o

o 'i,. .,
o
o T
o
o
o
o
o
o Esttica estru ctu ra
o
o Rea ccio n es
o
o
o
o Introduccin
o Ctttt p,t.',t crce rcitlttcs, las cstr.uc{ttras licltcn (lut: scr cstrblcs [ll jo lo-
o das lrs contliciones de carga, es tlecir, debell scl'callrces tle soportar
lirs citrgas alicldas (su rropio l)eso, cilrgas vivas previstas, viento,
o etc.) sin calnbiar de lbrnra, experirlentar grancles clesllazarnientos o
o colirpsarse. Iln vista cle cue las estructuras establcs llo se ntuevcn allre-
o cialrlelrlente cualttlo se ctrgrn, sr anlisis
las lucrzas irrlelnlts colno clc las cxternas-lr
deternlinac,in trnlo tle
(rcacciones)-* sc ltasr c:n
o nrayor rneclida en los principios y las tcnicrs estucliacl<ls por unfl ra-
o nta tfe la ingerricrl nlecinica llrrnacla e:;trtit:ct. El telna rle la estlica,

o exalllillackl con antcrior.idacl, corntrelrde sislelnas cle l-ucrz.irs (lue ac-

ttian sobre cuerpos rgiilos en r-eposo (el caso nrrs cotnrirr) o (pte se
o muevcn a vclocidad constante, es clecir, clue en cullquier caso la ace-
o leracirn del cuer'to es cero.
Si bien las estructuras que se estrdian en es(e libro no son abso-
o Iutalnente rgiclas clcbitlo r que experirnentan pccueas clefornlacio-
o ncs elsticas al scr cargadas, en la nrayor parte de las si(uaciones las
o cle l'lexioncs son (lll perueas ruc rodenros: l)llnllr a la estnrctura o

sus conrponentes corno cucrpos r'gidos, y 2) basar el arrtlisis en las

o rlirnensiorres iniciales de la estnrctura.
o Este cartukr ilricia cou un bl'eve reraso cle eslitica, cn el cual se

o consitleran lls clractersticas de las fuelzas, se estutlillr las ecuucitt-

rtes rle ccuiliblio csttico llflra estnrcturas bidirncnsionales (plarras),
o y se usiln lus ccrrlciorrcs cle ecrrilibrio cstitico rara rlctcrnrinal las
o reacciottes y firelzas illternas en divelsas estmctrlrrs sinrples dcf cnni-
nrlls tales conro vigas, anlradulas y rllarcos sellcillos.
o lll cirrtrrlo concluyc con unA tliscusirirt solt'c lr e,stultilrlutl y ltt
o tl' t t' t'ttt it tac ir. Por deterntinacirn, nos rel'cri lnos a los procedi rrr icrr-

o tos par'l rleciclil'si las ecuaciones tle la cstitica son sullcicntcs prlr s
ntislnlrs runr rcrrrrilir cl lnilisis corrrrle:lo rlc unlt eslnlcluril. ,Si rr<l cs
o posihlc irnlrlizll lir cstnrcttr.rr lrctliurlc lus cculciotrcs clc la e stiiticir.
o
o
o
o
o
o T- iRtl*:lt$[
 o
O
74 3
o
Capftulo Lstritica cslluclrrrl. l{circe iorrcs
o
o
f estrttctttrr se dellomina ittdclenttittttdct.l>ara rnalizrr una estructu-
t

ra incleterminadI, se deben proporcionar ecuaciones adicionales que

o
considereu la geotnetra de la clefirrntacin (fonna defonnadal. Las
o
estnlctul'as incleterrrnintdas se cliscutirrn en caltuIos posterores. o
Por estulilitll se en(icncle el arleglo geolntJico cle los lniellhros
y apoyos requeridos para generil'una estructura estable, esto es. una
o
estmcl.ura que resista cargls de cualcuier direccin sin experinrentar o
un canlbio raclical et) la lbnna, o bicn grandes dcsplazarnicntos coulo o
cucrpo r'gido. En estc caplulo se colrsidcran Ia estrbilidacl y la tleter-
nlirracirin clc las cslructuras que pucdcn tlatar se yl sca conro ull ni-
o
co cuerpo rgitkr o conlo varios cucrpos rgiclos ittterconectados. Los
o
principios que se establecen parr estrs estlucturas sencillas se anrplia- o
rln parl estructuras mzis colnplejas en captulos posteriores. o
o
3.2 Fuerzas
o
o
Parr tesolver problenras estructurales clsicos se utilizan ecuaciones
rue incluycn f'uerzrs o sus cornponentes. Las fuerzas puetlen consis-
o
tir err uner/itct'z.ct lineul que tiencle a general traslacin, o bien en un o
pur de.fiterz,us (pur) que tiende a generar rotacin en el cuerpo sobre
cl ruc acLr. I)cbido a trre urra fiterza tiene tnagnitud y dircccin
o
(sentido), es positllc represerrtarrla nrediante un vcc[or-. Por e.jcurplo, o
en la figura 3.la se nluestra unr fluerza F localizda en el plano -r'], o
(lue pasr por el purrto A.
Un pal consiste en tlos fuerzas iguales y cle senticlo opuesto lirca-
o
lizadas en el nlisnro plano (vase figura 3.1/r). El momento M -rso- o
ciado col el par es igual al procluc(o de la l'uerza lt por la distat cia
perpendicular (o brazo tle palarrca) d entre las fuerzas. El ntotne:tto
o
es un vector y, por ende, tieue nragnitud as como direccin. Aunque
o
generallnente un molnento se representa con una lleclta curva para o
ruostrar ruc acta crr cl sentido clc las nranecillas dcl rckrj o en el scn-
tido contmrio (vase figura 3.lc), tarnbin es posible hacerlo coll ult
o
vector nrenudo una flecha con doble punta- utilizando la rcgla o
Figura 3.1: Vcclorcs de f uelza y nlonlent()l c) vector'
tlc la -a
ttttuto dercclm. Esta regla dice cue , al doblar los dedos de la lnr- o
linell rle ficrza desconlpuesto en sus conll)oncntes.r
y l'; /r) pilr tlc tttagttitud ltrl :) 6pgssrtacirin vecto- no clereclra cn Il direccin tlel l)lornento, la clireccin hacia clollcle
al)untr cl lLrlgar es prccisanrcutc la direccin del vectol'.
o
rial orciortal rlc:l lnonlelrto /, pol rrrcdio de ll legll
tlc ll nruro tlctcclla. o
o
o
o
lll = l"d o
---l-- o
,[" o
o
o
o
bl o
o
D
p
h
p ,Sct cirin 3.2 Frrcrzrs 75

lo Frecuentemente debemos llevar a cflbo clculos que reqrieren

lo tanto desconlponer una fuerza en st-rs componentes corno conrbinar

o varias fuerzas para generar una nica fuerza resuttante. A fin de faci-
litrr estos clculos, es conveniente seleccionar arbitrariamente un eje
o vertical y otro lrorizontal sistema de coordenatlas r--1,-, as co_
o mo las clirecciones bsicas-unde ref'erencia.
o Una fuerza puede descomponerse en sus componentes emplean_
do la relacin geomtrica senrejantes- que exist entre
o los componentes del vector -tringulos
y su pendiente. por ejemplo, para expre_
o sar Ia componente vertical F, del vector F en la figura 3.lr en fun-
cin de la pendiente del vector, se escribe, utirizanclo trineulos
o ecuivalentes,
o
o F, tt
o C

o
o F,:!F
'C
o De lnanera anloga, si se establece unr relacin e'tre ra componen-
a te horizontal F,, F y los lados dcl tringulo dc ra pencliente indicaclr
o en el vector, se puede escribir

o 'b
o Ft:;F
o Si una fberza se divide en cornpo.entes que no solr parareras a un
o sistenra ctrordenado x-y,la ley de senos ofrece una reracin sencilla
o entre la longitud de los lados y los ngr.rlos interiores opuestos a los
lados respectivos. Para el tlingulo que se muestra en ra rigura 3.2,
o se puede estatllecer la ley de senos como
o
o senA sen B
L

sen C
o
o donde A es el ngulo opuesto al laclo a, B es el /rngulo opuesto ar la-
do b y C es el ngulo opuesto al laclo c.
o El ejemplo 3.1 ih-rstra el tso de la ley de senos para calcular las
o conrponenfes orlogonales de una f uerz.a ver{.ical en direcciones arbi-
o trarias.

o
o
o
o
o
o
o
o Figura 3-2: Diagranra ilustrativo de In ley de senos
o,
o
a iE:i. ffimi
76 Captulo 3 listtica estructural. l{cacciolrcs

EJEMPLO 3.1 Cott base en la ley tle senos, obtcnga las cotnloncntes sobre las rec-
tas a y 1r de la luerza vertical F,,s de 75 lb que se rlrnestra en la figu-
ra,3.3a.

Solucin
Se traza urra recta paralela a la recta D tue rase por el punto B para
fbrnrar cl triiingulo AIJC. Los rrgulos interiorcs dcl tringulo sc calcu-
lal fcilnrclrf"c a rarlir tlc la inflontracilr proptt:'cioltacla. [.os vccto-
l'n=75lt res AC y CB (figura 3.3/r) representall las cotnp(;itcntcs rerucridas de
la fuerza F. Por la ley de senos poclentos escri'rir

sen 80" scn 40": rell i0"

75 - F,,. Ir.r,

tlonde sen 80" : 0.985, sen 60" : 0.866 y scn 4L' : 0.643. Resol-
viendo rara I1,1.- y F.- se otrf.iene

Fn=75llt rr.. : H# (75) : 4n.9(r ltr

F i)ura 3.3: I)cscomposi- F. : ## (75) : (,-5.e4 llr

ci ,rr dc rnn ficrz.a verlical
el corp()nentes.

Resultante de un sstema plano de fuerzas

En alguttos problenras estructuralcs se ticlle tttc dct, rtlliltitt' la nlag-
nitud y ubicacin dela resilcue Je un sistellra de fu rzas. I)ado cttc
la resultante es una sola luerza que produce el ntisnlr efec(o extertlo
sobre un cuerpo que el que proclucira cl sistctllr de f terzas origitral,
la resultante R tlebe srtislacer las siguientes tres colx iciones:

l. La cornxrrtente hrlrizotttrtl i?, dc la rcsultalltc dclr scl igual a la

sunra algebraica de las cotntoltelltes horizolttalcs Je toclas las
fuet'zts:

/1., : )F, (3. lrr)

I.a conrpoucnte vertical R.. tlc: la t'esultantc dcbe sr r igual a la

sunra algebt'lica tlc las cotttxrtc-tltcs vct'ticalcs clc ttlclrts las
[uerzas:

/?, - ;,' 1 -1. I /r)

-1. ljl nlonlcnto M,, gctrclurlo lrr la t'csultatttc tlrctlctiol'clc tttl e:-ic
<Je refel'encil que pase porel punto r. clebe ser igu,.l al tnotrteltto
alreclcclor del putrto o, o bicrt igual al geltcraclo rot toclas las
fuerzas y prres quc colllpottcn el sislctna tlc fiterz, s ot'igittal.

'iH:.'j','-S' :g{iri.-Hiffi
t
T '.\

p
f-
I

p ,
.Scccifirt "1.2 [\erz-as 77

Io {
M,: Ild :2\d,1- 2M, (3. I c)
io i.
: : {I(,, + kz
o donde R
d:
ftrerza resultante
distancia perpendicular desde la lnea cle accin de la re-
o sultante lrasta el eje alrededor del cual se calculan los
o 2F,d,:
n)0nlentos (3.1
nlomento de todas lrs filerzas alrededor del eie de refe-
o rencia
o 2M,: nlolnento de todos los pares alrecledor del eie de ref'e-
o rencia

o
o Clculo de una resultante
o Detennine lt rrrlgnitutl y ubicacirn cle h resultrnte /r de lrs lres car-
o gas rodantes nroslradas en la f rgura 3.4.

o Solucin
o Tomando en cuenta que ninguna de las fuerzas acta ni tiene compo-
o nentes en la direccin horizontal-

o Rr:0
o Utilizando la ecuacirin 3.1 se obticne
o R : R, : 2F, : 20 * 20 + l0 : 50kN
o se localiza la posicin cle la resultante utilizanclo lr ecuacin 3.ic;
o esto es, igualando el molnento producido por el sisterna original de
o fuerzas con el momento producido por la resultante R. se selecciona

o un eje de referencia que plse por el punto A (21 se elige arbitraria-

mente).
o Rd :Zdtl,
o : 20(0) + 20(3) + l0(-5)
o 50/

o d:2.2n
o R=50kN

o
o
o
o
a
o | -- -, -l
o L - -3 r' "1. --- z n, --- 'l Figura 3.4
o . e*!3qF4 !5-l:r.. J i ;:'1@ g&:9j:t?.wt9fiM*tFawwffi*,,!ww.wwffi
wffwffi

o Resultante de una carga distribuida

o Adenrs tle las cargas concentradas y los pares de fuerzas, muclras
o eslmctrrras sop()rlan cargas distribuidas. El efecto externo cle una car-
o
o :.ffiFffi
 a
o
('rtrluLr
I
7B -l ltslitica csllrrcltrrirl. Ilc:rct.iont's
a
I
ga distl'ibLritla (por e-jcrrrplo. cl c.ilculo rlc: lrs rtracciorrcs rrrc gcncrdl o
se maneir rns fcilnlente l-eenlplazando las clrgas clistlibuitlas por
o
una lucrza resultrnte equivalente. Cotno se ha cstucliaclo anterior-
nler)te en los cursos clc esttica y ulcrcinica rle nratcrirlcs, la rrraglri- t
tud de la resultallte cle una carga (listl'ittui(ll es igual al rca ba.jo la o
curva de la calga y acta en su centroide (r,ase trhla A.1 para los va-
lores del rea y la localizacin del cerrtroicle en varias firnnas gcont-
o
tricas colllunr:s). Dl c.jcrrrrkr 3.3 ilLrstra cl uso dc la integracirirr rara o
calcular la rrragrritLrrl y ubicacirirr de la resultantc dc utla carga distri- o
buida cott una vflriilci(in paratrtlica.
Si la fbnnn clc unr carga clistlibuicla es corrll)lci, l calculista
o
silnplil-ica el crlculo de la rnagnitud y la posicin clc ra resultan(e cli- o
vidientlo el r'ea en varias r'eas geotntricas nris pcqr 3as de propie- o
dades conocidas. En la nrayora dc los casos, las car,as distribuidas
son unifornres o varan lineallrrente . Para este ltilno )aso, el rea se
o
clividc en ireas Lrialrgulnrcrs y rectarrgularcs (vasc c.ir rrrplo 3.7). o
Conro procedinrietrto optativo, el calculista puetle reenrplazar' lr o
carga distribuicla que vara en ulla fonna comrlicada ;ror ull conjun-
to de cargas corrcentlaclas e,slttictttttente cquivalcllc,r utilizando las
o
ecurciones dc la figura 3.-5. A fln de Lrtilizar estas ccu,lciones, se di- o
viclen las cargrs distl'ibuidas entre t-rn nlnero arbitrari,t de segrnen-
tos tle lclngitud /r. Los exlrelnos de los segrtrertos si: denontinan
o
ttodo.s. E,n Ia l'igura 3.5 se rrruestran dos segnrentos coll'i.rtesl los uo- o
doi se indican con los nrnercls l,2 y 3. El nrrnero (le r tgnrenLos en o
que se divicle la carga depencle cle la longitud y lirlrtra clc la calga dis-
tribuicla y dc la cantidarl (lue se tlesec calcular. Si la car qa clislribui-
o
da vara litteqltnente entre llodos, lr fucrza concentrad equivalente o
elr caclr nodo est dacla ror lrs ecuaciones dc la figu a 3.-5. I-irs o
ecuaciones para las fuerzas indicadas conlo Pt y P.. sorr aplicablcs a
un lroclo cxtcrior segrlrento tiuicaurente en un la lo clcl lroclo,
o
y l'2 es aplicablc-existe
a un nodo in(erior- y los scgnrentos ie localiz,alt o
en arubos lados rlcl noclo. o
o
o
o
o
o
2 3 o
t,
r) I't o
o
Figura 3.5: rr; l:;.xrrosiorrcs rarlr corrvcrtil unx vitri o
citirr {urpccial de carga en un conjulto de cargas corr-
ccn(ra(las cstiticallcnte c(luivalenles e igualrnen(e es-
It
(2u', + l'2) r,, = luo t,,+ (1r,, - rr,)
o
r:rciatllrs: /r) ecrraciorrcs lrr:t r:otncrtir una valiacitil
6
!6 (lr't +4rr'2+ P,= !r'rlu', + l0rr', + r...,)
o
Pullxilicir tlc t':rl.ta err trn corr.irrrrto dc cargas c()ncel)-
tratlas cslt icalncnte equivalelrtcs. l-as ecuaciones solr
rr,.])
o
tr_
o
I1
r;ilidas lurnbin para pxril)olas con c()ncavi(lacl hacia (2rr,, + rr,r) rr= (rrr'2
- i,,)
() !U{1u..+
:rl'a_io. ] rroporcionart trna arroxitttacirn cercanir pit-
t:r L ut\:rs tlc rtrtlen sUrgi1. ol b) o
o
,' ftX{'*.-
'o
o
o Scct irirr l.l l \rcr:rs 79
o
o Para una carga distlibui<Ja con variacin parublictt (ya sea cn-
o cava hacia an-iba o cncava hacia abaio) detren Lltilizarse las ecuacio-
o nes cle la figura 3.-5b. Estas ecurciones tambin dan buenos resultados
(dentro del I o 2 por ciento de los valores exactos) para cargas distri-
o buidas cuya fonrra se representl colt una ctrva de orden superior. Si
o la longitud de los segmentos no es n.luy grancle, las ecuaciones mrs
o sencillas de la figura 3.5r lunbin se aplican a unl calga distribuida
cuyits orderradas fornran ulla curva como la lilosracla en la ligura
o 3.-51. Cuando se aplican cle este nlodo, de hecho se est reernplazando
o la curva de carga real por una serie de elementos trapeciales, como
o nruestrr la lrea punteacla de la figura 3.51.,. Al rechrcir lr distancia l
entre nodos (o, en fornla equivalenle, al increnrentar el nrnero de
o seglnentos), la aproxirnacin trapecial se acerca r la curva real. El
o ejenrplo 3..1 ilustr:r cl uso rlc lrs ectaciones tle la figrrra 3.-5.
o Si llicn es ciclto tuc la resultanlc de una cargit rlistritxrida gcrrcla
el misnro elccto cxlcrno sol)rc un cucrpo crrc ll cnrga or igirral, krs cs-
o fuerzos internos gencradcls por la rcsultante no son krs nrisrnos ruc
o los que produce la carga distribuida. Por ejenrplo, la Iuerza resultan-

o te se puede utilizar para calcular las reacciones cle una viga, pero los
clculos para las f'uerzas internas cortante y rnornento-
o deben basarse en la carga real. -digarnos,
o
o
o
o Calcule la nragnifucl y ubicacitin de la resultante de la carga parabti-
EJEMPLO 3.3
o lica mostrada en la figura 3.6. La pencliente de la rariibola es cero en
o el origen.

o Solucin
o Se calcufa R integraudo el rea bajo la parrbola y : v,/Lz)x2.
o
o tv-rz I rnr] l'
o:1,'yd.r: |l'' -^-l.r: l-;l
wL
rf Jo L', L3lljo 3

o Se localiza la posicirrr del centroicle. Utilizando la ectrrcirn 3.lc

o sutnantlo rnonlentos alreclcclor dcl oriuetr n resulta
y

o -11
o o, : r1[r) :
['' tr l- ru.r
| ^x'dr:l-:l
a
: trL2
-4
o l,.y J, L' l4L', )o
o Figura 3.
o Sc srrstittrye Il : v,IA y sc rcsuclvc lir ecuacin attlcri<lr rara r, ob-
o tenilldose

o
o "r:-1,
A

O
o
o .G"'I ffi.{'q-ffi,
 I
I
a
80 Captulo 3 Rsttica cslruclrrral. Reacciolrcs
I
I
I
EJEMPLO a
La viga de la figura 3.7a soporta ulla catgl <Jistribuida cuyas ordefir-
I
das fornran una curva parablica. Reenrplace la carga distribuida por
un conjunto de cargas concentradas estticunente equivalentes. I
a
Solucin a
Se divide la carga cn tres segrnentos dontlc /r 5 pies. Se cvalan las :
cargfls equivalentes utilizando las ecuaciones de la ligura 3.-5D. e
a
o
Pt:
filrr,, * Gw2- rr,) : jfrfol + 6(6.2s) - el : ll-77 klb o
O
ttr-
2-
1i,rr,,
I lorr"2*rr'3) : flu+ 10(6.25) r- el :3r.4(,k[, o
o
Pz: * u'a) : lo(e) t- tz.2sl: 45.2r krb
lor,u3 o
$Orr* frle.zs+
o
P+:
lotr*r-F
6r'r - r,r): 1^n rtz.zs) + 6(e) - G.2sl:27.81 ktb
o
o
Asinrismo, se calculan los valores aproxiu.,rdos de las cargas P t y Pz,
o
utilizand<l las ecuaciones <Ie la figura 3.5n para una distribucin tra- o
pecial de la carga. o
o
Pl
!{t r, r wz) :
lew + G.zs'): I l-88 ktb o
o
P2
!0,, + +,,, * ru3) :
ito + 4(tr;25) + 9l : 31.67 klb o
o
El anlisis anterior indica que prra este caso los valores aproxiuratlos
o
rle Py y /'2 se desvan menos del I por cient r de los valores exactos. o
o
t2.25
o
o
6. tt//' o
o
.,:i,1
ll'l ' ll2 |, lr'
o
o
{

l. s' J. s' '1. .s' s' J- -s' J. -t' J o

Figura 3.7: a) Viga con carga <.listribui<Ia (,rni- l*-- ro'--- +---- - r-5'''--- o
darles de la carga en kltr por pie); D) viga con
cargas concentradas equivalentes. u) It) o
o
- o
ffitrrt$
Ilr
p St:ccirin .1.3 Aroyos 81
o
;
Principio de transmisibilidad
o El principio de transrnisibilidad establece que una fuerza puede mo-
o verse a lo largo de su lnea cle acciln sin ctnlbiar el efecto extemo
o que pro\'ocr en un cuerpo. Por e.jernrlo, err la figura 3.8c se observa, (rl

o a partir cle la consideracin de ecuilibrio en la direccin .r, que la

fuerza horizontal P aplicada a la viga err el punto l cret una reaccin
o horizontal en el apoyo C igual a P. Si la fuerza en el runto A se mue-
o ve sohre su lnea rle accin hasta el punto 1) en el extrerno tlerecho

o de la viga (vase figura 3.8), entonces se experimenta en C la mis-

ma rcaccitn horizontal P. Si bien el cl'ecto de mover la fuerza sobre
b)

o su lllea cle accin no produce cambios en las reacciones, se puede Figura 3.8: E,l principio tle transmisibilidad

o ver que la fuerza interna en el lniernbro resulta afectada ror la posi-

o cin dc la carga. Por ejenrplo, elr lr figura 3.8a se rlesarrollitn csf'ucr-

zos dc cottrrrcsin cnf rc los l)r.nllos A y C.l)or o[xr lutkl, si la curga
o acta en D, el esfuerzo ene krs puntos A y C es cero y se crean es-
o lircrzos tlc tcnsir'rn cntrc C y /) (vasc figura 3.tl).
En el anlisis estructural, el ingeniero tielte la orcin de nrover
o .;t

vectores a lo largo de su lnea de accin con objeto de simplificar los

o clculos, resolver en forma grlica problemas que contienen vecto-
o res, y etrtender ntejor el comportarniento. Por ejenrplo, en la figura
3.9 las fucrzas que actan sobre un nruro cle coutencirn consisten en
o el peso lV del rnuro y el empuje cle la presin del suelo I sobre la par-
o te posterior del nluro. Estos vectores de fuerza puecleu snnlarse en la

o figura deslizando 7 y lV sobre sus lneas de accin hasta que se inter-

secleu en el puntoA. En ese punto los vectores se cornbinan para ob-
o tener ll fuerza resultanle R cue acta sobre el muro. La magnitud y
o la direccin de 1l se evalan grficamente en la figura 3.90. Ahora
acuerdo con el principio de transrnisibiliclacl- la resultante
o -de
puede rnoverse a lo largo de su lnea cle accin hasta quc intersecte a
o la base en el punto x. Si la resultante intersecta a la base en el tercio
o infenneclio, es rosible demostrar qr.re cxistirn esfuerzos de compre-
sin en toda la lrase (un estaclo cle esl'uerzos cleseable ya que el sue-
o lo no puede trausnlitir tensin). Por otro lado, si la resultanl.e se sita u) b\
o fuera del tercio iutermedio de la base, existir compresin nicamente

o bajo una porcin de la base, y la estabilidad del 16

dacl de que se venga abajo o sobreesfuerce al suelo- deber
posibili-
-l investi- Figura 3.9: ljucrzas trrc actrian aubr" un nluro: rr) su-
nra tlel peso llz y de la presin del suelo (cmpuje) f;
o garse. D) surna vectorial rJe W y T para obtener R.

o
o ...ti|...............,....

i 3.3 Apoyos
o Para asegurlr que una estructura, o ull elemento estructurrl, penna-
o nezca en la posicin requerida bajo todas las condiciones de carga,
o se clebc fi.iar l ulrit cillrentacin o conectarse a otros nielnbros eslnrc-

o turitlcs ror rrrcclio tle soportes. lirr algunas corrstlrtcciones ligeras, los
soportes se proveen clavando o atornillando los miembros a muros,
o vigas o colurnnas de apoyo. Tales soportes se construyen fcilmente
o y se nrcslfl poca ltencin a sus cletallcs de diseiro. Iln otros casos,

o dontlc hay (luc lp()ytr cslnlcf uras grarrclcs con clrgas pesadas, deben
disearse sisternas lnecnicos grarrcles y cornplejos que perrnitan
o cieos tles'rl7gnlos. pero itnpichrl otros.
o
o ];mmTffit,
 o
o
o
82 Caplulo 3 Esttica estnrcturrl. Rercciones
o
o
Los sistemas utilizados conro soportes o apoyos tienell una anF
o
^-l r- plia variedad de formas, sin embargo, es posible clasificarlos en aI- o
guna de las cuatro categoras principales basadas en las ,?.rfriccio,res o
o reaccioneJ que geueran los lpoyos sobre la estructura. Los aporrx
rns comunes, cuyas caractersticas se resur.nen en la tabla 3. l. inclu-
o
yen el apoyo articulado o plsador, el apoyo sinrple o rodillo, el ars- o
yo empotrado o fi.io, y la trarra doblcnrente articulacla o puntrl. o
El apoyo articulado que se muestra en la tabla 3.l, caso a), repre-
senta un sisterna que conecta el nlielnblo con un punto fijo mediante
o
un pasaclor sirr lriccin, Aurrque el apoyo irnride el desplazamiento o
en cualquiel'direccin, penllite que el extremo clel mienlbro gire li- o
a)
bremente. Los apoyos ernpotrados [vase tabla 3.1, caso/)], si bien
no son muy comunes, ocasionalmente S9 elrpllofl cuando el extremo
o
de un miembro est embebido profundamente e r un bloque masivo de o
concreto o enlbebido con lcchada en el barreno de una roca slida (fi- o
gura3.ll).
El sisterna de apoyos elegido por un proyer:tista influir tanto en
o
las fuerzas que se desarrollen en una estructura como en aquellas que o
se transrnitan r los elelnentos tle soporte. Por ejcnrplo, en la figura o
3.10r el extrenro izquierdo de una viga se con Jta a un lnuro por Ine-
tlio de un perno clue irnpide los desplazalnienl"( s relativos entre la vi-
o
ga y el nruro, nrientras que el extrenro derecho se apoya en una placa o
de neopreno que perrnite al extrenlo de la viga nloverse lateralnrente
sin desarrollar fuerzas restrictivas significativa;. Si la temperatura de
o
b)
la viga se increnrenta, la viga se expandirr. Pu ;sto que no se desarro- o
Figura 3.10: Inlluenciade los apc ros: representacin llan restricciones longituclinales eu el extrerno Cerecho para resistir la o
ideal rnostracla dcbajo <le la con, icin constructiva
real: d) el extrenlo derecho es libre,)ara expandirse la-
expansin, tampoco se generan esfuerzos ni e l la viga ni en los mu-
ros. Por otro lado, si ambos extrenlos de la m isma viga se atomillan
o
teralrnente, no se generan esfuerzos por cambio de
telnperatura; ) arnbos extrernos est n restringidos, se
a muros de lnarupostera (vase figula 3. l0/-r), un illcrenlento de teln- O
tlesarrollan esfuerzos flcxionantes y ile colnpresin en peratula genera la expansin de la viga y esto, a su vez, entpujariir los o
la vira. Lcs Inuros se aglietan. rnuros hacia I'uera y posiblerneutc los agricta;'. Si los tnuros son r-
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
Foto 3.1: Uno de tres apoyos a:liculados
o
coneclln un techo dc cascarrn dr: corcrcto a la
que
Foto 3.2: Apovo arliculado cargarkr por el ernpuje de la I ase del arctr 'cl extrerrro o
ci rncntacin. de la tuhc cxtcrior rlc piso.
o
:ffiTSffi
o
O'i"
O,'i' Scccirin J.3 Aroyos 83
o,"
O ,,.,

TABLA 3.1 Caractersticas de los apoyos

Oj'
O,i Tipo Esqrrenra Snrbolo
l\lovimientm permitidor Fuerzas Incgnitas

o.i v no remilidos reaclivrs generadns

o., d ) .^\[rvo
rticulftlo
r=----
l/o\
I
No pemtitkts:
trashcin htrizontal
I lna r'inica fuerza lineal
tlc direccin desconocitla 7- I

O,,' -r_-I y vertical

P?nntilos: rotacin
o en ftrma e<uivalenle
I Ina fuerza horizontal
y','l-'
O',i
-
o o y una fuerza vertical a
(luc son las cornponcllles Rr,-
O'1,, 6---
/.r- dc una fuerza rinica ---{>. 'i:J
rle tlircccirin desconrrirla

o lr,
o f't..\nirrrlcirin No prrntiltts: l:rrcrzas vcrlicalcs y
/i,
o --_X)C =:::lf-
tlc';rl:tzrnticttlo
t('lrlivo (l(. hrs rrllrlr
Irr izrll;rlcs igrrales rk.
sr'illi(ft) r,|'il(r\l() -_-l
+
R,
* L_
o lc hrs nricnrhros
u'f fu'
o t l7i , *
lcs r

vcr lit rrl. lrorizontal

o y r(,lilcin

O,. ) Ar1 E- No ptrntitidrtr' Ina frcrza lincl rinica

r;- r--
I
l/"\
o
s i nrr le lrirslirciriil vcrlical ( hrcit rrrila rr lcia
J_1.
-,pq - biri(')*

o trilslnci(n horizo1a1,
r(filci(n I^
o /) Itrlancn

o, o

o: ffi
o 1) Apoyo
dc neopreno -*Ii-
o
o
o f) Ilnrpolrarrrient0 No rcrntitlos:
lrshcin vcrtical
Crrnponentes lrorizontal
y vcrlictl (le una rcsultilntc
^ \'-
o
r-
y lr(n izoill1, lr)tacin lincrl: rrromenlt
I l'r rn d os : nin gutx>
R;1\-l-
o
t

o
o
,r
) Ilrrrr tlna frtcrza lincal r'inir;a
o
a Nrt rcutidos:
tlrltl11"
ilrt cfl la(lir
,.{
/l-
--- lrrslrciair er la qrr la direecirin tlc la
tlirccci<n de la barra [rrra
o t/.,
l'e rnit ilos
pcrpcnrlicrrlar a la
: traslacitln

o -.A-
U\ llirr r , rrlacirilt

o
o / l I'llllrrtrltlticllo Nt lttnnititht; I lnr licrzr lincl vcrtit:rl

o rlcrlizatlr trlsl;rcirirr vcrlical, Iillica: rlornrnlo

-Trr-
ll" d^,-
rolrcn
o n
o -il- I'e rni t id o.s:
lraslrcin horizrnlal

tl
o
o . -:. l( cl !kr?J rt:Ll'\r ll:iir rl'ir ii cs ncccs:rritr.

o
o ,ffi$ffi
 IF

(-ll'lulo -l 4i,
B4 [:sttica cstllrctrrrnl. [icacci<ures
t
gidos, e.jercern una fuerza restrictiva sobre la viga tue generJi r:i-
o
2l'-e'tribos 'iga
de acero i fuerzos de conrrresin (y, posiblelnente, esfr.rcfzos cle flcririn .r i,,. o
apoyos son exclttricos corr respecto al centroicle del nlietrl.rr) r-n l o
viga. Si bien estos efectos tienen poco irt]l)acto en las eslmctlrr-ri
cuanclo los claros son pequeos o la tellrl)eraLura canrbia con nrrxj-
o
\ rrluro dc
collctel()
racin, pueden tener consecuencias itrdeseatllcs (randeo (r nticnthr,t. o
rc[orzarlo sobrecsf ot'zrdos) cuando los clatos son larg()s o krs cunbios tlc tcr- a
Figura 3.-l1: \/iga crrrrotratla gcncra(ll al crutrcbcr
su cxltcnr() iztttricrrlo cn un nluro tlc conclclo lchr-
perltri[l excesivos.
Vrlc rccortlll cl unr conrlicir''rr
ll(o costo quc rcsultfl clc gcttcr;tr
t
zatlo.
de ettrrolt'ittuicnto l)anl r.uril c()lunlnr o vigl dc accro y, xrt cllo. ntrrt O
vez se reLtliza. Una condicin de crnpotranlicnto en el exlrelllo dc una o
viga de acero se crel eurbebiendo un extl'cnro dc la viga en un blo-
que lnasivo (le concrcto refolz.adcl (r'ase ligura 3. I l).
o
Para generar una condicin de enrpotranlicnto en la base de ulla o
colurnna dc accro, cl proyec:tista clcbc cspccilicar una rlaca-lrase
gruesa cle acero, r'efirlzadr por placas rigidizantes (atiesadolcs) r'cr1i-
o
t
I Lht cales cle acero coucctadas a la colunlna y ar la placa-base (vitsc figu-
o
ra 3.l2). Arlcrrriis. la placr-lrasc licnc (]ue anclrrsc al aloyo Inccliante o
rl lrcirs
l)crnos clc ancla.jc rrrrry tcnsiortitrkrs.
Por otro lado, curnclo los rniclllrros estructurrles estin hccltos dc
o
rtlii'sarloras
cn carla latlo\ concreto refirrzudo, es nrs l''rcil crear un enlpotrlrtticnto o cxtlcru() o
altictlackr. llrr cl caso dc urra viga. un cnrrolnrnricnlo se rtrrtltrcc l)r1)- o
lorrganrkl las barlas tlc rcfuerzo tna clistancia cspccfica rlcrt(trr tlcl
elcnrerrt() rlc soportc (vase figura 3. l3a).
o
I)at'it uttt colunrna dc colcrt:ltl rc:lotz,ttclo, Lrl l)roycctista rttctlc o
crear una arliculacin en su base: l) estrecltattclo la Llase de la coltrllt- o
na.iusfo an'iba tlcl nluro o citnenttci(tn soporfallte. y 2) cruzittrrlo las
barr'rs clc rcf'ucrlzo c()nlo sc lnucslr'l ert la f igtrr.a 3.131r. Si la fircrza
o
axial err la colurulla cs grattcle, se detrett aaclir lttis bat'ras tlc rcl'ttct' o
zo vertical cn cl eie ccntl'oiclal rlc'la colunrra pillil trulsnrilir la filct't
axirl. con cl f ln de ascgurar tluer el cottctcto llo ftrlle por lrlastatttictt-
o
to en la zona drr ilca rcducicla.
o
planta o
Figura 3.12: Cohunna rlc accro sc4rortacla por unl o
rlaca-hrsc a(icsrcla. anclacla su vez nrctliarrte rcr-
l
llos il unil cinrentacirn rle concreto, gelrcrarrtlo utra
o
colldicirilr rlc cnrlotrarniento ell su lascr. o
o
O
ctilcntact(ltt
o
o
o
a
I
Figura 3.13: rr) Viga de conctcto te- 0
[olz:trlo con un extrenl,) clllfolra(lo; ffi
/) colurrrrrr tle concrelo rc[rlrzarlo stilo sc nrucstr:r cl rcfircrzrt rlc lir r igir
cu\() c\lrclrr) irrfcrior sc detalla lata m
(luc llill)lic r'()lllo ap()vr) alticulado. /r)

'Tffi lSf,:{(}lri$
{lilll}
Ip,i
Dr .Scet'ir'rr .l.l klcrlilciiirr <lc as cstncluras
f 85
o't
t" 3.4
o,, ldealizacin de las estructuras
O,, Antes de enrprender el anilisis de la estructura, el calculista debe de-
sarrollar un nodelo fsico sirlplificado de la estructura y sus apoyos,
O: as como de las cflrgas aplicadas. Generallnenle, este modelo se re-
o ,1,
presenta con un sencillo croquis de lneas. A fin tle ilustrar este pro-
O, cedinriento, se considera el marco rgido de acero estructural mostrado

o,; en f a figura 3.14a. Para propsitos de anlisis, el calculista probable-

nlente representara el nrarco rgido con el croquis sintplificado de la
o'.. figura 3. l4b; en este esquema, las columnas y las trabes se represen-
o "' tan por medio de los ejes cenfroitlales de los mienrbros reales. Aun-
que la carga mxinra aplicada a la trabe del rnarco puede prcxlucirse
o por una acumulaciln pesada y desigual de aguanicve, el calculista,
O'i' sigtrictttlo csrcificircioncs nonnalivas. rliscar':i cl rarcr) l):trt una
O: carga unililrnrc cruivalcnlc rr'- Sicrrrprc rue lar cuga c<uiv:rlelrlc ge-

o: nere cll los ltrienbros filerzas dt: la nrisnr magnitud que la carga
real, el calculista podr dinrensionar los nrienrbros crln Ia resistencia
o,: requerida para soportar la carga real.
o En la estnlctura real, las placas, soldadas a la base de las colum-
nas, se atornillan a los nruros de cimentacin para soportar el marco.
o En algunas ocasiones, un tensor rrne las bases de las colulnnas para
o, soporlflr el enrruje lateral que se produce prlr la carga verlical sobre

o lr trabe. Mcdiante el us<l dcl lcnsor que soportl las lirerzas horizon-
tales tendientes a mover hacia fuera lr base tJe las columnas, sopor'-
o tarlas stas en nruros de cinrentacirn, los proyectistas dimensionan
o Ios nluros y las cinrerrtaciones nicrlnente prra cargr vertical, condi-
cin cue rerluce significativaulente el costo de los nruros. Con todo y
o que se clesarrolla restriccin rotacional en la base de las columnas,
O,, los calculistas suelen desrreciarla y suponen cue los lpoyos reales se

o representan por pasaclores sin fi'iccin. Esta consideracin se hace

por las siguientes razones:
o
o l. El calculisla no tiene un proceclirniento sirnple para evaluar la
o restriccitin rolacional.
Figura 3.14: ) Marco rgido solclado con carga
o nicve; ) nlarco ideal en el que se basa el anlisis.
cle

o curga dc nievc

o
o
o
o
o
Ih
I h

o
o
o
rlac:r hasc

lcchadlt -
_1 l
o t. __ _____
u*l-- - --,.
o
a
L J
b) --l't
-{
'Rqll.wi: -
7
8 Carltrln .1 Frsltica csf nl('lut tl. llc:rcciotcs
al
Figura 3.15: Concxitin atolnillada ticr llllrn irlcal co-
tno urr flpoyo articulldo: a) l)erspectiva tle la junta.
) l)etalles tle la conexit'rl rnosttad\)s a una escala
cxagcrarla: la pendicnlc de la viga i tkrbla cl rlrna
f lcxiblc' tlc la viga 2. Sc considera qr'.r la.iuntil flcxi-
ble rro rloporciona lcstliccin rolaci'rnal. r') Prrcsto
que la conexin aportr s(rlo restlicciiin vertical (su
caraci<lad rara resttirrgir- lalcr'rllnenlr' no sc novili-
za). cs rosible rnodclar la unirin conro rr aroyo sirrr-
plc o articula<.lt). corno se nlucstra en ( ).
f!=:i:l$f
jlilii
vigr I rige I
viga 2
--l--
-t
t'$+
r-*-:- -
,,1
--1
ol
ol
ol
()
.l
viga I
rl
2. La. restriccin t'otacional es pequea dcl iclo a la clefbrrnacirn
flexionante tle la placa, la elorrgacin dt los pernos y a peque-
os nlovintientos latcrales del nruro.
3. Finalnrcnte, la consideracin tle apoyo rticulatlo en la base es
rnodera(la (las restricciones de cullquier tipo rigidizatr lr estruc-
tura).
Colno e.jenrplo, se consiclela el cornpor:anliento de la conexin
estndar entre las rlrnas de las dos vigas de 'rcero de la figura 3.15a.
l3n la gura 3.15/r, el patn superiorde la viga I se l'ecorta para que
los ratines supcriores estn a la nlisnla altu a. La conexitt etltl-e lfls
dcls vigas se realiza por uledio de un par de r,ngulos que se atortrillan
(o se suclrlalr) a las alntas de antbas vigas. I-i :s ftterzas arlicadas a los
tl
nrielllbros l tr'lvs de los pcrnos se Inuestti tl cn la ligura 3.15c. Al
ser el alnla de la viga 2 relrtivantellte flexibl :, la cottexitl casi sienl-
pre se disea pu'l transl'erir s(llo carga verl cll entre ltls clos nlielll-
llros. A l)esrr dc rluc la collexi(ilt tictrc ulla capacidacl lintitada para
carga horizontal, tal capacidad no se utiliza Jado que la viga I tratts-
tl
nrite princiralrnente carga gravitacional y tl.uy poca o nillgtlna carga
axial. A rnenuclo, los calculistits modr: larl es c tipo de cotlexin collo
un U)oyo u'liculildo o ullo sinll-)lc (l-igura 3 l5d). :l
3.5 Diagramas de cuerpo libre
('olro rlirlcr'l)ilso cn cl unilisis clc una csl rlctttl'1, cl citlculista ttor-
nralrnente dibuja un croquis silrrplicaclo clt la estructura o de la par-
tc dc la estlttctura tlue est consi(lerarr(lo. lls,e es(luetlta, clt el cual se
lnucrilrarr las clittrensioncs rctttct itlas jtrttto r.ttlr loclas las fttcl'z.as cx-
tcnlls c intct'rtas <uc acltian sobl'c la cstl'tlctt,'4, se dcltolttina r/irrgrzr-
ntct tle cuerpo libre (DCL). Poi ejemplo. en la figut'a 3.164 se ltluestra
un (lilgrarnir de cuetpo librc dc un lt'co lt'iart ,--ulaclo tue soporla clos
cilr'gas conccnlradas. Bn vis(a clc ruc sc dcsctt <lcclt lts tcaccitltles c.|
Irrs apoyos A y C, sus scntidos tlebett stlpoltet e.
Asinlislno, erl calculisla rodr'a representat el arco coll cl diagra-
rrra cle la ligrrla 3.161. Aunrluc los apoyos n<l s: nttcstran (a tliferctl-
cia de la f-igura 3.t(ra) y el alco st: rellrescrllta ('Jn una rtica lnca. cl
 Scccirn .1.5 l)irtgrltttits tlc t'tt'rlxr lihrc 87

diagrama de cuerpo libre contiene lo<la la inforrnacit'rn reruerida pa-

ra analizar el arco. Sin embargo, clado que los apoyos articulados en
A y C no se nluestran, no es obvio para alguien que no est fantilia-
rizaclo con el problema (y que observe el diagrama por prinrera vez)
que los puntos,,l y B rro pueden desplazarse libremenle debido a los
pasadores localizados en dichos puntos. En cada crso, los calculistas
t tienen que utilizar su criterio para deciclir qu detalles no son prescin-
dibles y lograr que el diagranra sea claro. Si se van a calcular las fuer-
zas intenlas en la articulacirln cenlral tle li. podra utilizarse cualquiera
e de krs dos dilgrantas de cuerpo libre mostrados en la ligura 3.16c.
e Cuando se desconcre el sentido tle trna fuerza rue acta sobre un
cuerpo libre. clcalculista est en liberlad de suponer-kr. Si el sentido
o de lr fuerza se supone correclarnente, el anilisis. utilizando las ecua-
o ciottcs clc crrrililrrio. terrenrri urr vlrlrrr losiliro <le llr file:rz.r. I)or <ltr'o
C lado. si cl allilisis Elcncra [rl vakrr rrcgltivo tlc la fitcrzr tlcscorrocitla,

t cl scntitkr iniciul sc corsitle rr iltcorrcclulttentc. y cl crlcttlistit f endri

que invertir el sentido de la fuerza (r'ase cjerrrplo 3.5).
Los dia-sramas cle cuerpo libre tanlbin se utilizan para determinar
i las firerzas irrternas en las eslnrcturrs. En la seccin que se estudiari,

t supondretncrs tue la estructura se corta con un plano irnaginario que

atraviesa el elcrrrcllto. Si el plarro se orientr en l-<rrnra perpenclicular Figura 3.1: Diagrarnas rle cuerpo libre: a) cliagra-
t al e.je longiludinal rlel nlietnbro, y si la fuerza inl.cnra en la scccitin
trrnsvcrsal sc tlcscont.ronc en las cornponcrrles paralclir y pelpencli-
rrrl dc crrerpcl librc dc un arco triarticularlo; D) cucr-
ro libre sirnplilicarkr tlcl rrco en ); r:) diagranras rle
C crrerpo liblc dc los segrncnlos tlcl arco, r/) tliagranrits
c:lar al corte, las fuerzas que actan soble la supcrlicic coltacla con- tlc cuerpo libre para ulalizal las fuerzas internas en la
a sistinin, ell cl citso rriis general, cn lr fuerz-a rxial I, trn corfanle V scccin l-1.
I
o
I
o
a
o
o
o ,
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o <-8..
o
o
o
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o irl' r. 'l
o I
o d,,

o
o
a F'.'H
 0
o
o
88 ('ttptrllo -1 Esttic cstnrcf r.ual. Rcilcci(rnr.s o
o
y un lnornento Nl (en este libro no se coDsi(lcrall ltticultrros que tr-:ri- I
nriten torsin). Una vez que se evalan F, V y I\'I. es posihle uiilr,-r o
ecuaciones estndar (clesarrolladas en los cursos brsicos t.le rsir--
cia dc nnleriales) para calcular los esf'uerzos axirles. col-tantL-s l d
o
flexin en la seccir'lll transversal. o
Por ejernplo, parl detertninar las fucrzas internas en la seccirin l-l o
del segrttetrto iztuierclo del arco (vase figura 3.1(rt:), se elllplcan l(q
cuerpos libres lnostrados cu la f igula 3.l6tl. Siguicnckr la tclccra lcr
o
de Newton, "Para cacla accin existe una reacci(ln igLral y dc sentido a
opuesto", se sal)e rlue las fuerzas internas a cacla lado dcl corle son o
iguales en nragnitud y con sentidos oruestos. Suponientlo cue se lrarr
calculado las reacciones en la base clel alco y las fuerzas en la articu-
o
lacin de B, entonces las fuerzas cortantes, axiales y de molnento se o
determinan aplicando las tres ecuaciones de la esttica a cualcuiera o
de fos dos cuerros libres cle la figura 3.16d. o
o
3. Ecuaciones de equilibrio esttco
o
Conlo se estudia en los cursos cle dinnrica, un sisterna de.fttcrz.Lt.r
o
tlarrrr,s cuc acta sobre una esl"ructura rgida (vase figura 3.17) pue-
o
de reducirse sicrnrre a dos fuerzas resul{antcs: o
1. Una fuerza lirreal R que pasa ror cl ceulro Jc gravcdacl de la es- o
lructura, dondc 1? cs igual a la strna vcctorial de las firerzas li- o
2.
neales.
Un rrrclrrrerrto M alrededor del centro de graveclad. El rnorneuto
o
M se evala surlando lcls mourentos de tod,s las fuerzas y de o
toclos los pares que actan sobre una cstLuclura con respccto a o
un eje que plsa por el centro de gravcdad y es perpentlicular al
plarro dc la estructura.
o
o
La aceleraciln lirreal a del centro cle glavedird y las aceleracioncs
angulares rr clel cuerpo alredeclor dcl centl'o 1l' gravetlad se relacit'r-
o
fran con las fuerz.as resultantcs Il y M nrct.liantc la scgundit lcy dc o
Newton, cuc puctle lirrrrularse conlo sigue. o
Il : tttu (3.2u) o
Itl : Itu (3.21) o
tlonrlc r cs lrt nrasa dcl crcrlx) e / cs lt rrasr ttr(rcional clcl cttcrlx) o
con lesllecto a su ccntl.o dc glavcdatJ. o
o
o
o
o
o
o
Figura 3.17: Sistcrrras corlarrarcs crrrivalc:ntcs tlc
fucrzrs tue ctrian sotrre urr cuerpo rgirlo.
o
o
_- f
ffiiW ffiFtrTF'
l
o
o Scccirir J.(r llcuacioncs rlc equililrri<l cstltico 89
o
o Si ef cuerpcl est en reposo
--estado
de equilibrio 5i7iso-, a-
o lo la aceleracion linerl ( conto Ia acelcraci(rn angular a son iguales
fl cero. Para esfa condicill, las ecuaciones 3.2a v 3.2b resullan en
o
o R:0 (3.3r)

o l M:0 (3.3r)

o Si R se reelnplaza por sus colnporrenles R. y &., que es posible ex-

o presnrlos en trnrinos de las cornroneltles del sisteula real de fuerz.as
por nredio de las ecuaciones 3.la y 3.1, se escriben las ecuaciones
o de equilibrio esttico para un sistema plano cle fuerzas como sigue
o
o >r. =0 (3.4a)

o :r',, o (3.41t)

o 2M, 0 (3.4c)
o [s ecuaciones 3.4r y 3.4b establccen rue la estructura no se nlueve
o ni en la direccitn -r ni en la y, mientras que la ecuacin 3.4c asegura
que la estructura no gira. Aunque la ecuacin 3.4c se basa en la su-
o nra cle nlonlentos alrededor del centro de gravedacl de la estmctura
o (ya que se est consitlerrndo la aceleracin angular clel cuerpo), esta
o restriccin puede suprinrirse para estrucfuras en etuilibrio esttico.
Desde luego, si una estluctura est en reposo, la fuerza resultante es
o cero. Puesto que es posible reemplazar el sistenta real de fuerzas por
o su resultanle, la snma de rnomentos con respecto a cualquier eje pa-

o ralekl al e.ie de referellcia z y nonlal al plano de la estructura debe

ser igual l cero porque la resulttnte es cero.
o Corno quiz se recuercle de los cursos dc esttica, cualquiera de
o las ecuaciones 3.4a y 3.4b puecle reenrplazarse tambin por ecuacio-
nes rle nlonlento. Varios conjtrntos de ecuaciolres de equilibrio, igual-
o men{e vrlidos, sotl
o )Fr:
o 0 (3.5l)

o Zun: (3.5.,)

a )I/- : 0 (3.5r:)

o 21'4n : 1'1 (3.6a)

'fo 2Mu:0 (3.6b)
)1,1. : 6
o (3.6c)

o doncle los -tuntos A, I) y no se hallan sobre la nrisrna recta.

o Tonranclo en cuenta cue las clefolrnaciones que ocurren en las es-
Inrclrlras reirlcs genclalrncnle son rnuy rccluels, lrs ecuaciones de
o equilibrio suelen escritrirse cn trnlinos de las dimensiones iniciales
o de la eslructura. En el anlisis de colunrnas flexibles, arcos de gran
o claro u otras esnrcturas llexibles sujctas a pandeo, las cleforntacio-
nes ha-io cicllas contliciones dc carga de los elcntenlos estructurales
o o de la estnrctura pueden ser sullciententellte grandes para incremen-
o tar las fuerzas internits en unl cantidatl signiflcativa. En estas situa-

o
o iffiw
7
o
o
o
90 ('rtrllukr-l ljstllit'rcsltu(.lutitl. ltc;rt.ti0llcs o
o
ciones, las ecutciones de equilibrio deben escribirse en tnniltcrs de o
la geonreLra de la estructura defonllada si el anlisis pretende dar re-
sultados plecisos. Las estructuras que experimentan grandes defle-
o
xiones de este tipt-r no se ahordan en este tcxto. o
Si las luerzas que actan sobre una estnlctura las o
reacciones y las fuerzas internas- pueden calcularse -inclLridas
con cualquiera o
de los anleriolcs conjuntos dc ecuaciores del ecuililrrio estiitico. se
dice que la estructura es esttlicnttrcnte tletentnudu o, ell fonna tns o
sirnple, dccnninda. Los ejelnplos 3.5, 3.6 y 3.7 ilustran el uso de o
las ccurcioncs de cquilibrio csttico rara calculal las rcacciolles de una
estructura deternrinatla que puede tratarse cotno ur.l cuerpo rgido
o
nico. o
Si la estructura es estable pero las ecuaciones de equilibrio no o
proporcionan suficientes ecuaciones para analizarla, la estructura se
denonrirra ittdet e nnitndo. Para allalizar estructuras indeterrninadas,
o
debenros inl'erir otras ecuaciones a partir de la geouretr'a clc la estruc- o
tura defornrada para cornplernentar las ecuaciones de equilibrio. Es- o
tos temas se abordan en los captulos 11,12y 13.
o
o
-l EJEMPLO 3.5 o
Calcule las reacciones de la viga lnostlada en la figura 3.l8c.
o
Solucin o
Se tlescornpone la fuerza en C en sus contpor.lentes y se suponen sen-
titlos para las rcrcciolles en,4 y B (vase figura 3.18). Se ignora el
,o
peralte de la viga. o
o
Mtodo 1. Se obtienell las reacciones utilizando las ecuaciones
o
3.4a, b y c. Se considera uu senticlo positivo de las fuerzas couro lo
iudican las flechas: o
o
++ 2F,:0 -1, * 6:0 (t)
o
+
I )/t":0 /r*8r-B:0 (2) o
2M:0 -101J''+8(15) :0 (3) o
o
Af rescrlver'las ecuaciorrcs 1,2 y 3 tenernos o
ul, : (r klb Ii, : 12 klb 21,.: -4kltr
o
doncle el signo positivo intlica que el sentido supuest.o es correcto y
o
cl sigrto ncgativo cstablcce ruc cl sentido suruc:sto es illcrtrrccto, y, llor
o
turto,la reaccirin dcbe invertirse. Vase la figura 3.lBc pala los re- o
sultados finales. o
Mtodo 2. Se culculan dc nucvo las reacciones utilizando las ccun- o
ciones dc cqLriliblio cuc conticnen srjlo una iuc(rgrrita. Ulra posibili- o
dad es
o
Figura 3.18 ot )ll,1 : 0 -8.(r0) .i- B(ls) :0 o
a
.ffiijr,ffi lffiS"$8F: t
F
to
lo ,Scccirin 3.(r llcuaciorrcs tlt: cruililrrio csllico 91
o
o C* 2M,:o 4.,(r0)+8(-5):6
o ++
o ){.:0 -A,*6:0
o Resolviendo de nuevo se otrtiene 4.. : 6 klb, B,: 72 klb, Ay : - 4 klb.
o
o
o
o EJEMPLO
o Calcule las reacciones para la arnladura de la figura 3.19.

o Solucin
o Considere que la anrtatlura es un cucrpo r'girlo. Sc strroncn scntirkls
o para lm reacciones (vase figura 3. l9). Se utilizan lrs ecuaciones tle
equilibrio esttictl.
o
o C* 2M6: o r8(r2) - -0
A,(r4) (l)
o ++ )4:0 lg-c, -0 (2)
o +

o t >F',: 0 -4,.+ q, :0 (3)

O Resolviendo las ecuaciones 1,2 y 3 resulta

o
o C,: 18 klb Au: 15.43 klb C,,: l-5.43 kllr

o Nota: Las reacciones se calcularon utilizando las clilnensiones ini-

o ciales de la estructura no cargacla. Puesto que los desrlnzamientos en
o estructuras bien diseadas son pequeos, no se obtendran cambios
signilicativos en la magnitud de las reacciones si se hubieran usado
o las dinlensiones de la estructura defonnatJa.
O
a Figura 3.19

o
o I
o 6',

o
o
I

o
o
I

6',

o
o
o
O
o fcontiruitt en ln prgina siguientel
o
o '*-:il tffi,i'
 o
o
o
92 Capltulo 3 Esttica estructural. Reacciones o
o
Ejentplo 3.6 Continuacitt Itor ejernplo, suptrgase que el apoyo A se ntueve 0.5 pulgadas a
o
la derecha y que el nodo B se desplaza 0.25 pulgadas hacia arribe o
cuando se aplica la carga de I tt klb; los brazos de palanca para A, y
para la catga de l8 klb en la ecurcin I sern iguales a 13.96 pies y
o
12.02 pies, respectivantente. Al sustituir estas dimensiones en la
o
ecuacin I , se obtiene A,, : 15.47 klb. Como se ve, el valor dc 21, no o
catnbia lo suliciente (0.3 por ciento etr este problenra) corno para jus- o
tificar el uso de las cliurensiones de la estructura defornlada, cuyo
clculo totnara lns tienrpo.
o
o
o
o
o
O
o
EJEMPLO El marco cle la flgura 3.20 soporta una cargl distribuida que vara de o
4 a l0 kN/nl. Calcule las reacciones. o
Solucin o
Se divide la carga distribuida en unr carga listribuicla rectangular y o
etr otra triangular (vase la lnea punteatla). iie reenrplazan las carg:rs
distribuidas por su resultante.
o
O
/rr : r(x4) : 40 kN o
I
: -(10X6)
R"'2' : 30 kN
o
o
Se calcula Ar. o
C* )1ft : o
o
I rrr

o
I

I
A'(a) -R,(5)-^,(i):u o
_[ .tr : 100 kN
o
o
L--u,,,-+-ar -J Se calcula C,,.
o
Ay
i >rr= u
o
Figura 3.20
a
100-llt-R2*Cn:0 a
a
C, : -30 tN J 1el signo negativo iudica un eutido inicial supues- a
to incorrectamente).
Se calcula C,. e
+r )1,.: g I
a
c,: 0 I
a
- '
-
tpr
Ptt Scccir'rn 3.6 Ecuncioncs tlc ctrililrrio esttico

l"
O',,,
Oo
(D; Calcufe las reacciones para Ia viga de la figura 3.21a, considerando
EJEMPLO
al miembro AB como una barra doblemente articulada.
O,t'
o, Solucin
o.,. Primero se calculan las fuerzas en la barra doblemente articulada.
o:, Como la barra AB esti articulada en A y lJ, no existen momentos el'l
estos puntos. Se supone inicialmente que tanto et cortante Vcomo la
o fuerza axial F se transmiten por nredio de los pasadores (vase figu-
:'., ra3.2lh)- Utilizando un sistema coordenado con un eje -r orientado
O, en la clireccin del eje longitudinal del mienrbro, se escriben las si-
guientes ecuaciones de equilibrio:
o.''
a' -u, )/;,:0 0 - I;A- IR (l)
O;,' 1 ){:g 0:V-V (2)
ot
O':' C* Mt:o o:V(5) (3)

O,' Al resolver las ecuaciones anteriores se otrtiene

f,,
o' Ft: Fn (llamrnosla fi) y V: Vn: 0
f; Estos clculos muestran que un elemento articulado en ambos extre-
mos y sin carga entre ellos slo transmite carga axial, esto es, es un
o) nriembro de dos fuerzas.
O' Alrora se calcula F3. Se considera que la viga BC es un cuerpo
o, f ibre (vase figura 3.21c). Se divide Fo6 en sus componentes en B y

se sumln monrentos ahededor de C.

o
o: C* 2M,: O 0:0.8Fon(10) - 36(2)

t" ++ )/|:0 O:0.6F- C,

O,,
a i )F,: o 0:0.8F-36+Cy Figura 3.21 : ) Viga BC sopurtada por la barra tl
hfcnrenle arliculada AB; b\ cuerp<> libre rJc la bar
doblemente articulada z1B; c) cuelpo libre tle la vi.
o Al resolver se obtiene Fe:9 klb, C, : 5.4 klb y Cu:28.8 klb. BC.

o R=36klb
O
o barra 9 klb/pie
o.8FAn
o rkllrlelnente

o"
O'
r\
4'
articulada B

// tirsttlor

o c.y

o L_ _ to,___ _,J
L l, J. ___ 6,. __lF- , 4r ,-l
o
o ) h)

o-
:o
 o
o
o
94 Captulo 3 Esttica estructural. llcaccioncs o
o
o
| 4,7 :t Ecuaciones de condicin o
Las reacciones de muchas estructuras pueden detenninarse supo-
niendo que la estructura es conro utr cuerpo rgido individual. Otras
o
estructuras estables detenninadas sea que estn integradas por
o
varios elementos rgidos conectados -yamediante una articulacin, o o
contengan otros sistenras o condiciones constructivas que liberan
ciertas restricciones internas- precisan que la estructura se divicla en
o
varios cuerpos rgidos para poder evaluar las reacciones.
o
Considrcse, por ejernplo, el arco triarticulado tnostrado en la figu- o
ra 3.16a. Si se escriben las ecuaciones de equilibrio para la estructura o
completa, se encontrar que slo se dispone de tles ecuaciolles pala re-
s<rlver las cuatro componentes desconocidas 4,., An, C,y C, de las reac-
o
ciortes. Para obtener una solucin, hay que establecer una ecuacin o
adicional de equilibrio sin introducir lluevas vu'iables. Puede escribir-
se una cuarta ecuacin de equilibrio indepcndientc si se considera el
o
equilibrio de cualquiera de los segulentos de arco comprcndidos entle o
la articulacin en B y un apoyo extrerno (vase figu'a 3.16c). En vista o
de cue la articulacin en B transrnite una fuerza con componentes ho-
rizontal y vertical, pero no tiene capacidad tle transl :rir nrolnento (es-
o
to es, Ms: 0), se surnan los nrornentos alrcdedor dr la arliculacin er o
R rara teller unr ecuacin rdicional cn trnliu<:rs de las reacciones de o
apoyo y las cargas aplicadas. Esa ecuacin adicional r,: denonrina cl-
cin de cutdicitt o ecuacitt cle crttstrucckitt.
o
Si el arco fuera continuo (es decir, que no existieL : una articulacirt o
en B), se potlra dcsarrollar un nlonlento interno en l y, por ertde, no O
sera posible escribir una ecuacin adicional sin intr ,clucir una incrio-
nita rdicionrl, el rnomento en I), M. o
Coulo enfoque optativo, se podran detemrinar ta; to las reacciones o
en los apoyos c<lmo las fuerzas en la articulacin c.:ntral, escribien-
do y resolviendo tres ecuaciones de equilibrio par r cada segmento
o
clel arco de la figura 3.16c. Al considerar autbos crerpos libres, se o
tienen seis ecuaciones de equilibrio tlisponibles parr resolver Ias seis o
fuerzas desconocidas (4,, 4,,, I].", Br,, C- y C). Lor ejernplos 3.9 y
3.10 ilustran el procedirniento para analizar estructt ras cou disposi-
o
tivos (una articulacin en un caso y un rodillo en el t tro) cue liberat o
restricciones inl.ernas. O
o
Crfcule las rcacciorrcs prra la viga tle la figura 3.'22t. Sc rplica di- o
rectarlrellte ur)a carga cle l2 klb sobre la articulacin :n C. o
Solucin o
Los apoyos proporcionan cuatlo reacciones. Puesio 1ue se dispone o
de las tres ecuaciones tle equilibrio para la estructurr :ompleta tle la
ligura 3.22u y la articulacirn en C propolciona ulla ec racin de con-
o
dicin, la estructura es deternrinada. Se calc,ula 8,. p tr' la suura de o
trrotnerrtos alredeclor dc C (vase figurzr3.22b)- a
C* 2M,: 0 a
O : 24(5) - 8,.(10) ! E, : 12 klb o
o
h
f'p Scccilr -1.7 licturciorrcs dc crrlx-rrr' 95

p'
b al.ticslacit'rr 24 kllr

o
o, t+
o tl
t0,____{.-_ s'---f-- s'-J-- r'-- J
l2 klt)

o. A' B', '

o o)

O' Figura 3.22

o'
o' Se cornpleta el anlisis, utilizando el cuerpo libre de la figura 3.22a.

O. >/'',:0 0l-/r,',:1
o' Ii,:0
O'
(t' C* 2M:o 0 : -8,.(10) + t2(15) + 24(20) -12(25)
O: B_" : 36 klb
f, i >tt, : o g : 4., i 8,.- l2 _24 -t- 8,,
O'i
o Af sustituir I)r: 36 klb y E, : l2 kltr, se obtienc Ar: - l2 klb (lra-
cia abajo).
O'
o,
o
o
o Calcule las reacciones para las vigas de la figura 3.23a.
EJEMPLO
o
o Solucin
Si se consiclera que la estructura conrpleta de la figura 3.23a acta
o corno un cuerpo rgido indivirJual, los apoyos exlernos proporcionan
o cinco reacciones: A.r, Ay, Cy, D,y Dr. Como se cuenta nicarnente con
o tres ecuaciones de equilibrio, no pueden calcularse las reacciones.
Sin ernbargo, es posible llegar a rna solucilr debido a que el rodillo
o ert B rroporciona clos datos aclicionales (esto es, Mo: 0 y B.: g;.
o Separando la estructura en clos cuerpos libres (vase figura 3.23b), se
escribe un total de seis ecuaciones de equilitrrio (tres por cflda cuer-
o po libre) a fin de detenninar las seis fuerzas desconociclas ejercidas
o por las reacciones externas y por el rodillo en B.
o Af aplicar las ecuaciones de equilibrio al rnienrlto BD err la llgu-
ra 3.23\t, se liene
o
o ++ IF.:0 0: 1.5 - D" (l)
o -
Zltl,, o:/l)(r0)-20(5)
o C- O (2)

o . s/::o 0 :1i,, - 20 + L),, (3)

h
lcotttina en ttgittcr .riguiertel
o
o 'lmlwj: r"
_ .,
I r1[

{Sl

3
Captulo 3 Esttica estructulal. Reacciones
I
Ejemplo 3.10 Confinuacitt 25 kth
o
o
Figura 3.23
o
a
o
o
l. ,0,---+- ,,-l-,,-- lI), C
o
I
d)
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
Ar
ro,---+- r'-Jcl o
o
b\
o
o
Resolviendo las ecuaciones 1,2 y 3 se obtienen D' : 15 klb, Br, : o
l0 klb y Dy: l0 klb.
Una vez que se ha calculado -B' se determilra el equilibrio de las
o
reacciones aplicando las ecuaciones tle equilibrio al rnientbro AC de o
la figura 3.23b. o
2F,:0 0:4., G)
o
o
C' ZLI:o o:lo(to)-l5q (5) o
o
+
1 >1t, : 0 0 :4,* t0 + q' (6)
o
: :
o
Al resolver las ecuacioues 4, 5 y 6 se obtiene A. 0, C, 2013 klb
o
Y Ay: l0/3 klb'
Couro el rodillcl en B no translnite ulta fuerza llodzontal elttre lrs o
vigas, se inljere que la conrponeltte horizontal cle l5 klb cle la calga o
aplicada a BD tlebe cttrilibrarse por metlio cle la reaccititr l)'. Yl ctte
no actan fuerzds horizontales sobte el mientbro AC, etltotlces,zl,. : 0-
o
I
3
O:,ii
O,iii 1-8 97
Scccirir fnllucrrr:iir tlc las rciccionl:i sobrc ltr cstlllilitlatl v la rlclcrnrinlci(ln tlc lrs cstnrclrrrs
o:l:,
o,ii'
Cornrrobacirin estitica: para verilicar la cxactitutl tlc los clculos,
o li'' se aplica )F" : 0 a la estructura completa de la figtra3.23a.
O i A!+ *
C, D',, - 0.8(25):6
O il' l0 20
3*T*10-20:0
0 : 0 Correcto

O:' ,'j 3.8 Influencia de las reacciones sobre la estabilidad

f ':'r', y la determinacin de las estructuras
ori, Para generar una estructura estable, el proyectista debe proporcionar
un conjunto de axryos que inrpida a la estructura, o l cualquiera de
sus com[nnentes, tener un movimiento como cuerpo rgido. El n-
o..,, mero y los tipos de apoyo requeridos para estabilizar una estructura
ol dependen del arreglo geomtrico de los miembros, tle las condiciones
O':' incorporadas a la estructura (por ejemplo, articulaciones), y de la po-
sicin de los apoyos. Las ecuaciones de equilibrio de la seccin 3.6
o i,,
ofrecen la teora necesaria para entender la influencia de las reaccio-
O'i'i nes en: l) la estabilidady 2) la determinacin (es decir, la posibili-
dad de calcular reacciones utilizando las ecuaciones de la esttica).
En prinrer lugar, se cclnsiderarn las estructuras conrpuestas por un
o; cuery)o rgido ttdividual, y posterionnenle, se ampliarn los resulta-
O., dos a estructuras constituidas por diferentes cuerpos interconectados.
Para cue un conjunto de apoyos impida el movinriento de una es-
o tructura trajo todas las condiciones posibles de carga, las reacciones
O' proporcionaclas por los apoyos y las cargas aplicadas deben satisfa-
o. cer las tres ecuaciones del equilibrio esttico

O, )F,:0 (3.4a)
o )Fr': o (3.41t)

ZMr: o (3.4c)
o
'o Este estudio sedividir en tres casos, que son funcin del llmero de
reacciones, cuya finalidad es corrtar con criterios para eslablecer
o cundo existe estabilidad y determinacin en una estructura.

o Caso 1. Los apoyos proporcionan menos de tres

o restricciones: R < 3 (R = nmero
de restricciones o reacciones)
o Pucslo (lue se clcbcn satisfhccr tlcs ccuacictnes de ctrrililrrio l)arl que
o un cuerpo rgido est en equilibrio, el proyectista tiene que conside-
rar [xrr lo nrencls tres reacciones parr generar una estructura estable.
o Si los axryos proporcionan nlellos de tres reacciones, entotrces por lo
o rtenos una de las ecuaciones de equilibrio no se satisface, y la estruc-

o tura ncr est en equilibrio. Una estructura que no est en equilibrio es

inestahle-
O
o
7
t

98 Captulo 3 Esttica estructural. l{cacciones

Por e.ienrrlo, se empleall las ecuaciones de equilibrio para rJetern*.

nar las reacciorles de la viga cle la figura 3.24a. Sobre la viga sopor-
tada en dos apoyos sintples, acla utra carga vertical P en el ceilro
de su claro y una fuerza horizontal Q.

+
1
XF,:0 0:R'+Rz-P (l)
PL
2M: 0 o: , - RzL (2)

++ )Fr: 0 0 : Q inconsistente;
inestable (3)

Las ecuaciones I y 2 se satisfacen si R' : Rz : PlZ; sin embargo, la

Figura 3.24: a) lnestable, restriccin horizontal fal-
tantc; D) inestable, libre de girar alrededor de A; c)
inestable, libre de girar alrededor de A; d) y e) los
momentos desbalanceados generan falla;/) y g) es-
tructuras estables.
ecuacin 3 no se satisface clatlo que Q es una fuerza real y es distin-
ta de cero. Como el ecuilibrio no se satisface, la viga es inestable y
se mover hacia la derecha bajo la carga desbalanceada. Los rnate-
mticos diran que el conjunto de ecuaciones anteriores es inconsis-
tente o ittcornpat ible.

rrovirniento
la
Como segundo e.iernplo, se aplican las ecuaciones de equilibrio a
viga
3.23b.
soportada por un apoyo articulado en el pultto A de la ligura FIo
.t
++ )F,:0 Q-Rr -3 E.O
&)
EO
R,=
l_._{
ll nr=
t
i )1tr:o
C- 2M:0
o:llz-4
0 : 4(10) - 3(l) : j7
(5)

(6)
FO
Fo
' at
Exalninando las ecuaciones 4, 5 y 6 se observa que las ecuaciones 4
go
R2 4klb y 5 puedensatisfacersesi R1 :3 klby Rz:4 klb; sin embargo, la

|
t | , .,,rcin (r no se satisface ya que su lado clel'eclto es igual a 37 klb'pie
r.lt, y el izquierdo es igual a cero. Corno la ecuacill clelequilibrio de Itro-
fil+W_rlllentoSnclsesatisface,|aestructuraeSinestable.eSt0eS,lavigagira-
F3
ErO
ffile
t--- -a$J
t0,--_J
t' ti ahededol clel pasador ert z1' Eo
o
-
h)
Eo
F:
P P

l" ^.1 l,
tffi n Fo
to
l[;l tltl
i ll il $r
R. r& Q= R,
M =QL
tl
JT
Io
FO
I t I
|:
o
Rr t, P

c) d)

ffii{ffi
f) s)
Io
I
?,
o Seccirn -1.8 Influencin de lus rcacciorrcs sohre la estabilitlutl y lu tlcterrninacin dc las estnlcturas 99

o
o Como ejemplo linal, se aplican las ecuaciones de equilibrio a la
o coltnrna de la figura 3.24c.

o ++ >{.:0 0:R., (7)

o i )F,: o O: Ry'- P (8)
o
o C* 2M:0 0:0 (9)

o Examinando las ecuaciones de equilitrrio se observa que si R, : 0 y

o R., : P, todas las ecuaciones se satisfacen y la estructura est en
equilibrio. (La ecuacin 9 se satisface autolnticamente porclue todas
o las fuerzas pasan por el punto alrcdedor del que se calcula el momen-
o to.) Incluso si las ecuaciones de equilibrio se satisfacen cuando la co-
o lutnnr soportr una lirerz.a vcrtical, inluitivrnrerrte se percibe que lir

c estructura es inestable. Aunque el apoyo articulado en A inrpide que

la base cle la columna sc despluce en cualquicr dircccin, no propol'-

e
o'
ciona ninguna restriccin rotacional a la columna; por tanto, ya sea
al aplicar una fuerza lateral Q pequea (vase figura 3.24 o al ex-

f. perimentar el nodo superior una pequea desviacin con respecto al

eje vertical que pasa por el apoyo articulado en A mientras acta la
carga verlical P (vase figura 3.24e), se generar un momento de vol-
Q..
teo que causar el colapso de la colurnna al girar alrededor de la ar-
o. ticulacin en A. En este ejemplo se observa que una estructura debe
o' tener la capacidad de resistir cargas en cualquier direccin para cla-
o sificarse como estable.
El proyectista podra proporcionar restriccin contra la rotacin,
o' estabilizando por ende la columna, mediante cualquiera cle las si-
o guientes fornras.

o l. Reemplazando el apoyo articulado en A por un empotramiento

a que proporcione una restriccin al momento en la base de la co-

o 2.
lumna (vase figlura 3.24f).
Conectando, corno se muestra en la figura 3.24g, el extremo su-
o perior de la colunlna a un apoyo estable en C con un mielnbro
O horizontal BC (un miembro como BC, cuya funcin primordial
es alinear verticalmente Ia colulnna y no transmitir carga, se de-
o nomina arriostraniento o nembro .secunclario).
o El resrrnen, se concluye que una estnrctlrrl es inestable si
o apoyos proporcionan menos de tres reacciones.
los

o :
o Caso 2. Los apoyos proporcionan tres reacciones: R 3

o Si los apoyos proporcionan tres reacciones, frecuentemente ser po-

sible satisfacer las tres ecuaciones de equilibrio (el nmero de incg-
o nitas es igual al nnrero de ecuaciones). Desde luego, si se satisfacen
a las tres ecuaciones de equilibrio esttico, la estructura est en equili-
o brio (esto es, es slaDle). Es ms, si las ecuaciones de equilibrio se
satisfacen, los valores de las tres reacciones estn unvocamente de-
o tenrrinatfos, y se rlicc que la eslruclura ts e,\tenruntenlc eterntinade.
o Finalmente, dado que las lres ecuaciones de equilibrio deben satisfa-
o cerse, es xrsible afimrar que se requiere ur lnlrilno de tres restric-

ffis.r _
/o
0o capru'!o3' Es'['lcaesruc'[ura'| -"*.i**u,.:ffi;"ffiJ:^,-::J::,o"::::;:

figuracin tal que las ecuaciones de ecuilibrio no se satisfacen, la es-

tructura se denotnina geomlricarnenle testable.Por ejemplo, en la
Ei I
G i.,
'
!
E O
i::::"'^:?i.f1l'?TlJ"^ffi'S:::tlL'lil ffiJ,"JH:i,lJi'; Gi1 ?
ell dos apoyos sinrples rlue arlican tres restricciones al nlienlbro O
E i
ABC. Puesto que todas las restricciones actan verticalnteltte, no E-* O
ofrecen resistencir a los desplazanrientos en la direccin horizontal G' t-
(es decir, las reacciones forman un sistema de fuerzas paralelas). Al E --- -:
escribir la ecuacin rle equiliblio para la viga ABC en la direccin x, G a-:' O
se ellcuentra que O
E;

e:0 (no consisrenre) Ei .- O

E'o
Al ser Q unafuerza real cliferente de cero, la ecuacin de equilibrio E t't O
no se satisface y, por tanto, la estructula es iuestable. Bajo la accin B .i' O
de la fuerza Q, la estructura se mover hacia la derecha hasta que la G' i- v-
barra doblenleute articulada desarrolle tlna componente horizolltal Et
L-igura 3.25: a) rrresrabre geornrricanrerrrc. ras reac-
itnes[tlnrtantlnsis|etnat|cliret.z-asprrralelas;1r)xlsi-(clebidoa|canlbioenlageolnetra)pirraeqtri|ibrrtrp(vaselieur.a
cue se pueda clasilicar colllo tllla estructurr establJ, se
itindeequilibrio, lareaccinhorizortalsedesar.rolla 3.25b). Para G O
rt elongarse la trarra doblemente arriculada y canrhiar recuiere cue las catgas aplicaclas estn equilibradas por la direccin ,
,rr lren<liente; c) inestablc georntricamentc, las reac- original de las reacciones de la estructura autes de ser cargada. Utla & : v-
ioues forman un sistetna de fuerzas concurrentes estiucl.ura que cleba experilnelttar un calbio cle geometrt alttes tle
A;r/) viga inde-
E. ,., a
;H,iilil.o""lapovo
articurado en para balancear las cargas aplicadas
lJ:,:H#:"j,"":T"ff;?:t"en H ; ?
n",*l';"::',::1:,:fil'i:##1.::5::',li,xiff::11ff*-* Ht .:
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t
I Seccin J.8 Inlluencia dc las reacciones sobre la estabilidad v la detenrrinacin de las estructuras 101

Como ni P ni a son cero, el producto Pa tampoco es igual a cero. Por

tanto, una ecuacin de equilibrio no se satisface; lo cual es un aviso
o de que la estructura es inestable. Como las lneas de accin de todas
t, las reacciones pasan por el pasador en A (es decir, las reacciones son
equivalentes a un sistema de fuerzas concurrentes), no son capaces

I de impedir inicialmente la rotacin.

En resunren, se concluye que para un cuerpo rgido hdividuol se
o necesita wt mnimo de tres restricciones para generar una estructu-
ra estable (una que est en equilibrio); esto siempre y cuando las
o reslricciones no sean equvalentes a un sstenta de fuerTas cotrcu-
o rrentes o a un sistenm de rtterzas taralelus.
o Se ha demostrado tambin que la estabilidad de una estructura
o puede verificarse siempre analizndola con las ecuacioues de equili-
brio para varias condiciones de carga arbitrarias. Si el anlisis genera
o un resultado inconsistente, es decir, que las ecuaciones de equilibrio
o no se satisfagan en alguna porcin de la estructura, se puede concluir
que la estructura es inestable. Este procedimiento se ilustra en el
o ejemplo 3.1 1.
O
o Caso 3. Ms de tres restricciones: R > 3
o Si un sistema de apoyos, que no es equivalente ni a un sistema cte
fuerzas concurrentes ni a uno de fuerzas paralelas, proporciona ms
de tres restricciones a una estructura rgida indivdual,los valores de
las restricciones no se deter-minan en forma nica debido a que el n-
mero de incgnitas excede a las tres ecuaciones de equilibrio dispo-
nibles para su solucin. Dado que una o ms de las reacciones no
pueden determinarse, la estructura se denomina indetenninada, y el
grado de indeterminacin es igual al ntnero de restricciones que ex-
ceden 3, esto es,
O Grado de indeterminacin : R - 3 (3.7)
O donde R es igual al nmero de reacciones y 3 representa el nmero
O de las ecuaciones de la esttica.

ol Como ejemplo, en la figura 3.25d una viga se encuentra sopo(a-

da en un apoyo articulado en A y en apoyos simples sobre los puntos
o, B y C. Al aplicar las tres ecuaciones de equilibrio se obtiene
O;
++ )4:0 A,-6:0
o,
o i )F,: o 8+A)+By+Cr:0
o O* 2M:o -6(3) + B(15) - lzlly - 24Cr: 1

o Como existen cuatro incgnitas, A,, Ay, Bry C, y nicantente se dis-

o pone de tres ecuaciones, no es posible clbtener una solucin comple-
o ta (4'
puede determinarse de la primera ecuacin), se dice que la
o estructura es indeterminada en primer grado.
Si se suprimiera el apoyo simple en B, se tendra una estructura
o estable determinada al igualar ahora el nnrero de incgnitas con el
o nmero de ecuaciones de equilibrio. Esta observacin es la base de
un procedimiento comn para establecer el grado de indetermina-
o
o
o
 (
(
1O2 Captulo 3 Esttica estrucrural. Reacciones I
(
Figura 3.2: a) Estructura indeterminada: D) estruc- (
tura fundamental (o liberada) que resulta despus de
suprimir los apoyos redundantes.
fu, I
I
.(
(
I
*j I
l:'
M^
a
ln, 1,, I
a)
I
A B
a
a
a
e
a
cin. En este rntodo se establece el grado de indetenninacin supri-
miendo restricciones hasta que se obtiene una estructura estable de- o
terminada. El nmero de restricciones suprimidas es igual al grado o
de indeterrninacin. Como ejemplo, se establece el grado de indeter-
minacirn de la viga de la figura 3.26a al suprirnir restricciones. Aun-
o
que son posibles diferentes elecciones, se suprime en primer lugar la o
restriccin rotacional (lul,r) en el apoyo A conservando las restriccio- o
nes horizontal y vertical. Este paso es equivalente a reemplazar el
empotramiento por un apoyo articulado. Si a continuacin se supri-
o
me la barra doblemente articulada en C y el empotramiento en D, se o
habrn supriurido un total de cinco restricciones, generando con ello o
la estructura estable determinada fundantental o liberada que se
muestra en Ia figura 3.26b (las restricciones suprimidas se conocen
o
como redundantes). De esta lnanera, se concluye que la estructura o
original es indeterminada en quinto grado. o
o
Determinacin y estabitidad de estructuras o
compuestas por varos cuerpos rgidos
Si una estructura consiste en varios cuerpos rgidos interconectados
o
:or sistcrnits (por c.icrnplo, articulaciottes) quc liberan C testricciottes
o
intcrnas, se ruedetr escribir C ecuaciones adicionales de equilibrio o
(llarrradas tarnbin ecutciones de corldicin) para resolver las reac-
c, O
ciones (vase seccin 3.7). En las estructuras de esta categorfa, los
criterios desanollados para establecer la estabilidad y la determina- l'O
cin de una estructura rgida nica deben modificarse como sigue: rO
.
1. <3+
Si R
2. Si R : 3 +
C, la estructura es inestable.
C y si ni las reacciones de la estructura cotnpleta, ni
rf
las de ninguna componente de la estructura, son equivalentes a t,o
un sistema de fuerzas concurrentes o paralelas, la estructura es
.O
estable y detertninada. ,o
,^lffirffiIJ-:-.j:j :.]''i,l --
'- -o
 Seccin 3.8 lrfluencia de las reacciones sobrc la estabilidad v la deterrninacin de las estructuras 103

3. SiR > 3 + Cy lasreacciones no son equivalentes aun sistema

de fueras concurrentes o paralelas, la estructura es estable e in-
determinada; adems, el grado de indeterminacin para esta
condicin que proporciona la ecuacin 3.7 debe modificarse
restndole el nmero (3 + C) al nmero de reacciones, que re-
presenta el nmero de ecuaciolles de ecuilibrio disponibles para
obtener las reacciones; esto es,

Gradodeindeterminacin - R-(3 + O (3.8)

La tabla 3.2 resume la explicacin de la influencia clc las reacciones

sobre la estabilidad y la detenninacin de las estructuras.

lff;*li-d"i;; crteros de estabilidad y determinacin

de una estructura rgida nica
Clasificacin de la estructura
Estable
Condicin* Determinada Indeterminada Inestable
R<3 S; las tres ecuaciones de equilibrio
no se satisfacen para todas las
. condiciones de carga posibles
R=3 S, si las reacciones Unicamente si las reacciones
se detefminan forman un sistema de fuerzas
unvocamente paralelas o concurrentes
R>3 S; el grado de nicamente si las reacciones
indeterminacin:R-3 forman un sistema de fuerzas
paralelas o concurrentes
*R es el nmero de reacciones.

TABLA 3.2b
Resumen de los criterios de determinacin y estabilidad
de varias estructuras rgidas interconectadas
Clasificacin de la estructura
Estable
Condicin* Determinada lndeterminada Inestable
R<3+C S; las ecuaciones de equilibrio
no se satisfacen para todas las
concliciones de carga posibles
S, si las reacciones nicamente si las reacciones forman
se determinan un sistelna de fuerzas paralelas
o conculTentes
o R>3+C
unvocamente
S, el grado de nicamente si las reacciones forrnan
o indeterminacin : R - (3 + C) un sistema de fuerzas
paralelas o concurrentes
o t Aqu R es el nnrero de recciones; C es el nnlero de condicioltes.

-::f "
O ---^------,'.' ^*_-__ffi-i ,.... , . ' .
';.*;**tt**i"-'. ^ - ' , :'.lgjIESEtr:::; :-:':::' ;:i:r::''
 o
o
3
r,- Cpfrrlo Esrca estructural. Reacciones

o
o
EJEMPLO 3.11
o
Averige la condicin de estabilidad de la estructura de la figura
3.27a, tomando en cuenta que existen articulaciones en los nodos B
o
yD. o
o
Solucin
Ura condicin necesaria para la estabilidad es que se cumpla
o
R:3+C
o
o
Como el nmero de reacciones R es igual a 5, y el nmero de ecua- o
ciones de condicin C es igual a 2, se satisface la condicin necesa-
ria. Sin embargo, dado que la estructura tiene varias articulaciones y
:f
pasadores, existe la posibilidad de que sea geomtricamente inesta- o
ble. Para examinar esta posibilidad, se aplica una carga arbitraria en
la estructura a ltn de verificar que las ecuaciones de equilibrio se sa-
o
tisfagan para cada segmento. Se aplica entonces una carga vertical de o
8 klb en el centro del miembro DE (vase figura 3,27. o
PASO I Se revisa el equilibrio de DE.
o
-++ )Fr: Et- Dr: O
o
0
o
Et: D, o
O* ZMo: o 8(2) - 4Er: g o
I 'EY: 4klb o
o
I

Figura 3.27: a) Detalles de la estructura; b) cuerpo

f

t XFr:0 Dy+8,--8:0
libre del miembro AB; c) cuerpo libre del mieurbro o
BD; d) cuerpo libre del miembro DE; e) estructura
inestable (si AB y DE se consideran barras doble-
Dy:4klU o
mente articuladas, es decir, las reacciones forman un o
sistema de fuerzas concurrentes).
o
o
O
lt o
l._ 6'
o
t
-,1 o
,l)
o
o
o
D, I)t E' /tnr F" o
7AY o
l, 4' 0,, J
[-r'-l*r'J r-+'_--f- 4'J o
cr cy
o
c) d) e) o
o
..,,,',,-:i..',..iiii;ii,ffi{iij ::ir:ir:" ::. :;:
o
r
o
ol Seccin 3.9 Clasificacin de las estructuras 105

ot
r CONCLUSIN. Aunque no pudieron determinarse D, ni 8,, se sa-
tisfacen las ecuaciones de equilibrio. Asimismo, ya que las fuerzas
o. que actan sobre el cuerpo libre no contienen sistemas de fuerzas
) conculrentes o paralelas, no existe en esta etapa indicacin alguna de
que la estructura sea inestable.
)
O) PASO 2 Se revisa el equilibrio del miernbro IID (vase figura
o) 3.27c\.

O,) C* 2M,: O 4D, - 4Br: 0

o:) I)r: I)r,: 4 klb Rcspuesta
O} ++ )Fr: 0 D,-8,:g
O.; D-.: B,
O).
O.I: i rFr:o -Bt+ct- Du: 0
;i; Cr:8tlb llespuesta
oj' CONCTUSIIv. Todas las ecuaciones de equilibrio se pueden sa-
oii tisfacer para el miembro BD. Por tanto, todava no existe evidencia
de una estructura inestable.
O:ii
oii PASO 3 Se revisa el equilibrio del miembro AB. (Vase figura
o:; 3.27b.)

oli C* 2Me:0 0: -8r,(6) (ecuacin inconsistente)

o{l CONCLUSIN. Como los clculos anteriores para el miembro BD

establecen que B, : 4 klb, el lado derecho de la ecuacin de equili-
oi' brio es distinto de cero: 24 klb'pie. Por tanto, la ecuacin de equili-
o:1i brio no se satisface indicando con ello que la estructura es testable.
O'.i Un examen ms detallado del miembro BCD (vase figura 3.21e)
muestra que la estructura es inestable ya que existe la posibilidad de
o$ qe las reacciones proporcionadas por los miembros AB y DE y el
Ot; apoyo simple C formen un sistema de fuerzas concurrentes. La lnea
o"; punteada en la figura 3.27a muestra un lnecanismo inestable como
posible configuracin defonnada de la estructura.
O,l
(D,,
oi ..'hh"..in;.iJl,......

JI .'.".9",i Clasificacin de las estructuras

O' Uno de los principales objetivos de este captulo es establecer crite-
rios para construir una estructura estable. En este proceso se ha vis-
iO, to que el proyectista tiene quc considerar tanto la geotnetra de la
lo estructura como el nmero, la posicin y el tipo de apoyos propor-

lo, cionados. Para concluir esta seccin, se examinan las estructuras de

ro las figuras 3.28 y 3.29 a fin de establecer si son estables o inestables
con respecto a las reacciones externas. Para las estructuras estables,
o se establece tambin si son deternlinadas o indeterminadas. Final-
o mente. se establece el grado de indeterminacilr para las estructuras
indetenninadas. Todas las estructurrs de esta seccitt se consideran
o
o
o
 I
I
I
a
106 Capftulo 3 Esttica estructural. Reacciones a
I
I
a
articulacin
a
a)
articulacin
I
b)
a
a
e
lpoyo sinrple I
I
e
a
a
o
c) d)
a
Figura 3.28: Ejemplos de estructuras estables e ines- a
tables: o) indeterminada en primer grado; ) estable
y determinada; c) indeterminada en segundo grado; cuerpos rgidos indivicluales que puecleu contener o no sistemas de li- o
d) indeterminarla en primer grado. beracin de las restricciones intenlas. El efecto de las articulaciones o
o rodillos internos se toma en cuenta considerando el nmero
ecuaciones de condicin asociadas.
de
o
En la mayora de los casos, para establecer si una estructura es o
detenninada o indetermiuada, simplelnente se compara el nmero de
feacciones externas con el nmero de ecuaciones de equilibrio dispo-
o
nibles.para la solucin, es decir, tres ecuaciores de la esttica ms o
cualquier ecuacin de condicin. A continuacin, se revisa la estabi- o
lidad verificando que las reacciones no sean equivalentes a un siste-
nra de fuerzas paralelas o concurtetes. Por si existiera todava
o
alguna duda, corno prueba final, se aplica una carga a la estructura y O
se lleva a cabo uu anlisis utilizando las ecuaciores de equibrio est- o
tico. Si es posible hallar una solucirl
-indicando
que las ecuaciones
de equilibrio se satisfacen-, la estructura es estable. Como altenla-
o
tiva, si se desarrolla una inconsistencia, se admite que la estructura o
es inestable. o
Err la figurir 3.28u la viga se cncuentra rcstringitla por cuatro
reaccioues: tres etr el empotramiento y una en el apoyo sirnple. Pues-
o
to que se clisrortc nicttttente de tres ecunciones de equilibrio, la es- o
tructura cs ittclc{cnninada ett primcr grado. Obviatnente, la estructura o
es estable en virtucl de cuc las reaccioltes no soll cquivalentes ni a un
sistcnla de fuerzas concutrentes ni a uuo de luerzas paralelas.
o
La estructura en la ligura 3.28b es estable y detenninada ya que o
el nmero de reacciones es igual al nmero de ecuaciones de equili-
lrio. Se proporciotran cinco reacciones,'dos del apoyo articulado en
o
A y una por cada uno cle los tres apoyos simples. Para obtener las o
reacciones, se dispone de tres ecuaciones de equilibrio para la estruc- o
tura completa, y'las articulaciones en C y D proporcionan dos ecua- O
ciones de condicin. Tambin, se deduce que la estructura es estable
cbservantlo que el urietnbro ABC por un apoyo atliculado o
-soportado
o
o

rl Seccin 3.9 Clasilicacin de las estructuras 1O7
Dl
rtr
,; en A y un apoyo simple en B-es estable. Por tanto, la articulacin en
C, conectada al miembro ABC, es un punto estable en el espacio y, al
D; igual que el apoyo articulado, puede aplicar tanto restriccin vertical
,j como horizontal al miembro CD.EI hecho de cue una articulacin en

ri C pueda experimentar un desplazamiento pequeo clebido a las de-

formaciones elsticas de la estructura lo afecta su capacidad para
ri restringir al miembro CD. Debido a que se le aplica una tercera res-
tj triccin a CD por medio del apoyo simple en el centro clel claro, se

t, concluye que es un elemento estable, es clecir, que est soportado por

tres restricciones que no son equivalentes a un sistema de luerzas
I concunentes ni a uno de fuerzas paralelas. Reconocieuclo cue la ar-
ticulacin en D se conecta a una estructura estable, se ve que el
o miembro DE se soporta tambin de manera estable, esto es, con dos
o restricciones de la articulacin y una del apoyo sinrrle elt E.
o La figura 3.28c muestra un lnalco rgiclo restringido por nn eln-
potrantiento en A y un apoyo articulado en D. Al existir trcs ecuacio-
O; nes de equilibrio y cinco restricciones generrdas por los aloyos, la
O- estructura es indeterminada en segundo gr:rclo.
o La estructura de la figura 3.28l consiste en dos vigas en voladi-
zo unidas por un rodillo en B. Si el sistema se considera un cuerpo
o rgido individual, los empotramientos en A y C prororcionan un [o-
o tal de seis restricciones. En vista de que el roclillo genera dos ecra-
J ciones de condicin (el momento en B es cero y no se pueclen
transmitir fuerzas horizontales a travs de la unin B) y se dispone de
o tres ecuaciones de la esttica, la eslructura es indetenninada en pri-
o mer grado. Como segundo enfoque, se puede establecer el grado de
o indeterminacin suprimiendo el rodillo en B,lo que proporciona una
reaccin vertical nica, para generar dos vigas en voladizo estables y
o determinadas. Ya que fue necesario retirar slo una restriccin para
generar una estructura fundamental determinada (vase ligura 3.26),

o se comprueba que la estructura es indeterminada en primer grado. Un

tercer mtodo para establecer el grado de indetenninacin consiste
O en separar la estructura en dos diagramas de cuerpo libre y contar las
o reacciones desconocidas aplicadas por los rpoyos y por el rodillo in-

o terno. Cada cuerpo libre recibe la accin de tres reacciones tle los
empotramientos en A o C, as como ulra reaccin vertical nica del
o rodillo en B; un total de siete reacciones para los dos cuer?os litrres.
o Puesto que hay seis ecuacioues de equilibrio disponibles
-tres
por
cada cuerpo libre-, de nuevo se concluye cue la esIructul'l es inde-
o terminada en primer grado.
o En la figura 3.29alos apoyos en A y C y los apoyos simples en D
a y E proporcionan seis reacciones exlenrcrs. Como se dispone de tres
ecuaciones de equilibrio y dos ecuaciones de condicirn, la estructu-
o ra es indetenninada en primer grado. La viga /lC, soportitcla por un
o apoyo articulado en C y un apoyo sinrple en B, es unl collponente
determinada estable de la estructura; por tanto, independieuLe.lnente
o de la carga que se aplique a BC,la reaccin vertical del apoyo sim-
o ple en B puede calcularse siempre. La estructura es indeterminada
o dado que el miembro A DE est restringido por cuatro reacciones: dos
del apoyo alticulado en A y una por cada uno de los apoyos sitnples
o enDy E.
o
O.::=::..----:,....--- --ffi#fffi1-_:'J .'.. . ,:. ',:-,.:;..,."i*;;..""J:":':,...--,.. .: , ;8rffffi[:;::i-]1.,:i..ii::;.r-_
/.
a
o
108
o
Captulo 3 Esttica estructural. Reacciones
o
o
El nrarco de la'figura 3.29b se encuetrtra restringido por cuatro
reacciones: tres'del empotramiento en A y una del apoyo simple en
o
D. Puesto que se dispone de tres ecuaciones de equilibrio y una ecua- a
cin de condicin (M,:0 de la articulacin en O, aparenta ser una o
estructura estable y deterurinada. Sin embargo, mielltras el nriembto
ABC es definitivamente estable al consistir de un miembro nico en
o
o
o
a
o
o
o
o
Figura 3,29: a) Indeterminada en prinrer grado; )
inestable, las reacciones aplicadas a CD fornran un o
sistema de fuerzas concunentes; c) estable y deterrni-
nada; d) inestable R < 3 + C; e) inestable, las reac-
o
ciones quel actan sobre cada armatlura fortnan un o
sistema de fuerzas concunentes;/) estable e indeter-
minada; g) inestable, las reacciones sobre BCDE son
o
equivalentes a un sistenta de fuerzas paralelas. o
o
o
o
o
o
o
o
o
f) o
o
o
\ ar ticultcitin o
----+ o
o
o
o
o
o
o
o
O
;P
L
e) o
j' -.Jo'*'f ]ffiffil - ,l,'l ii, - ::: .r.,;^.,:-,..,r,:gtr*i.**i.i*,u'r;-r':..^ o
a
o
o Seccin 3.9 Clasil]cacin de las estructuras 109

o
o fonna de L conectado a un enlpotramiento en A, el nriembro CD no

o es soportado en fonna estable dado que la reaccin vertical del apoyo

simple en D pasa por la articulacin en C. Entonces, las reacciones
o aplicadas al miembro CD fornlan un sistenta de fuerzas concunen-
o tes, indicando que el miembro es inestable. Por ejenrplo, si se aplica
una fuerza horizontal al mielnbro CD y luego se suman los lnomen-
O' tos alrededor de la articulacin en C, se obtiene una ecuacin de
o equilibrio inconsistente.
En la figura 3.29c ttna armadura, que puede ser considerada co-
o! mo un cuerpo rgido, es sostenida por un apoyo arliculado en A y una
f, barra doblenlente articulatla BC. Puesto que las reacciones aplicarr
o tres restricciones que no son equivalentes a un sistema de fuerzas

o concurrentes ni a uno de fuerzas paralelas, la estructura es estable y

deternrinada externamente. (Como se Inuestril posteriormente en el
o captulo 4, donde se examinalr en ntayor detalle las rnnaduras, la es-
o tructura tambin es internamente determinarla.)
' En la figura 3.29d se considera una arrnldura conrpuesta por dos
o cuerpos rgidos unidos a travs de una articulacin en B. Consideran-
o do la estructura corno una unidad, se observa que los apoyos en A y
o C proporcionan tres restricciones. Sin embargo, como se deben satis-
facer cuatro ecuaciones de equilibrio (tres para la estructura ms una
o ecuacin de condicin en B), se concluye que la estructura es inesta-
o ble, es decir, existen ms ecuaciones cle equilibrio que reacciones.
Considerando la armadura de la figura 3.29e coma un cuerpo r-
o, gido individual que contiene una articulacin en B, se encuentra que
o los apoyos articulados en A y C proporcionatt cuatro reacciolres. Eu
o' vista de que se dispone de tres ecuaciones de equilibrio para la es-

o tructura completa y una ecuacin cle condicin para la articulacin en'

B, la estructura parece ser estable y determinada. Sin ernbargo, si se
o aplicara una carga vertical P a la articulacin eu B, se necesitara, por
o simetra, que se desarrollaran reacciones verticales iguales a Pl2 en
los apoyos A y C. Si se analiza ahora la armadura entre A y B como
o un cuerpo libre y se suman momentos alrededor de la articulacin en
o B, se obtiene
o O* ZMu: g
o
o Lr:o (inconsistente)
o 2
Por tanto, se encuentra que la ecuacin de equilibrio 2Mn:0 no se
o satisface, y entonces se concluye que la estructura es inestable.
o Dado que los apoyos articulados en A y C proporcionan cuatro
o reacciones a fas barras conectadas por pasadores de la frgura3.29f,y
como se dispone de tres ecuaciones de equilibrio y una ecuacin de
o condicin (en la junta B), la estructura es estable y determinada.
o En la figura 3.299 un marco rgido est soportado por una barra
o' doblemente articulada (miernbro AB) y dos apoyos sirnples. Como
todas las reacciones aplicadas al miembro BCDE actan en direccin
o vertical (constituyen un sistema de fuerzas paralelas), el miembro
o BCDE no tiene capacidad de resistir carga horizontal, y se concluye
o que la estructura es inestable.

o
o '...'....:.'..;.:.:,'.,,."..o.****;,.',...'.'.-....:.''.;..].'''-;.f;lFf:::I]::i:.'i'::]l'..:i:..'
/ ,O
'oo
110 Capftulo 3 Esttica estructural. Reaccitxres
,oo
3.10, Comparacin entre estructur'as determinadas o
e, indeterminadas a
Debido a que las estiucturas determinadas e indeterminadas se utili- o
zan lrecuenternente, es inrportante que los proyectisl.as tomen con- a
ciencia de las diferencias en su conrportamiento para poder anticipar
problemas que puedan surgir durante la construccin, o ms tarde,
o
cuando la structura est en funcionamiento. o
Si una cslluclul'l tlclcruriladr pierdc ur apoyo, la l-alla ocur'[e en o
lbrura innlecliata porque la estructura ya no es estable. La toto 3.3
muestra un ejemplo del colapso de un puente cornpuesto por vigas
o
simplemente apoyadas durante el terremoto de 1964 en Nigata. Co- a
lno el terremot"o produjo movimiento lateral en la estructula, en cada a
claro los extremos de las vigas, que estaban soportadas por apoyos
sirrrrlcs, se desliz.arorr tlc las pilas y cayeron al aguat. Si lo,r cxrcntos .a
lc lcts trubes lwlierut sido cottlittuos o e,stado conectados, el tuen- o
te lnbra sobreviviclo trcbablenrcnle cotl tlaos tttttintos. Como res-
.o
puesta al colapso clurante terremotos <Ie puentes carreteros similares,
sirnplenrente apoyados, en Califorrria, los reglanlentos tle.diseilo se o
han modificado para asegurar que taS trabes del puente estn conec- o
tadas a los apoyos.
Por otro lado, en una estructura indeterminada existen trayecto-
o
rias alternas para que la carga se transmita a los apoyos. La prdida o
de uno o rns apoyos en una estructura indeterminada puede hacer
que la estluctura iiga sientlo estable sientpre y cuando los apoyos
o
lestantes propoicionen tres o lns restricciones en un aeglo adecua-
o
do. Aunque la prdida de apoyo en una estrutura indetetminada pro- o
o
O
_o
o
o
o
o
o
o
o
o
O
o
o
a
o
Foto 3.3: La foto muestra un ejemplo del derrunlbe
de un puente conformado por vigas sinrplemertte
O
apoyadas, durante el terrentoto tle Nigata en 1964. o
;:t.',''',,,.',' ',lilj', *H{ffiii..,;.i.
'''': : :::- : : ' : - :' .
i' ., ...:l: .:l:. :.:--'.,-,..,,.'-'.'tltaiatia\t*dr';a:''" ""''-
.:'
-l"' -o
b
o
o Seccin 3. l0 Cornparacin entre estructuras detellninadas e irdeterntinadas 111
o
o duce un incremento significativo en el esfuerzo de ciertos miembros

o (lo cual puede llevar a grandes deflexiones o incluso a una falla local
parcial), una estnctura cuidldosamente detallada
o -cs decir. que se
comporta en fonna dctil- puede tener lr suflcientc resstencia co-
o mo para evitar el colapso completo. Si bien una estructura daada y )

o deformada puede dejar de ser funcional, probablenrente se evitar el

dao a sus ocupantes.
o Durante la Segunda Guerra Mundial, cuatrdo las ciudades fueron
o bombardeadas, una cantidad de edificios con marcos altamente inde-
terminados permanecieron de pie illcluso a pesar de que nrientbros
o estructurales prinrarios y colutnnas- resultaron serianrente
b)

o -vigas
daados o destruidos. Por ejemplo, si se pierde el apovo C en la h-
o gura 3.30n, perrnanece la viga en voladizo deterninada ;, estable que
se muestra en la figura 3.30/r. De of ro nloclo. la prdicla del apoyo B
o deja la viga estable sirnple rnostrada en la frgura 3.30c. c)
a Las estructuras indetenninadas tantbin son lns rgidas tlue las
o estructuras deternlinadas con el ntismo claro, debido al soporte adi-
cional proporcionado por las restricciones aadidas. Por ejemplo, si
Figura 3.30: lr,lodos altcrnativos dc trnnsnritir ln car-
ga a los aprJyos.

o se compara la magnitud de las deflexiones de las dos vigas con pro-

o piedades idnticas en la figura 3.3 l, se encuentra que la deflexin a la

o mitad del claro de la viga determinada simplemente apoyada es cinco

veces mayor que la de la viga indeterminada elnpotrada. Aunclue las
o reacciones verticales en los apoyos son las mismas para ambas vigas,
o los momentos negativos en los apoyos extremos de la viga empotrada

o resisten el desplazarniento vertical induci<lo por la carga aplicada.

Puesto que las estructuras indeterninadas tienen muchas ms res-
o tricciones que las estructuras determinadas, los asentamientos de los I a^= 3848I
S+vLa
I
o apoyos, el escumimiento plstico o viscosiclad, los canrbios de tern-
peratura, y los errores de fabricacin pueden incrementar la diflcul-
ry_L-
2
'vL
2

o tad de montaje durante la construccin o pueden generar esfuerzos

a)

o indeseables durante la vida til de la estructura. Por ejemplo, si la tra-

o
J
be AB en la figura 3.32a se fabrica demasiado larga o se alarga debido

o a un incremento de temperatura, el extrlno inferior de la estructura

se extender ms all del apoyo en C. Para montar el marco, el per- C
o sonal de campo, utilizando gatos Ll otros aparatos de carga, tendr
M^
1 n- wt
"- 3g4EI 1',
MB

o que defrmar la estructura hasta que pueda conectrrse a sus rpoyos

(vase figura 3.32b). Como resultado del proceso cle montaje, los
wL
2
tt,L
2

o miembros resultarn esforzados y se desarrollar'n reacciones inclu- b)

o so cuando no existrn cargas aplicadas a la estructura.

Figura 3.31: Comparacin de la flexibilidad entre
o una estructura cleterminada y otra indeterminada. La
deflexin de la viga determinada en c) es cinco veces
o ms grande que la viga indetenninada en D).

o
o
o
o C
Figura 3.32: Consecuencias de un error de fabrica-
o l.- A t cin: a) la columna se extiende rns all del apoyo

o I
(-
'-t
debido a que la trabe es demasiado larga; lr) reaccio-
nes generatlas por el forzarniento del extrento infe-
o 1r) ritll tle lu colrnulr lrrcia el ltloyo.

o -ff, i,-- i
 I
I
112 Capftulo 3 Estrtica eslructur1. Rcacciones I
I
La figura 3.33 muestra las fuerzas que se desarrollan en una viga I
continua cuando el apoyo central se asietrtI. Puesto que no acta nin- I
guna carga sobre la viga
-despreciando
r.na- ee generl un conjunto
el peso plopio de la mis- I
cle reacciones autoconlpensatorias. Si
sta fuera una viga de concleto relbrzado, el montetrto generatlo por I
el asentamiento del apoyo, aadido al producido por las cargas de a
a) servicio, podra generar un canlbio radical en los lnolnentos de diseo
de las secciones crticas. Dependiendo de cmo se refuerce la viga,
I
fos cambios ell el Inonrento sobreesforzaran a la viga o generaran a
M = RL,
agretanlientos intportrntes cn ciertas secciones a lo largo del eje de I
la nlisna.
I
b) e
Figura 3.33: a) El apoyo B se asienta, generando
, Resumen a
reacciones; b) diagrarnn de nronlento producido por' . Puesto cuc la rnayor'a de las estructurls cargadts se encuentlan a
el asentamiento del apoyo.
en reposo y restringidrs corrtra desplazaurientos por sus apoyos,
su conlportamiento es controlaclo por las leyes de la estrtica, las
C
que para estructuras planas se fonnulan como sigue: a
>o": 0 a
I{=0 a
2M,, : 0
o
Las estructuras planas cuyas reaccioues y fuerzas internas se de-
o
ternrilran mediante la aplicacin de estas tres ecuaciones de la es- o
tticr se dellolninan estructuras detennhndo.r. Las estlucturas o
con rnuchas restricciones que no se analizan por rnedio de las tres
ecuaciones de la esttica se denonrinan estructuras indetennina'
o
da.r. stas requieren cle ecuaciottes adicionales basadas en la geo- o
metla de la forma deformada. Si las ecuaciones de la esttica no o
se satisfacen en una estrucl"ula o en una parte de la mistna, la es-
tructura se considera inestable.
o
Los calculistas utilizan diversos slmbolos para representar los o
apoyos reales tal como se resulne en la tabla 3.1. Estos sntbolos
representan la accin principal de un apoyo especfico; pero para
o
sirnplilicar el anlisis, desprecian los efectos secundarios peque-
o
os. Por ejemplo, se supone que tln apoyo articulado genera tes- o
triccin contra cl clcsplazalnicllto cn cualquier dileccin, pero no o
ofrece lestriccilrl rotacional cuando, cle hecho, puede proporcio-
nlr utr rctuco gt'arlo dc rcstriccititt nrlacitlnal debido r la [r'ic- o
cirin cn la-iunta. o
Debido a que las estlucturas ittdetet'urittadas tienen nts atroyos o
nric:nlbros cuc los nrninros recuericlos prra generat' utlr cstructu-
o
ra estable determinada. -eeueralurente soll ntrs rgidas que las es- o
lnlctru'rs deterruinadas y nrenos faclibles de colapsar si falla un o
apoyo o trn nliembro individuales.
El anlisis por conlputrdora es sellcillo tanto para estructuras de-
o
ternrinaclas conlo plrl indetennilladas. Sin embargo, si un anli- a
sis corrrputacional genera resultados ilgicos, los calculistas tie- o
nen (lLrc consiclcrar la posibilidad real de que estrn analizaudo
unr cstl'uclura i rrestable.
o
o
;,'.-,i*.r,^ru,rjffifl i.:,i, j.ii.i ..i
o
b
t
o 113

o
O PROBL-EMAS_
o B
o
o P3.l a P3.6. Detennine las leacciones en cada estruc-.
tura de las figuras P3.l a P3.6.
o
o
o 0,8 klb/pie

o
o
o
O
o
o
o k, 3,--r.- lz'----J
o
f,
o
o: rr' = 4 klb/pie
o
'
o C

o
o
a t.- ro,_+.2,+l
o l--n'J* n'J
o P3.2
P3.5
o
o
o
o
o 4nt

o I

o I)
20 kN
l.- o'-J
o f.- ,,' *L- ,o .l t- s, ----l.- 8,-----l.- q, J* q' -a
o P3.6
o P3.3

o
o
o
[:
o
o
114 Capftulo 3 Esttica estructural. Reacciones o
O
P3.7. El apoyo en A irnpide la rotacin y el desplaza- o
miento horizontal, pero permite el desplazamiento ver-
tical. Se considera que la placa de cortante en B acta
corno una articulacin. Determine el rnolnento en A y
las reacciones en C v D.
i
20'
o
o
o
ol
t- ol
20'
I

ol
ol
L I

ol
[*- r:'--J
P3.10

P3.8 a P3.10. Detennine las reacciones para cada es-

tructura. Todas las dimensiones se refieren a los eies l'3.1.1. Determine todas las reaccioues. La junta con
centroidales de los miembros. pasador en C puede considerarse cotno ulla articulacin.

80 kN

l.-- : m 2 rn-J.-- 6m
-+- P3.11
P3.8
-,r

9 klb/pie
o
o
O
o
o
O
o
o
P3.9 o
o
o
o
o

o
o Problemas 1 15

o
o P3.12. Determine todas las reacciones. La iunta con
pasador en D acta como una articulacin.
P3.15. Determine todas las reacciones. Puede supo-
nerse que la junta C acta conlo una articulacin.
o
o t2 kN 6 klb 6 klb 6 klb 6 klb

o
O -T
I

o F
2m
t8 kN
o 2nt
o G
_l
o 4@3m:l2m-J
O P3.15

o P3.12

o I'3.16. Determine todas las reacciones. La carga uni-

P3.13. Determine las reacciones en todos los apoyos y fonne en todas las trabes se extiende hasta los eies cen-
la fuerza que se transmite a favs de la articulacin en C. troidales de las columnas.

o rv = 4 kN/m

o
[-
15 kN
I
3m
6n,, - -f 4m ---{.- 8 nr
-L -J -l
P3.13
I
4m
I

P3.14. Determine las reacciones en los apoyos A y D. I

Las juntas B y C son rgidas.

+
I

I
6m

I
I
-l

12n __J
(no estl a escala)

' P3.1

P3.14

o
o

O:-:r::,,, ^-. ll .,..-.-'.*ffiffi,...,..'i,

 I
Fr
116 Captulo 3 Esttica estructural. Reacciones ir
i(
P3.17 y P3.18. Determine todas las reacciones. P3.20. El ngulo sujetador que conecta el ahna de la Ir
lr
articulacin
60 kN
viga a la colunna en el punto A puede considerarse
equivalente a un apoyo articulado. Suponiendo que el
nrienrbro BD acta corno un puntal de compresin do-
ir
:r
I blemente articulado y cargado axialnrente, calcule las
bana
doblernente
articulada
40kN 1'ss6iones en los puntos A y D-
lr
i.
4nl
:e
_1 ie
:e
_.1.___ _*[*_ __! ,a
[.__ tn sm 5m
;a
P3.17
'o
to
o
o
o
o
P3.20
o
o
P3.21. Calcule las reacciones en los apoyos A y G, y la o
P3.18 fuerza aplicada por la articulacin al rniemblo AD.
o
40 kN o
P3.19. La armadura de techo se atornilla a una pila de
o
marnpostera reforzada en A y a un soporte de neorre-
20kN C o
no en C. Este soporte, que puede generar restriccin o
vertical pero no horizontal, se considera un apoyo sitn- o
ple. El soporte en A se tonla con-lo un apoyo articulado.
Calcule las reacciones en los apoyos A y C generadas
o
por una carga de viento. o
o
tootft
-,.1 ,,.' f. r, ,r.' --L--- r0 '
--J.--- p nr
-J.-
r, n.' -J 4 n., [.- o
l_
240 lb/ric
*- \,lcnto P3.21 o
36',
t,
o
tl
LA
o
soporte de neoprelro o
o
L- o'
--f rs'I r5'+- -J 30' o
P3.19 o
o
o
o
 Problemas 117
o
ro P3.22. Calcule todas las reacciones. P3.U. Dibuje los diagrarnas de cuerpo libre de las co-
o lumnas AB y la viga BC y de la junta B, pasando pla-

o nos de corte a travs del marco rgido a una distancia

infinitesimal por encima del apoyo A y ala derecha e
o
a
o
I
6',
inmediatamente abajo de la junta B. Evale las fuerzas
internas en cada cuerpo libre.

o
o BC
l lv = 2 klb/pie
I klb

_-.l

l
o L ,_I__ 6'_I_ 3'_J 6',
o P3.22
o
o 6 kllr

o
o 5'

o I

L
I

o
o P3.23. Las placas-base en los extremos inferiores de [__ 6'______-J
o las columnas se conectan a las cimentaciones en los
P3.24
o puntos A y D por medio de pernos que pueden conside-
rarse apoyos articulados. La junta B es rgida. En la jun-
o ta C, donde el patn inferior de la trabe se atornilla a una P3.25. El marco de la figura P3,25 se compone de
o placa de capitel soldada al extremo de la columna, pue- miembros conectados por pasadores sin friccin. Dibu-

o de suponerse que la junta acta como una articulacin

(no tiene capacidad significativa para transmitir mo-
je los diagramas de cuerpo libre de cada miembro y de-
termine las fuerzas aplicadas por los pasadores a los
o mentos). Calcule las reacciones en A y D. miembros.
o
o rv = 2.4 klb/pie

o T_
2n
o
o I28'
t
o I

o junta atornillatla C
I
4rn

o I

{_
o L_ 62'
o L_2n1_*_4m___J
o P3.23
P3.25
o
 I
a
1 18 Capftulo 3 Esttica estructural. Reacciorres I
a
l'3.26. La armadura de la figura P3.26 se cornpone de P3.28 y P3.29. Clasifique las estructuras de las figuras
a
miembros conectados por pasadol'es que transmitell P3.28 y P3,29.lndiquc si son estables o inestables. En a
nicamente carga axial. I)etermine las fuerzas en los este l(imo caso, justifquelo. Si la estructura es esta- a
niiembros a,by c pasando unaseccin vertical l-l por ble, indique si es determinada o indeternlinada. En es-
el centro de la armadura. te ltinlo caso, especilicue el grado. a
o
P3.30. Aplicacirt prtcticcr: Un puente de un canil es-
t confbnnado por una losa de concreto reforzado de
o
l(r pies dc ancho y l0 pulgadas de espesor, soportada o
cu dos trabes de acero cou una separacin de l0 pies. o
Las trabes tienen una longitutl de 62 pies y pesan 400 O
lb/pie. El puente se va a disear para una carga viva
uniforme de 700 lb/pie que acta sobre toda la longitud o
Hc-LG del puente. Determine la reaccin mxima aplicada en o
los apoyos extremos debida a las cargas nluerta, viva y
dc irrrpacl.o. Sc ruccle considerar que la carga viva actta
o
P3.26
a lo largo del eje cenl"roiclal de la losa y que se reparte o
ecuitativanrente entrc las dos trabes. Cada guarnicin o
de concreto pesa 240 lb/rie, y cacla carril 120 lb/pie.
E,l concreto de piedra tiene un peso volunrtrico de 150
o
P3.27. c) Las armaduras 1 y 2 de la figura P3.27 son lb/pier. Suponga un factor de irnpacto de 0.29. o
elementos estables y se consitleran cuerylos rgidos. o
Calcule todas las reacciones. b) Dibuje los diagrantas
de cuerpo libre de cada armadura y evale las luerzas
rA o
aplicadas a las mismas en los nodos C, B y D. o
o
o
o
o
oo,----_---_'l o
q.
o
o
o
o
_*l* o
L- zo'J- 20'-J-- 20'--l-- 20'--'l- - 20' -,1
l. ].J.- to, 3..1
o
P3.27 Scccititt z1-zl o
P3.30 o
o
o
o
o
O
o
o
. . -.--:.' '. :.:., '. :.,"tTililffiii'-,.,.-.i ., ',.'.'-.,' :'.
r.'.--..u;
o
 119

articulacin

e)

P3.28

articulacin articulacin

articu lacin articulacin

a) b)

articulacin articulacin
 o
o
o
o
o
o
a
Outerbridge Crossing es un puente de armadura continuo que une Staten lsland con Nueva Jersey. El es-
o
pacio libre de 135 pies a la mitad del claro central de 750 pies permite que los barcos mercantes de gran o
calado pasen por debajo del puente. En aos recientes, los puentes de armadura han tenido menos Po- o
pularidad y son reemplazados por nuevos sistemas estructurales y materiales ms resistentes. o
O
O
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
O
o
o
O
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
O
o
o
o
:i .: ::.'*,.i:,.,,,,i'**iax**;ii.,i-,.;:,. :'-.- -.- ; o