Diseño de ejes: clasificación, materiales, fases y verificación de resistencia

100 Diseo de Elementos de Maquinas II
EJES
4.0 Introduccin
El eje es un elemento de mquina que transmite potencia y energa rotacional.
Es parte integral de las mquinas o equipos, como reductores de velocidad,
impulsores de fajas o cadenas, transportadores, bombas, ventiladores,
agitadores, etc. Trminos como rbol o flecha, eje de transmisin, contraeje o
contraflecha, son nombres asociados a ejes de uso especial.
Figura 4.1Representacin de un eje escalonado
El eje, por lo general, soporta componentes transmisores de potencia como

engranajes, poleas, ruedas dentadas de cadena, volantes, levas, etc.
El diseo de un eje consiste en determinar un dimetro adecuado, para asegurar

la resistencia y su rigidez en forma satisfactoria, cuando el eje transmite potencia
en diferentes condiciones de carga.
4.1 Clasificacin de los ejes

Los ejes se pueden clasificar segn la funcin que cumplen en:
Eje fijo: Un eje fijo es un elemento no giratorio o esttico que no transmite

movimiento y se utiliza slo para sostener piezas giratorias como ruedas, poleas,
rodillos y otros elementos.
Eje giratorio: Es un elemento rotatorio generalmente de seccin transversal
circular, cuya funcin es transmitir movimiento y potencia.
EJES
Dr. Ing. F. Alva Dvila 101
Los ejes giratorios se clasifican en:
Ejes de transmisin: Es el que recibe la potencia de una mquina motriz y la

transmite a mquinas conectadas por medio de fajas o cadenas. Estos ejes estn
sometidos principalmente a tensiones tangenciales. Es muy importante su
resistencia. La deflexin pasa a un segundo plano.
Ejes de mquinas: Son aquellos que forman parte integral de la mquina. La

deformacin torsional y la deflexin son importantes. Los ejes son ms precisos.
Materiales para ejes: Existe una gran variedad muy amplia de materiales para
ejes. Su uso depende de los requerimientos, tales como son, alta resistencia
mecnica, resistencia al desgaste, al impacto, tenacidad, maquinabilidad. As
tenemos:
Aceros al carbono
Aceros aleados: al cromo, nquel, molibdeno, vanadio, etc.
Aceros inoxidables
Existen laminados en caliente y fro.
4.2 Fases de diseo de los ejes

El diseo de ejes comprende fundamentalmente:
Seleccin del material
Diseo constructivo (configuracin geomtrica).
Verificacin de la resistencia:
- esttica
- a la fatiga
- a las cargas dinmicas (por ejemplo cargas pico)
Verificacin de la rigidez del eje:
- deflexin por flexin y
- deformacin por torsin
El material ms utilizado para ejes es el acero. Si las condiciones de resistencia

son ms exigentes que las de rigidez, podra optarse por aceros de mayor
resistencia. Es necesario hacer el diseo constructivo al inicio del proyecto, ya
que para poder hacer las verificaciones por resistencia, por rigidez y de las
frecuencias crticas, se requieren algunos datos sobre la geometra o dimensiones
del eje. Por ejemplo, para verificar la resistencia a la fatiga en una seccin
determinada es necesario tener informacin sobre los concentradores de
esfuerzos que estarn presentes en dicha seccin, as como algunas relaciones
entre dimensiones. El diseo constructivo consiste en la determinacin de las
longitudes y dimetros de los diferentes tramos o escalones, as como en la
seleccin de los mtodos de fijacin de las piezas que se van a montar sobre el
eje. En esta etapa se deben tener en cuenta, entre otros, los siguientes aspectos:
EJES
Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.

Los ejes deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud
como en.
Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el eje para evitar
movimientos indeseables.
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin, especialmente en
sitios de grandes esfuerzos.
Generalmente los ejes se construyen escalonados para el mejor
posicionamiento de las piezas.
Generalmente los ejes se soportan slo en dos apoyos, con el fin de
reducir problemas de alineamiento de stos.
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.
Mantener bajos los costos de fabricacin.
Basarse en ejes existentes o en la propia experiencia, para configurar el eje
(consultar catlogos y analizar reductores y sistemas de transmisin de
potencia).
4.3 Resistencia de los ejes

4.3.1 Esfuerzos en los ejes
Los elementos de transmisin de potencia como las ruedas dentadas,
poleas y engranajes transmiten a los ejes fuerzas radiales, axiales y tangenciales.
Debido a estos tipos de carga, en el eje se producen generalmente esfuerzos por
flexin, torsin, carga axial y cortante. La figura 4.2 muestra esquemticamente
un eje en el cual est montado un engranaje cnico y una rueda dentada
(estrella). Se muestran las fuerzas sobre el engranaje, las cuales producen los
cuatro tipos de solicitacin mencionados.
Figura 4.2 Solicitaciones en el eje: torsin, flexin, cortante y carga axial
EJES
Las fuerzas radial, Fr, axial, Fa y tangencial, Ft (saliendo del plano del papel),
actan sobre el pin cnico produciendo, respectivamente:
Flexin y cortadura (Fr)
Carga axial (traccin o compresin) y flexin (Fa)
Flexin, torsin y cortadura (Ft)
En general, como se muestra en la figura 4.3, en cualquier seccin transversal de

un eje existe, un par de torsin T, una carga axial F, una fuerza cortante V, y un
momento flector, M.
Figura 4.3 Tipos de carga actuantes sobre un punto del eje
Estas cargas producen los esfuerzos siguientes:

Esfuerzos cortantes producidos por el par de torsin.
Si la seccin es circular slida, los puntos de mayor esfuerzo cortante son los
ubicados en la periferia, y dicho esfuerzo, xy est dado por:
T .c 16T
xy 3 (4.1)
J d
donde T, c, J y d son el par de torsin, la distancia desde el eje neutro hasta los
puntos de mayor esfuerzo, el momento polar de inercia y el dimetro,
respectivamente, de la seccin transversal que se est analizando.
Esfuerzos normales producidos por el momento flector.

El esfuerzo normal, f es mximo en las fibras ms alejadas del eje neutro y
est dado por:
M .C 32M
f (4.2)
I d 3
donde M, c e I son el momento flector, la distancia desde el eje neutro hasta las
fibras ms alejadas y el momento de inercia, respectivamente, de la seccin de
anlisis. El signo (+) se toma si el punto analizado est a traccin y el signo () si
est a compresin. En general, existirn dos valores de c, uno para los puntos a
traccin y otro para los puntos a compresin.
EJES
Esfuerzos normales por carga axial.

El esfuerzo normal, a es constante en toda la seccin y est dado por:
F 4F
a 2 (4.3)
A d
donde F y A son la fuerza axial y el rea transversal, respectivamente, de la
seccin de anlisis. El signo (+) indica que el esfuerzo es de traccin y se toma si
F es de traccin; el signo () se toma si F es de compresin.
Cuando la carga es de compresin, es un coeficiente mayor o igual a la unidad

que tiene en cuenta el efecto de pandeo y se calcula de maneras diferentes de
acuerdo con el tipo de columna (esbelta, corta, de esbeltez media).
Esfuerzos combinados
Teniendo en cuenta lo estudiado en los acpites anteriores, se concluye que el
punto o puntos crticos de cualquier seccin transversal tienen estados de
esfuerzo como el de la figura 4.4. Entonces, el estado de esfuerzo es biaxial,
donde uno de los esfuerzos normales es igual a cero.
Figura 4.4 Estado de esfuerzo usual de los puntos crticos de un eje
Para ejes de seccin circular slida, los esfuerzos x y xy de la figura 4.4

estn dados por:
4F 32M
X (4.4)
d 2 d 3
T .c 16T
xy 3 (4.5)
J d
EJES
Aplicando el criterio de mximo esfuerzo cortante, usando el crculo de

Mohr, se tiene
x y 1
mx ( ) 2 2 xy 2 x 4 2 xy (4.6)
2 2
32M 4F 16T
Siendo: x ; y 0 y xy
.d 3 .d 2 .d 3
Reemplazando las expresiones de los esfuerzos de flexin, torsin y axial, se

tiene, para ejes macizos
Fd
2
16
mx 3 M T
2
(4.7)
d 8
Para ejes huecos, se tiene
2
16 Fdo (1 K 2 )
mx M T 2 (4.8)
d0 (1 K 2 )
3
8
Siendo.
K = Relacin di/d0
di = Dimetro interior del eje
d0 = Dimetro interior del eje
F = Carga axial
= Factor de carga axial
Factor de carga axial: Para carga de traccin: = 1,00
Para carga de compresin:
1 L
115
L K
1 0,0044
K
2
Sy L L
2 115
n E K K
De donde:
n = Constante que depende del tipo de apoyo:
n = 1,0, para extremos articulados
n = 2,25, para extremos empotrados
n = 1,6, para extremos parcialmente restringidos como en los cojinetes.
E = Mdulo de elasticidad
L = Longitud entre soportes
r = Radio de giro del eje
EJES
4.3.2 Frmula de la ASME para el clculo de ejes

El Cdigo ASME proporciona una frmula para calcular el dimetro del
eje, basado en el criterio del mximo esfuerzo de corte. La frmula permite un
clculo bastante rpido, el resultado podra considerarse el dimetro tentativo.
16
d 3 ( K m M ) 2 ( Kt T ) 2 (4.9)
Ssd
Siendo:
d = dimetro
Ssd = Esfuerzo permisible a corte, el menor de: 0,30 Syt 0,18 Sut
Syt = Esfuerzo ade fluencia a traccin
Sut = Esfuerzo de rotura a la traccin
Km = Factor combinado de choque y fatiga, aplicado al momento flector
Kt = Factor combinado de choque y fatiga, aplicado al momento de torsin
M = Momento flector
T = Momento torsor
Si el eje tiene canal chavetero rosca, se debe reducir el esfuerzo admisible al
75% de su valor.
4.3.3 Anlisis esttico de ejes de seccin circular maciza

En un diseo para cargas estticas, se aplica una teora de falla esttica
adecuada al punto o puntos ms crticos del eje, los cuales tienen estados de
esfuerzo como el de la figura 4.4 y esfuerzos dados por las ecuaciones 4.4 y 4.5,
si la seccin es circular slida. Como en su gran mayora los ejes se fabrican con
barras circulares de materiales dctiles y uniformes (resistencia a la traccin
igual a la de compresin), plantearemos las ecuaciones de diseo para rboles
con estas caractersticas. Para un eje dctil y uniforme de seccin transversal
circular slida, las ecuaciones 4.4 y 4.5 se pueden expresar como:
4 F 32 M 16T
X y (4.10)
d d 3 d 3
2 xy
A un material dctil se le aplica la Teora del Esfuerzo Cortante Mximo

(TECM) o la teora de Von Mises - Hencky (teora de la energa de distorsin), la
cual es equivalente a la Teora del Esfuerzo Cortante Octadrico (TECO). Las
ecuaciones de diseo de estas teoras, para el estado de esfuerzo de nuestro
punto crtico (figura 4.4), estn dadas por:
Segn la Teora del Mximo Esfuerzo Cortante:
2 2 2
1 x xy xy
2 2
SY
x
2
(4.11)
N S y 0,5S y N 0,5 S
y
EJES
Segn la Teora de la Energa de Distorsin Teora de Von Mises-Henky:
2 2 2
1 x xy xy
2 2
SY
x
2
(4.12)
N S y 0,577 S y N
0,577 S y
Reemplazando las ecuaciones 4.10 (con 1 ) en las ecuaciones (4.11) y (4.12)

y organizando se obtiene:
Para la Teora del Mximo Esfuerzo Cortante:
Sy 4

3 (8M Fd )2 64T 2 e
N d
1/ 2
(4.13)
Sy 4

3 (8M Fd )2 64T 2 e
N d
1/ 2
(4.13)
Para la Teora de la Energa de Distorsin Teora de Von Mises-Henky:
Sy 4

3 (8M Fd ) 2 48T 2 e
N d
1/ 2
(4.14)
S y 6
2
d F 2 .d 2 (16MF )d (64M 2 48T 2 ) 0 (4.14b)

4N
Ntese que los trminos intermedios en las ecuaciones 4.13 y 4,14 estn
igualados a Sy/N; por lo tanto, corresponden a los esfuerzos equivalentes de las
teoras. Estas ecuaciones tienen, entre otras, las siguientes condiciones:
El anlisis es de diseo esttico
El material es dctil y uniforme
El punto crtico no tiene esfuerzos producidos por cortante directo ni por
ajustes de interferencia
La seccin a analizar es circular slida
Si la seccin de anlisis est sometida a compresin, no existe posibilidad
de pandeo en dicha seccin. En caso de pandeo, el esfuerzo no es
proporcional a la fuerza de compresin y los factores de seguridad
calculados con las ecuaciones no seran correctos (ntese que el trmino
1 de la ecuacin 4.10 se ha omitido en las ecuaciones de diseo).
EJES
Los signos de la ecuacin 4.10 no aparecen en las ecuaciones anteriores,
debido a que el esfuerzo x est elevado al cuadrado. Entonces, se debe

tener en cuenta que los valores de M y F se toman siempre positivos,
independientemente de si producen traccin o compresin en el punto y, por
supuesto, de si en el diagrama de momento M es negativo o positivo.
Si adems de las condiciones anteriores, no existe fuerza axial en la seccin de

anlisis (F = 0), las ecuaciones 4.13 y 4,14 se reducen a:
Para la Teora del Mximo Esfuerzo Cortante:

1 32
3 M 2 T 2
N d S y

1/ 2
(4.15)
1/ 3
32 N
d (M 2 T 2 )1 / 2 (4.16)
S y
Para la Teora de la Energa de Distorsin o Teora de Von Mises-Henky:
1 16

3 4M 2 3T 2
N d S y

1/ 2
(4.17)
1/ 3
16 N
d (4M 2 3T 2 )1 / 2 (4.18)
S y
4.3.4 Anlisis de ejes por fatiga

Los ejes soportan cargas variables y, por lo tanto, debe comprobarse su
resistencia a la fatiga. Por ejemplo, unas cargas constantes T, M y F en un eje,
producen esfuerzos normales variables, ya que el momento flector M es giratorio
relativo a un observador parado en un punto del eje giratorio (figura 4.4).
Puede resultar til pensar en los problemas de fatiga en tres categoras:
Cargas simples completamente reversibles
Cargas simples fluctuantes
Combinaciones de distintas cargas
4.3.5 Criterios de falla por fatiga ante esfuerzos variables

Se han definido los diversos componentes del esfuerzo asociados con
una parte sometida a esfuerzo fluctuantes, se desea variar el esfuerzo medio y
su amplitud, o su componente alternante, para aprender acerca de la resistencia
a la fatiga de las partes sometidas a estos esfuerzos.
EJES
En la figura 4.5 se representan cinco criterios de falla: de Soderberg, de

Goodman modificado, de Gerber, de ASME elptica y de fluencia. En el diagrama
se prueba que slo el criterio de Soderberg ofrece proteccin contra la fluencia,
pero tiene un sesgo bajo.
Si se considera la recta de Goodman modificada como un criterio, el punto A
representa un lmite con una resistencia alternante Sa y una resistencia media
Sm.
Figura 4.5 Diagrama de fatiga donde se proporcionan varios criterios de falla
Frmulas de prediccin de resistencia a la fatiga en los ejes

a m 1
Soderberg (4.19)
Se Sy n
a m 1
Goodman mod ificada (4.20)
Se S ut n
2
n a n m
Gerber 1
Se Sut
(4.21)
2
n a n m
2
Eliptica ASME 1 (4.22)

Se Sy
Sy
Fluencia( Langer) ( a m ) (4.23)
n
EJES
4.3.6 Limite de resistencia a la fatiga

En la actualidad, determinar los lmites de resistencia mediante ensayos a
la fatiga es una rutina, aunque resulta un procedimiento un poco extenso. Ahora
presentamos un mtodo para estimar los lmites de resistencia a la fatiga. Para
el caso de los aceros, se cuenta con abundante literatura, se estimar el lmite
de resistencia como
Se 0,5Sut para Sut 200 kPSI (1400 MPa ) (4.24)
4.3.7 Factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga

Cuando se realiza ensayo en mquinas rotativas en el laboratorio para
determinar los lmites de resistencia a la fatiga se prepara con sumo cuidado y
se ensaya bajo condiciones controladas. Entonces, no es posible esperar que el
lmite de resistencia a la fatiga de un elemento mecnico real iguale los valores
que se obtuvieron en el laboratorio.
Estas diferencias tenemos:
Material: composicin, base de falla, variabilidad
Manufactura: mtodo, tratamiento trmico, corrosin superficial por
desgaste, acabado superficial, concentracin de esfuerzo
Medio ambiente: corrosin, temperatura, estado de esfuerzos
Diseo: tamao, forma, vida, estado de esfuerzos, concentracin de
esfuerzos, velocidad, rozamiento.
Joseph Marin, identifico factores que cuantifican los efectos de la condicin

superficial, el tamao, la carga, la temperatura y varios otros puntos.
Por lo tanto, la ecuacin de Marin se escribe:
Se ka kb kc kd ke k f Se (4.25)
Factor de modificacin por la condicin superficial, ka
Depende de la calidad del acabado de la superficie de la parte y de la resistencia
a la tensin. A partir de los datos recopilados por Lipson y Noll y reproducidos
por Horger. Los datos se pueden representarse mediante
ka aS b ut (4.26)
Donde Sut es la resistencia mnima a la tensin y los valores de a y b se
encuentran en la tabla 4.7.
Tambin se puede usar la figura 4.6 donde se presenta los resultados de

ensayos experimentales efectuados sobre probetas de acero con diferentes
acabados superficiales. Las curvas de los acabados ms pulidos estn por
encima de curvas de procesos que producen mayores rugosidades o que
EJES
generan descarburacin de la superficie, como ocurre con el laminado en

caliente y el forjado; una superficie descarburada contiene menor porcentaje de
carbono, lo cual reduce la resistencia del acero.
Figura 4.6 Factores de superficie para el acero. Fuente: Juvinall
Factor de modificacin por el tamao, kb

Los resultados para flexin y torsin pueden expresarse como
d / 0,30,107 0,879 d 0,107 0,11 d 2 pu lg

0,91d 0,157 2 d 10 pu lg

kb (4,27)
d / 7,62 1,24d 0,107 2,79 d 51mm
0 ,107

0 ,157
1,51d 51 d 254 mm

EJES
Factor de modificacin por la carga, kc

Cuando se realizan los ensayos de fatiga con carga de flexin rotatoria, axial y
de torsin, los lmites de fatiga difieren con Sut. Los valores medios del factor de
carga son
Tabla 4.28 Factor de modificacin por carga kc

Tipo de carga Factor kc
Flexin 1,0
Axial 0,85
Torsin 0,59
Factor de modificacin por la temperatura, kd

Para la obtencin del factor se puede utilizar:
Kd 1, si T 450C
Kd 1(0.0058/C)(T 450C), si 450CT 550C (4,28)
Donde, T es la temperatura de operacin en C

Cuando se toma en cuenta la temperatura surgen dos tipos de problemas. Si se
conoce el lmite de la resistencia a la fatiga de una viga giratoria a temperatura
ambiente, entonces se emplea
ST
kd (4.29)
S RT
Donde, ST, es la resistencia a la tensin a la temperatura de operacin y SRT es
la resistencia a la tensin a la temperatura ambiente.
Se obtiene de la tabla 4,8.
Factor modificatorio por confiabilidad, ke

El anlisis que se presenta es aplicable a la dispersin de datos en un ensayo,
donde el lmite medio de resistencia a la fatiga es Se / Sut 0,5 . Los datos que
presentaron Haugen y Wirching muestran desviaciones estndar de la
resistencia a la fatiga de menos de 8%. Por lo tanto, el factor de modificacin de
la confiabilidad aplicable para esto puede escribirse como
ke 1 0,08za (4.30)
Donde, za se define mediante la distribucin normal o gaussiana. En la tabla 4.9
se proporcionan los factores de confiabilidad de algunas de las confiabilidades
estndar especificadas.
EJES
Factor de efectos varios, kf

El factor kf tiene el propsito de tomar en cuenta la reduccin del lmite de
resistencia a la fatiga por todos otros efectos, tales como son la corrosin, el
recubrimiento electroltico, metalizado por aspersin, frecuencia cclica, la
existencia de irregularidades o discontinuidades, produciendo la concentracin
de esfuerzos.
Concentracin del esfuerzo y sensibilidad a la entalladura

La existencia de irregularidades o discontinuidades, como orificios, ranura o
muescas incrementa significativamente los esfuerzos tericos en la vecindad
inmediata de la discontinuidad.
Se emplea un factor terico geomtrico de la concentracin de esfuerzos Kt o
Kts para relacionar el esfuerzo mximo real en la discontinuidad con el esfuerzo
nominal. Los factores se definen por medio de las ecuaciones
mx mx
Kt K ts
(4.31)
Algunos materiales no son completamente sensibles a la presencia de muescas

y, por lo tanto, para ellos puede usarse un valor reducido de K t. . En el caso de
estos materiales, el esfuerzo mximo es, en realidad,
mx K f o bien mx K fs (4.32)
Donde Kf es un valor reducido de Kt y es el esfuerzo nominal. El factor Kf se

llama comnmente factor de concentracin de esfuerzo por fatiga, y a eso de
debe el subndice f.
El factor resultante se define mediante la ecuacin
esfuerzo mximo en la pieza de prueba con muesca

Kf
esfuerzo en la pieza de prueba sin muesca
La sensibilidad a la muesca, q, est definida por

K f 1 K 1
q o bien qcor tante fs (4.33)
Kt 1 K fs 1
Donde q se encuentra usualmente entre cero y la unidad, la ecuacin anterior
muestra que si q = 0, entonces Kf =1, y el material no tiene ninguna sensibilidad
a la muesca. Por otro lado, si q = 1, entonces Kf = Kt y el material tiene
sensibilidad total a la muesca. Para el diseo, primero se determina Kt, a partir
de la geometra de la parte. Despus, especificar el material, encontrar q, y
despejar para Kf de la ecuacin
EJES
K f 1 q( K t 1) o bien K fs 1 qcor tante ( K ts 1) (4.34)
La figura 4.1 se basa en la ecuacin de Neuber, la cual est dada por

Kt 1
K f 1 (4.34)
a
1
r
Ecuacin de la sensibilidad de la muesca
1
q
a (4.34b)
1
r
Estimacin de concentraciones de esfuerzo

En el caso de los hombros para el apoyo de los cojinetes y engranajes deben
tomarse en cuenta la recomendacin del catlogo para el cojinete o engranaje.
Por ejemplo, un catlogo de cojinetes muestra que un cojinete tpico necesita
que la relacin D/d este entre 1,2 y 1,5. Para una aproximacin, puede
suponerse el peor de los casos con 1,5.De manera similar, el radio del filete del
hombro debe dimensionarse para evitar la interferencia con el radio del filete del
componente correspondiente. Existe una variacin significativa entre los
cojinetes tpicos en la relacin del radio del filete con el dimetro de perforacin,
donde r/d tiene valores tpicos que van de alrededor de 0,02 a 0,06. Esto se
puede observar en los diagramas de concentracin del esfuerzo (figuras 4.3 a
4.10), donde se muestra que las concentraciones del esfuerzo de la flexin y la
torsin se incrementan de manera significativamente en este intervalo.
4.3.8 Mtodos de clculo de ejes sometidos a cargas de fatiga

Los esfuerzos de flexin, torsin o axiales pueden estar presentes tanto
medios como alternantes. Para el anlisis, es suficientemente simple combinar
los diferentes tipos de esfuerzos en esfuerzos de Von Mises alternantes y
medios.
Los esfuerzos fluctuantes debidos a la flexin y la torsin estn dados por
M a .C M m .C
a K f , m K f (4.35)
I I
Ta .C Tm .C
a K fs , ms K f (4.36)
J J
Donde Mm y Ma son momentos flectores medio y alternantes, Tm y Ta son los
pares de torsin medio y alternante, y Kf y Kfs son los factores de concentracin
del esfuerzo por fatiga por flexin y la torsin, respectivamente.
Para ejes de seccin transversal circular, pueden introducirse trminos
EJES
geomtricos apropiados para C, I y J, lo que resulta en

32 M a 32 M m
a K f , m K f (4.37)
d 3 d 3
16Ta . 16Tm
a K fs , ms K f (4.38)
d 3 d 3
Cuando se relacionan estos esfuerzos de acuerdo con la teora de falla por
energa de distorsin, los esfuerzos de Von Mises para ejes giratorios, de
seccin circular, sin tomar en cuenta las cargas axiales, estn dados por
2 1/ 2
32 K f M a

2
2 1/ 2 16 K fsTa
a a 3 a
2
3 (4.39)
d d
3 3

1/ 2
32 K f M m 2 16 K fsTm

2
2 1/ 2
m m 3 m
2

3
d 3 (4.40)
d
3

Estos esfuerzos medios y alternantes equivalentes pueden evaluarse usando
una curva de falla apropiada sobre el diagrama de Goodman modificada (ver la
figura 4.5). Por ejemplo, el criterio de falla por fatiga de la lnea de Goodman tal
como se expres en la ecuacin (4.20) es
1 a m

n Se Sut
La sustitucin de a y m en las ecuaciones (4,39) y (4.40), resulta:
1 16 1 1/ 2
n d Se
1/ 2
3 4( K f M a )2 3( K fsTa )2
1

4( K f M m )2 3( K fsTm )2 (4.41)
Sut
Para los propsitos de diseo, es deseable resolver la ecuacin para calcular el

dimetro del eje:
1/ 3
16n 1 1/ 2
d
4( K f M a ) 3( K fsTa )
2 2 1/ 2
1

4( K f M m ) 2 3( K fsTm ) 2 (4.42)
Se Sut
Se pueden obtener similares expresiones para cualquiera de los criterios de

falla, mediante la sustitucin de los esfuerzos de Von Mises de las ecuaciones
(4,39) y (4,40), en cualquiera de los criterios de falla expresado por las
ecuaciones de la (4.19) a la (4.22).
1 a m
Utilizando la relacin de Soderberg:
n Se S y
EJES
1/ 2
1 32 K f M a Tm
2 2
(4.43)
n d 3 S e S y

1/ 3
2 1/ 2
Tm

2

32n f a
K M
d (4.44)

S e S y

4.3.4 Rigidez de los ejes

Las cargas aplicadas sobre los ejes producen diferentes tipos de
deformaciones. Es necesario que stas sean suficientemente pequeas, de lo
contrario pueden producir efectos indeseables como golpeteos, vibraciones
excesivas, imprecisin en la transmisin del movimiento, desgastes inadmisibles
en los elementos acoplados, como ruedas dentadas y rodamientos.
Comnmente, el criterio de rigidez es ms exigente que el de fatiga o el de
resistencia a las cargas pico; el eje quedara con una resistencia mecnica por
encima de la requerida; por lo tanto, es importante efectuar la comprobacin de
los ejes a la rigidez. Esta comprobacin consiste en el clculo de las diferentes
deformaciones del eje, asegurando que stas sean menores o iguales a los
valores admisibles.
a. Deflexiones laterales
Los momentos flectores sobre los ejes producen deflexiones, las cuales son de
dos tipos; las deflexiones, y, que consisten en la desviacin (desplazamiento) de
los puntos de la elstica, y las deflexiones angulares , que consisten en el
cambio de la pendiente de la elstica. Las deflexiones excesivas son muy
perjudiciales, ya que pueden provocar gran vibracin y sobrecargas en cojinetes,
ruedas dentadas y otros elementos acoplados, que en definitiva producen
grandes aumentos de los esfuerzos, pudindose dar la falla del eje (figura 4.7).
PL3
Para eje con carga centrada: ymx (4.45)
48EI
EJES
Figura 4.7 Deflexiones en un eje. Las deflexiones se muestran exageradas.
A continuacin se dan algunas recomendaciones de valores permisibles de

deformaciones que pueden servir para el diseo.
Ejes de transmisin:
Deflexin lateral:
ymx = 0,01 pulg/pie de longitud entre apoyos
ymx = 0,83 mm/metro de longitud entre apoyos
Angulo de torsin: 1 por cada 20 dimetros.
Ejes de mquinas:
Deflexin lateral:
Para casos generales:
ymx = 0,001 a 0,002 pulg/pie de longitud entre apoyos
ymx = 0,083 a 0,166 mm/metro de longitud entre apoyos
Para ejes que portan engranajes:

- La deflexin del eje en donde est localizado el engranaje, no debe
exceder de: ymax = 0,005/F (F en pulgadas)
ymax = 3,2/F (F en mm)
Siendo: F = Ancho del flanco del diente del engranaje
- Para engranajes de precisin, aparte de lo indicado, se recomienda que la

pendiente relativa entre las lneas tericas de contacto no exceda de
0,0005 mm/mm.
- Para engranajes cnicos de 75 mm a 380 mm de dimetro, se permite
una deflexin mxima en la lnea de contacto de 0,075 mm.
EJES
- Para ejes con soportes de chumaceras de deslizamiento, la deflexin

mxima no deber exceder de: ymx = 0,00015L
Siendo: L = Distancia entre la carga al centro del cojinete ms prximo.
b. ngulo de torsin
Un par de torsin actuando sobre un tramo de eje produce una deformacin
angular , una de las caras del tramo gira respecto a la otra, como se muestra
en la figura 4.8. Esta desviacin, denominada ngulo de torsin, puede producir,
por ejemplo, imprecisin en la transmisin del movimiento, la cual puede afectar
mquinas y dispositivos de precisin como centros de mecanizado, mquinas de
control numrico y barras de torsin.
El ngulo de torsin , en radianes, producido por un par de torsin T sobre un
tramo de eje de longitud L, momento polar de inercia J y material con mdulo de
rigidez G, debe ser menor o igual al valor admisible.
TL
(4.46)
JG
Figura 4.8 ngulo de torsin de un eje
Angulo de torsin
Para servicio ordinario: 20 minutos / metro de longitud
Para ejes sometidos a cargas variables: 15 minutos / metro de longitud
Para ejes sometidos a cargas reversibles sbitas: 10 minutos / m de longitud
4.4 Chavetas
Las chavetas son elementos mecnicos de sujecin, se emplean para
asegurar ciertos elementos, como ruedas dentadas, poleas, engranajes, levas,
volantes, impulsores, etc. a sus ejes, de modo que se evite el giro relativo entre
ambos, que se pueda transmitir el momento de torsin.
ASME: Define una chaveta como una pieza de maquinaria desmontable, la cual,
al ensamblarse en un canal chavetero, proporciona un medio positivo de
transmisin de un PAR de torsin entre el eje y el cubo
EJES
Figura 4.9 Montaje de una chaveta plana
Las dimensiones de las chavetas son normalizadas de acuerdo al dimetro del

eje, se encuentran en los manuales de ingeniera mecnica.
4.4.1 Clasificacin de las chavetas

La clasificacin ms adecuada de los principales tipos de chavetas es la
siguiente:
a. Chaveta plana
Son piezas de acero prismticas. Se introducen a presin en un canal
chavetero adecuado. Por su forma de actuar no produce excentricidad entre el
cubo y el eje. La chaveta se usa para el caso de que el cubo del engranaje, polea,
etc., sea de poco espesor.
Figura 4.10 Chaveta plana

b. Chaveta cuadrada
La chaveta cuadrada es el tipo ms comnmente usado donde el espesor es
igual a la cuarta parte del dimetro del eje, de modo que la mitad de este espesor
hace contacto con el eje y la otra mitad con el cubo. Tiene una seccin cuadrada,
bxb, y tambin pueden ser o no de forma de cua.
Figura 4.11 Chaveta cuadrada
EJES
c. Chaveta de taln
Es similar a las chavetas anteriores, pero con una parte saliente, que permite
un fcil desmontaje. Debido a su parte saliente (taln), pueden ocasionar
accidentes. El taln debe ser colocado de tal forma que no salga ms all del
extremo del eje por razones obvias de seguridad.
Figura 4.12 Chaveta de taln

d. Chaveta Woodruff
Esta chaveta se emplea para trabajos de servicio ligero, debido a los profundo
del chavetero, hace que el eje se debilite pero tiene la ventaja de fcil alineacin
por si sola con el cubo, debido a la libertad que tiene de girar dentro del cuero
semicircular. Se usa mucho en la industria automotriz y en las mquinas
herramientas, su uso est limitado para para ejes de dimetro no mayor a 65 mm.
Figura 413 Chaveta Woodruff
e. Chaveta redonda o pasador

Puede ser cilndrica o cnica. Suele ser de ajuste forzado. El ensamble
longitudinal en el extremo de un eje es fcil de hacer, y en esta posicin puede
transmitir gran potencia.
EJES
Figura 4.14 Chaveta redonda y cnica
f. Chaveta Kennedy
Son cuadradas y de cua, con o sin cabeza y se ensamblan como en la figura.
Se dice tambin que son chavetas tangenciales. La ventaja de esta configuracin
es un importante aumento en su capacidad de transmisin de potencia.
Figura 4.15 Chaveta Kennedy

4.4.2 Diseo de las chavetas
El anlisis de esfuerzos simplifica considerablemente y la resistencia se
suele expresar en funcin del momento torsor que ha de transmitirse a travs de
la chaveta. La chaveta se disea bajo el esfuerzo de corte y aplastamiento.
Figura 4.16 carga sobre una chaveta
EJES
a. Por esfuerzo de corte.

Para el esfuerzo cortante, el rea resistente se toma como un rea plana entre
el cubo y el eje, es decir:
A b.L , donde L es la longitud de la chaveta en contacto con el cubo.
La fuerza correspondiente es F SS .A SS .b.L
El momento torsor es : T F .d / 2 , reemplazando la fuerza, se tiene:
S S .b.L.d
Capacidad de torque: T
2
Esfuerzo permisible a corte: S S 0,4S y
b. Por esfuerzo de aplastamiento
Una mitad de la chaveta est alojada en el cubo y la otra en el eje, el rea de
contacto en cada uno es A (h / 2).L . La fuerza F, actuando en la superficie del
eje, no es la fuerza que realmente acta sobre cada mitad de la chaveta. La lnea
de accin de la fuerza entre el eje y la chaveta estar un poco ms baja que la
indicada lnea de accin de F.
S a .h.L
La fuerza de aplastamiento es : F S a . A
2
F .d S a .h.L.d
La capacidad de torque: T
2 4
El esfuerzo permisible al aplastamiento: S a 0,9S y
EJES
4.5 Velocidad critica

Todos los ejes, aun sin la presencia de cargas externas, se deforman durante
la rotacin. La magnitud de la deformacin depende de la rigidez del eje y de sus
soportes, de la masa total del eje, y de las piezas que soportan, del desequilibrio
de la masa con respecto al eje de rotacin y del amortiguamiento presente en el
sistema. La deformacin, considerada como una funcin de la velocidad de giro
del eje, presenta sus valores mximos en las llamadas velocidades crticas.
Figura 4.17 Deformaciones estticas

Cuando hay resonancia el sistema tiende a vibrar excesivamente, lo cual puede
llegar a producir su falla. Los ejes, en unin con elementos que sobre ellos se
montan, tambin tienen sus frecuencias naturales; por lo tanto, la frecuencia de
giro del eje debe estar bastante alejada de las frecuencias naturales.
Las revoluciones crticas nc en el modo de flexin pueden calcularse por la
frmula de Rayleigh.
La ecuacin para esta velocidad es:
30 g (w1. y1 w2 . y2 w3. y3 ......)

nC
(w1. y1 w2 . y2 w3. y3 .....)
2 2 2
donde:
w1 , w2 , w3 ..... : pesos de los cuerpos en rotacin
y1 , y2 , y3 ..... : deformaciones estticas

g : aceleracin de la gravedad
EJES

Diseño de ejes: clasificación, materiales, fases y verificación de resistencia

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100 Diseo de Elementos de Maquinas II

Figura 4.1Representacin de un eje escalonado

El eje, por lo general, soporta componentes transmisores de potencia como

El diseo de un eje consiste en determinar un dimetro adecuado, para asegurar

4.1 Clasificacin de los ejes

Eje fijo: Un eje fijo es un elemento no giratorio o esttico que no transmite

Los ejes giratorios se clasifican en:

Ejes de transmisin: Es el que recibe la potencia de una mquina motriz y la

Ejes de mquinas: Son aquellos que forman parte integral de la mquina. La

4.2 Fases de diseo de los ejes

El material ms utilizado para ejes es el acero. Si las condiciones de resistencia

Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.

4.3 Resistencia de los ejes

Figura 4.2 Solicitaciones en el eje: torsin, flexin, cortante y carga axial

En general, como se muestra en la figura 4.3, en cualquier seccin transversal de

Figura 4.3 Tipos de carga actuantes sobre un punto del eje

Estas cargas producen los esfuerzos siguientes:

Esfuerzos normales producidos por el momento flector.

Esfuerzos normales por carga axial.

Cuando la carga es de compresin, es un coeficiente mayor o igual a la unidad

Figura 4.4 Estado de esfuerzo usual de los puntos crticos de un eje

Para ejes de seccin circular slida, los esfuerzos x y xy de la figura 4.4

Aplicando el criterio de mximo esfuerzo cortante, usando el crculo de

Reemplazando las expresiones de los esfuerzos de flexin, torsin y axial, se

4.3.2 Frmula de la ASME para el clculo de ejes

4.3.3 Anlisis esttico de ejes de seccin circular maciza

A un material dctil se le aplica la Teora del Esfuerzo Cortante Mximo

Segn la Teora del Mximo Esfuerzo Cortante:

Segn la Teora de la Energa de Distorsin Teora de Von Mises-Henky:

Reemplazando las ecuaciones 4.10 (con 1 ) en las ecuaciones (4.11) y (4.12)

Para la Teora del Mximo Esfuerzo Cortante:

d F 2 .d 2 (16MF )d (64M 2 48T 2 ) 0 (4.14b)

Los signos de la ecuacin 4.10 no aparecen en las ecuaciones anteriores,

debido a que el esfuerzo x est elevado al cuadrado. Entonces, se debe

Si adems de las condiciones anteriores, no existe fuerza axial en la seccin de

Para la Teora del Mximo Esfuerzo Cortante:

4.3.4 Anlisis de ejes por fatiga

4.3.5 Criterios de falla por fatiga ante esfuerzos variables

En la figura 4.5 se representan cinco criterios de falla: de Soderberg, de

Figura 4.5 Diagrama de fatiga donde se proporcionan varios criterios de falla

Frmulas de prediccin de resistencia a la fatiga en los ejes

Eliptica ASME 1 (4.22)

4.3.6 Limite de resistencia a la fatiga

Se 0,5Sut para Sut 200 kPSI (1400 MPa ) (4.24)

4.3.7 Factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga

Joseph Marin, identifico factores que cuantifican los efectos de la condicin

Tambin se puede usar la figura 4.6 donde se presenta los resultados de

generan descarburacin de la superficie, como ocurre con el laminado en

Figura 4.6 Factores de superficie para el acero. Fuente: Juvinall

Factor de modificacin por el tamao, kb

d / 0,30,107 0,879 d 0,107 0,11 d 2 pu lg

Factor de modificacin por la carga, kc

Tabla 4.28 Factor de modificacin por carga kc

Factor de modificacin por la temperatura, kd

Donde, T es la temperatura de operacin en C

Factor modificatorio por confiabilidad, ke

Factor de efectos varios, kf

Concentracin del esfuerzo y sensibilidad a la entalladura

Algunos materiales no son completamente sensibles a la presencia de muescas

Donde Kf es un valor reducido de Kt y es el esfuerzo nominal. El factor Kf se

El factor resultante se define mediante la ecuacin

esfuerzo mximo en la pieza de prueba con muesca