Caractersticas de las Ondas de Propagacion

Lucas Finazzi y Sergio Veliz

(Dated: 6 de mayo de 2015)
En nuestros experimentos, se estudio el comportamiento de las ondas de propagacion, y como
estas actuan bajo distintas condiciones especficas. Se realizaron tres experimentos. En el primero,
se calculo la velocidad del sonido con la ayuda de un par emisor-receptor de ondas ultrasonicas. Se
observo que el valor medido es muy cercano al valor hallado en tablas de la velocidad del sonido en
aire.
En el segundo se estudio el comportamiento de las ondas emitidas por el emisor cuando este es
forzado a una frecuencia mucho menor que su frecuencia de oscilacion natural, y se observo que
las amplitudes de las ondas emitidas por este decaan de manera exponencial con la distancia. Se
observo tambien que la banda de frecuencias que componen una senal de este estilo es muy angosta.
En la tercera experiencia calculamos experimentalmente los coeficientes de la serie de Fourier para
una onda cuadrada y una onda triangular, y se observo que es posible formar dichas ondas como
superposicion de ondas de propagacion de distintas frecuencias. Se concluyo que una onda cuadrada
requiere mas terminos que una triangular para parecerse a su modelo teorico.

I. INTRODUCCION Cuando en un sistema es dado un impulso instantaneo

En este informe se realizara un estudio sobre algunos
de los distintos comportamientos de las ondas de propa-
gacion, junto con algunas de sus caractersticas.
Primero, se medira la velocidad del sonido en el aire,
y se observara si el valor obtenido es parecido al que se
puede encontrar en tablas.
Luego, se quiere observar el comportamiento de las ondas
generadas en un sistema que es dado un impulso y luego
y luego se lo deja oscilar libremente, las partculas de es-
te sistema son apartadas de la posicion de equilibrio y
comienzan a oscilar, pero rapidamente vuelven al reposo.
Esto significa que, si se excita un sistema, las partculas
en este oscilaran de forma armonica, pero las amplitu-
des de sus oscilaciones decaeran exponencialmente con el
tiempo. Entonces se puede expresar la oscilacion de estas
partculas con la ecuacion

se lo deja oscilar libremente. (t) = Ae 2 t sin(t + ) (3)

Por ultimo, se quiere observar si se puede construir, cal-
culando de forma experimental, ondas cuadradas y trian-
gulares como superposicion de ondas de propagacion.
Marco Teorico
La teora sobre ondas de propagacion dice que una
onda de propagacion se mueve a una velocidad llama-
da velocidad de grupo[1]. Esta velocidad de grupo es
facilmente calculable teniendo en cuenta que
v = f
Donde es la longitud de la onda y f es su frecuencia.
Una onda de propagacion recorre una distancia d y
llega con la misma fase con la que salio si d es un multi-
plo de su longitud de onda. Entonces, las distancias que
cumplen la condicion de ser un multiplo de cumplen
que
d = n
donde d es un numero entero y es la longitud de
onda.
Donde es la constante de amortiguacion, es la fre-
cuencia de oscilacion de la onda, A es una amplitud arbi-
traria, es la fase de la onda y t es el tiempo. La ecuacion
(3) puede pensarse como una onda sinusoidal, modulada
[2] por una onda exponencial que depende del tiempo.
Estas ondas oscilan, pero no oscilan a la misma fre-
cuencia que lo haran si uno no las forzara. Estas partcu-
las oscilan a una frecuencia que depende de .
Se cumple, en el caso de estas ondas que
s
2
= w02 (4)
4
(1)
donde 0 es la frecuencia natural de oscilacion, y es
la frecuencia de oscilacion de la onda modulada.
La teora de series de Fourier dice que cualquier fun-
cion periodica puede ser escrita como una serie de senos
y cosenos con distintos coeficientes, es decir, es posible
pensarlas como una suma de distintas ondas con distin-
tas frecuencias, amplitudes y fases. Estas amplitudes y
frecuencias no son arbitrarias (en particular, las frecuen-
(2) cias son multiplos de la frecuencia fundamental[3], (que
es la frecuencia del primer termino de la serie). Como la
onda cuadrada y la triangular son periodicas y continuas,
existen sus series de Fourier.
 2

La Serie de Fourier para una onda cuadrada es osciloscopio. De esta manera, se pudo medir las distintas
caractersticas de la onda que emita el emisor. El gene-
rador de funciones tambien fue conectado al osciloscopio
4X 1 para medir las caractersticas de la senal enviada por este.
f (t) = sin((2n + 1)t + ) (5)
n=0 2n + 1

Y la de una onda triangular es

8 X (1)n
f (t) = sin((2n + 1)t + ) (6)
2 n=0 2n + 1

En las dos ecuaciones, es la frecuencia de oscilacion

central y son las fases de cada termino.
El inciso II esta dividido en cuatro bloques: uno para
detallar la configuracion experimental, y uno por cada
experimento realizado. En cada bloque experimental se
describira el experimento realizado y se mostrara los da-
tos obtenidos en los experimentos.

Figura 1: Configuracion Experimental. Se ven aqu las

II. DESARROLLO conexiones entre par E-R, osciloscopio y generador de
funciones.
Configuracion Experimental
El par emisor-receptor a veces sera llamado par E-R
a lo largo del informe.
La configuracion experimental usada para los 3 expe-
rimentos es la misma, as que se la detallara primero, y
En el apendice A se explica con mas detalle las ca-
luego se hara referencia a esta configuracion cuando se
ractersticas del par E-R, y se habla de su respuesta en
detalle cada experimento por separado.
frecuencia y su respuesta en distancia y angulo.
El instrumental utilizado consistio en un generador de
funciones (capaz de enviar ondas sinusoidales, cuadradas Medicion de la velocidad del sonido en aire
y triangulares a distintas frecuencias y con distintas
amplitudes), un osciloscopio (que permita ver la forma
Como primer experimento, se midio experimental-
de las senales que se le enviaba) y un par emisor-receptor
mente la velocidad de una onda sonora en el aire, y se la
montado sobre un riel de metal. Tanto el emisor como
comparo al valor hallado en tablas. Se quiso observar si
el receptor son piezoelectricos. Los piezoelectricos estan
la velocidad de una onda ultrasonica es la misma que la
armados con cristales que cambian su volumen al recibir
velocidad de una onda audible, que es 331m/s a 0o C.
una senal electrica (y viceversa), y as emiten ondas de
sonido.

El emisor y el receptor presentan una resonancia a los Configuracion

40,5kHz, es decir, cuando son excitados con una onda
cercana a ese espectro, responden mejor en amplitud. El
ancho de banda de esta resonancia es muy estrecho, lo
que indica que si se excita el piezoelectrico con una fre-
cuencia muy alejada de este valor central, la amplitud
de sus oscilaciones sera menor y sera mas difcil observar
claramente algunos fenomenos .
Se alimento al emisor con el generador de funciones,
de manera que se pudiera emitir una onda ultrasonica
a cualquier frecuencia o amplitud deseada, variando los
parametros desde el generador de funciones. Este emisor
fue montado en frente del receptor a una distancia d
sobre el riel de metal (de forma tal que pudiesemos variar
dicha distancia d sobre el riel dependiendo de las necesi-
dades de la experiencia), y el receptor fue conectado al
Se eligio como condiciones iniciales
f = 40 1kHz V = 5 0,1V
donde f es la frecuencia de la onda inyectada con el
generador de funciones, y V es el voltaje de dicha onda.
La forma de la onda elegida en el generador de funciones
fue una onda sinusoidal.
Se vario d (separando emisor y receptor en nuestro
montaje) y se observo en el osciloscopio para que va-
lores de d, la onda sonora emitida por el emisor llegaba
en fase al receptor y se anotaron dichos valores. Usando
la ecuacion (2), se resto cada medicion de d con su previa
medicion y se obtuvo una muestra de varios valores de .
 3

Se calculo un promedio de dicha muestra y se obtuvo un
valor para .
Sabiendo ahora la longitud de onda y la frecuencia de
dicha onda, usando la ecuacion (1) se calculo el valor de
v.
Resultados
El valor de obtenido cuando se promedio los valores
de la muestra fue
= 0,008 0,0001m
para una onda de frecuencia f = 40000 1000 Hz.
El valor obtenido de v luego de usar la ecuacion fue
m las componentes espectrales de esta.
v = 320 5
s
el error de esta medicion de v fue calculado por
propagacion de error en la ecuacion (1).
en el tiempo. Con una onda cuadrada, al pasar de un
valor 0 a 1, el sistema recibe un impulso, y este
emite una onda. Es posible observar entonces en tiempo
siguientes que sucede con la onda emitida (mientras el
sistema se relaja).
Como la frecuencia que se inyecto es mucho menor que
la frecuencia de oscilacion de la onda, la onda oscila
muchas veces hasta que es impulsada de nuevo por la
senal de la onda cuadrada.
Se observo la forma de las ondas emitidas por el emisor
en el osciloscopio y se exporto a una computadora para
un mejor analisis.
Luego del estudio de las ondas del sistema, se calculo la
trasformada de Fourier[4] de la senal, para poder observar

Se puede observar que este valor obtenido es muy Resultados y analisis

cercano al valor encontrado en tablas de la velocidad del
sonido en el aire, que es v = 331/s a 0o C.
Se observo que la onda transmitida por el emisor cuan-
do este reciba la senal desde el generador de funciones
tiene la forma que se ve en la figura 2
Analisis

Observando el valor obtenido para la velocidad de una

onda ultrasonica, se puede observar que son claramen-
te similares. Parecera ser que la velocidad de una onda
sonora no depende de la frecuencia de dicha onda.

Ondas en un Sistema Forzado

Como segundo experimento, se estudio como se com-

portaban las ondas emitidas por el emisor cuando a este
se le daba un impulso y se lo dejaba relajar. Como el
par E-R de piezoelectricos presenta una resonancia en
40kHz, se espera que la frecuencia de oscilacion natural
del par se encuentre cerca de ese valor de resonancia.

Configuracion

Con el generador de funciones, se eligio una frecuencia Figura 2: Grafico de la oscilacion de la onda (es decir, a
de 224 5Hz para forzar el emisor. Como condiciones z fijo)
iniciales, se eligio:

d = 1,56 0,01cm V = 5 0,1V
Se inyecto, esta vez, una onda cuadrada con el gene-
rador de funciones. El motivo de esta eleccion radica en
la necesidad de ver como se propaga la onda y decae
Esta figura representa una onda sinusoidal, modulada
con una onda, que a priori, no se sabe que es. Se decidio
ajustar los maximos de amplitud con una funcion expo-
nencial y ver si el ajuste era apropiado. El ajuste puede
verse en la figura 3

Figura 3: Ajuste exponencial a los picos de amplitud de
la onda
El ajuste se puede ver en rojo y los puntos negros son
las mediciones obtenidas de los picos de amplitud.
La computadora nos hizo saber que el ajuste
converge[5] (esto significa que la onda moduladora pa-
recera ser descrita por una funcion exponencial), lo que
significa que la ecuacion (3) describe de buena manera lo
que se observo. La computadora otorgo una valor para 2
(la constante de amortiguacion, presente en las ecuacio-
nes (3)y(4))
= 3,27 104 1 105
Luego, con la ecuacion 4 se calculo la frecuencia de
oscilacion de la onda reactiva, que es
41 1kHz
Notemos que es practicamente 0 porque es muy
pequeno.
Luego de este analisis se calculo la transformada de
Fourier de la figura 2 y se obtuvo
4
Figura 4: Transformada de Fourier de la onda reactiva
Se puede observar claramente que el espectro de
frecuencias de la onda estudiada se encuentra cerca de
los 41 kHz, y este es muy angosto (lo que significa que
las componentes de frecuencia 41 kHz aportan mas hacia
la forma de la onda que aquellas componentes que estan
mas alejadas que este valor central).
Se puede observar tambien que el espectro de frecuen-
cias es continuo, lo que significa que la onda reactiva
obtenida en la figura 2 puede ser descrita tambien como
una suma infinita de senos y cosenos con las frecuencias
y amplitudes correspondientes que muestra el grafico.
Ondas Cuadradas y Triangulares
En este experimento se estudio las ondas cuadradas
y triangulares basandonos en sus series de Fourier. Se
quiere observar si es posible construir ondas de este
estilo de forma experimental.
Configuracion
Para realizar este experimento, se determinaron como
condiciones iniciales
d = 9,5 0,1cm V = 12 0,1V
Se eligio inyectar una onda cuadrada con el generador
para calcular los terminos de la serie en la ecuacion (5),
y se inyecto una onda triangular cuando se quiso calcular
los parametros en la serie de la ecuacion (6). De esta
manera se puede variar la frecuencia en el generador de
funciones y observar las amplitudes y las fases de las
ondas emitidas por el emisor.
Se eligio una frecuencia central (o frecuencia funda-
mental) de 40 1kHz, que sera la frecuencia del primer

termino de nuestra serie. Todas las frecuencias de los
terminos siguientes de nuestra serie seran multiplos de
nuestra frecuencia fundamental.
Observando las ecuaciones de las series, se sabe cual
es la relacion entre las frecuencias de las ondas que
componen la serie. Todas son multiplos impares.
Se vario la frecuencia de la onda emitida por el emisor
hasta llegar a los valores deseados, y para las frecuencias
de la serie, se calculo la amplitud y la fase de dicha onda.
Se calcularon 7 terminos de las ondas de propagacion
cuadrada y triangular con las frecuencias mencionadas
anteriormente. Se las sumo, y usando un programa para
graficar funciones, se las grafico en una computadora.
Resultados
Con el programa para graficar funciones, se grafico
las series de Fourier de ambas funciones para n = 7 (es
decir, se calculo 7 terminos).
El grafico obtenido para la serie de la ecuacion (5) fue
Figura 5: Grafico de la serie de Fourier de una onda cua-
drada para 7 terminos
Y el grafico obtenido para la serie de la ecuacion (6)
fue
5
Figura 6: Grafico de la serie de Fourier de una onda trian-
gular para 7 terminos
Las amplitudes de los dos graficos estan normalizadas.
El eje de tiempo esta expresado en perodos. Como la fre-
cuencia del armonico fundamental en 40000 Hz, entonces
un perodo es
1 1
T = = = 2,5 105 s (7)
f 40000Hz
Se decidio expresar los graficos de esta manera para
no tener numeros tan pequenos como 2,5 105 en el
grafico. En vez se decidio expresarlo con la equivalencia
de la ecuacion (7).
Se puede ver que este metodo es bastante efectivo a la
hora de reproducir las series de Fourier de ondas cuadra-
das y triangulares. La figura 6 se parece mas a una onda
triangular, pero la figura 5, mientras que se asemeja a una
onda cuadrada, no se puede asegurar con tanta veracidad
que lo sea. Esta tiene mucho ruido en los puntos donde
su amplitud vale 1. Se cree que tal vez se han calcula-
do pocos terminos para la serie de onda cuadrada, y que
si se fueran a calcular mas terminos, se minimizara ese
ruido en los picos, y la figura 5 se parecera mas a una
onda cuadrada.
Analisis de Resultados
Ahora se quiere analizar las componentes espectrales
de las ondas conseguidas para realizar un analisis un poco
mas riguroso de las figuras obtenidas. Se uso un software
y se calculo la transformada de Fourier de la onda cua-
drada obtenida de la figura 5 y se obtuvo

Figura 7: Transformada de Fourier de la onda cuadrada
El grafico esta expresado en MHz. El valor cen-
tral de frecuencia, se ve claramente esta cuando
f = 0,04M Hz = 40kHz. Claramente tiene sentido, ya
que nuestra frecuencia fundamental haba sido elegida
para ser ese valor (y el termino que tiene dicha frecuencia
aporta a la suma con una amplitud mas grande que
el resto). Se puede ver en este grafico que los picos
de menor amplitud que el central corresponden a los
armonicos de los distintos terminos de la serie. Como
se grafico 7 terminos, puede verse claramente que hay
7 picos de amplitud y que pasando estos, no hay mas
contribuciones de ningun armonico superior.
El segundo grafico presentado es la transformada de
Fourier de la onda triangular presentada en la figura 6
Figura 8: Transformada de Fourier de la onda triangular
Se ve claramente que el pico central se encuentra
cuando f = 0,04M Hz = 40kHz. Esto tiene sentido,
ya que se eligio tambien para calcular esta onda una
frecuencia central alrededor de ese valor.
Aunque se puedan encontrar similitudes entre los dos
graficos, a simple vista se ve que las amplitudes de las
6
componentes espectrales de la onda triangular decaen
mucho mas rapido que los de la onda cuadrada.
Este hecho nos hace creer que la onda triangular ne-
cesita menos contribuciones que la cuadrada para pare-
cerse a lo que se ve en los libros (ya que la contribucion
de cualquier termino despues del termino 7 es impercep-
tible). Se cree que por esta razon, la onda cuadrada no
se parece tanto a una onda cuadrada perfecta, mientras
la triangular si lo hace:
Se calculo 7 terminos para las dos series. Mientras que
para la onda triangular alcanza para hacerla parecer a
triangulos casi perfectos, la onda cuadrada necesita mas
terminos para hacer parecer sus picos a cuadrados per-
fectos.
IV. CONCLUSIONES
Al realizar la experiencia de la medicion de la veloci-
dad del sonido, se consiguio un resultado de 320 5 m s ,
considerablemente similar a la velocidad del sonido real,
cuyo valor es 331 m. Se concluyo entonces que la velo-
cidad de las ondas audibles y las ondas ultrasonoras es
muy parecida en el aire, lo que indica que la velocidad de
las ondas sonoras en el aire no dependen de la frecuencia
de dichas ondas.
Luego, cuando se estudio las ondas emitidas por un
sistema que fue impulsado y luego se dejo relajar, se ob-
servo que las mismas son moduladas por una funcion ex-
ponencial dependiente del tiempo (lo cual, por la teora,
esperabamos). Se calculo la constante de amortiguamien-
to y se observo que esta es muy pequena, por lo que casi
ni afecta la frecuencia de oscilacion de esta onda que de-
cae. Las ondas de este estilo oscilan a una frecuencia muy
cercana a la frecuencia de resonancia del piezoelectrico.
Esto tiene sentido, ya que esta frecuencia de resonancia
(40,5kHz) es la frecuencia de oscilacion natural para el
piezoelectrico.
Finalmente, se calculo experimentalmente ondas cua-
dradas y triangulares a una frecuencia fundamental de
40 kHz. Sabiendo que estas ondas pueden construirse co-
mo superposicion de ondas de propagacion, se calculo los
parametros de dichas ondas y se las sumo. Cuando se
grafico estas sumas se observo que la onda cuadrada pre-
senta mucho ruido en sus picos, mientras que la onda
triangular se parece mas a una onda triangular perfec-
ta. Se concluyo que una onda cuadrada debe necesitar
mas terminos en su suma para parecerse a una onda cua-
drada perfecta.
V AGRADECIMIENTOS
Se desea agradecer a la Universidad de Buenos Aires
y a todos los miembros y profesores de Laboratorio de
 7

Fisica 2, quienes con sus contribuciones, hicieron posible

la realizacion de nuestros experimentos.

VII. REFERENCIAS

[1] F. Crawford, Waves, Berkeley physics course, Vol. 3 (Mc

Graw Hill, PA, 1968), pp. 292-294
[2] F. Crawford, Waves, Berkeley physics course, Vol. 3,
(Mc Graw Hill, PA, 1968, pp. 31-35
[3] E.P.J. Tozer, Broadcast Engeneers Reference Book, 1st
edition, (CRC Press, MA, 2004), p. 164
[4] S. Zafrany,Fourier Series and Integral Transforms,
Cambridge University Press, (1997), pp. 93-99
[5] P. Greenwood, A Guide to Chi-Squared Testing, 1st edi-
tion, (John Wiley and sons, 1996) pp. 1-6

Figura 9: Respuesta en Frecuencia del par Emisor-

Receptor

VII. APENDICE

En los experimentos en los que se deseo mantener la

A. Especificaciones del par E-R frecuencia fija, siempre se trabajo en valores de frecuencia
cercanos a 40 kHz justamente porque el par E-R presenta
una resonancia en ese valor, y resultaba mas facil observar
los fenomenos que se deseaba estudiar.
En este apendice se describira los experimentos reali-
zados con el emisor y el receptor de ondas ultrasonicas
y se justificara porque se eligieron ciertos valores como
condiciones iniciales en el informe.

Respuesta en Frecuencia

Atenuacion con la distancia entre el par E-R

Usando el generador de funciones, se vario la frecuencia
(con un voltaje constante de 5 0,1 V y una distancia
entre E-R de 28,7 0,1 cm) de la onda emitida por el
emisor y se observo que la respuesta del receptor en fre-
cuencia es alta en un rango muy acotado. El par presenta
una resonancia cuando la frecuencia de la onda ronda los
40,5 0,5 kHz, y decae muy rapidamente a medida que
uno se aleja de esos valores. Este comportamiento puede
verse facilmente en la figura 9
Luego, con una frecuencia de 40,5 0,5 kHz y un vol-
taje de 5 0,1 V se vario la distancia entre el emisor y
el receptor y se observo que la amplitud decaa, rapida-
mente cuando los detectores se encontraban cerca, y mas
lentamente cuando estaban mas separados. Esto se puede
observar en la figura 10 .
 8

un analisis de como variaba la amplitud de la onda recibi-

da por el receptor cuando los dos detectores se ubicaban
formando un angulo. Se puede observar claramente en la
figura 11 que los detectores responden de mejor manera
en amplitud cuando el angulo formado entre el emisor y
el receptor es 0o , as que este fue el angulo en el que se
ubico los detectores en los experimentos realizados, sim-
plemente porque no se vio razon de ubicar los detectores
en angulo.

Figura 10: Amplitud de la senal en funcion de la distancia

entre emisor y receptor
La eleccion de la distancia en nuestros experimentos
es mas arbitraria que la eleccion de frecuencia, pero los
experimentos que involucraban ondas que decaan con la
distancia se observaban mejor a distancias pequenas, as
que en algunos de los experimentos realizados, el emisor y
el receptor se mantuvieron a distancias pequenas, porque
resultaba mas facil medir resultados de esa manera.
Figura 11: Amplitud de la senal en funcion del angulo
entre emisor y receptor
Atenuacion con el angulo entre el par E-R

Por ultimo, se realizo, con un frecuencia de 40,5 0,5

kHz y voltaje de 5 0,5, y a una distancia 35 0,1 cm V