Anlisis por componentes simtricas

En captulos previos, se hizo estudio tanto de los conceptos fundamentales de la potencia en

corriente alterna, como tambin de los sistemas trifsicos balanceados. No obstante, es natural
que una duda surja en nosotros: qu ocurre si, por alguna razn, el sistema trifsico que
estudiamos est en desbalance? Es decir, puede que se d el corrimiento de una fase, que las
magnitudes de voltajes y corrientes no sean iguales, que alguna fase salga de operacin, entre
otros. Motivos para este tipo de situaciones pueden ser tanto desperfectos en las mquinas y
baja calidad de energa o, para desbalances ms severos todava, fallas en los sistemas. Cmo
podemos analizar un sistema que se encuentre en desbalance? Una respuesta sera aplicar
tcnicas clsicas de anlisis de circuitos, tales como el anlisis de nodo y de malla. No obstante,
al estudiar circuitos trifsicos balanceados aprendimos el simple pero poderoso concepto del
diagrama unifilar. Apreciar la simplicidad con la cual se efectan los clculos en un diagrama
unifilar nos lleva a hacernos la pregunta siguiente: ser posible emplear el mismo concepto en
un sistema desbalanceado? La respuesta es que en realidad S es posible aplicar el concepto de
diagrama unifilar, pero hay que estar anuentes que no se aplica de una manera exactamente
igual.

El diagrama unifilar se poda construir en base a la suposicin de que los voltajes eran de igual
magnitud y desfasados 120 entre s (lo mismo con las corrientes). Necesitamos necesariamente
esta condicin para que se pueda aplicar el concepto del unifilar, cosa que no se tiene en un
sistema desbalanceado. A comienzos del siglo XX, se propuso lo que se conoce como el Teorema
de Fortescue con el objeto de representar de forma distinta a un juego de fasores
desbalanceados. El teorema dice lo siguiente:

Un sistema de n fasores desbalanceados puede ser descompuesto en n-1 sistemas

2
balanceados de secuencia diferente y de separacin angular
, ms un sistema de fasores de
igual magnitud y fase llamado secuencia cero.

Es oportuno aclarar que este teorema no est limitado a sistemas trifsicos, sino que es vlido
para cualquier sistema polifsico desbalanceado. Como ya lo indicamos en el captulo de
circuitos trifsicos, la mayora de los sistemas elctricos industriales son de tres fases, por lo cual
nuestros anlisis sern enfatizados para n=3. Si n=3, el teorema de Fortescue establece que
podemos descomponer nuestro juego de fasores desbalanceados en 2 sistemas balanceados de
secuencia diferente y de separacin angular de 120, ms un sistema de fasores de igual
magnitud y fase. En un sistema trifsico balanceado existen dos tipos de secuencia:

- Secuencia positiva (+):

Instructor Jean-Fr. Duh

- Secuencia negativa (-):

Lo que el teorema nos dice es que cualquier conjunto de fasores desbalanceados

podr expresarse como la superposicin de estas dos secuencias previamente expuestas
y la secuencia cero, en la cual los tres fasores tendrn la misma magnitud y fase.
Observemos de manera grfica esto:

De esta imagen, podemos observar que cada uno de los tres fasores del sistema
desbalanceado se puede expresar como la suma de tres fasores de las secuencias
positiva, negativa y cero. Tambin ntese la convencin de los subndices: el (1) para
secuencia positiva, el (2) para negativa y el (0) para la cero. Al momento de escribir
nuestras ecuaciones utilizaremos estos nmeros como superndices, pero indican lo
mismo.
(0) (1) (2)
1 = 1 + 1 + 1
(0) (1) (2)
2 = 2 + 2 + 2
(0) (1) (2)
3 = 3 + 3 + 3

Tomaremos ahora como referencia la fase 1, por lo cual podemos omitir el

subndice 1.

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 1 = (0) + (1) + (2)

Dado el hecho de que dos de los tres subsistemas son de tipo trifsico balanceado, es
conveniente introducir lo que conocemos como el operador a, el cual se define como:

= 1120

Entonces podemos tambin afirmar que:

2 = 1 120

Podemos entonces expresar las ecuaciones anteriores en trminos nicamente de

aquellos de la ecuacin para la fase 1.

1 = (0) + (1) + (2)

2 = (0) + 2 (1) + (2)

3 = (0) + (1) + 2 (2)

Arreglando esto de forma matricial, nos queda lo siguiente:

1 1 1 1 (0)
[ 2 ] [1 2
= ] [ (1) ]
3 1 2 (2)

Algo curioso que se debe destacar es lo que ocurre cuando adicionamos las
corrientes de las tres fases. Cuando esto se hace para un sistema balanceado, se obtiene
una resultante de cero, lo cual indica que no hay flujo de corriente por la lnea neutral
del sistema. Sin embargo, hagamos esta misma operacin para el caso descrito:

1 + 2 + 3 = 3 (0) + (1 + + 2 ) (1) + (1 + + 2 ) (2) = 3 (0)

Lo cual nos lleva a la siguiente conclusin: en un sistema desbalanceado fluye

corriente por el neutro y su magnitud es el triple de la corriente de secuencia cero.

La matriz 3x3 es lo que denominamos matriz de transformacin A y permite,

conociendo los fasores de las redes de secuencia, conocer el sistema desbalanceado
original. Sin embargo, en la mayora de casos, lo que se tiene es un sistema
desbalanceado que se desea descomponer en sus subsistemas. Para ellos, podemos
calcular la matriz inversa de A y obtener la siguiente expresin:

(0) 1 1 1 1 1
(1)
[ ] = [1 2 ] [2 ]
3
(2) 1 2 3
Ahora bien, existe otro concepto fundamental que no hemos abordado todava. En
una red elctrica, se comportan los dispositivos de la misma manera para cualquier

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tipo de secuencia que estemos trabajando? Por ejemplo, un generador, se comporta
exactamente igual si se alimenta con secuencia positiva, negativa o cero? Debemos
aprender tambin como se representan cada uno de los componentes de un sistema de
potencia para las diferentes secuencias. Dado que los circuitos para cada tipo de
secuencia sern diferentes, obtendremos entonces 3 circuitos diferentes para analizar
un sistema desbalanceado. Estos 3 circuitos es lo que conocemos como las redes de
secuencia, y son similares al concepto del diagrama unifilar. La diferencia es que en esta
ocasin, para un nico sistema no emplearemos un nico diagrama unifilar, sino 3
diferentes.

Empecemos tratando el tema de la representacin de las cargas. Habitualmente las

cargas se conectan o en estrella o en delta. Sabemos que en un sistema balanceado, se
da flujo de corriente en el interior de las cargas tanto para secuencia positiva como para
la negativa. Por lo tanto, para estas dos secuencias, trataremos las cargas de la misma
manera que en un sistema balanceado (recuerde transformar la delta a una estrella
equivalente para realizar los clculos en el unifilar!). Sin embargo, qu ocurre con la
secuencia cero? Observemos el siguiente caso:

Si en cada una de las impedancias que componen esta carga trifsica fluye una
corriente de secuencia cero, al llegar al nodo n las 3 debieran adicionarse y salir por
una lnea. No obstante, en este caso dicha lnea no existe y las corrientes de secuencia
cero no tienen ninguna forma de ir a alguna otra parte. Este fenmeno implicara la
violacin de la ley de los nodos de Kirchoff, lo cual sabemos para estos casos que es
imposible. Como es imposible que la ley se viole y la corriente total que sale del nodo
n es cero, la nica posibilidad es que la suma de las corrientes que entran al nodo n
tambin sea de cero. Esto nos lleva a la conclusin de que en una estrella no conectada
a tierra NO hay flujo de corrientes de secuencia cero. La representacin de esta carga
para la red de secuencia cero sera la siguiente:

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 Ahora bien, en realidad S puede haber flujo de corrientes de secuencia cero siempre
que estas tengan adonde salir. Una manera de hacer esto es haciendo lo que se conoce
como aterrizar la estrella, que significa conectar el punto neutro de la misma a la
tierra.

En este caso observamos que las corrientes de secuencia cero al ingresar al nodo
n salen las tres por la lnea indicada en rojo y fluyen hacia la tierra. En consecuencia,
para un caso as, la carga en la red de secuencia cero se representara como sigue:

Es oportuno aclarar que esta ZY no es necesariamente igual a la que aparece en las

redes de secuencia positiva y negativa. En caso de ser distinta, se dar esta informacin.

En el caso previo se expuso un aterrizado ideal, es decir, sin impedancia. En la

prctica, la conexin del neutro a la tierra tiene una impedancia baja, pero no nula. Esto
implica que hay que tomar en consideracin una impedancia de neutro Zn:

Sabemos que por la impedancia del neutro fluirn las tres corrientes de
secuencia cero, por lo cual entre la tierra y el neutro existir un voltaje dado por:

= 3 (0)

Sin embargo, en el diagrama unifilar no aparecer el triple de una corriente, sino

solamente una corriente de secuencia cero. Se debe de alguna forma buscar que el

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voltaje entre el neutro y la tierra que aparecer en la red de secuencia cero coincida con
la expresin que acabamos de escribir. La forma en que habitualmente se hace esto es
multiplicando por tres la impedancia del neutro, por lo que la representacin de
secuencia cero ser as:

Si tenemos el caso de una carga en delta, esta nunca podr ser aterrizada. Al
aplicar ley de nodos de Kirchoff, nos damos cuenta que para una delta, las corrientes de
secuencia cero no ingresan en la carga, sino que se anulan. En consecuencia, la
representacin en red de secuencia cero para una carga delta ser siempre de la
siguiente manera:

Adems de cargas, otro elemento tradicional de los sistemas de potencia son los
generadores y motores sncronos, los cuales se representan de maneras muy similares.
La nica diferencia entre ellos es que, por convencin, establecemos las corrientes de
los generadores sncronos como salientes y las de los motores como entrantes. La
mayora de estas mquinas estn conectadas en estrella, por lo que sus
representaciones son casi idnticas a las de las cargas en estrella, con la diferencia de
que hay que tomar en consideracin un voltaje interno que se produce en ellas:

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 La representacin en las tres redes de secuencia sera:

- Red de secuencia (+):

- Red de secuencia (-):

- Red de secuencia (0):

Habitualmente en estas mquinas, la impedancia para las redes de secuencia positiva

y negativas Z1 y Z2 sern la misma. No obstante, la impedancia de secuencia cero Zg0 ser
con frecuencia distinta de las dos anteriores.

Un elemento que falta por estudiar con detalle para poder representar en redes de
secuencia un sistema de potencia son los transformadores. Los transformadores tanto
para secuencia positiva como para secuencia negativa tienen la misma impedancia y se
representan de forma simplificada como una mera impedancia o reactancia que une dos
secciones del sistema (esto si est empleando clculos en el sistema p.u, por supuesto).
Sin embargo, los transformadores se pueden conectar en delta o en estrella a cada uno
de sus lados (primario y secundario). Dichas estrellas pueden bien estar o no estar
aterrizadas.
Observemos la siguiente situacin:

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 En este caso, ambos lados del transformador se encuentran conectados a tierra, por
lo cual la corriente de secuencia cero tiene una va de escape. La representacin en la
red de secuencia cero ser la siguiente:

En los transformadores habitualmente esta impedancia de secuencia cero, ser la

misma que la de secuencia positiva y negativa.

Podemos aplicar los mismos conceptos de delta, estrella y aterrizado para deducir
la representacin de los transformadores segn su tipo de conexin:

Ahora que hemos visto las representaciones de los elementos ms importantes de

los sistemas de potencia para las diferentes secuencias, podemos exponer con un
ejemplo la representacin de un sistema propiamente tal.

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 Problema de ejemplo

Represente las tres redes de secuencia para el siguiente sistema de potencia:

Primeramente resulta oportuno el cambio de bases de todo el sistema a una base comn. Se
obtendrn los circuitos para las tres redes de secuencia. La base comn de potencia ser de 10
MVA.

El sistema que se estudia es el siguiente (colocndole nmeros a las barras o buses del sistema):

Utilizando los datos proporcionados por el enunciado, podemos calcular los parmetros
inherentes a la red de secuencia positiva (+):
10
1 = 0.09 ( ) = 0.12
7.5

10
2 = 0.095 ( ) = 0.19
5

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 10 13.2 2
= 0.17 ( )( ) = 0.3111
5 13.8

10
1 = 2 = 0.10 ( ) = 0.10
10

2 1152
= = = 1322.5
10

1 = 2 = 0.00756

10
3 = 0.09 ( ) = 0.18
5
10
4 = 1.00 ( ) = 0.1333
7.5

Entonces, en pu, la red de secuencia positiva vendra a ser:

De aqu tambin nos es posible extraer la red de secuencia negativa:

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Efectuamos ahora los clculos de la red de secuencia cero (0):
10
01 = 0.03 ( ) = 0.04
7.5

10
= 0.08 ( ) = 0.10667
7.5

10
02 = 0.07 ( ) = 0.14
5

0 = 2 = 0.01512
La red de secuencia cero sera entonces:

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