Facultad de Ingeniera

PNDULO FSICO

I. OBJETIVOS:
Determinar el momento de Inercia de una barra hueca.
Determinar el momento de Inercia de un disco.

II. FUNDAMENTO TERICO:

1. PNDULO FSICO:
Un pndulo simple est formado por una pequea masa, m, colgada del extremo de un hilo,
que se supone de masa despreciable e inextensible, unida por el otro extremo a un soporte
fijo, cuya masa est concentrada en su centro de masa.
Un pndulo fsico es cualquier pndulo real que usa un cuerpo de tamao finito, en contraste
con el modelo idealizado de pndulo simple en el que toda la masa se concentra en un punto.
Si las oscilaciones son pequeas, el anlisis del movimiento de un pndulo real es tan sencillo
como el de uno simple.
Un cuerpo de forma irregular (figura 1), puede girar sin friccin alrededor de un eje que pasa
por el punto O.

Figura 1: Pndulo Fsico

En la posicin de equilibrio, el centro de masa (C.M.) est directamente abajo del eje de giro;
el cuerpo est desplazado del equilibrio un ngulo que usamos como coordenada para el
sistema.
La distancia de O al centro de masa es , el momento de inercia del cuerpo alrededor del eje
de rotacin es y la masa total es .
Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el peso causa una torca de restitucin.
( )( ) ( )
El signo negativo indica que la torca de restitucin es en sentido horario.

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Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posicin de equilibrio. El movimiento no es

armnico simple porque la torca es proporcional a , no a . No obstante, si es
pequeo, podemos aproximar con en radianes. De esta manera, el movimiento es
aproximadamente armnico simple. Con esta aproximacin:
( )
La ecuacin de movimiento es as que:

( )

( )

Por lo tanto, la frecuencia angular est dada por:

( )

Por lo tanto, el momento de inercia es de la forma:

( )

2. MOMENTO DE INERCIA DE UNA BARRA:

El momento de inercia del extremo de una barra est dado por la siguiente ecuacin.

( )

Figura 2: Momento de Inercia de una barra hueca sobre lnea que pasa por un extremo.

III. MATERIALES E INSTRUMENTOS:

01 pie de rey.
01 PC con el programa Logger Pro
01 balanza.
01 Interface Vernier (figura 2).
01 Soporte Universal
01 Sensor de movimiento rotacional (figura
3). 01 Nuez.
Kit para movimiento rotacional. 01 Pinza.

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Figura 2: Interface LabPro de Vernier. Figura 3: Sensor de Movimiento Rotacional.

IV. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:

Inserta la interface a la computadora (figura 4).
Luego inserta la interface a la toma de corriente (figura 5).

Figura 4: Conexin de la interface a la PC. Figura 5: Alimentacin del interface.

Luego inserta el sensor en la interface (figura 6).

Coloca el sensor de movimiento rotatorio en la pinza sujetada por una nuez en el soporte
universal (figura 7).

Figura 6: Conexin del sensor. Figura 7: fijado del sensor.

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Abre el programa Logger Pro, click en el icono Configurar sensor, . Ahora selecciona el
icono del sensor de movimiento rotacional, para ello jala el icono y llvalo hasta Dig/Sonic1.
Mida la masa de la barra ( ), la longitud desde el eje de giro al extremo superior de la
barra ( ) y desde el eje de giro al extremo inferior de la barra ( ) (figura 8).

Figura 8: Longitud desde el eje de giro al extremo superior y al extremo inferior de la barra.
Registra el dato en la tabla 1.
Mida la longitud de la pesa ( ) y la masa de la pesa ( ), registra el dato en la tabla 1.
Tabla 1: Valores de la longitud y masa de la barra.

(m) (m) (kg) (m) (kg)

a) Datos experimentales:
Momento de Inercia de la barra:
Coloca la barra en el sensor de movimiento rotatorio (figura 9), utilizando el tornillo de
sujecin. Mide la distancia desde el eje de giro hasta el centro de masa de la barra ( ).
Click en Recolectar Datos, , luego empuja suavemente el borde del pndulo (figura
10), el programa se detendr automticamente.

Figura 9: Posicionamiento de la barra. Figura 10: Desplazamiento de la barra.

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Selecciona la ventana de ngulo vs. Tiempo, selecciona un rea de la funcin.

Click en Ajuste de Curvas, , para calcular los valores de la funcin Seno.
( ) ( ) ( ) ( )
Registra el valor de la frecuencia angular ( ) en la tabla 2.
Tabla 2: Valores experimentales en la barra.

(kg) (m) (m)

Momento de inercia de la barra y la pesa:

Calcula la masa del sistema ( ), es la suma de la masa de la barra y de la pesa.
Registra el resultado en la tabla 3.
Ahora coloca el bloque en la barra que se encuentra ubicado en el sensor de movimiento
rotatorio (figura 11), utilizando el tornillo de sujecin.
Mide la distancia desde el eje de giro, hasta el centro de masa de la pesa ( ), el cual
se encuentra en la mitad de la pesa homognea. Registra el dato en la tabla 3.
Mide la distancia desde el eje de giro, hasta el centro de masa de la barra ( ), el cual
se encuentra en la mitad de la barra homognea. Registra el dato en la tabla 3.
Con estos datos, calcula la distancia desde el eje de giro hasta el centro de masa del sistema
( ). Para ello, utiliza la siguiente ecuacin.

Click en Recolectar Datos, , luego empuja suavemente el borde del pndulo (figura
12), el programa se detendr automticamente.

Figura 11: Posicionamiento de la pesa. Figura 12: Desplazamiento del sistema.

Selecciona la ventana de ngulo vs. Tiempo, luego selecciona un rea representativa de la

funcin.

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Click en Ajuste de Curvas, , para calcular los valores de la funcin Seno.

Registra el valor de la frecuencia angular ( ) en la tabla 3.
Tabla 3: Valores experimentales en el sistema.

(kg) (m) (m) (m) (m)

b) Procesamiento de Datos:
Momento de inercia de la barra:
De la tabla 1 y la ecuacin (4), y considerando la aceleracin de la gravedad (
m/s2), calcula el valor del momento de inercia experimental de la barra ( ). Registra
tu resultado en la tabla 4.
De la tabla 1 y la ecuacin (6), calcula el valor del momento de inercia terico ( ). El
momento de inercia terico total de la barra es la suma de los momentos de inercia de la
barra superior y de la barra inferior. Utiliza la siguiente ecuacin.

{( ) ( ) ( )( )}

Registra tu resultado en la tabla 4.

Tabla 4: Momento de Inercia de la barra.

Momento de inercia de la barra y la pesa:

De la tabla 3 y la ecuacin (4), y considerando la aceleracin de la gravedad (
m/s2), calcula el valor del momento de inercia experimental del sistema ( ).
Registra tu resultado en la tabla 4.
De la tabla 1 y la tabla 3, calcula el valor del momento de inercia terico ( ). El
momento de inercia terico del sistema es la suma de los momentos de inercia de la barra y
de la pesa.

Para calcular el momento de inercia de la pesa, utiliza el teorema de Steiner. Utiliza la

siguiente ecuacin.

( ) ( )

Registra tu resultado en la tabla 4.

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Tabla 4: Momento de Inercia del sistema.

V. RESULTADOS:
Momento de Inercia de la barra:

Momento de Inercia de la barra y la pesa:

VI. REFERENCIA BIBLIOGRFICA:

[1] Raymond A. Serway; Fsica Tomo I; Editorial McGrawHill.
[2] Tipler Mosca; Fsica para la ciencia y la tecnologa Vol. I; Editorial Reverte.
[3] Miguel ngel Hidalgo Moreno; Laboratorio de Fsica; Editorial PEARSON EDUCACIN.
[4] Sears Zemansky; Fsica universitaria; 12. Edicin; Vol. 1; Editorial ADDISON-WESLEY.
[5] Burbano de Ercilla; Fsica General; Editorial Tbar.