SISTEMA DE DIRECCION (REQUISITOS FUNDAMENTALES Y SU GEOMETRIA

ELEMENTAL).

La direccin de un automvil es el conjunto de mecanismos diseados para que el conductor,

desde el giro del volante, pueda orientar a las ruedas directrices de la unidad a fin de maniobrar la
direccin en el avance del automvil.

Sin embargo no solo basta con que la direccin cumpla el requisito anterior, sino que adems debe
de cumplir los siguientes aspectos.

1.- reversibilidad.- esto significa que las ruedas deben tender a mantener su marcha rectilnea (en
caso de que el conductor gire el volante y por ende giren las ruedas directrices, al soltar el volante
las ruedas tienden a volver a orientarse hacia el frente en lnea recta), sin embargo su grado de
reversibilidad no debe ser tan sensible para que las irregularidades del terreno no influyan en el
volante y el conductor pueda tener total control sobre la unidad en cualquier momento.

2.- estabilidad.- esto quiere decir que debe tener la capacidad de mantener a las ruedas directrices
debidamente orientadas cuando se marcha en lnea recta, de modo que si suelta el volante, el
vehculo no se desve de su trayectoria

3.- suavidad.- esto quiere decir que la fuerza necesaria para girar el volante no debe de ser
demasiada para no cansar.

Los tres aspectos antes mencionados son de suma importancia en la direccin de un vehculo, pero
no es lo nico a tomar en cuanta cuando se trata del estudio de la direccin. Cuando se toma una
curva todas las ruedas deben de girar de tal manera que no exista deslizamiento lateral lo cual
causara desgaste indeseado en los neumticos, pero para que no exista dicho deslizamiento las
ruedas deben describir arcos con un mismo centro de rotacin, el cual se sita sobre la
prolongacin del eje trasero (como se muestra en la siguiente figura).
El centro de rotacin nico, es un requisito fundamental, sin embargo esto en la prctica es
sumamente difcil de lograr ya que casi todos los ngulos de giro de las ruedas directrices difieren
un poco de esta lnea de prolongacin.

Sin embargo se han hecho esfuerzos para aproximarse lo ms posible a la condicin ideal y en los
autos actuales se adopt y se mantiene la dada por Jeantaud o Ackerman.

Trazado de la direccin:
Obteniendo grficamente, los ngulos de giro y que hacen que las perpendiculares a la
proyeccin de las ruedas se corten en la prolongacin del eje trasero, como se observo en la figura,
permite deducir la relacin que ha de existir, tericamente en ellos, en funcin de la distancia
entre ejes (L) y la distancia entre pivotes (a).

El trazado anterior se puede sustituir de la siguiente manera, al demostrarse que los ngulos y ,
del triangulo AEB, son los del giro de las ruedas directrices.

Este grafico es ms cmodo de realizar:

Llevando el ngulo como se indica en la figura, uniendo M, centro de AB, con D, rueda trasera
derecha, se muestra que el ngulo BAE, del tringulo ABE, es igual a .

Adems por semejanzas de tringulos MHE y MBD

De las anteriores
Y COMO CONSECUENCIA A=

De las ecuaciones anteriores podemos deducir que:

Si la direccin cumpliese con la condicin fundamental, las rectas BE y AE, que corresponden a
todas las orientaciones posibles de las ruedas directrices; se tendra que cortar sobre la recta MD.

En la realidad, estos puntos de interseccin entre estas dos rectas estn situados sobre una curva
conocida como curva de error, el cual se trata de hacer coincidir con la recta ideal (MD), mediante
la modificacin de longitud y orientacin de las bielas y como consecuencia de su barra de
acoplamiento.

NOTA: en una prxima entrega se indagar ms acerca de la solucin y aproximacin de dicha

curva.