TM-045

TM 045 Fundamentos de
Aerodinmica
Cap. 06: Escoamentos
compressveis

1
 Equao linearizada do potencial de
velocidade
Considere um escoamento bidimensional,
p
isentrpico e irrotacional sobre um corpo
p
imerso em um escoamento uniforme com
velocidade V, orientado na direo x.
x

2
 Equao linearizada do potencial de
velocidade
Em um ponto P no escoamento,
escoamento a velocidade
pode ser decomposta em suas trs
componentes u, v, w. Pode-se
componentes, Pode se visualizar tais
componentes como a soma de uma velocidade
constante
t t e um incremento,
i t na forma:
f
u V u ' ; v v' ; w w'

u
u , vv e w
w so chamadas de perturbaes de
velocidade.

3
 Equao linearizada do potencial de
velocidade
Definindo-se uma perturbao do potencial de
velocidade:
V x x, y, z

Neste
es e ccaso,
so,

u'; v' ; w'
x y z

4
 Equao linearizada do potencial de
velocidade
Obtm-se, assim, a equao da perturbao do
potencial de velocidade:
p

2
2
2
2 2
2

a V
2
2 a 2
2 a
2
2
x x y y z z

2 2 2
2 V 2 V 2 0
x y x y x z x z y z y z

5
 Equao linearizada do potencial de
velocidade
Reescrevendo a equao anterior em termos
das p
perturbaes
de velocidade:
1 M ux' vy' wz '
2

u ' 1 u '2 1 v'2 w'2 u '

M 1
2
2
V 2 V 2 V x 2

u ' 1 v'2 1 w'2 u '2 v'

M 1
2
2
y
2
V 2 V
2 V

u ' 1 w'2 1 u '2 v'2 w'

M 1
2
2
V 2 V 2 V z 2

v' u ' u ' v' w' u ' u ' w' u ' w' w' v'
M 2 1 1 2
V V y x V V y x V y z
6
 Equao linearizada do potencial de
velocidade
Para pequenas perturbaes, causadas por
pequenos
p q ngulos
g de ataque,
q , tem-se
u ' v' w' u '2 v'2 w'2
, , 1; 2
, 2 , 2 1
V V V V V V
Levando-se
ev do se eem coconsiderao
s de o ass des
desigualdades
gu d des
acima e comparando-se os termos esquerda e
direita para a equao anterior,
anterior encontra-se
encontra se
que:

7
 Equao linearizada do potencial de
velocidade
Para 0 M 0,8 ou M 1,2 a magnitude
do termo
u' u '
M 1 ...
2

V x
peque
pequena eem relao
e o magnitude
g ude de
u '
1 M
2

x
Assim, o primeiro termo desprezado.
8
 Equao linearizada do potencial de
velocidade
Para M < 5 (aproximadamente):
u' v'
M 1 ...
2

V y
pequeno em comparao com
v'
y

Assim, o primeiro termo desprezado.

9
 Equao linearizada do potencial de
velocidade
Tambm o termo:
u' w'
M 1 ...
2

V y
pequeno em comparao com
w'
z

Assim, tambm ele desprezado.

10
 Equao linearizada do potencial de
velocidade
Al disso:
Alm di
v' u ' u ' v'
2
M

1 ... 0
V V y x

A ppartir das comparaes

p de ordens de
magnitude, a equao original reduzida a
u ' v' w'
1 M
2

x y z
0

11
 Equao linearizada do potencial de
velocidade
Em termos de perturbaes do potencial de
velocidade,, obtm-se:
2 2 2
1 M
2

x 2
2 2 0
y z
A relao
e o anterior
e o uuma aproximao
po odda fsica
sc
do escoamento, apresentando resultados
razoveis (mas no exatos) para as seguintes
situaes combinadas:

12
 Equao linearizada do potencial de
velocidade
Pequenas
Peq enas perturbaes,
pert rbaes ou
o seja,
seja corpos finos com
pequeno ngulo de ataque.
Nmeros
d Machh subb ou supersnicos.
de i

Ressalta-se que a equao anterior no deve

ser utilizada para corpos espessos e para
grandes ngulos de ataque. A equao no
deve ser empregada, tambm, para
p
escoamentos transnicos e hipersnicos.
13
 Equao linearizada do potencial de
velocidade
Coeficiente
C fi i t de d presso:

p p
Cp
q
1
onde
d q V 2
a presso
dinmica.
di i
2

Tal relao pode ser reescrita como:

2 p
Cp 1
M 2 p
14
 Equao linearizada do potencial de
velocidade
A expresso anterior ainda uma
p exata da definio
representao de Cp. p
Para obter uma forma linearizada do
coeficiente de presso,
presso considera-se:
considera se:
Escoamento adiabtico.
Gs caloricamente perfeito.
Pequenas perturbaes das componentes do vetor
velocidade.

15
 Equao linearizada do potencial de
velocidade
Anlise das ordens de grandeza dos termos
envolvidos.
Expanso binomial, desprezando-se os termos de
ordem superior.
p

Obtm-se,
Obtm se ento,
ento a seguinte expresso:
2 u '
C
Cp
V

16
 Correo de Prandtl-Glauert para
compressibilidade
Durante o perodo de 1903 a 1940, a teoria de
p
escoamentos incompressveis sobre aeroflios
finos para pequenos ngulos de ataque eram
suficientemente adequados para prever as
propriedades dos aeroflios.

17
 Correo de Prandtl-Glauert para
compressibilidade
Com a rpida id evoluo
l d
dos mecanismos
i
recprocos durante a Segunda Guerra Mundial,
os avies militares comearam a atingir
velocidades prximas a 450 mph (720 km/h).

18
 Correo de Prandtl-Glauert para
compressibilidade
Com o advento
d d motores a jato
dos j em 1944
(Me 262, alemo), as velocidades alcanadas
chegaram a 550 mph (880 km/h). Deste modo,
a teoria de escoamentos incompressveis no
era mais vlida.

19
 Correo de Prandtl-Glauert para
compressibilidade
Por causa da grande quantidade de dados e da
experincia adquirida durante os anos da

aerodinmica
di i de d baixa
b i velocidade,
l id d buscou-
b
se inicialmente mtodos que empregassem
correes simples para os dados
incompressveis que levassem em
considerao os efeitos de compressibilidade.
Tais mtodos so conhecidos como mtodos de
correo para a compressibilidade.

20
 Correo de Prandtl-Glauert para
compressibilidade
Considere inicialmente o escoamento
subsnico sobre um aeroflio fino. Neste caso,,
a condio de contorno usual para a superfcie
precisa ser satisfeita,
satisfeita isto ,
a velocidade do
escoamento precisa ser tangente superfcie.
S j o ngulo
Seja l entre
t a tangente
t t superfcie
f i e
o escoamento livre. Assim:

21
 Correo de Prandtl-Glauert para
compressibilidade
df v'
tan
d x V u '
Para pequenas perturbaes:
u' V tan
Deste modo:

df v' df
ou V
d x V y dx

22
 Correo de Prandtl-Glauert para
compressibilidade
Considere um escoamento subsnico,
p , invscido sobre um aeroflio,,
compressvel,
cujo formato dado por y = f (x). Se o
aeroflio for fino e o ngulo de ataque
pequeno, pode-se empregar a expresso para
escoamentos
t linearizados.
li i d N
Nesse caso, define-
d fi
se:
2 1 M 2

23
 Correo de Prandtl-Glauert para
compressibilidade
Tem-se
Tem se desse modo,
modo para 2D:
2
2

2
2 0
x 2
y
R
Realizando-se
li d uma transformao
t f de
d variveis
i i
tal que:
x
y

24
 Correo de Prandtl-Glauert para
compressibilidade
Para o espao transformado, uma perturbao
do p
potencial de velocidades definido como
, x, y
E
Em termos das
d variveis
i i transformadas,
f d tem-
se:

1; 0; 0;
x y x y

25
 Correo de Prandtl-Glauert para
compressibilidade
Aps algumas manipulaes,
manipulaes tem-se:
tem se:
2 2
2 0
2

A expresso anterior uma equao de
Laplace, que governa um escoamento
incompressvel. Assim, representa o
p
escoamento incompressvel em um espao
p
() que est relacionado a um escoamento
compressvel no espao (x,
(x y).
y)
26
 Correo de Prandtl-Glauert para
compressibilidade
O formato do aeroflio dado por
y f ( x), em ( x, y )
q (), em (, )
Tem-se assim:
d f 1
V
d x y y

ou nas coordenas ():

d q
V
d 27
 Correo de Prandtl-Glauert para
compressibilidade
Desta forma, tem-se a igualdade:
d f dq

d x d
Observa-se, assim, que o formato do aeroflio
permanece
pe ece inalterado,
e do, apesar
pes d da mudana
ud do
sistema de coordenadas.
A praticidade
ti id d desse
d d
desenvolvimento
l i t recaii
sobre o coeficiente de presso.
28
 Correo de Prandtl-Glauert para
compressibilidade
O coeficiente
fi i d
de presso para fl id
fluidos
compressveis dado por
2 u' 2 1
Cp
V V
Aplicando-se as perturbaes, obtm-se:
Cp0 2u
Cp ; Cp0
1 M 2 V
conhecida como regra de Prandtl-Glauert.

29
 Correo de Prandtl-Glauert para
compressibilidade
A regra de Prandtl-Glauert uma regra de
similaridade qque relaciona o escoamento
incompressvel sobre um dado perfil
bidimensional ao escoamento subsnico
compressvel sobre o mesmo perfil.
Essa mesma regra vlida para outras
grandezas, como os coeficientes de empuxo
g p e
de momento.

30
 Correo de Prandtl-Glauert para
compressibilidade
Coeficiente de empuxo:
CL0
CL
1 M 2
Coeficiente de momento:
CM 0
CM
1 M 2

31
 Correo de Prandtl-Glauert para
compressibilidade
J em 1922 Prandtl empregava as correes
em trabalhos, mas sem prova formal. Esta s
foi apresentada em 1928 pelo aerodinamicista
britnico Hermann Glauert. A regra de Prandtl-
Glauert foi exclusivamente empregada at
1939, quando uma correo melhorada foi
desenvolvida
desenvolvida. Contudo
Contudo, devido sua
simplicidade, ainda empregada para
estimativas iniciais de efeitos de
compressibilidade.

32
 Correo de Prandtl-Glauert para
compressibilidade
Os resultados da teoria de linearizao indicam
que as foras
q aerodinmicas tendem ao infinito
medida que o nmero de Mach tende
unidade o que um resultado impossvel.
unidade, impossvel
Deve-se recordar, neste ponto, que a teoria no
tem validade para o regime snico (Mach
prximo unidade).
p )

33
 Correo de Prandtl-Glauert para
compressibilidade
A regra de Prandtl-Glauert, deste modo,
vlida ppara nmeros de Mach at
aproximadamente 0,7. Outros coeficientes de
correo mais acurados sero apresentados na
sequncia.

34
 Correo de Prandtl-Glauert para
compressibilidade
Um importante
i efeito
f i dad compressibilidade
ibilid d em
campos de escoamento subsnicos pode ser
visto notando-se que
1 1 u u
u'
x x 1 M 2
C
Comparando-se
d os extremos
t esquerdo
d e direito
di it
da equao, para uma dada localizao do
escoamento,
t tem-se
t que quando
d M aumenta,
t a
perturbao da velocidade u aumenta.

35
 Correo de Prandtl-Glauert para
compressibilidade
Tem-se ento que a compressibilidade
fortalece os distrbios no escoamento
introduzidos por um corpo slido. De um outro
ponto de vista,
vista tem
tem-se
se que uma perturbao
causada por uma superfcie possui efeitos em
pontos
t mais
i distantes
di t t d mesma em um
da
escoamento compressvel em comparao a
um incompressvel.

36
 Correes melhoradas para
compressibilidade
As solues para problemas linearizados so
influenciadas especialmente pelas condies
d
de escoamento livre,
li no
l
levando
d em
considerao variaes locais do escoamento.
Com o rpido crescimento da velocidade das
aeronaves durante a Segunda Guerra Mundial,
Mundial
novas correes foram propostas a fim de
melhorar
lh os resultados
lt d apresentados
t d pela l de
d
Prandtl-Glauert.
37
 Correes melhoradas para
compressibilidade
Laitone aplicou a regra de Prandtl-Glauert
localmente ao escoamento,, obtendo
Cp0
Cpp
2 1 2 2
1 M M 1
2
M 2 1 M Cp0
2

Outra expresso largamente empregada a

obtida
btid por von Karman
K e Tsien,
T i dada
d d por:

38
 Correes melhoradas para
compressibilidade
Cp0
Cp
M 2 Cpp
1 M
2 0
1 1 M 2 2

Tal relao tem sido largamente adotada pela

ds
indstria aeronutica
e o u c desde a Segu
Segunda
d Gue
Guerra
Mundial.

39
Correes melhoradas para
compressibilidade
Comparao entre os resultados
experimentais e os gerados das
correes para compressibilidade para
um aeroflio NACA 4412 com ngulo
de ataque de 153. Os dados
experimentais
p foram escolhidos p por
sua importncia histrica. Nota-se que
a regra de Prandtl-Glauert subestima
os valores experimentais,
experimentais enquanto as
regras de Laitone e Karman-Tsien so
mais acuradas, devido considerao
dos efeitos no lineares
no-lineares do
escoamento.

40
 Escoamentos supersnicos linearizados

A equao do potencial de velocidade

linearizada p para p pequenas
q perturbaes
p
apresenta as seguintes formas:
Para escoamentos subsnicos,
subsnicos
2 xx yy 0

1 M 2

41
 Escoamentos supersnicos linearizados
Para escoamentos supersnicos,
s persnicos
2 xx yy 0

M 2 1

A diferena bsica entre as equaes anteriores

consiste no fato de que
q e no caso subsnico
s bsnico as
equaes so elpticas enquanto para o caso
supersnico, hiperblicas.

42
 Escoamentos supersnicos linearizados

Considere um escoamento supersnico sobre

p ou superfcie
um corpo p que introduza p
q pequenas
q
mudanas no campo de escoamento.

43
 Escoamentos supersnicos linearizados

A soluo analtica para a equao linearizada

para os escoamentos supersnicos
p p obtida
empregando-se a equao clssica da onda e a
teoria acstica,
acstica resultando na expresso

f x y g x y

44
 Escoamentos supersnicos linearizados

Examinando-se a soluo particular onde g =

0,, e f x y , tem-se q
que as linhas de

constantes correspondem a
x y const
ou seja, dy 1 1

dx M 2 1
l b d
lembrando-se que
1 1
1
i
sin1
tan
M M 2 1
45
 Escoamentos supersnicos linearizados

Se f = 0, tem-se a famlia de linhas de Mach

direita,, como esquematizado
q na pporo
inferior
da ltima figura.
Retornando-se
Retornando se equao geral e considerando-
considerando
se o caso de g = 0. Tem-se assim:
f x y
de modo que:

u' f' v' f '
x y 46
 Escoamentos supersnicos linearizados
Das relaes anteriores obtm-se:
obtm se:
v'
u'

A condio de contorno na superfcie dada
por
dy v'
tan
d x V _ u '

Para pequenas perturbaes:

u ' V ; tan 47
 Escoamentos supersnicos linearizados

Tem-se assim que

V
v' V u'

E o coeficiente de presso na superfcie pode
ser avaliado
se v do co comoo
2 u' 2 2
Cp
V M 2 1

48
Escoamentos supersnicos linearizados

2 A
Cp A
M 2 1

2 B
Cp B
M 2 1

49
 Escoamentos supersnicos linearizados

As expresses anteriores foram obtidas ao se

tomar g = 0,, sendo vlidas ppara a famlia de
ondas esquerda (superfcie superior). No
caso de se tomar f = 0,
0 o coeficiente de presso
ser dado por
2
Cp
M 2 1

e a soluo vlida para a famlia de ondas

di it (superfcie
direita ( f i inferior).
i f i )
50
 Escoamentos supersnicos linearizados

Uma diferena bsica entre escoamentos sub e

p
supersnicos est relacionada fora
de
arrasto: enquanto em um campo subsnico um
corpo bidimensional no experimenta arrasto
algum, se o mesmo corpo for posto em um
campo supersnico,
i o mesmo experimentar
i t
uma fora de arrasto, uma vez que as foras
sobre o corpo no se anulam.

51
Escoamentos supersnicos linearizados

52
Escoamentos supersnicos linearizados

53
 Escoamentos supersnicos linearizados

Embora
b a acurcia
i da
d teoria
i de
d linearizao
li i
garantida para apenas pequenos ngulos de
deflexo, os resultados para os coeficientes de
arrasto e de sustentao so acurados para
ngulos de deflexo maiores que os esperados
inicialmente, uma vez que h uma tendncia
dos erros nas superfcies superior e inferior se
anularem durante o pprocesso de integrao.
g

54
 Escoamentos supersnicos linearizados

Escoamento sobre uma placa plana:

2 2
Cpl Cpu
M 1
2
M 1
2

55
 Escoamentos supersnicos linearizados

Coeficiente de fora normal sobre a placa:

1 c
Cn Cpl Cpu dx
c 0
4 1 c 4
Cn
M 1 c
2 0
dx
M 2 1

Coeficiente de fora axial sobre a placa:

1 TE
Ca Cpl Cpu dy
c LE
56
 Escoamentos supersnicos linearizados

Como a placa plana teoricamente possui

p
espessura nula,, tanto dyy q
quanto Ca so nulos.
Deste modo, os coeficientes de sustentao e
de arrasto sero dados por

C L Cn
C cos Ca
C sin
i C D Cn sin Ca cos

4 4 2
CL CD
M 2 1 M 2 1

57
 Escoamentos supersnicos linearizados
Deve-se
Deve se atentar que as expresses anteriores
foram obtidas pela teoria de linearizao,
sendo
d vlidas,
lid por isso,
i apenas para pequenos
ngulos de ataque.
Para um aeroflio fino de geometria arbitrria
o coeficiente de sustentao para pequenos
valores de dado por:
4
CL
M 2 1
58
 Escoamentos supersnicos linearizados

No caso do coeficiente de arrasto, tem-se

CD
4
2
g c2 g t2
M 2 1
sendo g c e g t funes da curvatura e da
espessura do aeroflio,
espessu e o o, respectivamente.
espec v e e.

59