Universidade Estadual de Campinas

Faculdade de Engenharia Qumica

FONTE INTERMITENTE DE PLNIO

KARLA HOLZMEISTER SIMON

CAMPINAS
MAIO - 2017
 KARLA HOLZMEISTER SIMON

FONTE INTERMITENTE DE PLNIO

Trabalho apresentado ao Professor

Dirceu Noriler da disciplina de Mtodos
Matemticos II do curso de Mestrado em
Engenharia Qumica

Universidade Estadual de Campinas

Campinas - 2017

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Questo
O filsofo romano naturalista Plnio, o Velho, supostamente teve uma fonte
intermitente em seu jardim. Como na Figura 1, a gua entra em um tanque cilndrico, em
uma taxa constante Qentrada, e enche o tanque at atingir o nvel yalto. Neste ponto, a gua
escoa para fora do tanque atravs de um tubo de descarga circular (um sifo), produzindo
uma fonte na sada do tubo. A fonte funciona at que o nvel de gua diminua para ybaixo;
depois disso o sifo enche-se com ar e a fonte para. O ciclo ento repetido medida que
o tanque enche-se at atingir yalto e a fonte jorra de novo.
Quando o sifo est funcionando, o fluxo para fora Qsada pode ser calculado com
a frmula a seguir baseada na lei de Torricelli:

= 2 2

Figura 1: Fonte intermitente. Fonte: Material didtico de Mtodos Numricos II.

Dados:
RT = 0,1 m
Yalto = 0,1 m
Qentrada = 50 x 10-6 m3/s
r = 0,007 m
C = 0,6
Ybaixo = 0,025 m
g = 9,81 m/s2

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Soluo do Problema

1. Modelagem

Balano de tanque

= +

Nesse caso no temos termo de gerao e consideramos a densidade da gua

constante, ento a equao torna-se:

Sabendo que o volume do cilindro pode ser calculado pela equao abaixo

= 2

E substituindo na derivada referente ao acmulo, temos

(2 )
=

Como 2 no dependem do tempo, eles podem ser retirados da derivada,

resultando em

=
2

Ainda sabemos que o valor de Qsada segue a frmula baseada na lei de Torricelli
quando o tanque atingiu o yalto at que a gua desa at o nvel de ybaixo, e igual
zero quando o nvel da gua est subindo novamente. Dessa forma para a
implementao do problema em Octave utilizaremos uma varivel auxiliar (aux)
para simular esse comportamento.

Outra informao importante so as condies iniciais. No tempo t = 0 s temos y

= 0 m, isto , o tanque est vazio. Dessa forma temos um problema de valor inicial
onde devemos resolver a EDO abaixo.

2 2
=
2

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2. Implementao em Octave
Para resolver essa EDO no Octave primeiro escrevemos uma funo que
determina o valor da varivel aux dependendo de y e calcula o lado direito da
EDO.

function dxdt=fun_ode(t,x)
global aux
Qentrada = 50e-6;
Rt=0.1;
r = 0.007;
C=0.6;
g=9.81;
if y <=0.025
aux=0;
elseif y >=0.1
aux=1;
endif
dxdt(1)=(Qentrada - aux*C*((2*g*y)^0.5)*pi*r^2)/(pi*(Rt^2));
endfunction

Depois determinamos o intervalo de integrao e a condio inicial e finalmente

chamamos a funo para resolver a equao diferencial.
A primeira opo utilizada para resolver a equao diferencial foi a funo ode45
nativa do Octave, essa funo usa simultaneamente frmulas de Runge-Kutta de
quarta e quinta ordens para resolver a EDO e fazer estimativas do erro para ajuste
do passo, segundo Chapra, 2013.

aux = 0;
t0 = [0 500];
y0 = 0;
[t,y]=ode45(@fun_ode,t0,y0);

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 Posteriormente foram testadas as funes ode23, ode78 e escrita uma rotina que
resolvia a equao utilizando Runge-Kutta de quarta ordem com passo fixo.

3. Resultados

Como descrito na implementao da modelagem matemtica do problema, a

primeira opo testada para a soluo da equao diferencial foi a funo do
Octave ode45, o resultado obtido encontra-se na Figura 2 abaixo.

Figura 2: Grfico do Nvel de gua no tanque em funo do tempo, utilizando a funo ode45

Conhecendo o problema fisicamente podemos afirmar que o resultado

apresentado atravs da resoluo da EDO com a funo ode45 est incorreto. O
problema descreve que o nvel da gua deve subir at chegar a y = 0,1 m e depois
descer at y = 0,025 m , o que no acontece no grfico acima, o mesmo apresenta
um comportamento no qual o nvel no chega em ambos os extremos.

Testando outra funo para clculo da EDO, a ode23, obtemos novamente um

comportamento incorreto, que pode ser observado na Figura 3. Mais uma vez a
soluo apresentada mostra o sifo sendo acionado antes de atingir yalto e
desligado sem que o nvel de gua fique abaixo da entrada do sifo.

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 Figura 3: Grfico do Nvel de gua no tanque em funo do tempo, utilizando a funo ode23.

A figura 4 apresenta o resultado utilizando a funo ode78, e mais uma vez o comportamento
incorreto. A soluo chega mais prxima do valor correto para o acionamento do sifo, mas o
mesmo desligado muito acima do nvel em que o sifo se esvazia e a fonte para de jorrar.

Figura 4: Grfico do Nvel de gua no tanque em funo do tempo, utilizando a funo ode78.

Na tentativa de obter uma resposta mais prxima da soluo exta foi imposto um tamanho de
passo mximo na funo ode45 e conseguimos alcanar uma soluo que parece correta.

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possvel observar na figura 5 o comportamento esperado para o problema, temos em um
primeiro momento o tanque enchendo de gua at atingir o nvel de 0,1 m, a partir desse
momento a fonte comea a jorrar e o nvel vai sendo reduzido gradativamente at atingir 0,025
m no qual o sifo se enche de ar e a fonte para e o tanque se encha novamente at que a gua
alcance mais uma vez o y = 0,1 m.

Figura 5: Grfico do Nvel de gua no tanque em funo do tempo, utilizando a funo ode45 com passo mximo.

O mesmo comportamento observado utilizando o mtodo de Range-Kutta de quarta ordem

com passo fixo de 0,1 s, demonstrado pela figura 6.

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 Figura 6: Grfico do Nvel de gua no tanque em funo do tempo, utilizando a funo Runge-Kutta de quarta
ordem.

4. Discusses e concluso
Para entendermos porque uma funo to amplamente utilizada como a ode45 obtm
um resultado incorreto para o nosso problema primeiro precisamos observar que nos
pontos onde o sifo "ligado e desligado a EDO descontinua, temos o valor da
derivada mudando repentinamente de uma constante 0.0015915 m/s para -0.0068174 m/s,
no primeiro ponto de descontinuidade.
A funo ode45 utiliza o mtodo de Runge-Kutta de quarta e quinta ordem para
ajustar o passo, logo em toda iterao calculada a diferena entre as predies do mtodo
de Runge-Kutta em ordens diferentes e com essas predies estimado o erro de
truncamento local, se o erro for menor que a tolerncia se valida o passo que vinha sendo
utilizado e propem-se um novo passo maior para a prxima iterao, contudo se o erro
for maior que a tolerncia o passo reduzido para a diminuio do erro.
Em nosso problema, a princpio temos uma reta com inclinao constante, e no
definimos um valor de passo inicial, a funo utiliza um passo grande de 50 s que
corresponde a 10% do nosso intervalo de derivao para a primeira iterao e obtm um
valor y = 0,07958 m, como o erro obtido entre as duas ordens de RK so menores que a
tolerncia, na prxima iterao, a funo ode45, continuar utilizando um passo grande,
a funo ento faz a predio para a soluo utilizando RK de quarta e quinta ordem e
obtm um erro maior do que a tolerncia instruindo-o a reduzir o tamanho do passo
utilizado, contudo o y obtido nesse momento foi superior a yalto = 0,1 m portanto para a
funo, o sifo foi ligado e a derivada assume um valor negativo, deste modo mesmo
passando a utilizar um passo menor a varivel auxiliar j adotou o valor de 1, e s
retornar a 0 quando o nvel atingir ybaixo. O mesmo acontece para a seo prxima ao
ponto de y = 0,025 m, o passo utilizado relativamente grande e o y calculado pela funo
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 inferior ao limite de ybaixo fazendo com que seja acionado o mecanismo para o
desligamento do sifo, isto , a varivel auxiliar assume o valor de 0, e o tamanho do
passo reduzido. Dessa forma obtemos uma soluo em que aparentemente o sifo
acionado antes de atingir yalto e desligado sem chegar a ybaixo. Na realidade dentro do
programa os ys calculados atingem valores superiores e inferiores aos limites alto e
baixo, mas esses valores so descartados da soluo pois o erro de truncamento foi
superior a tolerncia definida para o mtodo.
De forma geral, esse tipo de rotina com controle adaptativo no lida muito bem com
esse modelo de descontinuidade pois o mesmo utiliza a inferncia do comportamento da
soluo com comparao de diferentes passos. Em contrapartida, essas rotinas so muito
teis e confiveis quando temos problemas com reas onde tamanhos de passo diferentes
so necessrios.
A soluo adequada de nosso problema pode ser encontrada impondo um tamanho
mximo de passo para a ode45, presente na figura 5. Neste caso foi imposto um passo
mximo de 0,1 s, esse passo mximo garante que a funo chegue mais prximo do valor
yalto antes que a varivel auxiliar assuma o valor de 1. O mesmo acontecer para o limite
inferior. Outra soluo utilizar a rotina com o passo fixo.
Apesar de chegarmos em uma soluo mais prxima da soluo correta temos um
custo computacional mais alto associado a imposio de um passo mximo. A soluo
utilizando o controle adaptativo do passo sem restries calcula a soluo em um tempo
computacional de 0,098741 s enquanto que com passo mximo esse tempo sobe para
3,2269 s, 32 vezes maior que o anterior. Para a soluo utilizando Runge-Kutta de quarta
ordem com passo fixo esse tempo inferior ao ode45 com restrio, 1,1860 s.
Dessa maneira conclumos que para a soluo de problemas onde o passo adaptativo
no descreve bem o comportamento da funo, a utilizao de uma rotina de passo fixo
possui custo computacional menor do que a imposio de uma restrio no passo, pois o
mtodo realizar menos clculos uma vez que no ser necessrio avaliar se o tamanho
do passo o adequado.
Outra observao importante que sempre que se realiza uma simulao deve-se
conhecer muito bem o problema sendo descrito, em uma anlise superficial poderia ter
sido aceita a soluo imposta pela rotina ode45 pois temos um comportamento que se
assemelha ao da fonte intermitente, o nvel sobe e desce como era de se esperar, mas,
contudo, no descreve corretamente o problema.

5. Bibliografia

Noriler, Dirceu. Material didtico da matria de Mtodos Matemticos II. 2017.

Chapra, Steven C. Mtodos Numricos aplicados com Matlab para engenheiros e
cientistas. AMGH editora, 2013.

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