Umbral Cientfico

ISSN: 1692-3375
umbralcientifico@umb.edu.co
Universidad Manuela Beltrn
Colombia

Regueiro Gmez, Angel; Romanos Zapata, Mukoil

Electroestimulador para acupuntura
Umbral Cientfico, nm. 2, junio, 2003, p. 0
Universidad Manuela Beltrn
Bogot, Colombia

Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=30400204

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 ELECTROESTIMULADOR PARA
ACUPUNTURA
Angel Regueiro-Gmez *
Mukoil Romanos Zapata **

RESUMEN

En este trabajo se abordan las caractersticas generales de un electroestimulador (formas de ondas, intervalo
de frecuencias para el trabajo clnico, modos de estimulacin, niveles de estimulacin, canales de salida,
protecciones, etc.), y los bloques funcionales para este tipo de sistema biomdico, ejemplificndose para el
desarrollo de un electroestimulador (discreto y monoltico) a partir de la experiencia de los autores en este
tipo de tecnologa biomdica de amplio uso en la terapia clnica y la cual puede ser empleada en el
tratamiento de acupuntura, la rehabilitacin muscular, la induccin de sueo, la hipnosis y otras aplicaciones
clnicas que requieran el empleo de este tipo de sistemas.

Palabras claves: electroestimulacin, medicina oriental, acupuntura, rehabilitacin clnica.

INTRODUCCION
La estimulacin elctrica es una interesante tcnica de tratamiento que ofrece amplias posibilidades de
aplicacin en el campo de la rehabilitacin y la terapia, basndose en el uso de corrientes elctricas de bajo
nivel aplicadas al sistema neuromuscular.

En ocasiones puede ser empleada para la generacin y estudio de potenciales evocados sobre los pacientes,
permitiendo definir diversas patologas y ayudando a la elaboracin de diagnstico y tratamientos ms
ajustados a los problemas detectados en los sujetos.
PRINCIPALES CARACTERSTICAS DE UN
ELECTROESTIMULADOR.

Caractersticas Generales
Para satisfacer la aplicacin clnica de este tipo de equipologa mdica 1, se deben considerar las siguientes
caractersticas generales:

a) Formas de onda: Se debe propiciar la estimulacin con ondas que posean cambios abruptos en
cumplimiento de la Ley de Fplger2, como son:
Pulsos bipolares de amplitud y frecuencias variable.

Onda china (bipolar) (Fig. 1).

b) Intervalo de frecuencias de trabajo. La frecuencia de trabajo depende del tipo de tratamiento
clnico, siendo comn variar la frecuencia de forma continua y poseer uno o dos campos de trabajo (baja
frecuencia y alta frecuencia), asociadas al intervalo desde 0,05 Hz a 500 Hz o extendido hasta 1 kHz.

c) Modos de trabajo. Durante el desarrollo de las sesiones de estimulacin es conocido

experimentalmente que despus de un cierto tiempo, el paciente suele adaptarse al estmulo, lo cual impone
diferentes modos de trabajo:

Modo continuo: Estimulacin elctrica a una frecuencia fija (Fig. 2).

Figura 2. Estimulacin en modo continuo.

Modo discontinuo o intermitente: Los tiempos de estimulacin e interrupcin de estmulo pueden ser
ajustados de forma independiente de acuerdo al tratamiento (Fig. 3).
Amplitud (V)

Tiempo (s)

Figura 3. Estimulacin en modo discontinuo o intermitente.

Modo mixto: Estimulacin elctrica continua con diferentes frecuencias a intervalos determinados
previamente (Fig. 4). En ocasiones suele incorporarse generacin aleatoria de frecuencias de estimulacin.

Amplitud (V)

Tiempo (s)
Figura 4. Estimulacin en modo mixto

d) Intensidad de la corriente: Cuando se aplican agujas o transductores transcutneos, se disminuye la

resistencia al paso de la corriente de estmulo, lo cual impone manejar corrientes pequeas (hasta 15 ma
tpicamente) extremando las medidas de proteccin del sistema ante posibles fallas, para lograr disminuir los
efectos indeseables de macroshock y/o microshock elctrico sobre los pacientes.
e) Canales de salida con control de intensidad independiente. Suelen emplearse hasta 4 canales de
estimulacin durante el desarrollo de aplicaciones en grandes reas de estimulacin, por ejemplo, durante la
aplicacin de analgesia en actos quirrgicos.

f) Control de tiempo de estimulacin. Generalmente para la aplicacin de un determinado tratamiento, suele

emplearse un control del tiempo de estimulacin, el cual puede ser variado discretamente, de forma continua
o bajo una programacin premeditada por los especialistas de acuerdo al tratamiento clnico y a la patologa
del paciente.
g) Proteccin al paciente. Control de tensiones y corrientes excesivas, que puedan producir rechazo o
lesiones sobre el paciente (macroshock y microshock elctrico). En la mayora de los sistemas comerciales, se
suele desconectar automticamente las salidas de los estimuladores hasta que sea revisado el sistema por parte
de los profesionales encargados del mantenimiento de la tecnologa biomdica.

h) Detector de puntos de acupuntura. Esta seccin permite la ayuda a los especialistas menos
experimentados en la localizacin de los puntos seleccionados para el desarrollo de un determinado
tratamiento. En muchos casos, se emplea la medicin de impedancia o resistencia en el rea seleccionada,
debido a que los puntos poseen valores ms pequeos que el resto del rea de su entorno, facilitando esta
caracterstica su adecuada ubicacin en la zona de tratamiento.

BLOQUES FUNCIONALES DE UN SISTEMA PARA

ELECTROESTIMULACIN

El diseo electrnico de un estimulador 3 puede ser dividido en seis bloques bsicos (Fig. 5).

Bloque de alimentacin. Es el bloque encargado de la generacin de las tensiones de alimentacin para los
dispositivos elctricos y/o electrnicos del resto de las secciones. Su complejidad depende del diseo
electrnico del resto de las partes y de la portabilidad del equipo (alimentacin a bateras o alimentacin
desde la red industrial).

Bloque de control. Esta seccin controla los diferentes modos de trabajo del sistema, permitiendo
programar los tiempos de estmulo y pausa, la frecuencia de trabajo, el tiempo total de estimulacin, la forma
de onda primaria para la adecuada estimulacin, etc.

Bloque conformador de seales. Esta seccin permite la generacin de la seal de estimulacin deseada.
Diversas formas de ondas son empleadas en la electroestimulacin de acuerdo al tipo de tratamiento o terapia,
entre las ms comunes se encuentran: las ondas rectangulares unipolares y bipolares, las ondas triangulares y
sinusoidales, y las ondas espigas, etc.

Bloque de salida. Permite el control individual de cada canal con control de amplitud y diversos canales de
salida (tpicamente entre dos y cuatro canales) y este bloque est muy relacionado con el sistema de
protecciones.

Bloque de proteccin al paciente. Este bloque garantiza una proteccin ante fallas elctricas y/o mecnicas
(exceso de tensin o corriente en los canales de salida, fallas debido a roturas elctricas y/o mecnicas, etc.),
minimizando los efectos de microshock y macroshock elctrico sobre el paciente o el especialista, durante el
tratamiento y/o aplicacin teraputica.

Bloque detector de puntos. Se basa en la determinacin de la impedancia o resistencia de los puntos

respecto al rea en que se ubican y tpicamente la indicacin suele ser lumnica y/o sonora permitiendo a los
especialistas localizar con mayor eficiencia los puntos seleccionados para el tratamiento y/o terapia.
ALTERNATIVAS DE DISEO PARA UN ELECTROESTIMULADOR

Para el desarrollo de un sistema destinado a la electroestimulacin, suelen existir diversas alternativas,

agrupadas en dos grandes grupos: sistemas discretos y sistemas monoltico.

Alternativa con componentes discretas

En este caso se emplean diversos componentes pasivos y activos, tpicamente de bajo costo, entre ellos
temporizadores, puertas lgicas, resistores, condensadores y en menor grado inductores y transformadores.
Los ltimos suelen producir problemas de interferencias y/o estabilidad en el funcionamiento del sistema, por
lo cual muchos diseadores prefieren minimizar y/o evitar su empleo.

En este tipo de diseo, existen algunas limitaciones relacionadas con la seleccin y complejidad de las
componentes empleadas (tolerancias, derivas trmicas y temporales, interferencias y ruido, entre otras).

En general esta alternativa suele estar construida con diversos bloques funcionales:

Bloque de control. La figura 6(a) muestra dos etapas tpicas para este tipo de sistema biomdico, la primera
es la encargada de controlar el tiempo total de estimulacin el cual es controlado por la constante de tiempo
C2Ri del circuito base CI-1, donde Ri est formado por una red de control resistivo (R1 a R9). La segunda etapa
est formada por un oscilador astable (CI-2) con control discreto e independiente del ciclo til. A travs de
selectores se permite la obtencin de los diferentes modos de estimulacin (continuo, intermitente y mixto).

Bloque de conformacin de las ondas. La figura 6 (b) muestra las secciones para este tipo de bloque. La
primera seccin est formada por un oscilador astable (CI-3) en el cual se controla la frecuencia de trabajo
durante la estimulacin, a travs de un conmutador electrnico (S) se maneja dos campos de frecuencias (baja
y alta frecuencia). La segunda seccin est formada por un monoestable, el cual permite variar al usuario el
ciclo til (potencimetro R4).

La seccin final, est formada por un sumador con red de control, que ofrece a su salida la onda espiga o
China con la relacin adecuada para garantizar una estimulacin eficiente. A travs del selector S3 cualquiera
de las formas de ondas obtenidas (pulsos u onda China) es conectada al bloque de salida.

Bloque de salida. Es el encargado de distribuir la seal de estimulacin hacia los diferentes canales (Fig. 7),
en los cuales existe un control de amplitud independiente y sus respectivas protecciones contra sobretensiones
y sobrecorrientes hacia el paciente4.

ALTERNATIVA MONOLTICA CON PROCESADORES DIGITALES

En este segundo caso, generalmente el ncleo central del estimulador est formado por un procesador5 de
propsito general y/o especfico (microcontrolador o DSP). En la memoria de este procesador se almacena
una o varias mscaras de las seales a emplear durante la estimulacin, de modo que variando su intervalo de
lectura a partir de la base de tiempo interna (cristal de cuarzo y divisores de frecuencia o preescaladores), se
logra el control del modo de estimulacin y las diferentes frecuencias de trabajo. Generalmente las muestras
se llevan a travs de un puerto a un convertidor digital-analgico (D/A), para distribuirse a los diferentes
canales de salida.

Las ventajas de esta alternativa estn relacionadas con el aumento de la confiabilidad del funcionamiento del
sistema al ser monoltico, la pobre dependencia con las derivas trmicas y temporales al almacenarse en
memoria de programa los datos que conforman las mscaras, el coste relativamente bajo y el efectivo control
de otros parmetros del estimulador (distorsin de la seal, amplitud, fase, forma de onda, etc.). Como
principales desventajas en este tipo de diseo, pueden sealarse la limitacin de la memoria para el
almacenamiento de las mscaras de datos de las diferentes seales, y el empleo limitado de frecuencias de
trabajo, debido fundamentalmente al uso de preescaladores internos, los cuales limitan el intervalo de
frecuencia de trabajo hasta unas centenas de hertzios, por ejemplo, en un microcontrolador 8751 con reloj de
12 MHz, se obtiene como mximo unos 500 Hz de frecuencia de trabajo (Fig. 8). En estos casos suele
complicarse la interfaz de usuario al tener que emplearse como entrada de control, alguna matriz de teclado y
un visualizador, existiendo un compromiso entre el nmero de teclas, las funciones asignadas a estas y su
representacin en el visualizador (Fig. 9). En general, el programa monitor o de soporte para este tipo de
alternativas, comienza con una rutina de verificacin del estado fsico del equipo (comprobacin de memoria
interna de datos, visualizadores, alarmas, teclado, etc.).
 Bloque conformador de Bloque de
Bloque de seales salida
control
Frecuencia
Tiempo de
estmulo
Modos de
trabajo
Bloque de
proteccin

Fuente de alimentacin Detector de

puntos

Figura 5. Bloques funcionales de un electroestimulador.

d) Intensidad de la corriente: Cuando se aplican agujas o transductores transcutneos, se disminuye la
resistencia al paso de la corriente de estmulo, lo cual impone manejar corrientes pequeas (hasta 15 ma
tpicamente) extremando las medidas de proteccin del sistema ante posibles fallas, para lograr disminuir los
efectos indeseables de macroshock y/o microshock elctrico sobre los pacientes.
e) Canales de salida con control de intensidad independiente. Suelen emplearse hasta 4 canales de
estimulacin durante el desarrollo de aplicaciones en grandes reas de estimulacin, por ejemplo, durante la
aplicacin de analgesia en actos quirrgicos.

f) Control de tiempo de estimulacin. Generalmente para la aplicacin de un determinado tratamiento, suele

emplearse un control del tiempo de estimulacin, el cual puede ser variado discretamente, de forma continua
o bajo una programacin premeditada por los especialistas de acuerdo al tratamiento clnico y a la patologa
del paciente.

g) Proteccin al paciente. Control de tensiones y corrientes excesivas, que puedan producir rechazo o
lesiones sobre el paciente (macroshock y microshock elctrico). En la mayora de los sistemas comerciales, se
suele desconectar automticamente las salidas de los estimuladores hasta que sea revisado el sistema por parte
de los profesionales encargados del mantenimiento de la tecnologa biomdica.

h) Detector de puntos de acupuntura. Esta seccin permite la ayuda a los especialistas menos
experimentados en la localizacin de los puntos seleccionados para el desarrollo de un determinado
tratamiento. En muchos casos, se emplea la medicin de impedancia o resistencia en el rea seleccionada,
debido a que los puntos poseen valores ms pequeos que el resto del rea de su entorno, facilitando esta
caracterstica su adecuada ubicacin en la zona de tratamiento.

BLOQUES FUNCIONALES DE UN SISTEMA PARA

ELECTROESTIMULACIN

El diseo electrnico de un estimulador 3 puede ser dividido en seis bloques bsicos (Fig. 5).

Bloque de alimentacin. Es el bloque encargado de la generacin de las tensiones de alimentacin para los
dispositivos elctricos y/o electrnicos del resto de las secciones. Su complejidad depende del diseo
electrnico del resto de las partes y de la portabilidad del equipo (alimentacin a bateras o alimentacin
desde la red industrial).

Bloque de control. Esta seccin controla los diferentes modos de trabajo del sistema, permitiendo
programar los tiempos de estmulo y pausa, la frecuencia de trabajo, el tiempo total de estimulacin, la forma
de onda primaria para la adecuada estimulacin, etc.

Bloque conformador de seales. Esta seccin permite la generacin de la seal de estimulacin deseada.
Diversas formas de ondas son empleadas en la electroestimulacin de acuerdo al tipo de tratamiento o terapia,
entre las ms comunes se encuentran: las ondas rectangulares unipolares y bipolares, las ondas triangulares y
sinusoidales, y las ondas espigas, etc.

Bloque de salida. Permite el control individual de cada canal con control de amplitud y diversos canales de
salida (tpicamente entre dos y cuatro canales) y este bloque est muy relacionado con el sistema de
protecciones.

Bloque de proteccin al paciente. Este bloque garantiza una proteccin ante fallas elctricas y/o mecnicas
(exceso de tensin o corriente en los canales de salida, fallas debido a roturas elctricas y/o mecnicas, etc.),
minimizando los efectos de microshock y macroshock elctrico sobre el paciente o el especialista, durante el
tratamiento y/o aplicacin teraputica.

Bloque detector de puntos. Se basa en la determinacin de la impedancia o resistencia de los puntos

respecto al rea en que se ubican y tpicamente la indicacin suele ser lumnica y/o sonora permitiendo a los
especialistas localizar con mayor eficiencia los puntos seleccionados para el tratamiento y/o terapia.
ALTERNATIVAS DE DISEO PARA UN ELECTROESTIMULADOR

Para el desarrollo de un sistema destinado a la electroestimulacin, suelen existir diversas alternativas,

agrupadas en dos grandes grupos: sistemas discretos y sistemas monoltico.

Alternativa con componentes discretas

En este caso se emplean diversos componentes pasivos y activos, tpicamente de bajo costo, entre ellos
temporizadores, puertas lgicas, resistores, condensadores y en menor grado inductores y transformadores.
Los ltimos suelen producir problemas de interferencias y/o estabilidad en el funcionamiento del sistema, por
lo cual muchos diseadores prefieren minimizar y/o evitar su empleo.

En este tipo de diseo, existen algunas limitaciones relacionadas con la seleccin y complejidad de las
componentes empleadas (tolerancias, derivas trmicas y temporales, interferencias y ruido, entre otras).

En general esta alternativa suele estar construida con diversos bloques funcionales:

Bloque de control. La figura 6(a) muestra dos etapas tpicas para este tipo de sistema biomdico, la primera
es la encargada de controlar el tiempo total de estimulacin el cual es controlado por la constante de tiempo
C2Ri del circuito base CI-1, donde Ri est formado por una red de control resistivo (R1 a R9). La segunda etapa
est formada por un oscilador astable (CI-2) con control discreto e independiente del ciclo til. A travs de
selectores se permite la obtencin de los diferentes modos de estimulacin (continuo, intermitente y mixto).

Bloque de conformacin de las ondas. La figura 6 (b) muestra las secciones para este tipo de bloque. La
primera seccin est formada por un oscilador astable (CI-3) en el cual se controla la frecuencia de trabajo
durante la estimulacin, a travs de un conmutador electrnico (S) se maneja dos campos de frecuencias (baja
y alta frecuencia). La segunda seccin est formada por un monoestable, el cual permite variar al usuario el
ciclo til (potencimetro R4).
La seccin final, est formada por un sumador con red de control, que ofrece a su salida la onda espiga o
China con la relacin adecuada para garantizar una estimulacin eficiente. A travs del selector S3 cualquiera
de las formas de ondas obtenidas (pulsos u onda China) es conectada al bloque de salida.

Bloque de salida. Es el encargado de distribuir la seal de estimulacin hacia los diferentes canales (Fig. 7),
en los cuales existe un control de amplitud independiente y sus respectivas protecciones contra sobretensiones
y sobrecorrientes hacia el paciente4.

ALTERNATIVA MONOLTICA CON PROCESADORES DIGITALES

En este segundo caso, generalmente el ncleo central del estimulador est formado por un procesador5 de
propsito general y/o especfico (microcontrolador o DSP). En la memoria de este procesador se almacena
una o varias mscaras de las seales a emplear durante la estimulacin, de modo que variando su intervalo de
lectura a partir de la base de tiempo interna (cristal de cuarzo y divisores de frecuencia o preescaladores), se
logra el control del modo de estimulacin y las diferentes frecuencias de trabajo. Generalmente las muestras
se llevan a travs de un puerto a un convertidor digital-analgico (D/A), para distribuirse a los diferentes
canales de salida.

Las ventajas de esta alternativa estn relacionadas con el aumento de la confiabilidad del funcionamiento del
sistema al ser monoltico, la pobre dependencia con las derivas trmicas y temporales al almacenarse en
memoria de programa los datos que conforman las mscaras, el coste relativamente bajo y el efectivo control
de otros parmetros del estimulador (distorsin de la seal, amplitud, fase, forma de onda, etc.). Como
principales desventajas en este tipo de diseo, pueden sealarse la limitacin de la memoria para el
almacenamiento de las mscaras de datos de las diferentes seales, y el empleo limitado de frecuencias de
trabajo, debido fundamentalmente al uso de preescaladores internos, los cuales limitan el intervalo de
frecuencia de trabajo hasta unas centenas de hertzios, por ejemplo, en un microcontrolador 8751 con reloj de
12 MHz, se obtiene como mximo unos 500 Hz de frecuencia de trabajo (Fig. 8). En estos casos suele
complicarse la interfaz de usuario al tener que emplearse como entrada de control, alguna matriz de teclado y
un visualizador, existiendo un compromiso entre el nmero de teclas, las funciones asignadas a estas y su
representacin en el visualizador (Fig. 9). En general, el programa monitor o de soporte para este tipo de
alternativas, comienza con una rutina de verificacin del estado fsico del equipo (comprobacin de memoria
interna de datos, visualizadores, alarmas, teclado, etc.).

(a)
Figura 6. Ejemplo de alternativa de diseo para un electroestimulador discreto. (a) Bloque de control.

Figura 6. Ejemplo de alternativa de diseo para un electroestimulador discreto. (b) Bloque de conformacin de onda.

Figura 7. Bloque de salida analgica para un estimulador de 4 canales independientes.

Figura 8. Ejemplo de un electroestimulador monoltico basado en el microcontrolador 8751.
Figura 9. Ejemplo de panel frontal de un estimulador monoltico basado en el empleo de un microcontrolador
8751.
Posteriormente, suele existir otra rutina encargada de la interfaz de usuario, donde a partir de una secuencia
lgica, se entran los datos que definen la onda a generar, el tiempo de estimulacin, el modo de estimulacin,
los tiempos de pausa y estmulo, etc., de forma tal que una vez validados estos datos, se procede por parte del
programa a la generacin del estmulo. A partir del trabajo del sistema, suelen habilitarse interrupciones
externas para la deteccin de condiciones anormales relacionadas con las tensiones y corrientes que se aplican
sobre el paciente, de forma tal que una vez detectada cualquiera de estas condiciones, el sistema detiene la
estimulacin y activa las alarmas disponibles (visuales y sonoras), mantenindose bloqueado hasta que el
especialista revise el sistema y active nuevamente el sistema.

Para el caso de electroacupuntura, los sistemas suelen incorporar un bloque de deteccin de puntos, basados
en la deteccin de resistencia o impedancia de estos puntos, lo cual ayuda a los especialistas menos expertos
en la localizacin de los mismos.

CONCLUSIONES

El empleo de electroestimuladores continua hoy da siendo interesante para el tratamiento clnico de mltiples
patologas. La diversidad de sistemas comerciales pues abarca diferentes prestaciones, las cuales sin lugar a
dudas influyen en el costo de estos sistemas biomdicos.

El empleo de dispositivos electrnicos cada vez de menor costo, as como la elevacin del nivel de
integracin por rea alcanzado por el vertiginoso desarrollo de la microelectrnica, hacen que el desarrollo de
alternativas para este tipo de tecnologa biomdica contine cautivando el ingenio de los diseadores y
aparezcan nuevos e interesantes diseos.

AGRADECIMIENTOS
Este trabajo es desarrollado por el Programa de Ingeniera Biomdica de la Universidad Manuela Beltrn
(UMB) y la Divisin de Instrumentacin y Bioingeniera (DIB) del Departamento de Bioingeniera (CEBIO)
del Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra.

BIBLIOGRAFA

G. Morales Miranda y A. Regueiro-Gmez, La electroacupuntura: alternativa teraputica, Rev. Ing. Electrnica, Automtica y
Comunicaciones, Vol. XXII, N01, 2001, pg. 19-23.

INTEL, Developers on CD-ROM Intel, 1999.

John G. Webster, Encyclopedia of Medical Instruments, Ed.: Wileg-Intensciencie, N. York, Cap. 1, 2 y 3, 1993.

Joseph Bronzino, Bioelectric Phenomena in The Biomedical Engineering Handbook, Section II, pp. 100-253, Ed.: CRCPRESS, USA,
2000.

Mukoil Romanos-Zapata, Germn Morales Miranda y Angel Regueiro-Gmez, Etapa de salida con Current Conveyors para un
estimulador de Acupuntura, Revista Umbral Cientfico (en impresin).

Philips Semiconductors, The MCS51 microcontrollers, 1995.