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6LVWHPDV$%6$65
&DPLQK}HVHQLEXV
$SRVWLODGH7UHLQDPHQWR
WABCO Freios Brasil
Uma empresa da American Standard
Impresso WABCO 884 599 203 3 03/99
Esta publicao est sujeita a alteraes sem prvio aviso
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$35(6(17$d2
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1',&(
6LVWHPDV$%6$65SDUD&DYDORV0HFkQLFRVHQLEXV
Generalidades................................................................................................................ 5
Construo e Funcionamento Geral do Sistema ABS ................................................... 7
Funcionamento dos Componentes ABS ........................................................................ 8
Lmpada ABS.............................................................................................................. 12
Controle Anti - Deslizante ASR .................................................................................... 13
Painel Eltrico ABS/ASR ............................................................................................. 16
Posicionamento das Vlvulas e Sensores ................................................................... 16
Identificao dos Cdigos de Falhas (Blink Code)....................................................... 17
Tabela de Cdigos de Falhas ABS verso C ........................................................... 19
Identificao dos Cdigos de Falhas (Blink Code) verso D ..................................... 20
Tabela dos cdigos de Falhas ABS verso D........................................................... 22
Instrues de Reparao ABS verso D .................................................................. 23
6LVWHPD$%6SDUD5HERTXHVH6HPL5HERTXHV....................................................24
Generalidades ...............................................................................................................25
Funcionamento dos Componentes ABS ...................................................................... 27
Lmpada ABS.............................................................................................................. 30
Alternativas de alimentao eltrica do ABS ............................................................... 30
Posicionamento das Vlvulas e Sensores ................................................................... 31
Identificao dos Cdigos de Falhas (Blink Code)....................................................... 31
Tabelas de Falhas ABS para Reboques e Semi - Reboques .............................. 33 a 37
Cuidados Especiais ..................................................................................................... 38
(TXLSDPHQWRGH7HVWHV...............................................................................................39
Equipamento de Teste Controle de Diagnstico (Cavalo Mecnico, nibus,
Reboques e Semi - Reboques) ................................................................................... 39
Equipamento de Teste Passo a Passo (Cavalos Mecnicos, nibus Reboques
e Semi - Reboques) ..................................................................................................... 40
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6LVWHPDV$%6$65SDUD&DYDORV0HFkQLFRVHQLEXV
*HQHUDOLGDGHV
)RUoDGH)UHQDJHPH$GHUrQFLD
$WULWR)URQWDO
$WULWR/DWHUDO
)LJ
(VFRUUHJDPHQWR'HVOL]DPHQWR
Onde:
l = escorregamento
Vv = velocidade do veculo
Vr = velocidade da roda
5
Com as rodas bloqueadas, o escorregamento de cem por cento. Observando-se o
grfico (fig. 1) de coeficiente de atrito () em funo do escorregamento (l), verifica-se que na
faixa de 10 30 por cento de escorregamento encontraremos um melhor aproveitamento do
coeficiente de atrito, o que permite uma frenagem mais segura e eficaz.
A - Coeficiente de atrito ()
B - Escorregamento ()
C - Atrito Frontal(Pista seca)
D - Atrito Frontal(Pista molhada)
E - Atrito Lateral
$WXDomRGR6LVWHPD$%6
O sistema ABS atua regulando a fora de frenagem que age nos tambores de freio,
proporcionando uma reduo gradual do nmero de rotaes das rodas fazendo com que o
escorregamento permanea na faixa de 10 a 30 por cento melhorando o aproveitamento do
coeficiente de aderncia. A estabilidade do veculo e a dirigibilidade permanecem constantes, sem
prejuzo de uma frenagem eficaz.
127$
6
&RQVWUXomRH)XQFLRQDPHQWR*HUDOGR6LVWHPD$%6
- Aumento de presso
- Reduzir presso
- Conservar presso
Numa frenagem sem o sistema ABS (e com condies criticas de aderncia) a presso
nos cilindros pneumticos de freio tende a aumentar, em funo da fora exercida sobre o pedal
de freio, e a rotao das rodas reduzida bruscamente em relao a velocidade do veculo.
Nestes casos, se o veiculo est equipado com ABS, a Unidade Eletrnica manda um comando de
"Reduzir Presso para as vlvulas moduladoras, fazendo com que a presso de frenagem decaia
e a rotao das rodas torne a aumentar. Em seguida atravs de impulsos alternados "conservar
presso/ aumentar presso", a presso de frenagem volta a subir at que haja um novo sinal de
bloqueio das rodas traseiras e/ou dianteiras, iniciando-se um novo ciclo de regulagem (Fig. 2).
)LJ&LFORGHUHJXODJHP
1 - Sensor
2 - Roda Dentada
3 - Unidade Eletrnica de Controle (ECU)
4 - Vlvula Moduladora
7
)XQFLRQDPHQWR'RV&RPSRQHQWHV$%6
6HQVRUHV
9(562& 9(562'
6(16256 6(162563/86
Cada sensor composto por uma bobina com im permanente, e fica instalado, no eixo
dianteiro, em um orifcio usinado em cada manga de eixo (fig. 3). No eixo traseiro, os sensores
so montados em suportes, soldados nos eixos (fig. 4). Em ambos os casos, so fixados atravs
de buchas expansoras, que tem por finalidade impedir movimentos axiais dos sensores.
Quando da remoo ou instalao dos sensores, as buchas expansoras devero ser
substitudas, e nunca reaproveitadas. Para a instalao do sensor, empurr-lo contra seu orifcio
de fixao at que o mesmo encoste a regio da Roda Dentada. Caso necessrio dar leves
batidas na parte exposta do sensor, com um macete plstico ou um pedao de madeira. 1XQFD
utilizar materiais metlicos para a instalao do sensor.
A instalao da bucha de fixao dever ser feita com graxa especial, para evitar-se
corroso da mesma. Quando da remoo dos sensores, utilizar um alicate especial na regio do
corpo metlico do sensor e, caso necessrio, gir-lo levemente.
Quando da realizao de servios de manuteno / reparao no veculo, atentar para
que no hajam danos aos sensores/rodas dentadas. Observar tambm que os cabos dos
sensores devero ser montados de modo a permitir-se uma determinada flexibilidade destes, para
evitar-se possveis rupturas, devido a movimentos realizados pela suspenso do veculo.
1 2 3 4 1 2 4 5
)LJ6HQVRUQRHL[RGLDQWHLUR )LJ6HQVRUQRHL[RWUDVHLUR
1 Cubo de roda
2 Roda dentada
3 Bucha de fixao
4 Sensor
8
5RGDV'HQWDGDV
So prensadas nos cubos de roda e contam, com 100 dentes. Deste modo, giram
conforme o nmero de rotaes das rodas, alterando o campo magntico dos ims existentes nos
sensores e, consequentemente, o sinal enviado ECU.
Quando da instalao da roda dentada, dever ser verificado o desvio lateral mximo
admissvel (0,15 mm) da mesma, tanto para eixos dianteiros e traseiros.
8QLGDGH(OHWU{QLFD(&8
9(562& 9(562'
&21(&7253,126 &21(&72502'8/$5
3(62.J 3(62.J
0$,6&203$&7$
A Unidade Eletrnica o "crebro de todo o sistema. No caso do ABS ela quem recebe
as informaes de velocidade das rodas e controla, atravs das vlvulas moduladoras, a presso
de frenagem daquelas que estiverem tendendo a um travamento.
Tambm para o ASR a Unidade Eletrnicas quem recebe s informaes de velocidade
das rodas que estiverem tendendo a uma patinao e controla o freio destas e/ou a rotao do
motor.
importante ressaltar que com o decorrer do tempo, o surgimento de novas alternativas
tecnolgicas tambm so utilizadas no desenvolvimento dos software e hardware das unidades
eletrnicas ABS, classificadas em verses conforme descrito abaixo:
9HUVmR%
- No possui memria.
- No possvel a utilizao de equipamentos de teste mais modernos.
- Possui cdigo de falhas(Blink Code).
- No possui ASR incorporado.
- No possui limitador de velocidade atravs do ASR (ECU pode ser programada para controlar o
limite de velocidade desejado).
9HUVmR&
- Possui memria.
- Possibilidade da utilizao de equipamentos de teste mais modernos.
- Possui cdigo de falhas(Blink Code).
- Possui ASR incorporado.
- Possui limitador de velocidade atravs do ASR (ECU pode ser programada para controlar o
limite de velocidade desejado).
9
9HUVmR'
9iOYXODV0RGXODGRUDV
&DUDFWHUtVWLFDV
9(562& 9(562'
&RQH[mR%DQMR &RQH[mR9266
Dispostas nos circuitos de freio das quatro rodas (eixo dianteiro e eixo motriz), tem por
funo regular a presso no freio de servio dos cilindros pneumticos.
So constitudas de dois solenides e duas membranas comandadas pneumaticamente.
Os solenides reagem aos sinais de comandos da ECU em fraes de segundo, atuando
sobre a presso dos cilindros de freio das rodas dianteiras e traseiras como segue:
$XPHQWRGH3UHVVmRILJ
A presso que entra no Prtico (1) ocasiona imediata abertura da membrana de admisso
(4). Atravs da conseqente pressurizao da cmara (b) o ar comprimido flui pelo Prtico (2)
para o cilindro de freio e para o canal em forma de anel (d) por sobre a membrana de exausto
(5). Ao mesmo tempo, o ar comprimido passa pelo canal (a) e atravs da vlvula (7) que est
aberta para a cmara (e) e por baixo da membrana de exausto (5). At que nenhum sinal seja
enviado pelos sensores, a vlvula solenide de regulagem ser acionada.
Cada aumento de presso no Prtico (1) ser transferido ao Prtico (2). Da mesma forma,
cada diminuio de presso tambm ser transferida .
10
&RQVHUYDomRGH3UHVVmRILJ
Atravs do sinal adequado, o solenide (II) ser desenergizado, a vlvula (6) ser fechada
e a vlvula (7) ser aberta. Dessa forma, a presso aplicada ao Prtico (1) ser novamente
transferida cmara (E) e fechar a membrana de exausto (5). A vlvula solenide de
regulagem atingir assim a condio de conservao de presso.
5HGXomRGH3UHVVmRILJ
Se a roda que estiver sendo freada rodar em condio instvel (com tendncia ao
travamento), ocorrer imediatamente o sensoriamento dessa situao. Nessa condio o
Solenide ( I ) ser energizado, a vlvula (8) ser fechada e a vlvula (9) ser aberta. A presso
aplicada ao Prtico (1) fluir atravs da cmara (g) e do canal (h) para a cmara (k) e fechar a
membrana de admisso (4).
Dessa forma, a presso na cmara (C) descarregada pela exausto (3). Abre-se a
membrana de exausto (5). A presso de frenagem existente no Prtico (2) descarrega-se
atravs da cmara (C) e do canal (f) para a exausto (3) at que a roda freada passe a rodar na
regio estvel (sem tendncia ao travamento) e o Solenide ( II ) seja desenergizado
11
/kPSDGDV$%6
/kPSDGD$%6
/kPSDGD$65
Quando a chave de ignio acionada, a lmpada pisca uma vez, apagando-se em
seguida. Quando o ASR ativado, a lmpada acende permanecendo acesa at que o mesmo
cesse sua atuao. Esta lmpada acende e apaga seguindo uma seqncia pr determinada
quando utilizado o Blink Code atravs de uma tecla colocada prximo central do ABS.
/kPSDGD$%6GD&DUUHWD
Aps o acionamento da chave de ignio, a lmpada permanece acesa, at que o veculo
atinja a velocidade de, aproximadamente, 7 km/h. Caso exista alguma falha no sistema, a
lmpada permanece acesa. Se a carreta no possui ABS, a lmpada no se acende.
12
/kPSDGD,1)2GD&DUUHWD
Se a carreta possui ABS, ento a lmpada pisca uma vez, apagando-se em seguida.
&RQWUROH$QWL'HVOL]DQWH$65
*HQHUDOLGDGHV
= escorregamento
Vv = velocidade do veculo
Vr = velocidade da roda
O sistema ASR (Sistema Anti - Deslizante) faz com que, numa acelerao, o
escorregamento mantenha-se, na faixa de 10 30 por cento, permitindo-se:
Vale lembrar que as informaes de velocidades das rodas necessrias para o funcionamento do
ASR, so obtidas das rodas dentadas e sensores j utilizados para o sistema ABS.
&RQWUROHGR)UHLRGD7UDomR
A Unidade Eletrnica
B Vlvula Diferencial
C Vlvula Bidirecional
D Vlvula Moduladora
E Cilindro de Freio (Tristop)
F Roda Dentada e Sensor
G Ar proveniente da Vlvula Pedal
H Reservatrio Pneumtico
14
&RQWUROHGDV5RWDo}HVGR0RWRU
Quando as duas rodas de trao tendem a patinar, a ECU envia um sinal eltrico gradual
para a vlvula proporcional, que por sua vez alimenta o cilindro pneumtico de controle do motor.
A rotao do motor , diminuda at o ponto em que a velocidade das rodas de trao se
iguale s do eixo dianteiro.
Para evitar que o cilindro pneumtico do ASR recue demasiadamente a alavanca da
bomba injetora, existe um Cilindro Batente" que a mantm na posio mnima de marcha lenta
(fig. 10).
/kPSDGD3LORWR$65YHUGH
2%6
15
3DLQHO(OpWULFR$%6$65SDUD&DYDORV0HFkQLFRVHQLEXV
5HOrV
- Rel de alimentao (diagonal 2)
- Rel de alimentao (diagonal 1)
- Rel de terceiro freio (desligamento freio motor/ retarder)
- Rel auxiliar (informao de falha de energia para a E.C.U.)
0yGXOR,1)2VRPHQWHSDUD&DYDORV0HFkQLFRV
'HPDLV&RPSRQHQWHV
- Fusveis de alimentao
- Proteo para Unidade Eletrnica
- Interruptor de acionamento do Cdigo de Piscas (BLINK CODE)
- Conectores
3RVLFLRQDPHQWRGDV9iOYXODVH6HQVRUHVSDUD&DPLQK}HVHQLEXV
$%6YHUVmR&
$%6YHUVmR'
16
3URFHGLPHQWRVSDUD,GHQWLILFDomRGR&yGLJRGH)DOKDV
6LVWHPDV$%6$65SDUD&DPLQK}HVHQLEXVYHUVmR&VHPGHIHLWR
Acionando o Blink Code(3), a lmpada piloto dar um impulso (piscar) com 2,5 s de
durao (4), indicando o inicio do ciclo de impulsos (8)(fig.16).
Aps isto, a lmpada piloto ficar apagada durante aproximadamente 2,5 s e ento
piscar mais duas vezes, indicando o tipo de sistema ABS que est sendo utilizado (9).
Estes impulsos sero de aproximadamente 0,5 s (5), separados entre si por este
mesmo espao de tempo (0,5 s).
Com isto, a lmpada piloto iniciar o ciclo de cdigos de defeitos (10 e 11), sempre
separados entre si por um intervalo de 2,5 s. A durao de cada impulso da lmpada
de 0,5 s.
Se o interruptor para acionamento do Blink Code no for desligado, o cdigo de defeito
continuar sendo exibido, caso contrrio, o mesmo ser automaticamente apagado.
17
3URFHGLPHQWRVSDUD$FLRQDPHQWRGR&yGLJRGHSLVFD%OLQN&RGH
18
7DEHODGH&yGLJRVGH)DOKDV
6,67(0$6$%6$659(562&
!
"#
%$&'
( $
%$
)"#
%$&'
*
)+ ,
- $
)".
$&
19
&yGLJRGH3LVFD%OLQN&RGH$%69(562'
Para que a lmpada de advertncia do Cdigo de Pisca (Blink Code) seja acionada, deve-se
aterrar a mesma (por no mx. 3 s) atravs da tecla Blink Code localizada no interior do painel de
instrumentos do veculo.
Aps a liberao da tecla Blink Code, a lmpada ABS permanecer acesa por 0,5 s para
confirmar que o aterramento foi percebido e aceito pela Unidade Eletrnica de Controle (ECU).
Se ocorrer uma falha ou a lmpada ABS ficar aterrada mais que 6 s, o cdigo de pisca ser
encerrado. Se o aterramento for constatado por mais de 15 s, a deteco da falha do circuito
aberto da lmpada de advertncia poder ser detectada e armazenada na memria da ECU.
3URFHGLPHQWRVSDUDLGHQWLILFDomRGRFyGLJRGHIDOKDV
Para que o Cdigo de Pisca (Blink Code) seja acionado, a lmpada ABS deve ser aterrada
durante um perodo de 0,5 a 3 s.
Os cdigos de falhas so obtidos contando-se o nmero de vezes que a lmpada pisca.
Exemplo: Se a lmpada piscar 8 vezes e depois 4 vezes teremos o cdigo 8 - 4 (ver tabela de
falhas).
t = 0,5 a 3 s
/ 0 1234
/kPSDGD )&D )&E )&D )&E
$FHVD 3576/ 0 1234
Tecla
Atravs da 1,5 s 1,5 s 4s 1,5 s
Se for detectada uma falha durante a situao IGNIO LIGADA (falha atual), a ECU sinalizar
essa falha. Se forem detectadas mais falhas durante esse perodo, o cdigo de pisca indicar
apenas a ltima falha percebida.
Se no existir nenhuma falha atual, a ltima falha ser sinalizada primeiro. Os cdigos
correspondentes s falhas podero ser apresentados na seqncia em que os mesmos no
ocorreram.
Se no existir nenhuma falha no sistema ABS, a lmpada piscar 2 vezes (cdigo 1-1 da tabela
de falhas).
t = 0,5 a 3 s
/ 0 1234
/kPSDGD )&D )&E )&D )&E
$FHVD 3576/ 0 1234
Atravs da 1,5 s 1,5 s 4s 1,5 s
Tecla
20
3URFHGLPHQWRVSDUDDSDJDUDIDOKDV
O procedimento de apagar as falhas armazenadas na ECU ser acionado toda vez que a
lmpada ABS for aterrada durante um perodo de 3 a 6 s.
Todas as falhas armazenadas pela ECU sero apagadas, se nenhuma dessas falhas for atual.
O cdigo do Sistema ABS 4S/3M (seqncia de 6 (seis) piscas) representa o sistema esperado e
dever ser usado para se verificar o tipo correto de ECU.
Para o encerramento deste procedimento, a ignio deve ser desligada e ligada novamente ou,
movimentando o veculo.
A seguir exemplos do procedimento para se apagar todas as falhas armazenadas.
([HPSOR6LVWHPD$%6&DPLQKmR0%%/6
1,5s <>=@?
A BCDB@EGF'?A H
DB
8:9.;
IJ=@?
A B'CDBLKNM%A BOQPRNDTSJUVMXWMY[Z\
$.]^T_a`b` d ;a c^J` d ;a c^:` d ;. c^:`
,.c.;a` Sistema Sistema Sistema
([HPSOR6LVWHPD$%6&DPLQKmR6&$1,$[
8:9.;
1,5s <J=@?
A B'CDBeEGF?
A HDB f>=@?A BCDBLKLM%A BOGP'RNDTSJU,M)WMY W\
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A B'CDBNKLM%A BOGP'RNDTSJUVMXW'MY W'\
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Atravs da 1,5 s
tecla
([HPSOR6LVWHPD$%6QLEXV6&$1,$
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$.]^T_a`b` d ;a c^J` d ;a c^:`
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2SURFHGLPHQWRSDUDVHDSDJDUWRGDVDVIDOKDVDUPD]HQDGDVQD(&,8pFRQILUPDGRDWUDYpVGH
SLVFDVUiSLGDVTXHDQWHFHGHPRFyGLJRGRVLVWHPD$%6LQVWDODGR
([HPSOR6LVWHPDFRPIDOKDDWXDO
21
7DEHODGH&yGLJRVGH)DOKDV
6,67(0$6$%69(562'
&yGLJRGD
k &yGLJRGD
k 'HVFULomRGD)DOKD
SDUWHGD SDUWHGD
)DOKD )DOKD
1 1 Sistema Perfeito (sem falhas)
2 1 Vlvula Moduladora Dianteira Direita circuito aberto/curto circuito
2 2 Vlvula Moduladora Dianteira Esquerda circuito aberto/curto circuito
2 3 Vlvula Moduladora Traseira circuito aberto/curto circuito
2 4 Vlvula Moduladora Traseira circuito aberto/curto circuito
2 5 Vlvula Moduladora Terceiro Eixo L.D circuito aberto/curto circuito
2 6 Vlvula Moduladora Terceiro Eixo L.E circuito aberto/curto circuito
3 1 Sensor Dianteiro Direito distanciado da Roda Dentada/queda brusca de velocidade
3 2 Sensor Dianteiro Esquerdo distanciado da Roda Dentada/queda brusca de
velocidade
3 3 Sensor Traseiro Direito distanciado da Roda Dentada/queda brusca de velocidade
3 4 Sensor Traseiro Esquerdo distanciado da Roda Dentada/queda brusca de
velocidade
3 5 Sensor Terceiro Eixo Lado Direito circuito aberto/curto circuito
3 6 Sensor Terceiro Eixo Lado Esquerdo circuito aberto/curto circuito
4 1 Sensor Dianteiro Direito em curto/interrompido, circuito aberto
4 2 Sensor Dianteiro Esquerdo em curto/interrompido, circuito aberto
4 3 Sensor Traseiro Direito em curto/interrompido, circuito aberto
4 4 Sensor Traseiro Esquerdo em curto/interrompido, circuito aberto
4 5 Sensor Terceiro Eixo L.D. em curto/interrompido, circuito aberto
4 6 Sensor Terceiro Eixo L.E. em curto/interrompido, circuito aberto
5 1 Sensor Dianteiro Direito fiao invertida/dimenso dos pneus diferentes/freqncia
muito alta.
5 2 Sensor Dianteiro Esquerdo fiao invertida/dimenso dos pneus
diferentes/freqncia muito alta.
5 3 Sensor Traseiro Direito fiao invertida/dimenso dos pneus diferentes/freqncia
muito alta.
5 4 Sensor Traseiro Esquerdo fiao invertida/dimenso dos pneus diferentes/freqncia
muito alta.
5 5 Sensor Terceiro Eixo L.D. fiao invertida/dimenso dos pneus diferentes/freqncia
muito alta.
5 6 Sensor Terceiro Eixo L.D. fiao invertida/dimenso dos pneus diferentes/freqncia
muito alta.
6 1 Sensor Dianteiro Direito roda dentada incorreta
6 2 Sensor Dianteiro Esquerdo roda dentada incorreta
6 3 Sensor Traseiro Direito roda dentada incorreta
6 4 Sensor Traseiro Esquerdo roda dentada incorreta
6 5 Sensor Terceiro Eixo L.D. roda dentada incorreta
6 6 Sensor Terceiro Eixo L.D. roda dentada incorreta
7 1 Interpretao das informaes/Data Link/circuito aberto
7 3 Terceiro Freio/curto circuito com massa/positivo, circuito aberto
7 4 Lmpada de advertncia ABS
7 5 Circuito aberto da fiao at a vlvula proporcional, falha no sistema de
comunicao (CAN) ou conexo eltrica do sistema TC
7 6 Circuito aberto ou curto circuito na vlvula proporcional
8 1 ECU (alimentao eltrica insuficiente/baixa tenso)
8 2 ECU (alimentao eltrica elevada/sobre tenso)
8 3 ECU (falha interna)
8 4 ECU (erro de configurao/parmetro da roda incorreto)
8 5 ECU (terra)
22
,QVWUXo}HVSDUDFRUUHo}HVGDVIDOKDV
&yGLJRGD ,QVWUXo}HVGH5HSDUDomR
)DOKD
l Hl SDUWHV
2 1 Examine os fios da vlvula moduladora. A entrada (EV), a sada (AV) ou o fio
2 2 terra est permanente ou temporariamente interrompido ou em curto com o
2 3 terra correspondente
2 4
2 5
2 6
3 1 A amplitude (freqncia) do sinal do sensor est muito baixa. Verifique a folga
3 2 dos rolamentos(folga do cubo de roda), o posicionamento (empenamento) da
3 3 roda dentada ou o sensor respectivo. Examine a fiao e os conectores do
3 4 sensor.
Outra razo possvel: marcha engatada em condies escorregadias.
4 1 Examine a fiao do sensor. Foi detectado um circuito interrompido, em curto
4 2 com o terra correspondente.
4 3
4 4
5 1 Examine a fiao e os conectores do sensor quanto ao contato intermitente.
5 2 Verifique se a roda dentada no est danificada. Verifique se o outro sensor
5 3 tambm apresenta falha. O pneu da roda do veculo ou o nmero de dentes da
5 4 roda dentada so diferentes.
6 1 Verifique se a roda dentada est danificada (empenada/dentes quebrados).
6 2 Substitua a roda dentada se a mesma apresentar defeito. Se forem
6 3 armazenadas falhas de sensor distanciado da roda dentada, reaproxime o
6 4 sensor contra a roda dentada.
7 1 Examine a fiao. Verifique as dimenses dos pneus do veculo.
7 3 Examine a fiao. O fio de sada est interrompido, aterrado ou em curto com a
alimentao da bateria.
7 4 Examine a fiao e a lmpada ABS. O Blink Code foi acionado durante um
perodo maior que 16 segundos ?
8 1 Examine a fiao e o fusvel de alimentao. A tenso de alimentao est
muito baixa.
8 2 Examine o alternador e a bateria. A tenso de alimentao ficou muito elevada
por mais de 5 segundos.
8 3 Verifique a atuao dos componentes ABS. Se a deteco da falha se repetir,
substitua a ECU.
8 4 Nenhuma vlvula moduladora conectada, ECU errada ou incorretamente
parametrizada.
8 5 Examine os fios terra da ECU e os fios comuns da vlvula moduladora.
23
6LVWHPDV$%6
5HERTXHVH6HPL5HERTXHV
6LVWHPD$%6SDUDUHERTXHVHVHPL5HERTXHV
24
O sistema ABS WABCO VARIO C para reboques e semi-reboques, disponvel desde
1990, no Brasil particularmente adequado s necessidades tcnicas e econmicas
para todas as possveis variantes destes veculos equipados com freios pneumticos.
Numeros as configuraes do sistema so possveis devido ao seu conceito modular.
A fig.1 mostra este conceito do sistema para aplicaes em :
O ABS VARIO C permite que at seis rodas sejam sensoriadas e que a presso de
frenagem seja controlada por at trs vlvulas rels moduladoras. A unidade eletrnica,
montada no chassi, interligada com os sensores e as vlvulas atravs de cabos
eltricos de extenso resistentes abraso, e de conectores prova de gua.
O sistema composto por 3 grupos funcionais, cada um contendo dois sensores e uma
vlvula solenoide (2S/1M), que podem ser combinados em 5 diferentes configuraes :
onde : S = Sensor
M = Vlv. Moduladora
Todas as configuraes acima descritas podem ser controladas por uma nica unidade
eletrnica padro (tipo 6S/3M).
25
No entanto, exclusivamente para as configuraes 4S/2M, 2S/2M e 2S/1M, tambem
pode ser utilizada uma unidade eletrnica mais simples e com custos reduzidos.
O controle da presso de frenagem nas rodas do eixo L sempre realizado por uma
nica vlvula rel moduladora atravs do controle axial do modificado (MAR). Assim, a
fora de frenagem em ambas as rodas a mesma, o que o torna ideal para aplicao
em eixos direcionais.
J a presso de frenagem das rodas de uma mesma lateral dos eixos H e Z regulada
por uma vlvula rel moduladora atravs do controle lateral modificado (MSR). Desta
forma, duas vlvulas rels moduladoras controlam estes eixos, cada uma responsvel
pelo controle de uma lateral. Caso o eixo Z no esteja instalado, por exemplo em um
semi-reboque de dois eixos, a presso de frenagem em cada roda do eixo H ser,
ento, regulada individualmente (controle IR).
26
)XQFLRQDPHQWRGRV&RPSRQHQWHV$%6
6HQVRUHV
Cada sensor composto por uma bobina com im permanente, e fica instalado sobre o
eixo do veculo. O sensor montado em suporte, soldado na flange do tubo suporte (fig. 2). Sua
fixao efetuada atravs de bucha expansora, que tem por finalidade impedir movimentos axiais
dos sensores.
A instalao da bucha de fixao dever ser feita com graxa especial, para evitar
corroso da mesma. Quando da remoo do sensor, utilizar um alicate especial na regio do
corpo metlico do mesmo e, caso necessrio, gir-lo levemente.
1 2 3
4
Fig. 2 - Montagem do Sensor
1 - Cubo de roda
2 - Roda dentada
3 - Sensor e Bucha
4 - Suporte do Sensor
27
5RGDV'HQWDGDV
6mR SUHQVDGDV nos cubos das rodas e contam, com 100 dentes. Deste modo, giram
conforme o nmero de rotaes das rodas, alterando o campo magntico dos ims existentes nos
sensores e, consequentemente, no sinal enviado ECU.
Quando da instalao da roda dentada, dever ser verificado o desvio lateral mximo
admissvel de 0,15 mm da mesma.
8QLGDGH(OHWU{QLFD(&8
A Unidade Eletrnica o "crebro de todo o sistema. No caso do ABS ela quem recebe
as informaes de velocidade das rodas e controla atravs das vlvulas moduladoras, a presso
de frenagem naquelas que estiverem tendendo a um travamento (fig. 3).
Fig.3
9iOYXODV0RGXODGRUDV
Dispostas nos circuitos de freio das rodas, tem por funo regular a presso de freio de
servio nos cilindros pneumticos.
So constitudas de dois solenides e duas membranas comandadas pneumaticamente.
Os solenides reagem aos sinais de comandos da ECU em fraes de segundo, atuando sobre a
presso nos cilindros de freio das rodas, aumentando, diminuindo ou conservando esta presso.
$XPHQWRGH3UHVVmRILJ
1 2
28
5HGXomRGH3UHVVmRILJ
Havendo a necessidade de reduo de presso, a ECU envia outro sinal Reduzir Presso, e faz
com que o solenide (B) seja acionado, reduzindo a presso pneumtica proveniente da conexo
(4), abrindo uma passagem, consequentemente facilitando a passagem da presso at a conexo
(3).
1 2
&RQVHUYDomRGH3UHVVmRILJ
Aps verificar os sinais enviados pelos sensores, a ECU envia um sinal Conservar
Presso a respectiva vlvula e faz com que o solenide (A) seja acionado, fechando a passagem
de acesso at o solenide (B), consequentemente conservando a presso sobre o diafragma de
admisso.
B
A
1 2
/kPSDGD$%6
29
)XQFLRQDPHQWRGD/kPSDGD$%6&DUUHWDYHUPHOKD
Esta lmpada indica os possveis defeitos existentes no ABS da Carreta. Vale lembrar
que o ABS da Carreta independente do ABS do Cavalo-Mecnico.
Aps o acionamento da chave de ignio, a lmpada permanece acesa, at que o veculo
atinja a velocidade de aproximadamente 7 Km/h, apagando-se em seguida. Caso exista alguma
falha no sistema, a lmpada permanecer acesa mesmo que esta velocidade se mantenha acima
dos 7 Km/h. Se a carreta no possui ABS, a lmpada no se acende.
Fig. 7
$OWHUQDWLYDVGHDOLPHQWDomRHOpWULFDGR$%6SDUDUHERTXHVHVHPLUHERTXHV
aaa>aJ ..
aaa>#.JQ7a.
Gn o,p.y zQv
Gn oV{sGt t w[r
30
3RVLFLRQDPHQWRGDV9iOYXODVH6HQVRUHVSDUD5HERTXHVH6HPL5HERTXHV
31
,GHQWLILFDomRGRV&yGLJRVGH)DOKDVSDUD5HERTXHVH6HPL5HERTXHV
Exemplo A : A luz se acende uma vez (1x) longa, uma vez (1x) curta - intervalo - duas vezes (2x
Exemplo B :A luz se acende uma vez (1x) longa, uma vez (1x) curta. Se a lmpada s se acend
Para se acessar outras provveis falhas armazenadas, deve-se desencaixar o plug preto,
esperar a lmpada vermelha da unidade eletrnica do reboque/semi-reboque parar de piscar,
desligar a ignio do veculo e recomear todo o processo novamente.
Quando se observar que a seqncia de pisca anotada for como explicada no exemplo B
acima, antes de se colocar a tampa na unidade eletrnica novamente, deve-se encaixar o plug
preto na posio desacionado (fig. 10).
Fig. 10
k 1F 2F
2,5s 0,5s
Lmpada
on
off
T0 T0 + 5s T1 T1 + 5s T2
3 * 2,5s
Lmpada
on
off
T0 T0 + 5s T1 T1 + 5s T2
32
7DEHODVGH)DOKDV$%6SDUD5HERTXHVH6HPL5HERTXHV
6LVWHPD$%66HPL5HERTXHV609DULR&
7DEHODGH&yGLJRVGH)DOKDV
.%'( V % ).% X , ). '
1 1 0 0 - Sistema perfeito
1 1 1 1 - Config. do sistema requerido, faa o teste novamente
1 1 1 2 Sensor B Queda brusca de velocidade no sensor (*)
1 1 1 3 Sensor B Sensor distanciado da roda dentada
1 1 1 4 Sensor B Interrupo do cabo, curto
1 1 1 5 Sensor D Queda brusca de velocidade no sensor (*)
1 1 1 6 Sensor D Sensor distanciado da roda dentada
1 1 1 7 Sensor D Interrupo do cabo, curto
1 1 1 8 Sensor A Queda brusca de velocidade no sensor (*)
1 1 1 9 Sensor A Sensor distanciado da roda dentada
1 1 1 10 Sensor A Interrupo do cabo, curto
1 1 1 11 Sensor C Queda brusca de velocidade no sensor (*)
1 1 1 12 Sensor C Sensor distanciado da roda dentada
1 1 1 13 Sensor C Interrupo do cabo, curto
1 1 1 14 Sensor F Queda brusca de velocidade no sensor (*)
1 1 1 15 Sensor F Sensor distanciado da roda dentada
1 1 2 0 Sensor F Interrupo do cabo, curto
1 1 2 1 Sensor E Queda brusca de velocidade no sensor (*)
1 1 2 2 Sensor E Sensor distanciado da roda dentada
1 1 2 3 Sensor E Interrupo do cabo, curto
1 1 2 4 Vlv. Moduladora A Cabo interrompido
1 1 2 5 Vlv. Moduladora A Cabo interrompido
1 1 2 6 Vlv. Moduladora B Cabo interrompido
1 1 2 7 Vlv. Moduladora B Cabo interrompido
1 1 2 8 Vlv. Moduladora C Cabo interrompido
1 1 2 9 Vlv. Moduladora C Cabo interrompido
1 1 2 10 Vlv. Moduladora A Curto com terra
1 1 2 11 Vlv. Moduladora A Curto com terra
1 1 2 12 Vlv. Moduladora B Curto com terra
1 1 2 13 Vlv. Moduladora B Curto com terra
1 1 2 14 Vlv. Moduladora C Curto com terra
1 1 2 15 Vlv. Moduladora C Curto com terra
1 1 3 3 - Baixa voltagem
1 1 3 4 - Interrupo do cabo (pino 7)
1 1 3 12 - Alta voltagem
1 1 4 6 Vlv. Moduladora A Curto com positivo
1 1 4 7 Vlv. Moduladora A Curto com positivo
1 1 4 8 Vlv. Moduladora B Curto com positivo
1 1 4 9 Vlv. Moduladora B Curto com positivo
1 1 4 10 Vlv. Moduladora C Curto com positivo
1 1 4 11 Vlv. Moduladora C Curto com positivo
1 1 4 12 - Nenhuma vlvula moduladora funciona
1 1 4 13 - Nenhum sensor funciona
33
6LVWHPD$%66HPL5HERTXHV609DULR&
7DEHODGH&yGLJRVGH)DOKDV
.%'( % ).%' ) ,
)# '
1 2 0 0 - Sistema perfeito
1 2 1 1 - Config. do sistema requerido, faa o teste novamente
1 2 1 2 Sensor B Queda brusca de velocidade no sensor (*)
1 2 1 3 Sensor B Sensor distanciado da roda dentada
1 2 1 4 Sensor B Interrupo do cabo, curto
1 2 1 5 Sensor D Queda brusca de velocidade no sensor (*)
1 2 1 6 Sensor D Sensor distanciado da roda dentada
1 2 1 7 Sensor D Interrupo do cabo, curto
1 2 1 8 Sensor A Queda brusca de velocidade no sensor (*)
1 2 1 9 Sensor A Sensor distanciado da roda dentada
1 2 1 10 Sensor A Interrupo do cabo, curto
1 2 1 11 Sensor C Queda brusca de velocidade no sensor (*)
1 2 1 12 Sensor C Sensor distanciado da roda dentada
1 2 1 13 Sensor C Interrupo do cabo, curto
1 2 2 4 Vlv. Moduladora A Cabo interrompido
1 2 2 5 Vlv. Moduladora A Cabo interrompido
1 2 2 6 Vlv. Moduladora B Cabo interrompido
1 2 2 7 Vlv. Moduladora B Cabo interrompido
1 2 2 8 Vlv. Moduladora C Cabo interrompido
1 2 2 9 Vlv. Moduladora C Cabo interrompido
1 2 2 10 Vlv. Moduladora A Curto com terra
1 2 2 11 Vlv. Moduladora A Curto com terra
1 2 2 12 Vlv. Moduladora B Curto com terra
1 2 2 13 Vlv. Moduladora B Curto com terra
1 2 2 14 Vlv. Moduladora C Curto com terra
1 2 2 15 Vlv. Moduladora C Curto com terra
1 2 3 3 - Baixa voltagem
1 2 3 4 - Interrupo do cabo (pino 7)
1 2 3 12 - Alta voltagem
1 2 4 6 Vlv. Moduladora A Curto com positivo
1 2 4 7 Vlv. Moduladora A Curto com positivo
1 2 4 8 Vlv. Moduladora B Curto com positivo
1 2 4 9 Vlv. Moduladora B Curto com positivo
1 2 4 10 Vlv. Moduladora C Curto com positivo
1 2 4 11 Vlv. Moduladora C Curto com positivo
1 2 4 12 - Nenhuma vlvula moduladora funciona
1 2 4 13 - Nenhum sensor funciona
34
6LVWHPD$%66HPL5HERTXHV609DULR&
7DEHODGH&yGLJRVGH)DOKDV
.%'( % ).%' ) ,
)# '
1 3 0 0 - Sistema perfeito
1 3 1 1 - Config. do sistema requerido, faa o teste novamente
1 3 1 5 Sensor D Queda brusca de velocidade no sensor (*)
1 3 1 6 Sensor D Sensor distanciado da roda dentada
1 3 1 7 Sensor C Interrupo do cabo, curto
1 3 1 11 Sensor C Sensor distanciado da roda dentada
1 3 1 13 Sensor C Interrupo do cabo, curto
1 3 1 14 Sensor F Queda brusca de velocidade no sensor (*)
1 3 1 15 Sensor F Sensor distanciado da roda dentada
1 3 1 0 Sensor F Interrupo do cabo, curto
1 3 1 1 Sensor E Queda brusca de velocidade no sensor (*)
1 3 1 2 Sensor E Sensor distanciado da roda dentada
1 3 1 3 Sensor E Interrupo do cabo, curto
1 3 2 6 Vlv. Moduladora B Cabo interrompido
1 3 2 7 Vlv. Moduladora B Cabo interrompido
1 3 2 8 Vlv. Moduladora C Cabo interrompido
1 3 2 9 Vlv. Moduladora C Cabo interrompido
1 3 2 12 Vlv. Moduladora C Curto com terra
1 3 2 13 Vlv. Moduladora C Curto com terra
1 3 2 14 Vlv. Moduladora C Curto com terra
1 3 2 15 Vlv. Moduladora C Curto com terra
1 3 3 3 - Baixa voltagem
1 3 3 4 - Interrupo do cabo (pino 7)
1 3 3 12 - Alta voltagem
1 3 4 8 Vlv. Moduladora B Curto com positivo
1 3 4 9 Vlv. Moduladora B Curto com positivo
1 3 4 10 Vlv. Moduladora C Curto com positivo
1 3 4 11 Vlv. Moduladora C Curto com positivo
1 3 4 12 - Nenhuma vlvula moduladora funciona
1 3 4 13 - Nenhum sensor funciona
35
6LVWHPD$%66HPL5HERTXHV609DULR&
7DEHODGH&yGLJRVGH)DOKDV
.%'( % ).%' ) ,
)# '
1 4 0 0 - Sistema perfeito
1 4 1 1 - Config. do sistema requerido, faa o teste novamente
1 4 1 5 Sensor D Queda brusca de velocidade no sensor (*)
1 4 1 6 Sensor D Sensor distanciado da roda dentada
1 4 1 7 Sensor D Interrupo do cabo, curto
1 4 1 11 Sensor C Queda brusca de velocidade no sensor (*)
1 4 1 12 Sensor C Sensor distanciado da roda dentada
1 4 1 13 Sensor C Interrupo do cabo, curto
1 4 2 6 Vlv. Moduladora B Cabo interrompido
1 4 2 7 Vlv. Moduladora B Cabo interrompido
1 4 2 8 Vlv. Moduladora C Cabo interrompido
1 4 2 9 Vlv. Moduladora C Cabo interrompido
1 4 2 12 Vlv. Moduladora B Curto com terra
1 4 2 13 Vlv. Moduladora B Curto com terra
1 4 2 14 Vlv. Moduladora C Curto com terra
1 4 2 15 Vlv. Moduladora C Curto com terra
1 4 3 3 - Baixa voltagem
1 4 3 4 - Interrupo do cabo (pino 7)
1 4 3 12 - Alta voltagem
1 4 4 8 Vlv. Moduladora B Curto com positivo
1 4 4 9 Vlv. Moduladora B Curto com positivo
1 4 4 10 Vlv. Moduladora C Curto com positivo
1 4 4 11 Vlv. Moduladora C Curto com positivo
1 4 4 12 - Nenhuma vlvula moduladora funciona
1 4 4 13 - Nenhum sensor funciona
36
6LVWHPD$%66HPL5HERTXHV609DULR&
7DEHODGH&yGLJRVGH)DOKDV
.%'( V % ).% X , ). '
1 5 0 0 - Sistema perfeito
1 5 1 1 - Config. do sistema requerido, faa o teste novamente
1 5 1 2 Sensor B Queda brusca de velocidade no sensor (*)
1 5 1 3 Sensor B Sensor distanciado da roda dentada
1 5 1 4 Sensor B Interrupo do cabo, curto
1 5 1 8 Sensor A Queda brusca de velocidade no sensor (*)
1 5 1 9 Sensor A Sensor distanciado da roda dentada
1 5 1 10 Sensor A Interrupo do cabo, curto
1 5 2 4 Vlv. Moduladora A Cabo interrompido
1 5 2 5 Vlv. Moduladora A Cabo interrompido
1 5 2 10 Vlv. Moduladora A Curto com terra
1 5 2 11 Vlv. Moduladora A Curto com terra
1 5 3 3 - Baixa voltagem
1 5 3 4 - Interrupo do cabo (pino 7)
1 5 3 12 - Alta voltagem
1 5 4 6 Vlv. Moduladora A Curto com positivo
1 5 4 7 Vlv. Moduladora A Curto com positivo
1 5 4 12 - Nenhuma vlvula moduladora funciona
1 5 4 13 - Nenhum sensor funciona
37
&8,'$'26(63(&,$,6
Descrevemos a seguir alguns pontos a serem seguidos para o bom manuseio do sistema:
1.1. NUNCA realizar qualquer tipo de trabalho nos terminais e conectores do sistema, sem
antes desligar a ignio.
1.2. NUNCA retirar o(s) conector(es) da unidade eletrnica do cavalo mecnico ou do semi-
reboque, sem antes desligar a ignio.
1.3. NO realizar trabalhos com solda eltrica onde se aterra o chassi, sem antes desconectar
a unidade eletrnica.
1.4. NUNCA bater no sensor ou em conjuntos ligados ao sensor (ex.: no bater no tambor de
freio para sac-lo).
1.5. SEMPRE verificar o correto posicionamento do sensor aps toda manuteno feita no freio,
nos cubos da roda ou agregados (retentor, rolamentos, etc.).
1.6. NUNCA fazer emendas, soldas ou retrabalhos nas instalaes eltricas.
1.7. NO molhar a unidade eletrnica do cavalo mecnico (a unidade do semi-reboque
prova de umidade).
1.8. NUNCA realizar qualquer tipo de teste no sistema sem o equipamento adequado indicado
pela WABCO.
1.9. NUNCA suspender uma das rodas do eixo de trao do cavalo mecnico quando o mesmo
estiver com o motor ligado e engrenado, pois, se este cavalo mecnico possuir o sistema
ASR, ocorrer um controle de velocidade nesta roda possibilitando-se o deslocamento do
mesmo.
1.10. Acionar o cdigo de piscas do cavalo mecnico e da carreta para verificao de falhas
armazenadas na unidade eletrnica. Isto poder ser realizado quando o veculo estiver
parado em virtude de qualquer outro problema no relacionado ao ABS.
1.11. No existe desgaste de qualquer componente quando o mesmo utilizado de maneira
adequada e, portanto, no sero necessrias quaisquer substituies preventivas dos
componentes.
1.12. Ao se realizar qualquer trabalho de manuteno dos freios, rolamentos ou qualquer outro
que exija a remoo das rodas, deve-se proceder da seguinte maneira:
2%6 Sempre procurar reposicionar o cubo atravs da porca, ou seja: colocar o cubo e os
rolamentos at o ponto em que j for possvel colocar a porca. A partir da, rosquear a porca de
modo que o cubo se aproxime lentamente. Tal procedimento muito importante, especialmente
para rodas raiadas.
Todos estes itens devero ser observados pela sua empresa durante a utilizao e manuteno
dos veculos.
38
(TXLSDPHQWR GH WHVWH XWLOL]DGR SDUD GLDJQRVWLFDU IDOKDV H WHVWDU
FRPSRQHQWHVGRVVLVWHPDV$%6$65FDPLQK}HV{QLEXVUHERTXH
HVHPLUHERTXHV
(TXLSDPHQWRGHWHVWHV'LDJQRVWLF&RQWUROHU
O equipamento de teste WABCO 884 501 327 0 (24V) (fig.11) pode ser utilizado
sempre que for indicada atravs da lmpada piloto ABS, um defeito no sistema. A
principal vantagem existente entre este equipamento e o outro equipamento passo a
passo, que alm de verificar o funcionamento dos componentes do sistema ABS
(vlvulas, sensores, etc.) este tambm verifica o funcionamento da ECU. Desta forma
consegue-se determinar atravs de sua memria, se os defeitos encontrados so
presentes ou no e, quantas vezes ocorreram durante o percurso percorrido pelo
veculo.
tambm atravs deste equipamento que feita a programao de limitao de
velocidade atravs do ASR.
Fig.11
39
(TXLSDPHQWRGHWHVWHV6WHSE\6WHS
O equipamento de teste WABCO 884 501 328 0 (24V) (fig.12) poder ser utilizado,
sempre que for indicado atravs da lmpada piloto ABS, um defeito no sistema. O
mesmo , tambm, um complemento para o BLINK CODE (Cdigo de piscas), pois
pode identificar com maior preciso determinados defeitos j indicados pelo sistema
anteriormente citado.
Com exceo da unidade eletrnica (ECU), todos os componentes do sistema ABS so
testados atravs deste equipamento. Ao pressionar-se a tecla "START" sero
demonstrados, no visor da unidade de testes, os dgitos "1888", indicando que a
unidade de testes e seus componentes internos esto funcionando corretamente. A
unidade de testes recebe corrente atravs de um dos rels das vlvulas, em todos os
testes. Caso ocorra um curto circuito em um destes rels, um circuito interno de
segurana ser acionado, visando proteger a instalao eltrica do veculo e/ou a
unidade de testes. Nestes casos, a lmpada piloto "UBERLAST" (sobretenso) estar
acesa. Durante todos os testes, a lmpada piloto "BREMSLICHT" (luz de freio), estar
acesa, devendo apagar-se somente quando do acionamento do interruptor existente
em sua parte traseira.
A seguir esto descritos todos os testes necessrios para localizao de defeitos.
Estes testes so somente para nibus e caminhes, sendo que no caso de
reboques/semi-reboques, os testes a serem realizados so diferentes (ver pgina ).
Para os testes 13 e 14 ser necessrio, ainda, o uso de outro adptador, para o
acoplamento do conector ABS de reboques/semi-reboques unidade de testes.
Os valores de resistncia, tenso e intensidade de corrente citados nos testes seguir
podero sofrer influncias de fatores externos como: variao de temperatura dos
componentes eltricos em geral, interferncias eletromagnticas, etc.
40
6(0,5(%248(6
41
42