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coles d'ingnieurs Masters

,
MODELISATION
, ,
DES ELEMENTS FINIS
3' dition

Jean-Charles Craveur

DUNOD
,
, MODELISATION
,
DES ELEMENTS FINIS
Cours et exercices corrigs
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, MODELISATION
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DES ELEMENTS FINIS

Cours et exercices corrigs

Jean-Charles Craveur

Enseignant l'Institut suprieur des matriaux du Mans

38 dition

DUNOD
Dpt lgal: aot 2008
Chapitre 1

Rappels de mcanique

1.1. VECTEUR DES CONTRAINTES


On ne s'intresse qu'aux milieux continus qui sont des domaines de l'espace
trois dimensions. Ce sont des corps purement fictifs o la matire est
uniformment distribue dans le volume, de sorte que tout lment infinitsimal
a les mmes proprits que le corps lui mme. On suppose de plus qu'au
voisinage d'un point quelconque du milieu, ces proprits sont des fonctions
continues et diffrentiables par rapport toutes les variables dfinissant le point
(coordonnes, temps ... ). Ces milieux continus ne subissent que des
transformations continues. En particulier, deux points initialement voisins le
restent tout instant, tout en ayant des dplacements quelconques (finis ou
infinitsimaux). Les forces de surface sont rparties sur la surface (ou portion
2
de surface) extrieure du corps, elles ont la dimension d'une pression en N/m
dans le systme international. Ce sont par exemple des efforts de contact entre
deux solides mais aussi les efforts exercs par un fluide sur la structure (vent,
neige, charge hydrostatique dans une cuve ... ). En Rsistance Des Matriaux, si
la surface dS sur laquelle s'exerce l'effort est suffisamment petite devant la
surface S de l'enveloppe du corps, on admet que la force est ponctuelle. En
Mcanique des Milieux Continus, ce modle mathmatique n'est pas utilisable.
Les efforts volumiques sont des actions distance exprimes en N/m', rparties
dans le volume de la structure. TI n'y a pas d'agent extrieur qui transmet ces
efforts, comme dans le cas prcdent. Les forces d'inertie, les forces
centrifuges, les forces thermiques ou les forces lectro-magntiques en sont des
exemples.

A l'intrieur de toute structure mcanique, il existe des actions mcaniques


s'exerant entre les diffrentes parties qui le constituent, appeles forces
intrieures par abus de langage. Pour dterminer ce qui se produit dans la
structure sous l'action des forces extrieures, on est amen imaginer des
2 Chapitre 1

coupures virtuelles au sein de la structure considre, et prendre en compte les


actions mutuelles de ces deux parties au travers de la section effectue. On isole
la partie 1, la section est dfinie par un point de passage M, et la normale la
section, dirige vers l'extrieur de la partie 1 considre. On appelle facette un
lment infinitsimal de surface dS appartenant au plan de coupe. Soient F 1 et
Frr les deux systmes partiels de forces extrieures respectivement appliqus aux
parties 1 et II. Pour qu'en isolant la partie 1, elle garde la position d'quilibre, il
faut y appliquer les efforts extrieurs F 1 et les actions de la partie II sur la partie
I dans la section (Figure 1.1). AF est la force qui reprsente l'action exerce en
M par la partie II sur la partie I.

Figure 1.1 : Efforts en M dans la section oriente

On appelle vecteur contrainte en M suivant la normale ii le vecteur dfini


par:
....
T(M,n) = lim AF
rJS~o dS

Bien que la notion de contrainte soit trs largement utilise en mcanique, c'est
une notion purement mathmatique. Une contrainte ne se mesure pas. On a
accs, sur la surface externe des solides, des dformations par l'intermdiaire
des jauges de dformations, que les francophones appellent jauges de
contraintes. Une contrainte est homogne une pression, c'est--dire une
force par unit de surface. Elle s'exprime dans le systme SI en Pascal
(1 Pa= 1 N/m2) mais on utilise souvent le Mga-Pascal (1 MPa = 106 N/m2 = 1
N/mm\ Le vecteur contrainte peut tre projet sur la normale et selon deux
directions qui lui sont orthogonales et sont contenues dans le plan de la facette,
Rappels de mcanique 3

ou dans tout autre systme d'axes. Les composantes du vecteur contrainte dans
le repre attach la section en M sont :

AFD AF,, ~12


--------
dS'ds'ds
Ces rapports ont une limite finie lorsque dS tend vers O. Par abus de langage, on
parle de contrainte au point M. En fait, il s'agit des trois composantes du
vecteur contrainte au point M, dans le plan de coupe dont la normale est
oriente selon ii .
lim d.Fn est une contrainte normale car c'est la composante du vecteur
dS->0 dS
contrainte au point M orthogonale au plan de coupe. On la note gnralement
ann. C'est une traction si elle est dirige dans le sens de la normale sortante,
auquel cas elle a une valeur positive. C'est une compression si elle est dirige
dans le sens de la normale rentrante, auquel cas, elle a une valeur ngative.
lim d.Fu et lim d.Fa sont les contraintes tangentielles ou contraintes de
dS->0 dS dS->0 dS
cisaillement et elles sont notes respectivement u nt! et u nt2 ou -rnt! et -rnt 2

Dans la notation uif ou plus frquemment rif, le premier indice indique que la
normale au point considr est porte par l'axe dont le vecteur directeur est i. Le
second indice indique quelle est la composante du vecteur contrainte qui est
considre. On a dfini le vecteur contrainte et ses composantes pour la partie 1
dans la section oriente passant par le point M. Par application du principe
d'action/raction, le vecteur contrainte reprsentant l'action en M de la partie 1
sur la partie II est l'oppos de celui reprsentant l'action de la partie II sur la
partie 1. Mais la normale sortante pour la partie II est l'oppose de la normale
sortante pour la partie 1, de sorte que les composantes du vecteur contrainte en
M sont les mmes que l'on considre l'quilibre de l'une ou l'autre des deux
parties. La contrainte en un point de la section caractrise intrinsquement ce
qui s'y passe et ne dpend pas du fait que l'on examine l'action de II sur 1 ou de
1 sur Il.

1.2. MATRICE DES CONTRAINTES


Puisqu'il existe une infinit de plans passant par un point donn, on y dfinit
une infinit de vecteurs contraintes qui forment le faisceau des contraintes en
M, l'extrmit du vecteur contrainte en M dcrivant dans l'espace une surface.
La contrainte normale et les contraintes tangentielles changent avec
4 Chapitre 1

l'orientation de la normale sortante. La connaissance au point M d'une matrice


3x3 appele matrice des contraintes est nanmoins suffisante pour dterminer
l'tat de contrainte en ce point pour une orientation quelconque de la facette.
Prenons trois axes de rfrence absolus, par exemple les axes Ox, Oy et Oz. On
suppose connus les vecteurs contraintes en M suivant les directions de ces trois
axes. Soit un ttradre infinitsimal d'origine M dont trois artes sont parallles
aux axes (Figure 1.2). Ce ttradre tant en quilibre, la somme des efforts qui y
sont appliqus est nulle.

T(M,-x)ds 1 + T(M,-y)ds 2 + T(M,-z)ds 3 + T(M, rl)ds = o

-
n

Figure 1.2: Equilibre du ttradre

On projette cette quation vectorielle sur les trois axes de coordonnes, on


obtient:

La matrice [a] est la matrice des contraintes au point M. Si on connat les


vecteurs contraintes sur trois facettes deux deux perpendiculaires, on peut
calculer le vecteur contrainte sur une facette d'orientation quelconque. Cette
matrice est dfinie par neuf termes qui sont les trois composantes des trois
vecteurs contraintes dans un repre orthonorm direct arbitraire de rfrence. La
relation ci-dessus donne les composantes du vecteur contrainte dans le repre
Oxyz. Les composantes normales et tangentielles sont les composantes du
vecteur contrainte dans le repre li la facette (Figure 1.3). La matrice des
contraintes est reprsentative d'un tenseur du second ordre appel tenseur des
contraintes.
Rappels de mcanique 5

Figure 1.3: Dcomposition du vecteur contrainte

1.3. QUATIONS D'QUILIBRE


Isolons autour du point M un volume lmentaire de cts dx et dy, d'paisseur
uniforme Az, et intressons-nous aux contraintes tangentielles perpendiculaires
l'axez (Figure 1.4). Le volume lmentaire tant arbitraire et infinitsimal, il
est toujours possible de choisir des dimensions arbitraires telles que les
contraintes voluent peu entre deux faces parallles, auquel cas un
dveloppement limit au premier ordre s'avre suffisant pour donner l'volution
des contraintes. Les forces de volume ventuelles ont une rsultante qui passe
par le centre de gravit du volume, savoir le point M, leur moment par rapport
au point M est nul. On suppose, au vu des dimensions arbitraires des cts du
volume, qu'il en est de mme pour les contraintes normales : elles n'engendrent
aucun moment. Pour les contraintes tangentielles, la convention est que, ayant
choisi une facette de rfrence, le cisaillement y est reprsent dans le sens
trigonomtrique ; sur la facette suivante, le cisaillement est reprsent dans le
sens oppos. Lorsqu'un effort fait basculer la structure de x vers y dans le sens
trigonomtrique, le moment associ est compt positivement. ll est ngatif dans
le cas contraire. Du fait de l'quilibre en rotation, la somme des quatre moments
dus aux contraintes tangentielles appliques sur le volume lmentaire autour de
l'axe Oz est nulle :

L'quation ci-dessus est vraie quel que soit l'lment de volume. Les longueurs
dx et dy tant arbitraires et infinitsimales, il est lgitime de supposer que les
variations des contraintes sur dx et dy sont ngligeables par rapport aux
contraintes elles-mmes. Il reste aprs simplification l'galit entre les deux
contraintes de cisaillement agissant sur deux facettes perpendiculaires :
6 Chapitre 1

t,y
....................
x

Facette de rfrence

Figure 1.4: Equilibre en rotation (contraintes normales et cisaillements)

Par un raisonnement similaire sur les autres faces du volume lmentaire, on


montre que le tenseur des contraintes est symtrique : c'est le thorme de
rciprocit des contraintes tangentielles. Ceci implique qu'avec la convention
de signe utilise, les contraintes de cisaillement agissant sur deux faces
adjacentes sont toutes les deux orientes vers l'arte commune ou en sens
inverse. TI en rsulte que la matrice des contraintes est entirement dtermine
par la connaissance de six de ses neuf termes : les trois contraintes normales et
trois des six contraintes de cisaillement. La matrice des contraintes est une
matrice symtrique.
ou

Soit maintenant un petit volume lmentaire autour de M, en quilibre dans la


structure soumise des forces de volume de densit Fx- Fy et Fz. Sur chaque
facette du volume s'exercent une contrainte normale et deux contraintes
tangentielles. Ecrivons l'quilibre en translation sur x du volume lmentaire en
ne reprsentant sur chaque face que la contrainte agissant selon x pour simplifier
la reprsentation graphique. Si la contrainte a pour valeur CTxx sur la face 1, la
force qui s'y exerce est -u,.dydz car la normale sortante de la face 1 est dirige
selon les x ngatifs. La contrainte est susceptible de varier d'une face celle qui
lui est parallle. Mais les dimensions de l'lment de volume sont
infinitsimales de sorte qu'il est possible de supposer qu'un dveloppement au
premier ordre traduit cette volution. En respectant ces conventions, on
reprsente sur la Figure 1.5 les forces appliques sur chaque facette selon l'axe
x. La somme de toutes les forces dans chaque direction est nulle pour chaque
volume lmentaire d'une structure elle-mme en quilibre et aprs
simplification, il reste :
Rappels de mcanique 7

a:r ik
~ + ____z:_ + ____!!... + F = 0
Or
Soit encore:
ac 4' x

Par un raisonnement analogue, la somme des forces appliques sur l'axe y est
nulle ainsi que celle sur l'axe z. On obtient des formules quivalentes la
prcdente en permutant les indices, qui se regroupent en une seule en adoptant
les conventions classiques pour les indices muets et les drives partielles:

trij,i + ~- = 0

'!
(r zx + ____a_ dz )dxdy
y
'!yx
( '!yx +--dy )dxdz
y
-- ~
u
(-u xx)dydz (u_
xx+
... (-ryx)dxdz _..,.__ _ ....,. xxx dx)dydz

......................................
( -'!zx )dxdy
-
Figure 1. 5 : Equilibre en translation selon l'axe x

Cette quation doit tre vrifie en tout point du solide et est considre comme
l'quation de base de la mcanique des milieux continus. On peut aussi partir de
l'quation vectorielle globale, en appelant D le domaine continu et S sa
frontire :

JJs TdS+ JJJv fdv=O


Le premier terme reprsente l'action de toutes les forces de surfaces, le second
l'action de toutes les forces de volume. En utilisant le thorme de la
divergence et le fait que cette relation soit vraie quel que soit le volume choisi,
on crit:
8 Chapitre 1

Cette criture est encore plus compacte que la prcdente, car elle est vectorielle
alors que la relation (1.3) est scalaire et reprsente l'une des trois quations
d'quilibre, les deux autres tant obtenues par permutation sur les indices. Les
plans de coupe utiliss jusqu' prsent taient des plans parallles aux plans de
coordonnes xOy, xOz et yOz. Quand, dans un plan de coupe d'orientation
donne, on change l'orientation des deux axes du plan, les nouvelles
composantes du vecteur contrainte sont relies aux anciennes par des relations
faisant intervenir 0, angle entre l'axe des x et la normale la facette. En
supposant par exemple que le plan de coupe soit xOy, donc de normale Oz, les
relations entre composantes sont :

(1' -(1'
"" YY cos(20)+ crry sin(20)
2
u~ = cr""- crYY sin(20)+ crry cos(20)
2

Il existe dans le plan deux orientations particulires, orthogonales entre elles,


pour lesquelles le cisaillement est nul, solutions de l'quation, les contraintes
normales sont alors maximale et minimale (Figure 1.6)

2-rxy
tg(20) = ----"--
(1'xx - (1' yy

Ces deux repres sont les repres principaux pour les contraintes. Elles y
sont notes traditionnellement a, et an, et sont appeles contraintes
principales. Il existe dans le plan deux autres orientations particulires, + 45
degrs des prcdentes, pour lesquelles la contrainte de cisaillement est
extrmale, les contraintes normales tant alors gales. Il existe toujours trois
contraintes principales, de valeur ventuellement nulle. Par convention, ces
contraintes sont ranges dans l'ordre dcroissant de leur valeur algbrique, ce
qui n'implique pas obligatoirement l'ordre dcroissant de leur valeur absolue :

Dans le repre principal des contraintes, la matrice est diagonale et s'crit :

0
Rappels de mcanique 9

Figure 1.6: Contraintes en un point pour dtffrentes orientations de la normale

Les trois invariants du tenseur des contraintes sont :

Beaucoup d'autres invariants peuvent tre obtenus par combinaison de ces trois
invariants de base qui peuvent tre crits aussi bien en termes des composantes
du tenseur des contraintes qu'en termes des composantes principales.

La contrainte hydrostatique et le tenseur sphrique dit aussi tenseur


isotrope sont dfinis par la relation suivante:

0
U0 =~2:U;;=;
i
=>
:.]
On peut toujours dcomposer le tenseur des contraintes en deux : la partie
sphrique et la partie dviatorique dfinie par :
JO Chapitre 1

Ce dviateur est diagonalisable, a trois valeurs propres et trois vecteurs propres


colinaires aux vecteurs propres du tenseur des contraintes lui-mme. Son
premier invariant est nul, le deuxime joue un rle trs important en mcanique,
il est la base du critre de plasticit de Von Mises et a pour expression:

1.4. TENSEUR DES DFORMATIONS


Si l'on fait l'hypothse de linarit gomtrique, c'est--dire de petites rotations
et de petites dformations, on dfinit les dformations &if par la formule
classique de la mcanique linaire, uk est le dplacement dans la direction k :

En mcanique linaire, &;; est la variation relative de dplacement, dans la


direction de l'axe i, entre deux points trs proches avant dformation. &;; est
compte positivement lorsqu'il y a allongement ou tirement et ngativement
dans le cas contraire. Les dformations sont symtriques du fait de la
commutativit de l'addition des nombres rels.

En mcanique linaire, la quantit 2ey (distorsion angulaire) reprsente la


variation d'angle entre les directions i et j. C'est le double de la dformation
angulaire &if. Les dformations dpendent des drives des dplacements et non
pas des dplacements eux-mmes. Les dformations sont des quantits
adimensionnelles, souvent exprimes en pourcents. On dfinit le tenseur des
dformations en un point, tenseur qui peut toujours tre diagonalis.

[~
0
Rappels de mcanique 11

1.5. RELATIONS DE COMPATIBILIT


Ces relations lient entre elles les drives secondes des composantes de la
dformation en un point. Si elles sont vrifies, elles garantissent l'existence et
l'unicit du champ de dplacement solution du problme. En pratique, elles
n'apparaissent pas explicitement dans la formulation des lments finis de type
dplacement car l'approximation portant a priori sur le champ de dplacement,
celui-ci existe et est unique dans chaque lment.

1.6. RELATIONS CONTRAINTES-DFORMATIONS


On ne considre ici que les matriaux homognes : les caractristiques du
matriau ne dpendent pas du point tudi. On se limite galement au domaine
lastique linaire, les contraintes varient proportionnellement la dformation.
Les dformations doivent tre suffisamment petites de manire rester dans la
partie linaire de la loi constitutive et prsenter le mme comportement en
traction et en compression. La loi reliant les dplacements aux dformations est
galement linaire : on se place donc dans le cadre de la mcanique linaire. Le
tenseur des contraintes, symtrique, est entirement dtermin en tout point par
la connaissance de six composantes sur les neuf, que l'on reprsente
vectoriellement

Le tenseur des dformations est lui aussi entirement dtermin en tout point
par la connaissance de six composantes sur les neuf, que l'on reprsente
vectoriellement

La relation qui relie ces deux vecteurs se note sous la forme d'une matrice
carre de dimension 6 : c'est la matrice de Hooke dite aussi loi constitutive.
{O"}=H{s}
Cette matrice 6x6 n'est pas symtrique moins de l'exprimer en utilisant les
distorsions angulaires Yif au lieu des dformations angulaires &if. Pour un
matriau homogne et isotrope, c'est--dire un matriau pour lequel les
caractristiques mcaniques sont les mmes en tout point et dans toutes les
directions de l'espace, deux coefficients lastiques sont suffisants pour la
relation prcdente. E est le module de Young, encore appel module
d'lasticit, v est le coefficient de Poisson. Le coefficient qui relie les
contraintes tangentielles aux dformations angulaires est le module d'lasticit
en cisaillement ou le module de glissement, traditionnellement not G.
12 Chapitre 1

E
G=
2(l+v)

1-v v v 0 0 0
CTXX v 1-v v 0 0 0 Ilxx

CTYY v v 1-v 0 0 0 llyy


u E l-2v llzz
0 0 0 0 0
uyz (l+v X1-2v) 2 2t:yz
l-2v
CTXZ 0 0 0 0 0 2t:xz
2
uxy l-2v 2t:xy
0 0 0 0 0
2
Sous l'action de contraintes normales, il ne se produit aucune dformation en
cisaillement, donc pas de changement de forme. Sous l'action de contraintes
tangentielles, il ne se produit aucune dformation axiale, donc pas de
changement de dimension. Quand on exerce une contrainte normale, les
dimensions changent selon les trois axes, quand on exerce une contrainte de
cisaillement, la variation de forme ne se produit que dans le plan du
cisaillement. Le module de Young et le module de glissement sont homognes
des contraintes et s'expriment en N/m2 dans le systme international, le
coefficient de Poisson est adimensionnel. Il relie la dformation obtenue dans la
direction j quand on impose une dformation dans la direction i, il traduit le
couplage entre les diffrentes directions de l'espace :
fl.
v y.. =-_jj_

Un matriau isotrope est caractris par un coefficient de Poisson dont la valeur


est de l'ordre de 0,3 pour la plupart des matriaux mtalliques utiliss en
construction. Pour certains matriaux, il n'y a pas de couplage, le coefficient de
Poisson est nul (lige). Pour d'autres, le couplage est total (matriaux
incompressibles) : quand on exerce une traction sur une prouvette constitue
d'un tel matriau, son volume ne charge pas, le coefficient de Poisson est alors
gal ~ (caoutchouc, silicone).

1.7. PROBLMES D'LASTICIT


Rsoudre un problme d'lasticit consiste dterminer, en tout point de la
structure en quilibre, 15 grandeurs dans le cas tridimensionnel :
Rappels de mcanique 13

6 contraintes : OZz O"xy O"xz O"yz


O"xx O"yy
6 dformations : &xx ~ &zz 2&xy 2&xz 2~z
3 dplacements : uvw

Ces grandeurs doivent vrifier:

3 relations d'quilibre : O"y,i +Fj =0


6 relations contraintes/dformations: u=He
6 relations dformations/dplacements :

auxquelles il convient d'ajouter les conditions aux limites de type dplacement


impos, nul ou non et les conditions aux limites de type quilibre.

Pour un problme bi-dimensionnel, 8 grandeurs seulement doivent tre


dtermines en tout point :

3 contraintes :
3 dformations :
2 dplacements:

Ces grandeurs doivent vrifier:

2 relations d'quilibre : O"y,i +Fj =0


3 relations contraintes/dformations : u=He
3 relations dformations/dplacements:

auxquelles il convient d'ajouter les conditions aux limites de type dplacement


impos, nul ou non et les conditions aux limites de type quilibre.

1.8. LIMITE LASTIQUE


Soit un point M d'une structure en quilibre. L'tat de contrainte en ce point est
tri-axial, caractris par les trois contraintes principales en ce point O"j, O"JJ et O"j11
D existe un certain niveau de contrainte au-del duquel la structure casse
(matriau fragile) ou subit des modifications irrversibles en rentrant dans le
domaine plastique (matriau ductile). Or les contraintes sont en tous points
variables en intensit et en direction, leur tude exhaustive n'est pas
envisageable. La question est donc de prvoir le comportement de la structure
pour un tat de contrainte qui n'est pas uniaxial. Exprimentalement, on ralise
des essais mono, bi ou tri axiaux et pour chaque tat de contrainte, on regarde
14 Chapitre 1

pour l'chantillon sollicit si on est ou non dans le domaine lastique. Par


exemple, se fixant les deux premires contraintes principales, on cherche la
limite que peut atteindre la troisime. En reprsentant l'ensemble des points
limites dans un espace tridimensionnel o les axes seraient les trois directions
principales des contraintes, on construit une surface dans l'espace, appele
surface de plasticit. Un critre de limite lastique est une relation entre les
composantes du tenseur des contraintes en un point qui permet de ramener l'tat
de contrainte dfini par une matrice des contraintes en un scalaire. Le scalaire
obtenu par utilisation du critre est la contrainte quivalente qui reflte l'tat
de contrainte en un point, indpendamment du type de sollicitation que subit la
structure. L'intrt de cette contrainte quivalente est qu'il est trs facile de la
comparer un autre scalaire caractristique du matriau (sa limite lastique)
pour savoir si on est entr ou non dans le domaine plastique. Dans le cas d'un
tat de contrainte monoaxial, la contrainte quivalente doit tre gale la
composante non nulle du tenseur, ou sa valeur absolue. On pose gnralement

Si cette ingalit est satisfaite, le point reprsentant l'tat de contrainte est dans
le volume dlimit par la surface de plasticit : l'tat de contrainte est lastique.
Si le critre f est gal K, on est sur la surface de plasticit : on est en
plasticit. Le point ne peut pas tre en dehors du volume bord par la surface de
plasticit : c'est un tat non admissible. D n'existe pas de critre gnral, valable
pour tous les matriaux. Il existe un certain nombre de critres, et pour chaque
matriau, aprs essais, on dtermine quel est le critre qui se rapproche le plus
des observations ralises. En mcanique des structures, pour les matriaux
isotropes traditionnels, les deux critres les plus utiliss sont ceux de Tresca et
de Von Mises. La limite lastique est en gnral dtermine partir d'un essai
de traction uniaxial car c'est l'essai mcanique le plus simple mettre en place.
Les prouvettes sont normalises et leur section dpend de leur longueur (norme
AFNOR).

1.9. CRITRES

1.9.1. Critres mono-axiaux


Les critres mono-axiaux de la traction, de la compression, ou de la dformation
ne sont en gnral plus ou trs peu utiliss pour les matriaux mtalliques, alors
qu'ils le sont encore pour les matriaux composites. Une structure peut tre
dans le domaine linaire pour une charge mono-axiale qui engendre la
contrainte a, selon un axe, pour une charge mono-axiale indpendante qui
engendre la contrainte CJ2 selon un axe perpendiculaire au premier, mais sortir
du domaine linaire lorsque les deux charges sont appliques simultanment.
Rappels de mcanique 15

1.9.2. Critres multiaxiaux


Le critre de Tresca dfinit la contrainte quivalente au sens de Tresca. Selon
l'hypothse de Tresca, l'coulement de la matire se produit lorsque la
contrainte de cisaillement dpasse la limite admissible note u. Le cisaillement
maximal 'tinax est donn par la relation :

o Oj et CTm sont la plus grande et la plus petite des contraintes principales. A


partir d'un essai de traction uniaxiale permettant de dterminer la limite
lastique CT., le comportement est lastique si

La Figure 1.7 donne une reprsentation du critre de Tresca en tat plan de


contrainte. La limite du domaine lastique est atteinte lorsqu'on arrive sur la
frontire de l'hexagone de Tresca.

Figure 1. 7: Une reprsentation du critre de Tresca

Selon l'hypothse de Von Mises, l'coulement de la matire se produit lorsque


l'nergie de distorsion atteint une valeur critique. La mise en place du critre est
base sur le fait qu'un volume donn de matriau ne peut absorber qu'une
quantit limite d'nergie lastique. Explicit dans le repre principal des
contraintes, la contrainte quivalente au sens de Von Mises s'crit :

Le comportement est lastique si la contrainte quivalente est infrieure la


limite lastique du matriau. C'est le critre le plus utilis dans le monde
industriel pour les structures en matriaux mtalliques. Une reprsentation
graphique de ce critre pour l'tat plan de contrainte est une ellipse qui englobe
16 Chapitre 1

le critre de Tresca (Figure 1.8). L'cart maximal entre ces deux critres est
d'environ 15% pour un cisaillement pur.

Figure 1.8: Une reprsentation du critre de Von Mises

On ne choisit pas un critre : aprs essais mcaniques, on dtermine quel est le


critre qui reprsente le mieux la surface de plasticit du matriau. Le critre de
dfinition de la contrainte quivalente est donc une donne du matriau pour les
calculs. On ne mesure pas une contrainte quivalente, qu'elle soit de Tresca ou
de Von Mises. Une contrainte quivalente en un point n'est que la
reprsentation scalaire du tenseur des contraintes en ce point. Une contrainte
quivalente de Von Mises ou de Tresca est une quantit positive ou nulle, qui ne
permet donc pas de savoir si une partie de la structure est soumise de la
traction ou de la compression. Pour comprendre la circulation des efforts dans
la structure, et distinguer les zones en traction des zones en compression, il faut
analyser les contraintes principales et non les contraintes quivalentes. D existe
des matriaux sensibles la pression hydrostatique, dont le comportement est
diffrent en traction et en compression tels le bton, les sols, les colles : il existe
d'autres critres comme ceux de Hill, Drucker-Prager, Raghava ...

1.10. TAT PLAN DE CONTRAINTE (EPC)


Ce cas s'applique aux structures planes minces, qui ne sont sollicites que par
des charges agissant dans leur plan. Conventionnellement, le plan de la structure
est xOy. L'paisseur de la structure, trs petite par rapport ses deux autres
dimensions, est symtriquement rpartie de part et d'autre du plan xOy qui
s'appelle le feuillet moyen. Ce type de comportement mcanique est par
exemple applicable dans le cas d'un disque mince sollicit dans son plan ou
d'une prouvette de traction pour peu qu'elle soit suffisamment mince. Les
hypothses sur le chargement impliquent la nullit en tout point de 3 des 6
composantes du tenseur des contraintes :
Rappels de mcanique 17

(J'
zz
=t"xz =t"yz =0

En reportant ces contraintes dans les relations constitutives gnrales pour un


matriau isotrope, on obtient :

Sous l'action des charges appliques dans son plan, la structure change
d'paisseur, la dformation transversale se calculant a posteriori partir des
contraintes existant dans le plan de la structure : le problme est
bidimensionnel. Les dplacements u et v d'un point quelconque du plan, de
coordonnes x et y, ne dpendent que de x et de y. La loi de Hooke s'crit dans
ce cas:

1.11. TAT PLAN DE DFORMATION (EPD)


Ce modle s'applique un corps de section quelconque, constante, infiniment
long, d'axe Oz, encastr ses deux extrmits, soumis un chargement
orthogonal l'axe Oz, uniforme sur toute sa longueur. Il peut aussi s'appliquer
un cylindre de longueur finie si ses bases sont en appui sur des plans
indformables. Le dplacement dans la direction z est nul en tout point et les
dplacements dans les directions x et y sont indpendants de z. Les trois
dformations hors plan sont nulles :

Soit deux tranches adjacentes de longueur dz soumises des charges selon x et


y, par exemple en compression. Par effet de Poisson, la tranche de gauche a
tendance se dilater selon l'axe Oz. Mais la tranche de droite aussi, dans le
sens inverse, de la mme quantit : la dilatation selon l'axe Oz est impossible
car la structure est encastre. Chaque tranche ne se dforme que dans son
plan : la contrainte normale a,., non nulle, est la contrainte qui retient chaque
tranche dans son plan. Les dplacements u et v dans un plan quelconque ne
dpendent que de x et de y. On peut donc rsoudre le problme dans un plan de
section quelconque dont l'paisseur est conventionnellement prise gale 1.

t &> a, &>
2& =-+-=0 2& =-+-=0
xz ac yz tJ!
18 Chapitre 1

On en dduit donc que les deux contraintes de cisaillement transversal au plan


sont nulles. O'zz est calcule a posteriori partir des contraintes ou des
dformations dans le plan. Les contraintes non nulles sont indpendantes de z.

La loi de Hooke en tat plan de dformation s'crit :

1-v v
v l-v
0 0

Du fait d'hypothses et de gomtries fondamentalement diffrentes, il n'y a


pas comparer ces deux approches qui ne s'appliquent pas aux mmes
structures, bien que l'on puisse mathmatiquement passer de l'une l'autre en
modifiant les coefficients lastiques.

1.12. AXISYMTRIE
Le tenseur des dformations s'crit de faon gnrale dans le systme d'axes
cylindriques (r, (} ,z) :

Il comporte gnralement six composantes non nulles tout comme le tenseur des
contraintes exprim dans ce mme repre. L'axisymtrie s'applique aux
structures gomtriquement et matriellement de rvolution, les conditions aux
limites et les chargements l'tant galement, Oz tant suppos tre l'axe de
rvolution de la structure. Du fait de la symtrie de rvolution, toutes les
relations sont exprimes dans un repre cylindrique d'axe Oz. Par raison de
symtrie, un point situ dans un plan contenant l'axe de rvolution, dit plan
mridien, ne peut que se dplacer dans ce plan : le dplacement tangentiel uo
est nul en tout point. Le champ des dplacements est entirement dtermin par
le dplacement radial u" le dplacement axial u., eux-mmes indpendants de
l'angle (} puisqu'il y a symtrie de rvolution. On en dduit que les
dformations angulaires Sr!J et &ze ainsi que les contraintes de cisaillement Tr9 et
Rappels de mcanique 19

Tzosont nulles. La loi de comportement est donc de dimension 4 seulement et


pour un matriau isotrope, elle s'crit :

(}TT l-v v v 0 81T

Uoo E v l-v v 0 8oo

(jzz (l+v Xl-2v v v l-v 0 8 zz

(jrz 0 0 0 (l-2v)/2 28rz

La dformation tangentielle 8oiJ est non nulle : sous l'effet de charges radiales,
la structure change de rayon. Il en rsulte donc une dformation non nulle &rr
qui s'accompagne d'une variation relative de primtre 8oiJ et d'une contrainte
non nulle UIJIJ dite contrainte circonfrentielle lie cette variation de
primtre. Les quatre composantes non nulles du tenseur des dformations ont
pour expressiOn :

t u
8 =--'
ir 8oo =-'
rr r
tz
=-- 28 = t, + tz
8
zz rz a-
Chapitre 2
Mthodes d'approximation

2.1. RSIDUS PONDRS

2.1.1. Formulation forte des rsidus pondrs


On se propose de rsoudre un problme, monodimensionnel dans un premier
temps, rgi par une quation diffrentielle qui se met sous la forme suivante
dans un certain domaine Q, ici l'intervalle [a, b], limit par une frontire r:

A(u(x))+ g(x) = 0 1)

u(x) est la fonction inconnue, g(x) est une fonction connue. x prend ses valeurs
possibles dans l'intervalle [a, b]. A est un oprateur diffrentiel linaire. En
mcanique puis en thermique par exemple, pour une barre, l'quation locale de
l'quilibre ou de la chaleur en rgime stationnaire est :

acrxx [, -0
--+ - (2)
ax x

D existe galement des conditions aux limites qui sont ncessairement connues
sur la frontire r du domaine, en l'occurrence les points a et b, par exemple
cr( a)= -P et cr(b) = 0 T(a) =Ta et T(b) =Tb

Plus gnralement, ces conditions aux limites s'crivent sur r sous la forme :

B(u(x))+ h(x) = 0

Dans le cas des mthodes universelles, on travaille partir des quations


locales. On se donne une approximation ayant une forme possible pour la
solution cherche, et on la reporte dans les quations locales. On cherche
ensuite minimiser l'erreur selon diffrents critres. L'quation diffrentielle et
22 Chapitre 2

les conditions aux limites peuvent tre respectivement multiplies par v(x) et
w(x) non nulles, compltement arbitraires et elles restent satisfaites dans tout le
domaine et sur toute sa frontire :

v(x)(A(u(x)) + g(x))= 0 w(x)(B(u(x)) + h(x))= 0

Puisque les expressions ci-dessus sont nulles en tout point du domaine et en tout
point de son enveloppe, leurs intgrales le sont aussi et on peut crire :

Jv(x)(A(u(x))+ g(x))dx = 0 et Jw(x)(B(u(x))+ h(x))dx = 0


g r

Ces deux intgrales peuvent tre regroupes, ce qui donne

J J
v(x)(A(u(x))+ g(x))dx + w(x)(B(u(x))+ h(x))dx = 0
n r

On a remplac une quation diffrentielle locale et un ensemble de conditions


aux limites par une forme intgrale sur le domaine appele formulation
intgrale forte du problme. v et w sont quelconques. On peut galement voir
que si l'quation ci-dessus est vrifie quels que soient v(x) et w(x), alors
l'quation diffrentielle est satisfaite en tout point du domaine et les conditions
aux limites en tout point de la frontire. TI existe en fait une seule restriction au
dveloppement ci-dessus: les intgrales doivent rester dfinies dans le domaine
et sur sa frontire. La fonction u(x) que l'on cherche est approche dans le
domaine Q par une combinaison linaire de la forme

Les fonctions ~ sont connues a priori, les coefficients a; sont les inconnues du
problme approch. Les fonctions choisies sont appeles fonctions tests,
fonctions d'essai ou fonctions de forme. Si on russit dterminer les
coefficients a;, on a une solution approche du problme. La qualit de la
solution approche dpend bien videmment du nombre de fonctions t/J; et de
leur forme analytique. Ces fonctions doivent tre linairement indpendantes et
dfinir une base fonctionnelle. u (x) appartient donc ncessairement l'espace
dfini par les N fonctions choisies. Quand on reporte l'expression de u (x) dans
l'quation diffrentielle ( 1), cette quation locale n'est videmment plus
satisfaite :

A(u*(x))+ g(x)=R(x) = L>;A(t/J;(x))+ g(x)


Mthodes d'approximation 23

R(x) est l'erreur commise du fait de l'approximation ralise, galement appel


rsidu. Ce rsidu reprsente l'cart entre le zro que l'on aurait pour la solution
exacte et la valeur obtenue. Compte tenu du choix pralable des fonctions
d'essai, les meilleures valeurs des coefficients a, sont celles pour lesquelles le
rsidu est minimal ; ce rsidu n'est nul que si l'expression approche u (x) est
gale la solution exacte u(x) sur tout le domaine. v(x) tant le poids associ au
rsidu, le premier terme de la formulation intgrale forte peut s'crire :

Jv(x)(A(u*(x)) + g(x))dx Jv(x)R(x)dx


Q
=
Q

De la mme manire, on peut reporter l'approximation que l'on se donne dans


l'quation (2) puis dans le second terme de la formulation intgrale forte : on
obtient un rsidu de contour que l'on regroupe avec le prcdent. Puis on
cherche annuler le rsidu pondr sur le domaine et sa frontire, l'quation
scalaire obtenue faisant intervenir les inconnues a, :

Jv(x)R(x)dx + Jw(x)R* (x)dx = 0 (3)


g r

Les conditions aux limites tant souvent homognes (h(x) = 0), on choisit des
fonctions d'essai f), qui vrifient systmatiquement les conditions aux limites
portant sur la fonction dont on se donne une approximation (dplacement,
temprature ... ).

. . ""
B(u (x))+h(x)=B(u (x))= ~a;B(tA(x))= ~a;xO=R (x) "" .
n ne reste alors que le premier terme de l'expression (3).
Jv(x)R(x)dx = 0 (4)
Q

Cette quation fait apparru.e N inconnues qui sont les coefficients a; dfinissant
la solution approche u(x). L'quation devant tre vrifie pour tout v
arbitraire, elle doit l'tre pour N fonctions v indpendantes, ce qui conduit la
mise en place d'nn systme algbrique deN quations N inconnues qui sont
lesa,.
Jv(x)R(x)dx = 0 => Jv(x}(A(L a;fA(x))+ g(x))dx = 0

J
=> La; v(x)(A(!fl;(x))+ g(x))dx = 0
=> La;Jv(x)(A(Mx))dx+ Jv(x)g(x)dx=O
24 Chapitre 2

En notant A(~) =A;, puis en introduisant la matrice K et le vecteur f, on a:

premire fonction J J
v1A 1cb:a1 + v1Azdxa2 + ... + v1ANcb:aN = J -Jv1g(x)cb:

deuxime fonction J v 2A 1cb:a1 +J v 2 Azcb:a2 + ... + J


v2 ANcb:aN = -Jv2 g(x)cb:

dernire fonction J vNA1dxa1 +J vNAzcb:a 2 + ... + J


vNANcb:aN = -J vNg(x)dx

Ka = f avec Kif = Jv;A(rpj )cb: et [; = - Jv;gdx


Q Q

K est une matrice carre, pleine, non symtrique. La rsolution du systme


fournit le vecteur contenant les a;, donnant ainsi la solution approche u(x).
Dans le vecteur f, on voit bien appanu"tre le terme g qui provient de l'quation
locale, qui est par exemple la charge volumique en mcanique. Mais on calcule
les a; en utilisant la moyenne sur le domaine de la modulation applique g par
les v;(x) et non exclusivement g. La charge f n'est pas la charge relle g. On met
en place plusieurs mthodes de rsidus pondrs mais elles sont toutes bases
sur le dveloppement expos dans ce paragraphe. S'il y a plus d'quations que
d'inconnues, la mthode de rsolution utilise est alors celle des moindres
carrs, qui est une mthode particulire de rsidus pondrs. Dans la mthode
de collocation par points, on choisit pour v;(x) un ensemble de distributions de
Dirac aux points X; que l'on se donne a priori, et qui s'appellent les points de
collocation. Le systme mis en place s'crit :

'Vi Jv;(x)R(x)dx=O ~ J<><x-x;)R(x)dx=O ~ R(x;)=O


n n

On cherche annuler le rsidu aux points choisis. Il existe des techniques


permettant de dterminer la position optimale de ces points car leur nombre et
leur position dans le domaine ont une trs grande influence sur la qualit de la
solution. Le systme mis en place par cette mthode s'crit :

Dans la mthode de collocation par sous-domaine, v;(x) est le crneau de


valeur 1 sur le sous-domaine i. Cela conduit annuler la moyenne du rsidu sur
chaque sous-domaine. L encore, le nombre et la taille des sous-domaines ont
une grande influence sur la qualit de la solution. Pour la mthode de
Galerkin, on choisit pour les v;(x) les fonctions d'essai (l;(x). En reportant ces
fonctions particulires dans l'expression gnrale, on obtient le systme :
Mthodes d'approximation 25

J~(x)A(~(x))dx J~(x)gdx
Q

Jfln(x)A(r/Jn(x))dx
Q
[l- Q

2.1.2. Formulation faible des rsidus pondrs


La formulation forte des rsidus pondrs pose plusieurs problmes. On exige
de nombreuses proprits mathmatiques pour la fonction approche u (x) et
rien pour les v;(x). En intgrant par parties l'quation (4), on diminue d'un ordre
le degr de drivation des fonctions rA mais on augmente d'une unit l'ordre de
drivation des v;(x) : on est moins regardant sur la rgularit de la solution
approche. La formulation obtenue par intgration s'appelle la formulation
faible des rsidus pondrs. Elle impose que les v;(x) soient continues et au
moins une fois drivables: les mthodes de collocation ne sont plus possibles.
La mthode de Galerkin est la plus employe pour cette approche. Malgr cette
avance, il subsiste une difficult majeure qui, en pratique, limite trs fortement
l'utilisation de la mthode des rsidus pondrs en formulation faible: les
fonctions (J, doivent vrifier toutes les conditions aux limites. Or, ds que la
gomtrie du domaine devient complexe ou que la forme de la solution
cherche devient complexe sur ce domaine, on ne peut plus trouver un ensemble
de fonctions (J, indpendantes ayant toutes les proprits requises, en particulier
vrifiant toutes les conditions aux limites.

La seconde avance majeure consiste travailler sur la formulation faible


complte des rsidus pondrs, obtenue partir de l'quation (3) et sans faire
l'hypothse que l'intgrale de frontire est a priori nulle. On dcompose le
domaine en sous-domaines et on se donne une solution approche sur chaque
sous-domaine u/. On n'exige pas de u/qu' elle vrifie les conditions aux limites,
ce qui n'aurait pas de sens puisque les sous-domaines ne forment pas
l'enveloppe du domaine mais le domaine lui-mme. Les fonctions (J, peuvent
donc tre assez simples. A partir de la forme de la solution approche sur
chaque sous-domaine, on construit la forme de la solution approche sur tout le
domaine. On met en place un systme d'quations dont les inconnues sont les
coefficients a; . On calcule ces coefficients par inversion du systme ce qui
donne la solution approche u/ sur chaque sous-domaine et donc sur le domaine
complet.

La matrice K est symtrique, ce qui est intressant d'un point de vue


informatique, que ce soit en termes de stockage ou d'inversion. Une autre
particularit de la matrice est qu'elle est creuse : ce qui se passe dans un sous-
26 Chapitre 2

domaine n'a d'influence que dans les sous-domaines adjacents. Se donner une
approximation par sous-domaine pour la formulation faible complte des
rsidus pondrs prsente donc des avantages considrables. Mais les rsultats
ne sont pas trs parlants : les coordonnes gnralises a; n'ont pas
d'interprtation physique. Pour chaque sous-domaine, ce sont les composantes
de l'approximation u/ dans la base des fonctions rA La dernire avance
consiste se donner pour forme de la solution approche sur un sous-domaine :

Cela revient rechercher la solution approche pour chaque sous-domaine dans


la base des fonctions N; qui portent le nom de fonction de forme ou fonction
d'interpolation. Les inconnues du problme (les q;) ont une interprtation
physique directe : en mcanique, ce sont les dplacements des points qui
dlimitent les sous-domaines ; en thermique, leur temprature. La mthode des
rsidus pondrs en formulation faible porte alors un autre nom : la mthode des
lments finis. Chaque sous-domaine est un lment fini, la dcomposition du
domaine en sous-domaine est le maillage de la structure.

2.1.3. Conditions aux limites


Sur la surface externe S d'un solide ne peuvent exister que deux types de
conditions aux limites : soit des dplacements imposs, nuls ou non nuls, soit
des efforts, nuls ou non. Les conditions aux limites portant sur les
dplacements sont dites cinmatiques. Elles s'appliquent sur une partie de la
surfaceS, note S 1 Les conditions aux limites portant sur les efforts sont dites
statiques. Elles sont appliques sur une partie S2 de la surface S. L'intersection
des surfaces S 1 et S2 est vide, l'union des deux est la surfaceS totale : il n'est pas
possible d'appliquer en un point une charge et un dplacement dans la mme
direction. Les points de la surface qui ne sont soumis aucune charge et
aucun dplacement impos sont en fait sollicits par une charge nulle. D'un
point de vue matriciel, la dimension du vecteur de charge F doit tre gale
celle du produit Kq, mme si seulement un degr de libert sur les N du
problme est sollicit.

2.1.4. Champ de dplacement cinmatiquement admissible (C.A.)


Un champ de dplacement cinmatiquement admissible satisfait les
conditions de continuit inter-lment, et les conditions aux limites
cinmatiques. En lasticit, les lments n'ont que des degrs de libert de
translation aux nuds. La continuit du champ de dplacement, sur laquelle est
base la thorie cinmatique des lments finis, ne ncessite que des fonctions
0
de classe C Pour les lments possdant des degrs de libert de translation et
des degrs de libert de rotation aux nuds, il est indispensable d'assurer la
Mthodes d'approximation 27

continuit des dplacements et des rotations. Selon la formulation des lments,


1
la continuit C peut tre requise.

2.2. MTHODES VARIATIONNELLES


Avec les mthodes variationnelles, le point de dpart n'est pas l'quation
locale: on exprime les conditions d'extremum d'une fonctionnelle, qui peut tre
par exemple l'nergie potentielle totale pour l'quilibre statique d'une structure.
La forme de l'approximation que l'on se donne pour la solution cherche est
introduite dans la fonctionnelle et on dtermine pour quelle valeur des
coordonnes gnralises la fonctionnelle est minimale. C'est la mthode de
Ritz. Soit II(u) l'nergie potentielle totale de la structure en quilibre statique.
On remplace u par son approximation u *. Puisque toutes les coordonnes
gnralises a; sont indpendantes, la condition d'extremum Iii= 0 s'crit :
ie [l,N]
o N est le nombre de coordonnes gnralises. Les N quations forment un
systme mais elles sont entirement couples : la matrice associe est pleine. Se
donner sur le domaine une expression vrifiant toutes les conditions aux limites
n'est pas envisageable dans le cas gnral. On dcompose donc le domaine en
sous-domaine de forme gomtrique simple, sur lesquels on se donne une
approximation locale de la solution. Les coordonnes gnralises dcrivant
l'approximation sur un sous-domaine n'ayant pas d'interprtation physique, on
crit l'approximation sous la forme

Les inconnues du problme (les q;) ont une interprtation physique directe, la
mthode variationnelle est alors la mthode des lments finis. On impose la
continuit du champ de dplacement aux nuds de la structure et sur les
frontires de tous les lments. Les conditions aux limites cinmatiques sont
appliques sur la structure et non sur chaque lment. La condition d'extremum
conduit d'un point de vue formel au mme systme que prcdemment

o q; sont les degrs de libert indpendants de la structure. Par rapport la


mthode de Ritz, chaque q; n'influence que les degrs de libert appartenant aux
mmes lments que lui, conduisant une matrice de type bande. Lorsque
l'approximation que l'on se donne porte uniquement sur le champ de
dplacement et qu'elle est introduite dans les champs de contrainte et de
dformation, on parle de l'approche cinmatique. C'est la technique la plus
simple mettre en uvre et la plus largement rpandue : la trs grande majorit
28 Chapitre 2

des lments finis utiliss dans les programmes industriels sont bass sur cette
approche. La fonctionnelle utilise est l'nergie potentielle totale de la structure,
laquelle on se limitera dans cet ouvrage. Les lments finis dvelopps par
cette mthode sont dits de type cinmatique. Lorsque l'approximation que l'on
se donne porte uniquement sur le champ de contrainte et qu'elle est introduite
dans les autres champs, on parle de l'approche statique, la fonctionnelle
utilise est l'nergie potentielle complmentaire. Les lments finis dvelopps
par cette mthode sont dits de type quilibre. li est galement possible de
travailler conjointement sur les deux approches donnant ainsi des lments
mixtes ou des lments hybrides.

2.3. EXEMPLE
Le but de l'exemple simple prsent ici est
d'illustrer l'approche variationnelle dans le cadre
de la thorie cinmatique et d'introduire un
certain nombre de concepts fondamentaux. Une
structure dont deux dimensions sont petites par
rapport la troisime et dont les caractristiques
sont constantes (section S, module de Young E,
longueur L, masse volumique p), est encastre
une extrmit et soumise un chargement
volumique rparti dont l'intensit est g (Figure
2.1). Le dplacement dans la structure et la
x
contrainte peuvent tre calculs analytiquement
en tout point d'abscisse x, compte partir de
l'encastrement. Le but de l'tude n'tant pas de
regarder des effets locaux dans la zone
Figure 2.1 : Barre soumise
d'encastrement, le problme peut tre considr
la gravit
comme mono-dimensionnel et la structure peut
tre modlise par une barre (cf. chapitre 7).

2.3.1. Rsolution analytique


Le problme est mono-dimensionnel, les quations d'quilibre se ramnent
une quation scalaire. On isole une tranche de hauteur dx dont on crit
l'quilibre :

tF tF
-F+(F+-dx)+pgSdx=O soit -+pgS=O
& &
La seule composante non nulle du tenseur des dformations pour ce problme
est &,; avec la condition essentielle u(O) = 0 car la barre est encastre
Mthodes d'approximation 29

l'extrmit prise comme origine du repre. La loi de comportement se rduit


l'quation scalaire cr= Es. La force F vrifie en tout point de la barre

.t
F=oS=EBS=ES-
&
En reportant cette relation dans l'quation d'quilibre, on obtient l'quation
diffrentielle du second ordre coefficients constants qui rgit le dplacement
dans la barre.

Pu
ES-+pSg=O
&2

On dtermine la solution analytique exacte par deux intgrations successives, et


les deux constantes d'intgration en utilisant les deux conditions aux limites,
l'une cinmatique et l'autre statique : u(O) = 0 et F(L) = 0

u(x)=...E_(2L-x)
2ES

2.3.2. Solutions numriques approches


L'nergie potentielle totale est la diffrence entre l'nergie de dformation U et
le travail des charges appliques W. Elle s'crit dans le cas de cette structure :
L L

f
1 2
ll(u)= -Es Sdx- pgSudx
2
f
0 0

On choisit pour commencer un dveloppement polynomial de degr 1, la


constante tant nulle car il faut vrifier u(O) = O.
u(x)=ax+b ::::> s(x)=a
L L

ll = f-2 Ea Sdx- fpgSaxdx


1 2
::::>
1 2 1
ll=-Ea SL--pgSaL
2 2
2

0 0

an
-=0 ::::>
pgL pgL
a=-- ::::> u(x)=-x ::::> u(x)=pgL
Ba 2E 2E 2
On choisit maintenant un polynme du second degr, la constante tant nulle
pour que soit vrifie la condition u(O) = O.
30 Chapitre 2

pg
ll:l = - -
2E
pgx
u(x)=-(2L-x) cr(x)= pg(L- x)
2E
On peut couper la barre en deux parties, dlimites par trois points : l'origine, le
point milieu et le point extrmit. C'est la mthode de Ritz par morceaux : on
ne cherche plus une approximation sur tout le domaine qui satisfait les
conditions aux limites. On suppose le dplacement linaire sur chaque tronon,
et continu au point milieu. u1 et u2 sont respectivement les dplacements du
point milieu et de l'extrmit libre. On crit pour chacune des deux parties :

u(x)=-~
2x
L
&1 = ~u1 pourxe[o;~]
&2 = ~(u2 -~) pourxe[~;L]
L'nergie potentielle totale de la structure est la somme des nergies
potentielles totales de chaque partie de la structure, et sa drive est nulle
l'quilibre, quelles que soient les caractristiques relles de la barre donc quels
que soient les dplacements u, et u 2 : elle est indpendante de ces valeurs.
Chaque drive partielle est donc nulle, ce qui fournit un systme linaire de
deux quations deux inconnues u, et u 2 :

3 pgL2
~=---
8 E
1 pgL2
u =---
2 2 E
Mthodes d'approximation 31

u(x)='}_pgL x
4 E
et
3
u(x)=-pgL pour x e [ 0;
4
~]
2
1 pgL 1 pgL
u(x)=---x+---
4 E 4 E
1
et u(x)=-pgL pour x e [
4
~ ;L]
La premire approximation, linaire sur toute la barre, ne fournit la bonne
solution qu'aux extrmits de la barre (Figure 2.2). La seconde approximation,
parabolique sur toute la barre, est elle aussi exacte aux extrmits mais fournit
une bien meilleure approximation de la solution que la prcdente. On a choisi
un espace vectoriel comportant une dimension de plus, la solution recherche
est plus riche en termes d'information. On a gard la discrtisation initiale et
augment le degr du champ de dplacement. On peut imaginer aller bien au-
del du degr deux, tout en gardant des modles gomtriquement trs
grossiers : c'est la mthode P, dveloppe dans certains codes de calcul. Plutt
que d'augmenter le degr, on peut raffiner le maillage. La troisime
approximation comporte deux lments, l'approximation tant linaire sur
chacun d'entre eux. Cela illustre, bien que ce soit un cas d'cole, la notion de
convergence vers la solution lorsque le nombre de degrs de libert augmente.
Lorsqu'il y en a suffisamment, l'nergie potentielle totale est bien discrtise et
ne varie plus en premire approximation lorsqu'on raffine le maillage ou
lorsque la position des nuds du maillage change. Un dcoupage de la barre en
3, 4 ou plus, avec une approximation linaire sur chaque intervalle et la
continuit aux points de raccord permettrait d'amliorer encore la qualit de la
solution. La mthode qui consiste augmenter le nombre d'lments d'un
modle s'appelle la mthode B. ll ne rentre pas dans le cadre de cet ouvrage de
comparer les avantages et inconvnients de ces deux mthodes diamtralement
opposes par leur philosophie de base : beaucoup d'lments de faible degr
pour l'une, peu d'lments de degr lev pour l'autre.

En ce qui concerne l'volution de la contrainte dans la barre, les reprsentations


linaires conduisent des champs de contrainte constants par morceaux et
discontinus. La contrainte n'est pas nulle sur l'extrmit libre de contrainte et ne
donne pas la valeur attendue l'encastrement. En raffinant le maillage constitu
d'lments pour lesquels l'approximation du champ de dplacement est linaire,
la fonction en escalier colle de mieux en mieux la solution, y compris
l'encastrement. La surface sous les trois courbes est la mme. Dans l'approche
cinmatique, l'approximation porte sur le champ de dplacement qui est continu
dans l'lment. Le passage par une forme intgrale assure que les quations
d'quilibre sont satisfaites en moyenne sur chaque lment constituant le
maillage, mais les quations locales ne peuvent plus tre satisfaites. La
continuit du champ de contrainte ne peut pas tre garantie d'un lment
l'autre, alors qu'elle l'est physiquement en dehors des zones singulires
32 Chapitre 2

(changements de matriau, d'paisseur ... ). n existe des mthodes permettant de


reconstruire a posteriori un champ de contrainte continu, dont des techniques
d'extrapolation, objet du chapitre 6.

u cr

L L

Figure 2. 2 : Dplacement et contrainte dans la barre

2.4. SYSTME MATRICIEL (MCANIQUE LINAIRE)


Quand on se limite la mcanique linaire, les dplacements sont suffisamment
petits pour que l'on puisse confondre la structure dforme et la structure non
dforme, les contraintes sont des fonctions linaires des dformations. ll existe
une nergie de dformation U, forme quadratique linaire et symtrique des
dformations, qui s'crit sous la forme

liT
U=- CJ sdv=- s HsdvliT
2v 2v

cr est le vecteur contenant les six composantes indpendantes du tenseur des


contraintes, le vecteur contenant les six composantes indpendantes du tenseur
des dformations en notation ingnieur. L'nergie de dformation correspond
au travail des forces de cohsion, galement appeles forces internes. Les
charges appliques sur la structure sont dites conservatives quand elles sont
indpendantes des dplacements, ce qui est toujours le cas en mcanique
linaire. Ce sont soit des charges de volume d'intensit F, soit des charges de
surface d'intensit t. Le travail produit par ces charges extrieures est

W= IuTFdv+ I uTtdS
v s
Mthodes d'approximation 33

L'nergie potentielle totale de la structure IT(u) est gale U-W. Elle ne dpend
que du champ de dplacement, qui doit vrifier les conditions de continuit.
Cette nergie ne change pas, au second ordre prs, lorsque la structure passe
d'une configuration d'quilibre une configuration infiniment voisine
quelconque : sa variation premire est nulle. On dit que l'nergie potentielle
totale d'un corps en quilibre est stationnaire. Le thorme des travaux
virtuels consiste imposer un dplacement cinmatiquement admissible
arbitraire Bu sur la structure et galer les travaux des efforts externes et
internes pour trouver la condition d'quilibre. Le travail virtuel des forces
internes s'crit pour les matriaux lastiques

Le travail virtuel des forces externes s'crit OW = falFdv+ fauTtdS


v s

En supposant que le champ de dplacement soit de la forme u = Nq, o q est le


vecteur des degrs de libert choisis pour en reprsenter le comportement, et N
la matrice des fonctions d'interpolation, ces travaux virtuels ont pour expression

& =Dao= DNa. =Ba.

t5U= [ ~~{BTHBq dv=&(r(!BTHBdv}


f f f
t5W = &(TNTFdv+ &(TNTtdS=&(T NTFdv+&(T NTtdS f
v s v s
L'quation d'quilibre de la structure sous forme discrtise s'crit, K tant la
matrice de raideur de la structure et g le vecteur des charges nodales appliques
sur la structure :

Kq=g
v s

La matrice de raideur est symtrique, mais n'est que semi-dfinie positive. Ce


point trs important sera trait par la suite. Le vecteur de charge appliqu sur la
structure est un vecteur de charges interprtes, qui intgre les fonctions
d'essais choisies sur l'lment sollicit pour des charges qui ne sont pas
ponctuelles : ce n'est pas le vecteur de charge physiquement appliqu. Changer
le maillage ou changer de type d'lment fini change la discrtisation des
charges rparties mais donne en moyenne aux mmes rsultats. Dans l'approche
cinmatique, l'approximation porte sur le champ de dplacement, les quations
34 Chapitre 2

d'quilibre locales ne peuvent pas tre satisfaites en tout point mais seulement
en moyenne. La raideur obtenue avec la solution approche est toujours
suprieure la rigidit exacte. La solution approche converge globalement vers
la solution en nergie (critre global), rien ne permet d'affirmer qu'un
dplacement local est infrieur au dplacement exact (critre local). En pratique,
il existe aujourd'hui trs peu d'lments cinmatiques purs dans les
programmes industriels. Les techniques d'intgration numenque, la
condensation de modes internes font qu'en gnral, il n'y a pas de garantie de
convergence monotone et la solution peut osciller en s'amortissant quand le
nombre de degrs de libert augmente. On peut quand mme retenir, mme si ce
n'est pas absolu, que plus le nombre de degrs de libert augmente et plus la
solution numrique doit se rapprocher, mme localement, de la solution
cherche si le modle est appropri.
Chapitre 3

Formulation d'un lment

3.1. FONCTIONS D'INTERPOLATION


Les fonctions de forme ou fonctions d'interpolation sont les fonctions N; qui
relient les dplacements d'un point quelconque intrieur un lment aux n
dplacements nodaux q; qui sont les degrs de libert dans le cas de l'approche
cinmatique : il y a pour un lment autant de fonctions de forme que de degrs
de libert dans l'lment.

u(x) = L" N;(x)q;


i=l

Elles assurent le passage du problme continu au problme discret, la


connaissance du dplacement en quelques nuds discrets permettant de
reconstruire le champ de dplacement dans l'lment. Le dplacement en un
point quelconque de l'lment est une combinaison linaire des dplacements
nodaux, dont les coefficients sont les valeurs des fonctions de forme en ce point.
La connexion entre lments obit certaines rgles car la violation du critre
de continuit inter-lments entrane des modes de dformations inadmissibles
du point de vue physique pour une structure continue, comme par exemple
l'effet boutonnire. Dans les deux exemples suivants (Figure 3.1), les nuds
ont t placs l'intrieur de chaque lment pour bien apprhender les
problmes de continuit. Pour les problmes d'lasticit, l'quation d'quilibre
intgre ne fait intervenir que la drive premire des dplacements
(dformations) : il faut donc que le champ de dplacement soit de classe C' au
moins sur chaque lment. Pour les problmes de flexion, l'quation d'quilibre
fait intervenir la drive seconde des dplacements : il faut que les
dplacements soit de classe C' au moins sur chaque lment. Il doit y avoir
continuit des dplacements et des pentes normales le long des interfaces (cf.
36 Chapitre 3

Elmnts de poutres). La continuit des degrs de libert nodaux assure, pour


les problmes d'lasticit, la continuit parfaite des dplacements le long de
tous les bords. Un lment fini doit permettre la limite de reprsenter
n'importe quelle valeur des dformations (ou des courbures) quand sa taille
diminue: c'est la compltude. En particulier, les modes rigides et les tats de
dformation constante (cas acadmiques dformation constante ou maillage
suffisamment fin pour que l'on puisse considrer la dformation comme
constante sur l'lment). Pour un mode rigide (galement appel mouvement
d'ensemble), les dformations sont nulles car tous les points de la structure ont
les mmes dplacements dans le cas des translations. Dans le cas des rotations
d'ensemble, les points ont des translations diffrentes mais leur distance relative
est invariable. L'expression analytique du champ de dplacement doit
comporter un terme constant pour passer ces modes. Pour reprsenter les modes
de dformation constante, le dplacement doit comporter au moins un polynme
complet d'ordre 1 pour les problmes d'lasticit. Pour les problmes de
flexion, ce n'est pas la dformation mais la courbure qui doit tre constante.

~
.
Deu x ~ments de~ ~gr 1 face: unseul l ent de degr ~ ouve

Unl ~ ~ i verture .f

Figure 3.1 : Continuit inter-lments non satisfaite

3.2. PROPRITS DES FONCTIONS D'INTERPOLATION


Les fonctions de forme doivent tre telles que la continuit du dplacement
inter-lment soit garantie. Il en rsulte que la fonction N; associe au degr de
libert q; y prend pour valeur 1 car le dplacement physique dans une direction
en un point matriel situ sur un nud du maillage est gal la valeur du degr
de libert q; qui le reprsente. D'autre part, elle a pour valeur 0 sur tous les
Formulation d'un lment 37

autres degrs de libert de l'lment ce qui a pour consquence que le


dplacement sur un ct ne doit dpendre que des dplacements des nuds
situs sur ce ct pour respecter la condition de continuit inter-lment.

Un mode rigide de translation est caractris par le mme dplacement en tout


point, gal U. La somme des fonctions d'interpolation sur un lment doit
avoir pour valeur 1.

L'invariance gomtrique est une qualit souhaite dont le caractre obligatoire


n'est pas dmontr. L'nergie de dformation ne doit pas dpendre du repre
dans lequel sont mens les calculs: c'est la notion d'invariance. Elle implique
l'utilisation de polynmes complets si l'lment est dfini dans son repre
propre. Si l'lment est construit dans un systme d'axes dits intrinsques , il
suffit que les polynmes soient symtriques par rapport aux variables d'espace.

3.3. EXEMPLE SIMPLE DE DTERMINATION


L'approche la plus simple pour dcrire le comportement d'un lment fini
consiste approximer son champ de dplacement interne par des sries de
polynmes. Dans le cas uniaxial, on peut par exemple crire :

u =PA= G:t + a2 x+ Cl:JX 2 + a4 x 3 = (l.,x,x 2 ,x3 ) a 2


a3
a4

A est le vecteur des coordonnes gnralises ou encore des variables


internes qui n'ont aucune signification physique. D faut assurer la connexion
des nuds de l'lment au monde extrieur, et la continuit des dplacements.
Or les coordonnes gnralises varient d'un lment l'autre et il est difficile
d'exprimer simplement les conditions de continuit. D est donc naturel de
chercher une autre faon de dcrire le champ de dplacement, permettant
d'crire simplement les conditions de continuit. Il semble naturel, au vu des
paragraphes prcdents, de remplacer le vecteur des coordonnes gnralises
par le vecteur qui contient le dplacement des nuds et, si besoin est, les
drives de ces dplacements. On exprime donc la relation gnrale aux nuds
38 Chapitre 3

de l'lment pour lesquels on connait la valeur des dplacements et des


ventuelles drives. En regroupant toutes ces relations sous une forme
matricielle, on obtient :
q=QA

q est le vecteur des degrs de libert de l'lment, encore appels variables


externes ou connecteurs. Q est la matrice de connexion. On peut dduire A
de cette relation et l'injecter dans l'expression du champ de dplacement:

Le nombre de coordonnes gnralises et le nombre de degrs de libert ne


sont pas indpendants, la matrice Q doit tre inversible pour calculer la matrice
N. Si la matrice Q n'est pas carre, il existe diffrentes teclmiques pour
construire l'lment, non abordes ici. Soit une barre de caractristiques
constantes, de longueur L, soumise des charges exclusivement ponctuelles
(Figure 3.2). Dans le repre propre qui lui est associ, la barre ne travaille qu'en
traction-compression selon son axe topologique x et le champ de dplacement,
qui est linaire pour des charges ponctuelles, ne dpend que de x. Du fait de la
topologie particulire d'une barre, la compatibilit est automatique car toute
l'information passe exclusivement par les nuds.

x
x=O x=L

Figure 3.2 : Barre du premier degr

Pour vrifier la compltude, il faut au moins un terme constant et un terme


linaire. Le champ de dplacement peut s'crire, f(x) tant un polynme de
degr suprieur ou gal 2 :
u(x)=a+bx+ f(x)=PA

L'lment n'ayant que deux nuds, il n'a que deux degrs de libert dans son
repre propre, il n'existe que deux valeurs de x pour lesquelles le dplacement
est connu. Sif(x) n'est pas identiquement nulle, la matrice Q ne sera pas carre
et ne sera donc pas inversible. En d'autres termes, il ne sera pas possible
d'exprimer les coordonnes gnralises a et b uniquement en fonction des
dplacements u(O) et u(L) moins d'ajouter des contraintes entre les
coefficients. En supposant [(x) nul, on peut calculer la matrice des fonctions
d'interpolation. L'lment est dit du premier degr car le champ de dplacement
Formulation d'un lment 39

dans l'lment est un polynme du premier degr, du second degr quand le


champ de dplacement dans l'lment est un polynme du second degr.

u(x=O)=u1 =a
{ u(x=L)=uz =a+ bL ~
a -u
- 1
{b=(uz -u )/L ~ Q -1 = [ 1 0]
1
- L
1
L
1

1
u(x)=PA=PQ- q =(l,x) _
[ 1_!_ _!_0]( J
L L
U1

Uz
x x
=(1--;-
L L
{J u1
Uz
=N(x)q

Le dplacement en un point intrieur de l'lment est une combinaison linaire


des dplacements aux nuds, les coefficients de combinaison tant les valeurs
que prennent les fonctions d'interpolation en ce point. Pour un lment
triangulaire du premier degr, comportant trois degrs de libert pour
reprsenter le dplacement u dans la direction x et trois degrs de libert pour
reprsenter le dplacement v dans la direction y, il faut un terme constant et
deux termes linaires, dfinissant un polynme complet d'ordre un, soit six
coordonnes gnralises pour l'lment, et six degrs de libert.

u(x, y)= a 0 + a 1x+ azy {u(x, y) =N1 (x,y)u 1 + Nz (x,y)uz + N 3 (x,y)u 3


{ v(x,y)=b +b x+bzy
0 1 ~ v(x,y)=N4 (x,y)v1 +N5 (x,y)vz +N6 (x,y)v 3

Pour un triangle du second degr, il faut trois termes de plus pour chaque
composante du champ de dplacement. On peut choisir x!, 1
et .xy ce qui
conduit un polynme complet d'ordre deux. Pour un rectangle du premier
degr, dont les cots sont parallles aux axes x et y, il faut huit coordonnes
gnralises et huit degrs de libert : le dveloppement est impos.

u(x,y) = a0 +~x+ azy+ a;.xy


{ v( x, y)= b + qx+ bzy + b .xy
0 3

3.4. FAMILLE DE LAGRANGE


Les fonctions de forme N, forment une base de l'espace des fonctions choisies
pour reprsenter le dplacement dans l'lment : tout dplacement interne est
une combinaison linaire des fonctions d'interpolation. Il existe de trs
nombreuses familles connues dfinissant des bases fonctionnelles et qui
peuvent tre directement utilises pour les fonctions de forme. Les sries de
Fourier, les polynmes de Lagrange, Hermite, Legendre ... en sont des exemples.
Le polynme de Lagrange d'ordre i passe exactement par 1 au point x, et par 0
sur tous les autres points xf On peut donc l'utiliser comme fonction de forme :
40 Chapitre 3

rr (x-x,)
N;(x)==it'=f ____
rr
#j
(xi -xi)

Pour reprsenter un champ du premier degr le long d'un bord, ce qui suppose
donc deux inconnues, il faut deux connecteurs indpendants donc deux nuds :
un chaque extrmit de l'arte. Pour une barre du premier degr de longueur L
et de caractristiques constantes, on peut crire directement : X:t = 0 et x 2 = L

x-L x
N(x)=--=1--
1 0-L L
x-0 x
N 2 (x)=--=-
L-O L
On retrouve les deux fonctions d'interpolation prcdemment calcules. Toute
fonction linaire ax + b peut s'exprimer de faon unique dans la base dfinie par
les vecteurs 1 et x, les variables internes a et b tant les composantes de la
fonction f dans la base choisie. Mais toute fonction linaire peut galement
s'exprimer de faon unique dans la base dfinie par les vecteurs 1-x/L et x!L,
les variables externes u 1 et u2 tant les composantes de cette mme fonction f
dans la nouvelle base choisie. Pour reprsenter un champ parabolique le long
d'un bord, ce qui suppose trois inconnues, il y faut trois connecteurs. On peut
choisir par exemple un nud chaque extrmit plus un nud au milieu de
l'arte, ou un nud chaque extrmit plus un connecteur de bord comme par
exemple l'intgrale du dplacement sur l'arte. Soit une barre de longueur Let
de caractristiques constantes, du second degr : Xi = 0 x 2 = L/2 et ~ = L .
Par application de la formule donnant l'expression des polynmes de Lagrange,
on dtermine les trois fonctions d'interpolation associes aux trois degrs de
libert de cet lment de barre du second degr :

N (x)= (x-L/2)(x-L) = (2x-L)(x-L)


1
(0-L/2)(0-L) L2
N (x)= (x-O)(x-L) = 4x(L-x)
2
(L/2-0)(L/2-L) L2
N (x)= (x-O)(x-L/2) x(2x-L)
3
(L-O)(L-L/2) L2
2
Toute parabole est une combinaison linaire des trois monmes 1, x et x , mais
est galement une combinaison linaire unique des trois fonctions ci-dessus.
Une faon simple de gnrer des fonctions de forme pour les lments
rectangulaires ou cubiques dont les faces sont parallles aux axes structuraux
Formulation d'un lment 41

consiste effectuer des produits de polynmes pour chaque variable, la


continuit le long des bords devant tre respecte d'un lment celui qui lui
est adjacent. Cette condition de continuit impose qu'il y ait exactement (n+l)
valeurs connues sur les bords d'un lment de degr n, donc n nuds. En
supposant une approximation linaire selon chaque axe, on dtermine

Ce mme type de dveloppement peut tre ralis pour des interpolations


paraboliques, cubiques ou plus selon chaque direction. Pour des degrs
suprieurs 1, il est ncessaire de dfinir des nuds sur chaque arte mais aussi
des nuds internes, ce qui enrichit le comportement de l'lment mais
augmente le nombre de degrs de libert de l'lment (Figurre 3.3). Les
fonctions de forme associes aux nuds internes, appeles modes bulles ,
n'ont pas d'incidence sur les lments voisins (Figure 3.4). C'est la raison pour
laquelle on limine parfois des degrs de libert internes par condensation, le
temps ncessaire pour cette opration au niveau de chaque lment tant
nettement compens par le gain de temps rsultant de la rduction de taille du
systme rsoudre. La technique de condensation fait l'objet du chapitre 19.

- --
4

4 4

-
Figure 3.3: Position des nuds pour le carr de Lagrange (degrs 1, 2 et 3)

Tous calculs faits, les fonctions de forme N; sont des produits pour chaque
direction des polynmes de Lagrange d'o le nom donn cette famille. On
peut aussi les construire directement par application de la formule les
dfinissant. Pour une barre du premier degr parallle l'axe des x, avec x1 = 0
etx2 =L,

x-x 2 x x-x x
N 1 (x)= =1-- et N2(x)= I
x1 -x 2 L x 2 -x1 L

Au second degr, on calcule directement avec x 1 = 0, x 2 = L/2 et x 3 = L :

NI(x)= (x-x2)(x-X:J) x x x x
(2--1)(--1) N 2 (x)=4-(1--)
(X:t - x2)(X:t- X:J) L L L L
42 Chapitre 3

x x
N 3 (x)= L (2 L -l)

Mme lorsqu'il s'agit de fonctions de forme associes des degrs de libert


dans le plan de l'lment, la reprsentation graphique qui en est faite est
transversale, ce n'est que la valeur prise par la fonction en un point. La figure
3.5 illustre la fonction de forme associe un nud d'lment quadrangulaire
linaire : elle prend la valeur 1 sur le nud considr et 0 sur les autres pour
garantir la condition de continuit inter-lments.

---
Figure 3.4 : Exemple de mode bulle Figure 3.5: Fonction d'interpolation
associ un nud interne associe un nud sommet

3.5. FAMILLE DE SERENDIP


On ne rajoute des nuds que sur les artes des lments pour augmenter leur
degr. Au premier degr, les lments de Lagrange et de Serendip sont
identiques. Au second degr, le rectangle de Serendip est dfini par 8 nuds
alors que celui de Lagrange est dfini par 9 nuds (Figure 3.6).

Figure 3.6: Position des nuds pour le carr de Serendip (degrs 1, 2 et 3)

Les fonctions de forme de ces lments sont classiques et connues. Au second


degr, pour un carr de ct 2 dont les bords sont parallles aux axes
structuraux, les coordonnes x et y variant de -1 +1, les fonctions de forme
sont:
Formulation d'un lment 43

1
pour le nud x= 1 et y = 1 Ni =-~+x)(l+ y)(l-x- y)

1 2
pour le nud milieu x = 0 et y=l Ni =~-x )(1+ y)

pour le nud milieu y= 0 et x= -1 Ni =k-/)(l+x)


2
Pour dterminer les fonctions manquantes, il suffit de remplacer x par -x et y
par -y. Ces fonctions de forme sont faciles construire pour les deux familles si
les lments ont des bords droits parallles aux axes structuraux, si les
quadrilatres sont des rectangles, les hexadres des paralllpipdes rectangles.
Pour un quadrilatre quelconque (Figure 3.7), se pose le problme suivant.

1 x

Figure 3. 7 : Quadrilatre non rectangulaire

On choisit pour le champ de dplacement selon la direction x la forme classique


pour le rectangle du premier degr u(x,y) = a0 +a1x+a2)1+a~. Aprs calculs,

xy xy
u(x, y)= (1- x- y- xy)u 1 +(x- -)u 2 + (-)u 3 +(y- xy)u 4
p p
Le dplacement d'un point appartenant au premier bord dfini par y = 0 est

Ce dplacement ne dpend donc que des positions prises par les nuds 1 et 2
qui sont les extrmits de l'arte. Mais le dplacement d'un point appartenant
au troisime bord dfini par y= (P-l)x+l dpend des quatre nuds de
l'lment. Or pour garantir continuit avec l'lment voisin, il faudrait que le
dplacement d'un point de cette arte ne dpende que des deux nuds qui
dfinissent cette arte. On ne peut donc pas construire par cette mthode un
quadrangle non rectangle, car les seules fonctions que l'on peut dterminer ne
vrifient pas les proprits ncessaires. Cela limite considrablement la forme
des lments finis que l'on peut gnrer ainsi. Les fonctions de forme sont par
44 Chapitre 3

contre faciles dterminer pour des lments trs particuliers dont les bords
sont parallles aux axes structuraux : le carr de ct 2, le cube de ct 2, le
triangle rectangle isocle de ct l. L'ide est donc d'tablir une relation entre
l'lment construire et l'lment de forme particulire associ que l'on sait
construire.

3.6. LMENTS ISOPARAMTRIQUES


Soit un quadrilatre quelconque, dfini par ses quatre sommets, dont les nuds
ont des coordonnes connues dans un systme global (x,y). Soit un lment
carr de ct 2, dans le systme de coordonnes ( 7]), appel lment de
rfrence. Les coordonnes intrinsques ( 7]) ou ( 1J,) pour un lment 3D,
varient de -1 +1, sauf pour le triangle pour lequel elles varient de 0 1 (Figure
3.8). La transformation F, qui est en fait un changement de systme de
coordonnes, est telle que :
- un point de coordonnes (7]) ne correspond qu'un seul point de
coordonnes (x,y)
- les nuds et les frontires des deux lments associs se correspondent par F
- Fest dfinie par les mmes nuds que ceux utiliss pour les degrs de libert.

11
4 y

>
1 2
3
11

>
y
1
7>2

1 2 x

Figure 3. 8 : Interpolation gomtrique

La coordonne d'un point physique appartenant de l'lment rel peut s'crire


sous la forme suivante, puisque c'est l'image par F d'un point de coordonnes
rduites ( 7]) dans l'lment de rfrence :
Formulation d'un lment 45

Cette relation peut tre exprime sur des points particuliers qui sont les nuds
sommets de l'lment. En nommant X le vecteur qui contient la premire
coordonne des quatre sommets, on a: X= Q*A. D est possible de calculer A en
fonction de la position X des sommets et donc x en fonction de X

La matrice N* est la matrice des fonctions d'interpolation gomtrique : elle


donne le lien entre les coordonnes d'un point dans l'lment de rfrence et
dans l'lment rel. Les approximations classiques sont des fonctions
polynomiales donc la gomtrie reste souvent approche mme avec des
lments paraboliques ou cubiques. Une structure bords courbes est
gnralement discrtise avec des lments du second degr, en nombre
suffisant pour obtenir une prcision satisfaisante la fois pour la gomtrie, les
dplacements et les contraintes. Pour que la relation entre un lment rel et son
lment de rfrence soit correctement dfinie au sens mathmatique, il faut que
le dterminant de la matrice jacobienne J =[&'/a;) soit strictement positif sur
tout l'lment ce qui conduit des rgles de bon usage : l'lment doit tre
relativement peu distordu (pas d'angle interne de l'ordre de 180 degrs ou plus,
pas de ct trop petit par rapport aux autres, ... ) ; les nuds milieux sont au
milieu des artes (non obligatoire mais conseill) ... Les fonctions N*, mises en
place pour des lments de forme simples mais quelconques dont les trapzes,
vrifient toutes les proprits que doivent satisfaire les fonctions d'interpolation
mcanique. Si on prend pour fonctions d'interpolation mcanique les fonctions
d'interpolation gomtrique (mmes paramtres pour dcrire la gomtrie et le
champ de dplacement), l'lment est dit isoparamtrique et le passage par
l'interpolation gomtrique permet de dfinir les fonctions d'interpolation
mcanique qu'il n'tait pas possible de dterminer dans le cas gnral.
L'expression gnrale de la matrice de raideur d'un lment est:

Dans le cas bi-dimensionnel, en supposant l'paisseur constante e, elle s'crit

K.= efBT (x,y)HB(x,y)dxdy


s
La matrice B(x,y) contient les drives des matrices N(x,y) par rapport aux
variables relles x et y. Or les fonctions de forme et leur drives sont connues
sur l'lment de rfrence dans le systme de coordonnes et 7].
46 Chapitre 3

tN tNac tN~ tN tN
-=--+-- -
~ ac~ ~~ => ~ =J ac
tN tNac tN~ tN tN
-=--+-- - -
iJq aciJq ~I] iJq ~

J est la matrice jacobienne, connue explicitement. Le dterminant de cette


matrice est appel jacobien de la transformation. S'il est non singulier, c'est
dire si la distorsion de l'lment est acceptable, les drives par rapport aux
variables relles sont mathmatiquement dfinies par la relation inverse de la
prcdente. La matrice B est donc connue dans le systme de coordonnes et
TJ Le calcul de la matrice de raideur se ramne donc
1 1

K.= e JJBT (,q)HB(,q)det(J)ddq


-1-1

Cette formule est gnralisable pour des lments tridimensionnels. Tout se


passe donc comme si, grce au changement de repre, le calcul de la matrice de
raideur s'effectuait sur l'lment de rfrence et non sur l'lment vrai.
Cependant, l'expression de .r' qui n'apparat pas explicitement car elle est
incluse dans B( 7]), n'est en gnral pas une fonction explicite ou elle est
tellement complexe que l'intgrale ne peut pas tre calcule analytiquement (cf.
chapitre 7). D faut recourir des techniques d'intgration numrique.

3.7. INTGRATION NUMRIQUE

3.7.1. Prsentation gnrale


Les mthodes d'intgration numrique permettent d'valuer numriquement
l'intgrale de la fonction[ entre deux bornes, sans connatre la primitive F de la
fonction intgrer, et donc sans utiliser la formule :
b
Jf(x)dx=F(b)-F(a)
a

Par changement de variable, on peut toujours se ramener l'intervalle [-1 ;+1].


Les fonctions f intgrer sont, dans la partie numrique des lments finis
traditionnels, des fonctions sympathiques au sens de l'ingnieur: dfinies,
continues, drivables ... Mme si leur intgrale n'est pas explicitement connue,
elle existe et est elle aussi sympathique. Les techniques d'intgration
numrique sont bases sur le fait qu'on peut trouver un polynme lfl(x) passant
par certaines valeurs donnes de la fonctionj{x) et tel que l'on puisse considrer
l'intgrale de lfl(x) comme une approximation de l'intgrale def(x) (Figure 3.9).
Formulation d'un lment 47

Le nombre de points et leur position dans l'intervalle dterminent


l'approximation et l'erreur due l'intgration numrique. Supposons que la
fonctionf(x) ait t value en (n+l) points distincts, nots Xo, XJ. , Xn et que
l'on connaisse les valeurs fo, jj, ... , [n prises par la fonction en ces points, non
ncessairement quidistants. Il existe un unique polynme de degr n passant
exactement par tous ces points.

y
+1 +1
J!p(x)dx ~ Jf(x)dx
-1 -1
f(x)
x

Figure 3.9 :Intgration numrique

En utilisant le fait que If/( X;)= f(x;), on peut crire F = QA avec :

1 Xo
xz x"0
0

FT = (fo, ft, ... , f.) AT = (a0 , "t a.) Q= 1 X:t 42 x{'


1 xn xz x"n
n

Q est une matrice de Van Der Monde, carre et inversible ce qui permet donc de
calculer de faon unique les inconnues regroupes dans le vecteur A. Une faon
plus simple consiste dterminer les coefficients en utilisant les polynmes
d'interpolation de Lagrange qui forment une base fonctionnelle. Dans cette
base, l'approximation lfl(x) peut s'crire :

A partir de cette formule gnrale, il existe diffrentes mthodes permettant de


calculer l'intgrale de la fonction/ entre -1 et+ 1.

3.7.2. Mthode d'intgration de Newton-Cotes (cas 10)


On rpartit rgulirement (n-1) points entre les bornes, obtenant ams1 n
intervalles de mme longueur.

Rn est le rsidu, w; est le poids associ aux points d'intgration.


48 Chapitre 3

Les poids w, sont les intgrales, entre -1 et 1, des fonctions d'interpolation de


Lagrange. Si n est gal 1, la rgle porte le nom de Rgle du trapze. Si n est
gal 2, on a la fonnule d'intgration de Simpson. Sin est suprieur 2, on a
les fonnules de Newton-Cotes. Par application de la formule gnrale, la rgle
d'intgration du trapze est:

1 = f(-1)+ f(l)

De la mme faon, la rgle de Simpson est donne par :

1
I = -[f(-1)+ 4[(0)+ [(1)]
3
A titre d'exemple, la rgle pour n gal 3 est :

1 1 1
1 = -[f(-1)+ 3[(--)+ 3f(-)+ f(l)]
4 3 3
En pratique, on utilise pour n soit 2 soit 4 car les ordres impairs donnent la
mme prcision que l'ordre pair immdiatement infrieur, avec plus de calculs.
Avec ces mthodes, on intgre un polynme de degr n passant par (n+l) points
connus, l'erreur commise est de l'ordre de (Axf o Ax est le pas constant
entre deux points d'intgration. Le systme obtenu en minimisant l'erreur
commise quand on remplae l'intgrale exacte par sa valeur approche, et qui
permet de dterminer les poids cherchs, est linaire en w.. Une faon
d'amliorer la prcision du schma est d'augmenter le nombre de subdivisions
de l'intervalle d'intgration mais au dtriment de son cot, une autre faon
consiste faire appel des mthodes composites, c'est dire des mthodes pour
lesquelles les points ne sont pas quirpartis dans l'intervalle d'intgration.
Avec la mthode de Gauss, on optimise la fois la position des points et leur
nombre.

3.7.3. Mthode d'intgration de Gauss (cas 10)


+1 n
On veut remplacer Jf(x)dx par L wJ(x;) o la position
-1 i=l
X; des points et

leur poids W; doivent tre dtermins. Il y a donc 2n inconnues avec cette


mthode. La faon la plus simple d'introduire cette mthode est la suivante. Soit
une fonction linaire que l'on souhaite intgrer entre -1 et + 1. On en connat la
valeur exacte, note 1..
Formulation d'un lment 49

+1

J<ax+b)dx=I.=2b
-1

On suppose qu'un seul point d'intgration suffit pour estimer cette intgrale. La
valeur approche se met alors sous la forme :

L'erreur commise (le rsidu) est la diffrence entre ces deux valeurs, et on
souhaite qu'elle soit minimale indpendamment de la fonction intgrer :

=o
w0 =2

-=0
{ x =0
0

+1
Jf(x)dx = 2f(O) = 2b
-1

On peut reproduire le mme raisonnement pour les polynmes de degr plus


lev, en minimisant l'erreur entre la valeur approche et la valeur exacte. Les
points d'intgration portent le nom de points de Gauss. Si la fonction
intgrer est un polynme de degr 2 ou 3, son intgrale sur l'intervalle [-1, 1] est

1 = f(-.J3 /3)+ f(+.J3 /3)

Lorsque n augmente, il devient fastidieux de calculer la position des points et


leur poids par cette mthode car elle conduit un systme de taille croissante,
linaire en w, et non linaire en x,. Or, la position des points d'intgration
correspond aux zros des polynmes de Legendre d'o le nom de rgle de
Gauss-Legendre qui est parfois donn cette mthode d'intgration. Il existe
des tables numriques donnant le nombre de points, leur position et leur poids
en fonction du degr du polynme intgrer. La mthode de Gauss permet
d'intgrer exactement (sans erreur numrique) un polynme de degr (2n-l)
avec seulement n points d'intgration. Elle demande moins de points que les
mthodes classiques, donc moins de calculs, et est trs gnrale puisqu'elle
permet d'intgrer d'autres fonctions que les polynmes. Elle introduit une
erreur d'intgration pour des fonctions non polynomiales, mais pour une
prcision donne, la mthode de Gauss est la mthode gnrale qui demande le
moins d'valuations de la fonction intgrer. C'est la raison pour laquelle elle
est utilise de faon quasi-systmatique en lments finis.
50 Chapitre 3

3.7.4. Cas 20 et 30
Soit un lment rectangulaire. En utilisant les rgles classiques pour les
intgrales multiples, on peut crire :
+1+1 +1

JJf(x,y)dxdy = L:Wt Jf(x ,y)dy = L w wJ(x ,yj)


1 1 1
-1-1 i -1 i,j

Les w 1 et wj sont ceux de la rgle ID tudie prcdemment. Le mme


raisonnement peut tre men est 3D pour l'utilisation de la rgle de Gauss dans
le cas d'lments finis cubiques dans le repre des coordonnes intrinsques. Il
existe toujours une erreur d'intgration en 2D et 3D, quelle que soit l'expression
de la fonction intgrer. Il est trs important de noter qu'il n'y a aucune
obligation d'utiliser le mme nombre de points d'intgration dans chaque
direction de l'espace. Pour des lments bass sur des formulations
triangulaires, les rgles prcdentes ne s'appliquent plus directement car les
bornes d'intgration contiennent les variables elles-mmes. Il n'est plus
possible de dcomposer l'intgrale double ou triple comme on vient de le faire.
La rgle de Radau consiste ramener l'intgrale sur le triangle en une intgrale
sur le carr par un changement de variable (Figure 3.10).

4 3 4 et 3



1 2 1 2

Figure 3.10: Points d'intgration pour un triangle (Radau)

Cette mthode est peu utilise car la position particulire des points
d'intgration dtruit la symtrie du triangle et donne un poids numrique
important au point vers lequel sont resserrs les points d'intgration. La rgle
de Hammer prserve la symtrie et fait appel aux intgrales analytiquement
connues des fonctions '-rf sur le domaine triangulaire (Figure 3.11 ).

3.7.5. Intgration rduite


Un grand nombre d'valuations de fonctions augmente directement le cot de
l'analyse. La mthode de Gauss est donc intressante car, pour une prcision
donne, elle requiert moins de points d'intgration que d'autres mthodes. En
pratique, il est trs important de bien choisir l'ordre d'intgration: utiliser
Formulation d'un lment 51

beaucoup de points cote cher, utiliser trop peu de points peut changer
sensiblement la solution.

2 2
Figure 3.11 :Points d'intgration pour un triangle (Hammer)

Pour une membrane rectangulaire isoparamtrique du premier degr, la matrice


des dformations B contient les termes linaires en et TJ Chaque terme k9 de
2 2
la matrice de raideur est alors l'intgrale d'une fonction polynomiale en et 1]
variables sparables. Par la mthode de Gauss, il est ncessaire de prendre 2
points d'intgration dans chaque direction ( et T)) pour les valuer exactement,
soit quatre points d'intgration dans l'lment. Pour un rectangle du second
degr, les fonctions intgrer sont des polynmes contenant des termes de
degr 4, variables sparables. Par la mthode de Gauss, il est ncessaire de
prendre 3*3 points d'intgration pour valuer exactement chaque terme de la
matrice de raideur. Pour un quadrilatre du premier degr de forme quelconque,
la fonction intgrer n'est plus un polynme mais une fraction rationnelle :
l'intgration numrique introduit une erreur. En thorie, les termes des matrices
pourraient tre valus exactement en prenant beaucoup de points. En
pratique, il existe un nombre de points d'intgration au-del duquel la solution
change suffisamment peu pour qu'on puisse parler d'un ordre maximal. Dans
beaucoup de cas, on constate qu'un nombre de points plus petit que cet ordre
maximal (intgration rduite) conduit une meilleure solution numrique,
sachant en outre qu'en diminuant le nombre de points d'intgration, l'valuation
des termes matriciels cote moins cher. On prend gnralement un nombre de
points gal au degr d'interpolation dans chaque direction, ce qui donne une
bonne approximation des termes de la matrice de raideur.

3.8. MODES CINMATIQUES PARASITES


L'intgration rduite favorise l'apparition de modes particuliers dits modes
cinmatiques parasites qui se traduisent par une singularit de la matrice de
raideur. Le rectangle isoparamtrique de degr deux, sous-intgr, est le
prototype de l'lment prsentant un mode cinmatique.
52 Chapitre 3

Imaginons un lment de forme carre, du second degr, dont la matrice de


raideur est numriquement intgre avec deux fois deux points de Gauss. Il
existe dans le plan un mode de dformation particulier pour lequel les quatre
points de Gauss sont les quatre points fixes. Ce mode est le mode de Lam
(Figure 3.12), c'est un des modes propres de vibration du carr libre dans son
plan. Pour ce mode, il existe quatre nuds de vibration, points dont le
dplacement est nul lorsque la structure vibre. Ce sont les quatre points
d'intgration. L'nergie de dformation tant discrtise sur les points de
Gauss, elle est nulle bien que le dplacement ne le soit pas. Il existe donc une
singularit dans la matrice de raideur, due la sous-intgration numrique et
indpendante de celles dues au manque de conditions aux limites.
Physiquement, cela se traduit par un manque de raideur entre faces.

1 T
u =-=-!
2
Kq = 0 avec q;~oO

Figure 3.12 : 2x2 points d'intgration, sous-intgration et mode de Lam

Ce mode parasite ne peut exister quand des lments sont assembls car sans
apport d'nergie, aucun lment ne peut forcer son voisin se dformer. ll
existe un cas frquemment employ o ces modes peuvent se dvelopper : c'est
lorsqu'on empile des hexadres du second degr les uns sur les autres pour
former une colonne. Ils sont en gnral sous-intgrs et dans un plan orthogonal
l'axe de la colonne, on retrouve la situation du dbut de ce paragraphe.

Pour liminer ces modes parasites, il existe deux techniques :


- Soit raffiner le maillage et diviser chaque hexadre, ce qui outre le temps
pass modifier le maillage, augmente le nombre de degrs de libert du
modle donc le temps CPU et l'espace disque ncessaire pour la rsolution.
- Soit, pour les programmes qui le permettent, augmenter le nombre de points
d'intgration ce qui a pour effet de ne rallonger que le temps de calcul des
matrices lmentaires. Avec 3x3 points d'intgration, les points de Gauss
supplmentaires ne se dplacent que si de l'nergie est fournie la structure :
Formulation d'un lment 53

les modes parasites ne peuvent pas appara1re (Figure 3.13). ll n'y a pas de
remaillage de la structure, ni augmentation du nombre de degrs de libert.

3.9. CONVERGENCE
Le Patch-test peut tre interprt comme un moyen de vrifier qu'un ensemble
d'lments finis soumis un champ de contrainte constante reproduit
exactement le comportement du milieu. Le champ de dformation est constant,
que la taille des lments tende ou non vers zro. Le Patch-test garantit aussi
qu'une structure qui n'a qu'un mouvement de corps rigide n'est soumise
aucune dformation ni aucune contrainte. Il permet d'valuer le taux de
convergence de l'lment en fonction de sa distorsion. En pratique, on prend
gnralement un rectangle constitu d'un ensemble d'lments de faon qu'il y
ait au moins un nud interne, qui sera dcal progressivement. On applique des
sollicitations sur le contour de faon crer des tats de dformation constante,
en prenant les conditions aux limites suffisantes pour bloquer les mouvements
de corps rigides et permettre l'inversion de la matrice de raideur. Il existe
plusieurs formulations du problme et plusieurs Patch-tests. Il arrive que
dans certaines situations (intgration rduite, imprcision sur la gomtrie
relle, dformations exprimes en coordonnes curvilignes ou impliquant
plusieurs champs de dplacements pour les coques ... ), les tests raliss pour
des dformations constantes ne soient pas exactement satisfaits alors qu'en
pratique, les lments peuvent tre extrmement performants et convergents. On
trouvera des indications supplmentaires dans les ouvrages de Bathe, de Batoz
ou de Zienkiewicz.

Figure 3.13: 3x3 points d'intgration


Chapitre 4
Droulement d'un calcul statique linaire

4.1. INTRODUCTION
Un programme de calcul statique linaire est conu pour dterminer le champ
de dplacement, les ractions aux appuis, les efforts internes aux nuds et le
champ de contraintes qui existent dans une structure mcanique soumise
divers chargements statiques. Plusieurs hypothses sont faites implicitement
- comportement lastique linaire des matriaux,
-petites dformations,
- petites rotations.
Dans un chapitre prcdent, nous avons montr l'quivalence dans le cas de
l'approche cinmatique entre la stationnarit de l'nergie potentielle totale et la
rsolution du systme linaire
Kq=g

K est la matrice de raideur de la structure discrtise, q le vecteur des degrs de


libert indpendants de la structure, g le vecteur des charges nodales appliques
sur la structure. Les charges introduites dans un modle lments finis peuvent
tre de deux types : charges ponctuelles ou charges rparties. Les charges
ponctuelles ou charges nodales sont les charges que l'utilisateur introduit
explicitement sur certains nuds du maillage : ce sont des forces et des
moments ponctuels, qui sont directement associs aux degrs de libert
concerns. Les charges rparties sont les charges liniques, de surface ou de
volume : pression, pression hydrostatique, forces centrifuges, acclration dans
une direction quelconque, charges d'origine thermique. Le programme les
transforme en charges nodales nergtiquement quivalentes en utilisant les
fonctions de forme des lments sollicits : elles sont localement fausses
partout, mais globalement justes sur chaque lment au sens de l'nergie de
dformation.
56 Chapitre 4

4.2. DROULEMENT DU CALCUL


Un calcul statique linaire comporte six phases distinctes :
- Traduction des donnes utilisateur en donnes lments finis,
- Gnration de la matrice de raideur de chaque lment et du vecteur des
charges nodales sur l'lment,
- Assemblage de la matrice de raideur structurale et du vecteur de charge,
- Traitement des conditions aux limites et inversion de la matrice de raideur
structurale,
-Calcul des dplacements: q = K'g,
- Calcul des contraintes : a = Tq.

Certaines oprations, comme le traitement des conditions aux limites, peuvent


se faire directement pendant la phase d'assemblage et ne sont pas spares
comme ci-dessus. Cette sparation permet nanmoins de clarifier la prsentation
des paragraphes suivants.

4.3 TRADUCTION DES DONNES UTILISATEUR EN


DONNES LMENTS FINIS
Un grand nombre de vrifications sont aujourd'hui faites graphiquement dans le
pr-processeur du module de calcul : topologie, conditions aux limites,
caractristiques physiques et matrielles ... On teste galement l'lancement des
lments, l'ouverture angulaire aux sommets... C'est pendant cette premire
phase du calcul que l'on rorganise soit la numrotation des nuds (largeur de
bande), soit la numrotation des lments (largeur de front), que l'on attribue
et que l'on numrote les degrs de libert aux nuds, que l'on repre les degrs
de libert soumis des conditions aux limites car ils subiront pendant le calcul
un traitement particulier. Les matrices sont trs souvent de grande taille, il est
donc important qu'elles soient les plus diagonales possible ; il en rsulte un gain
d'espace disque pendant la phase de rsolution, de temps de calcul (CPU), de
place requise pour le stockage de l'information, d'entre/sortie (UO) ... Les
sparse solvers, que l'on trouve dans les grands codes commerciaux, ne sont pas
pnaliss par des informations parpilles sur les lignes de la matrice. La
rduction de la taille de la bande ou du front n'est pas indispensable. Mais si
l'inversion de la matrice de raideur ne fait pas appel un sparse solver, il est
important d'utiliser des algorithmes d'optimisation topologique des matrices
dont la description n'entre pas dans le cadre de cet ouvrage. D est exclu
d'envisager le balayage de toutes les branches possibles pour trouver la
meilleure rorganisation des nuds ou des mailles. Les mthodes
d'optimisation ne traitent qu'une partie de l'arborescence et rien ne prouve que
l'optimum trouv soit absolu. La forme de la structure, les chargements, les
conditions aux limites influent sur le rsultat de la rorganisation. Il peut tre
Droulement d'un calcul statique linaire 57

intressant que le programme essaie plusieurs mthodes pour trouver la mieux


adapte une application particulire.

4.4. GNRATION DES MATRICES LMENTAIRES


Le programme calcule la matrice de raideur de chaque lment, dans un
systme d'axes conventionnels attachs l'lment, et fonction de l'ordre des
nuds qui le dfinissent. Ces axes sont dits axes propres. Dans le cas des
membranes ou des coques par exemple, l'axe Xp est dfini du premier nud vers
le second nud de l'lment, YP lui tant orthogonal dans le demi-plan
contenant le 3me nud. Zp est orthogonal Xp et yP et forme avec eux un repre
direct (Figure 4.1). C'est galement dans le repre propre chaque lment de
poutre que sont donns ses moments quadratiques.

F
E

Figure 4.1 : Repres propres des membranes et des coques

4.5. ASSEMBLAGE
Le programme effectue ensuite l'assemblage, c'est--dire la construction de la
matrice de raideur globale de la structure. Cette opration matricielle est base
sur la mthode des dplacements ou mthode des matrices de raideur. C'est
une mthode matricielle indpendante de la notion d'lment fini, qui permet de
raccorder plusieurs lments sur un mme nud par galit des dplacements
en ce nud. Cette mthode a t utilise pour construire la matrice de raideur
des premiers lments finis, mais elle ne sert aujourd'hui que pour
l'assemblage. Du fait de la continuit des dplacements aux nuds, on montre
que la raideur en un nud est la somme des raideurs projetes des lments
qui y sont connects. Aprs assemblage, la taille du problme est gale au
nombre de degrs de libert indpendants de la structure. Soit par exemple le
portique suivant, pour lequel on ne s'intresse qu'aux dplacements dans le plan
de la structure (Figure 4.2). Pour chaque lment, dans son repre propre, la
matrice de raideur est de dimension 6 car seuls trois degrs de libert par nud
sont ncessaires pour ce calcul : les deux translations u et v et la rotation edans
le plan xOy sur chaque nud de l'lment. Par projection dans le repre
58 Chapitre 4

structural, le dplacement axial de la poutre 1 au nud N 1 est gal au


dplacement transversal de la poutre 2 au nud N 1 car il y a connexion
physique en ce nud et donc continuit des dplacements et des rotations. Par
assemblage, la raideur au nud N 1 dans la direction y est la somme de la raideur
axiale de l'lment 1 et de la raideur transversale de l'lment 2. A partir des
trois matrices de raideur lmentaire de dimension 6x6, on construit par
assemblage une matrice 12x12, ce qui correspond au nombre de degrs de
libert indpendants de ce problme (4 nuds ayant chacun trois degrs de
libert dans le plan).


Yo
NI xP Nz
xp

t. x
Yo
yp
xP

Figure 4.2 :Portique constitu de trois poutres

4.6. INVERSION ET CALCUL DES DPLACEMENTS


Pour calculer le dplacement des nuds de la structure, quelle que soit la
mthode utilise, le programme effectue formellement l'opration :

q =K-lg

La matrice K est de grande taille et son inversion ne peut pas tre ralise en
utilisant les formules classiques d'inversion matricielle (calcul du dterminant
et des co-matrices). On a donc recours diffrentes techniques, dont la
mthode d'limination de Gauss pour une matrice symtrique permettant de
remplacer l'inversion du systme carr initial par celle moins coteuse de deux
systmes triangulaires en dcomposant K sous la forme LU, L tant une matrice
triangulaire infrieure dont tous les lments diagonaux ont pour valeur 1 et U
une matrice triangulaire suprieure :
Kq =g ::::> LUq =g ::::> Ly=g

Cette mthode n'est utilisable telle quelle que si la matrice est inversible, c'est-
1
-dire si K existe (ce qui se traduit mathmatiquement par un dterminant non
nul) et si, en cours d'limination, un des pivots ne devient pas trop petit. Les
problmes de dtection de pivots nuls ou quasi-nuls en cours d'inversion sont
Droulement d'un calcul statique linaire 59

dtaills dans le chapitre suivant. La matrice de raideur structurale est non


inversible. La prise en compte des conditions aux limites a pour effet de bloquer
certains mouvements de la structure. Si cette dernire est extrieurement
isostatique ou hyperstatique, elle n'a plus de mouvement d'ensemble : il existe
une position d'quilibre unique sous charge. TI existe deux types de conditions
aux limites : les conditions absolues et les conditions relatives. Les conditions
aux limites sont absolues quand on conmu la valeur que prend un degr de
libert avant mme de faire le calcul. C'est le cas d'une fixation ou d'un
dplacement impos. Les conditions aux limites sont relatives quand un
ensemble de degrs de libert est reli par des relations cinmatiques plus ou
moins complexes, mais que l'on ne connat pas l'avance la valeur prise par ces
degrs de libert (exemple d'un ensemble de nuds formant un corps rigide).

Dans un calcul strictement linaire, la fixation d'un degr de libert est


ncessairement bilatrale car il n'y a pas d'ajustement de la condition aux
limites selon le signe de la raction: il n'y a qu'un calcul pour la dtermination
du champ de dplacement et des ractions. Pour traiter les degrs de libert
fixs, on commence par partitionner le vecteur des dplacements et la matrice
de raideur associe. On spare les degrs de libert fixs 'Ir des autres dits libres
(les q1) en ce sens que leur dplacement n'est pas connu a priori. La relation
matricielle s'crit :

On peut calculer q1 partir de la premire ligne de ce systme matriciel


1
q1=Kii F1

Seule la sous-matrice Ku est inverser. Ce n'est donc pas la matrice de raideur


structurale qui doit tre inversible mais la matrice de raideur aprs la prise en
compte des conditions aux limites. Du fait de la technique de rsolution, on ne
sait pas traiter de manire classique plusieurs jeux de conditions aux limites en
un seul passage alors qu'il est possible d'appliquer plusieurs charges
indpendantes. Si les conditions aux limites changent, le dcoupage initial du
vecteur des degrs de libert (q1, 'If) n'est plus valable, ni celui de la sous-
matrice Ku: il faut la r-valuer et la r-inverser. Fr est un rsultat de calcul et
n'est pas une donne

C'est le vecteur des forces qu'il faut appliquer sur les degrs de libert 'Ir pour
qu'ils ne se dplacent pas : Fr est le vecteur des ractions. Dans le cas de
60 Chapitre 4

dplacements imposs, le traitement est lgrement diffrent car le systme


s'crit, if reprsentant les degrs de libert fixs, q; ceux dont le dplacement
est impos:

Les charges F; sont les efforts qu'il faut appliquer sur les degrs de libert q;
pour qu'ils se dplacent de la quantit voulue

Il est tout--fait possible d'avoir des degrs de libert fixs et d'autres


dplacement impos dans un mme calcul : il suffit de partitionner de manire
adquate les matrices et vecteurs. La mthode de pnalit peut s'avrer plus
efficace informatiquement parlant, par limitation du nombre d'oprations
effectuer, mais elle est susceptible d'engendrer des problmes numriques. Pour
imposer que le degr de libert q; prenne la valeur (i; , on ajoute dans chaque
membre un terme diffrent, ce qui modifie a priori le systme :

Fl kll ku ql
Fi qi
=
F; + aq; kil k;; +a qi
Fn qn

Si a. est suffisamment grand par rapport au terme diagonal k;; correspondant au


degr de libert dont le dplacement est impos, la i;..,, ligne du systme se
ramne numriquement cf; = CUJ; soit encore q; = q; ce qui est bien ce qui
tait souhait. Il n'y a pas de rorganisation du systme d'quations par
permutation des lignes mais seulement une modification de deux termes, l'un
dans le vecteur de charge, l'autre sur un lment diagonal de la matrice de
raideur structurale. Cette simplicit est l'intrt majeur de la mthode.
Cependant, si a. n'est pas assez grand, le dplacement impos n'a pas la valeur
souhaite car numriquement, F; et les termes k 4 ne sont pas ngligeables par
rapport aq; et aq; . Si a. est trop grand, il y a risque de dconditionnement
numrique de la matrice de raideur, et alors, soit le systme n'a pas de solution,
soit la solution calcule n'est pas correcte. C'est l'inconvnient majeur de cette
mthode. Dans les codes de calcul de structures par lments finis, il existe des
outils permettant de dterminer automatiquement la valeur de la pnalit a.
conduisant une bonne solution. Lorsqu'il y a simultanment des fixations et
des dplacements imposs, le partitionnement des degrs de libert est ralis
Droulement d'un calcul statique linaire 61

en consquence et on rsout de faon tout fait classique un systme de trois


quations trois inconnues :

avec q 1 = 0 et q; non nul mais connu.

On calcule d'abord le dplacement des degrs de libert libres, puis les efforts
ncessaires pour imposer les dplacements q;, puis les ractions sur les degrs
de libert fixs. Dans le cas de conditions aux limites relatives, on renvoie le
lecteur d'autres ouvrages dans lesquels leur traitement est dtaill.

4.7. CALCUL DES CONTRAINTES


Le calcul des contraintes tait initialement effectu sans passer par celui des
dformations. En effet, la contrainte u est relie aux dplacements discrets par
u= Hc=HBq =Tq

T est la matrice des contraintes qui permet de calculer les contraintes


directement partir des dplacements aux nuds. En fait, le retour aux
contraintes dpend du type d'lment fini utilis pour le modle et de la
programmation ralise dans le code de calcul. On peut effectuer directement le
produit u =HE car il cote moins cher au niveau informatique. La
contrainte est une expression dangereuse utiliser. Les termes de la matrice
de raideur, associs aux degrs de libert et donc aux nuds du maillage, sont
valus en utilisant les divers points d'intgration situs dans l'lment. Les
dplacements (et ventuelles rotations) sont calcules aux nuds de l'lment.
Les contraintes sont calcules aux points d'intgration de chaque lment: ce
sont en fait toutes les composantes du tenseur des contraintes en chaque point
d'intgration. Il ne s'agit donc pas de la contrainte. A partir de ces informations,
l'utilisateur peut extraire en chaque point de Gauss une composante principale,
une composante dans une direction propre, une composante dans une direction
structurale, une contrainte quivalente. A partir de ces informations, l'utilisateur
peut analyser des valeurs moyennes sur l'lment, ou extrapoles aux divers
nuds des lments par diffrentes techniques dtailles dans un des chapitres
suivants. Ce point fait l'objet du chapitre 6.
Chapitre 5
Validation des rsultats

5.1. VRIFICATIONS LMENTAIRES


Les utilisateurs de logiciels de calcul de structure peuvent effectuer des post-
traitements graphiques interactifs trs complets et oublient parfois de consulter
un certain nombre d'informations fournies par le programme soit dans un listing
soit directement l'cran. Or certaines informations permettent a priori
d'affirmer que le calcul est faux suite des donnes incorrectes ou des
problmes numriques. La premire chose faire est de rechercher les
avertissements ou les erreurs gnrs par le programme qui, mme s'il se
droule jusqu'au bout, doivent ventuellement faire douter de l'exactitude des
rsultats. Ne pas avoir dfini la masse volumique est sans consquence en
statique s'il n'y a pas d'acclration (gravit par exemple). Ne pas avoir dfini
un coefficient de dilatation thermique est sans consquence s'il n'y a pas de
champ de temprature prendre en compte dans le calcul mcanique. S'il n'y a
ni avertissement, ni erreur, il faut ensuite vrifier la longueur de la structure
(modles barres ou poutres), sa surface (modles tats plans ou coques), son
volume (modles tri-dimensionnels), sa masse, la position du centre de gravit
et, si possible, le tenseur d'inertie. Ce sont des vrifications lmentaires mais
elles permettent souvent de dtecter des erreurs de donnes : problme
d'units; erreur sur un module, une paisseur, une masse volumique, une
section ; discrtisation trop grossire...

5.2. CONDITIONNEMENT NUMRIQUE


On cherche inverser le systme linaire Ax = b . Les outils numriques
d'valuation des matrices et des vecteurs de charge, les oprations de projection
dans le repre structural font qu'apparaissent des erreurs de troncature ou
d'arrondi, la fois sur les termes de la matrice A et sur ceux du vecteur b. Il en
rsulte une possible erreur numrique sur la solution. Il est souhaitable et
souhait que cette solution dpende de A et de b donc du problme physique
64 Chapitre 5

pos plutt que des erreurs commises sur A et b. Dans le cas des matrices
symtriques, semi-dfinies positives, coefficients rels, les tant les valeurs
propres de la matrice, le (:Onditionnement numrique est dfini par le rapport :

cond(A) = A....""
Amin
Il sert valuer la mauvaise qualit potentielle des rsultats obtenus partir de
la matrice inverse. Lorsque le conditionnement devient grand, la matrice est
dite mal conditionne. Son inverse existe mais elle dpend plus des
imprcisions numriques d'valuation des coefficients que du problme lui-
mme. En mcanique, on ne calcule pas le conditionnement de la matrice de
raideur avant de l'inverser. Tout d'abord, parce que calculer des valeurs propres
cote cher et suppose des algorithmes appropris. D'autre part, parce qu'il faut
la plus grande et la plus petite des valeurs propres et qu'il est donc ncessaire
d'effectuer deux recherches avec deux algorithmes diffrents, les mthodes
usuelles trouvant essentiellement la premire ou les quelques premires valeurs
propres (domaine basses frquences) mais pas la dernire. Pour ces raisons
conomiques, on se contente d'examiner le rapport des termes diagonaux de la
matrice inverser, ce qui ne permet pas toujours de conclure correctement
quant au conditionnement numrique rel du systme matriciel.

On considre gnralement que le mauvais conditionnement apparat lorsque le


rapport entre le terme diagonal maximal et le terme diagonal minimal de la
matrice de raideur assemble excde une certaine valeur, souvent 10'. L'examen
de la diagonale n'est cependant pas suffisant car les termes diagonaux peuvent
tre tous du mme ordre de grandeur et la matrice mal-conditionne. Prenons un
ensemble de trois ressorts en srie, de raideur K, k et K, l'une des extrmits
tant encastr, ce qui conduit pour la matrice de raideur assemble :

K -K 0
-K K+k -k
0 -k K+k

Si k est trs petit par rapport K, la matrice est mal-conditionne alors que tous
les termes diagonaux sont quasi-identiques : les lignes 1 et 2 sont presque
linairement dpendantes. Le mauvais conditionnement peut se produire lorsque
des matriaux de caractristiques mcaniques trs diffrentes co-existent ou
lorsqu'il y a des disparits importantes sur les dimensions des lments d'un
mme modle. Il faut alors homogniser les raideurs, c'est--dire avoir des
petites mailles de matriau mou et des grandes mailles de matriau
dur, ou raffiner le maillage dans le cas d'un seul matriau.
Validation des rsultats 65

5.3. PIVOTS NULS ET FIXATIONS

5.3.1. Introduction
Un mode rigide ou mouvement de t:orps solide se caractrise par le fait que la
structure ne subit aucune dformation. li en rsulte par consquence que ce type
de mouvement n'engendre aucune contrainte dans la structure. Dans le cas
d'une modlisation 3D, une structure possde intrinsquement six modes
rigides qui sont les trois translations d'ensemble le long des trois axes
structuraux (ou toute combinaison linaire de ces mouvements lmentaires) et
les trois rotations d'ensemble autour de ces mmes axes (ou de trois axes deux
deux perpendiculaires). Dans le cas d'une modlisation 2D, une structure
possde trois modes rigides qui sont les deux translations dans le plan et la
rotation dans le plan autour d'un axe perpendiculaire ce plan. Dans le cas
d'une modlisation axisymtrique, une structure possde mathmatiquement
deux modes rigides qui sont la translation le long de l'axe de rvolution et la
rotation autour de cet axe. Mais la rotation autour de l'axe n'est pas discrtise
pour les lments axisymtriques : seul le mode de translation subsiste. En
analyse modale, il est envisageable et possible de calculer des bases modales en
prsence de modes rigides ; c'est le cas d'engins en vol. Par contre, en analyse
statique, il faut un nombre minimum de conditions aux limites pour viter que
la structure ne parte l'infini lorsque des charges lui sont appliques. Si tous les
modes rigides ne sont pas limins par les diffrentes conditions aux limites
absolues ou relatives, la structure est extrieurement hypo-statique ce qui se
traduit numriquement par l'apparition d'un ou de plusieurs zros sur la
diagonale de la matrice de raideur lors de l'inversion de cette matrice par la
mthode de Gauss. Les termes diagonaux s'appellent pivots et on parle
alors de pivots nuls. Prenons le cas d'une barre de longueur L, de sectionS et
constitue d'un matriau de module de Young E, pour laquelle on rsout le
systme classique :

On remplace la seconde ligne par la somme des deux lignes ce qui donne le
systme quivalent:

[7
On dtecte un pivot nul sur la diagonale de la matrice de raideur. Si la barre est
sollicite par deux charges de mme intensit mais de sens contraire, la seconde
66 Chapitre 5

quation du systme est vrifie quel que soit q 2 qui est donc indtermin : le
programme bloque le degr de libert associ au pivot nul et continue la
rsolution. Avec q, gal 0, la premire ligne du systme s'crit kq1 = g 1 d'o la
dtermination du dplacement q 1 La structure est symtrique, soumise des
conditions aux limites symtriques (il n'y en a pas), et un chargement
symtrique : la solution n'est pourtant pas symtrique. Les structures
mcaniques tant en gnral iso-statiques ou hyper-statiques, on s'attend ne
pas trouver de pivots nuls dans le fichier de rsultats d'un calcul statique. On
considre donc souvent que pivot nul est synonyme de faute. Mais en fait, le
problme est complexe car il se peut qu'il y en ait et que la solution soit
correcte.

5.3.2. Pivots nuls


ll existe une relation donnant a priori le nombre de pivots nuls PN qui
apparatra lors de l'inversion d'une matrice:
PN = MR- FIX- LIA + DDLNAR + MCP + MCN +MI
MR est le nombre de modes rigides potentiels (6 mouvements d'ensemble pour
les modles 3D, 3 pour les modles 2D et 1 pour les modles axisymtriques)
F1X est le nombre de modes rigides limins par fixations
LIA est le nombre de modes rigides limins par liaisons ou relations linaires
entre degrs de libert
DDLNAR est le nombre de modes rigides gnrs par des Degrs De Libert
Non Aliments en Raideur
MCP est le nombre de modes rigides gnrs par des Modes Cinmatiques
Parasites
MCN est le nombre de modes rigides dus un Mauvais Conditionnement
Numrique
MI est le nombre de modes rigides gnrs par des Mcanismes Internes

F1X : n convient de dissocier les fixations imposes dans le cahier des charges
des fixations complmentaires introduites par l'utilisateur pour filtrer les modes
rigides.

Dans le cas d'une membrane encastre sur un ct (Figure 5.1), les trois modes
rigides qui existent dans le plan sont limins par les fixations du modle. Les
ractions sur les degrs de libert fixs quilibrent les charges appliques. Soit
maintenant une membrane soumise deux forces opposes (Figure 5.2). ll n'y a
aucune fixation pour ce problme : il existe donc trois modes rigides, bien qu'il
y ait quilibre en translation et en rotation. Si seu1es les charges sont introduites
dans les donnes, le programme fixe trois degrs de libert indpendants lors de
Validation des rsultats 67

la rsolution pour pouvoir inverser la matrice de raideur puis calculer les


dplacements et les contraintes. Les dplacements obtenus sont la somme du
dplacement lastique auquel se superpose une combinaison linaire de modes
rigides: ils ne sont donc pas symtriques bien que le problme le soit. Un mode
rigide n'engendrant pas de contrainte, les contraintes calcules sont les
contraintes qui existent rellement dans la structure charge.

Figure 5.1 :Membrane encastre sur un Figure 5.2: Membrane en quilibre, avec
bord modes rigides

L'utilisateur peut dcider d'liminer lui-mme les modes rigides pour restaurer
la symtrie du problme en fixant au moins trois degrs de libert indpendants.
Par exemple, en raison des symtries, il est possible de fixer les dplacements
perpendiculaires la charge aux points sollicits et le dplacement dans la
direction de la charge au centre de la structure, ou comme sur la figure 5.3, les
dplacements perpendiculaires la charge aux points sollicits et les deux
dplacements du centre de la structure.

Ill - r- -

Figure 5.3: Exemple de fiXations complmentaires

TI est impratif de vrifier que la raction est nulle sur les degrs de libert
arbitrairement fixs. Sinon, c'est que la structure devait se dplacer sous l'effet
du chargement et qu'elle a t retenue par les conditions aux limites
supplmentaires : le problme trait n'est pas le problme pos.
68 Chapitre 5

LIA : li n'est pas toujours possible d'ajouter des fixations pour liminer les
mouvements d'ensemble. Dans le cas suivant, tous les nuds se dplacent dans
les deux directions du plan (Figure 5.4 et figure 5.5). Du fait de la symtrie du
problme, bien qu'il n'y ait pas de degr de libert fix, on peut liminer les
trois modes rigides du plan en imposant par exemple :

A B

c
E D F
.. '

Figure 5.4 : Structure hypo-statique Figure 5.5 :Exemple de liaisons

En effet, si l'on impose que les nuds A et B ont des dplacements opposs sur
l'axe des x, ils ne peuvent pas tre gaux donc le mode de translation
d'ensemble sur x est bloqu par la liaison cinmatique entre les deux degrs de
libert. li en est de mme pour le mode de translation d'ensemble sur y, bloqu
par la seconde liaison cinmatique. Le mode rigide de rotation dans le plan est
limin par la troisime relation car si les nuds E et F ont la mme translation
dans la direction y, il ne peut y avoir de rotation autour de z caractrise par le
dplacement oppos de ces nuds dans la direction y. En analyse modale, sans
aucun degr de libert fix dans un modle comportant des liaisons
cinmatiques entre degrs de libert explicitement gnre par l'utilisateur ou
implicitement crites par le programme partir de macro-commandes (corps
rigides par exemple), il se peut qu'il y ait un nombre de modes rigides infrieur
trois ou six.

DDLNAR : Ce problme ne se rencontre qu'avec des lments de barres, de


membranes tridimensionnelles, et dans certains programmes, avec des lments
de coques. li ne survient que pour des lments dont le nombre de degrs de
libert est diffrent dans le repre propre et dans le repre structural, pour des
configurations particulires. Par exemple, pour le premier assemblage (Figure
5.6), la barre 1 n'a pas de raideur dans la direction y structurale, la barre 2 n'a
pas de raideur dans la direction x structurale. Par assemblage, au point de
connexion, il y a de la raideur dans les deux directions. Mais pour le second
assemblage, il n'y a pas de raideur dans la direction y. Les coques ont en
gnral six degrs de libert par nud mais souvent, seuls cinq sont aliments
Validation des rsultats 69

en raideur. Le sixime, r)., appel degr de libert de forage, ou drilling


DOF , correspond la rotation du nud dans le plan de la coque et est souvent
associ une raideur nulle (cf. Chapitre 9). Ds que de telles coques sont
coplanaires ou presque coplanaires, le programme dtecte un manque de raideur
en ,P. et bloque les pivots. Ce problme n'apparait pas avec les lments de
coque dont tous les degrs de libert, y compris le r/J., sont aliments en raideur.

1
1 2

L x
2
L x

Figure 5. 6 : Exemple de fiXations complmentaires

MCP : Les lments finis sont gnralement numriquement sous intgrs


c'est conomique et cela amliore souvent leur comportement. Dans un certain
nombre de situations, l'intgration rduite peut conduire des problmes
numriques : les modes cinmatiques parasites qui traduisent un manque de
raideur dans l'lment. Les parades ont t explicites dans le chapitre 5.

MCN : La dtection et le traitement d'un problme mal conditionn ont t


dtaills dans le paragraphe 2 de ce chapitre.

1\fl : Les mcanismes internes refltent soit une faute de conception dans les
treillis de barres (non respect de la formule liant le nombre minimum de barres
bau nombre de nuds n d'une cellule: b;::: 2n-3 dans le plan), soit des parties
de modle non rattaches au reste du modle (arbre dans un alsage sans raideur
de palier), ce qui se traduit physiquement par des modes rigides locaux . Ou
tout simplement parce que la structure a t maille en plusieurs tapes et que
les divers morceaux n'ont pas t correctement colls. C'est pour viter ce
problme qu'il est important de bien vrifier les bords libres de la structure lors
du pr-traitement graphique.

D faut contrler dans tous les cas que la fixation des pivots ne gnre pas de
ractions non nulles sur les degrs de libert fixs. En conclusion, l'absence de
pivots nuls ne garantit pas elle seule la validit du calcul mais l'apparition de
pivots nuls n'implique pas ncessairement des calculs faux.
70 Chapitre 5

5.4. PIVOTS NGATIFS


La matrice de raideur tant semi-dfinie positive, l'apparition de pivots ngatifs
est en gnral lie une erreur de donnes, qui peut tre dtecte lors du pr-
traitement graphique des donnes :
- Module de Young ngatif,
-Epaisseurs, sections ou inerties ngatives,
- Coefficient de Poisson ngatif ou suprieur 1/2...

Sauf cas particuliers, la dtection d'un pivot ngatif entraine un arrt du


programme. Un certain nombre de fonctionnalits mises en place dans les
modles lments finis crent des contraintes cinmatiques entre degrs de
libert : ce sont par exemple les corps rigides, les conditions de planit, les
collages de modles, ... Lorsque ces contraintes sont traites par la teclmique des
multiplicateurs de Lagrange, le nombre de pivots ngatifs dtect lors de
l'inversion de la matrice de raideur est gal au nombre de contraintes du
problme. Un multiplicateur de Lagrange reprsente l'intensit de la force
interne qui est dveloppe pour que la contrainte soit satisfaite. Si une
contrainte est redondante, c'est--dire si elle est une combinaison linaire
d'autres contraintes du problme, le pivot engendr n'est plus ngatif mais nul.
En effet, la contrainte tant dj satisfaite par une combinaison des autres, la
force interne ncessaire pour l'assurer est nulle donc le multiplicateur de
Lagrange associ aussi. Dans ce cas, il apparat des pivots nuls dont la cause
n'est pas donne dans la formule du paragraphe 5.3.2. Il faut alors contrler que
la somme du nombre de pivots nuls supplmentaires et du nombre de pivots
ngatifs est gale au nombre de contraintes linaires du problme.

5.5. QUILIBRE
Il faut toujours vrifier l'quilibre entre les charges appliques sur la structure et
les ractions nodales. Mais charges signifie charges appliques par l'utilisateur
et non pas par le programme. En effet, si suite une erreur de donnes, une
charge (ou partie du chargement total) est applique dans une mauvaise
direction, si elle est mal dcompose, si elle n'est pas correctement prise en
compte (gravit mais pas de masse volumique pour au moins un des matriaux),
une partie de la charge dfinie par l'utilisateur n'est pas prise en compte par le
programme. Malgr l'quilibre apparent dans le fichier rsultat, le calcul n'est
pas correct car la structure n'est pas soumise au vrai chargement.

Dans les modlisations axisymtriques, la charge radiale totale, intgre sur la


circonfrence, est nulle : elle est auto-quilibre. La raction radiale, quelle que
soit sa valeur et mme si elle est diffrente de la charge radiale, est elle aussi
auto-quilibre sur la structure. C'est le cas o un dsquilibre apparent
Validation des rsultats 71

charges-ractions ne pose aucun problme. Dans la direction axiale, mme pour


un modle axisymtrique, il doit y avoir quilibre.

En considrant comme charges les composantes du vecteur F introduites en pr-


traitement, et comme ractions les composantes de ce mme vecteur calcules
pendant la phase de rsolution, il est possible qu'il n'y ait ni charge ni raction
sur la structure bien qu'elle soit dforme. C'est par exemple le cas d'une barre
de raideur K encastre une extrmit et soumise un dplacement impos U
sur l'autre. Il n'y a aucune charge extrieure applique en tant que telle. La
rsolution du systme associ donne pour l'encastrement une force F, (raction
classique ) et une force F 2 pour l'autre extrmit.

F 2 est la charge qu'il a fallu appliquer pour que le dplacement ait la valeur
dsire U. Elle est comptabilise dans les ractions car elle est calcule par le
programme : la somme des charges est nulle, la somme des ractions galement.
Chapitre 6
Contraintes

6.1. DISCRTISATION ET QUATIONS D'QUILIBRE


La thorie cinmatique gnralement utilise dans les programmes de calcul de
structure est base sur une connaissance forte du champ de dplacement qui est
suppos continu dans toute la structure. ll en rsulte une connaissance faible du
champ de contrainte qui ne sont connues qu'en moyenne par lment, elles sont
discontinues d'un lment un autre. Dans les cours de Mcanique des Milieux
Continus, la contrainte est une fonction continue et diffrentiable : il est
paradoxal de vouloir rsoudre des problmes de Mcanique des Milieux
Continus par Elments Finis puisque, par cette mthode, la structure est
discrtise et les contraintes ne sont pas continues.

Soit un quadrilatre reprsentant une portion de structure continue, sourms a


une pression. Le comportement continu de cet lment est approch par le
comportement discret de ses quatre coins (Figure 6.1). Le passage du problme
physique la simulation par lment finis amne deux interrogations .



Figure 6.1 :Milieu continu et lment fini

Comment et o appliquer la pression sur l'lment puisque du fait de la


discrtisation, il n'est dfini que par un ensemble de degrs de libert et de
fonctions d'interpolation qui n'ont ni surface ni volume ? Comment calculer les
74 Chapitre 6

contraintes en un point M intrieur l'lment, sachant qu'elles doivent vrifier


les quations locales de l'quilibre ? La rponse ces questions est fournie par
le principe variationnel bas sur le critre de l'nergie potentielle totale. Le
travail des charges rparties appliques sur la structure continue est, si F
reprsente l'intensit des charges volumiques et P l'intensit des charges
surfaciques

T = fFT udv + f pT uds


v s
Le champ de dplacement dans l'lment est une combinaison des degrs de
libert de l'lment u = Nq. En reportant cette forme discrtise dans
l'expression du travail, on obtient :

Les degrs de libert tant indpendants, les charges associes le sont aussi
elles sont donnes par le thorme de Castigliano :

81'
-=F
ji '
On remplace une charge rpartie par des charges ponctuelles sur les degrs de
libert du modle, nergtiquement conjugues. Cela signifie que le travail
gnr par la charge rpartie sur la structure continue est gal au travail gnr
par des charges ponctuelles sur les degrs de libert choisis. Les charges sont
fausses partout, les quations locales de l'quilibre ne peuvent pas tre
vrifies en un point quelconque intrieur un lment fini. Mais les contraintes
moyermes dans l'lment vrifient les quations d'quilibre : ce sont bien des
intgrales que l'on trouve dans les expressions issues des rsidus pondrs ou
des principes variationnels.

Pour la reprsentation des contraintes quivalentes, des composantes du tenseur


des contraintes ou des contraintes principales de ce tenseur, certains
programmes offrent quatre possibilits :
contrainte moyenne par lment,
contrainte moyenne lisse,
contrainte extrapole par lment,
contrainte extrapole lisse.
Contraintes 75

6.2. CONTRAINTES MOYENNES, LISSES OU NON


Pour simplifier les reprsentations graphiques, imaginons une structure linique,
constitue de quatre lments, sur lesquels la contrainte vraie est reprsente par
le trait pointill. Les points noirs symbolisent la valeur de la contrainte aux
points de Gauss, valeur suppose exacte (Figure 6.2).

/. ~ Valeurs aux points d'intgration Contrainte

v
./ '.({ ...... _..,..
/
....... ...... /
.......
vraie

Elment 1 Elment2 Elment3 Elment4

Figure 6.2 : Contrainte vraie dans le maillage

Le premier post-traitement possible consiste faire pour chaque lment la


moyenne des contraintes aux points de Gauss et la reporter sur tout l'lment.
C'est cette contrainte moyenne qui vrifie l'quilibre global sur l'lment. Elle
est discontinue d'un lment l'autre et, sans comparaison avec d'autres
valeurs, elle ne donne pas d'information vraiment exploitable (Figure 6.3).

Valeurs moyennes


1
Elment 1
\
Elment2

Elment 3


Elment4
Moyennes non lisses

Figure 6.3: Contrainte moyenne non lisse

Le second post-traitement possible consiste calculer en un nud la moyenne


des contraintes moyennes dans les lments auxquels ce nud appartient. Ces
contraintes moyennes lisses aux nuds sont symbolises ici par une croix. Un
algorithme de remplissage fait passer la meilleure courbe possible par cet
ensemble de croix. Ce lissage s'apparente de la cartographie plus qu' du
calcul de structure : connaissant les coordonnes des noeuds et leur cote (la
valeur de la contrainte en ce point), on trace les courbes de niveau sur le
maillage de la structure. Les discontinuits du champ de contrainte sont de ce
fait gommes et on obtient un beau dessin qui n'est plus mme de rendre
compte des discontinuits physiques dues des changements de matriaux, de
brusques variations d'paisseur, la prsence de raidisseurs dans le plan des
76 Chapitre 6

panneaux (Figure 6.4) ... Le lissage doit donc tre vit a priori car il gomme,
sans pouvoir faire de diffrences, les discontinuits lies la thorie et les
discontinuits physiques. Pour se convaincre de l'inutilit, voire du danger, de
ces contraintes moyennes lisses, il n'y a qu' comparer la Figure 6.2 et la
Figure 6.4.

Moyenne des valeurs moyennes

~-
~



Elment 1 Elment2 Elment3 Elment4
Moyennes lisses

Figure 6.4 : Contrainte moyenne lisse

6.3. CONTRAINTES EXTRAPOLES, LISSES OU NON


Le troisime post-traitement consiste utiliser les fonctions de forme des
lments pour extrapoler la contrainte en chaque nud de l'lment partir des
contraintes aux points de Gauss, sans tenir compte de la contrainte dans les
lments adjacents (Figure 6.5). La contrainte volue continment au sein de
chaque lment mais peut prsenter une discontinuit lors du franchissement
des artes (ou des nuds comme pour cet exemple).

,_...,-- V alcurs extrapoles aux


nuds

Elment 1 Elment4

Figure 6.5 : Contrainte extrapole non lisse

On distingue les zones accidentes et les zones courantes. Une zone est
accidente quand elle comporte des changements de matriau ou d'paisseur,
des charges ponctuelles isoles ou des conditions aux limites isoles, des
raccords d'lments Gonction poutre/coque ; jonction de coques en T ... ). Une
zone courante est une zone non accidente. Le trac des contraintes
extrapoles non lisses apporte de prcieux renseignements. On dispose alors
d'informations permettant d'interprter le champ de contrainte. Il n'est pas
Contraintes 77

normal qu'au sein d'un lment, la contrainte volue fortement et que cette
volution soit de 50%, 70% ou plus de l'amplitude totale des contraintes dans la
structure. La contrainte en zone courante doit voluer continment et il est
important de pouvoir contrler le saut de contrainte aux frontires d'un lment.
S'il existe une forte variation de la contrainte de part et d'autre d'une frontire,
cela signifie que l'approximation par morceaux (linaire pour cet exemple) est
insuffisante : la contrainte vraie est peut-tre surestime, peut-tre sous-estime.
Sa valeur n'est pas fiable et ne peut pas tre utilise pour le dimensionnement.
Un saut dans une partie du maillage o la contrainte est minimale peut tre
ignor, mais un saut dans une partie du maillage o la contrainte est maximale
doit conduire un remaillage au moins local de la structure dans cette zone. On
imagine que les contraintes extrapoles non lisses (non dessines) dans le
maillage plus dense de la Figure 6.6 ne prsentent plus les sauts prcdents, ni
une grande variation au sein d'un lment.

-
/
/
" \

' ' 1 ....


v
1-
- l'

Figure 6. 6 :Maillage raffin

Le lissage ne doit pas tre utilis car il gomme les sauts et ne permet plus
l'interprtation des contraintes (Figure 6.7). Il ne devrait tre employ pour les
rapports techniques, et uniquement lorsque les contraintes extrapoles non
lisses ont des sauts suffisamment petits pour qu'on ne les voie pratiquement
plus et que leur valeur a t valide ...

Moyenne des valeurs


extrapoles aux n~uds

Elment4
Extrapoles lisses

Figure 6. 7 : Contrainte extrapole lisse

Dans les zones accidentes, on distingue d'une part les changements de


matriau ou d'paisseur et les raccords d'lments, d'autre part des charges
ponctuelles isoles ou des conditions aux limites isoles. Pour les premires, le
78 Chapitre 6

saut de contrainte est li la physique et il est absurde de chercher le


supprimer par lissage. li faut simplement vrifier que de part et d'autre de la
singularit, la contrainte a les proprits requises (admissible, presque
continue, pas de forte variation au sein d'un lment...). Pour les secondes,
l'interprtation est plus difficile, et bien qu'il soit assez habituel de raffiner le
maillage, c'est justement ce qu'il ne faut pas faire.

Une charge ponctuelle est dj en soi une modlisation. Elle suppose que la
surface de contact entre la charge et la structure est ngligeable vis--vis de la
surface des lments finis dont le nud charg fait partie. Si on raffine
localement le maillage au voisinage de la charge ponctuelle pour rduire le saut
de contrainte aux frontires, la contrainte augmente encore et a une variation de
plus en plus forte dans les lments qui contiennent le nud sollicit. li est
important de revenir l'aspect physique du problme : vu la taille des lments,
la charge est-elle ponctuelle ou doit-elle tre considre comme une charge
rpartie ? Si le maillage devient fin, il fait ressortir des phnomnes locaux qui
ne seront correctement pris en compte que s'ils ont bien modliss. La
gomtrie modlise est-elle encore correcte, les angles vifs le sont-ils
rellement? Les conditions aux limites sont-elles en tout ou rien (fix ou libre)
ou doit-on prendre en compte la raideur des liaisons, l'paisseur du cordon de
soudure ? Lorsque le maillage est ralis une certaine chelle, tout le modle
doit l'tre cette mme chelle.

Si la contrainte quivalente extrapole dpasse localement la limite lastique, le


coefficient de scurit tant pris en compte soit dans le chargement soit dans la
limite lastique, il est important de dterminer si cela provient du modle
numrique et de la rsolution, ou si cela traduit la physique du comportement. li
ne faut pas chercher construire un maillage universel pour une structure et
esprer y avoir tous les rsultats pour tous les types d'analyse. Bien que d'un
point de vue industriel, le temps pass mailler soit considr comme
improductif, mailler fin la gomtrie de la CAO visuelle n'est pas la bonne
mthode pour bien dimensionner une structure. Un maillage est construit pour
un objectif et une prcision attendue, il ne peut pas faire plus que ce pourquoi il
a t dvelopp. Les dplacements sont assez peu sensibles au maillage, mais
les contraintes le sont et la validation des contraintes est sans aucun doute la
partie la plus difficile du post-traitement.

6.4. OUTILS DE POST-TRAITEMENT


Quelques programmes industriels mettent disposition des utilisateurs des
outils spcifiques, dits de Zoom Structura] ou de Maillages Adaptatifs,
permettant de faon plus ou moins automatique d'obtenir un bon champ de
contraintes, par des analyses complmentaires. Ces deux mthodes sont des
Contraintes 79

mthodes a posteriori, c'est dire qu'elles ne sont utilisables qu'aprs une


premire analyse. Elles sont assez diffrentes l'une de l'autre, mme si le point
de dpart est le mme : la suite d'une analyse de structure par lments finis,
des algorithmes spcialiss tudient pour tous les lments du maillage l'erreur
estime sur la contrainte calcule. Il existe plusieurs familles d'estimateurs
d'erreur : celle base sur un dfaut d'quilibre, celle base sur un dfaut de
continuit de la contrainte extrapole et celle base sur un dfaut des lois de
comportement. Par exemple, l'erreur peut tre simplement l'nergie de la
diffrence entre le champ de contrainte du modle lments finis et le champ
obtenu en calculant les moyennes nodales des contraintes extrapoles partir
des points de Gauss de la maille. Si l'estimateur dtecte un cart trop important
par rapport un seuil donn par l'utilisateur, en absolu, en relatif, en
moyenne... , deux stratgies de calcul peuvent tre utilises.

Soit on extrait de la structure une zone de dimensions adquates autour de la


singularit dtecte de la contrainte, ce qui donne la technique du zoom
structural, soit on rediscrtise la totalit de la structure en maillant plus finement
les zones problmes , ce qui conduit aux outils de maillages adaptatifs.

Dans le cas du zoom structural, le maillage est raffin dans la zone isole
(patch) mais pas sur sa frontire, le triangle tant alors l'lment de transition
ncessaire pour modifier la densit interne de maillage. La frontire du patch a
dans la structure complte des dplacements et est soumise des efforts
internes. Trois types de conditions aux limites peuvent alors tre appliques sur
la frontire du patch : soit des dplacements imposs qui correspondent aux
dplacements calculs sur cette frontire lors de la premire analyse, soit des
efforts qui sont les efforts internes de la premire analyse, soit des contraintes
de surface. Le report des forces ne donne pas de trs bons rsultats, pas plus que
le report des dplacements qui est relativement rpandu et connu; ils donnent
des modles locaux trop contraints. On est en droit de se demander quelle est
l'influence des lments de transition de formulation triangulaire sur le
comportement du patch, et quels auraient t les dplacements et contraintes
la frontire du patch si celui-ci avait directement eu son maillage final et non
son maillage initial. li faut donc bien choisir la zone de remaillage de sorte que
les conditions de frontire varient suffisamment peu quand la raideur locale
change en fonction du maillage du patch. Ces deux techniques de zoom
structural sont cependant faciles mettre en uvre car les conditions aux
limites de type charges ou dplacements imposs pour le calcul sont des
rsultats du calcul prcdent qu'il suffit d'aller relire sur le fichier d'archivage.
La mthode qui donne de trs bons rsultats est celle qui consiste reporter sur
la frontire les contraintes de surface qui maintiennent le modle local en
quilibre quand il est isol par le zoom structural. Cette mthode s'adapte
automatiquement au zoom structural avec modification du maillage sur la
80 Chapitre 6

frontire. Quel que soit le type de conditions reportes sur le patch, le second
calcul n'est effectu que sur ce patch, d'o un cot relativement faible. Le
processus boucle tant que le critre d'arrt de l'estimateur d'erreur n'est pas
atteint. Il faut donc que l'outil sache comment distinguer une variation de
contrainte due un mauvais maillage (ou un modle ne dcrivant pas
correctement le problme physique) d'une variation naturelle et physique de
cette contrainte.

Dans le cas du maillage adaptatif, la structure est entirement remaille, la


nouvelle densit de mailles dpendant de l'analyse d'erreur. Le problme des
conditions aux limites appliquer sur une frontire suffisamment loigne
ne se pose plus mais le calcul est effectu sur la structure complte, qui
comporte plus de degrs de libert chaque itration. Le maillage peut, aprs un
certain nombre d'itrations, deveuir trs fin et les temps de calcul prohibitifs. Le
processus boucle tant que le critre d'arrt de l'estimateur d'erreur n'est pas
atteint. Il faut donc l aussi que l'outil sache comment distinguer une variation
de contrainte due un mauvais maillage (ou un modle ne dcrivant pas
correctement le problme physique) d'une variation naturelle et physique de
cette contrainte.

La technique la plus intressante et la plus rapide mettre en uvre aujourd'hui


est celle du collage de maillages, objet du paragraphe 13.2. N'tant pas base
sur l'analyse des rsultats d'un premier calcul, elle n'est pas prsente dans ce
chapitre consacr au champ de contraintes.
Chapitre 7
, ,
Elements de barre

7.1. COMPORTEMENT D'UNE BARRE


Une barre est un lment de structure rectiligne dont les dimensions
transversales sont petites par rapport la longueur et qui ne travaille qu'en
traction-compression le long de son axe, ce qui la diffrencie de la poutre. Cet
axe est conventionnellement l'axe x attach la barre. La section, gnralement
constante, peut nanmoins voluer lentement en forme et en taille le long de
l'lment. Les barres sont par hypothse rotules sans frottement leurs deux
extrmits : elles sont utilises pour la modlisation des structures articules.
C'est un modle mathmatique de comportement. Une barre ne doit pas tre
confondue avec une poutre articule ses deux extrmits. Sous l'effet de la
gravit agissant orthogonalement son axe, une barre reste rectiligne et ne
sent pas le chargement puisqu'elle ne travaille qu'en traction-compression.
Par contre, sous l'effet de la gravit ou de toute autre charge agissant
orthogonalement son axe, une poutre rectiligne articule ses deux extrmits
se dforme et prend une courbure. Les comportements mcaniques sont
diffrents, ce qui explique l'cart sur les rsultats parfois obtenu avec divers
outils numriques de simulation. La barre est un lment dfinition linique,
dont la topologie peut tre dfinie par des mailleurs automatiques liniques.
Seule la tibre neutre de l'lment (ligne passant par le centre de gravit de
toutes les sections droites) est gomtriquement dcrite. Les barres sont
employes dans des modlisations 20 ou 30. Elles modlisent les jauges de
dformation, permettant de lire la dformation ou la contrainte l o est colle
la jauge. N'ayant de raideur que selon leur axe, elles peuvent galement tre
utilises comme des ressorts condition que ceux-ci aient une longueur non
nulle : il suffit d'ajuster les paramtres E, S et L de sorte que
k=ESIL
82 Chapitre 7

Les dformations dans la section d'une barre soumise un effort axial, induites
par l'effet de Poisson, ne sont pas prises en compte. Comme pour une poutre, la
section est par hypothse indformable. La contrainte et la dformation sont
mono-axiales dans le repre propre de l'lment, relies par le module d'Young
u=E&

7.2. LMENT FINI DE BARRE


Une barre est dfinie par ses deux extrmits, chaque nud possdant trois
degrs de libert de translation dans l'espace, nots u, v et w (Figure 7.1), ou
deux degrs de libert nots u et v dans le plan.

w
v
z u

4y
Figure 7.1 : Elment fini de barre du premier degr

Dans le repre propre de l'lment, il n'existe de rigidit que selon l'axe de


l'lment. Par consquent, selon l'orientation d'un lment et ses connexions,
des pivots nuls peuvent tre dtects lors de la rsolution, correspondant des
degrs de libert non aliments en raideur. Si une barre n'est soumise qu' des
charges concentres ses extrmits, le dplacement axial est une fonction
linaire de l'abscisse. La solution analytique tant du premier degr, elle peut
donc tre obtenue avec des lments finis de barre du premier degr. Si une
barre est soumise une charge axiale uniformment rpartie selon son axe, le
dplacement axial est une fonction parabolique de l'abscisse. La solution
analytique tant du second degr, elle peut tre obtenue avec des lments finis
de barre du second degr.

Soit la structure suivante, articule aux points A, B et C, encastre en A et B


(Figure 7.2). La solution analytique est obtenue avec le modle ralis qui
comporte trois nuds et deux barres dans le plan xOy. Les nuds des barres
n'ont pas de degr de libert de rotation, donc ne tournent pas. La diffrence
d'angle entre les positions avant et aprs la mise en charge est uniquement due
aux diffrences de translation des extrmits de l'lment. Si l'angle (} est nul,
le programme applique la charge sur un degr de libert non aliment en raideur
qui est alors fix par le programme et la charge est ignore. La structure n'a
alors aucun dplacement.
Elments de barre 83

Elment 1

Figure 7.2 : Structure et modle

Contrairement aux autres lments finis, il n'est pas possible de discrtiser une
barre physique en plusieurs lments finis de barre (Figure 7.3). Une barre
physique se modlise par un seul lment fini de barre. Raffiner le maillage
revient introduire une succession de rotules (ou de charnires pour les
problmes plans) entre les lments :le programme dtecte et bloque des pivots
nuls, dnaturant ainsi le problme et la solution. Un treillis comportant des
rotules internes peut ne pas vrifier les rgles de staticit liant le nombre de
nuds n au nombre de barres b (b:::: 2n-3 dans le plan, b:::: 3n-6 dans l'espace).
D existe alors des mcanismes internes, la structure ne peut pas tre calcule car
elle a une infinit de positions d'quilibre avant sa mise en charge.

~~ . .

Figure 7.3: Discrtisation d'une barre et articulation induite

Lors de l'exploitation de l'ventuelle symtrie d'un treillis, on peut avoir le


mme problme, il faut faire attention ne pas rendre hypostatique la structure
par des liaisons internes supplmentaires (articulation en A qui n'existe pas).
Une barre contenue dans le plan de symtrie a sa section divise par deux si la
symtrie de la structure est exploite.

Le treillis de la figure 7.4, encastr en A et B, est intrieurement hypostatique.


La cellule centrale a une infinit de conformations possibles indpendamment
de toute charge. Sa gomtrie sous charge ne peut pas tre correctement
calcule : le programme dtecte un pivot nul qu'il bloque.
84 Chapitre 7

Figure 7.4 : Treillis intrieurement hypostatique

Outre la topologie, il faut obligatoirement fournir un programme d'analyse


linaire le module de Young et coefficient de Poisson, ainsi que l'aire de la
section droite.

Certaines donnes matrielles comme la masse volumique du matriau ou son


coefficient de dilatation thermique ne sont ncessaires que pour certains types
de calcul. En post-traitement, en plus des dplacements et des ractions
exprims dans le repre structural, on a accs l'effort normal chaque
extrmit des lments et la contrainte axiale dans les lments, par dfinition
exprims dans le repre propre de l'lment considr. Si N est l'effort normal
dans la barre et S sa section, la contrainte axiale est

U=NIS

La raction nodale R sur les degrs de libert fixs permet de calculer


directement la contrainte aux encastrements. La section n'est pas discrtise,
l'information nodale qui est rcupre aux extrmits de l'lment n'a donc pas
besoin d'tre rinterprte.

7.3. BARRE DU PREMIER DEGR, NON ISOPARAMTRIQUE


On va construire la matrice de raideur d'un lment de barre du premier degr
(Figure 7.5), non isoparamtrique, de caractristiques constantes (section S,
module d'Young E). x 1 et x 2 sont les coordonnes des deux extrmits de
l'lment. Le champ de dplacement est donc par hypothse linaire le long de
l'lment. La loi de Hooke est pour une barre est rduite au scalaire E, module
d'lasticit. L'intgration sur le volume est le produit de la section par
l'intgrale sur la longueur.

xl x2
------------------~--~ x

Figure 7.5 :Barre du premier degr, non isoparamtrique


Elments de barre 85

u(x)=ax+b x2 -~=L

1 -1
K= J[-11 L]J-1
1/L ~L L
_!_]Sdx=ESxfz L2
L -1
L2 dx=ES[ 1
1 L -1
L x, L2 L2

7.4. BARRE DU PREMIER DEGR, ISOPARAMTRIQUE


On construit maintenant le mme lment, en utilisant la formulation
isoparamtrique (Figure 7.6). On commence par dterminer les deux fonctions
d'interpolation gomtrique de l'lment parent. La transformation associe
= -1 le point de coordonne x 1 et = 1 au point de coordonne x 2 On utilise
les mmes fonctions pour la reprsentation du champ de dplacement dans
l'lment.

-1 1

xl x2
----~----------~--~x

Figure 7.6: Barre du premier degr, isoparamtrique

1- 1+
u()=(--)ui +(--)u2 =N1()u1 +N2()u2
2 2
La dformation relle de la barre est du/dx qui n'est a priori pas connue car u est
une fonction de et non une fonction de x.
du u u2 dx ~ x2 L d _ 2
- = - -1+ - -=--+-=-=J :::::> - = J 1 = -
d 2 2 d 2 2 2 dx L
86 Chapitre 7

+1
f
K= BT (x)HB(x)dv= BT ()HB(~JISd f
v -1

1
- Lz d = ES [ 1 - 1]
1 L -1 1
Lz

7.5. BARRE DU SECOND DEGR, ISOPARAMTRIQUE


On calcule la matrice de raideur d'un lment du second degr isoparamtrique
(Figure 7.7). On calcule les fonctions d'interpolation gomtriques de
l'lment, utilises pour le champ de dplacement dans l'lment. La
transformation associe = -1 au point de coordonne xl' = 0 au point de
coordonne x2 , et = 1 au point de coordonne x,. On suppose que le nud 2
est le milieu du segment 1-3.

-1 0 1

Figure 7. 7 : Barre du second degr, isoparamtrique

x(r)=q(q-l)r.-(r 2 -1)x +q(q+ 1)x


~ 2 ., ~ 2 2 3

u(r)= q(q- 1) u -(r 2 -1)u + q(q+ 1\


~ 2 1~ 2 2 3

e(x)= t = t q
a Bqa

-=
2-I
u! -2912 +
2+I
u3
~ 2 2

En posant x 2
x3 +~
et L = x3 -
.
x 1 on obtient -
a L
=- = J => J
_1 2
=-
2 ' q 2 L

2 2 -1
e(x)=-( q
L 2
2 +1
;-2q; q ) uU:t2 =Bq
2 [
u3
l => B=(2q-1 __ 4q_2q+1)
L ' L' L
Elments de barre 87

K=~~ ~ r[~~ ][2-1


1
-4 2+l]d
-! 2+l

+1 (2-1)2 - 4(2 -l) (2 -1)(2 + 1)


=ES
2L
f -4(2-1) 16 2 -4(2+l) d
-1 (2-1)(2+l) -4(2+l) (2+l) 2

Dy a trois possibilits pour calculer cette matrice de raideur :


- intgration analytique
- intgration numrique exacte
- intgration numrique rduite

Intgration analytique
Elle ne pose aucun problme dans la mesure o il s'agit d'intgrer des
polynmes de degr 2 entre -1 et 1. Tous calculs faits, on trouve :

14 -16 2
3 3 3
K=ES -16 32 -16
2L 3 3 3
2 -16 14
3 3 3

La matrice est symtrique, les deux extrmits jouent le mme rle. Le


dterminant de la matrice est nul : il existe une singularit correspondant au
mode rigide de translation axiale.

Intgration exacte
Chaque terme de la matrice tant un polynme de degr 2, deux points
d'intgration suffisent par la mthode de Gauss pour valuer l'intgrale, sans
introduire d'erreur numrique. La rgle d'intgration est avec deux points :

Le calcul des intgrales conduit la mme matrice que celle qui a t value
analytiquement. Il faut calculer la valeur prise par chacune des neuf fonctions
88 Chapitre 7

aux deux points d'intgration et faire la somme. Pour fixer les ides, le terme k11
est donn par :

On procde de la mme faon pour tous les autres termes de la matrice.

Intgration rduite
Bien que chaque terme de la matrice soit un polynme de degr 2, on n'utilise
qu'un seul point d'intgration et on remplace donc l'intgrale par deux fois la
valeur de la fonction en O. Pour fixer les ides, le terme k11 est donn par :

On obtient alors, tous calculs faits, la matrice de raideur suivante:

Outre le mode rigide, la matrice possde une singularit due la sous-


intgration numrique : on est en prsence d'un mode cinmatique parasite.

7.6. TREILLIS DE BARRES


Le treillis plan de barres de la figure 7.8 est encastr aux points 1 et 4. Toutes
les barres sont constitues du mme matriau de module E. La longueur des
barres 1, 2 et 3 est L, leur section est S. La longueur des barres 4 et 5 est L.fi,
leur section est s..fi. La structure comporte quatre nuds qui ont chacun deux
degrs de libert indpendants, la matrice de raideur structurale est de
dimension 8. Le but de ce paragraphe est de montrer sur un cas concret
comment est ralis l'assemblage des matrices lmentaires. Dans le repre
propre de chaque lment, la matrice de raideur a pour expression :
Elments de barre 89

Dans le plan xOy, le repre de rfrence attach chaque lment doit tre
dfini par deux axes, la matrice de raideur lmentaire est alors de dimension 4.
Dans son repre propre, la barre n'a de raideur que selon son axe. Sa matrice de
raideur dans le repre propre tendu a pour expression :

Fx! 1 0 -1 0 Il:!
Fy! ES 0 0 0 0 VI

Fx2 L -1 0 1 0 u2

Fy2 0 0 0 0 v2

Figure 7.8 : Treillis de barres

Si a. est l'angle entre le repre structural et le repre propre de l'lment, le


vecteur de dplacement dans le repre propre est reli au vecteur dplacement
dans le repre structural par la relation :

[u'v' ]{-cos(a) sin(a)][u]


sin(a) cos( a) v
[u]v=R

TI existe une relation identique pour les forces. D'o l'expression de la matrice
de raideur lmentaire dans le repre structural

F' = K'U' :::::> RF= K'RU' :::::>

La matrice Rest orthogonale donc son inverse est gale sa transpose. Avec la
convention classique c =cos( a.) et s =sin( a.), la matrice de raideur lmentaire
exprime dans le repre structural s'crit :

c2 sc -c 2 -sc
ES sc 82 -sc -s 2
L -c2 -sc c2 sc
-sc -s2 sc -s2
90 Chapitre 7

1 0 -1 0
~s o o o o
Pour les barres 1 et 3, a =0 : KI =K3-
L -1 0 1 0
0 0 0 0
Pour la barre 2 avec a= 90, pour la barre 4 avec a = 45 et pour la barre 5
avec a = 135, les matrices de raideur dans le repre structural sont
respectivement :

0 0 0 0 1 1 -1 -1
K _~s 0 1 0 -1 K _~s 1 1 -1 -1
2- 4-
L 0 0 0 0 2L -1 -1 1 1
0 -1 0 1 -1 -1 1 1

-1 1 1 -1
K _~s -1 1 1 -1
s-
2L -1 1 1 -1
1 -1 -1 1
L'opration d'assemblage consiste positionner dans la matrice de dimension 8
chacun des termes des matrices lmentaires de dimension 4, et additionner les
raideurs des diffrents lments ayant un degr de libert en commun.

Fxl 3 1 -2 0 -1 -1 0 0 ut
Fyt 1 1 0 0 -1 -1 0 0 VI

Fx2 -2 0 3 -1 0 0 -1 1 u2
Fy2 ES 0 0 -1 3 0 -2 1 -1 Vz
=
F,3 2L -1 -1 0 0 3 1 -2 0 u3
Fy3 -1 -1 0 -2 1 3 0 0 v3
Fx4 0 0 -1 1 -2 0 3 -1 u4
Fy4 0 0 1 -1 0 0 -1 1 v4

La matrice de raideur structurale obtenue par assemblage est singulire et ce


systme ne peut tre pas rsolu. ll faut prendre en compte les conditions aux
limites, absolues ou relatives, pour rendre inversible le systme. On peut
vrifier que les trois modes rigides de la structure sont la translation sur l'axe
des x (u 1 = u 2 = u 3 = u4 et v1 = v2 = v3 = v4 = 0), celle sur l'axe des y
(u 1 = u2 = u 3 = u4 = 0 et v1 = v2 = v3 = v4), la rotation dans le plan autour du
centre de la structure ou toute combinaison linaire de ces trois modes.
Chapitre 8
lments de membrane

8.1. COMPORTEMENT MEMBRANAIRE


Le comportement membranaire s'applique aux structures planes minces, qui
ne sont sollicites que par des charges de volume et de surface agissant dans
leur plan. Conventionnellement, on raisonne dans un systme d'axes lis au
plan de la structure qui est toujours not xOy. L'paisseur e de la structure, trs
petite par rapport ses deux autres dimensions, est toujours dirige selon l'axe
propre Zp de l'lment. Elle est symtriquement rpartie de part et d'autre du
plan xOy qui s'appelle le feuillet moyen et qui est obligatoirement continu
(Figure 8.1). La distribution des charges est suppose symtrique par rapport
ce feuillet moyen. On considre gnralement, si la membrane est suffisamment
mince, que les charges agissant dans le plan sont non seulement symtriques par
rapport au feuillet moyen, mais sont galement uniformes selon l'paisseur.

Feuillet moyen

Figure 8.1: Feuillet moyen et axes propres d'une membrane

Ce type de comportement mcanique est par exemple applicable dans le cas


d'un disque mince sollicit dans son plan ou d'une prouvette de traction pour
peu qu'elle soit suffisamment mince, qu'on ne s'intresse pas ce qui se passe
dans son paisseur et qu'on ne regarde pas trop prs des conditions aux limites
92 Chapitre 8

o tout est tridimensionnel. Le matriau constitutif n'est pas obligatoirement


isotrope mais il sera suppos l'tre dans la suite de ce chapitre. Les hypothses
faites sur le chargement (rsultante des charges agissant dans le feuillet moyen)
impliquent que les contraintes oz., 'l'xz et 'l'yz sont nulles, ainsi que les
dformations angulaires &xz et bYz La dformation &xz, qui correspond la
variation relative d'paisseur de la membrane sous la charge applique, est non
nulle et est donne par la relation :

Les contraintes O'xx et O'w, a priori non nulles, ne dpendent pas de la cote z selon
l'paisseur. Une caractristique du comportement membranaire est la symtrie
du champ de contrainte par rapport au feuillet moyen : sous l'action d'une
charge dans le plan, les contraintes O'xx, O'w et 'l'xy sont uniformment rparties
dans l'paisseur (Figure 8.2).

cr

Figure 8.2 : Contraintes dans l'paisseur de la membrane

Les membranes peuvent tre soit bidimensionnelles soit tridimensionnelles,


mais dans le repre propre attach chaque lment, le comportement
mcanique est de l'tat plan de contrainte. Une bulle de savon peut tre
modlise par un ensemble de facettes planes, chaque facette n'tant soumise
qu' des efforts plans (les tensions superficielles). La modlisation de ce
problme par des membranes tridimensionnelles est possible. Mais par
dfinition, les membranes n'ont pas de raideur transversale. Lors du calcul de la
bulle de savon, les programmes introduisent des axes locaux automatiques,
dtectent des pivots nuls ou presque nuls et bloquent des degrs de libert dans
ce systme local en dnaturant le problme pos. Pour cette raison essentielle,
on prfre utiliser des coques dans l'espace et on rserve les membranes pour
des modles gomtriquement bidimensionnels, ou pour le calcul des
contraintes de peau en tapissant les volumes de membranes, point dtaill dans
le chapitre consacr aux lments de volume. On se limitera dans ce chapitre
aux lments de membranes bidimensionnelles. On dfinit les flux d'efforts en
traction-compression et en cisaillement dans le plan, indpendamment de la
notion d'lment fini : ce sont des forces par unit de longueur qui s'expriment
en Newton par mtre (N/m) et qui servent en dimensionnement.
Elments de membrane 93

e/2 e/2

NY = Juyydz N xy = J-rxydz
--e/2 --e /2

Les contraintes tant uniformes dans l'paisseur et indpendantes de la cote z,


ces intgrales peuvent tre values simplement :

8.2. LMENTS FINIS DE MEMBRANE


La membrane est un lment de l'lasticit bidimensionnelle dfinition
surfacique, seul son feuillet moyen est reprsent (n'importe quel feuillet aurait
pu tre choisi). Il est indispensable de donner au programme l'paisseur de
l'lment, symtriquement rpartie de part et d'autre de ce feuillet. Diffrents
types de mailleurs automatiques bidimensionnels permettent la gnration de
ces lments, qui sont de forme triangulaire ou quadrangulaire. Ces lments
sont conventionnellement dfinis dans le plan xOy. Au premier degr, ces
lments ont des bords rectilignes. Chaque nud possde deux degrs de libert
de translation dans le plan, nots u et v, tous les deux aliments en raideur. Le
triangle est dfini par 3 nuds (T3), soit 6 degrs de libert. Le quadrangle est
dfini par 4 nuds (Q4), soit 8 degrs de libert. Les lments de membranes
sont disponibles au second degr. Le degr du champ de dplacement est
enrichi par l'adjonction d'un nud supplmentaire au milieu de chaque bord.
Ce nud milieu qui possde lui aussi les deux degrs de libert de translation
dans le plan u et v. Il devient alors possible de prendre en compte la courbure
gomtrique des artes de l'lment. Le triangle est dfini par 6 nuds (T6),
soit 12 degrs de libert, le quadrangle par 8 nuds (Q8), soit 16 degrs de
libert (Figure 8.3). Ces lments sont plus souples que ceux du premier degr
et le raffinement du maillage peut parfois sembler grossier bien que la solution
soit numriquement satisfaisante. Le terme DDLNAR de la formule donnant le
nombre de pivots nuls dans un calcul statique est systmatiquement nul avec
des membranes bidimensionnelles. Le Q4 est souvent trop rigide et mme avec
un maillage trs fin, on peut ne pas obtenir une solution satisfaisante. En effet,
le Q4 classique prsente un problme numrique appel blocage en
cisaillement (shear locking) et pour certaines sollicitations, l'lment se
comporte mal. Moyennant des techniques d'intgration numriques spcifiques
(intgration slective), cet lment Q4 donne nanmoins de bons rsultats,
comparables ceux obtenus avec des lments Q8, tout en ayant moins de
degrs de libert que ce dernier. Cependant, toutes les courbures tant perdues
car les artes de l'lment sont rectilignes, il peut s'avrer prfrable d'utiliser
des lments de type Q8 si la structure a des bords courbes.
94 Chapitre 8

Figure 8. 3 : Elments de membrane du premier degr et du second degr

Dans le cas de membranes tridimensionnelles, dans le repre propre de


l'lment, un nud n'a que deux degrs de libert mais dans le repre
structural, il y en a trois par nud dont un qui peut tre non aliment en raideur
selon l'orientation de la membrane par rapport au repre structural et
l'assemblage avec les lments voisins. Analytiquement, il est toujours possible
de construire un lment de membrane triangulaire dans le repre structural
mais le quadrangle doit tre rectangulaire. L'isoparamtrie a t introduite
comme un moyen permettant de contourner cette contrainte sur la forme par
projection sur un lment de rfrence carr partir duquel on peut calculer les
caractristiques de l'lment rel (cf. paragraphe 3.6).

Outre la topologie, il faut obligatoirement fournir un programme d'analyse


linaire, pour un matriau isotrope, le module de Young, le coefficient de
Poisson et l'paisseur de l'lment. Certaines donnes matrielles comme la
masse volumique du matriau ou son coefficient de dilatation thermique ne sont
ncessaires que pour certains types de calcul. En post-traitement, outre les
dplacements et les ractions exprims dans le repre structural, on a accs aux
flux d'efforts, au tenseur des dformations et au tenseur des contraintes dans le
feuillet moyen. Les composantes de ces tenseurs sont exprimes dans le repre
structural, en valeur moyenne par lment ou extrapoles aux nuds de
l'lment. On peut afficher les composantes principales et les directions
associes, ou une contrainte quivalente. Les ractions nodales sur les degrs de
libert fixs sont dpendantes du maillage et du degr des lments : ce sont les
contraintes ou les rsultantes d'efforts passant par chaque liaison qu'il faut
analyser. Les ractions sont cependant intressantes en validation de calcul: si
elles n'agissent pas dans le bon sens, c'est que la structure a tendance s'carter
de la liaison et qu'il aurait fallu mettre en place un modle avec des conditions
de contact pour dterminer le comportement de la structure sous charge.
Elments de membrane 95

8.3. CONSTRUCTION D'LMENTS DE MEMBRANE

8.3.1. Triangles isoparamtriques du premier degr


On dtermine la transformation gomtrique qui associe les trois sommets du
triangle de rfrence aux trois sommets de l'lment rel, puis on prend pour les
fonctions d'interpolation mcanique les fonctions gomtriques. Les champs de
dplacement dans l'lment de membrane triangulaire isoparamtrique du
premier degr sont de la forme :

u =a+ bt; + cq = (1- t; -q)u 1 + t;u 2 + 1]U 3


{ v=d+et;+ fq=(l-t;-q)v +t;v +qv
1 2 3

C'est parmi tous les choix possibles le choix le plus simple pour un lment
conforme : 3 connecteurs, 3 variables internes. Cet lment n'est correctement
dfini que si ses trois sommets sont vraiment distincts et non aligns. Sinon, le
Jacobien de la transformation est nul ou tend vers zro, point dont on verra
l'incidence dans ce paragraphe.
c c
-=-x
t; 1+x
2 8-=-x
q 1+x
3

J=[-xi +x2 -xi+ x3]


-YI+ Y2 -YI+ Y3
~ IJI =(-xi+ X2)(-y1 + Y3)- (-yi+ Y2X-x1 + x3) =ct
La dformation en un point du triangle est dfinie par 3 composantes

t t t; t fJq a. a. t; a. fJq
6 =-=--+-- 6 =-=--+--
xx c t; c fJq c yy 0' t; 0' fJq 0'

t; fJq
0 0
c c
t!c t; fJq t 1t;

~[:
0 0 0 0
t!t)l 0' 0' t!f)q
6=
a.J&
a.Jt)l
0
1 1
0
:] 0 0
t;
c
fJq a,; t;
c a,; fJq
0 0
t; fJq
0' 0'
96 Chapitre 8

av, av2 av3 0 0 0 ~


~ ~ ~
av, av2 av3 u2

s~[: nvr
0 0 0 0 0
0 0 IJ IJ IJ u3
[Jot' J 0 0 0
av4 avs av6 v,
1 1
~ ~ ~ v2
0 0 0
av4 avs av6 v3
IJ IJ IJ
On voit apparatre l'inverse de la matrice jacobienne dans l'expression des
dformations. Si la matrice jacobienne est non inversible ou mal conditionne,
la matrice B ne peut pas tre calcule, ni la matrice de raideur qui en dpend.
Dans le cas du triangle linaire, on peut crire :

x:(l- -1])X1 + x2 + 7JX3 (x1 -x 2 )+7J(x1 -x3):x1 -x


{ y-(1- -1])y, + sh + 7JY3 { (y,-y2)+7](y,-y3)-y,-y

~= 1 IJ= 1 ~= 1 IJ = 1
a x2 -x, c x3 -x, 0> Y2- Yt 0> Y3- Yt
La matrice intermdiaire est constante, ses termes ne dpendent que des
coordonnes des sommets du triangle et pas du point de coordonnes et 11
considr dans l'lment. Les fonctions d'interpolation tant des fonctions
linaires des variables et 11 leurs drives premires par rapport ces
variables sont des constantes. La matrice B est donc indpendante des deux
variables et 11 : elle est constante ainsi que les dformations et les contraintes
dans l'lment.

Quelle que soit la position des points de calcul des contraintes dans l'lment,
quel que soit le nombre de points d'intgration dans l'lment, quelle que soit la
manire de dpouiller les contraintes (valeurs moyennes ou extrapoles), on
trouve toujours la mme valeur. Que le post-traitement donne les contraintes
moyennes ou extrapoles ne change rien car il n'existe qu'une valeur par
lment et il n'est donc pas possible d'valuer la qualit du champ de contrainte
et donc la qualit du maillage. Si l'lment a une paisseur constante, la matrice
de raideur se ramne simplement :

Il n'y a donc a priori pas besoin de recourir l'intgration numrique pour


valuer la matrice de raideur d'un lment triangulaire du premier degr.
Elments de membrane 97

8.3.2. Quadrangles isoparamtriques du premier degr


Seul le rectangle dont les bords sont parallles aux axes x et y peut tre dfini
analytiquement. On s'intresse ici directement aux lments de membrane 2D
isoparamtriques. Les champs de dplacement dans l'lment sont de la forme :

1 1 1 1
u=-(l-)(l-1])u1 +-(l+)(l-1])u 2 +-(1+)(l+1])u3 +-(l-)(l+1])u4
4 4 4 4

1 1 1 1 1
V=-(1- )(l-1])V1 + -(1 + )(l-1])V 2 + -(1 + )(l + 1])V3 + -(1- )(l + 1])V4
4 4 4 4

Des dplacements variant linairement dans l'lment ne sont pas une condition
suffisante pour que le champ de dformation y soit constant. La formule
donnant la matrice des dformations pour le triangle est tout fait utilisable ici,
en tendant le vecteur des degrs de libert 8 au lieu de 6.

6=
[
&xx
6yy

2exr
l [1 0 0
= 0 0

0
0 0]1 t./
1 1 0
t./~
Jc

iN/Jc
iN/0'
a; IJ
0 0
Jc Jc
0 0
0 0 1
0] a;q.. IJ
~
0

1 1 0 0 0 a;
Jc
0 0
a;
q..

0 0 0

0 0 0 0
&=LM
a.f8 VI

a; v2
0 0 0 0
avs
IJ v3
v4
La matrice M qui intervient dans le produit donnant la matrice B n'est pas
constante. Le jacobien n'est plus une constante comme dans le cas du triangle
linaire. C'est une fonction qui contient des termes en , TJ et TJ.
98 Chapitre 8

[J]=_!_[(Xz -~)(l-7])+(x3 -x4)(1+7J) (Yz- YI)(l-7])+(y3- Y4)(1+7J)]


4 (x4 -x1)(1-)+(x3 -Xz)(l+) (y4- Y1)(1-)+(y3- Yz)(l+)

Les termes de la matrice M sont des fractions rationnelles, les numrateurs et


les dnominateurs sont des polynmes en , TJ et TJ. Les drives des fonctions
d'interpolation ne sont pas des constantes mais elles aussi des fonctions
linaires des variables et TJ. Bien que l'lment soit dit linaire, les
dformations n'y sont pas constantes, pas plus que les contraintes. La mthode
de Gauss permet d'intgrer exactement des polynmes mais pas des fractions
rationnelles: il n'y a pas d'ordre maximum d'intgration sur cet lment,
l'intgration ne peut tre qu'approche. On utilise gnralement 2x2 points
d'intgration mais on peut augmenter le nombre de points d'intgration selon la
distorsion de l'lment. Pour viter le blocage en cisaillement, on peut utiliser
une technique d'intgration slective, ce qui consiste utiliser 2x2 points pour
les dformations axiales et 1 point au centre de l'lment pour la dformation
angulaire.

8.4. MEMBRANES DU SECOND DEGR


Le degr des champs de dplacement est enrichi par l'adjonction d'un nud
milieu sur chaque bord qui possde lui aussi les deux degrs de libert de
translation dans le plan, nots u et v. li devient alors possible avec le T6 de
prendre en compte la courbure gomtrique de l'lment. Cet lment est plus
souple que celui du premier degr et pour un raffinement suffisant du maillage,
il donne des rsultats satisfaisants tant en dplacement qu'en contrainte. Le
problme induit est celui de la taille du modle, surtout dans l'optique d'une
phase d'optimisation. Le T6 comporte trois points d'intgration, ce qui permet
une analyse du champ de contraintes extrapoles aux nuds et donc une
validation du rsultat.

Le Q8, quadrangle du second degr, est gnralement sous-intgr (2x2 points


d'intgration au lieu de 3x3). L'lment comporte un mode cinmatique
parasite, disparaissant lors d'assemblage d'lments dans les applications
statiques. En dynamique, et surtout en rponse dynamique transitoire, des
modes fantmes peuvent apparatre et engendrer des erreurs difficilement
dtectables. Dans certains codes de calcul, pour viter ces problmes, ces
lments de type Q8 ont trois points d'intgration dans chaque direction.

8.5. PREMIER EXEMPLE


Un rglet en acier de longueur 0.2 m, de largeur 1 cm et d'paisseur 1 mm est
encastr une extrmit, et soumis un effort tranchant dans son plan de 10 N,
sur l'extrmit oppose celle qui est encastre (Figure 8.4). On ne s'intresse
EUments de membrane 99

ici qu' la flche. Le problme peut tre trait par une modlisation de type
membrane, la structure tant en tat plan de contrainte si ce qui se passe dans
l'paisseur est nglig. Un calcul analytique avec la thorie des poutres donne
une flche de 1,600 mm. Avec des Q4, pour le mai11age propos ci-dessous,
l'amplitude du dplacement est de 0,608 mm : l'lment bloque en cisaillement
et il faut raffiner le maillage pour se rapprocher de la solution analytique. Avec
4x20 lments Q4, l'amplitude du dplacement n'est que de 1,150 mm. Avec
des Q4 slectivement intgrs, l'amplitude du dplacement est de 1,600 mm
pour le maillage propos ci-dessous. Avec des Q8, elle est de 1,591 mm. On
laisse au lecteur le soin d'effectuer les tests avec les T3 et les T6 de manire
tudier la convergence en dplacement en fonction du degr et du raffinement
de maillage.

Ftgure 8.4 : Elmen de membrane en flexion danlle plan

8.6. DEUXIME EXEMPLE


Un anneau mince est soumis une pression interne. On souhaite calculer les
dplacements et les contraintes (Figure 8.5). Bien que le problme soit
axisym.trique (cf. c 2), on choisit un modle de membrane (contraintes
planes).

Figure 8.5 :Anneau mince aoua preaaion

a= lOmm
b=20mm
=
p 1000 N/mm
2

Y = 70000 N/mm2
v=0,3
e=lmm
100 Chapitre 8

Il existe pour ce problme une solution analytique. Le dplacement radial ~. la


contrainte radiale Ur et la contrainte circonfrentielle Uo ont pour expression :
2
r = a2 pr 2 ( (1-v)+(l+v)2
E(b -a)
b
r
2
J

Le problme tel qu'il est pos n'a pas de solution car il est extrieurement
hypostatique. Du fait de la symtrie du problme, seul un quart de la structure
peut tre modlis, l'application des conditions aux limites de symtrie
permettant d'liminer les trois modes rigides du problme et d'inverser la
matrice de raideur pour calculer les dplacements, puis les contraintes. Le
nombre d'lments dans la direction radiale est fix deux, il est de n dans la
direction circonfrentielle. Le modle A est constitu de Q4, la structure est
factise. Le modle B est constitu de Q8 bords rectilignes, la structure est
factise. Le modle C est constitu de Q8 bords courbes, la structure n'est
pas factise. Les modles B et C ont le mme nombre de degrs de libert
(Figure 8.6). Par raison de symtrie, les nuds situs sur l'axe des x n'ont pas
de dplacement possible selon y, les nuds situs sur l'axe des y n'ont pas de
dplacement possible selon x. Le tableau ci-dessous regroupe les rsultats pour
les diffrents calculs raliss : il donne le dplacement radial en mm dont la
valeur analytique est !5, = 0,2810 mm en tout point intrieur (r =a). On note !5, le
dplacement radial d'un nud sommet et bm celui d'un nud milieu lorsqu'il
existe. Le modle A est trop raide et ncessite une discrtisation trs fine pour
donner un bon rsultat en dplacement. Le modle B converge plus rapidement
que le modle A. Le modle C converge plus vite que les deux autres modles
car la gomtrie relle est mieux reprsente (Figure 8. 7). Le dplacement des
nuds milieux, gomtriquement situs sur l'arc de cercle comme les nuds
sommets, n'est pas toujours gal au dplacement des nuds sommets. On utilise
pour fonction de forme des fonctions paraboliques qui passent par les trois
nuds et non l'quation du cercle qui passe par ces nuds. L'cart entre ces
deux courbes s'attnue avec le raffinement du maillage et devient ngligeable
au-del d'un certain nombre d'lments.
EUments de membrane 101

-... -. .. - --. .

';
1 1
1 1

Figure 8.6: Modles A, B etC

n=3 n=4 n=6 n= 10 n=16


A ~. 0,2674 0,2698 0,2715 0,2724 0,2727
B ~. 0,2696 0,2745 0,2780 0,2798 0,2806
~m 0,2764 0,2784 0,2797 0,2804 0,2804
c ~. 0,2809 0,2809 0,2807 0,2807 0,2807
~m 0,2804 0,2808 0,2808 0,2808 0,2808

Figure 8. 7: Module des dplacements (modAle C)

La Figure 8.8 reprsente les contramtcs principales moyCDilCB ct leurs directions


dans chaque lment du modle. Sous l'effet de la pression interne, vu la
symtrie du problme, les contraintes prsentent elles aussi une sym1rie axiale.
Les deux contraintes principales non nulles sont radiale ct circonfrcnti.cllc. La
contrainte radiale est une compression, la contrainte circonfrenti.elle est une
traction et leurs amplitudes diminuent quand le rayon augmente. Ces valeurs
moyennes sont discontinues d'un lment l'autre (Figure 8.9).
102 ChapitreS

Figure 8.8 : Croix de contraintes prlncipalu

Du fait des conventions concernant la dfinition des conttaintes principales, la


contrainte circonfrenticllc, positive, est la premire contrainte principale, ct la
contrainte radiale, ngative, est la seconde contrainte principale. Selon les codes
de calcul, le post-traitement peut donner la contrainte circonfrentielle, la
contrainte transversale (nulle dans pour un tat membranai.re) et la con1rai.nte
radiale pour les con1rai.ntes principales CJ1, crn et crlll' Selon un rayon, les valeurs
moyennes par lment sont de 117,6 et 76 N/mm:a pour CJ1, -51 et -9,4 N/mm:a
pour crn. Les valeurs thoriques calcules pour un rayon de 12,5 mm et
17,5 mm, milieu de chaque lment, sont de 118,7 et 76,9 N/mm2 pour la
contrainte circonfrentielle, -52,0 et -10,2 N/mm2 pour la contrainte radiale. La
contrainte quivalente de Von-Mises a pour expression dans ce cas particulier,
dans le repre principal des contraintes

Uw- ""~uJ+ui-uiull""
2
2a p 2
b -r
F?.b"
1+-_.
r

Figure 8.9: Premire et deuxime contrainte prlnctpak

Pour ces mmes rayons moyens, la contrainte quivalente de Von Mises


moyenne par lment a pour valeur 149,7 et 81,1 N/mm2 Les valeurs lisses
voluent de 149,7 et 81,1 N/mm2 (Figure 8.10).
EUments de membrane 103

Figure 8.10: Contrainte de Von Mises moyenne non lisse et lisse

Les valeurs extrapoles aux nuds, que ce soit pour les contraintes principales
ou la contrainte quivalente de Von Mises (Figure 8.11), sont en accord avec la
solution analytique. L'cart obtenu provient du fait que les fonctions de forme
sont des dveloppements polynomiaux qui ne tendent par morceaux vers la
solution en l/r que quand la taille des lments diminue donc quand on raffine
le maillage. Le saut de contrainte extrapole aux nuds, faible dans tout le
modle, montre que cette contrainte est fiable et peut etre utilise pour le
dimensionnem.ent L'exploitation des rsultats de ce calcul simple dont la
solution est analytiquement connue permet de comparer et d'illustrer les post-
traitements de contraintes.

..~~ - -""~-

Figure 8.11 : Contrainte de Von Mises extrapoUe


Chapitre 9
lments de plaques et de coques

9.1. INTRODUCTION
Une plaque est un solide plan dont une dimension appele paisseur est petite
vis--vis des deux autres. Il admet un plan de symtrie passant par le milieu de
l'paisseur, appel feuillet moyen, charg transversalement. Par convention,
dans le repre de l'lment, ce plan de symtrie est le plan xOy. L'paisseur e
est toujours dirige selon l'axe propre z de l'lment (Figure 9.1).

Dans la thorie des plaques, on introduit des approximations pour pouvoir se


ramener un problme bidimensionnel. En particulier, l'paisseur est
suffisamment petite pour que l'on puisse supposer une variation linaire des
dformations planes le long de la normale au feuillet moyen. Il existe trois
familles d'lments de plaque, la dernire n'tant pas aborde ici :
- lments dfinition surfacique non dformable l'effort tranchant,
- lments dfinition surfacique dformable l'effort tranchant,
- lments dfinition volumique.

Feuillet moyen

Figure 9.1 :Feuillet moyen et axes propres d'une membrane


106 Chapitre 9

9.2. HYPOTHSES DE LA THORIE DES PLAQUES


Dans la thorie linaire des plaques isotropes, trois ou quatre hypothses sont
gnralement admises :

Hypothse 1 : les contraintes normales au plan de la plaque sont ngligeables


par rapport aux contraintes existant dans le plan de la plaque : u = 0
Hypothse 2 : les pentes du feuillet moyen restent petites par rapport l'unit,
et ceci dans n'importe quelle direction. De plus, le feuillet moyen ne subit
aucune dformation du fait de la flexion.
Hypothse 3 : les points situs dans un plan orthogonal au feuillet moyen sont
dans un plan aprs dformation.
Hypothse 4 : un plan orthogonal au feuillet moyen avant dformation l'est
encore aprs dformation.

Les hypothses 1-2-3-4 conduisent aux plaques dites mmces, dites de


Kirchhoff, dites sans dformation l'effort tranchant.
Les hypothses 1-2-3 conduisent aux plaques d'paisseur modre, dites de
Mindlin ou Reissner ou Hencky, dites avec dformation l'effort tranchant.

La thorie base sur les hypothses 1 4 donne de bons rsultats tant que
l'paisseur reste petite par rapport aux autres dimensions du panneau ou de la
structure, et lorsque le matriau possde un module de cisaillement transversal
G lev. Pour un matriau isotrope, G est du mme ordre de grandeur que le
module de Young E et l'lancement gomtrique permet de choisir le type
d'lment adapt pour la structure modliser. Dans certains cas, il est
ncessaire d'apporter cette thorie une amlioration en supprimant
l'hypothse 4: la rotation de la section est alors diffrente de la pente du feuillet
moyen.

Hypothse 1

C'est l'hypothse commune toutes les thories lments finis de plaques. Un


modle R.D.M. simple permet d'en montrer la validit et les limites
d'application. Soit une poutre sur deux appuis, soumise une charge de
pression linique constante d'intensit p. La poutre a une section rectangulaire
de largeur b, de hauteur h. Le moment dans la poutre a pour expression

M = px(L-x)
2
2
Il est maximal pour x= L/2 et a pour valeur en ce point Mmax = pL 18
Elments de plaques et de coques 107

La contrainte axiale due ce moment flchissant a donc pour valeur maximale

Mv 3pL2
(j =--=--
xx I 4bh 2

Le rapport entre la contrainte u,, applique et la contrainte Uxxest

La contrainte u... est donc trs grande par rapport o;,, si la poutre est lance,
c'est--dire si sa longueur est grande vis--vis des dimensions transversales. Le
mme raisonnement est valable pour une plaque. La contrainte normale o;,, est
considre comme nulle : elle ne l'est pas mais elle est ngligeable devant les
contraintes qu'elle gnre. C'est l'hypothse gnrale de la thorie des plaques

OZz = 0
La plaque n'tant dfinie que par son feuillet moyen, c'est ce dernier qui est
charg et fix, ce qui n'est pas physique. L'nergie de dformation associe la
contrainte U.z est :

T = fu,, .SZz dz = 0
On fait l'hypothse que les feuillets sont en contrainte plane et on ne regarde
pas les dformations selon l'paisseur, dformations que l'on peut calculer en
post-traitement par la relation

La consquence est que le chargement et les conditions aux limites peuvent tre
appliqus sur le feuillet moyen plutt que sur une des peaux sans perturber la
solution.

Hypothse2

Cette hypothse est celle de la linarit gomtrique (Figure 9.2). Elle implique
de petites rotations donc le dplacement axial, en 1-cos(B), reste d'un ordre de
grandeur infrieur au dplacement transversal en sin(B). La flexion est dite
inextensionnelle, il y a dcouplage entre les dplacements membranaires et
transversaux. Cette hypothse est valable tant que la flche transversale est du
mme ordre de grandeur que l'paisseur de la plaque. Au-del, le couplage doit
intervenir et on entre dans le domaine des non-linarits gomtriques. En
108 Chapitre 9

pratique, pour viter tout problme d'interprtation, il faut vrifier que les
rotations (sans dimension) sont petites, les composantes de la dformation de
Green sont composes des drives des dplacements et non des dplacements.

Lsin(9)

Lxouy
L( 1-cos(S)) .. ..
Figure 9.2 :Dcouplage membrane-plaque

Hypothse3

Cette hypothse suppose que le gauchissement de la section n'est pas pris en


compte. S'il devait l'tre, la modlisation ncessiterait des lments tri-
dimensionnels, ou des lments dfinition surfacique d'ordre suprieur
(champ de dformations planes le long de la normale au feuillet moyen non
linaire en z). Une section droite reste plan aprs dformation, il existe des
formules reliant les dplacements u et v dans le plan au dplacement transversal
w et la rotation du feuillet moyen. Le cisaillement est lui aussi une fonction du
dplacement transversal w et de la rotation du feuillet moyen

Hypothse 4

On nglige la dformation due l'effort tranchant, le cisaillement est suppos


nul. ll existe donc une relation directe entre la drive du dplacement
transversal (pente du feuillet moyen) et la rotation de section. La connaissance
du champ de dplacement w(x,y) en tout point permet la rsolution complte du
problme car les rotations ne sont que les drives du champ de dplacement, ce
qui est utile pour les solutions analytiques. Dans le cas de la thorie des plaques
d'paisseur modre, la connaissance du champ de dplacement w(x,y) et de
deux champs de rotation flx et /]y est ncessaire pour rsoudre le problme car
les rotations de section sont indpendantes du champ de dplacement w(x,y).

Un modle utilisant des plaques minces convergera vers une flche infrieure
celle obtenue avec des plaques d'paisseur modre car, au dplacement
transversal d au moment qui accompagne toujours un effort tranchant se
superpose alors le dplacement transversal d l'effort tranchant lui-mme, qui
est nglig pour les plaques minces. Il existe et si besoin est, on peut le calculer
par la drive du moment flchissant.
Elments de plaques et de coques 109

9.3. RELATIONS CINMATIQUES


Toute section droite reste plane. On peut donc crire pour les dplacements dans
le cas d'un comportement purement flexionnel:

u(x,y, z) = u0 (x,y)+ zPx(x, y)= zPx


v( x, y, z) = v0 (x, y)+ zPY(x,y) = zPY
w(x,y, z) = w0 (x, y)

L'indice 0 indique qu'il s'agit de grandeurs dtermines dans le feuillet moyen,


donc mi-paisseur. flx et {1y sont les deux rotations de la section (Figure 9.3).
Pour une plaque en flexion inextensionnelle, les dplacements du feuillet moyen
dans son plan sont nuls. Dans le cadre de l'lasticit linaire, les dformations
ont pour expression:

8
flx
=-=z--
x & &
a, 8/ly
8 =-=z--
Y cy cy
a.v
28 =-=0
.

Figure 9.31: Rotations de section

Selon la thorie de Kirchhoff, une section droite reste plane et perpendiculaire


au feuillet moyen. On peut donc crire pour les dformations :

rxz =0 ::::> 0= p + Wo ::::> p Wo


x x x=- x

ryz = o ::::> O=P + Wo


y y
::::> py =- ~0
110 Chapitre 9

tiV 8 2w 0
rxy =-+-=-2z-----"-
0; t0;
r... = o
Yyz =0

On voit donc naturellement apparatre les relations entre les pentes du feuillet
moyen et les rotations de section dans le cas o le cisaillement transversal est
nglig. Les dformations en un point ne dpendent que des courbures et de
l'cart entre le feuillet moyen et le point considr ; les dplacements en un
point ne dpendent que du dplacement et de ses drives premires dans le
feuillet moyen, ainsi que de la distance entre ce point et le feuillet moyen. L'tat
de dformation de la plaque peut donc tre entirement dcrit par w,
dplacement transversal du feuillet moyen, et ses drives. Pour respecter les
conditions de continuit inter-lments, on est donc conduit imposer non
seulement la continuit de ce dplacement transversal mais galement de sa
drive autour du bord pour que la plaque reste continue et ne fasse pas de pli.

9.4. RELATIONS MOMENTS-COURBURES


Les relations Moments-Courbures jouent pour les plaques le mme rle que
les relations Contraintes-Dformations en lasticit. Elles relient la courbure
d'une plaque au moment qui lui est appliqu ou le contraire. Mx est le moment
de flexion par unit de longueur sur les cts parallles Oy, rsultant de la
distribution antisymtrique des contraintes O"xx dans l'paisseur. De mme, My
est le moment de flexion par unit de longueur sur les cts parallles Ox,
rsultant de la distribution des contraintes O"yy dans l'paisseur. Mxy est le
moment de torsion autour de la normale la section, rsultant de la
distribution des contraintes de cisaillement rxy dans l'paisseur. Ces moments
s'expriment en Newton et sont homognes des forces.
e/2 e/2 e/2
Mx= Juxxzdz MY= Juyyzdz M xy = J-rxyzdz
-e/2 -e/2 -e/2

Pour un lment de plaque, les contraintes planes dues la flexion voluent


linairement dans l'paisseur et ont pour valeur 0 dans le feuillet moyen (Figure
9.4). Leur distribution dans l'paisseur est antisymtrique par rapport au feuillet
moyen : les contraintes maximales O"m apparaissent dans les peaux et y ont pour
valeur, e tant l'paisseur de la plaque et M le moment auquel est soumis le
feuillet moyen :
Elments de plaques et de coques 111

2
2u Jz 2 dz=-m-
M = U zdz=-m- u e ::::> um 6M
x J xx e 6 =-2-
e

---------------------------7:JZ
Figure 9. 4 : Rpartition des contraintes dans l'paisseur d'une plaque

Soit un plan situ la distance z du feuillet moyen qui ne subit aucune


dformation due la flexion. La dformation 6 de ce plan est relie la
x x
courbure par la relation 6 = z comme dans la thorie des poutres. La loi de
Hooke s'crit dans le plan

et Ez 2 (zY +vxJ
1-v
Les relations moments-courbures s'en dduisent en reportant l'expression dans
celles des moments. On peut regrouper au sein d'une expression matricielle les
trois relations mises en place entre moments et courbures. D est la rigidit
flexionnelle de la plaque, analogue au produit El de la thorie des poutres en
flexion.

v 0
1 0
1-v
0
2
On peut exprimer les relations inverses, reliant les courbures aux moments.
Elles donnent la forme que prend le feuillet moyen quand on lui applique les
moments Mx. My et Mxy. Si l'on impose un moment Mx sur deux bords parallles
d'une plaque rectangulaire, My tant nul, la plaque a en tout point deux
courbures principales opposes, relies par le coefficient de Poisson. La surface
qui reprsente le feuillet moyen dform est la surface anticlastique. Les
lignes d'iso-dplacement ne sont pas des droites parallles mais des courbes
moins que le matriau constitutif n'ait un coefficient de Poisson nul auquel cas
il n'existe qu'une seule courbure. Si l'on impose une forme cylindrique une
plaque, une des deux courbures principales est nulle en tout point, par exemple
Xy Il reste alors :
112 Chapitre 9

Si on flchit une poutre de largeur unitaire de mme paisseur, on obtient:

Ee 3
Mx=uzx
La plaque constitue d'un matriau ayant un coefficient de Poisson de 0,3 est
environ 10 %plus raide qu 'une poutre quivalente de mme section et de mme
inertie si la courbure ..ly est empche.

9.5. FONCTIONS D'INTERPOLATION


La dtermination des fonctions d'interpolation est dlicate, surtout si on veut
avoir la continuit de la pente le long des bords (lments conformes). Il est
plus facile de trouver des fonctions qui ne garantissent que la continuit du
dplacement transversal et ne respectent la continuit de la pente qu'aux nuds
et pas tout le long des artes (lments non conformes). Il n'y a alors plus de
convergence monotone de la solution avec le raffinement du maillage. Il faut
soit justifier thoriquement que l'lment converge, soit s'en assurer par le
patch-test.

9.5.1. Plaques minces conformes


On se limite ici aux lments dvelopps selon la thorie cinmatique de
Kirchhoff, pour des triangles conformes. En chaque nud, on prend comme
paramtres nodaux w et les deux pentes qui sont les deux drives premires.
Pour un lment triangulaire conforme, on a donc a priori 9 degrs de libert
caractrisant l'lment.

Si le champ de dplacement dans l'lment tait de degr 2, on n'aurait que six


paramtres internes, les pentes seraient de degr 1. Or on a besoin de neuf
connecteurs externes pour que la matrice de connexion soit carre :
2
w 1 (x,y)=a 1 + a 2 x+ a 3 y+ a 4 xy+ a 5 x + a6 y 2

D'autre part, pour dterminer le champ de dplacement sur un bord, on


disposerait de 4 degrs de libert sur ce bord (par exemple parallle Ox) : les
deux dplacements et les pentes w ,x aux deux nuds (Figure 9.5). Mais avec
une approximation parabolique du dplacement sur ce bord, il faut 3
Elments de plaques et de coques 113

informations sur ce mme bord. La question est de dterminer comment grer le


supplment d'information.

Figure 9.5 :Degrs de libert sur une arte, dans un plan de flexion

On pourrait rajouter trois termes pour que le nombre de variables internes soit le
mme que le nombre de connecteurs :

TI n'est pas ncessaire de vrifier que la rotation est continue autour d'un axe
orthogonal au bord (direction n), il suffit de vrifier que le dplacement l'est, ce
qui est le cas pour le second degr. Le problme est diffrent en ce qui concerne
la rotation normale (direction s), qui est la rotation autour du bord lui-mme
(Figure 9.6). Pour le 1~ bord (y= 0), cette rotation normale est la drive par
rapport y : on regarde comment volue le dplacement transversal quand on se
dplace sur une perpendiculaire au bord, donc en pivotant autour du bord. Cette
rotation est du second degr.

-
n

Figure 9. 6: Continuit d'une rotation sur un bord

Pour assurer leur continuit, il faudrait 3 valeurs sur le bord or on ne dispose


que de deux nuds, donc de deux informations. La rotation normale n'a donc
aucune raison d'tre identique de part et d'autre du bord car elle n'est pas
dfinie de faon unique sur un bord. La continuit de la rotation normale le long
des bords des lments n'est pas garantie (Figure 9. 7).
114 Chapitre 9

-
s
w
n,

Figure 9. 7: Discontinuit de l'autre rotation sur le bord

Pour assurer la continuit, il faut ajouter comme inconnue une rotation normale
au milieu du cot (Figure 9.8). On obtient un total de 12 degrs de libert (et
plus 9) mais pour 9 paramtres internes. Un lment de plaque mince du second
degr ne peut pas tre conforme. Avec une approximation du troisime degr
pour le dplacement transversal, on aurait :

Le long d'un bord, w est cubique et on dispose bien de 4 valeurs pour les 4
degrs de libert. Mais la pente normale est de degr 2 et on ne dispose que de
deux informations. Pour une bonne transmission, il faudrait une information
supplmentaire le long du bord, soit un total de 12 degrs de libert mais pour
seulement 10 variables internes ...

Figure 9.8: Discontinuit de l'autre rotation sur le bord

On montre qu'il faut un champ interne du 5""" degr et connecter les drives
secondes de w pour avoir une bonne connexion. Mais imposer aux nuds la
continuit de la courbure ne donne pas de bons rsultats si les lments n'ont
pas la mme paisseur ou dans le cas de branchements multiples. Un tel
lment est dit surcompatible. On ne peut donc pas dvelopper un lment
triangulaire de plaque compatible qui satisfasse (sans aucun artifice) les
Elments de plaques et de coques 115

conditions de dplacement et de pente. Il est facile de montrer par un


raisonnement analogue qu'il n'est pas possible de trouver un lment de plaque
mince quadrangulaire compatible.

Les seuls lments de plaque mince conformes sont dus Fraeijs de Veubeke
et Sander, et Clough et Tot:her. L'lment triangulaire de Fraeijs de
Veubeke est constitu de l'assemblage de trois sous-triangles pour lesquels le
dplacement transversal w est un polynme du 3m' degr. On garde une pente
parabolique le long des bords en introduisant la notion de degr de libert
d'interface, ce qui pose entre autres des problmes de gestion de l'information,
on condense les degrs de libert intrieurs l'assemblage. Le quadrilatre
construit par assemblage de 4 sous-triangles est connu sous le nom de
Quadrilatre Conforme (CQ). C'est un lment de Kirchhoff qui prsente un
excellent compromis simplicit-prcision. L'lment triangulaire de Clough
(HCT) est construit de la mme manire par assemblage de triangles, mais la
rotation autour du bord est limine en imposant que la rotation normale est
linaire autour du bord. Cette contrainte fait que cet lment est plus raide que
celui dvelopp par Fraeijs de Veubeke et Sander.

9.5.2. Plaques minces non conformes


L'ide qui a permis d'avancer dans la mise au point des lments de plaque est
la suivante: si la continuit des pentes n'est pas satisfaite le long des bords,
mais si elle est satisfaite aux nuds, alors la limite, quand le nombre
d'lments du modle augmente, on a presque la continuit des pentes le long
des bords. Les lments ainsi crs sont dits non compatibles . Il existe donc
de fait de trs nombreux lments de plaque, qui dpendent des choix raliss
par les dveloppeurs. li faut s'assurer qu'ils convergent mais en gnral la
convergence monotone n'est pas garantie, ils peuvent tre trop raides ou trop
souples, ce ne sont pas des lments de type dplacement pur.

En reprenant le dveloppement du troisime degr pour le triangle, on a 10


variables internes et 9 connecteurs. Une possibilit consiste supposer gaux
les coefficients a, et a., limitant ainsi 9 le nombre de variables internes.
L'utilisation des coordonnes intrinsques (isoparamtrie) a permis de lever les
difficults rencontres lors du dveloppement initial de ces lments. On peut
galement utiliser un dveloppement incomplet en se limitant neuf termes
associs aux 9 degrs de libert ... Une autre astuce consiste ajouter un mode
bulle que l'on condense par la suite. Morley a propos un triangle 6 nuds et
6 degrs de libert, la translation transversale pour chacun des trois sommets et
la pente normale au milieu de chaque bord. C'est l'lment le plus simple, il
conduit des courbures constantes dans l'lment.
116 Chapitre 9

1
La continuit C du dplacement transversal a t introduite par l'hypothse de
Kirchhoff car en supposant le cisaillement transversal nul, il existe une relation
directe entre la rotation de la section et la pente. Dans l'lment DKT ou DKQ
de Batoz (Discrete Kirchoff Triangle et Discrete Kirchoff Quadrangle), des
contraintes linaires sont introduites entre les degrs de libert, de manire
satisfaire les hypothses de Kirchhoff de manire discrte et non plus partout
dans l'lment. ll existe de nombreuses variantes de ces lments qui ne sont
pas dcrites ici.

9.5.3. Plaques d'paisseur modre


La mise en place de ces lments de plaque mince pose des problmes
importants. A cela s'ajoute le fait qu'ils ne donnent une solution prcise que
lorsque l'paisseur de la plaque est faible, la dformation due l'effort
tranchant n'tant pas prise en compte.

En prenant en compte la dformation due au cisaillement, la compatibilit ne


0
requiert donc plus que la continuit C pour le dplacement transversal, mais il
0
faut dfinir deux champs de rotation C car les rotations ne sont plus les pentes.
La prise en compte du cisaillement transversal modifie compltement la forme
des fonctions d'interpolation. En revenant l'approche cinmatique, on crit le
dplacement d un chargement transversal en fonction des trois champs w 0 .Px
et /1y o Px et /1y sont les rotations de section et w.(x,y) le dplacement
transversal du feuillet moyen (cf. paragraphe 9.3) :

furx.y,zJ _ zPJx,yJ
~ v(x,y,z)- zP y(x,y)
l w(x,y,z) = w0 (x,y)

P., correspond une rotation autour de x (donc 0) mais le sens conventionnel est
de y vers z d'o le signe moins. On en dduit fJ., = -Ox . P. correspond une
rotation autour de y (donc ~) et le sens conventionnel est de z vers x d'o le
signe plus. On en dduit fJ. = ~(cf. figure 9.3).

Il est ais de dfinir des fonctions linaires sur le bord. On peut utiliser les
fonctions de forme isoparamtrique classique pour w ou pour les deux rotations,
puis construire la matrice de raideur. Ces lments thoriques posent
nanmoins un problme d'utilisation: leurs performances se dgradent trs vite
lorsque l'lancement de la plaque augmente. De tels lments ne sont pas
capables d'approcher correctement le comportement de plaques physiquement
minces, l'effet du cisaillement devient prpondrant dans la solution numrique
alors mme qu'il devrait s'estomper. C'est le blocage en cisaillement (shear
Elments de plaques et de coques 117

locking), problme dj rencontr pour les lments de membranes en


particulier. Le problme peut tre rsolu en intgrant slectivement les termes
de cisaillement, c'est dire en ne les intgrant pas de la mme manire que les
termes de flexion dans la matrice de raideur.

Les lments prcdents, bass sur trois champs indpendants (dplacement


transversal et rotations) prennent en compte la dformation l'effort tranchant.
Ds donnent de bons rsultats, que la plaque soit mince ou d'paisseur modre,
ce qui fait qu'en pratique, ils sont utilisables quel que soit l'lancement. Les
lments les plus connus sont les DST et DSQ (Discrete Shear Triangle et
Discrete Shear Quadrangle) de Batoz ou les lments de Bathe, de Hughes ...

9.6. COQUES
D existe deux familles d'lments: une famille base sur une approche tri-
dimensionnelle qu'on applique des corps minces (formulation base sur les
travaux d'Hamad), une famille base sur l'assemblage d'une plaque et d'une
membrane ventuellement gauche (thorie de Marguerre). n existe plusieurs
thories de coque, elles diferent avec les approximations en e/R, e tant
l'paisseur de l'lment et R son rayon de courbure. Si ce rapport n'est pas
petit, les rsultats peuvent converger vers des valeurs diffrentes. Une coque est
la superposition d'une membrane (ne travaillant que dans son plan) et d'une
plaque (ne travaillant que perpendiculairement son plan). C'est un lment
trs gnral puisqu'il accepte tous les types de chargement. En rgle gnrale,
pour la modlisation des structures constitues de matriaux isotropes en
analyse linaire, les comportements membranaires et flexionnels sont dcoupls
et sont tudis sparment si la coque est l'assemblage d'une plaque et d'une
membrane. Si la coque est base sur une approche tridimensionnelle, les
comportements membranaires et flexionnels sont automatiquement coupls,
mme dans le cadre de l'analyse linaire.

D existe de trs nombreux lments de coque, iso-paramtriques ou non, plans


ou courbes, triangulaires ou quadrangulaires, conformes ou non, cinmatiques
ou hybrides, dformables ou non l'effort tranchant... Le but de cet ouvrage
n'est pas de dtailler les fonctions de forme des diffrentes coques mais de
tenter de dcrire, de faon gnrale, les lments les plus utiliss. Les coques
sont triangulaires ou quadrangulaires, bords rectilignes ou courbes, elles
peuvent tre gnres par des mailleurs automatiques bi-dimensionnels ou tri-
dimensionnels surfaciques. Dans le repre structural, une coque a le plus
souvent 6 degrs de libert aux nuds, 3 dplacements et 3 rotations, soit des
triangles 18 degrs de libert et des quadrangles 24 degrs de libert (Figure
9.9) pour les lments du premier degr.
118 Chapitre 9

z w. e,
Figure 9.9 :Degrs de libert dans les repres structuraux

En gnral, le degr de libert de rotation dans le plan Bz (drilling DOF) n'est


pas aliment en raideur ; dans son repre propre, l'lment ne possde que 5
degrs de libert : 2 pour la membrane, nots traditionnellement u et v et 3 pour
la plaque, nots traditionnellement w, Bx et ~- Pour les lments courbes (genre
Htrosis), la difficult existe galement: la rotation autour de la normale
physique pose un problme car cette normale est diffrente en chaque nud du
maillage.

Lorsque ces lments sont coplanaires dans un maillage ou parallles un plan


coordonnes, il en rsulte l'apparition de pivots nuls lors de la rsolution, et
l'limination de ces degrs de libert Bz (dans le repre propre chaque
lment). Lorsque des lments sont quasi-coplanaires, pour viter les
problmes de mauvais conditionnement numrique d une raideur projete
non nulle mais ventuellement trs petite, les programmes imposent aux nuds
des systmes d'axes locaux automatiques et y fixent des degrs de libert
(Figure 9.10) ou ajoutent des raideurs arbitraires autour de la normale la
coque. Ces artifices peuvent s'avrer parasites et dnaturer la solution.

Figure 9.10: Coques presque coplanaires, a tend vers 180


Elments de plaques et de coques 119

Les lments de plaque non dformables l'effort tranchant posant des


problmes quand l'paisseur de la structure n'est pas mince, les lments de
coque sont construits avec des plaques dformables l'effort tranchant.

D existe dans certains programmes des lments de coque d'paisseur modre,


ez
pourvus d'un sixime degr de libert au nud aliment en raideur, liminant
ainsi les problmes d'axes locaux automatiques et de pivots nuls. Ce degr de
libert n'est pas gal la vraie rotation dans le plan de la membrane mais est
homogne une rotation, amliore la jonction d'lments de coque non
coplanaires et facilite la connexion des lments finis de nature diffrente
comme les poutres en particulier. Pour la modlisation de structures trs minces,
il existe des lments de coque qui n'ont que trois degrs de libert de
translation aux nuds, ce qui vite le problme de mauvais conditionnement
numrique li la grande diffrence entre la raideur en membrane et la raideur
en flexion.

9.7. CONNEXION DES COQUES


La connexion des degrs de libert aux nuds et interfaces s'il en existe,
garantit la continuit des dplacements et rotations le long des bords : ce rsultat
provient du choix des degrs de libert aux nuds comme coordonnes
gnralises dans le cas de la thorie cinmatique. Dans le cas de coques,
qu'elles soient minces ou d'paisseur modre, cette continuit de la solution
n'est plus garantie si les lments ne sont pas coplanaires. Prenons par exemple
deux lments de coque perpendiculaires, la traction dans le plan du premier
lment tant reprise en flexion par le second (Figure 9.11).

Figure 9.11 : Raccord de coque


120 Chapitre 9

Le dplacement de la ligne de raccord est pour la plaque une fonction cubique,


entirement dtermine par les 2 dplacements et les 2 rotations (wt, w2, Bt, 82).
Mme si la membrane a un champ de dplacement cubique, il ne pourra tre
dfini que par les quatre valeurs du dplacement aux quatre nuds de l'arte ut
u2 u, et u4 L'galit des dplacements aux nuds ut= wt et U4 = W 2 ne suffit pas
pour que les cubiques soient confondues en tout point car elles sont dfinies
diffremment. Il y a donc discontinuit du dplacement sur l'arte commune
bien qu'il y ait continuit des dplacements aux nuds. Pour avoir localement
une bonne solution, il faut raffiner le maillage, le champ de dplacement du
troisime degr sur l'arte est de plus en plus proche d'un champ linaire
lorsque la taille des lments diminue, d'o la continuit apparente au-del d'un
certain raffinement. En ce qui concerne la rotation B., il n'y a aucune connexion
possible pour une coque cinq degrs de libert par nud, ce degr de libert
n'existant pas dans la membrane. Dans le cas de coques 6 degrs de libert
aliments en raideur par nud, la continuit du champ de dplacement, bien que
toujours imparfaite, est sensiblement amliore.

9.8. COQUES GAUCHES


La courbure dont il est question ici est la courbure hors plan. Les lments
quadrangulaires sont alors dfinis par 4 nuds non coplanaires ou 8, les
triangulaires par 6. La thorie dveloppe par Marguerre permet de prendre en
compte un couplage entre les degrs de libert membranaires et transversaux
dans le cas d'lments non plans, et ceci mme dans le domaine linaire (Figure
9.12), dans le cas d'une coque constitue de l'assemblage plaque-membrane.
Pour les coques bases sur une approche tri-dimensionnelle, ce couplage est
automatique. La dformation &""' dans le plan (u,w) de l'lment a pour
expression, w0 tant appele la cote normale initiale:

G
i 1 &>o
=-+-----
av
""'a: 2cc

Figure 9.12 : Coque gauche et cote normale initiale


Elments de plaques et de coques 121

Ce couplage accroit sensiblement les performances des lments et permet


l'obtention de solutions satisfaisantes pour des maillages relativement grossiers.
En raffinant le maillage, on diminue les cotes v0 et w 0 et l'influence des termes
complmentaires pour le calcul de la dformation membranaire. Les lments
bass sur la thorie de Marguerre convergent vers les lments de coque
classiques quand ils deviennent plans. Quand un cylindre est mince, la raideur
en flexion est d'un ordre de grandeur quivalent la raideur en traction-
compression. Le fait d'introduire le couplage (u,v) et (u,w) amliore le
comportement de l'lment. Mais si la coque est trs mince, la raideur en
flexion peut devenir ngligeable par rapport la raideur en traction-
compression, ce qui gnre un mauvais conditionnement de l'lment : le fait
d'introduire le couplage dgrade donc dans ce cas les performances de
l'lment au lieu de les amliorer.

9.9. DONNES ET POST-TRAITEMENT


Outre la topologie, il faut obligatoirement fournir un programme d'analyse
linaire, pour une structure en matriau isotrope, le module de Young, le
coefficient de Poisson et l'paisseur de l'lment. Certaines donnes matrielles
comme la masse volumique du matriau ou son coefficient de dilatation
thermique ne sont ncessaires que pour certains types de calcul.

Dans certaines situations, le feuillet moyen de la structure physique n'est pas


continu, soit du fait d'une variation locale d'paisseur, soit parce qu'il existe un
dcalage physique. Cela peut poser des problmes de maillage (Figure 9.13). Si
on veut prendre en compte la marche, on est conduit gnrer des lments de
petites dimensions, ce qui peut tre long faire car il faut bien prparer la
gomtrie, et risqu en termes de conditionnement. Si on ne prend pas en
compte le dcalage, aprs adaptation de la gomtrie, le maillage est plus
simple mais la raideur n'est pas la bonne. Comme pour les lments de poutre,
il existe la possibilit de raliser un offset du feuillet moyen. ll est
gomtriquement mal positionn, le paramtre d'offset permettant de calculer
l'inertie qu'aurait l'lment s'il tait la bonne position.

En post-traitement, outre les dplacements et les ractions exprims dans le


repre structural, on a accs aux flux d'efforts et aux moments, au tenseur des
dformations et au tenseur des contraintes. Mais l'tat de contrainte n'tant en
gnral pas uniforme dans l'paisseur de la coque puisqu' l'tat membranaire
se superpose un tat flexionnel, le post-traitement dans le feuillet moyen n'est
pas suffisant alors qu'il l'tait pour les lments de l'lasticit bi-
dimensionnelle (Figure 9.14). ll existe donc la notion de peau suprieure et de
peau infrieure, situes une demi-paisseur de chaque cot du feuillet moyen.
Les peaux suprieure et infrieure sont repres dans le systme d'axes propres
122 Chapitre 9

l'lment, l'axe propre z est conventionnellement dfini de la peau infrieure


vers la peau suprieure selon la rgle du tire-bouchon quand on dcrit
gomtriquement l'lment (Figure 9.15). N 1 est le premier nud de la liste
dcrivant la topologie de l'lment, N 2 le deuxime.

Offset

- 1

Figure 9.13: Idalisations possibles en cas de variation brutale de l'paisseur

--M~;;;~~---1 cr,. ]
Zf<
Plaque xx

--c~q;;~--------------------1 :7
Figure 9.14 :Rpartition des contraintes dans l'paisseur d'une coque
Elments de plaques et de coques 123

Dans chacune des peaux et dans le feuillet moyen, les composantes des tenseurs
sont par dfaut exprimes dans le repre propre de l'lment, en valeur
moyenne par lment ou extrapoles aux nuds de l'lment. On peut afficher
les composantes principales et les directions associes, ou une contrainte
quivalente. Les ractions nodales sur les degrs de libert fixs sont
dpendantes du maillage et du degr des lments : ce sont directement les
contraintes ou les rsultantes d'efforts passant par chaque liaison qu'il faut
analyser. Les ractions sont cependant intressantes en validation de calcul : si
elles n'agissent pas dans le bon sens, c'est que la structure a tendance s'carter
de la liaison et qu'il aurait fallu mettre en place un modle avec des conditions
de contact pour dterminer le comportement de la structure sous charge.

Si, dans un maillage, le sens de parcours des lments n'est pas cohrent, les
contraintes dans les peaux prsenteront des aberrations ou des discontinuits
difficiles interprter en post-traitement, d'o la ncessit d'un bon post-
traitement. Si la pression sur un lment de coque s'introduit dans son repre
propre, le champ de dplacement peut lui aussi prsenter des aberrations car la
charge applique peut localement aller dans une direction oppose celle
applique sur les lments adjacents.

D faut faire attention au repre propre pour l'interprtation des composantes des
tenseurs dans les lments. Si les lments ont la mme direction propre Zp mais
que le repre propre est parallle au premier cot de l'lment, les composantes
des tenseurs ne sont pas continues ncessairement d'un lment l'autre, tout
dpend du maillage. En gnral, il est possible d'associer aux lments un
repre (qui n'est plus le repre propre), mais qui est continu d'un lment
l'autre pour simplifier l'interprtation des rsultats en post-traitement.

N,

Figure 9.15: Axes propres d'une coque


Chapitre 10

lments de poutre

10.1. POUTRE EN ROM


La poutre est un lment de structure dont les dimensions transversales sont
gnralement petites par rapport la longueur. La section, souvent constante,
peut voluer lentement et continment en forme et en dimension. La tibre
neutre, souvent rectiligne, est la ligne qui passe par le centre de gravit de
toutes les sections droites de la poutre. La poutre est l'lment de base en
Rsistance Des Matriaux et est trs utilise en construction mcanique, soit
seule dans un treillis plan ou spatial, soit comme raidisseur dans les structures
panneaux minces. La poutre est susceptible de reprendre les efforts et les
moments dans toutes les directions, ce qui la diffrencie de la barre qui ne
travaille qu'en traction-compression selon son axe. Elle n'est gomtriquement
dcrite que par sa fibre neutre qui est le premier axe de son repre propre. On
dfinit les deux directions principales de la section droite qui forment avec l'axe
de la poutre son repre propre (Figure 10.1), ainsi que les proprits
quivalentes exprimes dans ces axes (aire, inerties principales, sections
rduites).

Les sollicitations simples appliques sur une poutre sont la traction, la torsion,
la flexion pure ou simple. Une section droite reste plane sous charge et se
comporte comme un corps indformable. En mcanique linaire, pour une
sollicitation combine, la charge tant une combinaison linaire de sollicitations
simples, la rponse de la poutre est une combinaison linaire des rponses ces
sollicitations simples: il n'y a pas de couplage. Une poutre droite appuye sur
ses deux extrmits et soumise une pression se dforme ; la poutre dforme a
en premire approximation la mme longueur que la poutre droite, bien que la
distance entre appuis n'ait pas chang. Les rsultats d'un calcul RDM sont pour
les dplacements et rotations aux nuds, ainsi que les lments de rduction
aux nuds : ce sont, pour chaque poutre d'un treillis, les efforts agissant dans la
126 Chapitre JO

poutre, conventionnellement exprims dans les axes propres attachs la


poutre. Il s'agit de l'effort normal N, des deux efforts tranchants Ty et Tz, du
moment de torsion Mx, et des deux moments de flexion My et Mz. Ils ont pour
expresswn :
effort normal J
N = rrxx ds
s
efforts tranchants Js Js
TY = 'rxyds Tz = -rxzds

moment de torsion autour de la fibre neutre fs


Mx= (Yt'xz- Zt'xy)ds

moments de flexion par rapport aux axes principaux d'inertie

My= f zrrxxdsMZ =-f yrrxxds


s s

Figure 10.1: Axe et directions principales de la section d'une poutre

On calcule galement les diagrammes, qui sont les volutions de ces lments
de rduction sur chaque poutre du treillis, puis les contraintes axiales. La
contribution des efforts tranchants est souvent nglige: la contrainte
quivalente s'identifie la valeur absolue de la contrainte axiale, elle-mme
calcule par les relations
Elments de poutre 127

v et w sont les coordonnes des fibres les plus loignes de la fibre neutre dans
les axes principaux lis la section droite.

10.2. LMENT FINI DE POUTRE


C'est un lment dfinition linique, qui n'est dcrit que par sa fibre neutre
et dont la topologie peut tre construite par des mailleurs automatiques
liniques. ll est gnralement rectiligne, et dfini par les deux extrmits de sa
fibre neutre, A et B. Par convention, la droite AB est l'axe x propre de
l'lment. Pour dfinir les axes principaux d'inertie, c'est dire l'orientation de
la section autour de l'axe x, il faut soit donner un vecteur non colinaire AB,
soit un troisime nud non align avec A et B. Le deuxime axe est calcul par
le programme et est perpendiculaire l'axe x, dans le plan dfini par les trois
nuds. Le troisime axe est orthogonal au plan dfini par les deux premiers et
forme avec eux un repre orthonorm direct (Figure 10.2). Dans certains
programmes, c'est le troisime axe qu'il faut introduire, le programme calculant
alors le second de telle faon que le repre propre soit orthonorm direct. Ce
n'est qu'une question de convention. La plupart des logiciels de calcul
disposent d'une bibliothque de sections. L'utilisateur choisit la forme du profil,
en donne les caractristiques gomtriques et le programme calcule toutes les
proprits quivalentes de la section. Ce sont l'aire, les directions principales
par rapport au repre conventionnel attach la section, les inerties principales,
les sections rduites. Lorsque le profil n'est pas en bibliothque, c'est
l'utilisateur de donner au programme les directions principales de la section et
toutes ses proprits quivalentes.

..............~:............... ~
A

Figure 10.2 :Axe et directions principales de la section d'une poutre


128 Chapitre JO

Outre la topologie et l'orientation de la section droite, il faut obligatoirement


fournir un programme d'analyse linaire le module de Young et le coefficient
de Poisson ou module de cisaillement. ll existe des poutres avec ou sans
dformation due l'effort tranchant, sans gauchissement. Les poutres trs
courtes dont les sections droites gauchissent ne sont pas implantes dans tous
les logiciels (Figure 10.3). Elles ncessitent des degrs de libert
supplmentaires et elles ne sont pas du premier ordre c'est dire que les
dplacements dans la section ne sont pas linaires en y et en z. Elles sont
souvent modlises par des lments de volume car elles s'en rapprochent
beaucoup par leur topologie, bien qu'il soit vite plus fastidieux de travailler
avec des volumes qu'avec des lments liniques. Ces poutres ne seront pas
tudies dans cet ouvrage. Les lments de poutre ont six degrs de libert aux
nuds, tous aliments en raideur : trois translations et trois rotations permettant
de reprendre les trois efforts et les trois moments (Figure 10.4).

/ /

Poutre longue Poutre modrment Poutre courte


courte

Figure 10.3: Types de poutres

W, ~z

Figure 10.4: Degrs de libert d'une poutre

En se restreignant la mcanique linaire, et en supposant qu'une section droite


quelconque reste plane aprs dformation, le dplacement d'un point M
quelconque de la section, de coordonnes y et z dans le repre de la poutre, est
dtermin partir du dplacement du centre de gravit de la section et du
vecteur rotation de la section
Elments de poutre 129

u(M) = u(G) + Q 1\ GM

En reportant cette relation dans l'expression des dformations pour des calculs
linaires, on obtient :

&xx= &...,(G)+ YXz + zzr

r xy = -{}z + \IG

_ Z {)x

r xz = ()y + &a

+Y ()x

Les autres dformations sont supposes nulles. &:xx(G) est la dformation axiale
de la poutre due l'effort normal, Xr et Xz sont les courbures dues aux moments
de flexion, Bx est la composante de torsion autour de l'axe neutre de la poutre. Bx
et Bx sont les rotations de la section autour des axes propres y et z. Ces relations
sont valables que les poutres soient dformables ou non l'effort tranchant. Les
programmes offrent souvent la possibilit de dfinir des poutres de
caractristiques variables tant en section qu'en inertie. Or, sur un lment, le
matriau est constant, les dformations et les courbures aussi. Les nergies de
traction et de flexion dans un plan sont discrtises sous la forme
L L L L

fES& dx
0
2
= Ec
2
fSdx
0
JElz dx
0
2
= Ez
2
JIdx
0

Globalement sur l'lment, tout se passe comme si on avait introduit la section


moyenne sur l'lment ou l'inertie moyenne sur l'lment, ce qui est fait dans
certains codes de calcul. Si c'est le cas, plutt que de dfinir des lments de
caractristiques variables, il est prfrable de discrtiser la membrure en
lments de caractristiques constantes (Figure 10.5).

1---+-------.]. 0 1 1 1
1 1 ~
Figure 10.5: Poutre de proprits variables

Si la solution thorique est implante dans le code, il n'est pas ncessaire de


raffiner le maillage mme lorsque les proprits sont variables. Pour savoir si
les proprits variables sont effectivement prises en compte, ou si les donnes
ne servent qu' calculer les proprits moyennes sur l'lment, il suffit de faire
le test suivant. On calcule les dplacements et contraintes dans une poutre de
130 Chapitre JO

section constante 2S, encastre une extrmit et soumise un effort tranchant


sur l'autre. Puis on fait un calcul avec pour cette poutre, une section 3S
l'encastrement et S l'autre extrmit. D n'y a qu' comparer les rsultats.

10.3. LMENT FINI DE POUTRE DE BERNOUILLI


Pour cet lment de poutre, les dformations de la section dues l'effort
tranchant ne sont pas prises en compte : sous charge, une section droite reste
plane et orthogonale la fibre neutre (Figure 10.6). L'hypothse de Ben~oulli,
valable pour des poutres dont l'lancement est suprieur ou gal 20, est
analogue celle de Kirchhoff pour la thorie des plaques, et elle se traduit
mathmatiquement par les relations r">' = Yxz = O. Les rotations des sections sont
alors les drives premires des dplacements, qui sont donc les seules vraies
inconnues du problme. La continuit des dplacements et des rotations aux
nuds impose des fonctions de forme qui sont au moins de classe C'.

z aw
z-
x ax
('-------! .:. . .-<
aw o
I!. . . . . . . . . . . . . . . . ~ .(~?.Y.)....................................~.
(Jx

Figure 10.6: Hypothse cinmatique de Bemouilli

Dans un plan d'inertie principale, une poutre possde quatre degrs de libert
pour la flexion : le dplacement transversal et la rotation de la section chaque
extrmit de l'lment. Pour des lments iso-paramtriques, les polynmes
d'Hermite permettent de dterminer les fonctions de forme associes ces
quatre connecteurs.

x= l- 4 X:!+ l+ 4 X 2 N 1 (4)=..!:_(1-4) 2 (2+4) Nz(4)=..!:_(1+4) 2 (2-4)


2 2 4 4

Ni4)= L (1-4 2 )(1-4) N4(4)= L (-1+ 4 2 )(1+ 4)


8 8
Pour une poutre de section constante encastre une extrmit et soumise un
effort tranchant ponctuel sur l'autre, la solution analytique est une fonction du
Elments de poutre 131

troisime degr. Or avec quatre degrs de libert dans le plan de flexion, le


champ de dplacement est du troisime degr donc les rsultats obtenus (flche,
lments de rduction) sont exacts avec un seul lment fini ; raffiner le modle
en augmentant la discrtisation n'amliore pas la prcision des rsultats. La
solution analytique sous chargement rparti est une fonction du quatrime
degr, donc l'lment ne donne pas la solution exacte le long de la fibre neutre.
Cependant, une charge rpartie sur un lment est toujours transforme en
charge nodale nergtiquement quivalente, charge telle que le travail des
charges relles soit gale au travail des charges discrtes. Sous l'action de ces
forces et moments ponctuels quivalents, il en rsulte que les dplacements et
rotations des extrmits sont exacts : dcomposer une membrure en plusieurs
lments de poutre n'amliore pas la prcision.

En torsion, la rotation est du premier degr : la poutre fournit la solution


analytique car le champ de rotation e., discrtis par les deux degrs de libert
(}xi et 8x2 aux extrmits de l'lment, est exact. Ce rsultat n'est vraiment
rigoureux que si la torsion est dcouple (thorie de Navier), c'est dire si
toute section droite reste plane aprs dformation : ce n'est vrai que pour les
poutres de section circulaire. Sauf mention explicite, cette thorie est
gnralement tendue tous les profils dans les logiciels de calcul. En traction-
compression, le dplacement axial est du premier degr : la poutre fournit la
solution analytique. Le champ de dplacement est discrtis par les deux degrs
de libert u 1 et u2 aux extrmits de l'lment.

Avec les hypothses classiques, ces quatre sollicitations mcaniques sont


compltement dcouples en mcanique linaire. En particulier, un chargement
transversal n'engendre sur une poutre que des dplacements transversaux. La
solution numrique obtenue avec ce type d'lments s'carte de la solution
relle lorsque l'lancement de la poutre diminue : la dformation l'effort
tranchant est nglige alors qu'elle devient physiquement non ngligeable. La
poutre est trop raide, les dplacements calculs sont sous-estims.

10.4. LMENT FINI DE POUTRE DE TIMOSHENKO


Cette thorie traduit bien le comportement d'une poutre lorsque le rapport
longueur sur diamtre quivalent est compris entre dix et vingt. ll est possible
d'aller en de de dix ou au-del de vingt, mais au dtriment de la prcision sur
la solution. La dformation des sections droites l'effort tranchant est prise en
compte. On admet que toute section droite reste plane mais non perpendiculaire
la fibre neutre aprs dformation. La rotation de section n'est pas gale la
pente, qui elle n'est autre que la drive premire du dplacement transversal.
Dans cette formulation, la connaissance du champ de dplacement ne permet
pas elle seule la rsolution du problme : il faut galement dterminer les
132 Chapitre JO

rotations de section. La continuit des dplacements et des rotations aux nuds


impose des fonctions de forme qui ne sont que de classe C0 On utilise souvent
des approximations linaires pour les deux champs :

Les degrs de libert sont analogues ceux dfinis pour les poutres lances :
les translations et les rotations des sections extrmes. Tous les termes sont pris
en compte dans l'expression de l'nergie de dformation, l'effort tranchant
appliqu aux nuds intervient explicitement par le cisaillement y qui en rsulte.

On peut calculer analytiquement la matrice de raideur d'un tel lment qui


converge vers celle d'un lment de poutre lance lorsque la poutre le devient
physiquement. Mais en pratique, les lments finis sont numriquement
intgrs. Avec une intgration exacte des termes de cisaillement, la matrice
calcule correspond exactement celle de la R.D.M. mais lorsque l'lancement
de la poutre augmente, son comportement est conditionn par le cisaillement
alors que celui-ci devient physiquement ngligeable : c'est le blocage en
cisaillement.

Pour une mme poutre physique, les rsultats obtenus avec un lment de
Bernouilli et un lment de Timoshenk:o sont diffrents. La poutre de Bemouilli
est plus souple que celle de Timoshenko et fournit un dplacement plus
important sous la mme charge. En terme de raideur, on peut illustrer la
diffrence de comportement en disant que la contrainte qui maintient la section
droite reste perpendiculaire la fibre neutre n'existe pas donc l'lment est
moins raide. En terme de dplacement, on peut illustrer la diffrence de
comportement en disant que l'on ajoute au dplacement d au moment cr par
l'effort tranchant le dplacement d l'effort tranchant lui-mme.

10.5. LMENT FINI DE POUTRE UNIVERSELLE


L'intgration rduite des termes de cisaillement permet de lever le problme du
blocage en cisaillement mais donne, pour une poutre console modlise par un
seul lment fini, une flche de
Elments de poutre 133

pL3
pL pL3pL
w(L)=-+- au lieu de w(L)=-+-
as 4EI as 3EI
La correction de flexibilit rsiduelle est une amlioration permettant de
garantir une solution exacte mme avec un seul lment en prenant pour le
cisaillement non pas 1/GS' mais

Cette correction, systmatique, est continue. ll n'y a pas de test sur l'lancement
de l'lment pour passer d'une thorie l'autre, ce qui entranerait un saut de la
solution. Dans les limites des hypothses pralables, cette poutre est
universelle car il n'est pas ncessaire de choisir, pour chaque poutre du
modle, quelle famille elle appartient: elle fournit la solution R.D.M. quel que
soit son lancement (Figure 1O. 7). Cette poutre est implante dans la plupart des
grands codes de calcul. Pour le contrler, il suffit de faire le test suivant. On
calcule les dplacements et contraintes dans une poutre dont l'lancement est
suprieur 20, de section constante, encastre une extrmit et soumise un
effort tranchant sur l'autre. Puis on fait un calcul avec diffrents lancements
(diminution de la longueur ou augmentation des dimensions de la section) et on
compare les rsultats aux solutions analytiques.

Ecart par rapport


la rfrence \ Poutre de \ Poutre de
analytique \Timoshenko \Bemouilli /

\ /
\
\./
' - /
-.. .. .. .. ~ . . . . . ""'::-- .. lancement

Poutre universelle

Figure JO. 7: Comportement des diffrentes poutres

10.6. MODLISATION
La poutre dfinie par ses deux extrmits tant un lment exact en statique, il
peut tre inutile de raffiner les maillages puisqu'un seul lment par tronon (au
sens RDM) est suffisant pour avoir la solution analytique, quelle que soit la
nature de la charge.
134 Chapitre JO

Si la fibre de neutre d'une poutre est connecte un lment du second degr,


par exemple pour modliser un raidisseur, elle doit elle-aussi tre du second
degr pour garantir la continuit du champ de dplacement. La modlisation
d'une poutre courbe dpend du logiciel. Dans certains programmes, il existe des
lments de poutre ayant un nud milieu ( second degr ) avec lesquels un
maillage relativement grossier peut approcher la gomtrie relle. Si ces
lments n'existent pas, il faut mailler plus finement avec des lments
rectilignes.

Deux lments de poutre connects en un nud sont de fait encastrs l'un sur
l'autre car les degrs de libert au nud de raccord sont communs aux deux
lments : il y a continuit des dplacements mais aussi conservation de l'angle
entre les deux lments. Si ce n'est physiquement pas le cas (charnire ou rotule
par exemple), il faut soit deux nuds initialement indpendants dont certains
degrs de libert sont lis dans un systme d'axes adquat, soit la possibilit de
relaxer un ou plusieurs degrs de libert sur le nud commun (pin-tlag)(Figure
10.8). Si l'articulation a une rigidit non nulle, il faut soit mettre des lments
de raideur entre les degrs de libert des nuds concerns, soit donner la raideur
sur le degr de libert relax.

Mmes positions, numros Un nud, clatement


diffrents, liaison partielle partiel (pin-flag)

Figure 10.8: Liaison complte ou partielle de poutres

Lorsqu'une poutre sert de raidisseur une coque, se pose le problme de la


position relative de la coque et de la poutre. Si les lments ne sont pas lis, la
raideur aprs assemblage n'est pas la raideur de la structure. Quand la fibre
neutre de la poutre n'est pas dans le feuillet moyen de la coque, il est possible
de dfinir un corps rigide pour chaque couple nud de poutre-nud de coque,
le corps rigide traduisant l'hypothse d'indformabilit de la section droite
d'une poutre. C'est trs fastidieux en termes de mise en donnes (Figure 10.9).
La technique la plus efficace consiste positionner la fibre neutre du raidisseur
dans le feuillet moyen: il a connexion naturelle des lments puisqu'ils ont les
mmes nuds pour les dfinir (Figure 10.10). On introduit ensuite un offset des
poutres, ce qui permet au programme de calculer l'augmentation de raideur due
l' excentrement des poutres physiques (thorme de Huy gens), comme si elles
taient bien positionnes. Cet offset est dfini dans le repre propre des
lments, c'est la distance entre la fibre neutre du modle et la position relle de
la fibre neutre dans la structure. Dans les assemblages spatiaux de poutres, il
Elments de poutre 135

n'est pas souhaitable de recourir systmatiquement l'offset. Il est parfois


mieux de dfinir les fibres neutres des poutres leur vritable position, et
d'introduire les quelques corps rigides ncessaires pour les relier (figure 10.11 ).

Corps rigides Feuillet moyen du plateau

Figure 10.9: Liaison par corps rigides

/ / / /

Feuillet moyen plateau et fibre Feuillet moyen plateau et fibre


neutre raidisseur confondus sans neutre raidisseur confondus avec
offset offset de 35 mm de l'inertie du
raidisseur

zp

35

Figure 10.10 : Offset des poutres

1 O. 7. POST-TRAITEMENT
Les composantes des dplacements et des ractions sont donnes en axes
structuraux. Les lments de rduction (M, N, 1) aux nuds sont exprims
conventionnellement pour chaque lment dans son repre propre. Si seules les
proprits quivalentes de la section des poutres, ainsi que les couples de
coordonnes de points caractristiques de la section droite y et z (dans les axes
principaux lis la section droite) ont t fournies au programme, la contrainte
axiale en ces points, par dfinition exprime dans le repre propre de l'lment,
est calcule par la relation
136 Chapitre JO

La distribution de la contrainte de cisaillement dpend de la forme de la section


et il n'existe pas de formule simple comme prcdemment pour la calculer
partir des lments de rduction aux nuds. La contrainte quivalente de Von-
Mises est alors approche par la valeur absolue de la contrainte axiale.

Figure 10.11: Treillis spatial et raccord des fibres neutres par corps rigides

Si la gomtrie du profil et ses dimensions ont t dfinies partir de la


bibliothque des profils du logiciel, ce dernier peut calculer en un certain
nombre de points caractristiques dpendant de la gomtrie la contrainte
axiale, la contrainte tangentielle et la contrainte quivalente. La solution de
rfrence pour une poutre est gnralement obtenue avec des poutres de
Bernouilli. C'est la raison pour laquelle un cart peut tre constat entre la
solution propose et la solution obtenue, alors que la poutre est en statique un
lment exact. En effet, dans le cas d'une poutre universelle, mme si la
contribution du cisaillement est faible car la poutre est physiquement lance,
cette contribution est prise en compte dans l'lment et pas dans la rfrence.
Chapitre 11
lments de volume

11.1. GNRALITS
Lorsque toutes les dimensions sont globalement du mme ordre de grandeur, ou
que l'on souhaite des rsultats locaux prcis, il n'est plus possible d'utiliser des
lments de topologie ID (barres ou poutres) ou de topologie 2D (membranes
ou coques). Un lment fini de volume est un lment dfinition volumique,
dont la gomtrie tridimensionnelle est explicitement dcrite. On l'utilise pour
la modlisation des pices massives, des parties massives d'une structure ou des
zones dans lesquelles les rsultats souhaits ne permettent pas l'utilisation
d'autres lments. n n'y a pas de structuration a priori des champs de
contraintes ou de dformations, c'est de l'lasticit tridimensionnelle. Les
tenseurs ont six composantes, les vecteurs trois. Vu l'volution des programmes
de maillage automatique, la puissance des machines actuelles et la capacit des
disques, l'utilisation de ce type d'lments est de plus en plus frquente.

11.2. LMENTS FINIS DE VOLUME


ll en existe de plusieurs formes : hexadres, prismes et ttradres (Figure 11.1 ).

/ /

/ v
Ttradre du 2... degr Prisme du 1m degr Hexadre du 1m degr

Figure 11.1 : Elments finis de volume


138 Chapitre 11

Ces lments peuvent tre du premier degr, donc bords rectilignes, ou de


degr deux, bords rectilignes ou non. Chaque nud sommet, et chaque nud
milieu s'il existe, possde trois degrs de libert de translation dans les trois
directions de l'espace, nots u, v et w, tous aliments en raideur. Il n'y a pas de
degrs de libert de rotation dfinis aux nuds d'un lment volumique. Le
terme DDLNAR est systmatiquement nul, ce qui limine une source possible
de pivots nuls (cf. paragraphe 5.3.2).Quand la gnration de ces lments peut
se faire par extrusion globale ou locale partir d'une gomtrie surfacique, les
lments sont des prismes, issus de triangles ou des hexadres issus des
quadrangles. Dans le cas de pices pour lesquelles l'extrusion n'est pas
possible, il existe deux techniques de maillage automatique : le maillage rgl
3D ou le maillage libre 3D. Raliser un maillage rgl est contraignant car il est
ncessaire de dcouper la structure en blocs de forme simple et d'imposer un
nombre de nuds adquats sur chaque arte. En contrepartie, le nombre
d'lments et leur qualit sont mru."triss. Selon que le mailleur rgl 3D accepte
ou non certaines dgnrescences, les lments gnrs sont des hexadres, des
prismes voire des ttradres. Les mailleurs libres 3D gnrent des ttradres et
permettent de remplir n'importe quel volume, sans aucune des contraintes
imposes par la technique de maillage rgl. Il en rsulte un gain de temps
prcieux pendant la phase de maillage qui est de loin la plus coteuse dans une
tude industrielle. Cependant, s'il est facile de contrler la qualit des lments
surfaciques gnrs par des mailleurs automatiques 2D ou 3D surfaciques, il est
plus difficile de contrler la qualit des mailles gnres l'intrieur des
volumes bien qu'un certain nombre de tests bass sur des critres gomtriques
soient gnralement disponibles en pr-traitement. Il n'existe pas d'algorithme
permettant de regrouper plusieurs ttradres en un hexadre, quivalent la
recombinaison de triangles en quadrangles pour les maillages surfaciques. La
thorie montre qu'il n'est pas possible de raccorder correctement des lments
hexadriques et des lments ttradriques, mme au premier degr et mme si
les nuds sommets des lments sont en concidence car le champ de
dplacement n'est pas continu l'interface.

Les ttradres, bass sur une formulation triangulaire, sont trop raides au
premier degr et la contrainte (composante, composante principale, quivalente)
est uniforme dans l'lment. Cela interdit donc l'interprtation des contraintes
extrapoles non lisses. Au second degr, les ttradres donnent des rsultats
acceptables mais le maillage doit tre dense. Le systme matriciel est de grande
taille, les ressources informatiques ncessaires et les temps de calcul sont
importants. Il n'est pas rare de voir des structures mailles avec des lments
ttradriques par un simple clic dans un menu droulant, partir d'un fichier
CAO. Beaucoup considrent que prparer une gomtrie et l'adapter pour la
mailler est une opration sans valeur ajoute, non rentable en bureau d'tudes.
De tels maillages conduisent souvent des champs de contraintes qui
EUments de volume 139

comportent des sur-contraintes purement numriques, conduisant un


surdimensionnement des structures (encore moins rentable... ), ou une sous-
estimation de la contrainte maximale par un post-traitement de contraintes
moyennes lisses. La taille des modles peut tre telle que malgr la puissance
des ordinateurs, l'optimisation n'est pas envisageable faute des ressources
informatiques. Cc n'est pas le ttradre qu'il faut craindre dans une
modlisation, mais l'utilisation qui peut en tre faite.

Vhe:mdre du second degr est topologiquement dfini par 20 nuds (8 nuds


sommets et 12 nuds milieux). n a 60 degrs de libert. n permet la prise en
compte des courbures. Etant coilteux, il faut tre attentif la densit de maillage
pour que les ressources informatiques et les temps de calcul restent
raisonnables, surtout si le modle est appel etre utilis dans une tude
paramtrique ou un processus d'optimisation. Lorsque 2x2x2 points de Gauss
sont utiliss pour valuer numriquement la matrice de raideur de l'lment, des
modes einmatiques parasites peuvent apparatre (Figure 11.2). ll faut alors
soit dcouper les lments pour qu'ils ne: soiem plus isols, soit augmenter le
nombre de points d'intgration et revenir 3x3x3 points de Gauss. C'est le cas
connail:re qui conduit . un terme MCP non nul dans la fonnule donnant le
nombre de pivots nuls (cf. paragraphe 5.3.2).

<
1

'
'
'
'
/

\
\
,'
'\
(
'

'
/

\
1
' ' 1

'
\
( 1 t

Figure 11.2 : Exemple de mode cwmatique parasite

Dans sa version classique, l'hexadre du premier degr est topologiquement


dfini par ses huit nuds sommets. ll a 24 degrs de libert, 2x2x2 points de
Gauss sont utiliss pour valuer numriquement sa matrice de raideur. ll a une
bonne: raideur en traction-compression, mais il est trop raide en flexion et
prseme le problme de blocage ea dsaillement (cf. paragraphe 8.2). Bien que
de degr 1, le champ de contrainte dans l'lment n'est pas uniforme (cf.
paragraphe 8.3), et le post-traitement des contraintes extrapoles non lisses
permet l'analyse de la solution. Dans une version plus labore, tt hexadre du
premier degr, topologiquement dfini par ses huit nuds sommets, a 33 degrs
de libert : les trois translations de ses huit sommets et 9 modes incompatibles.
Cela lui conf'ere la qualit d'un lment de degr 2 bords droits, que ce soit en
termes de dplacement ou de contraintes, alors qu'il n'a que 33 degrs de libert
au lieu de 60.
140 Chapitre Il

Outre la topologie, il faut obligatoirement fournir un programme d'analyse


linaire le module de Young et coefficient de Poisson. Certaines donnes
matrielles comme la masse volumique du matriau ou son coefficient de
dilatation thermique ne sont ncessaires que pour certains types de calcul. Le
volume de l'lment tant explicitement dcrit, il n'y a aucune caractristique
physique lui affecter (section, inertie, paisseur, ... ). En post-traitement, outre
les dplacements et les ractions exprims dans le repre structural, on a accs
au tenseur des contraintes en chaque point d'intgration. On peut en extraire une
composante, une composante principale, une contrainte quivalente, puis
afficher ces grandeurs en valeurs moyennes ou extrapoles, lisses ou non
lisses.

11.3. LANCEMENT
Soit une structure de dimensions 300x200xl mm, soumise une charge de
traction uniforme dans son plan. La solution calcule est correcte qu'il y ait 3x2
lments de membrane, 300x200 lments ou mme 3000x2000 lments. Or
pour ce dernier cas, chaque lment de membrane a pour dimension O.lxO.lxl :
il n'est plus mince! Chaque lment ayant les hypothses d'une membrane,
l'assemblage de tous les lments du maillage ne peut avoir qu'un
comportement de membrane : pour les membranes, c'est l'lancement de la
structure qui importe et pas l'lancement d'un lment du maillage,
l'lancement tant le rapport entre la plus grande et la plus petite arte de
l'lment. Pour les membranes, il s'agit du rapport entre le plus grand et le plus
petit cot de l'lment dans son plan.

Le raisonnement est compltement diffrent pour les lments de volume


chaque hexadre doit avoir l'allure d'un hexadre. li ne doit pas tre trop
allong (frite) ni trop aplati (galette) : il y a risque de mauvais conditionnement
numrique de l'lment si ses dimensions sont trop disparates. Pour les
volumes, c'est l'lancement de l'lment qui importe, sachant que l'lancement
de la structure a dj conduit ce type d'lment.

11.4. CONTRAINTES DE PEAU


Les contraintes maximales sont situes sur les surfaces enveloppes des
structures. Or les contraintes sont values aux points d'intgration qui sont
l'intrieur des lments de volume. Le calcul des contraintes de peau sur les
volumes pose donc un certain nombre de problmes. La contrainte moyenne sur
l'lment, qu'elle soit quivalente, principale ou autre, ne reprsente fidlement
la contrainte de peau que si le volume a une paisseur tendant vers zro, ce qui
risque de conduire au mauvais conditionnement numrique des lments
volumiques. Les points d'intgration sont situs au moins deux niveaux dans
Elments de volume 141

l'lment et le tenseur calcul a six composantes en chaque point d'intgration.


Or dans la peau, trois composantes de la contrainte sont a priori nulles et rien ne
permet d'affirmer que ces trois composantes ont une valeur extrapole nulle sur
la peau. Les contraintes extrapoles partir des valeurs aux points d'intgration
d'un lment volumique ne refltent donc pas les contraintes de peau. Pour y
accder, il faut plaquer des membranes sur les faces externes de la structure : les
membranes sont sur la peau de la structure, leurs points d'intgration y sont
donc naturellement, et le tenseur des contraintes dans une membrane n'a au plus
que trois composantes non nulles. Ces membranes tridimensionnelles sont
particulires, elles pousent la forme du volume sur lequel elles sont plaques :
elles ne sont donc pas ncessairement planes. Les membranes forment en
pratique une couche mince dpose sur la structure pour y lire les contraintes.
Elles doivent tre suffisamment minces pour que leur raideur ne modifie pas la
raideur relle de la structure. Les membranes travaillant en dplacement impos
par le volume sur lequel elles sont plaques, les trois composantes de la
dformation dans la membrane sont indpendantes de son paisseur. TI est
ncessaire que le matriau constitutif d'un lment de membrane soit le mme
que celui de l'lment de volume sur lequel il est plaqu pour que le produit HE
donne la contrainte de peau cherche. Cette mthode n'est pas utilisable dans
les zones o existe une charge orthogonale l'enveloppe (pression par
exemple) ou sur lesquelles il existe un contact. Bien que la raideur des
membranes soit de plusieurs ordres de grandeur infrieure celle des volumes
puisque leur paisseur est faible, il n'y a pas de risque de dconditionnement
numrique de la matrice de raideur structurale. Les nuds des membranes sont
des nuds appartenant aux volumes. Lors de l'assemblage, les raideurs sont
additionnes et on retrouve celle du volume.

11.5. CONTACT ET HEXADRES


Le contact sur les faces d'lments hexadriques a longtemps pos des
problmes numriques lis aux fonctions d'interpolation de ce type d'lment.
Quand une pression uniforme d'intensit Pest applique sur la face (carre pour
simplifier) d'aireS d'un lment de volume du premier degr, la charge nodale
nergtiquement quivalente est de PS/4 sur chaque nud sommet, dans le sens
de la charge (Figure 11.3). Cette charge nodale se calcule par intgration sur la
face soumise la pression, partir des fonctions d'interpolation. Or la version
classique de l'lment de volume huit nuds est trop raide et il est ncessaire
que le maillage soit fin pour une solution de qualit acceptable. Une premire
alternative consister utiliser des lments du second degr. Pour la mme
charge applique sur la mme surface, la charge nodale nergtiquement
quivalente est alors compltement diffrente: on a PS/3 sur chaque nud
milieu, dans le sens de la pression, et -PS/12 sur chaque nud sommet, dans le
sens oppos celui de la pression (Figure 11.4). Les charges nodales sont
142 Chapitre 11

discrtes et refltent la modulation de l'information gnre par les fonctions


d'interpolation. La charge aux nuds de coin agit dans le sens oppos celui de
la pression: les forces de contact passent par les cts et non par les nuds
sommets de l'lment. Les calculs sont donc faux avec ce type d'lment pour
les problmes de contact.

PS/4 PS/4

PS/4

Figure 11.3 : Charge nodale nergtiquement quivalente (1er degr)

Une faon de contourner ce problme est d'utiliser un lment du second degr


hybride. Lors de la dfinition des entits susceptibles de rentrer en contact,
pour les codes de calcul qui offrent cette possibilit, le programme transforme la
formulation de la face de contact et ajoute un 9me nud au centre de cette
face : la face devient de type Lagrange , alors qu'elle tait de type
Serendip initialement. L'utilisateur n'a rien faire, la gestion du nud
supplmentaire est automatique. Lorsqu'une pression uniforme est applique
sur une face de ce type, toutes les charges aux nuds vont dans le mme sens
que la pression et le problme de renversement aux coins de la force de contact
ne se pose plus. Les charges nodales sont PS/36 pour les coins, PS/9 pour les
bords et 4PS/9 pour le nud au centre de la face de contact (Figure 11.5).

-PS/12

PS/3

Figure 11.4: Charge nodale nergtiquement quivalente (2me degr)


EUments de volume 143

Une autre faon de contourner le problme est d'utiliser la formulation de la


brique huit nuds avec modes incompatibles. Les quatre charges nodales
quivalentes une pression uniforme applique sur une face vont dans le sens
de la pression et ne posent pas de problme de renversement, la souplesse de cet
lment est presque celle d'un vrai second degr.

PS/36

PS/9

4PS/9

Figure JJ.j : Charge nodale n~tiquement quivalente (2me degr modifi)

11 .6. EXEMPLE
Une poutre console en acier (E = 200000 MPa, v = 0,3), de longueur 0,1 mtre,
de section carre de cat 1 cm, est encastre d'un cot et soumise une flexion
de l'autre. Un effort tranchant de 25 N est appliqu sur chacun des quatre nuds
de la face sollicite (Figure 11.6). Cet exemple a pour but de comparer les
rsultats ROM ceux d'un modle volumique en termes de dplacement et de
contrainte, et d'illustrer l'influence des conditions aux limites. Avec une
approche ROM (poutres), le dplacement de l'extrmit charge a une
amplitude de 0,2 mm, la contrainte axiale varie linairement avec l'abscisse, est
maximale r encas1rement et y a pour valeur 60 MPa.

Figure 11.6: Poutre comok, module du dplacements

Le maillage comporte dix lments hexadriques du premier degr. Avec des


lments classiques de degr 1, le dplacement est de 0,130 mm. Ave des
lments modes incompatibles, le dplacement est de 0,199 mm. Avec des
lments du second degr, le dplacement est de 0,198 mm. La contrainte
144 Chapitre 11

moyame dans les lments est uniforme dans le maillage et a pour valeur
1,729 MPa: du fait de la flexion, une partie de la matire est en traction, l'autre
en compression, l'intgrale tend vers zro (Figure 11.7). La contrainte
quivalente extrapole aux nuds des volumes ne varie pas linairement avec
l'abscisse : la contrainte l' encas1rement est plus faible que la contrainte dans
la couche de nuds situs derrire. Cela est dO la position des points
d'intgration et au fait que la section extrme est encastre: ses dformations
sont nulles, l'effet de Poisson est bloqu par les conditions aux limites (Figure
11.8). Quand on tapisse les volumes de membranes et que l'on y analyse les
contraintes quivalentes extrapoles, ces dernires croissent continument de la
face libre la face encastre (Figure 11.9). Leur valeur maximale n'est
cependant pas gale la valeur donne par la RDM (60 MPa) qui est la
contrainte axiale x= O. D faudrait regarder la contrainte dans la direction
axiale en peau : or du fait de l'encastrement, le champ de con1rainte au
voisinage de la face encastre n'est pas monoaxial. Donc que ce soit dans les
membranes de peau ou dans les volumes, on ne retrouve pas la valeur ROM.
Les rsultats sont comparables mais les diffrents modles, construits sur
diffrentes hypothses, donnent des rsultats qui ne peuvent pas tre identiques.

~ .7 29 J.. 729 ~ .7 29 J. . 729 ~ .7 29 .L. 72'9 ~ .7 29 .L. 729 .1 . 7 29 .L . 729

Figure 11.7: Poutre console, contrainte moyenne par lment

45 . 33 3 9 .4 33 .4.1. 21 . 4& 2 J. . 44

Figure 11.8: Contrainte qutvole11te extrapole e11 awft1Ce dea WJlumes

Figure 11.9 : Co11trointe quivolente extrapole films les membranes de peau


Chapitre 12
lments axisymtriques

12.1. MODLISATION AXISYMTRIQUE


Lorsqu'une structure a une gomtrie, des chargements, des conditions aux
limites qui prsentent une symtrie de rvolution et que la loi constitutive est
indpendante du choix du plan contenant l'axe de rvolution de la structure, le
problme est axisymtrique (cf. chapitre 1). Puisque la structure se comporte
de la mme manire dans tous les demi-plans contenant l'axe de rvolution, elle
peut tre modlise simplement dans n'importe lequel de ces demi-plans. Par
abus de langage, il porte le nom de plan mridien (on devrait dire le demi-plan
mridien) et le modle est dit axisymtrique. Par convention, l'axe de rvolution
est l'axe z. Par dfinition, r tant la direction radiale et z la direction axiale,
dans le repre (r, z) attach au plan mridien, la structure est toujours dfinie
avec r ~O. Le volume de matire associ un lment est celui d'un tore dont la
trace est la section plane dans le plan mridien. La modlisation est donc
topologiquement bidimensionnelle, bien que la structure tudie soit
compltement tridimensionnelle. On parle souvent de calcul 2DY2. Ce type de
modlisation prsente deux avantages apprciables : tout d'abord une grande
simplification de la dfinition du modle lie une diminution trs sensible des
donnes de calcul, ensuite un gain de temps CPU, d'entres-sorties et d'espace
disque puisque l'on rsout un problme tri-dimensionnel par un calcul dans le
plan mridien.

D'un point de vue purement mathmatique, il existe potentiellement dans un


modle axisymtrique deux modes rigides : la translation axiale et la rotation
autour de l'axe de rvolution. Le dplacement uo dans la direction
circonfrentielle n'tant pas dfini pour les lments axisymtriques, puisqu'il
est nul par hypothse, seul le mode de translation axiale peut exister selon les
conditions aux limites.
146 Chapitre 12

Il n'est pas rare de faire, en pr-dimensionnement, des calculs axisymtriques


sur des structures qui ne le sont pas tout fait, de manire avoir un ordre de
grandeur des dplacements et des contraintes. C'est par exemple le cas de
brides, o on remplace la couronne localement perce par un matriau
homogne axisymtrique quivalent. Cependant, il faut bien admettre que ce
type de modlisation est peu frquent dans l'industrie pour deux raisons
principales. Premirement, si trois des conditions requises sont souvent
satisfaites, il est rare que la charge soit compltement axisymtrique. On peut
alors parfois recourir la technique de Fourier mais elle n'est pas disponible
dans tous les logiciels et elle est un peu dlicate de mise en uvre.
Deuximement, la tendance tant de tout mailler finement en lments
volumiques, cette technique qui permet de rduire les ressources informatiques
ncessaires pour une analyse est parfois considre comme une perte de temps.
En effet, partir d'une CAO volumique, il faut dfinir l'intersection du volume
de la structure et du plan mridien, puis l'isoler pour faire le maillage ...

12.2. LMENTS FINIS AX.ISYMTRIQUES


Quand on tudie la section d'une structure par le plan mridien, trois situations
peuvent se produire :
- la structure est massive,
- la structure est lance,
-la structure comporte des parties massives et des parties lances.

Il existe dans la plupart des logiciels de calcul une bibliothque spcialise


comportant divers lments axisymtriques pour traiter ces situations. Les
mailleurs automatiques bi-dimensionnels de tous types peuvent tre utiliss
pour mailler les parties massives ncessitant des lments de volumes
axisymtriques, les mailleurs liniques pour mailler les parties lances qui
peuvent tre modlises par des lments de coques axisymtriques.

12.2.1. Volumes axisymtriques


La trace dans le plan mridien d'un volume torique est un triangle ou un
quadrangle (Figure 12.1). Ces lments de volume axisymtrique sont de
degr 1 ou 2. Les triangles du premier degr sont trop raides, il est prfrable de
les utiliser au second degr. Si les lments quadrangulaires sont intgrs
slectivement ou s'ils comportent des modes incompatibles, il est possible de
les utiliser au premier degr, si la gomtrie de la structure s'y prte. Les
lments quadrangulaires classiques sont trop raides au premier degr. Les
nuds, qu'ils soient sommets ou milieux, ont deux degrs de libert de
translation dans le plan mridien, nots Ur et Uz : le dplacement radial et le
Elments axisymtriques 147

dplacement axial, tous les deux aliments en raideur. Il n'y a aucune donne
particulire dfinir pour ces lments.

12.2.2. Coques axisymtriques


Dans le plan mridien, la trace d'une surface de rvolution est une ligne. Cette
ligne reprsente le feuillet moyen d'un lment de coque axisymtrique,
rectiligne ou curviligne. Les nuds, qu'ils soient sommets ou milieux, ont trois
degrs de libert nots Ur. Uz et 8 respectivement : le dplacement radial, le
dplacement axial et la rotation dans le plan mridien, tous les trois aliments en
raideur. ll faut dfinir l'paisseur des coques axisymtriques, ce qui correspond
la largeur du trait dans le plan mridien.

z z

~----------------r

Figure 12.1 : Volumes et coques axisymtriques

12.2.3. Autres lments


ll existe d'autres lments axisymtriques : les membranes axisymtriques,
les poutres axisymtriques et Iles lments de transition. La membrane
axisymtrique ne travaille qu'en traction-compression dans son feuillet moyen
(ligne dcrite dans le plan mridien). La poutre axisymtrique, dont la trace
dans le plan mridien n'est qu'un point, permet la modlisation de raidisseurs
circonfrentiels. L'lment de transition est un peu particulier car d'un ct, il a
des degrs de libert de coque, de l'autre, des degrs de libert de volume. Il
permet, dans un mme modle, de raccorder des parties massives modlises en
volume sur des parties lances modlises en coques. La zone de transition et
sa taille dpendent du choix de l'utilisateur (Figure 12.2).
148 Chapitre 12

Figure 12.2: Elment de transition coque-volume axisymtrique

12.3. LMENT TRIANGULAIRE DU PREMIER DEGR


Soit un lment triangulaire axisymtrique du premier degr dont les nuds
sont numrots i, j et k avec la convention i infrieur j infrieur k. Chaque
champ de dplacement dans le plan mridien est de la forme :

u, (r, z) =a+ br+ cz


{ uz(x,y)=d+ er+ ft u=PA

Tous calculs faits, S tant la surface du triangle, non nulle si les trois points ne
sont pas aligns, on obtient la mme expression pour le dplacement u, et pour

l
le dplacement Uz :

u1[(r2 z3 -IJZ2 )+ r(z 2 - z3 ) + z(r3 - r2 )]


u,(r,z)=

Soit encore
2~
l
-u 2 [(r3 z1 -1j_z3 )+r(z3 -z1)+z(lj -r3 )]
+ u 3 [(1j_z2 - r2 z1 )+ r(z1 - z 2 )+ z(r2 -lj)]

avec
1
N 1 =-(a 1 +b.r+c.z)
1 1
28

ai =r1zk -rkzJ
bi=z 1 -zk i<j<k
l ci= rk- ri

En appliquant les formules classiques qui, dans le cadre de la mcanique


linaire, expriment les dformations en fonction des dplacements, on obtient :
Elments axisymtriques 149

l
-
av, av2 av3 0 0 0 14
&rr
a- a- a- a- u2
a,
- 0 0 0
av, av2 av3
6 zz
u3
&= = = =Bq
&(}() u N, N2 N3 0 0 0 v,
r r r r
2&rz
l a,
-+-
av, av2 av3 av, av2 av3 v2
a- a- a- a- v3
En utilisant les formes compactes utilises pour l'expression des fonctions
d'interpolation, les termes de la matrice des dformations sont:

avi =-1-b av
__1
1
=-c N1
-
1 a. z
= - ( -1 +b+c.-)
1 1 1 1
& 2S 2S r 2S r r
La matrice des dformations B dpend des coordonnes r et z du point courant.
Les dformations et les contraintes dans l'lment triangulaire axisymtrique du
premier degr ne sont pas constantes alors qu'elles l'taient pour l'lment
triangulaire du premier degr en EPC ou EPD. L'expression gnrale de la
matrice de raideur s'applique aux lments axisymtriques, le volume sur lequel
l'intgration est ralise tant alors le volume du tore dont l'lment est la trace
dans le plan mridien.
2n
K = JJBr (r, z)HB(r, z)rdrdBdz = 2nJ Br (r, z)HB(r, z)rdrdz
0 s s
Pour valuer cette intgrale, une premire technique consiste raliser
analytiquement l'intgration. On remarque que les termes diagonaux, qui
comportent eux-mmes plusieurs termes, font apparatre les produits Blli soit :

ai z 2
rdr= J-dr+
a
J8 (-+bi
r
+c;-)
r 8
r
.........

Certains termes de la matrice de raideur comportent des logarithmes. Cela


explique la convention selon laquelle les lments axisymtriques sont toujours
dfinis dans le demi-plan mridien r positif ou nul. L'intgration analytique
donnant les termes en Log(r;/rm), si l'lment est grande distance de l'axe de
rvolution, le rapport des rayons tend vers 1 et le logarithme est imprcis.
Lorsqu'un point touche l'axe de rvolution, ce qui arrive frquemment dans les
structures axisymtriques qui sont souvent fermes, il faut valuer le logarithme
de zro. Pour viter ces problmes, la matrice de raideur n'est pas calcule
analytiquement.
150 Chapitre 12

La seconde mthode consiste valuer une matrice B au centre de gravit de


l'lment, de coordonnes, retz et utiliser une formule approche :

K = 2trBr HErS
Cette intgration 1 point converge vers la solution exacte si la taille de
l'lment tend vers zro. Cette technique simple donne en gnral de bons
rsultats et lve les difficults rencontres lors de l'intgration analytique.

La troisime mthode consiste utiliser les rgles classiques d'intgration


numrique, en fonction de la topologie de l'lment dont on souhaite calculer la
matrice de raideur.

12.4. CHARGEMENT D'UN LMENT AXISYMTRIQUE


Comme un nud reprsente en fait le cercle qui y passe, la charge applique sur
un nud dans un modle axisymtrique est la rsultante sur la circonfrence.
Selon les programmes de calcul, on introduit donc sur un nud soit la charge
linique par radian, soit la charge linique par unit de longueur de
circonfrence. Les charges surfaciques et les charges de volume (par exemple la
pesanteur) s'introduisent classiquement, le programme calculant lui-mme la
rpartition nodale nergtiquement quivalente. Si P est l'intensit volumique
de la charge de pesanteur, agissant conventionnellement dans la direction
axiale, la charge nodale sur un lment triangulaire axisymtrique du premier
degr est:

F;ZJ
F2 z =F. =JNTPdv= JJNTP rdrdOdz= 2trPJ NT rdrdz
21f

[F 3z
v os s

En choisissant le centre de gravit de l'lment comme origine de ses axes, on


peut faire un changement de variable et dterminer les charges nodales :

2S
a;= =a1 =ak
3 lzs_ .. _s
r=r+r
z=z+z
,:::::> b.=b1 =bk=O :::::>F
' zz
=2trPf--rdrdz
2S 3
=2trrP-
3
s

12.5. PREMIER EXEMPLE


La membrane circulaire, mince, soumise une pression interne, tudie dans le
chapitre consacr aux lments de membrane (cf. paragraphe 8.6), peut tre
Elments axisymtriques 151

traite en axisymtrique. Le modle est trs simple : 3 nuds, 2 lments de


membrane d'paisseur 1 mm (Figure 12.3). ll n'y a aucune condition de
symtrie imposer, il faut simplement liminer le mode rigide de translation
axiale en bloquant le dplacement axial de l'un des trois nuds. Une charge
nodale est applique sur le nud intrieur, reprsentant la charge applique sur
toute la circonfrence.

F
.
~--~..,_ ______
~-----------------------. r

Figure 12.3: Modle axisymtrique

Le dplacement radial du nud intrieur est de 0,2808 mm (0,2810 mm pour la


rfrence), celui du nud extrieur de 0,1904 mm (0,1905 mm pour la
rfrence). On note sur cet exemple l'intrt de la modlisation axisymtrique :
simplicit du maillage, faible nombre d'lments et de degrs de libert.

Dans le fichier de rsultat, l'quilibre charge-raction ne semble tre respect ni


sur la composante radiale, ni sur la composante de rotation dans le plan
mridien, alors qu'ill' est sur la composante axiale. Dans le cas d'un problme
axisymtrique, la charge radiale et le moment ventuellement appliqu sur un
nud de coque sont auto-quilibrs, ils ont une intgrale nulle par intgration
sur la circonfrence. La raction radiale a galement une rsultante nulle sur la
circonfrence, quelle que soit sa valeur qui n'est pas ncessairement oppose
celle de la charge. La relation d'quilibre est vectorielle et elle est vrifie pour
la structure 3D. C'est le seul cas o on peut avoir l'impression que la charge et
la raction ne sont pas opposes, mais elles le sont bien.

12.6. DEUXIME EXEMPLE


La structure reprsente ci-dessous est une fentre d'observation (Figure 12.4).
Ce hublot est en bryllium que l'on considre ici comme isotrope. Le module
d'lasticit du matriau est de 303400 MPa, son coefficient de Poisson de 0,02
et sa limite lastique de 400 MPa. La pression dans la chambre d'exprience est
de 400 bars. On suppose ici qu'elle est uniforme sur toute la zone en trait
paissi et nulle au-del. Le montage du hublot dans la paroi de la chambre est
tel que l'on puisse considrer que toute la base du hublot est en appui sur un
support indformable. Toutes les conditions ncessaires pour faire un modle
152 Chapitre 12

axisymtrique sont remplies. Le plus grand diamtre du hublot est de 22,2 mm


et sa hauteur au centre de 7,35 mm.

li Chambre
d' expmence
u
TI 1 5

Hublot
il \.
\
\' - - - - - - - - - '

Figure 12.4: Hublot

La gomtrie du hublot dans le plan mridien est dcoupe: afin de pouvoir


utiliser un maillcur rgl. Le modle comporte 1500 lments de volume
axisymtrique de degr 2, soit 9420 degrs de libert (Figure 125). Toute la
base est bloque en translation axiale, tous les nuds situs sur l'axe de
rvolution ont UD dplacement radial nul CD raison de J' axisymtrie.

Figure 12.5 :Maillage

L'amplitude maximale du dplacement est de 5,4.104 mm, cohrente avec


l'hypothse de linarit gomtrique (Figure 12.6). Mais l'examen des ractions
fait apparalre que sur certains nuds, la raction va du nud vers la fondation :
pour que la condition d'appui (bilatrale en analyse linaire) soit satisfaite, il
faut que la fondation retienne la structure. Or ce n'est qu'un appui: le modle
ne traduit pas la physique. D est donc indispensable d'introduire des conditions
de contact pour prendre en compte le dcollement, objet du paragra_phe 27.2.
L'amplitude maximale du dplacement reste de l'ordre de 5,4.10 mm, le
dcollement se produit partir d'un rayon de 9,2 mm.
EUments :iaymtriques JS3

Figure 12.6: Amplitude des dplacemen et zoom sur les ractiona

La contrainte quivalente de Von Mises extrapole aux nuds a une valeur


maximale de 288 MPa (Figure 12.7), infrieure la limite lastique du
matriau. L'hypothse de linarit matrielle est valide. Mais la partie centrale
r
du hublot a tendance se renverser sous effet de la pression : il faut vrifier sa
tenue en stabilit (objet du paragraphe 26.4) avant de conclure.

Figure 12. 7: Amplituek des dplacemen et contrainte quivalente

Les lments de volume axisymtriques ont des artes dont la taille moyenne
est de l'ordre de 0,15 mm. Pour un modle 3D, les artes des volumes devraient
tre de cet ordre pour que les lments respectent les critres d'lancement. Le
rayon maximal tant de 11 mm. sur un primtre d'environ 70 mm, il faudrait
gnrer de l'ordre de 700000 lments volumiques du second degr, soit un
modle comportant 16 200 000 degrs de libert.
Chapitre 13

Raccord d'lments

13.1. PRSENTATION DU PROBLME


Dans de trs nombreux modles industriels coexistent des lments de coque, de
volume et de poutre. La connexion de ces lments pose gnralement des
problmes car ils n'ont pas le mme nombre de degrs de libert aux nuds :
une poutre a 6 degrs de libert aliments en raideur sur chaque nud, une
coque 5 ou 6, un volume et une barre 3 seulement. li est donc vident que la
continuit des dplacements et des rotations si elles existent, ne pourra pas
toujours tre garantie alors que la thorie des lments finis est base sur cette
continuit. Le but de ce chapitre n'est pas de passer en revue toutes les solutions
possibles mais de sensibiliser le lecteur au fait qu'il y a l une difficult relle.

Le paragraphe suivant est consacr au raccord homogne, le mme type


d'lment tant situ de part et d'autre de la ligne (ou surface en 3D) de raccord.
Les autres paragraphes sont consacrs des raccords htrognes.

13.2. RACCORD HOMOGNE


Dans le chapitre 3, on a insist sur le fait que dans un maillage, un nud
sommet ne se connecte qu' un nud sommet, un nud milieu ne se connecte
qu' un nud milieu. De part et d'autre d'une ligne (ou d'une surface), il doit y
avoir comcidence des maillages pour garantir la continuit du champ de
dplacement et viter l'effet boutonnire. Par exemple, des lments de degr
1 sont relis par leurs sommets des lments de degr 2 sur la figure 13.1.
Quand on souhaite tudier l'influence de quelque chose de local sur la rponse
de la structure, il n'est pas toujours possible de mailler trs finement toute la
structure, faute de ressources informatiques ou en raison d'un temps de calcul
prohibitif. Dans le cas d'analyses linaires, la technique des super-lments (cf.
chapitre 19) peut tre une alternative intressante: on condense la plus grande
156 Chapitre 13

partie des degrs de libert, et il devient possible de mailler finement la zone qui
doit r 1re. Dans le cas d'analyses non linaires, analyses qui coQtent beaucoup
plus chers que des analyses linaires, cette technique n'est pas possible puisque
la matrice de raideur du super-lment n'est pas actualise.

Figure 13.1: Exemple d'effot boutonniire

Mettre en place dans le maillage une zone de transition pour passer


progressivement d'un maillage grossier un maillage fin, ne prsente qu'un
intret limit. La taille de cette zone est totalement arbitraire, elle contient
gnralement un grand nombre de degrs de libert, son influence sur la zone
finement maille est difficile estimer. Quand une partie de structure est sujette
un grand nombre de modifications, en termes de maillage et/ou en termes de
positionnement par rapport an reste de la structure, chaque modification de cette
partie en1raine la modification du reste de la sttucture pour que les nuds soient
toujours en vis--vis. Cela peut s'avrer 1rs lourd et fastidieux, et poser le
problme de la mauvaise qualit de certains lments parfois trs dforms
(Figure 13.2). C'est par exemple le cas du dimensionnement des aubages.

._____ __,>

Figure 13.2 :Distorsion de certains ~l~ments pour que les maillages co'lncident

Pour faire coexister des zones mailles trs finement et des zones mailles
grossirement au sein d'un modle, la technique la plus efficace consiste
Raccord d'lments 157

mailler les zones sans se proccuper du nombre d'lments de part et d'autre de


la ligne (ou de la surface) de raccord. On impose ensuite des relations
cinmatiques entre les degrs de libert des nuds situs dans la zone
d'incompatibilit. Le ct qui a le moins de degrs de libert et qui est donc le
plus rigide, va imposer le dplacement de l'autre : c'est une teclmique de
collage originale car les nuds coller ne sont pas superposs. A titre
d'exemple, l'abscisse curviligne s du nud A est connue dans le repre li
l'lment en regard, dont l'arte est dfinie par les nuds 1 et 2 (Figure 13.3).
Si le champ de dplacement est du premier degr, le dplacement du point
matriel de cette arte, situ la distances du nud 1, s'exprime en fonction du
dplacement des nuds 1 et 2 par la relation

On impose au nud A d'avoir le dplacement du point matriel situ la mme


abscisse, sur l'arte en regard, soit

Figure 13.3 : Contrainte cinmatique pour assurer le collage

Des relations quivalentes sont crites automatiquement pour tous les degrs de
libert de tous les nuds situs du cot le plus souple du raccord. La continuit
partielle du champ de dplacement est assure (Figure 13.4). Les contraintes
dans le raccord sont peu fiables puisque les maillages sont incompatibles, mais
on peut les analyser proximit du raccord (thorme de Saint Venant). Cette
teclmique a largement supplant celle du zoom structural.

13.3. RACCORD POUTRE-COQUE COPLANAIRES


Dans le cas de poutres utilises comme raidisseurs sur des panneaux modliss
par des lments de coque (Figure 13.5), il faut assurer la continuit du
dplacement v de la poutre, qui est du troisime degr, avec le dplacement v de
la partie membranaire de la coque, qui est du premier ou du second degr. Ce
point a dj t abord dans le chapitre consacr aux lments de coque.
158 Chapitre 13

Un moment M, appliqn sur un nud de la poutre ou cr par un effort


tranchant T" ne se 1ransmet la coque que par les dplacements dans le plan des
extrmits de la pou1re si le degr de libert ~ n'est pas aliment en raideur
dans la coque. Si ~ est aliment en raideur, le problme n'est que partiellement
rsolu car ce degr de libert est numrique et dpend des formulations. En
fait, ce type de coDnexion pose plus de problmes thoriques que pratiques si le
maillage est suffi s.amment fin.

Figure 13.4 : Collage de maillagea mcompatiblea


Raccord d'lments 159

Figure 13.5 : Raccord poutre-coque coplanaires

13.4. RACCORD POUTRE-COQUE PERPENDICULAIRES


Ce type de raccord pose clairement le problme de connexion : la torsion de la
poutre n'entrane pas la coque en rotation si son degr de libert f/Jz n'est pas
aliment en raideur. Il en rsulte l'apparition de pivots nuls lors de la rsolution
et des rsultats sans ralit physique. Si le degr de libert f/Jz est aliment en
raideur, le programme ne dtecte pas de pivots nuls mais la solution n'est pas
pour autant physique car t/Jz est numrique (cf. chapitre 9). On peut choisir de
faire un maillage tel que la section relle de la poutre soit reprsente. Le point
M matrialise la trace de l'axe neutre de la poutre dans le plan de la coque, n
nuds E; sont rpartis la priphrie de la trace de la poutre (Figure 13.6). En
Rsistance Des Matriaux, la section d'une poutre tant suppose indformable,
on dfinit donc un corps rigide de nud mat:re M et de nuds esclaves E;. La
transmission des tous les efforts et moments se fait naturellement mais la
prparation de la gomtrie pour gnrer le maillage adapt peut ncessiter
beaucoup de temps.

Figure 13.6: Corps rigide pour simuler le comportement de la section

Ds qu'il s'agit de raccorder une poutre perpendiculairement une coque, il est


fondamental de bien tudier la physique du problme et de bien le poser.
160 Chapitre 13

L'idalisation de la structure qui est faite au travers du modle de calcul peut


introduire des difficults numriques dues des simplifications abusives. Si le
pied d'une table, perpendiculaire au plateau, est reli des raidisseurs qui
reprennent en flexion la torsion du pied, ils doivent tre inclus dans le modle,
au mme titre que les ventuels goussets, vis pointeau, goupilles qui empchent
les rotations relatives (Figure 13.7). Sinon, le programme d'analyse dtecte des
singularits (apparition de pivots nuls) alors que la structure relle se comporte
bien.

Figure 13. 7 : Divers raccords poutre-coque

13.5. RACCORD COQUE-VOLUME


Il y a trois degrs de libert pour un nud de volume, et six pour un nud de
coque. Les rotations de la coque ne peuvent pas tre naturellement reprises par
le volume. La ligne AB est l'axe d'une charnire autour duque11a coque pivote
librement (Figure 13.8).

Figure 13.8: Charnire au raccord coque-volume

Mais en pratique, en imaginant que le feuillet moyen est une tle trs mince, on
ne soude pas une tle trs mince sur un massif. La tle est plie puis colle ou
Raccord d'lments 161

visse dans le massif, pince entre deux conneres, inseree dans une fente
pratique dans le massif. . . Dans tous les cas, r assemblage fait que le moment
agissant au raccord est transform en couple, c'est dire en paires de forces
agissant selon des sens opposs. Ces forces sont associes des degrs de
libert de translation, qui eux sont communs au volume et la coque, la bonne
connexion entre lments est tablie. Si la modlisation reproduit les techniques
d'assemblage, il n'y a pas de problme de connexion (Figure 13.9).

Figure 13.9: Divers raccords coque-volume

De la mme faon, si le raccord volume-poutre reproduit l'assemblage ralis, il


n'y a pas de problme de connexion dans le modle.
Chapitre 14

Effets thermiques

14.1. HYPOTHSES PRLIMINAIRES


Bien que beaucoup de calculs mcaniques aient pour but la prvision de la tenue
mcanique des structures, il arrive souvent que l'on s'intresse la rponse de
structures soumises des chargements thermiques, ventuellement superposs
des charges mcaniques. Des structures ou certains de leurs composants
peuvent subir des ambiances thermiques svres et varies, tant en amplitude
qu'en dure : moteur Vulcain d'Ariane, avion qui passe en quelques minutes de
-50C en vol +40C sur la piste, tuyauteries ou rservoirs contenant des
fluides basse ou haute temprature, cycle t-hiver... Dans la plupart des
logiciels industriels, la thermique et la mcanique sont dcouples, c'est--dire
qu'elles n'ont pas d'influence mutuelle directe. Ceci impose entre autres que la
mise en charge mcanique soit quasi-statique. Les modifications de gomtrie
sous le chargement mcanique n'ont pas d'influence sur la rpartition des
tempratures, les sollicitations thermiques n'ont pas d'influence sur la
gomtrie.

14.2. INFLUENCE DE LA TEMPRATURE


L'influence du champ thermique peut tre double. D'une part, les coefficients
lastiques des matriaux dpendent de la temprature, donc la raideur de la
structure aussi. En rgle gnrale, les matriaux s'assouplissent quand la
temprature augmente et leur limite lastique diminue. D'autre part, une
variation de temprature produit des dformations thermiques lies la
dilatation des matriaux sous l'effet de la temprature. Celles-ci peuvent
gnrer des contraintes d'origine thermique qui se superposent aux
ventuelles contraintes d'origine mcanique : c'est cet aspect que l'on va
tudier ici en supposant que le comportement de la structure est linaire. Lors
d'une analyse thermomcanique, on rsout donc en premier lieu un problme
thermique (transitoire ou stationnaire), la gomtrie de la pice n'tant pas
164 Chapitre 14

affecte par le champ de temprature. Ensuite, de faon tout fait indpendante,


au pas de temps dsir dans le cas d'une analyse transitoire, on injecte dans le
calcul mcanique la carte des tempratures aux nuds pour dterminer la
rponse de la structure. La rsolution des problmes thermiques n'entre pas
dans le cadre de cet ouvrage mais il est important de signaler que si les
maillages thermiques et mcaniques ne concident pas (les contraintes sur le
maillage, imposes en particulier par les conditions aux limites, sont souvent
trs diffrentes), il faut disposer d'outils d'interpolation pour attribuer une
temprature chaque nud du maillage mcanique.

Suite la variation de temprature par rapport un tat de rfrence o on


suppose qu'il n'existe aucune contrainte d'origine thermique, la structure se
dforme et change de dimensions. En l'absence de conditions aux limites
mcaniques, elle s'allonge gnralement si on la chauffe et se raccourcit dans le
cas contraire. Les dformations axiales, mesurant des variations relatives de
dimensions, sont une fonction linaire de la variation de temprature alors que
les dformations angulaires, mesurant des variations d'angles, sont nulles : la
structure change de dimensions mais pas de forme. Elle n'est le sige d'aucune
contrainte : elle change simplement d'tat de rfrence. Le coefficient de
proportionnalit traditionnellement not a. s'appelle le coefficient de dilatation
thermique, et son unit dans le systme SI est le m/m/K. Dans le cas lD, la
dformation axiale est lie la variation de temprature par :

s=aAT
On gnralise cette criture aux cas 2D et 3D, en dfinissant le tenseur des
coefficients de dilatation thermique. Pour un matriau thermiquement isotrope,
ce coefficient est le mme dans toutes les directions de l'espace ; pour les autres
matriaux, chaque coefficient doit tre introduit dans le repre d' orthotropie ou
d'anisotropie. Les dformations thermiques s'crivent dans le repre
d' orthotropie

Soit une poutre de section constante, la temprature T 1, encastre une


extrmit et soumise un effort tranchant sur l'autre. Cette structure est
isostatique. Le dplacement transversal est inversement proportionnel au
module d'Young. Si la poutre est ensuite la temprature T 2 suprieure T 1, le
module d'Young diminue donc la flche augmente, bien que le chargement n'ait
pas chang. La contrainte dans une section de la poutre a pour expression, y
tant la distance entre le point considr dans la section et l'axe de flexion :

u(y)=My
I
Ejjts thermiques 165

En premire approximation, les dimensions transversales de la poutre ne


changent pas sous l'effet de la temprature. Donc la contrainte ne change pas.
Mais comme la limite lastique diminue avec la temprature, une contrainte
admissible T, peut dpasser la limite lastique T 2

Soit maintenant une poutre de longueur L, encastre chaque extrmit sur un


massif indformable. Cette structure est hyperstatique. ll n'y a pas de charge
mcanique, la poutre n'est pas contrainte la temprature T,. Puis l'ensemble
passe la temprature T 2, suprieure T,. La poutre essaie de se dilater mais sa
longueur est fixe par la distance entre les massifs. Elle est donc soumise une
compression, dont l'intensit augmente avec la temprature. Le signe de la
contrainte due la thermique et celui de la variation de temprature sont donc
opposs. Les contraintes dans la structure ne dpendent que des dformations
mcaniques, les contraintes d'origine thermique se superposent algbriquement
aux ventuelles contraintes d'origine mcanique.

U=Um +u,h =Hem =H(e-e,h)=He-Ha11T

Pour un treillis hyperstatique (Figure 14.1) comme celui compos de trois


barres, sous l'effet de la chaleur, chaque barre a tendance se dilater
diffremment des deux autres car les trois longueurs sont diffrentes. Or ces
barres ont un point commun, ce qui impose une relation entre les dilatations : le
treillis est donc soumis des contraintes d'origine thermique. Une structure
hyperstatique est plus sensible aux effets thermiques qu'une structure
isostatique du fait des contraintes d'origine thermique qui s'y dveloppent.

Figure 14.1 : Treillis hyperstatique

14.3. ANALOGIE DE DUHAMEL


Quand on rsout un problme statique linaire par la mthode des lments
finis, on se ramne l'quation
166 Chapitre 14

F=Kq

Il est rare que la distribution des tempratures soit uniforme dans une structure,
du fait des diffrents modes d'change thermique (conduction dans les solides,
convection et/ou rayonnement aux frontires) et des conditions aux limites
varies (tempratures ou flux imposs). La variation de temprature AT n'est
donc pas la mme pour chaque lment du maillage. Imposer une contrainte non
uniforme dans la structure prsente une relle difficult. De toutes faons, il
n'est pas possible d'introduire directement les contraintes d'origine thermique
car les donnes pour un calcul mcanique sont soit des efforts, soit des
dplacements imposs et non des contraintes. Pour contourner cette difficult,
on applique des forces de volume X et des forces de surface t sur la structure
isotherme qui gnrent les mmes contraintes que les contraintes thermiques
dues la variation de temprature : c'est l'analogie de Duhamel. Ce sont des
donnes classiques en termes d'analyse mcanique, ces forces s'ajoutent aux
ventuelles forces mcaniques. Elles sont construites par le programme et sont
transformes en charges nodales nergtiquement quivalentes. Leur expression
est donne par :

N est la matrice des fonctions d'interpolation de l'lment, D l'oprateur de


drivation reliant les dplacements aux dformations, H la matrice de Hooke.

Pour prendre en compte les effets thermiques en mcanique linaire, il existe


deux mthodes selon la configuration. Si la structure subit une variation
uniforme de temprature AT =T2-T1 , il faut donner le module d'lasticit et le
coefficient de dilatation thermique cette temprature T 2, la temprature T, de
l'tat thermiquement non contraint, et imposer tous les nuds du maillage la
temprature T 2 Si la structure a une temprature non uniforme, il faut donner la
loi d'volution du module d'lasticit et du coefficient de dilatation thermique
en fonction de la temprature, la temprature T, de l'tat thermiquement non
contraint et la temprature de chaque nud du maillage par des procdures
automatiques liant la thermique la mcanique. Connaissant la temprature de
tous les nuds d'un lment, le programme calcule sa temprature moyenne et
la valeur de AT, ce qui lui permet de dterminer le module d'lasticit de
l'lment et la valeur de son coefficient de dilatation. Le programme construit
ensuite la matrice de raideur de l'lment et le vecteur des charges thermiques,
puis ralise l'assemblage ...
Chapitre 15

Prcontrainte

15.1. ASPECT PHYSIQUE


La prcontrainte est une notion qui parat familire (qui n'a jamais entendu
parler de bton prcontraint ?) et simple. Un objet est soumis un chargement
initial avant d'tre sollicit par une charge de service ou une charge
exceptionnelle. Cette prcontrainte peut tre naturelle ou artificielle, avoir de
nombreuses origines, tre connue ou inconnue. Elle peut recherche ou vite ...

Dans le cas d'un pont, d'un plancher de btiment, le poids propre peut tre du
mme ordre de grandeur que la charge supporte, il faut donc en tenir compte.
La prcontrainte est naturelle et connue. Dans le cas d'une raquette de tennis, de
cbles (catnaires, lignes EDF, haubans ... ) ou d'un instrument de musique
cordes, la tension du cordage est une charge de prcontrainte artificielle mais
indispensable pour l'usage souhait de ces objets: une corde ou un cble n'a de
raideur transversale que lorsqu'il est tendu. Lors de l'assemblage de pices, par
boulonnage, ri vetage ... , on cre des contraintes relativement locales et en
gnral connues avant d'utiliser les ensembles constitus.

Lors de l'usinage d'une pice, on cre un tat de contrainte en gnral non


matris et non recherch, l encore avant que la pice ne soit utilise. Lors de
l'emboutissage, du cintrage ... d'une pice, on cre volontairement un tat de
contrainte pour donner la forme souhaite, avant que la pice ne soit utilise.
Lorsqu'une pice est obtenue par injection, par moulage, les matriaux n'tant
pas homognes et les tempratures n'tant pas uniformes dans le moule, le
procd engendre l aussi un tat de contrainte initial. Il se manifeste pour les
pices plastiques par un vrillage plus ou moins prononc des pices lors de leur
jection du moule, effet que l'on cherche limiter. Pour les pices mtalliques,
on relaxe les contraintes par des traitements thermiques appropris.
168 Chapitre 15

En pratique, il existe des contraintes dites rsiduelles dues aux procds et des
prcontraintes dues aux assemblages ou des sollicitations pralables. La
connaissance du niveau de prcontrainte dans une structure peut tre trs
importante selon le coefficient de scurit employ pour le dimensionnement.

Soit par exemple un acier dont la limite d'lasticit est de 200 MPa. Le
coefficient de scurit est de 2, c'est dire que la limite ne pas dpasser est de
100 MPa. Si la prcontrainte est de 80 MPa, la limite du matriau n'est pas
atteinte en fonctionnement (100+80). Si le coefficient de scurit est de 1,5,
c'est dire que la limite ne pas dpasser est de 135 MPa, la limite du matriau
peut tre atteinte en fonctionnement (135+80). Pour des matriaux dont le
comportement est diffrent en traction et en compression, comme le bton par
exemple, la prcontrainte a pour effet de permettre la structure de supporter
une charge de traction, ce qui rduit d'autant la compression possible (Figure
15.1).

cr Effet de la cr
prcontrainte

'""""'~r----~

1 E

Figure 15.1 : Prcontrainte dans le bton

15.2. PRCONTRAINTE ET EFFORTS EXTRIEURS

15.2.1. Modlisations de l'effet de prcontrainte


En mcanique des structures, la prcontrainte est un phnomne que l'on
retrouve souvent, mais qui se gre diffremment selon les cas. On ne traite pas
dans ce chapitre la modlisation et la prise en compte des contraintes
rsiduelles. Soit une structure soumise un chargement extrieur, par exemple
son poids. Pour apprhender la notion de prcontrainte dans ce cas, il faut faire
appel une grandeur auxiliaire en statique, qui est une grandeur physique en
dynamique : le temps. Le temps permet de donner la chronologie des
vnements et donc de les positionner les uns par rapport aux autres. Ce
chargement de prcontrainte est appliqu progressivement, de l'instant initial
l'instant t 1, partir duquel il reste constant. Quand la structure est en quilibre
sous l'action de cette premire charge, on lui applique progressivement la
Prcontrainte 169

charge de service qui commence t2, atteint sa valeur l'instant t, et reste


constante au-del. Cette seconde charge se superpose donc la premire (Figure
15.2).

Charge
Charge2

Charge 1

Temps

Figure 15.2: Histoire du chargement

Dans le cas gnral, la mcanique n'est pas linaire ce qui a deux consquences
principales. La premire est que la raideur de la structure n'est pas constante et
qu'elle dpend d'un certain nombre de grandeurs dtailles ci-dessous. La
seconde, lie la premire, est que l'ordre dans lequel les charges sont
appliques a une influence sur le rsultat final, la chronologie physique doit tre
respecte. L'ensemble des couples force-dplacement associ forme le chemin
d'quilibre qui, dans le cas d'un systme non linaire un degr de libert, n'est
pas une droite car le lien entre la charge et le dplacement n'est pas constant. La
matrice de raideur tangente relie l'accroissement de charge l'accroissement
de dplacement correspondant : graphiquement, c'est la pente du chemin
d'quilibre en un point pour un systme un degr de libert (Figure 15.3).
F

F ...
1

Figure 15.3 :Matrice tangente pour un problme 1 degr de libert

Sous l'effet de la premire charge F 1, on parcourt le chemin d'quilibre


jusqu'au point d'quilibre correspondant q 1 La matrice de raideur a chang
sous la charge et quand on applique la charge de service, la raideur de la
structure est sa matrice tangente. La prcontrainte n'est donc pas un
chargement particulier appliqu avant un autre chargement mais plutt l'effet
170 Chapitre 15

qu'elle a, par la modification de la raideur, sur le comportement de la structure.


Dans le cas gnral, la matrice tangente est la somme de plusieurs matrices :

K, est la matrice de raideur classique , appele raideur initiale. C'est celle


qui est calcule et utilise en mcanique linaire. K. est la matrice qui traduit la
variation de raideur due la variation de gomtrie. K, est la matrice de
raideur gomtrique qui traduit la variation de raideur avec l'tat de contrainte
sous charge.

Trois cas peuvent se prsenter pour la modlisation, qui ne dpendent pas du


niveau de la prcontrainte mais de l'effet qu'elle a produit sur le comportement
de la structure. Sous l'effet de la prcontrainte,
- la raideur de la structure est relativement diffrente de la raideur initiale,
- la raideur de la structure est peu diffrente de la raideur initiale,
- la raideur de la structure est la raideur initiale.

Dans le premier cas, une analyse linaire n'est pas envisageable, la chronologie
des charges et la modification progressive de la matrice tangente doivent tre
modlises.

Dans le second cas, les dplacements sont souvent petits (linarit gomtrique)
et la matrice K. peut tre nglige. L'volution de la raideur dpend alors
exclusivement de l'tat de contrainte. Si les contraintes restent infrieures la
limite lastique des matriaux, la matrice K, est proportionnelle l'tat de
contrainte. Graphiquement, cela revient valuer la raideur approche au point
(F1, q1) puis faire une seconde analyse en appliquant tout le chargement
(prcontrainte et charge de service) une structure ayant cette raideur: cela
constitue une linarisation de la matrice tangente au voisinage du point
d'quilibre prcontraint (Figure 15.4). Informatiquement parlant, cette
technique consiste enchaner deux analyses linaires. La premire rsout le
problme

A l'quilibre, on connat le champ de dplacement q1 et le champ de contrainte


associ. La seconde analyse rcupre ce champ de contrainte et l'utilise pour
gnrer la matrice K, puis pour rsoudre le problme

FI +F2 =(Ko +K.,.)q2


Prcontrainte 171

,,,., ,..,
F F F

,,,""
~

F,. ..........., -~ ~

~-.l'Co+Ka ,
F1 . . . . . ,. F .................. .: , , ,'

,, , .., , ,
.

,,
1 " :
:
;
, , ,,
,, ,,
: ,
; ,,
, , :
: ,,
,

q1 q q1 q q1

Figure 15.4 :Matrice tangente pour un problme 1 degr de libert

Dans le troisime cas, la raideur de la structure n'est pas modifie par


l'application de la charge de prcontrainte. Il n'est donc pas ncessaire
d'effectuer une analyse non linaire ou une linarisation de la matrice tangente,
il suffit de raliser une seule analyse linaire en cumulant les deux charges : il
n'y a pas proprement parler de prcontrainte dans la modlisation, mme si
l'une des charges joue physiquement ce rle.

Plus une structure a une raideur faible, plus elle est sensible la prcontrainte.
C'est un phnomne qu'il faut donc savoir prendre en compte pour les
structures minces et lances car il peut ne pas tre ngligeable. Il peut conduire
un calcul beaucoup plus prdictif quant au comportement de la structure par
une double analyse linaire.

Dans le chapitre 26, la pression hydrostatique exerce un effort de tension sur


toutes les parois de la cuve. Cette charge peut tre considre comme une
prcontrainte : on calcule les contraintes sous la charge de pression, on s'en sert
pour modifier la matrice de raideur de la cuve, et on lance une seconde analyse
avec la pression comme charge. . . Dans ce cas, la charge de service constitue la
prcontrainte. Dans le chapitre 22, quand les deux tubes sont fretts,
l'assemblage peut tre soumis diverses charges dont une traction dans l'axe
commun des tubes ou une pression interne. Les contraintes dues au frettage
peuvent servir gnrer la matrice de raideur modifie par l'tat de contrainte
initial, selon que la modification de la matrice K., par Ker soit ngligeable ou
non.

15.2.2. Exemple des forces centrifuges


La structure de la Figure 15.5 reprsente schmatiquement une aube de turbine
avec son pied. Il en existe 36 identiques en rotation autour de l'axe z pour
l'tage considr, on ne modlise qu'un secteur en profitant de la symtrie
cyclique. Pour cet exercice, le maillage est ralis avec des lments
172 Chapitre 15

ttradriques du premier degr (23431 lments pour 5926 nuds) et la seule


charge est la eharge centrifuge. Les nuds qui sont dans les surfaces
dlimitant le secteur sont soumis des conditions aux limites particulires. La
forme de l'aube fait que le chargement exerc sur le pied n'est pas purement
radial: les faces d'un secteur, plane au repos, ne le sont plus quand le moteur
est en rotation. n n'est donc pas possible d'y mettre des eonditioDJ de pl1111eUt6
ou des axes locaux pour bloquer on ne sait quel dplacement. En appelant
frontire gauche et frontire droite les surfaces qui dlimitent le secteur,
on sait que le dplacement de la frontire gauche du secteur 1 est gal au
dplacement de la frontire droite du secteur 2 puisque cette frontire est
physiquement commune aux deux secteurs. De proche en proche, on en dduit
que le dplacement de la frontire gauche du secteur n est gal au dplacement
de la frontire droite du secteur 1 : toutes les frontires ont donc les mmes
dplacements. ll faut donc introduire sur ces frontires des conditions aux
limites relatives (leur mouvement n'est pas connu a priori) qui sont des
conditions de symtrie cyclique. Ce sont en pratique des contraintes
cinmatiques entre les nuds de la frontire gauche et ceux de la frontire
droite du secteur modlis.

--.. ___
.._

x
v
Figu,-e 15.5: Aube et son pied (~omtrie et maillage)

Sous r effet de la charge centrifuge, bien que la s1rocture soit en rotation, quand
la vitesse de rotation est constante (rgime stabilis), la structure a un
comportement statique car chaque instant, elle a le mme comportement
qu'aux instants prcdents. La position angulaire change dans Wl repre fixe
mais pas le dplacement ou les contraintes dans un repre tournant li
l' aubage. Le problme s'crit donc sous la forme suivante. K., est la matrice de
raideur initiale, q le vecteur des dplacements, m la vitesse de rotation, M la
matrice de masse de la structure et X le vecteur position des nuds du maillage.

K 0q = :zM(X + q)
On calcule le comportement de l' aubage pour un certain nomblc de vitesses de
rotations caractristiques du moteur. Sous l'effet de la tension, car la structure a
tendance partir vers l'extrieur, il y a une augmentation de raideur qui se
traduit par la matrice Kc,(). Lorsque le moteur tourne la vitesse angulaire m,
on peut donc raliser une analyse avec prcontrainte, cette dernire tant due
Prcontrainte 173

la charge centrifuge elle-mme qui induit une modification d'autant plus


significative de la raideur que la valeur de ro est leve. La prise en compte de
cette prcontrainte diminue l'amplitude des dplacements car la structure se
rigidifie lorsqu'elle est en rotation

Mais quand la vitesse de rotation se rapproche de la vitesse critique (vitesse


laquelle le moteur rentre en rsonance), l'amplitude des dplacements
augmente. La raideur apparente du moteur diminue donc sous l'effet de la
raideur centrifuge Ko,(ro). Le problme linaris rsolu chaque vitesse
caractristique s'crit finalement sous la forme suivante :

C'est une analyse statique avec une prcontrainte constitue de deux termes de
signes contraires, chacun dpendant de la vitesse de rotation.

15.3. PRCONTRAINTE ET ASSEMBLAGE


La prcontrainte due un assemblage peut tre gre de diverses manires selon
les cas, illustrs par les exemples ci-dessous.

15.3.1. Assemblage mobile


Soit le treillis articul suivant, encastr en A et guid horizontalement en B,
pour lequel les neuf barres ont des longueurs telles que sa conformation initiale
est donne sur la Figure 15.6. Toutes les barres non inclines par rapport aux
axes x et y ont une longueur de 1 rn, les barres inclines de './2 m. Le module
d'lasticit est de 210 GPa, le coefficient de Poisson de 0,3 et toutes les barres
ont une section droite d'aire 104 ml.

Figure 15.6: Treillis et assemblage initial


174 Chapitre 15

Le treillis est intrieurement et extrieurement isostatique, les points de liaison


se dplacent dans le plan lors du montage du treillis si la dimension d'une
membrure est lgrement diffrente de la cot nominale (en particulier celles de
..J2 rn) ou s'il est soumis une variation uniforme de sa temprature, mais
aucune barre n'est sollicite, ni en traction ni en compression. On suppose que
les neuf membrures ont leur cote nominale. On souhaite maintenant ajouter une
dixime membrure CE pour fermer le carr central, mais la barre a une longueur
de 0,995 m. Elle est trop courte de 5 mm, il faut donc forcer sur le treillis pour
finir son montage (Figure 15. 7). Quand le treillis est assembl, on exerce un
effort de 10000 N en Cet enD, dans la direction -y.

Figure 15. 7 : Treillis et assemblage final

Il n'est pas possible d'imposer le dplacement horizontal du pointE car ainsi,


on ne fermerait pas le treillis (pas de connexion entre E et D) et on assignerait
au point E une position finale or on ne la connat pas. Il n'est pas possible
d'imposer une force horizontale sur le pointE pour tirer de 5 mm la barre CE
car on ne fermerait pas le treillis, et on ne connat pas les tensions l'quilibre
dans les barres. Lorsque le treillis est assembl, il est en quilibre contraint mais
il n'est soumis aucune force extrieure et aucun dplacement impos hormis
ses conditions la limite. Les membrures exercent les efforts les unes sur les
autres, mais ce sont des efforts intrieurs au treillis assembl. Cet exercice est
reprsentatif des problmes d'assemblage pour lesquels les parties assembles
(ici les nuds E et D) sont mobiles, problme que l'on retrouve par exemple
dans l'assemblage de tles par rivetage ou boulonnage (Figure 15.8).
P~contrainte 175

Figure 15.8: A.raemblagepal' boulonnage (Snecma moteun, Journes utilisateurs


SAMCEF, 1998)

La seule mthode permettant de traiter ce type de problme est celle des


techniques de eontaet dcrites dans le chapitre 22. Quand le treillis est
assembl, les nuds E et D ont une position commune. En pratique, on donne
au programme une contrainte d'ingalit respecter sur le champ de
dplacement : la diffrence de position entre E et D, appele tort distance ED
car elle peut tre ngative, doit tre ngative ou nulle. A l'quilibre, l'nergie
potentielle du systme est minimale lorsque cette distance est nulle.

Les trois analyses sont effectues et compares. Sans prcontrainte, c'est dire
en traitant simuJtanmeut l'assemblage et le chargement dans une analyse
linaire, l'amplitude maximale du dplacement est de 2,55 mm et la contrainte
maximale a pour valeur 208,8 MPa en traction et 1S4 MPa en compression.
Quand on gre la prcontrainte par une double analyse linaire, on accde
l'tat d'quilibre avant l'application du chargement extrieur. Le nud E a un
dplacement horizontal vei'S la droite de 3,02 mm, le nud D a un dplacement
horizontal vers la gauche de 1,98 mm, soit les S millimtres du jeu initial
(Figure 15.9). Les nuds E et D sont superposs l'quilibre. Les contraintes
de traction maximale sont de 109 MPa, les contraintes de compression
maximale sont de 1S4 MPa, ce qui est loin d'tre ngligeable. D est vident que
pour le montage de la dernire membrure, un oprateur a tir ou pouss sur
certaines parties du treillis, mais une fois que les liaisons ont t ralises,
aucune force extrieure ne lui est applique : la somme des forces est nulle, la
somme des ractions est nulle alors qu'il y a des dplacements et des
contraintes. Sous la charge extrieure, l'amplitude maximale du dplacement
passe 2,55 mm, celle de la contrainte maximale 208,8 MPa en traction et
1S4 MPa en compression. On retrouve le rsultat de l'analyse simultane.
176 Chapitre 15

Treillis assembl Dplacement horizontal

7
Contraintes

Figure 15.9 : Treillis aaaembl, d4placements et contraintes

Par une analyse non linaire, quand le tteillis est assembl, l'amplitude
maximale du dplacement est de 3,915 mm et la contrainte maximale a pour
valeur 112,8 MPa en traction ct 159,4 MPa en compression. Sous la charge
extrieure, l'amplitude maximale du dplacement passe 2,55 mm, celle de la
contrainte maximale 208,8 MPa en traction et 154 MPa en compression. On
retrouve le rsultat des deux analyses prcdentes. Cela signifie que malgr le
niveau. de contrainte d l'assemblage, la prcontrainte ne joue aucun rle. Cela
illustre bien le fait que la prcontrainte dpend de la modification de raideur
engendre par la charge de prcontrainte, et non par la contrainte elle-mme.

Pour un lment de barre soumis une traction N, le vectellr des degrs de


libert tant rang dans l'ordre qT ""(u1, v1,u2 , v2 ), les matrices Ko ct Ko sont,
exprimes dans le repre propre de l'lment :

1 0 -1 0 1 0 -1 0
0 0
0
0
1
0
0 - 0 1
0
0 -1
1 0
0 0 0 0 0 -1 0 1

a+b 0 -a-b 0
0 b 0 -b ES
K=K0 +Ku= a=- b=N
-a-b 0 a+b 0 L L
0 -b 0 b

Dans les zones qui se trouvent comprimes du fait de l'assemblage, il se peut


que la somme (a+ b) soit ngative. Les termes ngatifs qui apparaissent sur la
P~contrainte 177

diagonale de K, emratnant des pivots ngatifs lors de la rsolution, sont le


signe que la stru.cturc a flamb pour ce niveau de prcon1raint.e et que le calcul
linaire n'a pas de sens.

Dans notre exemple, lorsque la structure est assemble, les efforts dans les
7
barres ont une valeur maximale de 20000 N. Le terme a est de l'ordre de 10 , le
4
terme b de l'ordre de 10 Bien que le treillis soit fortement contraint lors de son
assemblage et que la contrainte maximale soit p.rohe de la limite lastique du
matriau, la matrice de raideur Ka reste ngligeable par rapport la matrice de
raideur initiale K., pour l'tat de contrainte engendr par l'assemblage.

Grer la prcontrainte ou raliser une analyse non linaire n'apporte rien en


termes de solution par rapport une analyse linaire avec cumul des charges
pour cet exemple.

15.3.2. Assemblage fixe


Une bride est fixe au mur par quatre vis. Avant d'installer le portique et de le
charger, l'ensemble bride-vis n'est soumis aucune charge extrieure. Les vis
sont soumises une traction gnre et de valeur counue lors du serrage, mais
c'est une charge interne au systme. Pour la bride boulonne dans le mur de la
Figure lS.lO, la tte de la vis est modlise par des cotps rigide, son corps par
une pou1re. Les techniques dcrites ici sont utilisables lorsque la modlisation
de la vis est plus complexe, comme par exemple un modle 3D avec du contact
entre la tte de vis et la bride.
Sous l'action des efforts ramens par le portique, et en supposant que la
prcontrainte due au serrage conlre le mur doive 1re prise en compte dans la
simulation numrique, deux techniques sont possibles.

Figure JS.JO: Bride


178 Chapitre 15

Pour la premire, la poutre qui matrialise la vis va du centre du corps rigide


not A au point situ au niveau du mur not B (Figure 15.11). Si la bride n'est
pas soumise un vritable chargement thermique, on introduit dans le modle
le coefficient de dilatation thermique du matriau constituant la vis et un
refroidissement de la poutre, par exemple de 100 oc. Il en rsulte un effort axial
dans la poutre auquel on accde en effectuant une analyse lments finis.
Sachant quel est l'effort d au serrage, il suffit d'adapter la charge thermique
pour qu'elle gnre l'effort voulu qu'il n'est pas possible de dterminer
directement. La relation de la RDM qui relie effort de traction et allongement
n'est en effet pas utilisable :

ES
F =-AL= ES&= ESaAT AT=_f_
L ESa

La vis ne peut pas se raccourcir librement car d'un ct, elle est encastre dans
le mur, de l'autre la bride rsiste et s'oppose son dplacement. Or la formule
ci-dessus donne la variation de longueur d'un barreau compltement libre (pas
de condition la limite) soumis une variation de temprature.

A B
.------------. A BC
.------------
._---------- - ------------
1

Figure 15.11 :Modlisation de l'effort de serrage

La seconde technique consiste supposer que la poutre a pour longueur AB


(elle est donc trop courte), et que le point fixe (le mur) est en C. On introduit
une relation de contact entre B et C en donnant au programme une contrainte
sur la distance BC qui ne peut pas tre strictement positive. Une premire
analyse lments finis donne l'effort induit dans la vis pour que B et C soient
superposs. Il suffit ensuite d'adapter la distance BC pour que la condition de
contact cre dans la vis l'effort voulu. L'avantage de cette technique est que
l'ensemble bride-vis peut tre soumis un vritable chargement thermique si tel
est le cas.
Chapitre 16
Analyse modale

16.1. PRSENTATION
L'analyse dynamique est un domaine essentiel des sciences de l'ingnieur qui
recouvre une trs grande diversit de problmes. Elle peut tre trs complexe
selon le caractre linaire on non du problme, les vitesses mises en jeu et le
nombre d'inconnues dterminer. Elle couvre l'arolasticit, l'analyse
sismique, l'acoustique, la prdiction comportementale d'une structure ou d'un
systme... Elle s'est tellement dveloppe ces derniers temps (algorithmes
performants et outils logiciels disponibles depuis une vingtaine d'annes)
qu'elle a t dcoupe en plusieurs domaines dont la dynamique rapide,
l'interaction fluide-structure (naval, avion, pale hlicoptre ... ), la dynamique
des systmes flexibles poly-articuls (mouvement de robots, de bras
manipulateurs, de machines-outils, dploiement de satellites ... ), les techniques
d'identification et de recalage, le sismique...

L'analyse modale est une partie de l'analyse dynamique, et elle sert de base la
plupart des mthodes utilises d'o son intrt. L'analyse modale d'une
structure est la dtermination de ses frquences propres et de la forme des
modes de rsonance associs. Elle permet d'en amliorer la connaissance
physique des structures puis, dans certains cas, le comportement : le calcul de la
base modale d'une structure est aujourd'hui une tape importante de son
dimensionnement. Du fait de l'excitation force laquelle peut tre soumise la
structure en fonctionnement, pour viter les problmes d'amplification
dynamique souvent synonymes d'inconfort voire de rupture, on peut souhaiter
lors de la dfinition de la structure qu'elle n'ait pas de frquence propre dans
une bande donne ou que l'amplification en un point ne dpasse pas un certain
niveau, ce qui peut tre dtermin par le calcul. D'autre part, mme si la notion
n'a pas de sens physique immdiat car les modes propres calculs ont une
amplitude indtermine, il existe une frquence propre donne un champ de
180 Chapitre 16

contraintes dynamiques dans la structure. Des outils particuliers permettent,


partir de ces informations, pour un matriau donn, de prdire la dure de vie de
la structure en fatigue. Enfin, les problmes de rponse dynamique des
structures sont souvent rsolus par superposition modale, que ce soit pour des
analyses temporelles (rponses transitoires, rponses sismiques, rponses
spectrales) ou frquentielles (rponses harmoniques). n est donc ncessaire de
disposer de la base modale pour certains calculs de rponse. Le thorme de
l'nergie potentielle totale utilise dans l'approche cinmatique (hypothses sur
le champ de dplacements) pour l'analyse statique a un quivalent pour
l'analyse dynamique : il s'agit du principe de Hamilton dont le contenu et la
dmonstration ne sont pas abords ici. L'quation gnrale de la dynamique
s'crit sous forme discrte :

Mq +Fa+ K(q)q = f(t,q)

K est la matrice de raideur, q est le vecteur des degrs de libert donc le


vecteur contenant le dplacement gnralis des nuds, F. reprsente les forces
d'amortissement qui peuvent prendre plusieurs formes, M est la matrice de
masse, q est le vecteur acclration. U et Ttant respectivement les nergies de
dformation et cintique, q le vecteur vitesse, les matrices M et K ont pour
expressiOn :

I.TM 1 T
T =::il q U =-::ii Kq
2 2
La matrice de masse est symtrique, dfinie positive, la matrice de raideur est
symtrique, semi-dfinie positive. L'analyse modale est la dtermination des
paramtres modaux d'une structure qui vibre librement, sans excitation
extrieure : frquences propres et modes propres. Ce sont des grandeurs
caractristiques d'un point de vue dynamique, partir desquelles il est possible
de prdire la rponse de la structure. L'quation modale la plus gnrale est :

L'quation des mouvements harmoniques (ou des vibrations libres) des


structures non dissipatives, sous une forme discrtise, est:

Mq+Kq=O

16.2. MODES PROPRES ET FRQUENCES PROPRES


Les systmes mcaniques sont toujours dissipatifs : les modes propres de
vibration physiques sont des vecteurs complexes au sens algbrique et les
frquences propres associes sont des nombres complexes, alors que les modes
propres calculs par les programmes d'analyse modale traditionnels sont des
Analyse modale 181

vecteurs rels au sens algbrique et les frquences associes sont des nombres
rels. On les appelle modes propres rels bien qu'ils n'aient de rel que leur
forme mathmatique.

Les divers amortissements, gnralement mal connus, sont souvent trs


faibles : beaucoup de structures sont faiblement dissipatives. Dans ce cas, les
modes propres rels sont peu diffrents des modes propres physiques. C'est
pour cette raison que l'quation des vibrations libres pour les structures non
amorties est utilise en analyse modale. Le vecteur des dplacements q est une
fonction du temps et de 1' espace. On cherche une solution de la forme

q = xrp(t)
o x est un vecteur de constantes dcrivant la forme propre du mode,
indpendante du temps, et t/l(t) une fonction dcrivant l'volution temporelle de
l'amplitude du mode.

~ {spatial Mx, Kx
Mq+Kq=O ::::> Mx~+Kxt/J=O ::::> Mx"' +Kx=O ::::>
'l' temporel ~,t/J
La premire partie de l'quation dpend de l'espace et du temps, la seconde de
l'espace. Pour que la somme soit nulle en tout point tout instant, il faut que

et Kx=Mx

est une constante dont on ne connat a priori pas le signe. Soit le cas gnral
o le mode propre est complexe et s'crit sous la forme : x =a+ ib

K(a+ ib) =M(a+ ib) ::::> (a- ib)TK(a+ ib)= (a- ib/M(a+ ib)

En utilisant la symtrie des matrices de masse et de raideur, le fait que M soit


dfinie positive et que K soit semi-dfinie positive, on montre que ne peut
tre que rel et positif : c'est le carr d'un rel.

= aTKa+bTKb >O
aTMa+ bTMb

L'quation temporelle est alors :


Sa solution est connue, c'est une sinusode non amortie

(J(t)=aej(t+rp) =A cos( mt)+ Bsin(mt)


2
La partie spatiale vrifie l'quation Kx= m Mx
182 Chapitre 16

qui s'crit sous une forme plus utilise

Ce systme linaire homogne est de dimension N o N est le nombre de degrs


de libert du modle. Cherchant des vecteurs x non identiquement nuls, le
dterminant du systme doit tre nul : les solutions sont les valeurs propres du
systme. @; est la pulsation propre qui s'exprime en radian par seconde (nils).

J; = (t); est la frquence propre (en Hertz) associe. A chaque valeur propre
2n
(t); est associ un mode propre rel, not X;.

Si X; est un mode propre, alors quel que soit le rel non nul a, ax; vrifie
galement l'quation d'quilibre dynamique. L'amplitude d'un mode propre est
donc compltement arbitraire et n'a pas de signification physique. La forme
d'un mode est une caractristique de la structure : elle ne dpend pas du temps.
C'est l'amplitude du mode qui varie sinusodalement avec le temps.

Les matrices K et M sont symtriques coefficients rels : il en rsulte que


2
toutes les valeurs propres du systme (K-@ M) sont relles et ne sont donc pas
regroupes par paires de valeurs complexes conjugues. Si le systme comporte
N degrs de libert indpendants, il existe N valeurs propres relles dont
seulement N/10 a un sens physique. Les autres sont numriques, leur
valeur est essentiellement lie la discrtisation (maillage). C'est la rgle
empirique dite rgle des 10 %. Des valeurs propres peuvent tre
ventuellement confondues et sont ranges conventionnellement dans l'ordre
croissant

16.3. ORTHOGONALIT DES MODES PROPRES


Les modes propres sont orthogonaux entre eux par rapport aux matrices K et M.
Soient les modes X; et xi vrifiant l'quation d'quilibre dynamique. Chaque
relation peut tre pr-multiplie par un vecteur ligne, les relations obtenues ci-
dessous tant alors des relations scalaires et non plus vectorielles.
x~ (Kx;) =x~ (@;Mx;) car X; est un mode propre de la structure

x; (Kx 1 ) =x; (@JMx 1 ) car xi est un mode propre de la structure


Par soustraction, du fait de la symtrie des matrices K et M, il reste
Analyse modale 183

Si les valeurs propres sont distinctes (w;#w,), alors le produit x; Mx 1 est nul. Si
les valeurs propres sont gales (OJ;=w,), alors le produit x;Mx; est gal p.;,
masse gnralise du mode i. Si les valeurs propres sont distinctes ( OJ;#w,),
alors le produit x;Kx 1 est nul. Si les valeurs propres sont gales (w;=w,), alors
le produit x;Kx; est gal '(;, raideur gnralise du mode i. En utilisant le
symbole de Kronecker, on regroupe ces relations sous la forme

La raideur et la masse gnralises ne sont pas faciles interprter


physiquement mme si elles sont respectivement plus ou moins reprsentatives
de l'nergie potentielle et de l'nergie cintique de la structure. En pratique, soit
on impose 1 pour le plus grand dplacement du mode ou pour son module, ce
qui est une faon de le normaliser, soit on impose 1 pour sa masse gnralise.
La raideur gnralise et la masse gnralise ne sont connues qu' un
coefficient multiplicatif prs, qui dpend de la faon dont est norm le mode
propre, mais sont relies par le quotient de Rayleigh associ au vecteur propre
X;. Ce quotient est dfini de la faon suivante:

x;Mx 1 est le produit des forces d'inerties Mxj par le mode propre X; : les
forces d'inertie associes au mode j ne produisent aucun travail selon le mode i
et inversement. ll en est de mme pour les forces lastiques Kx. Lorsqu'une
structure vibre librement sur un de ses modes propres, l'nergie totale ne se
distribue que sur ce mode l. Si une valeur propre a un ordre de multiplicit gal
m, les m vecteurs propres correspondants sont linairement indpendants et
peuvent toujours tre orthogonaliss. Il en rsulte que les N vecteurs propres
d'un systme comportant N degrs de libert indpendants forment toujours une
base de dimension N. En consquence, n'importe quel vecteur x peut se mettre
sous la forme d'une combinaison linaire unique des N vecteurs propres. Ce
rsultat fondamental est utilis en rponse dynamique par superposition modale.
En gnral, un vecteur propre X; n'est numriquement dtermin qu' un rsidu
prs. On peut donc crire

x=x; +&2:a1x1
j~i
184 Chapitre 16

x n'est en effet qu'une approximation du vrai vecteur propre X;, le rsidu tant
une combinaison linaire de tous les modes sauf le i-ime auquel il est
orthogonal, et 6 une constante tendant vers zro pour bien montrer que l'on est
trs proche du vecteur propre. En calculant le quotient de Rayleigh associ
l ' apprmumation
. . x, on montre que l' on peut ecnre
, . w 2 = W;2 + 6 2c ou, c est une
constante dont le signe n'est pas connu a priori. Ce rsultat peut s'noncer de la
faon suivante : on dtermine plus prcisment une frquence propre que la
forme du mode qui lui est associ.

Le principe de Rayleigh montre que si l'on impose une contrainte linaire sur
les modes propres, comme par exemple ajouter une fixation dans une structure,
on augmente les frquences du systme. La mthode des dplacements revient
introduire des contraintes dans la structure discrtise car le dplacement dans
un lment est impos par la fonction de forme de l'lment. Il en rsulte que
les frquences du systme discrtis sont suprieures ou gales aux frquences
exactes. On montre cependant que cette proprit est perdue quand la
compatibilit n'est pas respecte, en particulier dans le cas de matrices de masse
diagonales, objet d'un paragraphe ultrieur.

16.4. MODES RIGIDES


Ces modes particuliers, nots u, vrifient l'quation
Ku=O
Ils peuvent tre considrs comme des modes propres de frquence nulle. En
effet, la raideur gnralise associe est nulle donc le quotient de Rayleigh
aussi. L'quation temporelle devient alors, pour q = u (J(t)

~(t)= 0
d'o une solution temporelle qui n'est plus sinusodale mais linaire en t

t/J(t)=a+{Jt
Il y a un mouvement d'entranement qui est en gnral une combinaison linaire
des diffrents modes rigides possibles. Ces modes vrifient les relations
d'orthogonalit et sont orthogonaux aux modes propres lastiques :
Analyse modale 185

16.5. MASSE EFFECTIVE


La masse effective prsente de nombreux intrts en dimensionnement
dynamique des structures. Dans le cahier des charges, on peut trouver une
restriction sur les frquences propres qui ne doivent pas se situer dans une
certaine bande. Si une frquence y est situe, en alourdissant la structure, cette
frquence peut descendre suffisamment bas pour sortir de la bande interdite.
Mais des frquences qui taient au dessus peuvent y arriver. En procdant
inversement, on peut repousser la frquence qui pose un problme mais faire
monter dans la bande interdite des frquences qui taient en dessous
prcdemment. Mais ce n'est pas parce qu'une frquence se situe dans une
bande interdite qu'il y a un risque pour la structure: c'est ce que l'on peut tirer
comme information des masses effectives.

La masse gnralise est un scalaire dont la valeur dpend de la norme utilise


et qui ne caractrise donc pas physiquement le mode X; correspondant. La
masse effective, indpendante de la norme applique sur un mode, le
caractrise. ui tant l'un des six modes rigides de la structure, on dfinit:

(x;Mu 1 ) 2
mif= T
X; Mx;

La masse effective reprsente physiquement le pourcentage de masse qui, la


frquence associe au mode x,, est mis en mouvement dans la direction du mode
rigide ur Pour chaque frquence propre, il existe donc six masses effectives.
C'est un indicateur important dans le cas d'une structure excite par sa
fondation. La somme des masses effectives pour la totalit des N modes propres
d'une structure est gale, dans chaque direction, la masse totale moins la
masse de ses supports (notion de masse vibrante). La masse effective donne le
couplage entre les directions de l'espace lorsque la structure vibre sur le mode
associ. Un mode peut avoir une trs grande masse effective dans une direction
et rien dans une autre, ou il peut y avoir un mouvement simultan dans plusieurs
directions. Une grande masse effective dans la direction de l'excitation, pour
une frquence situe dans ou au voisinage d'une bande interdite, ncessite une
modification de conception de la structure. Une petite masse effective peut tre
acceptable, quitte positionner un amortisseur. L'analyse des masses effectives
permet donc, dans le cas d'une structure excite par sa fondation, de dterminer
quels sont les modes dont la contribution sera importante dans la solution et
d'assurer ainsi la qualit de la base modale tronque avec laquelle sera fait le
calcul de la rponse dynamique.

La masse effective permet de sparer les modes en modes globaux et modes


locaux mais demande une analyse fine. Si la masse effective associe un mode
186 Chapitre 16

tend vers zro dans toutes les direc1ions, le mode est gnralement trs local :
une toute petite partie de la structure peut rentrer en rsonance. Mais pour
certains modes et pour des structures prsentant au moins une symtrie, il peut y
avoir autant de masse qui monte que de masse ((qui descend. Le bilan des
quantits de mouvement est nul donc le carr (masse effective) est nul alors que
c'est un mode global. L'examen des masses effectives est important, mais
insuffisant : la forme des modes, le contenu frquentiel de l'excitation et la
direction de l'excitation doivent tre utiliss conjointement pour analyser le
rsultat du calcul modal (Figure 16.1).

x
Model Mode2

Mode3 Mode4

Figure 16.1 : 4 p'l'emiera modea prop1'8S

La structure raidie dont les quatre premiers modes propres sont reprsents sur
la figure prcdente est vue par dessous. Ses deux bords infrieurs sont
encastrs. Le tableau suivant regroupe les masses effectives pour les quatre
frquences propres calcules. Le premier mode est un mode d'ensemble dans la
direction y. Le second est un mode de plateau, symtrique : les masses
effectives en translation sont nulles, mais la structure pivote. Le troisime est un
mode de plateau dans la direction z. Bien que les masses effectives soient nulles
en translation et en rotation, le quatrime mode est un mode global de structure,
parfaitement symtrique.
Analyse modale 187

Mode rnxx rnyy rnn phi xx p hiyy phi"


1 0% 88% 0% 1% 0% 0%
2 0% 0% 0% 0% 5% 0%
3 0% 0% 20% 11% 0% 0%
4 0% 0% 0% 0% 0% 0%

16.6. MATRICES DE MASSE


L'nergie cintique d'un lment est

u
p est sa masse volumique, la vitesse de tous ses points matriels. La matrice
des fonctions de forme A permet de passer d'une reprsentation continue une
reprsentation discrte de l'lment par la relation

u(x, y, z, t) = A(x, y, z)q(t)


o q est le vecteur des degrs de libert de l'lment. La vitesse u = du 1dt est
u
alors simplement = Aq , la matrice A tant indpendante du temps. L'nergie
cintique s'crit sous forme discrtise

T. = ~f pi{ AT Aqdv=7{(f pAT Adv)ci


Ve

On dfinit la matrice de masse d'un lment par la relation

f
M.= pAT Adv
Ve

Lorsque l'on prend pour la construction de la matrice de masse les mmes


fonctions d'interpolation que celles utilises pour construire la matrice de
raideur (A = N), la matrice de masse est dite cohrente ou consistante. Elle est
symtrique mais non diagonale, dfinie et positive. Il est possible, dans certains
programmes de calcul, d'avoir des fonctions d'interpolation diffrentes pour K
et Mou des rgles d'intgration diffrentes pour la construction de ces deux
matrices.

La mthode la plus simple pour gnrer une matrice de masse et la plus rapide
pour calculer les frquences propres d'une structure consiste attribuer
chaque nud d'un lment qui en comporte n, 1/n de la masse totale de
l'lment sur chaque degr de libert de translation. La matrice de masse est
188 Chapitre 16

diagonale. Cette technique est utilise en dynamique rapide. Dans le cas du


crash, on se ramne chaque pas de temps au systme d'quations suivant :

On y gagne beaucoup en temps de calcul quand la matrice de masse est


diagonale car son inverse ne cote rien. En implicite, il est rare que les matrices
de masse soient diagonales. Puisque seuls les degrs de libert de translation
sont affects d'une masse, pour les modles ne comportant ni poutres ni coques,
la matrice de masse est inversible. Pour les modles comportant des poutres
et/ou des coques, les degrs de libert de rotation tant non aliments en masse,
la matrice de masse est non inversible, ce qui peut poser des problmes
numriques lors de la rsolution selon l'algorithme employ. D'autre part, du
fait de la mauvaise reprsentation des inerties en rotation, il faut un maillage
sensiblement plus raffin qu'avec un modle masse cohrente pour dterminer
les frquences propres avec une prcision donne.
Il est frquent d'inclure dans un modle masse cohrente, une ou plusieurs
masses ponctuelles (ou masses concentres), compltes ou non d'inerties en
rotation, pour modliser des composants ou des sous-structures de la structure
principale. Les caractristiques globales (masse et inerties) sont appliques au
centre de gravit du sous-systme reprsent, ce centre de gravit tant
gnralement reli aux points d'attache rels de l'quipement sur la structure
par un corps rigide. Une masse concentre est un modle. La matrice de masse
associe est diagonale si les inerties introduites sont les inerties principales, non
diagonale dans le cas contraire, mais elle n'est pas cohrente.
Si les fonctions de forme choisies pour reprsenter le comportement statique
d'une poutre permettent d'obtenir la solution analytique sous charge concentre
ou rpartie avec un seul lment, il n'en est pas de mme en analyse modale.
Les modes propres de vibrations transversales des poutres lances sont des
combinaisons linaires des fonctions trigonomtriques et hyperboliques, alors
que les fonctions de forme, quelle que soit la base fonctionnelle choisie, sont
des fonctions du troisime degr en x. La poutre n'est pas un lment exact en
analyse modale: le maillage des poutres (discrtisation) a une influence sur les
frquences calcules, indpendamment de la mthode de construction de la
matrice de masse.
Les deux exemples suivants permettent de comparer la convergence des
modles en fonction de la constitution des matrices de masse.

Exemple 1:
Le premier exemple est celui d'une poutre encastre-libre, de caractristiques
mcaniques et physiques uniformes et pour laquelle on ne s'intresse qu'aux
flexions dans le plan xOy. La poutre est en acier, de longueur 1 m, de section
Analyse modale 189

circulaire, de diamtre 14 mm. La poutre est suffisamment lance pour que les
effets d'effort tranchant et l'nergie cintique de rotation des sections puissent
tre ngligs : la solution analytique R.D.M. des poutres lances sert de
rfrence. Le modle A est masse diagonale : la masse volumique de la poutre
est nulle et des masses ponctuelles sont appliques sur chaque nud du
maillage qui comporte un nombre d'lments variable. Le modle B est masse
cohrente.

Rf.
10,162Hz 63,69 Hz 178,33 Hz 349,48Hz 577,5 Hz
analytique

Nbre d'lts
2 A 9,23 Hz 46,99 Hz

B 10,162 Hz 63,77 Hz

4 A 9,879 Hz 58,07 Hz 153,77 Hz

B 10,162 Hz 63,69 Hz 178,39 Hz

6 A 10,035 Hz 61,013 Hz 166,61 Hz 316,51 Hz 497,33 Hz

B 10,162 Hz 63,69 Hz 178,33 Hz 349,52Hz 578,20Hz

8 A 10,090 Hz 62,157 Hz 171,34 Hz 330,35 Hz 535,85 Hz

B 10,162 Hz 63,69 Hz 178,33 Hz 349,46Hz 577,76 Hz

10 A 10,116 Hz 62,69 Hz 173,78 Hz 336,99 Hz 550,88 Hz

B 10,62 Hz 63,69 Hz 178,33 Hz 349,45 Hz 577,68 Hz

15 A 10,142 Hz 63,24Hz 176,28 Hz 343,82Hz 565,63 Hz

B 10,162 Hz 63,69 Hz 178,33 Hz 349,45 Hz 577,67 Hz

20 A 10,151 Hz 63,44Hz 177,17 Hz 346,27 Hz 570,9 Hz

B 10,162 Hz 63,69 Hz 178,33 Hz 349,45 Hz 577,67 Hz


Le modle A converge par valeurs infrieures vers la solution, alors que le
modle B converge par valeurs suprieures. ll faut peu d'lments pour obtenir
une bonne estimation des frquences avec le modle B, alors qu'il en faut
sensiblement plus avec le modle A.

Exemple 2:
Le second exemple est celui d'une plaque mince, carre, encastre sur un bord,
de caractristiques uniformes, pour laquelle on souhaite calculer les premiers
190 Chapitre 16

modes de vibrations transversales. La dformation due l'effort tranchant est


ngligeable. La structure est en acier, de 1 rn de ct et de 1 cm d'paisseur. Le
tableau suivant regroupe les cinq premires frquences obtenues en fonction du
maillage, exprimes en Hz. Pour l'analyse modale, il n'est pas indispensable de
raffiner localement les maillages car seul le champ de dplacement est calcul :
le maillage peut tre rgulier, de densit uniforme, et parrue relativement
grossier. En statique, on calcule le champ de contrainte, discontinu d'un lment
l'autre, ce qui impose une densit de mailles importante l o il varie
fortement.

MAILLAGE fi !2 13 14 !5
3*3 8,655 21,023 54,645 66,873 75,813
5*5 8,665 21,153 53,612 67,333 76,630
10*10 8,669 21,209 53,322 67,667 77,012
20*20 8,672 21,241 53,186 67,892 77,247

16.7. LMENTS DEFORMABLES L'EFFORT TRANCHANT


Pour ce type d'lments (poutres et coques), la rotation de section n'est pas
gale la drive du dplacement transversal. L'nergie cintique en rotation
des sections droites n'est plus ngligeable devant l'nergie cintique en
translation transversale de ces sections, qui est la seule prise en compte dans le
cas d'lments non dformables l'effort tranchant. En consquence, pour des
modes propres comparables, par exemple la premire flexion dans le plan xOy,
les frquences propres sont plus basses pour les lments dformables l'effort
tranchant et l'cart sur les frquences entre les deux types d'lments augmente
d'autant plus que l'on avance dans le spectre des frquences du systme.

16.8. ASSEMBLAGE DE LA MATRICE DE MASSE


Il est ralis comme l'assemblage de la matrice de raideur, par sommation des
masses et inerties de tous les lments connects un degr de libert, aprs
avoir effectu la projection des matrices de masse lmentaires dans le repre
structural. La technique d'assemblage reste valable, que la masse soit cohrente
ou diagonale sur chaque lment. En ce qui concerne les masses et inerties
ponctuelles, il suffit de rajouter sur le degr de libert concern la masse ou
l'inertie complmentaire, dans la matrice assemble.

16.9. EXEMPLE
Matrice de masse cohrente d'un lment de ba"e
Analyse modale 191

Le champ de dplacement dans une barre du premier degr non isoparamtrique


peut s'crire sous forme discrtise :

o u, et u2 sont les dplacements axiaux des deux extrmits de la barre dans


son repre propre, N, et N 2 sont les deux fonctions de forme associes qui ont
pour expression, L tant la longueur de la barre :

Si p est la masse volumique du matriau constitutif de la barre, la matrice de


masse lmentaire cohrente a pour expression en repre propre :

J
M.= vpNTNdv=pSJ
rL(l-x/L)
0
x/L (1-x/L;x!L)dx

= pS
t[
0
(1-x/ L)z
(1-x/L)x/L
IL IL]dx
(1- x )x
2
x IL
2

[113 1/6] = [m/3


M.= pSL 116 1/3
m/6]
m/6 m/3

La mme relation et les mmes calculs peuvent tre faits pour les degrs de
libert v, et v2 donnant finalement pour une barre dans le plan xOy, en rangeant
les degrs de libert dans l'ordre u,, v,, u2 , v2 :

2 0 1 0 3 0 0 0
0 2 0 1 m 0 3 0 0
M =m Md=-
e 6 1 0 2 0 6 0 0 3 0
0 1 0 2 0 0 0 3

Ce rsultat peut encore tre tendu au cas d'une barre dfinie non plus dans un
plan structural mais dans l'espace (matrice de masse de dimension 6. On vrifie
que la matrice de masse est symtrique, et que son dterminant est non nul.
Degrs de libert fixs en analyse modale.
Le vecteur q est partitionn en deux : 'Ir contient tous les degrs de libert fixs
et q1 contient tous les autres. L'quation aux valeurs propres s'crit :
192 Chapitre 16

On dveloppe explicitement ce systme puis on impose 'If= O.

Kuqz - m:Muqz -0
{ Kflqz- m Mflqz- 0

Il reste deux quations en q 1 dans lesquelles les sous-matrices Kq; Ku; Mlfi et Mff
n'apparaissent pas : elles peuvent ne pas tre dtermins et simplement
remplacs par O. En reprenant l'exemple du treillis de barres tudi dans le
chapitre 7, on calcule les matrices de masse lmentaires puis la matrice
assemble. Pour les barres 1, 3, 4 et 5, de mme raideur et dont une extrmit
est encastre, on a :

M.
~2
=6Lo 0]
2

La matrice de la barre 2, de dimension 4, et dont les deux nuds sont libres, est
donne prcdemment avec m = pSL. En rangeant les degrs de libert dans
l'ordre u2 , V 2, u,, v,, on obtient pour les degrs de libert libres aprs assemblage

6 0 1 0
pS 0 6 0 1
M=
6 1 0 6 0
0 1 0 6

16.10. COMPLEMENTS
En analyse modale, il ne peut y avoir de chargement et tout doit tre strictement
linaire (ni jeux ni contacts). Si un chargement initial ou les contraintes dues
l'assemblage de la structure sont tels qu'il en rsulte une modification de sa
matrice de raideur, l'analyse modale doit en tenir compte. Cela s'effectue par la
succession de deux analyses, comme pour une prcontrainte en statique (cf.
chapitre 15). La premire est statique : la structure est soumise au chargement,
ou la procdure d'assemblage qui y cre des contraintes initiales. On
rsout F = Kq qui fournit l'tat de contrainte a. On construit alors la matrice
de raideur gomtrique Ka partir de cet tat de contrainte puis on calcule les
valeurs propres du systme

Dans le cas de masses concentres, le problme rsolu s'crit, M, tant la


matrice associe aux degrs de libert affects par ces masses :
Analyse modale 193

S'il faut tenir compte de la prconttainte et des masses concenttes, on rsout

kK +Ku)- m2 (M + MJ)q =0
Dans le cas d'une pice pour laquelle une symtrie est exploitable, il est
important d'en profiter dans le cas d'une analyse statique linaire. Dans le cas
d'une analyse modale, l'utilisation des conditions de symtrie ne permet
d'accder qu' la moiti des frquences : celle qui correspond aux modes
propres prsentant la symtrie. n faut effectuer une seconde analyse modale
avec cette fois-ci des conditions d' antisymlrie pour accder l'autre moiti des
frquences (celle qui correspond aux modes propres prsentant l'antisymtrie),
puis runir les deux specttes partiels pour reconstituer la base modale et la suite
ordonne des frquences propres. En pratique, les conditions de symtrie ne
sont pas exploites en dynamique et les calculs sont raliss sur une structure
complte (Figure 16.2). Le cas exceptionnel est par exemple celui d'une
structure axisymtrique dont on tudie l'volution du premier mode de vibration
axisymtrique en fonction d'un apport de masse, de la temprature...

Figure 16.2 : Quatre premiers modes pour une plaque circulaire encaatre aur touts sa
plriph4rie et une plaque carne encastrie sur un cot

En statique, quand il y a une erreur dans le systme d'unit, comme on a


gnralement une ide de l'ordre de grandeur que l'on cherche, on trouve assez
facilement d" o vient le facteur U)" observ dans les rsultats. En dynamique,
quand il y a une erreur dans le systme d'unit, comme on n'a gnralement pas
d"ide de l"ordre de grandeur que l"on cherche, il est trs difficile de 1rouver
l'erreur, d'autant plus qu'un facteur 1000 sur un module se traduit par un
facteur lO.JiO sur les frquences. Cela permet d'insister sur l'examen attentif du
194 Chapitre 16

fichier de rsultat dans lequel on trouve la masse de la structure, la position de


son centre d'inertie, la matrice d'inertie ventuellement exprime dans plusieurs
repres (structural centr l'origine, principal centr au centre d'inertie). Si ces
grandeurs n'ont pas la bonne valeur par rapport des donnes globales ou par
rapport des valuations faites en CAO, les frquences calcules ne sont pas
correctes. En mcanique, il n'y a que trois units indpendantes. Si on choisit le
mtre, le Newton et la seconde, l'unit de masse est le kilogramme et la masse
volumique est en kg/m'. Si on choisit le millimtre, le Newton et la seconde,
l'unit de masse est la tonne et la masse volumique doit tre exprime en tlmm'.

Le systme d'units peut avoir une influence sur le conditionnement numrique


du problme modal, et donc sur les frquences calcules. Pour une structure de
grandes dimensions, les frquences propres sont de l'ordre de quelques Hertz ou
quelques dizaines de Hertz : ol est raisonnable , K et M sont presque du
mme ordre de grandeur quelque soit le systme cohrent d'unit choisi. Dans
le cas d'une structure de faibles dimensions (quelques millimtres) dont les
cotes sont exprimes en mtres, les frquences peuvent tre de plusieurs
centaines voire quelques milliers de Hertz (par exemple 1000Hz) : ol est trs
grand (environ 4x10'), K et M ont des ordres de grandeur diffrents: il y a
risque de dconditionnement numrique. En utilisant le Newton, le millimtre et
la seconde, et en gardant les masses volumiques en kg/m' ce qui est incohrent
du point de vue units, les frquences cherches s'expriment en kHz donc les
matrices sont du mme ordre de grandeur et il n'y a plus le risque de
dconditionnement.

La formule m = l est applicable dans le cas de systmes discrets masses-

ressorts. Quand on enlve de la masse, la raideur ne changeant pas, la frquence


augmente. Quand on accrot la raideur, la masse ne changeant pas, la frquence
augmente galement. Dans le cas d'une structure continue, la formule
prcdente n'est pas applicable et elle ne permet donc pas de prvoir quel sera
le sens de l'volution des frquences quand on enlve de la matire. Raideur et
masse sont lies, ce qui n'est pas le cas pour les systmes masses-ressorts : il est
difficile de prvoir si c'est le dnominateur ou le numrateur qui subit la plus
forte volution.
Soit une plaque cantilever, carre de cot 1 rn, de 1 cm d'paisseur, en acier
dont on calcule la premire frquence propre. On enlve ensuite une mme
quantit de matire en pratiquant deux perages diffrents, de mme surface.
Selon la position du perage, la premire frquence augmente ou diminue : on
imagine aisment que pour certaines configurations, la frquence ne change pas
(Figure 16.3).
Ana9'se modale 195

30,48Hz

32.30Hz

32.83 Hz
Figure 16..3 : Premiire frquence propre poul' diverses plaques cantilever
Chapitre 17

Rsolution du problme aux valeurs propres

17.1. PRESENTATION
Les pulsations propres d'une structure non dissipative sont les solutions de
l'quation aux valeurs propres

Kx = m2 Mx ou encore (K -m 2 M)x = 0

ce qui revient trouver les valeurs de . telles que le dterminant de la matrice


(K-.M) soit nul. Cette matrice a pour dimension le nombre de degrs de libert
indpendants du modle : plusieurs milliers voire centaines de milliers. Les
teclmiques mathmatiques classiques de calcul d'un dterminant ou de calcul
des zros du polynme caractristique ne sont pas applicables car ncessitent un
nombre d'oprations et des ressources informatiques rdhibitoires. Un certain
nombre de mthodes numriques ont t dveloppes pour permettre la
rsolution de problmes aux valeurs propres de grande taille. Certaines
mthodes utilisent la totalit des degrs de libert du systme, d'autres
supposent la rduction pralable de la taille du systme, l'opration de
condensation devant altrer le moins possible les frquences cherches. Les
teclmiques de super-lment, objet d'un chapitre particulier, font partie des
mthodes avec condensation. Aujourd'hui, les mthodes gnralement utilises
dans les programmes d'analyse modale pour calculer les frquences propres
sont la mthode Lanczos et la mthode Lanczos par blocs, qui prsentent de
nombreux avantages par rapport aux mthodes plus classiques (puissance,
itration sur le sous-espace ... ). Ces mthodes permettent de dterminer des
valeurs propres proches ou confondues, sans limitation de taille autre que celle
due la machine : la condensation n'est pas ncessaire. Couples un sparse
solver qui est une teclmique d'inversion de systme linaire indpendante de
l'analyse modale, ces mthodes d'extraction de valeurs propres gagnent encore
en efficacit: par rapport aux mthodes d'inversion classiques, il y a une
rduction du temps CPU et des ressources informatiques ncessaires.
198 Chapitre 17

17.2. FORME SYMETRIQUE POUR LE PROBLEME AUX


VALEURS PROPRES
Si K est inversible, ce qui est toujours le cas par le filtrage initial des modes
rigides, alors Kx = a/Mx est quivalent

Sx=.x

Le calcul des frquences propres se ramne donc la recherche des valeurs


propres de la matrice S = K-1M appele matrice de ftexibilit dynamique ou
matrice d'itration. En pratique, elle n'est pas tnise en place de la sorte. Le
produit de deux matrices est trs coteux surtout si elles sont de dimension
importante, et le produit de deux matrices symtriques n'est pas une matrice
symtrique. Cela impose le stockage de toute la matrice produit. Ce n'est donc
pas intressant. Lorsque la matrice de masse est inversible, on peut travailler de
faon quivalente. Si la matrice de masse est diagonale, le calcul de son inverse
puis le produit M-1 K sont peu coteux, la matrice produit est diagonale. Mais
en pratique, les matrices de masse sont cohrentes, ce qui ramne aux difficults
prcdentes.

Kx=w 2Mx Sx=x

Si on dcompose la matrice de raideur selon la technique de Cholesky, L tant


une matrice triangulaire infrieure, on a

K=LI} :::::> LLTx= 2 Mx :::::> M-1LLTx= 2 x


:::::> LTM-'L LTx = 2 LTx :::::> LTM-1Ly = 2 y

La mthode base sur la factorisation de la matrice de raideur n'est utilisable


que si cette matrice est dfinie positive, ce qui suppose qu'il n'y a pas de mode
rigide ou qu'ils sont pralablement filtrs. Cela ne rsout pas les problmes
rencontrs lorsque la matrice de masse est singulire (degr de libert non
aliment en masse), ou lorsqu'il existe des contraintes linaires entre degrs de
libert, traites par des multiplicateurs de Lagrange (contraintes cinmatiques,
corps rigides, condition de planit, collage de modles ou de maillages ... ). Il
existe alors des termes ngatifs sur la diagonale de la matrice de raideur, qui ne
peuvent pas tre le carr du terme diagonal associ dans la matrice L. En
dcomposant la matrice de masse M sous la forme LI! et en faisant le
changement de variable y= LTx on obtient:

K -lLTT 1
.._, x=-x Sy=y
(l}2
Rsolution du problme aux valeurs propres 199

La matriceS ainsi forme est une matrice d'itration symtrique, ce qui permet
de n'en stocker qu'une partie. Les valeurs propres de ce nouveau systme sont
les inverses de celles du systme initial. Le retour aux vecteurs propres x
s'effectue sans problme car L est une matrice triangulaire. Les vecteurs
propres x ne sont pas orthogonaux au sens classique, mais les vecteurs y le sont.

T T 1 1 T
x Kx=x (-Mx)=-x Mx=O
A, A,

Les mthodes utilisant cette technique de dcomposition dterminent les valeurs


propres par ordre dcroissant ..:1.1 ~ A, ~ A, ~ ... ~ A,, ce qui fournit les frquences
propres de la structure par ordre croissant.

Une grande diffrence entre l'analyse statique linaire ralise par une mthode
directe (Gauss ... ) et l'analyse modale est que l'analyse statique linaire est non
itrative alors que l'analyse dynamique l'est. Pour un calcul statique linaire, si
la matrice de raideur est inversible, la solution au problme pos est :

Cette solution est mathmatiquement exacte. Le dplacement q est obtenu par


une triangularisation et une substitution inverse. En analyse modale, on utilise
des mthodes numriques itratives qui convergent vers les valeurs propres et
les vecteurs propres. Il faut des outils spcifiques pour contrler la solution
obtenue et arrter le processus (calcul de bornes d'erreur, coefficient de mesure
d'erreur ... ). Les calculs modaux sont donc plus longs que les calculs statiques,
requirent des ressources informatiques plus importantes, la prcision demande
sur les valeurs propres ou les modes propres et leur nombre ayant une influence
sensible sur le temps de calcul et l'espace disque ncessaire. Les mthodes
d'analyse modale ne donnent que des solutions numriques approches.

17.3. METHODE DE JACOBI


Cette mthode permet de calculer toutes les valeurs propres d'une matrice
symtrique quelconque, qu'elles soient positives, ngatives ou nulles. Le
problme aux valeurs propres initial est transform en un problme symtrique
de la forme Sy =.y. Cette matrice S subit une succession en thorie infinie de
transformations orthogonales pour la rendre diagonale, les termes diagonaux
obtenus tant les valeurs propres cherches. En pratique, on arrte les itrations
lorsque les termes extra-diagonaux deviennent infrieurs un seuil fix. Malgr
sa simplicit et sa stabilit, cette mthode ncessite un nombre d'itrations
proportionnel au nombre de chiffres significatifs demand et au carr de la taille
de la matrice : en pratique on vite de l'utiliser au-del de 50 degrs de libert.
Dans le cas de mthodes tages, lorsque le problme initial est ramen un
200 Chapitre 17

problme de faible taille par une technique de condensation ou de projection, la


mthode de Jacobi est souvent utilise. On construit une suite de matrices Sk
vrifiant la relation de rcurrence suivante, les matrices R,., tant orthogonales,
le spectre des valeurs propres est invariant vis--vis de la transformation.

La matrice de rotation a une forme particulire : elle est orthogonale, l'lment


extra-diagonal sr est annul par la transformation, sk+l ne diffre de sk que par
leurs lignes et leurs colonnes p et q. Gomtriquement, la transformation R,.,
correspond une rotation d'angle 8 dans le plan dfini par les vecteurs unitaires
e. ete.- La matrice de rotation doit tre value chaque itration, la matrice de
flexibilit aussi d'o le cot de cette mthode.

1
1
cose sine
1 2spq
R= tg(2e) = ---'-'--
sqq-spp
-sine cose

La rotation d'angle e dans le plan dfini par les vecteurs e. ete. a pour but
d'annuler le terme extra-diagonal s ... Ce terme rapparat par certaines des
rotations ultrieures, mais sa valeur est plus petite que celle qu'il avait avant
qu'on ne le fasse passer zro, d'o le caractre itratif de la mthode. Le
processus est convergent et au bout d'un nombre infini de rotations, tous les
termes extra-diagonaux tendent vers zro. Les valeurs propres sont toutes
dtermines simultanment, le processus ne peut pas tre stopp en cours de
route. En pratique, elle est utilise deux niveaux dans certains codes de
calcul: pour la diagonalisation du tenseur d'inertie et pour le calcul des
contraintes principales dans un lment fini partir de la matrice des contraintes
car les matrices dont on cherche les valeurs propres sont de dimension 3 ou 6.

17.4. PUISSANCE ET MULTl-ITERATION


La mthode de la puissance est la base de toutes les mthodes d'itration sur
les vecteurs propres. Un des avantages par rapport la mthode prcdente est
qu'on ne calcule que le nombre de valeurs propres dsir. La rsolution du
problme aux valeurs propres Sy = y est effectue en construisant une suite de
Rsolution du problme aux valeurs propres 201

vecteurs qui converge vers le mode cherch. La matrice de flexibilit


dynamique est symtrique, et n'est pas rvalue chaque itration. On suppose
toutes les valeurs propres du problme sont distinctes et ranges dans l'ordre
dcroissant :

1
=-2~ >~>~> ... >.
aJ

A partir d'un vecteur arbitraire z 0 , on dfinit les itrs par la relation de


rcurrence suivante

z p =Sz p-1 =SPz 0

Le vecteur z. tend vers le premier vecteur propre et la valeur propre est le


rapport de n'importe quelle composante non nulle de deux itrs successifs. En
effet, le vecteur z 0 peut toujours se dcomposer dans la base des modes propres
que l'on cherche.
n
z 0 = 2:a1x 1 et Sx; = ;X; => z 1 = Sz 0 = S(2:a1x 1 ) = 2:a1Sx 1 = 2:a11x 1
j~l

=> zP=f{a1x1 +'.al1 jPxP}


j=2 l

Toutes les valeurs tant distinctes et ranges dans l'ordre dcroissant, lorsque le
nombre d'itrations devient suffisamment grand, les rapports tendent vers O. En
pratique, le rapport entre la norme d'un itr et la norme de son suivant se
stabilise et tend vers la valeur propre . 1 qui correspond la premire frquence
propre de la structure. Le vecteur z. est alors colinaire au vecteur propre
cherch xl' ll existe plusieurs critres de convergence, dont l'un sur la valeur
propre et l'autre sur la norme de l'cart entre deux itrs successifs.

~.p+i 1<&
~.p
Si par hasard, la composante a, tait nulle lors de la gnration du vecteur
alatoire initial, on trouverait quand mme la premire valeur propre par
apparition d'erreurs d'arrondi qui finiraient par injecter dans les itrs une
composante non nulle sur le premier vecteur propre. On s'affranchit de la
croissance ou de la dcroissance des itrs successifs en normant le vecteur z.
aprs chaque itration. On prend ensuite un autre vecteur de dpart, orthogonal
celui qui vient d'tre dtermin. On ne peut pas lui faire subir exactement la
boucle prcdente car, du fait des approximations numriques, on injecterait
dans les itrs une composante non nulle sur le premier vecteur propre et on
202 Chapitre 17

retrouverait ce premier vecteur propre. On construit donc une autre matrice de


flexibilit symtrique, de dimension n-1, de sorte qu'une ventuelle composante
non nulle sur le vecteur x 1 soit systmatiquement filtre : on met en place un
oprateur de projection. On applique ce processus pour maintenir les itrs
successifs orthogonaux aux vecteurs propres dj calculs.

Cette mthode est aujourd'hui peu utilise car elle ne permet de dterminer
qu'une seule fois les valeurs propres confondues (la base modale est donc
incomplte pour la rponse dynamique), et converge trs mal lorsque des
valeurs propres sont proches l'une de l'autre. D'autre part, la matrice de
flexibilit dynamique doit tre explicitement reconstruite aprs calcul d'un
vecteur propre pour trouver le suivant. Le nombre d'itrations pour dterminer
un mode une prcision donne ne dpend pas de la taille du problme mais
seulement du rapport entre deux valeurs propres successives. Une variante de
cette mthode est la mthode de la puissance inverse qui ne ncessite pas le
calcul explicite de la matrice de flexibilit dynamique mais qui prsente les
autres inconvnients de la mthode de base.

La mthode de moiti-itration (ou itration sur le sous-espace) est une


mthode de la puissance inverse o, au lieu de travailler avec un vecteur, on
travaille simultanment avec plusieurs vecteurs y 1 ,y2 , ... ,yPop tant le nombre de
valeurs propres cherches. Aprs la gnration de p vecteurs alatoires, on les
rend orthogonaux en utilisant par exemple la technique d'orthogonalisation de
Gram-Schmidt. On impose aux itrs successifs de rester orthogonaux entre eux
et de vrifier la relation suivante

Si Y0 =~~,y~, ... ,y~] est la matrice contenant les p vecteurs alatoires, la


matrice des itrs Y, converge vers la matrice des premiers modes propres

o A est la matrice diagonale des valeurs propres. Les p vecteurs de la matrice


Y, sont proches des p vecteurs propres cherchs (matrice X), qui forment une
base du sous-espace de dimension p. On peut donc crire
Rsolution du problme aux valeurs propres 203

o Q est la matrice carre d'ordre p contenant les coefficients des combinaisons


linaires: c'est le problme d'interaction. On obtient le nouveau systme, de
taille rduite par rapport au problme initial

en prmultipliant par Yr .
Les p premires valeurs propres du systme complet
sont les valeurs propres du systme rduit. Cette mthode est trs fiable,
converge vite et spare correctement les modes propres confondus ou proches.
Elle ncessite cependant un espace mmoire important ce qui fait qu'elle est en
gnral prcde d'une condensation de manire restreindre la taille du
problme initial, condensation qui altre la valeur des frquences propres de la
structure.
2

D'autre part, le taux de convergence est proportionnel au rapport ( m, J


(j)p+!
,

caractris par la premire valeur propre au-del des frquences propres


cherch. On complte donc la matrice Y 0 de dpart par un certain nombre de
vecteurs tampons dont le rle est d'amliorer la convergence.

17.5. METHODE DE LANCZOS ET DE LANCZOS PAR BLOC


C'est la variante de la mthode de la puissance la plus performante pour extraire
un nombre donn de valeurs propres en un nombre minimum d'itrations. La loi
d'itration est donne par
-1
x 0 arbitraire xp+l = K Yp

On impose aux itrs de vrifier la relation

tout en restant orthogonaux selon la loi

x~+ 1y 1 =0 pour j'5.p et x~yP=x~MxP=l

Les coefficients a. et fJ.., se calculent par rcurrence en imposant l'orthogonalit


du vecteur x, par rapport aux vecteurs x. et xp- 1 On forme ainsi une matrice tri-
diagonale T c'est--dire ne comportant qu'un terme non nul au-dessus et un
terme non nul en dessous de la diagonale, dont les valeurs propres sont celles du
systme initial. Profitant du fait que les coefficients fJ._, et r., sont gaux, la
matrice tri-diagonale s'crit :
204 Chapitre 17

ao y, 0 0 0
y, a, Yz 0 0
T= 0 0
0 0 Yp
0 0 0 Yp aP
Cette mthode, extrmement performante, a une mise en uvre dlicate qui se
traduit par une instabilit numrique du processus, et elle ne permet pas de
dtecter des valeurs propres multiples. Une amlioration de cette mthode
consiste la coupler une mthode de multi-itration permettant ainsi de
dtecter les valeurs propres multiples et de limiter le saut ventuel de certaines
solutions lors de la rsolution, saut qui n'apparat que lorsque les modes sont
compltement dcoupls. Cette mthode est la mthode de Lanczos par blocs.
x,= K'Mx. est l'itr de x

Le quotient de Rayleigh associ est dfini par:

Le quotient de Schwarz associ est dfini par :

Le coefficient de mesure d'erreur u est dfini par :

L'valuation de ce coefficient permet de dtecter et ventuellement de rejeter


des solutions parasites, souvent lies un mauvais conditionnement numrique
des matrices K et M.

17.6. PIVOTS EN ANALYSE MODALE


En analyse modale, les structures peuvent tre extrieurement hypostatiques :
avion, fuse, satellite, pour ne citer que ces exemples. Les modes rigides
peuvent tre considrs comme des modes propres de frquence nulle (donc de
priode infinie) : ces modes ont un sens physique. Numriquement, ils sont
associs des pivots nuls dtects lors de la construction de la matrice de
flexibilit dynamique symtrique.

Des pivots ngatifs peuvent apparal"'tre lors de l'extraction des valeurs propres,
dans deux cas bien identifis. Lorsque le modle comporte des corps rigides,
chaque contrainte linaire est associe un multiplicateur de Lagrange qui
Rsolution du problme aux valeurs propres 205

donne un pivot ngatif. Il faut donc contrler que le nombre de pivots ngatifs
est gal au nombre de multiplicateurs. Si le nombre de pivots ngatifs est
infrieur au nombre de multiplicateurs, des pivots nuls doivent tre dtects
lors de la rsolution. Il faut contrler que l'origine de ces pivots nuls n'est pas
donne par la formule du paragraphe 5.3.2, et que le nombre de ces pivots nuls
ajout au nombre de pivots ngatifs est gal au nombre de contraintes linaires.
Cela signifie qu'il existe des contraintes redondantes ou satisfaites
indpendamment des conditions de corps rigide. En analyse modale, quand on
extrait les valeurs propres par la technique de la translation spectrale, on ne
cherche pas les frquences dans l'ordre croissant partir de 0 Hz, mais autour
d'une frquence centrale V0 associe la pulsation mo. On rsout le problme
2
translat en retranchant aux deux membres OJ0 Mq :

(K- mgM ~ = (m -mg ).tq


2
~ q
K* = 2Mq

Le nombre de pivots ngatifs de la matrice K' (s'il n'existe pas de contraintes


linaires qui introduisent galement des pivots ngatifs) est gal au nombre de
frquences infrieures la frquence centrale V0 Cette technique n'est valable
que pour extraire un petit nombre de frquences autour de la porteuse, de
manire viter le problme de la confusion de modes et leur mauvaise
sparation. Pour les problmes hypostatiques, la translation spectrale permet
d'liminer la singularit de la matrice de raideur.

17.7. INFLUENCE DE LA TEMPERATURE


La temprature a une influence sur les frquences propres dont la valeur change,
mais pas sur la forme des modes propres pour les structures constitues d'un
seul matriau. Le module d'Young diminue quand la temprature augmente. La

formule m = ~ qui n'a aucun sens car K et M sont des matrices, est

cependant utilisable pour estimer l'volution de la frquence en fonction de la


temprature : puisque la masse ne change pas sous l'effet de la temprature, la
frquence est proportionnelle la racine carre du module d'Young que l'on
peut mettre en facteur pour la matrice de raideur.

Par contre, le coefficient de dilatation thermique et la temprature de la


structure par rapport l'tat thermiquement non contraint n'ont pas d'influence
sur les frquences. En effet, l'analogie de Duhamel (cf. paragraphe 14.3)
consiste introduire sur la structure isotherme des forces supplmentaires qui
rendent compte des contraintes engendres par la dilatation thermique. Or les
charges ne sont pas prises en compte en analyse modale. Si besoin est, il faut
faire une analyse statique la temprature souhaite, la charge tant la charge
thermique. Puis on ralise une analyse modale avec prcontrainte, la charge
206 Chapitre 17

thermique ayant pour consquence une modification de la matrice de raideur, si


l'effet de cette prcontrainte est significatif. Pour les structures constitues
de plusieurs matriaux, les modes peuvent se croiser car les variations de
proprits ne sont plus globales : elles dpendent du matriau de chaque
lment fini du modle, et tous les matriaux n'ont pas la mme variation de
proprits avec la temprature.
Chapitre 18
Rponse dynamique

18.1. GENERALITES
n existe plusieurs types d'excitation et donc plusieurs types de rponses pour
une structure mcanique : transitoire, harmonique, priodique, spectrale,
alatoire. Dans cet ouvrage, seules les rponses transitoires et harmoniques
seront tudies. Les autres sont dtailles dans des ouvrages de dynamique
spcialiss. L'quation gnrale rgissant le mouvement d'une structure amortie
soumise une excitation g est

Lorsque g est une fonction du temps g(t) et que l'on s'intresse la rponse du
systme au cours du temps, on ralise une rponse transitoire. La solution
dpend alors des conditions initiales. Lorsque la variation temporelle de g est
une fonction sinusodale de pulsation Ill et que l'on s'intresse la rponse en
amplitude du systme en fonction de Ill, on ralise une rponse harmonique.
La solution est indpendante des conditions initiales. Fa est le terme
d'amortissement qui peut prendre plusieurs formes. La plus utilise et qui
correspond un amortissement visqueux, est

La rponse transitoire peut tre traite par intgration pas pas des quations du
mouvement (intgration directe) ou par projection dans la base modale et
intgration du systme d'quations modales (superposition modale). Dans le
cas de la rponse harmonique, la rsolution s'effectue gnralement par
superposition modale, mais elle peut galement tre mene par la mthode
directe. La superposition modale est base sur l'utilisation de combinaisons
linaires, ce qui implique que la rponse est linaire. L'intgration directe est
une mthode plus gnrale, qui permet de traiter des problmes non linaires et
208 Chapitre 18

des problmes haut contenu frquentiel tels les chocs. Elle est relativement
coteuse et l'un de ses inconvnients est la dtermination du choix judicieux du
pas de temps pour l'intgration temporelle.

Dans le cas de structures faiblement amorties, quand l'amortissement est pris en


compte et si le comportement mcanique reste strictement linaire, la correction
apporter sur les frquences propres et les vecteurs propres de la structure non
amortie associe est souvent ngligeable. On peut utiliser les modes X; et les
pulsations propres m; du systme libre non amorti pour la rponse dynamique.

18.2. AMORTISSEMENT STRUCTURAL


Les mcanismes dissipatifs existent dans toutes les structures mcaniques mais
leur rpartition est en gnral mal connue. L'amortissement visqueux est
principalement d aux frottements internes et se met sous la forme.

Il est proportionnel la vitesse en transitoire, la frquence en harmonique car


la vitesse s'crit alors ci = jmq . Le frottement sec, ou amortissement de
Coulomb, se produit lors du glissement d'un corps sur une surface sche. Il
peut prendre deux formes :

Fa = -signe(ci)FS ou Fa = -signe(ci)FDR

Dans le premier cas, la force de frottement est constante (frottement statique


FS) ; dans le second cas, la force de frottement dpend de la raction normale de
contact R (frottement dynamique FD). Ce type d'amortissement pose un
problme numrique car la force dpendant du signe de la vitesse et non de la
vitesse, son expression est discontinue dans le temps. L'quation gnrale
devient alors non linaire mais peut tre linarise par morceaux. Ici, ci est la
vitesse relative des degrs de libert en contact sur lesquels le frottement agit et
non la vitesse de tous les degrs de libert de la structure. Il est extrmement
difficile de dterminer pour une structure relle quelle est la part des diffrents
amortissements qui interviennent dans sa rponse dynamique. On utilise
souvent un amortissement visqueux qui englobe tous les mcanismes de
dissipation et qu'il est facile de manipuler mathmatiquement.

18.3. TRANSITOIRE PAR SUPERPOSITION MODALE

18.3.1. Equations normales


Les N vecteurs propres X; d'une structure non amortie, tous linairement
indpendants, forment une base de l'espace de dimension N. Tout vecteur q
Rponse dynamique 209

peut donc s'exprimer, chaque instant, comme une combinaison linaire unique
des vecteurs propres

La forme d'un mode propre X; ne dpend pas du temps, c'est son amplitude 1];
appele intensit modale qui en dpend. Il en dcoule

Dans le cas de l'amortissement visqueux, on introduit les coefficients


d'amortissement gnralis {1;1 par la relation

L'quation gnrale s'crit alors, en utilisant cette dcomposition

En prmultipliant l'quation ci-dessus par xi puis par x~, jusqu' x~ et en


utilisant les relations d'orthogonalit entre modes, on obtient un ensemble
d'quations dites quations nonnales. Elles s'crivent:
N

Yy1J; + L PifiJi +PA


j=!
= x~g(t)

Ces quations sont couples via l'amortissement, elles doivent toutes tre
rsolues simultanment. En projetant dans la base des modes propres, on n'a
donc rien gagn par rapport au systme de dpart. C'est mme encore pire car
on travaille avec les N modes propres de la structure. On ne les connat pas tous,
et si on pouvait les calculer, seuls les premiers ont un sens physique, les autres
sont dus la discrtisation (rgle des 10%). Mais dans l'hypothse o une
combinaison linaire des quelques modes propres calculs est suffisante pour
reprsenter la rponse temporelle de la structure, il est intressant de travailler
avec une base modale rduite. La dcomposition est alors
n
q(t)=L1J;(t)x; avec n<<N
i=l

On passe d'un systme de dimension N un systme de dimension n. Les


problmes lis cette troncature sont abords dans le paragraphe 18.3.5. Il yan
quations normales couples et non N.
210 Chapitre 18

rijTJi + "L.Pih + lliii = x~g(t)


j=i

18.3.2. Hypothse de Rayleigh


L'hypothse de Rayleigh est une hypothse simplificatrice, qui n'a aucun
fondement physique et bien qu'on la trouve dans la plupart des programmes de
calcul, son utilisation n'est pas recommande. Si la matrice d'amortissement B
est une combinaison linaire des matrices masse et raideur, en utilisant les
relations d'orthogonalit entre les modes propres, on a

Pif= x~Bx; =x~ (aK + bM)x; =(ar; + 8f.l; )8iJ

Si i est diffrent de j, le coefficient Pif est nul : les quations normales sont
toutes dcouples, c'est--dire indpendantes les unes des autres mme lorsqu'il
y a de l'amortissement. Cette hypothse de proportionnalit simplifie
considrablement la rsolution du problme, les quations normales s'crivent :

x; g(t) est le facteur de participation du mode x, dans la sollicitation, c'est la

composante de la charge un instant donn dans la base modale rduite.

avec q; =x; g(t)


/l;

L'amortissement est dit visqueux proportionnel dcoupl. B n'est pas une


matrice diagonale, c'est la matrice qui contient les coefficients {1;1 qui l'est. Les
deux coefficients a et 8 sont les coefficients de proportionnalit. On dfinit le
pourcentage d'amortissement critique du mode i, not e;, par la relation

1 8
/]; = 2&; Jl; OJ; d'o s. =-(aw. +-)
l 2 l
;

Si &; est infrieur 1, la rponse de l'oscillateur de frquence w, est pseudo-


priodique ; si e; est suprieur 1, la rponse de l'oscillateur de frquence w, est
apriodique. Une structure est faiblement dissipative si le pourcentage
d'amortissement critique de ses modes caractristiques est infrieur 0,1. Pour
calculer les coefficients de proportionnalit a et 0, on se donne l'amortissement
pour deux pulsations propres particulires et on rsout le systme
Rponse dynamique 211

0
et 2&2 = a(j)2 + -
(j)2

L'hypothse de Rayleigh impose une forme particulire l'amortissement qui


est sur ou sous-estim selon la frquence (Figure 18.1). Il est important de
vrifier que le pourcentage d'amortissement critique du dernier mode retenu
dans la base tronque est infrieur 1, car pour un mode propre, la rponse ne
peut pas tre apriodique.

(J)

Figure 18.1 :Amortissement de Rayleigh

18.3.3. Hypothse de Basile


Dans le cas de structures dissipatives, en supposant l'amortissement visqueux,
l'quation d'quilibre dynamique est
Kq+Bq+Mq=O

On note q = ze -t le dplacement en prsence d'amortissement. Les racines et


les modes sont solutions de l'quation :

Le systme tant faiblement dissipatif, on peut estimer que ses pulsations et ses
modes diffrent peu des pulsations propres et des modes propres :
=i(j)+fu. et z=x+~

Par substitution de ces approximations dans l'quation d'quilibre et tenant


compte des relations d'orthogonalit des modes propres, on obtient au premier
ordre la relation :
212 Chapitre 18

(K-w;M)Az + iw1(B+ 2AM)x 1 = 0

=>A=- pii
2f.l;

La correction apporter sur la pulsation d'un mode conservatif est ngative et


elle ne fait intervenir que les termes diagonaux de l'amortissement. L'influence
des termes non diagonaux ne peut donc tre que du second ordre. Le mode
amorti s'crit :

Si les frquences propres sont suffisamment espaces, la correction apporter


sur la forme du mode propre x, pour passer z, est du mme ordre de grandeur
que les termes extra-diagonaux {J;j, donc souvent ngligeable. ll est donc
cohrent de supposer, sous ces diverses conditions, que la matrice qui contient
les coefficients pif est diagonale, sans qu'il soit ncessaire de recourir
l'hypothse simplificatrice de Rayleigh. Ce type d'amortissement peut
s'introduire de diverses faons, par exemple mode par mode, et permet une
bonne identification des paramtres aprs des essais dynamiques.
L'amortissement est visqueux dcoupl non proportionnel Les quations
normales s'crivent :

Les pulsations w1 sont les pulsations du systme non amorti, elles sont trs peu
diffrentes des pulsations du systme amorti

18.3.4. Rsolution des quations normales dcouples


Les quations normales sont des quations diffrentielles du second ordre
coefficients constants. Pour chaque intensit modale, et en supposant pour tous
les modes des pourcentages d'amortissement critique infrieurs 1,
Rponse dynamique 213

'TJ;(O) et 1];(0) sont donns par les conditions initiales, l'intgrale est value
analytiquement ou numriquement pour les fonctions d'excitation g(t) prvues
dans les programmes d'analyse. La solution complte, c'est dire la forme de la
structure un instant donn, est obtenue chaque instant par combinaison
linaire en utilisant la linarit

18.3.5. Troncature de la base modale


Au lieu de travailler sur les N modes de la structure, on n'en prend que n, en
esprant que cela permette nanmoins d'obtenir une solution numriquement
satisfaisante. Or la troncature peut engendrer deux types d'erreurs : un contenu
frquentiel insuffisant dans la rponse d un nombre de modes retenus trop
faible, une dcomposition incomplte de la charge applique. Il est donc
important, aprs le calcul, de vrifier la qualit des rsultats.

Une structure excite une frquence infrieure sa premire valeur propre a


une rponse quasi-statique. Ce rsultat permet d'affirmer que les modes au-del
du dernier retenu dans la base modale tronque rpondent statiquement la
sollicitation dynamique applique sur la structure. Pour amliorer la solution
calcule en effectuant une combinaison linaire sur les n premiers modes, on
pourrait ajouter la contribution statique des modes suprieurs au n-ime, mais
on ne les connat pas. En pratique, on ajoute donc la contribution statique de
tous les modes, et on retranche la contribution dynamique des n modes qui ont
rpondu dynamiquement. C'est la mthode des acclrations modales. La
solution obtenue est statiquement exacte, les dplacements sont corrigs mais
pas les vitesses ni les acclrations. Pour une structure non amortie, on a

L'exemple suivant donne les courbes d'volution temporelle du dplacement,


de la vitesse et de l'acclration de l'extrmit libre d'une poutre cantilever sur
laquelle on applique un chelon de force t = 0, 1 s. On restreint la base modale
aux vibrations de flexion dans le plan xOy. On compare les rsultats obtenus
avec une base modale tronque de 4 modes et une base de 10 modes. La
correction effectue sur les dplacements permet d'obtenir ici de bons rsultats.
En effet, elle est d'autant plus efficace que les frquences propres sont bien
distinctes (Figure 18.2), ce qui est le cas dans cet exercice acadmique.
214 Chapitre 18

-
--------r-------r---------------
1 1
-- ----- -.-----1------
1
----- - ~ -
1 1
1 1
1 1
(I I M"
1
1
,-1--:. }u~:
;:h
1
1
-------1
1
1
1
1
1

.
~ - ------ r ----------------- - ----1
1 1
JL 1 1
1 1

1
-~------------ -11
1 1
1 1
--'-1+-0JI~~: 1 - .

1
1

-- ------------11
r------- ~-- 1
1 1
1 1
1 1

---------------r-------------- ------------------------------,
--------------- --------------~
---- --- -------1 -------------1
1 1
1 1
1

1
1' Il .':>

~H . J
1
1

1 1
.:;,o., - - - - - - --- - - - -r------------- -,:
---------------r--------------~

Figure 18.2 : Comparaison de la solution pour 4 et JO modu, dplacement, vitesse et


acclration du point sollicit

18.3.6. Choix du pas de temps


Ce choix est trs important car il conditionne directement la qualit de la
rponse du systme. n faut tout d'abord discrtiser correctement le sigoal
appliqu sur la structure, ce qui donne le pas de temps h1 Pour une sollicitation
temporelle que l'on dcompose en srie de Fourier, la priode T correspondant
la plus grande frquence significative de l'excitation applique doit tre
chantillonne en 10 ou 20 points environ : h, = TllO ou h1 = T/20. On applique
=
la mme relation h T/1 0 ou T/20 pour la priode correspondant la plus haute
frquence retenue dans la base modale tronque, ce qui donne le pas de temps
Rponse dynamique 215

h 2 Il correspond physiquement la frquence de coupure du signal de sortie. Le


pas de temps pour le calcul est le plus petit des pas h 1 et h 2 Il faut vrifier qu'il
ne conduit pas, sur l'intervalle d'observation souhait pour la rponse, un
nombre prohibitif de calculs sinon, il faut trouver un compromis. La figure 18.3
donne un exemple de rponse transitoire par superposition modale.

On reprsente gnralement un choc par un demi -sinus. Mais si la dure du


choc est brve, le pas de temps h 1 peut devenir trop petit et conduire un
nombre de calculs draisonnable. On modlise alors le choc par une impulsion
de Dirac, et h 1 n'intervient plus explicitement.

:s 2,00E+02 H-+- ---+-lr-----------;;c - - - - - - - - - ------1

-~
l! 1,00E+02 H-\---+-l------f-+-~'+-------------1
U

1 D,OOE+OO ~f--r--+--r+-~--t-r---+-r--\----rl----\-------1..----'lr-r-J~

t (o)

Figure 18.3: Exemple de rponse transitoire

18.4. TRANSITOIRE PAR INTEGRATION DIRECTE


Les mthodes d'intgration directe, galement appeles schmas d'intgration,
ne sont pas limites au cas des systmes linaires et elles peuvent prendre en
compte les composantes de frquence leves sans que ces frquences ne soient
explicitement connues suite un calcul modal pralable. Toutefois, leur
utilisation ncessite un grand soin car les paramtres doivent tre ajusts en
fonction de la prcision et de la stabilit de manire contrler l'amortissement
numrique de la rponse. Les oprateurs d'intgration temporelle sont en
gnral construits par diffrences finies dans le domaine temporel. Ds agissent
comme un filtre sur la solution et le pas de temps (intervalle entre deux calculs)
est un paramtre fondamental qui conditionne le signal de sortie. La taille du
pas de temps doit non seulement tenir compte de l'excitation et du contenu
frquentiel du mouvement mais aussi de la discrtisation spatiale du systme car
il doit tre cohrent avec la vitesse de propagation des ondes dans le modle.
216 Chapitre 18

18.4.1. Principe et schmas d'intgration


L'tat du systme un instant donn est caractris par un certain nombre de
grandeurs qui peuvent regroupes dans ce qu'on appelle le vecteur d'tat. En
mcanique des structures, la partie temporelle de l'quation du mouvement est
du second ordre, elle fait intervenir les drives premire et seconde de la
position. Le vecteur d'tat contient la position et la vitesse de chaque degr de
libert du systme :

(::J
On utilise une relation de rcurrence pour calculer l'instant en t"' l'tat du
systme, reprsent par son vecteur d'tat, en fonction de l'tat du systme un
certain nombre d'instants prcdents tm tn_,, tn_2 , ... ,tn_,. Lorsque la relation de
rcurrence fait intervenir plusieurs instants prcdant celui du calcul, le schma
est dit multi-pas. Pour la rponse dynamique des systmes mcaniques,
l'instant tn permet gnralement lui seul de calculer l'instant suivant. Un tel
schma est dit monopas. On crit :

h est le pas de temps, A est l'oprateur d'intgration, c l'erreur due la


troncature du dveloppement en srie. Cette technique de calcul est utilisable
aussi bien en linaire qu'en non-linaire. Formellement, une grandeur telle que
la vitesse cin+l peut s'exprimer comme une fonction de ci.,q.,q 1 ou
seulement de ci.,q .

Dans le premier cas, le schma d'intgration est dit implicite car le vecteur
d'tat l'instant t, dpend de sa propre drive. Les quations doivent tre
remanies avant d'tre rsolues. Pour calculer la solution tn;.,, on utilise un
instant intermdiaire ta, compris entre t. et tn., pour lequel on prdit la solution
qui prend en compte une partie de la solution trouver. On injecte la prdiction
dans l'quation d'quilibre qui est gnralement non satisfaite. Le rsidu est la
diffrence entre les forces internes et les forces externes. On corrige la prvision
de manire vrifier l'quation d'quilibre, c'est--dire annuler le rsidu. On
parle aussi de schmas PECE (Prdicteur d'erreur-Correcteur d'erreur). Les
mthodes implicites les plus connues sont celle du trapze, celle de Houbolt (
trois pas), celle de Wilson, celle de Newmark et la mthode a..
Rponse dynamique 217

Dans le second cas, le schma d'intgration est dit explicite. Pour ces schmas,
on suppose que certaines grandeurs restent constantes sur l'intervalle [tn,tn;.J
Ces mthodes sont utilises dans le domaine de la dynamique rapide ou en
thermique dans le cas de changements de phases, de chocs thermiques violents,
d'ablation ou de pyrolyse. Elles ne sont utiles que pour des phnomnes
fortement non-linaires ncessitant de trs petits pas de temps. Les mthodes
d'intgration temporelles implicites et explicites utilises en thermique sont
analogues celles utilises en mcanique ceci prs que les quations
diffrentielles sont du premier ordre et que la drive seconde de la temprature
n'intervient pas dans la rsolution. Les mthodes explicites les plus connues
sont celles d'Euler, et celle de la diffrence centre.

En synthse, les mthodes implicites conduisent rsoudre un systme linaire


ou non chaque pas de temps selon le calcul, ce qui est trs coteux mais
permet de grands pas de temps (peu de calculs chers). Les mthodes explicites
conduisent des systmes linaires, elles sont chaque pas moins coteuses et
plus rapides mais ncessitent des pas de temps trs petits pour que la stabilit du
schma soit garantie (beaucoup de calculs peu chers). On souhaite que les
schmas d'intgration induisent une erreur de priodicit minimale ou nulle, car
une modification du dphasage entre les diffrentes composantes d'un systme
N degrs de libert peut dnaturer compltement la solution temporelle. Au
bout d'un certain temps, cause du dphasage relatif, chaque degr de
libert se dplace indpendamment des autres donnant l'illusion d'une structure
comportement chaotique. Un schma est prcis si la drive de frquence qu'il
introduit est acceptable et si l'erreur d'amplitude est nulle ou faiblement
ngative (amortissement numrique), une erreur d'amplitude positive
conduisant une solution qui diverge au cours du temps. Un schma
d'intgration est stable s'il existe un pas d'intgration limite en dessous duquel
toute perturbation finie du vecteur d'tat l'instant t. n'entrame qu'une
modification finie non croissante du vecteur d'tat aux instants ultrieurs. La
stabilit est inconditionnelle si le pas limite est infini.

18.4.2. Schma de Newmark


L'tat du systme en tn;., ne dpend que de l'tat du systme en tn : le schma de
Newmark fait partie de la famille des schmas d'intgration monopas. li utilise
deux paramtres indpendants pet y pour crire les dveloppements en srie de
Taylor du dplacement et de la vitesse :
218 Chapitre 18

Cette mthode est une mthode implicite lorsque les paramtres p et y ne sont
pas simultanment nuls : pour calculer vitesse et dplacement en tn.,. il faut
connatre l'acclration l'instant tn.1 que l'on ne connru pas et que l'on
cherche justement dterminer. En reportant les expressions de la vitesse et du
dplacement dans l'quation d'quilibre dynamique qui doit tre vrifie tout
instant et en particulier l'instant tn.,, on obtient en regroupant les termes

Le second membre n'est connu que moyennant les hypothses initiales sur le
dplacement et la vitesse. cin+l et qn+i sont les prdictions des vitesses et
dplacements et correspondent au dbut du dveloppement de Taylor. La
matrice d'itration S est connue et constante tant que le pas de temps l'est. li
peut tre plus coteux de changer le pas d'intgration car il faut rvaluer la
matrice d'itration chaque changement du pas de temps, que de garder le pas
constant et d'augmenter le nombre d'instants de calcul. Les efforts appliqus sur
la structure sont des donnes, gn., est connu tout instant y compris tn., On peut
alors calculer l'acclration par rsolution du systme linaire puis corriger
vitesses et dplacements par les relations

Moyennant les hypothses sur le dplacement et la vitesse, l'acclration est


exactement value en tn., alors que le dplacement et la vitesse ne le sont pas.

18.4.3. Stabilit du schma


Pour que le systme soit stable, toutes les valeurs propres de l'oprateur
d'intgration A doivent tre en module infrieures ou gales 1. Cela conduit
dans le cas du schma de Newmark 4 relations :

(1) y~/2

(2) p=~l-(y- ~)E avec

1 2 4
(3) <r+-) -4P5.--
2 2
2 wh
(4) AT = }:_(p _ ]:_)w2 h2
T 2 12
Rponse dynamique 219

m est la pulsation associe au dernier mode reprsentatif de la rponse. La


relation (1) garantit que la solution reste borne en amplitude : le schma
d'intgration ne fait pas diverger numriquement la solution, c'est une condition
ncessaire mais non suffisante. La relation (2) est le rapport d'amplitude d'un
degr de libert deux instants conscutifs. pest l'erreur d'amplitude introduite
par le schma d'intgration: elle est nulle si y= 1/2, elle est ngative si y est
suprieur ou gal 112. D y a alors un amortissement de la solution, introduit
par le schma d'intgration : c'est de l'amortissement numrique, sans
signification physique, mais qui est en gnral bnfique pour la solution car
elle est toujours amortie dans la ralit. La relation (3) concerne la stabilit du
schma. Un schma est dit stable si une perturbation finie du vecteur d'tat en t.
n'entrane qu'une modification finie du vecteur d'tat l'instant ultrieur. La
stabilit est dite inconditionnelle car indpendante du pas de temps h choisi si

Si (y+ ~ i - 4P > 0 , la stabilit est conditionnelle, elle n'est garantie que si


2

1 2 4
<y+-) -
2
4P -5.--
llJ2h2

Pour un schma inconditionnellement stable sans amortissement numrique, on


doit avoir y= 0,5 donc P= 0,25, ce qui correspond utiliser la valeur moyenne
de l'acclration sur l'intervalle [tn, t"+J La relation (4) donne l'erreur de
priodicit introduite par le schma, qui doit rester infrieure 5% environ pour
que le dphasage entre les degrs de libert ne perturbe pas trop la solution.

18.4.4. Choix du pas de temps


Comme dans le cas de la superposition modale, la priode T correspondant la
plus grande frquence significative de l'excitation applique doit tre
chantillonne en 10 ou 20 points environ: h 1 = T/10 ou h1 = T/20. Cette priode
est dduite de la dcomposition en srie de Fourier de la sollicitation
temporelle. Cette sollicitation peut tre une impulsion de Dirac ou un chelon,
auquel cas h1 n'intervient plus dans le choix du pas de temps. En fonction du ou
des points excits, de la forme de l'excitation, il faut dterminer quelles seront
les frquences significatives dans la rponse, ce qui donne le pas de temps h2
En effet, pour les hautes frquences, dont la priode est infrieure h2,
l'intgration temporelle donnera une composante d'amplitude presque nulle sur
chaque intervalle temporel de dure h2 : le choix du pas de temps correspond au
rglage de la bande passante du signal de sortie. On choisit en gnral un
schma inconditionnellement stable sans amortissement numrique : il faut
220 Chapitre 18

dterminer le pas h, pour lequel l'erreur de priodicit reste admissible. Le pas


de temps pour le calcul est le plus petit des pas hl' h2 eth,.

S'il est constant, il faut vrifier qu'il ne conduit pas, sur l'intervalle
d'observation souhait pour la rponse, un nombre prohibitif de calculs. Si
c'est le cas, on peut soit faire voluer le pas de temps au cours de la rponse,
soit trouver un compromis entre la bande passante, l'erreur de priodicit, le
choix des paramtres Pet y, la discrtisation du signal d'entre. Dans le cas o
on change Ppour diminuer l'erreur de priodicit, en changeant y de telle sorte
que le schma reste inconditionnellement stable, on introduit un amortissement
numrique qui peut s'avrer bnfique pour la solution.

18.4.5. Mthode a
La mthode a, ou schma de Hilber-Hughes-Taylor, est une mthode un pas,
implicite, qui conserve les proprits du schma de Newmark tout en
accroissant l'amortissement numrique sur les composantes de plus hautes
frquences du signal. Ces composantes, qui sont en gnral numriques et non
physiques, sont filtres par le schma. Il ne possde qu'un seul paramtre, not
a, les paramtres pet y tant alors calculs par les relations suivantes :

1 2 1
p = -0-a) et r=-0-2a)
4 2

Les approximations du dplacement et de la vitesse l'instant t1 sont les


mmes que pour le schma de N ewmark, l'quation d'quilibre modifie tant :

Mijn+l + 0 + a)Bqn+l- aBqn + 0 + a)Kqn+i- aKqn = 0 + a)gn+i - agn

L'avantage de la mthode a sur le schma de Newmark amorti (y> 0,5) est de


conserver une prcision du second ordre tout en tant inconditionnellement
stable. La mthode a et le schma de Newmark peuvent tre utiliss pour des
calculs de rponse dynamique non linaire : la matrice de raideur est rvalue
chaque pas de temps, l'amortissement n'est pas limit une forme de type
visqueux dcoupl.

Une des limites de ces mthodes d'intgration temporelle est informatique : la


matrice d'itration a pour dimension le nombre de degrs de libert de la
structure, ce qui peut conduire des calculs trop coteux. D'autre part, il se peut
que le pas de temps ncessaire soit trs petit, engendrant un ou plusieurs pivots
nuls dans la matrice d'itration qui est mal conditionne ; si ces pivots
disparaissent lorsque le pas de temps augmente, il faut recourir des schmas
d'intgration explicite.
Rponse dynamique 221

Que la rponse soit calcule par superposition modale ou par intgration directe,
les dplacements ont chaque pas de temps une signification physique (alors
que l'amplitude d'un mode propre n'en a pas). On peut donc valuer chaque
pas de temps les contraintes dans la structure pour vrifier sa rsistance.
L'amplitude des dplacements calculs peut tre assez diffrente de l'amplitude
mesure sur la structure relle lors d'un essai si l'amortissement introduit dans
les donnes n'est pas matris. Une rponse dynamique est toujours coteuse
par rapport une analyse statique linaire. Pour certains types de structures
soumises des sollicitations connues, des entreprises ont acquis une expertise :
pour un signal d'entre de 1 (N ou g), le niveau maximal atteint dans la
structure lors de la rponse est de X. Les bureaux d'tude font des analyses
statiques linaires pour des chargements dont l'amplitude relle est multiplie
par X (facteur de charge), ce qui permet de prdimensionner moindre cot
pour des sollicitations dynamiques.

18.5. REPONSE HARMONIQUE

18.5.1. Gnralits
C'est un type de sollicitation important car le comportement d'une structure en
fonction de la frquence d'excitation est ce que l'on peut le plus facilement
identifier par voie exprimentale, et parce que le rgime harmonique est
reprsentatif de nombreux modes d'excitation observs. La structure est soit
monte sur pot vibrant (excitation d'ensemble), soit est excite localement par
un ou plusieurs excitateurs, en phase ou non. On applique par la base ou
localement une excitation sinusodale de la forme

g(m) = a(m)e1""

a est la distribution spatiale des charges, m est la pulsation de l'excitation


applique. La sollicitation est une fonction sinusodale de pulsation m, dfinie
par son point d'application, son amplitude, sa frquence et la phase l'origine.
Amplitude et phase peuvent dpendre de la frquence. On effectue un balayage
discret en frquence et on suppose que l'on reste suffisamment longtemps cal
sur chaque frquence pour que le rgime permanent soit atteint. La phase
transitoire, sensible aux conditions initiales, a laiss la place un mouvement
sinusodal entretenu dont on se contente de mesurer l'amplitude et le dphasage
ventuel par rapport l'excitation en fonction de m : on ralise alors une
rponse harmonique. La solution est indpendante des conditions initiales.

Dans le domaine frquentiel, si l'amortissement est pris en compte, la rponse


comporte une partie relle et une partie imaginaire ncessitant des outils de
post-traitement particuliers si on souhaite reconstruire le dplacement ou la
222 Chapitre 18

contrainte un instant d'un cycle de pulsation m. Le plus souvent, on s'intresse


aux fonctions de transfert, rapport entre l'amplitude du signal d'entre et celle
d'un point particulier. Les modes d'excitation sont globalement au nombre de
trois:
- forces extrieures connues, localement ou rparties
- acclration d'ensemble sur la structure
- acclration locale en certains points de la structure

Plus gnralement, il est possible d'imposer un dplacement sinusodal ou une


vitesse sinusodale, ce qui correspond physiquement ce qui est ralis sur pot
vibrant o on retrouve en fonction de la frquence soit un pilotage en
dplacement, en vitesse ou en acclration. La course du pot vibrant est
physiquement limite par construction. Aux basses frquences, on ne peut pas
obtenir de grands niveaux d'acclration car il faudrait un pot vibrant dont la
partie mobile a de trs grands dbattements :

Aux hautes frquences, on ne peut pas imposer n'importe quel dplacement car
il faudrait une nergie considrable pour maintenir le ni veau d'acclration.
C'est l'acclration qui est limite et l'amplitude varie donc de faon
inversement proportionnelle au carr de la pulsation d'excitation. On cherche
des solutions de la forme particulire

q = q(x)ej""

L'quation d'quilibre dynamique est, en supposant l'amortissement visqueux :

18.5.2. Mthode directe


L'quation prcdente se met sous la forme S(m)q = a(m) o S est une matrice
carre de dimension N, complexe. Pour chaque frquence d'excitation, on
inverse ce systme pour calculer l'amplitude du dplacement. C'est la mthode
directe. Si l'amortissement est nglig, la matrice S(m) est relle. S'il est pris
en compte, l'inversion de S(m) est trop coteuse pour des systmes de grande
taille. On rsout alors par projection dans la base modale tronque.

18.5.3. Superposition modale


On pose, comme pour la rponse transitoire par superposition modale, les
modes propres formant une base :
Rponse dynamique 223

n
q(m) = ~)7;(m)x; = Xb(m)
1

Les TJ; sont les intensits modales, coordonnes du vecteur q dans la base des
vecteurs propres. X est la matrice colonne des vecteurs propres et b est le
vecteur colonne des intensits modales. En prmultipliant par XT l'quation
d'quilibre dynamique et utilisant les relations d'orthogonalit entre les modes
propres, on forme le systme matriciel de dimension n

S(m)b = XT a(m)

Par projection dans la base tronque, le systme linaire a pour inconnues b et


non plus q comme le systme initial. On calcule le vecteur b chaque frquence
d'excitation en inversant S( m) puis on calcule les dplacements dans la structure
par la combinaison linaire q = Xb. L'effet de la troncature est corrig par la
mthode des acclrations modales. Les coefficients de la matrice S dpendent
de la pulsation : la matrice doit tre calcule et inverse pour chaque m, mais
qu'elle soit diagonale ou non, relle ou non, ne cote pas cher vu sa taille. Les
quations du mouvement sont du second ordre par rapport au temps dans les cas
transitoires et harmoniques. En rponse transitoire, on rsout un systme
diffrentiel du second ordre. Le fait de ne pas prendre explicitement en compte
le temps en rponse harmonique conduit un systme linaire.

18.5.4. Base modale tronque


Lorsque le logicielle permet, la comparaison des dplacements obtenus sans et
avec correction par la mthode des acclrations modales permet de savoir si la
base tronque qui a servi au calcul est assez riche, que ce soit en harmonique ou
en transitoire. Mais cela suppose deux analyses successives.

Les rsultats issus de l'analyse modale donnent dj une bonne indication. Dans
la direction de l'excitation, la masse effective cumule pour le nombre de
modes que l'on va utiliser doit tre importante, typiquement suprieure 80 ou
85% de la masse vibrante. Pour amliorer la convergence des p modes propres
souhaits, les algorithmes en cherchent plus (cf. paragraphe 17.4). Si les
frquences qui suivent la dernire souhaite sont affiches, le fait qu'elles
puissent tre trs proches de la p-ime amne se demander si les suivantes
n'auraient pas d elles aussi faire partie de la base tronque.

Quand l'amortissement est faible ou qu'il est nglig, l'amplitude du


dplacement est trs grande au voisinage des frquences propres. L'analyse
linaire donne des rsultats aberrants, surtout aux basses frquences. La
connaissance des amortissements est trs importante pour la rponse
224 Chapitre 18

harmonique. La figure 18.4 donne un exemple de rponse harmonique par


superposition modale.

90,00

80,00

70,00

- 80,00
.!!1
150,00
:s8 40,00

.. 30,00

20,00 J
10,00 ../ \ 1\
0,00 V'-
0,00 500,00 1000,00 1500,00 2000,00 2500,00 3000,00
f(HZ)

Figure 18.4 : Exemple de rponse harmonique

18.6 EXCITATION PAR LES SUPPORTS


Ce mode d'excitation est trs souvent rencontr, que ce soit en rponse
transitoire ou en rponse harmonique. Il peut tre le mme en tout point de la
fondation (mouvement d'ensemble) ou diffrent d'un point l'autre de la
fondation (mouvement relatif).

Excitation locale par les supports


Tous les degrs de libert de la fondation sont sollicits mais pas de la mme
faon. Les degrs de libert de la structure sont spars en deux : les q2 sont les
degrs de la fondation, soumis une excitation connue, les q1 sont tous les
autres degrs de libert. On travaille dans un repre de rfrence immobile,
dtach de la structure. Dans un premier temps, on calcule les vitesses et
dplacements imposs par intgration partir de la donne de l'acclration des
supports:
t t

q2 (t) = j q2 (r)drq 2 (t) = Jq2 (r)dr


0 0

L'quation d'quilibre dynamique est alors:


Rponse dynamique 225

g/t) reprsente les forces externes ventuellement imposes sur les degrs de
libert q1, r,(t) reprsente les ractions entre la structure et sa fondation. La
premire quation de ce systme permet de calculer la rponse des degrs de
libert libres q1 en reportant au second membre les forces d'inertie, de
dissipation et de rappel associes au mouvement impos :

La seconde ligne permet quant elle de calculer a posteriori les ractions entre
la structure et la fondation.

On est donc ramen au calcul d'une structure encastre sur ses supports et
soumise une charge extrieure quivalente. Lorsque la rponse transitoire est
rsolue par intgration directe des quations du mouvement, la mthode
gnrale dcrite dans le paragraphe 18.4. est tout fait applicable. Dans le cas
o la technique de la superposition modale est utilise, que ce soit en transitoire
ou en harmonique, se pose le problme du nombre de modes retenir dans la
base tronque. Or la base modale de la structure encastre sur ses supports
(q2 = 0 et K 11 q 1 + M11q1 = 0) ne permet pas de reprsenter correctement les
dplacements provoqus par le mouvement des supports mme en prenant un
*
grand nombre de modes, car q2 O. On utilise alors souvent la technique dite
des masses additionnelles.

Technique des masses additionnelles


C'est une technique approche qui permet de rsoudre le problme partir de la
connaissance des mouvements des supports. On montre que si la masse des
supports M, est augmente et remplace par M,+M., le problme initial est en
pratique quivalent au problme suivant:

M. doit tre de plusieurs ordres de grandeur suprieur M, et on doit remplacer


l'acclration q2 par une force gale Mai 2 sur les degrs de libert q2

Excitation d'ensemble
Tous les degrs de libert de la fondation sont sollicits de la mme faon et en
phase : la fondation est soumise un mouvement d'ensemble ou d'entranement
et n'a pas de mouvement relatif. Le partitionnement du paragraphe prcdent est
226 Chapitre 18

encore utilis. L'acclration absolue est la somme des acclrations relatives et


d'entranement :

Il n'y a pas de dformation lastique ni de force dissipative lie au mouvement


d'ensemble Ku = 0 et Bu = 0, le systme s'crit

Le calcul des dplacements q.(lj s'effectue partir de la premire quation de


ce systme. Les quations d'une structure soumise un mouvement d'ensemble
par sa fondation sont les mmes que celles du mme systme encastr sur sa
fondation et soumis une charge extrieure quivalente

Que ce soit en rponse transitoire ou harmonique, par intgration directe ou


superposition modale, le calcul d'une structure soumise une excitation
d'ensemble par sa fondation ne pose aucune difficult particulire.
Chapitre 19
Super-lments

19.1. INTRODUCTION
La mthode des super-lments est une technique de sous-structuration qui est
utilisable tant en analyse statique que dynamique. Elle consiste diminuer
temporairement la taille des problmes traits puis restituer la solution sur la
structure complte. On procde toujours en trois tapes :
la condensation,
la rsolution du problme condens,
la restitution.
Fabriquer un super-lment revient calculer et stocker sur disque une matrice
K, un vecteur g" et ventuellement une matrice M" rduites que l'on se contente
de relire chaque utilisation, ce qui est beaucoup plus rapide que de les
reconstruire. La ou les matrices stockes tant constantes, c'est--dire non
rvalues, un super-lment ne peut tre utilis que pour des analyses linaires,
ou pour des parties de structure restant dans le domaine linaire lors d'un calcul
non-linaire. Par un traitement appropri, un super-lment peut subir de
grandes rotations ou de grands dplacements mais reste dans le domaine linaire
dans un repre qui lui est attach.

Cette mthode, malgr les mauipulations de fichiers qu'elle suppose, prsente


un certain nombre d'avantages. Le premier est la possibilit de faire passer des
calculs de trs grosse taille sur des machines ne disposant pas des ressources
suffisantes pour un calcul global. Elle permet l'analyse fractionne des
structures de grande taille, de garder un nombre suffisant de degrs de libert
pour les zones o c'est indispensable, de minimiser le temps de calcul dans le
cas de structures comportant des parties rptitives mais ne prsentant pas de
symtrie cyclique... Dans le cas de structures pour lesquelles les conditions aux
limites sont nombreuses et variables, le choix des cas dimensionnant est rapide
218 Chapitre20

car la rsolution n'est effectue que sur le problme condens et les restitutions
sont en gnral trs rapides. Quand dans une structure, un sous-ensemble est
sujet modification, le fait de ne recalculer que les matrices de ce sous-
ensemble et de l'inclure dans un modle super-lment du reste de la structure,
permet un grand nombre de calc:uls faible coilt

19.2. STATIQUE LINEAIRE

19.2.1. Cration
On distingue dans la partie de structure dont on souhaite faire un super-lment
deux types de degrs de libert :
- les degrs de libert qui dfinissent la frontire physique du super-lment
avec le reste de la structure (constitu d'lments finis ou d'autres super-
lments) ainsi que les degrs de libert sur lesquels les fixations ou les charges
sont susceptibles de change. Ces degrs de Ubert sont retenas et sont rangs
dans le vecteur q,.. Par abus de langage, on parle de nuds retenu1.
- les degrs de libert qui ne sont pas retenus. Ces degr de Ubert sont
condenss et sont rangs dans le vecteur qc. Par abus de langage, on parle de
nuds eonde111J.

Pour fixer les ides, le maillage de la structure ci-dessous (Figure 19.1),


constitu de 23431 lments ttradriques, comporte 5670 nuds structuraux,
c'est dire attachs des lments finis. 256 nuds associs aux conditions de
contact entre le disque et le pied d'aube et des conditions de symtrie cyclique.
Cela fait en tout 19202 degrs de libert.

Figure 19.1: 31n4cture

On dcompose la structure en deux : le disque dont la gomtrie et le maillage


ne dpendent pas de la gomtrie de la pale qui va changer au fur et mesure
des itrations entre les calculs arodynamiques, thermiques et mcaniques, et
l'aube avec son pied (Figure 19.2). On construit un super-lment avec le
disque qui comporte 2061 nuds et 8426 lments finis. Quand l'ensemble est
Structures en matriaw: composites 229

en rotation, le pied d'aube et le disque sont en contact sur les portes (cf. Figure
19.1). La zone de contact est la frontire du super-lment avec le reste du
modle. On retient donc les 256 nuds (4 ranges de 32 nuds sur chaque
porte) de cette zone soit 768 degrs de libert. Le choix des degrs de libert
retenus est physique, sans ambigut et ne pose en gnral aucun problme.

Figure 19.2: Aube avec pied et disque

Le vecteur complet des deg&o de !ibert.~ q orit : q - ( :: J


On dcompose en consquence la matrice de raideur et le vecteur de charge. g,.
est le vecteur des charges nodales appliques sur les degrs de libert retenus, g,.
est le vecteur des charges nodales appliques sur les degrs de libert
condenss.

(K,Ker.,. KrcJ("J (g,.J


Kcc qc = le

Ce systme matriciel est remplac par deux sous-systmes, la seconde ligne


permettant d exprimer fic en fonction de q,. d'o on tire la relation connue sous
le nom de formule de Guyan :

On peut injecter cette galit dans la premire ligne du systme matriciel :

La matrice I( est la matrice de raideur du supec-lment et le vecteur g' est le


vecteur des charges du super-lment, leur dimension est gale au nombre de
degrs de libert retenus, qui est gnralement petite par rapport au nombre de
degrs de libert du super-lment. Pour le disque, la matrice K." a pour
dimension 768. Condenser ne signifie pas liminer purement et simplement
230 Chapitre 20

certains degrs de libert, mais reporter sur ceux qui sont retenus la raideur de
ceux qui ne le sont pas. Cette tape est la phase de cration du super-lment
qui n'est rien d'autre que la condensation statique de la structure ou partie de
structure tudie.

Pour un lment fini, on connru"t: la topologie (nombre et position des nuds),


les fonctions d'interpolation. On utilise cette information pour construire la
matrice de raideur et le vecteur de charge nodale. Pour un super-lment, on ne
connru"t: pas la topologie et le nombre de nuds de frontire dpend du super-
lment, on ne connat videmment pas les fonctions d'interpolation: la matrice
de raideur et le vecteur de charge nodale sont issus de la phase de cration.

19.2.2. Utilisation
Une partie de la structure peut tre maille lors de cette phase, le super-lment
est alors reli des lments finis classiques ou d'autres super-lments par
ses frontires. Le ou les super-lments ne sont que des lments finis un peu
particuliers dont la matrice de raideur lmentaire n'a plus tre gnre. La
matrice de raideur structurale et le vecteur des charges sont construits par
assemblage, en additionnant les matrices et vecteurs lmentaires. Le mme
super-lment peut tre relu et utilis plusieurs fois dans le modle, ses
diffrentes positions dans la matrice assemble tant donne par ses connexions
au reste du modle (maillage et/ou super-lments). La matrice de raideur du
super-lment, stocke en machine, est fige : inclus dans un modle non
linaire, un super-lment a un comportement strictement linaire.

On applique ensuite les conditions aux limites et les charges sur la structure puis
on rsout classiquement le problme lors de la phase d'utilisation du super-
lment
Kq=g

Ayant calcul le vecteur q, on peut en extraire, pour chaque super-lment, le


sous-vecteur qr. A ce stade, le dplacement des nuds retenus dans chaque
super-lment est donc connu.

19.2.3. Restitution
Cette dernire tape a pour but le calcul des dplacements et des contraintes
dans chacun des super-lments du modle. La formule de Guyan permet de
calculer le dplacement des degrs de libert condenss donc le dplacement
dans tout le super-lment, partir duquel on calcule les contraintes :
Structures en matriaux composites 231

q =(::)
Dans le cas o une grande partie de la structure ne subit aucune modification
pour les diverses analyses effectues, en former un super-lment est trs
intressant car la matrice rduite est stocke sur disque. Il n'est pas utile de
gnrer et d'inverser la totalit du systme linaire chaque modification. Les
super-lments peuvent, aprs assemblage lors de la phase d'utilisation, donner
naissance d'autres super-lments (super-lments multi-niveaux), la
restitution s'effectuant alors de proche en proche pour chaque niveau. Aucune
hypothse de quelle nature que ce soit n'a t faite dans l'une de ces trois
phases. Le calcul d'une structure comportant des super-lments donne, pour
des analyses statiques, la mme solution que celle qui serait obtenue sur la
structure complte.

19.3. ANALYSE MODALE


Le vecteur des degrs de libert retenus contient non seulement les degrs de
libert de frontire permettant la connexion du super-lment au reste du
modle, mais galement un certain nombre de degrs de libert internes au
super-lment de manire reprsenter de la manire la plus prcise possible
l'nergie cintique des modes basses frquences. La condensation des degrs de
libert non retenus repose sur l'hypothse que leur comportement vis--vis des
degrs de libert retenus est du type quasi-statique pour les basses frquences. Il
n'existe donc pas de mthode exacte pour la condensation dynamique, alors que
la mthode de condensation de Guy an est exacte en statique.

19.3.1. Mthode de Guyan


On effectue un partitionnement du vecteur des degrs de libert q en qc, degrs
de libert condenss, et q,., degrs de libert retenus. La contribution des degrs
de libert condenss est reporte de manire statiquement quivalente sur les
degrs de libert retenus. Lorsque ces derniers sont bien choisis, la dtrioration
de la solution est faible ce qui se contrle a posteriori par les bornes d'erreur. Le
choix des degrs de libert internes retenir est dlicat et a une grande influence
sur la qualit des rsultats, la validit de l'approximation tant lie au problme
aux valeurs propres internes.

Le systme s'crit alors si Fest le vecteur des forces d'inerties


232 Chapitre 20

La diffrence avec la statique est que le second membre tait une donne. En
analyse modale, il dpend des pulsations propres que l'on cherche : il est donc
lui aussi inconnu. Pour rsoudre ce systme de deux quations trois
inconnues (qc, qr et ail), on est oblig d'introduire une hypothse sur les forces
d'inertie Fe. On les suppose ngligeables sur les degrs de libert condenss, les
degrs de libert retenus tant choisis de manire reprsenter eux-seuls les
forces d'inertie. La seconde ligne du systme matriciel se met sous la forme

Cette formule est la formule de Guyan dans le cas particulier o les forces
exerces sur les degrs de libert condenss sont nulles. Le dplacement des
degrs de libert condenss s'exprime en fonction du dplacement des degrs de
libert retenus. Si on omet de retenir un degr de libert sur lequel les forces
d'inertie ne sont pas ngligeables, comme on lui associe une force d'inertie
nulle, on change les frquences et ventuellement la forme des modes.

On crit les nergies de dformation et cintique sous deux formes, la premire


en fonction de tous les degrs de libert, la seconde en fonction des degrs de
libert retenus, on obtient

et

Par identification, on dtermine les matrices rduites K' et M', l'ensemble de


ces deux matrices et du vecteur qr formant un super-lment dynamique. Lors
de la phase d'utilisation du super-lment, on rsout le problme

Les matrices des super-lments sont utilises lors de l'assemblage pour former
les matrices structurales K et M, dont la dimension est rduite par rapport la
taille du problme complet (sans super-lment). Comme en statique, la phase
de restitution permet de dterminer la forme des modes propres dans le super-
lment partir des dplacements de ses nuds retenus :

A est la matrice des modes contraints du super-lment qui s'interprte


comme la matrice des fonctions de forme du super-lment. On appelle
problme aux valeurs propres internes le problme pour lequel tous les
degrs de libert retenus d'un super-lment sont fixs, tous les autres degrs de
Structures en matriaux composites 233

libert restant libres. La premire pulsation propre de ce problme particulier est


note 0 1 La condensation n'altre pas les pulsations m cherches tant que m
reste petit devant n,. n existe des algorithmes permettant de mesurer l'erreur
produite par la condensation. Les plus utiliss sont dus Krylov-Bogoliubov, et
Temple-Kato, selon que l'on ait ou non une estimation de la frquence propre
immdiatement suprieure celle dtermine. Plus les bornes sur la solution
sont espaces, plus la condensation a altr la frquence propre calcule. Toute
condensation introduisant une contrainte entre les degrs de libert via la
relation de Guyan, il en rsulte que les frquences calcules sur le systme
condens sont ncessairement suprieures aux frquences calcules sur le
systme complet des degrs de libert (thorme de Rayleigh).

En pratique, il est toujours dlicat de choisir les degrs de libert retenus, et ceci
quel que soit le critre utilis pour slectionner les q, : un nud du maillage
peut tre au voisinage d'un ventre de vibration pour un mode, mais au voisinage
d'un nud de vibration pour un autre mode, et rciproquement. La techuique de
condensation de Guyan n'est plus gure utilise, sauf dans l'industrie spatiale
pour un certain nombre de raisons historiques. La qualit du super-lment, cr
sans aucune condition la limite, est contrle par l'nergie de dformation de
ses modes rigides qui doit rester infrieure un certain seuil. En effet, la
condensation altrant les frquences et la forme des modes propres, un mode
rigide ne vrifie pas exactement la relation

1 T
KU=O ~ T=-V KU=O
2

19.3.2. Mthode des modes composants


La mthode dveloppe par Hurty et amliore par Craig et Hampton, est la
mthode interfaces fixes. D'autres mthodes, interfaces libres ou hybrides
existent galement, elles ne diffrent de la prcdente que par le choix des
modes propres internes chaque super-lment.

Cration

On retient tous les degrs de libert de frontires du super-lment, A tant la


matrice des modes contraints
234 Chapitre 20

A l'intrieur du super-lment, on rsout le problme aux valeurs propres


internes obtenu en fixant tous les degrs de libert retenus. Les dplacements
dans le super-lment peuvent toujours s'exprimer sous forme de combinaisons
linaires des modes propres internes du super-lment car ils en constituent une
base soit qi= Xb. Soit X est la matrice colonne (X,, X 2 , , X.) des n premiers
vecteurs propres internes, appele matrice des modes normaux et o b est le
vecteur des intensits modales associes. On enrichit l'information contenue
dans le super-lment en prenant comme degrs de libert retenus non
seulement les 'Ir mais en y ajoutant les intensits b : le dplacement dans le
super-lment est une combinaison des modes contraints et des modes normaux.

Les matrices K" et M" du super-lment sont gnres par la mme technique
que prcdemment mais elles sont diffrentes car le vecteur des degrs de
libert retenus est diffrent. On crit les nergies de dformation et cintique
sous deux formes, la premire en fonction de tous les degrs de libert, la
seconde en fonction des degrs de libert retenus, on obtient

et

Utilisation et restitution

Il n'y a aucune diffrence par rapport ce qui a t dcrit pour la mthode de


Guyan. Une contrainte tant applique sur la structure (nullit des forces
d'inertie sur les degrs de libert condenss), les frquences calcules en
utilisant des super-lments sont toujours suprieures celles calcules sur la
structure complte sans super lments. La cration d'un super-lment modes
composants est plus longue que la cration d'un super-lment de Guyan car il
faut calculer les modes normaux mais la mthode des modes composants ne
pose pas le problme du choix des degrs de libert intrieurs retenir, et elle
fournit gnralement une trs bonne approximation de la solution. Le nombre de
modes normaux calculer ne dpend que de l'cart entre les frquences de la
structure et la premire frquence n, du problme aux valeurs propres internes.
Cette rgle est cependant non quantifiable et dpend de la physique du
problme. Lorsqu'il est difficile d'estimer l'cart entre les frquences cherches
et la premire frquence du problme aux valeurs propres internes, il suffit soit
de retenir quelques degrs de libert internes en plus des vrais degrs de libert
de frontire, soit de prendre un nombre plus important de modes internes ce qui
a pour effet d'augmenter le temps de cration mais d'amliorer la qualit du
spectre calcul.
Chapitre 20
Structures en matriaux composites

20.1. MATERIAUX COMPOSITES


Un matriau est dit composite lorsqu'il est la combinaison macroscopique de
plusieurs matriaux : torchis, bton arm... Le but de ce mlange est
d'obtenir un matriau dont les performances sont meilleures que celles de
chacun de ses composants, ou qu'aucun de ses composants n'a. Le matriau
composite est constitu d'une ou plusieurs phases discontinues (renforts) noys
dans une phase continue (matrice). Cette dernire est habituellement la plus
souple, elle sert essentiellement maintenir la cohsion de l'ensemble renforts-
matrice.

Les composites particules ont des renforts de type particules, sans


dimensions ni orientation privilgies. Ces matriaux sont souvent considrs
comme isotropes dans les modlisations macroscopiques, ils ne ncessitent pas
de modlisation spcifique. Les composites fibres ont des renforts de type
fibres continues ou discontinues. Dans le premier cas, le matriau est
macroscopiquement anisotrope. Dans le second cas, si les fibres courtes sont
orientes (par exemple du fait de l'injection de la pice), il y a anisotropie. Mais
si les fibres courtes n'ont pas d'orientation particulire, l encore le matriau est
considr comme isotrope d'un point de vue macroscopique (mat).

Les unidirectionnels ou UD sont des nappes de fils plutt continus, disposs


dans un plan et tous orients de la mme manire. En pratique, il y a toujours
une liaison latrale pour maintenir les mches les unes par rapport aux autres
avant l'immersion dans la matrice : les UD sont des tissus particuliers pour
lesquels il y a une large prdominance de la chane. Les tissus sont des
ensembles raliss sur des mtiers tisser et constitus d'une chane (fils
parallles la longueur) et d'une trame (fils perpendiculaires la longueur et
entrecroisant la chane). Les diffrentes appellations de tissus (toile, taffetas,
236 Chapitre 20

serg, satin ... ) proviennent des modes d'entrecroisement des fils, de leur type et
de leur masse. Les tissus posent encore aujourd'hui un certain nombre de
problmes de modlisation dus principalement l'entrelacement des fibres et
aux mcanismes microscopiques qui s'y dveloppent sous la charge, en
particulier le contact avec frottement entre les fibres. Les UD et les tissus se
prtent assez bien au calcul de structures, moyennant quelques hypothses
simplificatrices dveloppes dans ce chapitre. Les pr-imprgns sont des
produits vendus sous forme de tissus, UD ... imprgns de rsine partiellement
polymrise. Ils se prsentent sous la forme de rouleaux ou de plaques. En ce
qui concerne la modlisation, que les plis soient pr-imprgns ou non
n'engendre pas de diffrence. Le drapage des pices est rendu plus facile, la
manipulation des rouleaux est aise, il y a moins de vapeurs toxiques. Lorsque
les pr-imprgns sont mis en place, il suffit gnralement de chauffer pour
ractiver la polymrisation de la rsine et terminer ainsi la pice. Le volume de
fibres est lev de manire avoir de bonnes caractristiques mcaniques. Un
stratifi ou lamin est l'empilement de diffrents plis, de matriaux,
d'paisseur et d'orientation diverses, disposs de faon obtenir la raideur et la
rsistance voulues (Figure 20.1). Les structures ralises par RTM ou par
infusion se calculent comme des stratifis classiques, mme si la stratification
n'est pas effectue de la mme manire. On ne s'intressera ici qu'aux
structures stratifies dont le sandwich est un cas particulier.

Figure 20.1: Stratifi et sandwich

Par rapport aux mtaux classiques, les matriaux composites fibres ont une
trs grande rsistance spcifique. Par contre, ils ont de faibles proprits dans
les directions transverses du fait des proprits de la matrice. Il s'ensuit que les
charges secondaires doivent tre values avec prcision. On considre
gnralement pour le dimensionnement des structures que les matriaux
composites n'ont pas de domaine plastique: ils sont fragiles et sont donc trs
sensibles aux concentrations de contraintes. Le calcul des structures en
matriaux composites est sensiblement diffrent de celui ralis pour une
structurer en matriaux isotropes. Du fait de l'anisotropie et de la stratification,
le volume des donnes introduire est consquent et ncessite des outils de pr-
Structures en matriaux composites 237

traitement adapts ce type de matriaux. Pour certains lments, une phase


d'homognisation est indispensable pour dterminer les caractristiques
anisotropes quivalentes globales de chaque couche (ou pli) constitue de
renforts et de rsine. Aprs un calcul de structure classique au cours duquel
sont calcules les dplacements et les ractions, une phase de retour aux
rsultats pli par pli est indispensable car les contraintes moyennes intgres sur
l'lment n'apportent pas de renseignement suffisant pour estimer la tenue sous
la charge d'un lment composite. L'objectif de ce chapitre est d'expliquer les
techniques de calcul dans le domaine linaire, et non d'tudier les mcanismes
de dgradation et la ruine de la structure.

20.2. HYPOTHESES DE CALCUL


Les hypothses suivantes, qui ne sont pas toujours bien en accord avec ce qui se
passe lors de la fabrication (expliquant souvent les carts entre le calcul et la
mesure), sont la base des thories utilises dans les codes lments finis pour
les UD et les tissus.

- Les diffrentes couches sont relies entre elles par la mme matrice que celle
qui maintient les renforts dans chaque couche.
- Les fils constituant un UD sont parfaitement aligns et parallles entre eux
dans l'UD. Les fils constituant la trame (chane) d'un tissu sont parfaitement
aligns et parallles entre eux dans la trame (chane).
- Le pli est un matriau homogne orthotrope ou isotrope transverse.
- Le pli est toujours en tat plan de contrainte.
- Les liaisons inter-plis et renforts-matrices sont parfaites (pas de glissement
inter-plis, ni de glissement des fibres par rapport la rsine).
- Le comportement du pli est lastique linaire jusqu' la rupture.

20.3. RELATION CONTRAINTE-DEFORMATION POUR UN PLI


Conventionnellement, pour chaque pli, l'axe des fibres est repr par l'indice 1,
l'axe perpendiculaire aux fibres dans le plan du pli par 2 et la direction
transverse au plan du pli par 3. Dans le cadre de l'lasticit linaire, il existe une
relation de proportionnalit entre les dformations et les contraintes. Les
coefficients lastiques sont des constantes et on crit avec le formalisme
matriciel, les tenseurs dformations et contraintes tant ramens des vecteurs
de 6 composantes par exploitation des symtries,

U=H&

H est la loi de Hooke gnralise (ou loi de comportement du matriau), C est


son inverse dite loi de compliance. Un matriau est orthotrope lorsqu'il
238 Chapitre 20

possde trois plans de symtrie, deux deux orthogonaux. Neuf coefficients


indpendants caractrisent un matriau orthotrope : les trois modules de Young,
les trois modules de cisaillement et trois coefficients de Poisson sachant que par
symtrie de la loi de Hooke :

Ce sont les coefficients du pli homognis et non ceux des fils ou de la rsine.
Ils sont dtermins exprimentalement, en utilisant des modles analytiques, ou
par simulation numrique. Pour les matriaux orthotropes, dans les axes
d' orthotropie, la matrice de compliance s'crit

61 11 E 1 -v21 1E2 -v31 1E3 0 0 0


62 -v12 1E 1 1/E2 -v32 1E 3 0 0 0
63 -v13 /E1 -v23/E2 l!E3 0 0 0
=
Y23 0 0 0 1/G23 0 0
Y31 0 0 0 0 1/G31 0
Y21 0 0 0 0 0 1/G21

La relation inverse fait appara1'tre les constantes de rigidit du matriau :

(?11 (?12 (?13 0 0 0


0
0
=
0
0
0 0 0 0

Les UD sont en plus trs souvent considrs comme isotropes transverses,


c'est dire qu'ils ont un comportement isotrope dans le plan perpendiculaire
la direction des fils. Il en rsulte un certain nombre de relations entre les
coefficients lastiques de la loi matrielle, exprime dans le repre
d' orthotropie. Un tel matriau est caractris par 5 coefficients lastiques :

Pour un mat, cinq coefficients sont galement ncessaires, mais l'isotropie est
dans le plan 12 et non dans le plan 23 comme prcdemment. Les coefficients
sont alors:
Structures en matriaux composites 239

Pour un tissu quilibr, c'est dire comportant autant de fils de chaln.e que de
fils de trame, six coefficients sont ncessaires: ce n'est donc pas quivalent
superposer deux UD orients 90 l'un de l'autre (indpendamment de
l'entrecroisement pour l'un et la superposition pour l'autre).

La raideur obtenue avec un renfort tiss est infrieure celle obtenue par
superposition de deux UD dans des directions perpendiculaires. Ceci est d la
procdure de tissage qui donne aux fibres une succession de courbures rendant
le pli plus dformable. Les tissus pousent bien les formes gauches. Certains
tissus sont obtenus par simple superposition d'UD, sans tissage des plis entre
eux mais avec un tissage de fils de verre pour maintenir la position relative des
deux UD.

Y.

Figure 20.2 : Orientation d'un pli dans le repre du stratifi

Soit maintenant le repre du stratifi, rfrenc par l'indices, dont le troisime


axe est parallle au troisime axe conventionnel des plis qui le constituent
(Figure 20.2). La direction des fils du pli considr fait un angle e avec l'axe x
du repre. Quand on donne l'orientation d'un pli, 45, 0, -30, c'est par rapport
ce repre. Les relations suivantes permettent d'exprimer dans ce repre les
dformations et les contraintes supposes connues dans le repre conventionnel
attach au pli considr :

Cette relation est vraie sous forme tensorielle. Pour passer d'un repre l'autre,
il est ncessaire d'effectuer squentiellement deux multiplications de matrices
de dimension 3. En gnral, on utilise la notation ingnieur (on range dans un
vecteur les composantes du tenseur) et on retranscrit cette relation sous
240 Chapitre 20

forme vectorielle en faisant apparaitre les matrices de passage d'un repre


l'autre, pour les contraintes et pour les dformations. Par exemple,

(J'xx c2 s2 0 0 0 -2sc (1'1

(J'yy s2 c2 0 0 0 2sc (1'2


(1' zz 0 0 1 0 0 0 (1'3
= => {a}. = T~{a} fil
'Cyz 0 0 0 c s 0 'f23
'Czx 0 0 0 -s c 0 'f31
'Cxy sc -sc 0 0 0 c -s 2
2
'f12

Pour le comportement membranaire, le lien entre les contraintes et les


dformations dans le repre du stratifi s'crit, si (} est l'angle que forme la
direction 1 avec l'axe x du repre (s = sin({}) etc= cos({})) :

~~ = c4Cu + s4C22 + 2s2c2C12 + 4s2c2C66


4 4 2 2 2 2
E 22 = s C11 + c C 22 + 2s c C 12 + 4s c C 66
- 22 22 22 2 22
E 66 =c s C11 +c s C 22 -2c s C 12 +(c -s) C 66

~ 2 = c 2 s 2 C11 + c 2s 2C 22 + (c 4 + s 4 )C12 - 4c 2s 2C 66
- 3 3 22 22
E 16 =-sc C 11 +cs C 22 + cs(c - s )C12 + 2sc(c - s )C66
E 26 = -cs 3C11 + sc 3C 22 - cs(c 2 - s 2)C12 - 2sc(c 2 - s 2)C66

20.4. CRITERE DE RUPTURE


On suppose que la limite d'lasticit s'identifie la limite la rupture. ll est
ncessaire, du fait de l' orthotropie, de distinguer les diffrentes directions et les
diffrentes limites. On note X, la contrainte limite en traction dans le sens des
fils, X, la contrainte limite en compression dans le sens des fils, Y, et Z, les
contraintes limites en traction dans les directions conventionnelles du pli 2 et 3,
Y, et Z, celles en compression. On note galement R, S et T les contraintes de
cisaillement limites, respectivement dans les plans 23, 31 et 12. Les limites
axiales sont plutt donnes par la rsistance des fils, les limites transverses par
la rsistance de la rsine. La dgradation de la rsine se produit gnralement
pour des niveaux de contraintes relativement faibles, les contraintes transverses
(comportant l'indice 3) peuvent causer le dlaminage de l'empilement. Pour
exploiter les rsultats d'une analyse mettant enjeu des matriaux composites, il
Structures en matriaux composites 241

faut disposer d'outils puissants pour le pr et pour le post-traitement: il n'y a


pas un critre par maille mais pour chaque maille, un critre par pli. Tous les
critres font apparatre pour un pli les contraintes dans le repre
conventionnel attach aux fils et lui seul. Quel que soit le critre, un calcul
linaire n'a de sens que si chaque pli de chaque maille est non dgrad. Pour les
matriaux mtalliques, on utilise essentiellement un critre multiaxial (Von
Mises) pour vrifier que le matriau est dans son domaine lastique, les critres
mono-axiaux n'tant en principe utiliss que pour des charges mono-axiales. En
composites, les critres monoaxiaux sont trs souvent employs car ils donnent
des rsultats satisfaisants dans la plupart des cas. Le critre de la contrainte
maximale, mono-axial, suppose que la rupture apparat lorsque dans le pli
considr, l'une des contraintes atteint sa limite, ce qui s'crit :

Le critre de la dformation maximale, mono-axial, suppose que la rupture


apparat lorsque dans le pli considr, l'une des dformations atteint sa limite :

On dfinit pour ces deux critres des marges de scurit par :

MS= valeur admissible


1
valeur calcule

Si la marge est positive, le seuil de dgradation n'est pas atteint. Si la marge est
nulle, le seuil est atteint. Si la marge est ngative, le seuil est dpass et le calcul
linaire ralis n'a pas de sens car au moins un pli a commenc se dgrader
pour un niveau de charge infrieur au niveau appliqu.

Les critres multi-axiaux, essentiellement bass sur des rsultats exprimentaux,


dfinissent une enveloppe limite dans l'espace des contraintes principales,
analogue la surface de plasticit en lasto-plasticit. Certains critres font
intervenir des coefficients d'interaction dont la dtermination exprimentale
peut s'avrer trs dlicate. Le critre de Tsai-Hill s'crit dans le repre
d' orthotropie, dans l'hypothse d'un tat plan de contrainte pour le pli :

TSH=-
x
2
CT!
( ) y
+( -)2 - (-
1
CT 2
+
1
- -
1 )
- (
+
t )2
x2 y2 2 2 , 2 T- CTCT
242 Chapitre 20

En pratique, on le trouve sous une forme simplifie, qui suppose que les
contraintes limites soient les mmes dans les deux directions transverses, que ce
soit en traction ou en compression. Cela n'implique pas que le matriau soit
isotrope transverse.

Ce critre est trs utilis, mais il ne donne pas d'information quant aux
mcanismes de dgradation eux-mmes: il indique seulement quels sont les
plis dgrads dans un lment donn du maillage. On dfinit la marge de
scurit au sens du critre de Tsai-Hill par:

1
MS= 1
.JTSH2D
En pratique, il suffit de vrifier la marge pour le pli le plus critique de chaque
lment du maillage, d'o la notion de marge critique.

Le critre de Hashin est un multi-critre qui analyse quatre modes de rupture


- rupture due la traction dans le sens des fils,
- rupture en compression dans le sens des fils
- rupture de la rsine en traction
- rupture de la rsine en compression

Il permet de savoir quelle est la cause du problme et donc d'y remdier en


ajoutant au bon endroit les plis dans la direction ncessaire pour supporter la
charge. Il s'applique essentiellement aux UD car il suppose a priori l'isotropie
transverse du pli.

Les limites admissibles en contraintes ne peuvent pas tre quelconques. Il arrive


que l'utilisateur, ne connaissant pas une limite qui semble ne pas intervenir dans
son calcul, rentre une valeur arbitraire pour la limite considre et que le
calcul s'arrte de faon plus ou moins inexplicable. Les limites doivent
permettre de dfinir une surface de rupture convexe.
Structures en matriaux composites 243

20.5. ELEMENTS FINIS COMPOSITES


Outre les lments axisymtriques non dcrits ici et utiliss pour la modlisation
des structures ralises par emoulement filamentaire (structures bobines), les
bibliothques d'lments finis comportent des membranes, des coques et des
volumes. Par rapport aux lments classiques , ils n'ont de particulier que la
dfinition des matriaux constituant les plis et la squence d'empilement des
plis. Les fonctions de forme des lments, les thories sur lesquelles ils sont
bass, les rgles d'utilisation ne dpendent pas des proprits des matriaux
constitutifs. Les coques tant gomtriquement dcrites par leur feuillet moyen,
les plis sont conventionnellement superposs de -z vers +z dans le repre propre
de l'lment d'o l'importance de vrifier l'orientation cohrente de tous les
lments sur lesquels un mme lamin est dpos. Lorsque plusieurs lamins
sont superposs, la mme rgle est utilise pour leur position respective dans
l'paisseur des lments. Une convention quivalente existe pour la
stratification dans un lment de volume d'o la ncessit d'tre vigilant quant
leur dfinition topologique.

20.6. HOMOGENEISATION DES COQUES


Lorsque la structure ou une de ses parties a une dimension sensiblement plus
petite que les deux autres, il est intressant de ne dcrire que le feuillet moyen et
d'utiliser des lments de membrane ou de coque dans le modle lments finis.
La thorie de l'homognisation des panneaux composites repose sur les
hypothses cinmatiques classiques et sur les hypothses de non-glissement
inter-plis et intra-plis (Figure 20.3). L'indice 0 indiquant qu'il s'agit de
grandeurs dtermines dans le feuillet moyen, le dplacement d'un point
quelconque de cotez dans une section droite s'crit sous la forme suivante pour
une coque mince (hypothse de Kirchhoft). On en dduit les trois dformations.

Figure 20.3: Hypothse cinmatique


244 Chapitre 20

&>
u(x, y,z) = u 0 (x,y)- z -
&
&>
v(x,y,z)=v0 (x,y)-z q,
w(x, y, z) = w0 (x, y)

On met ensuite en place la relation liant les flux aux dformations et courbures
du feuillet moyen. L'intgrale sur l'paisseur se fait en effectuant la somme
pour tous les plis qui constituent l'empilement, chaque pli k ayant son matriau
dont les coefficients dans le repre du stratifi sont les E; du paragraphe 3, son
orientation ~ dans le stratifi, sa face infrieure l'altitude zinf,k , sa face
suprieure l'altitude z,up,k

+e/2 +e/2 +e/2

N .. = fUxxdz
-e/2
NYY = Juyydz
-e/2
N xy = f xydz
-r
-e/2

+e/2 +e/2 +e/2

M, = JUxxzdz
-e/2
MY= Juyyzdz
~/2
M,Y = J-rxyzdz
-e/2
r.=

N_ N_
avec Ay = LE;ek = LE;(z,up,k- Zinr,k)
1 1

A est la matrice de membrane du stratifi. Elle relie les flux membranaires aux
dformations du feuillet moyen. D est la matrice de flexion qui relie les flux de
moments aux courbures, B est la matrice de couplage. Les termes de B
s'liminent deux deux et le couplage extension/flexion n'apparat pas pour des
empilements symtrie miroir, c'est dire lorsque les empilements de plis
sont symtriques de part et d'autre du plan moyen. Pour un empilement
symtrie miroir, il peut y avoir un couplage entre la traction-compression et le
cisaillement dans le plan du stratifi : une variation de longueur s'accompagne
Structures en matriaux composites 245

d'une variation d'angle et rciproquement, ce qui n'est pas le cas pour un


matriau isotrope. Ce couplage disparat si le stratifi est quilibr, c'est dire
si, outre la symtrie miroir, il y a autant de pli +fi que de plis - (} dans
l'empilement. Dans le cas d'un stratifi symtrie miroir, mme quilibr, il y a
a priori un couplage entre la flexion et la torsion via les termes D 16 etD26 Si les
plis sont orients exclusivement oc et 90 dans le repre du stratifi, ces
termes de couplage sont nuls et il y a dcouplage entre la torsion et la flexion.

Pour les coques d'paisseur modre, c'est--dire les coques pour lesquelles la
dformation l'effort tranchant est prise en compte, la relation efforts-
dformations s'crit, t)0 tant la rotation de section du feuillet moyen, ro la
distorsion angulaire, F la matrice de raideur transverse :

Les coefficients A 9 sont indpendants de l'ordre d'empilement des plis du


stratifi alors que les coefficients BiJ et DiJ ne le sont pas. Changer la squence
d'empilement modifie le comportement flexionnel et les couplages dans la
structure.

20.7. MATRICE DE RAIDEUR ET CALCUL


La relation matricielle prcdente, qui relie les flux aux dformations et
courbures du feuillet moyen, n'est en pratique utilisable que pour des panneaux
rectangulaire, pleins (sans trous), soumis des flux connus. En lments finis,
on relie les forces extrieures aux dplacements par la matrice de raideur,
construite partir des matrices A, B et D pour les lments constitus de
matriaux composites.
1 1 N
U =-ff dzdS =-f<" &k + Uk &k + 'rk yk) dzk)dS
2 UT &
2 ~ f(ukxxxx yyyy xyxy
S e S 1 ek

= ~ (! J
Nxxc xxO + M xxrxxO + N xx&yyO + M yyr!o + N xyrxyO + M xyr!o dS

=-!-J(Eo rJAe Be](llo)ds=.!..qrKq => K= fr[Ae Be]BdS


28 1._ Be De r 0 2 8
Be De
Dans la relation ci-dessus, Ac, Be et De sont les matrices caractristiques de
~

l'empilement aprs homognisation, B la matrice des dformations. La matrice


246 Chapitre 20

de raideur est dtermine en intgrant sur la surface de l'lment et non sur le


volume comme pour un lment constitu d'un matriau isotrope, car les
matrices A,, Be et De sont obtenues en intgrant selon l'paisseur. Si deux plis
ont toutes leurs caractristiques identiques, on doit nanmoins leur affecter des
numros diffrents dans la squence d'empilement pour que le programme
puisse revenir aux dformations et aux contraintes dans tous les plis. Un pli est
tal sur une maille entire et ne peut en aucun cas ne couvrir qu'une portion de
maille. Un programme ne gre pas un nombre de plis variable sur un lment.

Quel que soit l'lment fini choisi, la procdure de calcul est schmatiquement
la suivante, si les donnes ncessaires lui ont t fournies :

- dfinition des caractristiques mcaniques et gomtriques des plis


- dfinition de la stratification et de l'talement
- calcul de la matrice de raideur lmentaire homognise
- assemblage pour tous les lments, inversion et calcul des dplacements
- calcul des dformations et des courbures du feuillet moyen
- calcul des dformations dans chaque pli dans le repre structural
- calcul des dformations dans chaque pli dans le repre conventionnel du pli
- calcul des contraintes dans le repre du pli
- calcul du ou des critres souhaits
- calcul de la marge la plus critique associe aux critres prcdents.

20.8. MODELISATION
Un pli a une paisseur constante, que ce soit un pr-imprgn ou non, que ce
soit un mat, un UD ou un tissu. Ce n'est plus forcment le cas de l'empilement
selon le procd utilis, l'paisseur du pli pour le calcul lments finis tant
celle du pli aprs polymrisation. Dans le cas des structures non dveloppables,
de forme particulire (fermeture d'un cylindre) ou de dimensions telles qu'il
faille plusieurs bandes de matriaux, il faut partiellement superposer les
morceaux pour que la pice ait sa cohsion : la rsine ne lie pas correctement
des plis mis bords bords. D peut tre important de modliser le recouvrement
partiel des bandes. La modlisation des zones d'assemblage pose gnralement
des problmes du fait des techniques utilises et parce que l'on veut vrifier les
marges de scurit dans chaque pli.

La continuit physique d'une peau est souvent requise (performances


arodynamiques ou hydrodynamiques) alors que le nombre de plis est rarement
constant sur une structure. Si la structure est maille avec des lments de
coque, et s'il s'avre ncessaire de prendre en compte le dcalage, on peut
Structures en matriaux composites 247

raliser un offset du feuillet moyen, ou dfinir un pli de matriau fictif ayant de


trs faibles caractristiques mcaniques (Figure 20.4). Ce pli permet d'avoir la
continuit du feuillet moyen et celle de la peau, mais il ne doit pas participer
la raideur de la structure et il ne doit pas critique vis--vis des critres utiliss en
post-traitement. Pour ce faire, il doit tre constitu d'un matriau dont les
coefficients lastiques sont de quelques ordres de grandeur plus faibles que ceux
des vrais matriaux et dont les limites (en contraintes et/ou en dformations)
sont de quelques ordres de grandeur plus grandes que celles des vrais matriaux.

Discontinuit physique du
Offset du feuillet moyen
maillage

. ,. , . .
-----lill'.' 1
f . . ,~-

...... ..... ..... .

Plis fantmes

Figure 20.4 : Offset et pli fantme

Quand les structures ont une gomtrie non dveloppable, l'orientation des
fibres change et leur taux volue sur la structure (calotte sphrique par
exemple). La procdure d'talement (drapage) physiquement ralise doit tre
scrupuleusement dcrit pour que le modle numrique soit reprsentatif de la
structure relle.

20.9. SANDWICH
Une structure sandwich est une structure en matriau composite stratifi au
sens classique du terme, mais les matriaux intervenant dans l'empilement ont
des caractristiques mcaniques trs diffrentes. Deux peaux, plus ou moins
minces, elles mmes isotropes ou composites multicouches, sont spares par
un cur (ou me) de faible masse volumique et de faibles caractristiques
mcaniques dont le rle est principalement de garder l'cartement entre les
peaux et d'assurer ainsi une grande rigidit la section tout en tant
extrmement lger. Les sandwiches s'endommagent assez facilement soit par
248 Chapitre 20

rupture (en traction), soit par poinonnement (crasement du cur sous une
charge transversale ponctuelle), soit par flambement local des peaux ou global
entranant un dlaminage entre la peau et le cur. ll s'ensuit une perte de
proprits mcaniques de la structure. Les peaux reprennent l'essentiel des
contraintes normales dues aux efforts dans le plan du panneau ou aux moments
qui lui sont appliqus. Le cur reprend l'essentiel des contraintes de
cisaillement transversal dues aux efforts tranchants, et transmet les actions
mcaniques d'une peau l'autre. Les modules de cisaillement sont
gnralement assez faibles d'o une dformation l'effort tranchant souvent
signifi.cati ve alors qu'elle est ngligeable dans les structures isotropes de
dimensions quivalentes.

Du fait de l'assemblage des divers constituants du panneau et de leurs


caractristiques, l'lancement gomtrique n'est plus suffisant pour dterminer
la dformabilit de la structure l'effort tranchant. Elle est reprsente par la
quantitS, rapport des raideurs en flexion et en cisaillement :

G est le module de cisaillement transversal de l'me et E est le module de


Young homognis des peaux dans le sens o elles travaillent sous la charge
applique. Pour un matriau isotrope, le rapport EIG est de l'ordre de 2 et
l'lancement gomtrique permet de choisir le type de modlisation.

Si S est petit par rapport 1, la structure est faiblement dformable l'effort


tranchant et peut donc tre modlise par des coques minces ou des coques
d'paisseur modre: l'me n'est qu'un pli de caractristiques diffrentes et les
peaux sont constitues d'un ou de plusieurs plis.
SiS est de l'ordre de 1, la structure est dformable l'effort tranchant et peut
tre modlise par des coques d'paisseur modre ou par un volume : l'me
n'est qu'un pli de caractristiques diffrentes et les peaux sont constitues d'un
ou de plusieurs plis.
Si S est grand par rapport 1, il faut superposer des lments de coque pour les
peaux un ou plusieurs lments de volume dans l'paisseur du cur, voire
empiler des volumes sur toute l'paisseur du panneau.

La superposition d'lments de coques et de volumes pour la modlisation des


panneaux sandwiches pose un certain nombre de problmes. Si les peaux ne
sont pas minces par rapport au cur, et qu'elles sont modlises par des coques,
pour que l'inertie en flexion du panneau soit bien calcule, il faut augmenter
l'paisseur du volume pour que le feuillet moyen des peaux soit bien positionn
Structures en matriaux composites 249

(Figure 20.5). Cette modification d'paisseur du cur doit tre accompagne


d'une diminution de son module de cisaillement pour que sa raideur soit bien
value:

G*=GH
H*

D n'est pas ncessaire de faire ces adaptations si les peaux sont suffisamment
minces par rapport l'me.

Figure 20.5 :Modifications des caractristiques pour des assemblages coques-


volume

D'autre part, les volumes et les coques n'ont pas les mmes degrs de libert :
les moments de flexion dans la coque, transmis par les dplacements
transversaux et les rotations, ne sont pas compltement repris par les lments
de volume. D en rsulte une dgradation des rsultats qui augmente avec
l'paisseur relative des peaux par rapport celle de l'me. La superposition
coque/volume/coque pour reprsenter l'assemblage peau/cur/peau reste une
modlisation dlicate.

20.1 O. CONTRAINTES INTERLAMINAIRES


Les plis sont solidaires les uns des autres, leurs faces sont le sige de
contraintes interlaminaires ou contraintes de cisaillement transverse qui
peuvent tre la cause de la rupture des structures composites par dlaminage.
Physiquement, elles traduisent le fait que les couches ne glissent pas les unes
sur les autres. Elles sont dues la diffrence des coefficients de Poisson dans les
couches adjacentes de l'empilement. Ces contraintes interlaminaires ont une
volution parabolique dans l'paisseur de chaque pli, sont continues
l'interface entre deux plis et sont nulles sur les peaux de l'lment de coque.
Elles sont obtenues par vrification des quations d'quilibre local, partir des
contraintes planes dans chaque pli :
250 Chapitre 20

En intgrant ces relations sur chacun des plis, on se ramne la rsolution d'un
systme de n quations n inconnues o n est le nombre de plis tals sur
l'lment, la relation a priori surabondante (n plis donc n+l interfaces) n'tant
que l'quation d'quilibre restituant l'effort tranchant, dj satisfaite par
ailleurs. Les contraintes ainsi values ne sont correctes que si les faces
infrieure et suprieure de l'lment sont effectivement libres de contraintes. En
particulier, dans le cas o les peaux d'un sandwich sont modlises par des
coques minces et l'me par un ou plusieurs volumes, les contraintes de
cisaillement transverse sont non nulles l'interface coque/volume de sorte que
la mthode de calcul expose ci-dessus conduit des rsultats errons.

20.11. DONNEES MATERIELLES


La modlisation des structures en matriaux composites dans le domaine
linaire ne pose pas de problme particulier. Des outils de pr-traitement et de
post-traitement adapts sont ncessaires pour la mise en donnes ainsi que pour
le retour aux rsultats pli par pli. En dimensionnement, quand une marge est
ngative, on rajoute des plis pour que la structure supporte la charge: on
n'tudie pas le dlaminage ou la rupture progressive des plis de la structure.

Il est relativement ais de disposer du module d'lasticit et de la limite


lastique d'un matriau mtallique temprature ambiante. Il n'en est pas de
mme pour les matriaux composites. En considrant qu'un pli est lastique
jusqu' rupture pour simplifier les choses, il n'en demeure pas moins que le
module d'lasticit n'est gnralement pas le mme en traction et en
compression, que la limite lastique en traction n'est pas la mme que la limite
lastique en compression. Si les diverses limites sont connues, le programme de
calcul analyse le signe de la contrainte dans chaque direction d'un pli, de
manire estimer les critres avec la bonne limite. Si les limites en compression
ne sont pas connues, les programmes utilisent en gnral les limites en traction
quel que soit le signe de la contrainte.

Si le module de traction ET est diffrent du module de compression Ec, un


programme d'analyse linaire n'est pas capable de prendre en compte le bon
module dans une direction donne. Pour ce faire, il faut partir d'une hypothse
(tous les plis sont en traction dans toutes les directions), calculer la matrice de
raideur de chaque lment en utilisant le module en traction dans chaque
direction, calculer les dplacements puis les contraintes. Si un pli en en traction
dans une direction, son module est bien ET, s'il est en compression, il aurait
fallu prendre Ec. On reconstruit donc la matrice de raideur de chaque lment en
fonction du signe de la contrainte dans chaque direction de chaque pli et on
itre. Avec ces donnes, une compression dans une direction d'un pli peut
devenir une traction et rciproquement. Le calcul est correct lorsque le signe de
Structures en matriaux composites 251

la contrainte dans chaque direction de chaque pli est en accord avec le module
qui a permis de la calculer. Cette procdure itrative ne peut tre ralise que
lors d'analyses non linaires car en mcanique linaire, la matrice de raideur
n'est value qu'une seule fois. L'tude au-del de la premire dgradation
partielle et l'utilisation de matriaux pour lesquels la loi de comportement est
bilinaire n'est donc pas possible avec ce type d'analyse. On se restreint donc
l'tude de matriaux ayant ventuellement des limites diffrentes en traction et
en compression mais qui ont le mme module d'lasticit en traction et en
compression. Pour viter le flambage des prouvettes, on mne en gnral des
essais de traction. Le module pris en compte dans le calcul linaire ne traduit
alors pas correctement le comportement de la structure (ce serait le mme
problme en calculant avec le module de compression) car il ne permet pas de
bien dterminer le comportement des parties en compression.

Pour chaque pli (un pourcentage donn d'une fibre donne et son complment
d'une rsine donne), il faut connru'tr.e neuf coefficients lastiques, les neuf
limites en contraintes (pour les critres en contrainte) et/ou les neuf limites en
dformations (pour les critres en dformation). Dans le cas gnral, une partie
de ces valeurs ncessaires pour le calcul de structures n'est pas connue et ne
peut pas tre mesure facilement. Pour les UD et les tissus, on suppose que les
limites et les coefficients manquants sont ceux de la rsine seule, matriau
isotrope pour lequel le module d'lasticit et la limite sont connus. On fait une
analyse lments finis avec ces valeurs, puis on les augmente de 10 voire 20%.
Si les rsultats de la nouvelle analyse sont quivalents ceux de la premire,
c'est que la valeur de ces coefficients n'a pas d'influence et qu'il n'est pas
ncessaire de la dterminer, le programme de calcul fonctionnant nanmoins
parce qu'il a le nombre de donnes prvues.

Sur la Figure 20.6, sont reprsents titre d'exemple, en (a) la position et


l'orientation d'un lamin sur l'antenne parabolique, en (b) les contraintes dans
un pli, en (c) l'amplitude des dplacements sous charge et en (d) la marge la
plus critique pour chaque lment du maillage.
252 Chapit'l'e 20

(a)

(c) (d)

Figure 20.6: Antenne parabolique


Chapitre 21
Plaque troue

21.1. TRIANGLES, QUADRANGLES


L'anneau mince utilis dans le paragraphe 8.6 est maill de faon structure
avec des 1'3, partir d'un maillage quadrangulaire dcoup de diverses faons
(Figure 21.1) de manire illustrer certaines notions importantes.

Figure 21.1: Maillages triangulaires structurs

L'assemblage de deux T3 n'est pas quivalent un Q4 bien qu'il y ait le mme


nombre de degrs de libert : en schmatisant par des ressorts les liens entre
degrs de libert d'un lment, on note bien la diffrence (Figure 21.2).

Figure 21.2: Q4. T3 et Cl.fsemblage de deux T3


254 Chapitre21

Les quatre bords du quadrangle de rfrence jouent exactement le meme r3le


dans l'lment, mais dans le mangle de rfrence, l'hypotnuse n'est pas
identique aux deux autres cots. ll en rsulte une dissymtrie de comportement,
ce que l'on observe sur le dplacement (Figure 21.3). Cet effet est d'autant plus
prononc que le dcoupage favorise cette anisotropie apparente. n n'apparat
pas lors de l'utilisation d'un outil de maillage automatique : les hypotnuses ont
une orientation qui tend tre uniformment rpartie, ce qui homognise
l'assemblage et gomme le problme inhrent au mangle.

Figure 21.3 :Amplitude dea dplacemtmtf

D'autre part, la contrainte est uniforme dans l'lment, puisque l'lment T3


n'a qu'un point d'intgration. D n'est donc pas possible d'interprter et de
valider le champ de contrainte dans la structure (Figure 21.4). La contrainte
quivalente volue en 1./z: le point d'intgration d'un triangle dont une arte
borde l'intrieur de l'anneau est proche de cette arte et on y mesure une
contrainte. Le point d'intgration d'un triangle tte-bche, dont un sommet
touche l'intrieur de l'anneau, est plus loign de cette arte et la contrainte que
l'on y mesure est donc plus faible. C'est ce qui explique l'alternance observe,
effet qui ne disparait pas mme en cas d'utilisation d'un outil de maillage
automatique, mais qui diminue avec l'augmentation de la densit de maillage.
Plaque troue 255

Figure 21.4: Contraintes quivalentes

Dans le cas d'lments de type T6, les problmes dtaills prcdemment sont
moins aigus. L'assemblage de deux T6 a plus de degrs de libert qu'un Q8, le
T6 n'a pas une raideur excessive, les contraintes n'y sont pas unifonnes (trois
points d'intgration) et les contraintes extrapoles peuvent tre analyses. n
n'en demeure pas moins qu' qualit quivalente, le maillage en T6 comporte
plus de: degrs de libert que celui en Q8 : les contraintes extrapoles aux nuds
des T6 ont naturellement de plus fortes discontinuits et le maillage doit tre
plus raffin pour compenser ce problme.

21.2. RIDOIR

21.2.1. Prsentation du problme


Ce problme est trs classique, mais trs prsent dans le monde industriel. De
nombreuses structures comportent des perages dans lesquels seront placs des
axes, des boulons, des rivets... On s'intresse ici une plaque rectangulaire de
ct 15x22 mm, d'paisseur uniforme 2 mm, perce en son centre d'un trou
circulaire de rayon 3 mm. Elle est soumise une traction uniforme agissant sur
2
deux cts opposs, d'intensit a = 80 N/mm Cela correspond l'tude de
l'une des cellules du ridoir de la figure 21.5. La structure est en acier, le module
de Young 210000 MPa, le coefficient de Poisson de 0,3 et la limite lastique de
350MPa.

0
Figure 21.5: Rkio1'etmodle
256 Chapitre21

Plaque doit etre pris au sens commun et non au sens lments fiDis car ce
type d'lment fini ne peut tre soumis qu' des charges transversales, ce qui
n'est pas le cas ici. La structure est plane, mince, feuillet moyen continu et la
rsultante des charges dans l'paisseur y est applique. La structure ayant une
dimension bien plus petite que les deux autres, et ne souhaitant pas mdier ce
qui se passe dans l'paisseur, il n'y a pas envisager une formulation
compltement volumique. La charge de traction ne pouvant pas tre l'origine
du flambement, le problme est mcaniquement 2D et peut tre rsolu avec des
lments de membrane ou ven1Dellement avec des lments de coque.

21.2.2. Premier modle


La structure prsentant deux plans de symtrie pour la gomtrie, le chargement
et les conditions aux limites, la sym6trie doit etre exploite. On ne modlise
donc que le quart de la plaque avec des lments de membrane, ncessairement
dfinis dans le plan xOy. Les nuds des membranes n'ont que deux translations
dans le plan. Pour rendre compte de la symtrie, il faut bloquer pour tous les
nuds appartenant un plan de symtrie la translation dans la direction
orthogonale ce plan, soit la composante sur y pour la ligne 1 et la composante
sur x pour la ligne 4. Ces conditions aux limites liminent les deux translations
d'ensemble dans le plan xOy, ainsi que la rotation d'ensemble autour de l'axe
Oz. La structure modlise n'a pas de mode rigide. n existe deux manires
d'introduire le chargement: soit une charge linique de valeur constante, dans
la direction x, d'intensit axe o e est l'paisseur de la structure, soit une
pression constante de valeur a sur l'arte des mailles bordant les lignes 2 et 3.
Le modle et le maillage appel Ql sont reprsents sur la figure 21.6.
l l

r. :.o

Figure 21.6: Modle et mailldge QI

n existe pour ce problme une solution analytique. Si 8 est l'angle entre l'axe
des x et le rayon vecteur au point considr, b le rayon du cercle qui doit tre
Plaque troue 257

petit par rapport aux dimensions de la plaque, les contraintes radiales,


circonfrentielles et de cisaillement dans le plan ont pour expression :

En particulier, sur l'axe des y, au bord du cercle (r = b), en un point


gomtrique caractristique dsign par P, les contraintes ont pour valeur :
(J'
r =0

Le coefficient de concentration de contrainte est donc de 3. La dcroissance de


la contrainte circonfrentielle en fonction de sa distance au bord du trou est
extrmement rapide puisque pour r = 5b, l'cart par rapport la contrainte
uniforme n'est que de 2%. Le maillage utilis a donc une trs grande influence
sur la solution numrique, surtout que l'on recherche ici une solution locale au
bord du trou, en un point prcis o la solution analytique est connue. L'tat de
contrainte tant pratiquement uniforme en dehors de la zone perturbe par le
trou, en vertu du rsultat de Saint-Venant, le maillage peut y tre grossier et la
topologie des lments y est globalement sans importance (triangles,
quadrangles, ... ). Par contre, il est trs important de raffiner le maillage au bord
du trou pour y calculer les contraintes. Si le diamtre du perage n'est pas petit
par rapport aux dimensions de la plaque, des abaques donnent la valeur du
coefficient de concentration de contrainte qui est de 3,4 dans notre cas.

21.2.3. Rsultats
Un premier calcul est ralis avec le maillage rgl rgulier du second degr Q"
chaque segment de droite ayant 20 lments, l'arc de cercle 40 lments.
L'amplitude maximale du dplacement est de 6 microns (Figure 21. 7), ce qui
valide l'hypothse de linarit gomtrique. La contrainte quivalente de Von
Mises extrapole a une valeur maximale de 332 MPa, ce qui valide l'hypothse
de linarit matrielle (Figure 21.8). Les croix de contraintes moyennes sont
reprsentes sur la figure 21.9. Au point P, la premire contrainte principale est
une traction parallle l'axe des x et reprsentative de O"e comme le prvoit la
thorie. La contrainte quivalente dont la valeur thorique est de 272 MPa au
point P, a une valeur moyenne de 300 MPa sur la maille qui touche le point P et
une valeur extrapole au point P de 332 MPa (Figures 21.10 et 21.11). Le
gradient de contrainte est trs lev au bord du trou : la moyenne sur l'lment
est sensiblement plus faible que la valeur extrapole aux nuds. Plus les points
258 Chapitre21

d'intgration sont loigns du point P parce que l'lment fini est grand, moins
l'extrapolation est prcise.

Figure 2/.7: Amplitude dea dplacements Figure 21.8: Contraintes quivalentes

- -

Figure 21.9: Croix de contraintes

Figure 21.10: Contrainte quivalente Figure 21.11: Contrainte quivalente


moyenne au voisinage de P extrapoUe au voisinage de P

Si les lments du second degr sont numriquement sous-intgrs.


l'extrapolation suit une loi bilinaire alors que la variation de la contrainte est
Plaque troue 2.59

hyperbolique. Selon la forme relle du champ de contraintes, la valeur


extrapole aux nuds peut tte suprieure ou infrieure la vraie contrainte, ce
n'est pas ncessairement un majorant. L'absence de discontinuit de part et
d'antre d'une arte permettent d'en apprcier la qualit. Quand on supprime
l'affichage de la frontire des lments, il n'est possible de savoir ob se situent
ces frontires (Figure 21.11) : si le modle est reprsentatif de la ralit, la
contrainte calcule est la contrainte dans la structure.

V cart entre la thorie (272 MPa) et le calcul (330-335 MPa) provient du fait
que la dimension de la structure dans le sens de la sollicitation n'est pas assez
grande pour que l'tat de conlnlinte dans le sens de la sollicitation soit uniforme
(Saint-Venant). Formulaires et abaques ne sont pas compltement exploitables
pour le ridoir, elles ne donnent qu'un ordre de grandeur. On suppose pour le
montrer que la distance entre deux perages est de 40 mm au lieu de 15 mm. Le
maillage est reprsent SllT la figure 21.12. On limite l'intervalle 79-8lle trac
de la premire contrainte principale dans cette s1ructure (Figure 21.13): on
constate qu' une distance raisonnable du perage, la contrainte est uniforme, ce
qui constitue l'hypothse de dpart du calcul analytique. Au point P, la premire
contrainte principale extrapole a pour valeur 264 MPa, ce qui est cohrent avec
la valeur thorique (Figure 21.14).

Figure 21.12: Maillage ~tendu Figure 21.13: Contrainte limite


r- - - - - - - - - - - -

Figure 21.14 : lm contrainte principale et zoom au voisinage du point P


260 Chapitre21

Quand on veut comparer un rsultat de calcul une solution analytique, il est


trs important de respecter dans la modlisation lments finis toutes les
hypothses sur lesquelles sont bass les dveloppements analytiques.

21.2.4. Autres modles


On reprend la structure initiale. sachant qu'il n'existe donc pas de rfrence
analytique pour le coefficient de concentration de contrainte. Sans changer le
nombre d'lments, on modifie la rpartition des nuds sur les lignes 1 et 6
pour augmenter leur densit vers le bord du trou. Le maillage <4 est reprsent
sur la figure 21.15,le maillage Q, a une densit rgulire d'lments mais il est
deux fois plus fin que le maillage Ql: 40 lments sur les lignes 1, 2, 4, 6 et
10 ; 80 sur la ligne 11. Un mailleur triangulaire surface constante est utilis en
imposant comme pour le maillage Ql 20 lments sur chaque segment de droite
et 40 lments sur l'arc de cercle, tous de mme taille. Les lments sont du
second degr pour tous les modles.

Figure 21.15: Maillage! Q2, Q3 et Tl

C'est le maillage Tl pour lequel sont reprsentes les contraintes quivalentes


moyamcs et extrapoles (Figure 21.16 et 21.17). On remarque pour ce dernier
maillage une trs faible discontinuit des contraintes extrapoles aux nuds :
une densit adapte de triangles du second degr permet d'obtenir une
reprsentation satisfaisante du champ de contrainte. Une faon d'accder la
contrainte au point P consiste placer une barre sur les artes des lments qui
contiennent fameux point P. L'extrapolation ralise est unidimensionnelle,
alors qu'elle est bi-dimensionnelle pour les triangles et les quadrangles. La
prcision de la contrainte axiale dans les barres, qui jouent alors le rle de
jauges de dformations, dpend de leur taille vis--vis de l'volution des
contraintes. C'est le problme rencontr en instrumentation, la jauge ne
mesurant qu'une valeur moyenne sur sa longueur, selon sa direction de collage.
Pour qu'il y ait corrlation entre le c::alc::ul et la mesure, il faut que la longueur
des lments de barre soit gale la longueur de la partie sensible de la jauge :
l'instrumentation ralise et le maillage: lments finis ne: sont pas indpendants.
Plaque troue 261

Figure 21.16: Contrainte quivalente Figure 21.17: Contrainte quivalente


moyenne extrapole

Le tableau suivant regroupe les rsultats, tous donns en MPa, CJ1 ct CJ11 sont les
con1raintes principales, ae~~ la con1rainte quivalente de Von Mises, ddl est le
nombre de degrs de libert du modle. Que ce soit les valeurs moyennes ou
extrapoles, elles ne sont pas lisses dans le maillage. On retrouve le fait que la
position des points d'intgration dans les lments rend la con1rainte moyenne
relativement dpendante du maillage ct de sa densit, alors que la con1rainte
extrapole est plus stable, mme pour des lments 1riangulaires du second
degr.

PointP Q, Ql Q, T,
a 1 moy. 305,7 327,9 319,2 315,0
CJ11 moy. 10,7 2,3 5,8 7,6
a 011 moy. 300,5 326,8 316,3 311,3
CJ1 ext 332,5 333,9 333,5 334,2
a.., ext. 332,1 334,0 333,3 334,0
ddl 5570 5570 21940 7714
Chapitre 22

Frettage

22.1. PRSENTATION DU PROBLME ET MODLES


Deux tubes en acier d'un mtre de long sont assembls par frettage, technique
d'assemblage sans apport de matire. Le tube intrieur a un diamtre intrieur
de 25 mm et un diamtre extrieur de 30 mm, le tube extrieur a un diamtre
intrieur de 29,95 mm et un diamtre extrieur de 35 mm. La longueur
d'emmanchement est de 30 mm. Le module d'lasticit est de 210000 MPa, le
coefficient de Poisson de 0,3 et la limite lastique de 250 MPa. Le frottement
n'est pas pris en compte dans le modle.

Pour assembler les deux tubes, il faut chauffer le tube extrieur pour le dilater
de sorte que son diamtre intrieur soit suprieur 30 mm, ou refroidir le tube
intrieur de sorte que son diamtre extrieur soit infrieur 29,95 mm, les
emmancher l'un dans l'autre, puis les laisser revenir temprature ambiante.
Pour simuler le procd d'assemblage, il faut raliser un calcul thermo-
mcanique transitoire. Quand on ne s'intresse qu' l'tat final, une analyse
statique est suffisante. Il n'est pas possible d'imposer des tempratures car
l'assemblage est revenu la temprature ambiante, il n'existe pas de force
extrieure, la position d'quilibre n'est pas connue donc il n'est pas possible de
travailler par dplacement impos. A l'quilibre, les deux tubes sont en contact,
la somme des actions qu'ils exercent l'un sur l'autre est nulle: ce sont des
forces internes pour l'assemblage.

Dans la partie courante de l'assemblage, on peut utiliser un modle Etat Plan de


Dformation (EPD), axisymtrique ou non. Le modle axisymtrique, non
exploit ici, est constitu de deux lignes qui se chevauchent, le modle non
axisymtrique est compos de deux disques concentriques, avec interfrence,
dont l'paisseur est conventionnellement unitaire. Pour dterminer l'tat de
contrainte dans l'assemblage et aux extrmits de l'emmanchement, la symtrie
264 Chapitre 22

de rvolution du problme permet d'utiliser un modle axisymtrique. Dans le


plan mridien, chaque tube est modlis par un rectangle, les deux tubes tant
en interfrence.

22.2. CONTACT
Les phnomnes de contact entre solides ou entre un solide et une fondation
rigide sont trs frquents dans les assemblages mcaniques. Le problme pos
est non-linaire car les conditions aux limites sont unilatrales : changer le sens
du chargement (c'est dire le multiplier par -1) ne conduit un changement de
signe du dplacement, mais une configuration d'quilibre diffrente. Si la
seule non-linarit d'un problme provient de la condition aux limites, la
structure vrifiant par ailleurs les hypothses de linarit gomtrique et
matrielle, on peut rsoudre ce problme dans certains programmes d'analyse
linaire. On traite localement et de faon non-linaire le contact sur la partie
limite aux degrs de libert susceptibles de rentrer en contact, puis on calcule
classiquement le dplacement des autres degrs de libert par restitution (cf.
chapitre 19). Le contact est soit du type nud sur nud soit du type
nud sur surface. Quand il est nud sur nud, les paires de nuds
initialement en regard doivent encore l'tre aprs la mise en charge du fait des
hypothses de linarit. n faut donc positionner correctement les paires de
nuds susceptibles de rentrer en contact, ce qui est une contrainte sur le
maillage pour l'utilisateur. Quand le contact est nud sur surface, la contrainte
prcdente sur le maillage disparat mais le choix des faces maitresses et des
nuds esclaves n'est pas quelconque : la partie matresse est celle qui est
maille le plus grossirement. Cette technique prsente l'avantage d'tre
utilisable en mcanique non linaire. La mthode de pnalit est l'une des deux
techniques employe pour rsoudre les problmes de contact, l'autre tant la
mthode des multiplicateurs de Lagrange.

Avec la pnalit, tant que la distance de contact entre un nud et la face


associe est positive, le contact n'est pas tabli pour ce nud. La raideur de
contact associe est nulle. Lorsque le contact est dtect, la raideur de contact
devient grande pour repousser le nud dont le dplacement a dpass la borne,
et limiter ainsi l'interpntration. Cela revient schmatiquement activer un
ressort entre le nud et la face. A l'quilibre, la solution est approche car il y a
toujours interpntration avec cette technique. Si la raideur de ce ressort est trop
petite, l'interpntration entre pices est relativement importante l'quilibre,
ce qui ne dcrit pas bien la physique du problme. Si la raideur de ce ressort est
trop forte, il peut en rsulter des oscillations et des problmes de convergence.
Dans les documentations des logiciels de calcul, on trouve souvent la
dnomination lments de contact ou gap element.
Frettage 265

Avec les multiplicateurs de Lagrange, l'algorithme dtecte le contact et non


plus l'interpntration comme avec la pnalit : le rsultat est plus prcis mais
sensiblement plus coteux car le systme matriciel a une topologie qui volue
au fur et mesure de l'activation ou de la dsactivation des contacts. Lorsque le
contact est dtect, on place le nud sur la face associe et on cherche la
position d'quilibre des autres nuds, ce qui revient imposer le dplacement
relatif de chaque nud en contact. A l'quilibre, la solution est exacte, il n'y a
pas d'interpntration.

Trois tapes sont donc ncessaires : mettre en relation les nuds et les faces
puis dfinir la direction et le sens de recherche du contact (ce qui n'est pas
actualis lors d'analyses linaires), calculer la distance de contact, grer le
contact si la distance est ngative ou nulle selon la technique de traitement. Les
algorithmes de contact sont gnralement utiliss pour dtecter quand le contact
se produit. Mais ils peuvent galement dterminer une position d'quilibre
satisfaisant les conditions de contact partir d'une configuration qui viole ces
conditions. Dans le cas du frettage, la projection du nud B sur la normale
extrieure la face A est ngative: il y a interpntration initiale, que ce soit
pour le modle EPD, ou le modle axisymtrique. L'algorithme de contact
repousse donc A et B de manire dterminer leur position commune (Figure
22.1). On adopte une stratgie avec lissage de la surface de projection.

. . . . . .B .. t-'A""----

Figure 22.1: Inteifrence entre parties de modle

22.3. MODLE EPD


La structure est compose de deux parties indpendantes, chacune ayant trois
modes rigides dans le plan car il n'y a pas de conditions aux limites. En
exploitant la symtrie par rapport deux plans orthogonaux, la structure n'a
plus aucun mode rigide et les conditions aux limites sont aises mettre en
place. En choisissant une ouverture angulaire quelconque, deux techniques
266 Chapitre22

permettent d'imposee les conditions de symtrie. On peut dfinir sur tous les
nuds du plan de sym1rie des axes locaux. Leur numrotation et leur sens sont
arbitraires, les charges ou conditions aux limites introduits sur ces nuds en
dpendant. On peut imposer que tous les nuds du plan de symtrie restent
dans un plan fixe, en r oCCUJrence le plan de symtrie, en utilisant une condition
de planit, les contraintes entre degrs de libert tant gres par
multiplicateurs de Lagrange (Figure 22.2).

Plan fvce contenant les


noeuda

Figure 22.2 : .Axealocau% et condition de planit


Le maillage de chaque quart de disque est rgl, les lments sont du second
degr. On choisit pour la partie ma11:resse l'extrieur du cylindre intrieur qui
comporte donc moins d'lments sur sa priphrie que le cylindre extrieur. En
EPC, l'paisseur est conventionnellement prise gale 1. Le dplacement radial
et les contraintes quivalentes extrapoles de Von Mises sont reprsents sur la
figure 22.3.

Figure 22.3 :Dplacement et contrainte quivalente dana l'aasembloge

Les hypothses de linarit gomtriques et matrielles sont satisfaites. Le


rayon extrieur du cylindre intrieur diminue de 10,64 microns, le rayon
intrieur du cylindre extrieur augmente de 14,36 microns. On retrouve les 25
microns de l'interfrence radiale avant l'assemblage. La contrainte quivalente
Frettage 267

extrapole de l'ordre de 212MPa. Les champs de dplacement et de contrainte


prsentent une parfaite symtrie axiale., bien que ce ne soit pas un modle
axisymtrique. Le jeu rattraper sur un rayon n'est que de 0,025 mm, les
contraintes engendres sont fortes puisqu'elles sont de l' mdre de la limite
lastique du matriau. La pression de contact, uniforme sur le cercle de contact,
est de 30 MPa environ.

Quand on observe les contraintes principales, on voit que le cylindre intrieur


est soumis une compression radiale exerce par le cylindre extrieur. Sa
diminution de rayon s'accompagne d'une diminution de primtre, la contrainte
circoofrcnti.elle est une compression (Figure 22.4Figure 22.). Le cylindre
extrieur est soumis une compression radiale exerce par le cylindre intrieur,
l'augmentation de son rayon s'accompagne d'une augmentation de primtre, la
contrainte circonfrenti.elle est une traction. La contrainte moyenne dans la
structure est nulle puisqu'elle n'est soumise aucune charge.

Figure 22.4: CoPJtraintel prirwipakl dana l'1emblage

... 1

22.4. MODELE AXISYMETRIQUE


Le maillage de chaque tube est compos de quadrangles axisymtriques du
second degr. D existe deux modes rigides, qu'il est ncessaire d'liminer en
fixant le dplacement axial d'un nud de chaque tube. En choisissant comme
partie maitresse l'extrieur du cylindre intrieur, il comporte sur la longueur de
l'interfrence moins d'lments que le cylindre extrieur. En zone courante, on
retrouve les rsultats du modle EPD. L'apport du modle volumique
axisymtrique se mesure aux extrmits de l'emmanchement qui sont soumises
des efforts de contact radiaux, des contraintes circonfrentielles et aussi
des moments de flexion. Les dplacements sont reprsents sur la figure 22.5 et
268 Chapitre22

22.6. En partie courante, on retrouve les dplacements obtenus avec le modle


EPC. Le contact est tabli sur toute la longueur de l'emmanchement, il n'y a pas
de dcollement local entre les deux tubes quand ils sont assembls.

Figure 22.5 : Dplacementa rad:zwc de l'aemblage

Figure 21.6: Amplitude de dplacementfonementampltft~e du tube intrleu,.

Les contraintes quivalentes extrapoles ont une valeur maximale de 280 MPa
environ, aux extrmits des tubes : il y a localement plastification du matriau,
ce qui n'est pas pris en compte par cette analyse linaire (Figure 22.7). Elles
sont admissibles dans la quasi-totalit de l'assemblage, et identiques celles
obtenues en EPC dans la zone courante. La pression de contact a une valeur
extrme de 122 MPa, localise aux extrmits de l'emmanchement, et de 30
MPa en partie courante, ce qui est la valeur obtenue en EPC.

Figure 22.7: Contrainte quivalente dt:mal'aemblage


Chapitre 23
Pdalier

23.1. PRSENTATION DU PROBLME


Soit un pdalier en aluminium, d'paisseur 5 mm, dont le diamtre en pied de
denture est de 103 mm. C'est une structure plane et mince, soumise par la
chatne des chargements dans son plan : le pdalier a un comportement
membranaire. D est suppos encastr au niveau des dix trous, un couple C de
1000x0,20 N.m est exerc par l'intermdiaire de la cha.tne. L'objectif de cet
exemple n'tant pas de dimensionner la denture, on reporte l'action de la chaine
en pied de denture de rayon R. On suppose que la chatne est en prise sur 90
degrs, que l'effort transmisfest purement tangentiel et constant sur ces 90 : il
a pour valeur 12 N/mm (Figure 23.1).

'1C
f =11R2
-

Figure 23.1 :Gomtrie et chargement


270 Chapitre23

23.2. MAILLAGES
Pour mailler le pdalier, on exploite les symtries : la structure est symtrie
cyclique (5 secteurs identiques), chaque secteur prsente une symtrie miroir. n
suffit donc de travailler avec la gomtrie d' 1/lOc du pdalier pour faire le
maillage, de symtriser le maillage puis de le copier 4 fois par rotation de 72.
On construit 4 maillages pour tudier leur influence sur les conttaintcs. Tous les
lments sont de degr 2. Le premier maillage est entirement ralis avec des
lments triangulaires (T), le second comporte essentiellement des quadrangles
(Q), le troisime est issu du second, certaines mailles ont t modifies le long
des bords libres (M), le quatrime ne comporte que des quadrangles ayant des
artes le long des bords libres (R) (Figure 23.2).

Figure 23.2: Quatre maillagea d'un dixi8me de atructure

,
23.3. RESULTATS
L'allure du champ de dplacement et l'amplitude du dplacement sont les
mmes pour les quatre calculs (Figure 23.3). Elle est de l'ordre de 26,8 J.Ltll, ce
qui valide la linarit gomtrique. En cc qui conccmc les contraintes
Pdalier 271

quivalentes, le tableau suivant regroupe leurs valeurs maximales non lisses


exprimes en MPa. Les contraintes quivalentes extrapoles dans la partie
entoure par le cercle sur la figure 23.3 sont reprsentes sur la figure 23.4 pour
le maillage rgl R. C'est la zone la plus fortement contrainte pour ce cas de
charge. Bien que les valeurs soient assez proches en valeur ex1rapole,
l'interprtation que l'on fait des rsultats est diffrente selon les maillages.

T Q M R
a. moy. 70,9 70,7 58,5 57,9
croa ext. 102,9 102,3 99,8 97,9

Figure 2.3.3 : Dplacemenu

Figure 2.3. 4 : Contraintes quivakntes extrapoles

Les contraintes ex1rapoles prsentent une forte discontinuit dans la zone de


contrainte maximale pour les maillages T, Q et M, d'o l'impossibilit de
272 Chapitre23

conclure quant leur valeur (Figures 23.5 et 23.6). Dans les zones de fortes
contraintes, le maillage est inappropri puisqu'il ne permet de dterminer le
comportement de la structure.

- -----.

Contraintes quivalentes
extrapoles

Va1eur du saut
Zoom de contrainte

Figure 23.5 : Contraintes quivakntea extrapoUea, maillage T

MaillageT

MaillageM

Figure 23.6: Contrai1ttell quivakmea extrapoles


Pdalier 273

Le problme est bien connu avec les lments triangulaires, il n'y a pas de
surprise. Avec le maillage Q, quelques lments triangulaires sont situs dans
les zones de fortes con1raintes, ce qui suffit pour que celles-ci ne soient pas
values avec prcision. Avec le maillage M, un lment triangulaire touche un
lment quadrangulaire sur le bord libre du pdalier, prs de la zone la plus
sollicite. Cela suffit pour qu'il y ait un saut de contrainte en ce nud. Avec le
maillage M2, issu du maiJJage M en modifiant localement quelques lments, il
n'y a plus que des lments quadrangulaires sur le bord libre (Figure 23.6).
Tous les lments ont une arte sur le bord, sauf un qui n'a qu'un nud sommet
sur le bord : cela suffit pour qu'en ce nud, il y ait un saut de contrainte qui
empche de conclure quant la valeur de la contrainte maximale. Avec le
maillage rgl, ou un maillage ne comportarrt que des quadrangles ayant une
arte le long du bord, la conttainte extrapole ne prsente pas de saut de part et
d'autre d'une arte commune deux lments: elle est suffisamment continue
pour tre utilise en di.mensi.onncment (Figure 23.7).

Figure 23. 7: Contrainte extrapoUe, maillage R

En conclusion, bien que les valeurs soient quasi-identiques, il n'est pas possible
de savoir quelle est la valeur maximale avec les maillages T, Q, M et M2, alors
qu'il est possible de conclure pour le maillage R.
Chapitre 24
Bielle

24.1. PRSENTATION DU PROBLME


La s1ructure reprsente sur la figure 24.1 est schmati.quement une bielle de
gom1ri.e simplifie, en acier (module de Young 210000 MPa, coefficient de
Poisson 0,3, limite: lasti.que 300 MPa). L'axe passant dans l'alsage droit est
fixe, l'axe passant dans l'alsage gauche est sollicit par un effort de tracti.on
a8issant selon l'axe de la bielle, de valeur 10000 N. Le jeu est de 0,1 mm au
niveau de chaque axe, ralis en acier. Les ttes de bielle ont une paisseur de
12 mm, le corps de 6 mm. La structure relle est raJise par moulage, elle
comporte des dpouilles et des congs de raccordement, ng]igs en premire
appro:ximati.on. Puisque la rsultante des efforts agit dans le plan situ mi-
paisseur et que la bielle est lance, un calcul membranaire permet d'avoir une
bonne estimation des dplacements et contraintes sous charge. Plusieurs
modlisations peuvent etrc envisages pour tudier le comportement de cette:
structure, en faisant a priori l'hypothse de la linarit.

Figure 24.1: Bie/Je


276 Chapitre24

24.2. CONTACT
La gomtrie ncessaire est donc simple. Le problme a un plan de symtrie
qu'il faut exploiter. La charge appliquer est de 5000 N. La structure est
consti.tue de trois pices en interaction qui sont mailles : la bielle et les deux
axes. Elle a donc a priori neuf modes rigides. Les conditions de symtrie
(blocage du dplacement de tous les nuds situs dans le plan de symtrie dans
la direction orthogonale ce plan) en liminent six : la translation dans la
direction y et la rotation dans le plan pour chacune des parties en prsence.
L'axe de droite a son centre fixe : deux modes rigides subsistent, savoir la
translation d'ensemble sur x de l'axe de gauche et celle de la bielle. Selon la
manire dont est gr le contact, le calcul peut s' arreter du fait des modes
rigides, ou donner la solution, les modes rigides ne se dveloppant pas ds lors
que le contact est dtect. Une manire de lever le problme ventuel est de
coller le nud de r axe ct le nud de la bielle qui sont en contact, du cot
gauche et du cot droit n n'y a alors plus trois pices mais une seule. Pour le
maillage, on cre plusieurs domaines de manire aider le mailleur automatique
gnrer des lments de bonne qualit. Les tetes sont mailles en rgl (cf.
chapitre 23), mais pas le corps car la gomtrie du raccord tte-corps conduit
des lments fortement distordus (Figure 24.2).

Figure 24.2 :Maillage rgl du corpa de la bielle

Les contraintes maximales ne se produisant a priori pas dans le corps, le


maillage ralis semble tout fait adapt. On ne s'intresse pas au
comportement des axes: on a sculcment besoin de leur gomtrie ct d'une
bonne reprsentation de leur raideur.

Le maillage triangulaire des axes est correct eu gard r objectif. Le maillage


pose une difficult car certains lments sont trs lancs dans la zone de
raccord tte-corps (Figure 24.3). Selon le logiciel de calcul utilis, ces lments
peuvent tre correctement gnrs ou conduire un arrt du programme dil un
problme de matrice jacobicone. Si c'est le cas, il faut raliser une petite
adaptation en supprimant l'lment ct en redfinissant manuellement un triangle
du second degr (Figure 24.4). La charge est applique sur le nud qui est au
centre de l'axe de gauche.
Bielle 277

Figure 24..3 :Bielle, a et collage ponctuel

1 ---- ...
- ! 1 "-, ------!.1"
; .Ir~" ~ / i ""
,
.... /
................ / ~

Figure 24.4: Adaptation locale ventuelle du mailloge

Le dplacement a une amplitude maximale d'environ 80 microns, ce qui valide


l'hypothse de linarit gomtrique (Figure 24.5).

Figure 24.5 :Amplitude des dplacements

n est normal que la contrainte quivalente extrapole prsente un saut important


sur toutes les artes qui marquent la transition entre deux zones d'paisseur
diffrente. Le post-traitement par valeurs lisses donne l une reprsentation
absurde de la contrainte car il lisse une contrainte qui est physiquement
discontinue... Dans les ttes et le corps, la con1rainte quivalente extrapole est
relativement continue, sa valeur maximale est de 203 MPa {Figure 24.6), cc qui
valide l'hypothse de linarit matrielle.
278 Chapitre24

Figure 24.6 :Amplitude des d~placements et contrainte quivale11te ext1'ap01e

L'analyse de la pression de contact entre la bielle et les axes montre que


l'interaction se fait sur une ouverture angulaire d'environ 80 = 30 pour l'axe
gauche et 8 1 = 45 pour l'axe droit de plus grand diamtre. Elle dpend du jeu,
des diamtres et du rapport des modules d'lasticit pour les deux matriaux en
contact (Figure 24. 7). Cette pression n est pas constante sur la zone de contact :
elle est nulle au point de dcollement, maximale sur l'axe de symtrie. Les
points ayant t colls pour ne pas avoir de modes rigides (qui bloquent le
calcul car la matrice de raideur assemble est non inversible), le programme ne
calcule pas la pression de contact dans le plan de symtrie car il n'y a pas de
condition de contact dans ce plan.

Figure 24.7: Preasiona de comact

Figure 24.8 : Ovalisation et zone d8 co1111'ainte mcimale


Bielle 279

Ce n'est pas sur raxe de symtrie ou au point de dcollement que la COJdrainte


quivalente est la plus forte. C'est l o la flexion dans le plan est la plus
importante, l o la tension est maximale sur le bord de l'alsage qui s'ovalise
sous la charge (forte amplification graphique des dplacements sur la figure
24.8).

24.3. CHARGE ET FIXATIONS


Plutt que de gra le contact, on peut en rendre compte. Les axes ne sont plus
maills, seule la bielle l'est. Les axes sont donc implicitement snpposs
indfonnables. Du cot droit, l'axe joue le rle d'une condition la limite. na
pour effet de bloquer le dplacement radial de tous les nuds en contact : le
demi-cercle est dcoup en deux arcs dont l'un a pour ouverture a1 En
supposant le coefficient de frottement ngligeable, le dplacement tangentiel de
ces nuds est libre (Figure 24.9).

Figure 24.9 : Chargement et conditions aux limites

Du cot gauche, r axe lpartit les efforts appliqus lia bielle. Ce n'est pas une
pression linairement variable qui est introduite dans les donnes, mais une
charge linique. Le contact tant suppos sans frottement, les efforts agissent
orthogonalement la ligne de contact. Le demi-cercle est dcoup en deux arcs
dont l'un a pour ouverture a0 Cette ligne ayant une direction variable dans le
repre structural, il est ncessaire de mettre en place une srie d'axes locaux. n
convient d'tre prudent et de faire en sorte qu'il n'y ait pas de conflit avec les
conditions aux limites, en particulier celles de symtrie. En effet, le point P 1
faisant partie du plan de symtrie, son dplacement dans la direction structurale
y a t fix. Mais comme il fait galement partie de la portion d'arc charge sur
laquelle des axes locaux sont dfinis, la direction radiale ne peut tre que le
premier axe local, la direction tangente r arc tant alors la seconde direction
locale. Connaissant la charge totale Fr transmise par le demi-axe la demi-
bielle (5000 N), l'intensit de la charge linique Futu~ au point P1 a pour
expression, r tant le rayon de l'alsage et a., l'angle de contact :
280 Chapitre24

Fr= F; r(l-oos(00 ))
0

Les dplacements ont une amplitude compatible avec l'hypothse de linarit


gomtrique, un peu diffrente de l'amplitude obtenue avec le modle prcdent
(621Jm au lieu de 80). Le trou charg s'ovalise librement, le modle n'introduit
aucune contrainte sur la forme du champ de dplament du cot gauche. Rien
dans les rsultats ne permet de dire si les donnes que sont l'angle de contact ct
la rpartition de la charge sont correctes. n en est de mme pour l'autre partie de
la bielle sur laquelle des fixations ont t imposes. Mais on disngue nettement
l'influence de la condition l la limite, la courbure n'est pas continue. Les
contraintes quivalentes extrapoles aux nuds font apparai1re une zone de
fortes contraintes dans la tte droite de bielle (Figure 24.10). La valeur
maximale est de 315 MPa (200 pour le modle prcdent).

-- "'
-----------..~

\
Figure 24.10: Amplituck ck3 dplacements (fortement amplifie) et contraintu
quivalentes utrapolea aux nuda

La contrainte est discontinue et prsente un maximum sur le dernier nud de la


ligne dont le dplacement radial est bloqu. L axe n'tant pas indformable, lors
du contact, le dplacement radial n'est pas fix mais limit, la flexion induite
par le chargement passe continOment par la tte. Ici, la flexion passe localement
entre le dernier nud fix et le premier nud libre, d' o la sur-contrainte
calcule (Figure 24.11) dont le caractre local est mis en vidence en limitant
200 MPa la reprsentation des contraintes. La contrainte maximale est due au
modle et ne reflte pas le comportement physique de la bielle. Pour
s'affranchir de la gestion du contact, on a une mise en donnes plus complexe,
qui repose sur des hypothses plus ou moins ralistes et valables (axes
indformables, interaction sur une ouverture de 00 d'un cot ct 0 1 de l'autre). Le
champ de contrainte est plus difficile interprter du fait de la singularit
induite par les conditions aux limites censes reprsenter l'action de l'axe.
Bielle 281

Figure 24.11 :Adaptation de l'dchelle graphique et zoom aur les contraintes


quivalentes extrapoles

24.4. CORPS RIGIDES


Une modlisation ncessitant une mise en donnes intermdiaires peut tre
envisage titre pdagogique. D s'agit de remplacer chaque axe par un corp1
rigide, ce qui vite ainsi son maillage mais mppose son indformabilit, et de
lier chaque corps rigide aux nuds supposs en contact (Figure 24.12). Le
nud maitre du co~:ps rigide de droite est encastr, la charge (5000 N) est
applique sur le nud ma.1tre du corps rigide de gauche.

Figure 24.12 :Maillage et corps rigides

Pour modliser une partie de modle suppose indfo.rm.able, il y a deux


techniques. La premire consiste faire un maillage de cette partie et donner
aux lments finis qui la constituent une trs grande raideur. Mais si la raideur
des lments indformables n'est malgr tout pas suffisante, l'lment
absorbe une partie de rnergie de dformation alors qu'il ne devrait pas, ce qui
a une influence sur la solution. Si la raideur des lments indformables est
trop forte, le systme numrique est mal conditionn, la solution calcule n'est
pas la bonne. Dans un assemblage d'lments divers (coques, volumes,
poutres), modlisec une partie rigide par un ensemble de poutres de grande
raideur est toujours hasardeux car il est difficile de dimensionner coup sOr ces
poutres. Pour donner un ordre de grandeur, la rigidit flexionnelle El d'une
poutre de diamtre lQD est 10000 fois plus importante que celle d'une poutre de
282 Chapitre24

diamtre D (proportionnelle la pl.ssance quatrime de D): l'une est donc


pratiquement indformable par rapport l'autre.

La seconde teclmique consiste introdmre des relations cinmatiques entre les


degrs de libert. L'avantage principal est que cela n'influe aucunement sur le
conditionnement des matrices. En effet, si des points Pi sont relis un point
maitre M de telle sorte qu'ils forment un solide indformable, les quations de
mcanique du solide rgissent le mouvement de cet ensemble de points.

- -
C(P,) = C(M) et (P,) = (M)+ CA~
- ~

Ce sont des liaisons entre degrs de libert ou des contraintes linaires entre
degrs de libert, indpendantes de la raideur suppose infinie entre les points.
Les raideurs infinies ne sont pas modlises, ce qm n'introduit donc aucun
effet numrique parasite : le dplacement relatif des points formant un corps
rigide est impos indpendamment de ce qm les relie. Les contraintes linaires
ne sont pas gnres explicitement par l'u1ilisateur, mais elles sont mises en
uvre par l'intermdiaire de la macro-commande Co~ps Rigide (Rigid Body
Element, ou Multi-Constramt Point). Lorsque ces contraintes sont gres par
des multiplicateurs de Lagrange, des pivots ngatifs apparaissent lors de la
dcomposition de la matrice de raideur. Le COipS rigide est en soi un modle
dans le modle lments finis, rien n'est indformable.

L'amplitude maximale du dplacement est de SS microns : la structure n'a pas


chang de raideur (c'est le mme maillage) mais les conditions aux limites la
bloque enco plus. Il y a ovalisation des alsages, mais la cassure de la
courbure est encore plus nette que prcdemment quand les dplacements sont
amplifis (Figure 24.13).

Figure 24.13: Amplitude des dplacementa

La contrainte est discontinue et prsente un maximum sur le dernier nud de la


ligne dont le dplacement est fix. Puisque le nud maitre est encastr, il en est
de mme pour tous les nuds qm lm sont associs par le corps rigide. La
contrainte quivalente a une valeur de 400 MPa (200 dans le modle avec
contact). Le caractre local de cc fort niveau de contrainte est mis en vidence
Bielle 283

en limitant 200 MPa l'chelle graphique pour la reprsentation des contraintes


(Figure 24.14). La Jinarit matrielle est satisfaite, contrairement ce que peut
laisser croire le champ de contrainte calcul. Les vraies contraintes maximales
apparaissent aux mmes endroits que prcdemment (sur les deux ttes, 90
de l'axe de la bielle), ont la mme valeur que prcdemment, mais il faut
interprter les rsultats pour mener correctement l'analyse des rsultats.

Figure 24.14 : Contraintes quivalentes extrapoles, et conlTamtes avec limitation de


l'chelle graphique 220MPa
Chapitre 25
Rambarde

25.1. PRSENTATION DU PROBLME


La s1ntcture reprsente Sl1l' la figure 25.1 est prsente dans un grand nombre de
gares SNCF. Elle est en acier (module de Young 210000 MPa, coefficient de
Poisson 0,3, limite lastique 200 MPa). Elle est constitue de trois parties : des
poteaux, des goussets souds sur les pieds sur une hauteur de 70 mm, et un tube
de section circulaire soud sur toute la longueur des goussets. On suppose
qu'une persoe de 80 kg est assise l mi-distance de deux poteaux. On veut
dterminer la flche et l'tat de contrainte dans la stmcture. Plusieurs
modlisations vont tre compares, en faisant a priori l'hypothse de la
linarit. La distance entre deux poteaux est de 1,36 m.

Figure 25.1 :Rambarde

Le tube a pour diamtre moyen 50 mm, et pour paisseur 2 mm. Son axe est
880 mm du sol, dcal de 127 mm vers l'avant par rapport au plan qui passe par
l'arrire des trois poteaux verticaux. Les pieds ont une hauteur totale de
286 Chapitre 25

825 mm, une largeur de 70 mm, une paisseur de 12 mm. Dans leur partie
haute, une partie rectangulaire a une hauteur de 70 mm et une avance de
52 mm. Les goussets ont une paisseur de 10 mm. Le gousset central est
symtrique, les autres ne le sont pas mais sont symtriques l'un de l'autre
(Figure 25.2). Les soudures ne sont pas modlises, leur effet est directement
pris en compte au niveau du maillage par les nuds communs deux parties
(pied et gousset, gousset et tube) qui, autour d'un axe, ont une rotation
commune tous les lments qui y sont connects.

70~1 1~22
.. ~1
755 70

100 100

~
30

Figure 25.2: Dimensions

25.2. COQUES
Les trois parties ont une de leurs dimensions petite par rapport aux autres. La
modlisation avec des lments de coque est possible. li faut donc dfinir les
feuillets moyens des diffrentes parties, puis les lier pour le calcul. De petites
adaptations sont donc ncessaires car le feuillet d'un pied et celui d'un gousset
n'ont pas de frontire commune, le feuillet d'un gousset et celui du tube n'ont
pas non plus de frontire commune (Figure 25.3). On choisit ici d'agrandir un
peu le retour horizontal du pied (extension de 5 mm) et le gousset (extension de
1 mm) pour que des nuds soient communs aux diffrentes parties. Bien que la
structure soit symtrique, du fait du chargement, il est ncessaire de la
modliser compltement. Selon les outils de pr-traitement, il est possible de
mailler la section du tube, un pied et un gousset, puis d'utiliser l'extrusion, les
symtries et les copies de maillage raliser le maillage de l'ensemble. Le
maillage des diffrentes parties est reprsent sur la figure 25.4.
Rambarde 287

Figrue 25.3 :Feuillets moyens et adaptations

On fait l'hypothse que la charge est linique, et qu'elle agit sur 40 cm. ce qui
correspond une charge linique d'intensit 2 N/mm dirige vers le sol. Le
maillage du tube doit prendre en compte cette dimension pom que le
chargement puisse tre appliqu l o on le souhaite. Tous les nuds situs au
niveau du sol sont encastrs (4 pour chacun des pieds pom le maillage ci-
dessous), la structure n'a aucun mode rigide.

.-.--,-,----10
1 1111111 11 1111 11111 11 1111 111 11 1

1
1 1
Ill
Ill
[W

Figure 25.4: Maillagea (pied, gouaaets)

La masse calcule de la structure est de 25,8 kg. Les dplacements, fortement


amplifis, sont reprsents sur la figure 25.5. L'amplitude maximale du
dplacement est de 1,38 mm, ce qui est compatible avec l'hypothse de linarit
gomtrique. La charge n'agissant pas dans le plan vertical qui contient le
cen1re de gravit ni dans le plan de symtrie, l'effort appliqu cre un couple, et
il en rsulte pour cette structure des dplacements dans les trois directions de
l'espace. La zone charge se dplace de 0,25 mm vers l'avant, de 0,26 mm vers
288 Chapitre25

la droite, de 1,33 mm vers le bas. Sous la charge applique, le tube s'crase


lgrement et s'ovalise : la diffrence de dplacement transversal est de l'ordre
de 0,015 mm dans les sections charges.

Figure 25.5 :Dplacements soru charge

Les contraintes sont localises dans la zone de chargement (le tube est en
flexion) et au raccord gousset-tube. La contrainte quivalente extrapole
maximale est de l'ordre de 84 MPa dans une peau, de 63 MPa dans l'autre
(Figure 25.6). Cela valide l'hypothse de linatit matrielle. n'y a pas de n
problme au niveau des encastrements, ni au niveau des raccords entre parties:
les soudures ne posent a priori pas de difficult particulire.

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Figure 25.6: Contraintes quivalentes extrapoles, zoom su,. le racco1'tl


Rambarde 289

Les contraintes au niveau du raccord sont physiquement plus faibles que celles
calcules, du fait de la prsence du cordon de soudure. Une tude tri-
dimensionnelle permettrait, si besoin tait, de dterminer plus prcisment les
contraintes dans cette zone.

25.3. POUTRES
Les pieds et le tube ont deux de leurs dimensions bien plus petites que la
troisime : l'lment de poutre peut tre utilis pour leur modlisation. Les
poutres ne sont dcrites que par leur fibre neutre. Les sections des poutres sont
classiques: il suffit de donner la direction des axes principaux d'inertie et les
dimensions de ces sections, les programmes de calcul valuant toutes les
proprits quivalentes de ces sections.

Les goussets trapzodaux posent un rel problme : autant leur modlisation


par des coques paraissait lgitime, autant leur modlisation par des poutres
parru."'t inadapte. Trois modles peuvent tre tudis. Dans le premier, les
goussets ne sont pas reprsents, mais leur effet est traduit par des corps rigides
reliant le tube au retour horizontal des pieds, sur la largeur des goussets. L'axe
du tube est correctement positionn dans l'espace par rapport aux deux poutres
qui dfinissent un pied (partie verticale et retour horizontal). Dans le second, les
goussets sont explicitement maills et raccords aux poutres, moyennant
quelques adaptations pour que les nuds des diffrentes parties soient communs
au niveau des raccords. Dans le troisime, les goussets ne sont pas modliss, la
fibre neutre du tube est directement lie l'extrmit des retours horizontaux,
un offset tant affect aux lments matrialisant le tube pour que leur inertie
soit correcte (Figure 25.7). En ce qui concerne les conditions aux limites, il faut
encastrer les trois nuds (6 composantes par nud pour une poutre) qui sont
aux extrmits basses des pieds. Tous les modes rigides sont bloqus.

/-,
1 x 1
..... ' ..... 1
1
1

1
r-- 11 r- -"r'
1 \
r ...J 1 r ...J 1
r u ..... 1
1

Figure 25.7: Fibres neutres et adaptations possibles


290 Chapitre25

25.3.1. Corps rigides


La gomtrie de l'ensemble est trs simple, le tube doit comporter plusieurs
tronons de manire pouvoir appliquer la charge rpartie traduisant r effet de
la personne assise sur la rambarde (Figure 25.8). La poutre est un lment exact
en statique, un tronon au sens de la RDM peut tre modlis par un seul
lment fini de poutre. De manire mieux reprsenter les courbures sous
charge et disposer de plus d'informations en post-traitement, chaque tronon
est dcompos en plusieurs lments finis. Chaque gousset est reprsent par un
corps rigide qui relie le nud commun au retour horizontal d'un pied aux
nuds du tube, sur la longueur de soudure du gousset n est donc suppos
indformable par rapport aux autres parties de l'ensemble.

Ftgtll'6 25.8 : Corps rigides

Les corps rigide n'ont pas de masse : la masse de la structure est de 24 kg car
les goussets ne sont donc pas pris en compte dans le bilan de masse et le tube ne
dborde pas de part et d'autre des pieds extrmes. Les dplacements. fortement
amplifis, sont reprsents sur la figure 25.9. L'amplitude maximale du
dplacement est de 1,26 mm, ce qui est compatible avec l'hypothse de linarit
gomtrique et avec le fait que le gousset tant indformable, l'amplitude des
dplacements soit plus faible que prcdemment.

La zone charge se dplace de 0,25 mm vers l'avant, de 0,26 mm vers la droite,


de 1,21 mm vers le bas. On retrouve les rsultats du modle coque prcdent
pour les dplacements, l'cart n'est que de 8% sur la flche. En ce qui concerne
les contraintes, l'cart parait plus important puisque les contraintes maximales
sont de 40,8 MPa pour la compression et de 40,6 MPa pour la traction. Mais
quand on analyse les contraintes axiales au-dessus et en dessous du tube dans la
zone charge, on a respectivement 40 et +44 MPa, ce qui est quivalent ce
que donne le modle poutre. La section du tube s'ovalise, le champ de
Rambarde 291

contrainte est la fois axial et circonfrentiel dans le modle coque. La section


est par hypothse indformable, le champ de contrainte est axial dans le modle
poutre. Le raccord gousset-tube n'est pas correctement dcrit par ce modle, il
n'est donc pas possible d'y retrouver la contrainte locale. On a seulement une
contrainte due la flexion du tube. Le comportement global de la structure est
donc bien reprsent par ce modle associant poutres et corps rigides.

En ce qui concerne les contraintes dans les poutres, plusieurs points de calcul
sont gnralement rpartis conventionnellement dans la section des profils
disponibles en bibliothque des codes lments finis. Lors du post-traitement,
connaissant l'orientation du profil, il faut regarder le point de contrainte
maximale et non le premier propos par le programme, car il peut tre dans le
plan neutre selon la sollicitation.

Figure 25.9 : Dplacements sous charge

25.3.2. Goussets
Un autre modle consiste modliser les pieds et le tube par des poutres, le
gousset par des lments de coque d'paisseur 10 mm. Les goussets, pour des
questions de simplicit, ont une forme modifie par rapport au premier modle
(Figure 25.10).

Goussets en gris

Niveau de la fibre neutre


du retour horizontal

Figure 25.10: Goussets modifis

La liaison entre le gousset et le tube ne pose pas de difficult particulire, la


connexion est tablie sur une arte. Mais la liaison entre le gousset et le retour
292 Chapitre25

horizontal du pied doit tre tudie car une poutre est connecte
orthogonalement une coque. La rotation de la poutte autour de l'axe
orthogonal au gousset ( drilling DOF) n'est pas connecte, point abord dans le
chapitre 4( Raccord d'lments . Cela n'engendre pas de modes rigides car
mme si le gousset est libre en rotation autour de l'axe horizontal au point de
connexion. il est li au tube qui est lui-mme li aux autres goussets:
l'ensemble ne peut pas pivoter librement autour d'un axe horizontal Pour viter
ce problme (mme s'il parait sans consquence sur le calcul car 1 amatrice est
inversible), on peut intgrer dans le modle un corps rigide sur une partie de la
hauteur de du gousset, ce qui matrialise le cordon de soudure (Figure 25.11).
La transmission des rotations est ralise par cet artifice. La masse de la
structure est de 2S kg (goussets modifis et pas de dbordement de part et
d'autre des pieds extrmes). L'amplitude du dplacement est de 1,23 mm, ce
qui est cohrent avec les rsultats des modles prcdents. Le champ de
conlraintc est simUairc celui obtenu avec le modle prcdent comportant des
corps rigides pour reprsenter les goussets. Les contraintes sont maximales dans
la zone charge qui est en flexion, elles varient de -40 44 MPa dans la section
la plus sollicite. Au w du modle, la liaison entre le tube et le gousset ne
permet pas voir la contrainte locale au niveau de leur raccord.

Figure 25.11 :Maillage mixte poutres- coques

25.3.3. Offaeta
Le modle est encore plus simple car le tube est gomtriquement ramen sur
l'extrmit des retours horizontaux. Un offlet de 90 mm vers le haut permet
d'avoir la bonne inertie en flexion des sections du tube autour d'un axe
horizontal malgr le mauvais positionnement de la fibre neutre dans
l'espace (Figure 25.12). La masse de la structure est de 24 kg, aucun gousset
n'est modlis ni reprsent par une modlisation approprie. L'amplitude du
dplacement est de 1,32 mm, ce qui est cohrent avec les valeurs donnes par
Rambarde 293

les autres modles. La raideur locale apporte par les goussets n'est pas prise en
compte, d'o le rsultat compris entre celui du modle coque et celui dans
lequel les goussets sont modliss par des corps rigides (Figure 25.13). Les
contraintes sont maximales dans la zone charge qui est en flexion, elles varient
de -42 42 MPa dans la section la plus sollicite, ce qui est cohrent avec les
valeurs prcdentes. La liaison entre le tube et le gousset n'tant pas modlise,
il est normal de ne pas voir la contrainte locale au niveau du raccord gousset-
tube.

Figure 25.12 : NtBUds confondus et offset du tube

Figure 25.13: Dplacements sow charge

Le nud commun aux trois lments a une rotation autour de l'axez orthogonal
au plan de la figure 25.14. La rotation est donc localement la mme pour les
trois lments qui y sont connects. Si on place des goussets dans les angles,
goussets dont les dimensions ne sont pas petites par rapport aux dimensions des
parties de structure qui y sont relies, le gousset a une influence physique sur le
comportement de la structure, il prolonge la distance sur laquelle l'angle se
conserve entre les parties relies (Figure 25.15). Le prendre en compte ou non
dans le modle change la solution. Si on place de petits goussets dans les
angles, ils ont plus un rle de positionnement que de liaison mcanique : ils ne
294 Chapitre 25

changent pas la cinmatique et n'ont pas vritablement de zone d'influence


(Figure 25.16). Il est inutile de les modliser, sauf pour une tude locale en
contrainte mais dans ce cas, ce ne sont pas des lments de poutre qu'il faut.
Ceci explique que le dernier modle prsent donne de bons rsultats.

Figure 25.14: Raccord d'lments

Figure 25.15 : Influence d'un gros gousset

Figure 25.16 : Influence d'un petit gousset


Chapitre 26
Cuve

26.1. PRSENTATION DU PROBLME


Pour aater les particules mises lors d'une exprience de physique, on utilise
un ensemble de six cuves identiques qui forment un anneau cylindrique.
Chacune de ces cuves, de hauteur totale 4 m, est faite en acier. Le module
d'lasticit du matriau est de 215000 MPa, le coefficient de Poisson de 0,3 et
la limite lastique de 250 MPa. Toutes les tles qui la constituent, d'paisseur
5 mm. sont soudes en1re elles. Le rayon intrieur est de 1800 mm, le rayon
extrieur de 2100 mm. Le fond de la cuve est 155 mm du sol sur lequel elle
est pose. Le haut de la cuve comporte des ouvertures et des renforts (Figure
26.1). La cuve contient de l'eau jusqu' 10 cm de son sommet. On souhaite
vrifier que le comportement de la structure est linaire lorsqu elle est remplie.

Fgure 26.1 : D4tails de la partie haute de la cuve


296 Chapitre 26

26.2. HYPOTHSES ET MODLES


L'influence des perages et des renforts de la partie suprieure est ngligeable
sur le comportement global de la structure. Les dimensions des tles sont
compatibles avec un modle comportant des lments de coque. La cuve
prsente un plan de symtrie vertical, qui est galement un plan de symtrie
pour les conditions aux limites et le chargement. La moiti d'une cuve est donc
modlise. Si le plan de symtrie est le plan 9 = 30, pour introduire les
conditions de symtrie, il faut pour tous les nuds qui y sont situs dfinir des
axes locaux ou dfinir des conditions de planit (gres par multiplicateurs de
Lagrange). Si le plan de symtrie est le plan 9 = 0, il suffit de bloquer la
translation dans la direction y ainsi que la rotation autour des axes x et z sur tous
les nuds qui y sont situs, ce qui est plus simple. C'est ce qui est choisi pour le
modle.

Les conditions aux limites sont l'appui des trois lignes infrieures. Cela
implique le blocage de la translation sur z et le blocage de la rotation adquate
pour chacun des nuds. Ces conditions aux limites imposent la dfinition
d'axes locaux sur les trois lignes infrieures, car les rotations doivent tre
bloques autour d'axes dont la direction n'est pas un axe structural.

Le chargement est la pression hydrostatique due au fluide qui agit


orthogonalement aux parois de la cuve baignes par le fluide. Si on suppose que
la cuve est remplie jusqu'en haut, il n'est pas ncessaire de dcomposer chaque
tle verticale en deux surfaces pour sparer la partie sche de la partie mouille.
On fait ici cette hypothse : la hauteur de surface libre est 4 rn du sol, la
charge est surestime. La pression hydrostatique a pour expression, ptant la
masse volumique du fluide agissant sur la structure, h l'altitude du point
considr par rapport la surface libre du fluide, et g l'acclration de la
pesanteur
p=pgh

Si les dimensions sont exprimes en mtres, les forces en newton, alors la masse
2
volumique est en kg/m' et l'acclration de la pesanteur est de 9,81 rn/s Si les
dimensions sont exprimes en millimtres, les forces en newton, alors la masse
2
volumique estent/mm' et l'acclration de la pesanteur est de 9810 mrn/s ll
est important de contrler le sens d'action de la pression, qui agit de l'intrieur
vers l'extrieur de la cuve sur chacune de ses parois. Le maillage est
entirement rgl, il est constitu de 658 lments de coques quadrangulaires
(2080 nuds et 3930 degrs de libert).
Cuve 297

26.3. RSULTATS
Un premier calcul est ralis en ne bloquant que la composante verticale de tous
les nuds en appui, ce qui ne traduit pas correctement l'appui avec des
lments de coque mais que l'on voit frquemment dans les modles. Ces
conditions aux limites et les conditions de symtrie n'liminent que 5 des 6
modes rigides : la structure a un mouvement d 'ensemble et la matrice de
raideur structurale n'est pas inversible. Pour bloquer la translation d'ensemble
dans la direction x du repre structural, il suffit de fixer ce dplacement pour un
nud. Le dplacement de la cuve dans le repre structural dpend du nud
arbitrairement choisi, mais les dplacements relatifs n'en dpendent pas. Les
parois se dplacent dans des sens opposs, elles s'cartent d'environ 13,66 mm
l'une de l'autre. L'analyse du sens des ractions montre que la cuve a tendance
se dcoller. Puisque les conditions aux limites sont mal reprsentes, il n'est
pas possible de conclure quant au dcollement.

Outre les conditions de symtrie et l'limination du mode rigide restant, on


introduit les conditions aux limites explicites dans le paragraphe prcdent
(blocage de la translation sur z et le blocage de la rotation adquate pour chacun
des nuds en appui sur la fondation). Les parois se dplacent dans des sens
opposs, elles s'cartent d'environ 14,80 mm l'une de l'autre (Figure 26.2a).
Mais l'analyse du sens des ractions montre que la cuve a tendance se
dcoller. Il faut donc introduire des conditions de contact entre la fondation et le
bas de la cuve, c'est dire des conditions aux limites unilatrales.

Avec les conditions aux limites prcdentes et les conditions de contact, sur les
47 nuds du bas de la cuve, seuls 26 sont en contact lorsque la cuve est pleine
d'eau, les autres ont un dplacement dans la direction structurale z. Les parois
se dplacent dans des sens opposs, elles s'cartent d'environ 21,15 mm l'une
de l'autre (Figure 26.2b). La forme du champ de dplacement est diffrente de
celle obtenue prcdemment. Chaque paroi, dont l'paisseur est de 5 mm, se
dplace transversalement de 10 mm environ, ce qui est compatible avec
l'hypothse de linarit gomtrique. Les nuds qui ne restent pas en contact
avec la fondation ont un dplacement vertical qui est infrieur 1 mm. En
pratique, le sol n'est jamais parfaitement plan, il n'est pas indformable et il est
tout fait raisonnable de supposer que la cuve est en appui sur toute sa base.

Les parois ne sont pas uniquement soumises de la flexion. Elles sont


galement sollicites en traction-compression, la contrainte quivalente n'est
pas nulle dans leur feuillet moyen. La contrainte quivalente extrapole aux
nuds a pour valeur maximale 220 MPa dans une peau et 245 MPa dans l'autre
(Figure 26.3).
298 Chapitre26

(a) (b)

Figure 26.2 :Amplitude des ddplacements de la cuve (mme


amplification pour la reprsentation graphiqw)

Ces valeurs sont cohrentes avec l'hypothse de linarit matrielle, mais aucun
coefficient de scurit n'est pris en compte. Les contraintes maximales sont
localises au niveau des raccords entre la paroi intrieure, le fond et la paroi
radiale. Du fait de l'assemblage des tles par soudage, et donc de la
surpaisseur locale au niveau du raccord. les contraintes ont en fait une valeur
infrieure celle qui a t calcule. Dans le modle qui ne comporte pas les
condi.ons de contact. les contraintes quivalentes extrapoles ont une valeur
maximale de 210 MPa.

Figure 26.3 : Contraintes quivalentes e.xtrapoUes dans k feuillet


moyen, la peau inferieure et la peau suprieure
Cuve 299

Bien qu'il y ait a priori linarit gomtrique et linarit matrielle, il n'est pas
encore possible de conclure quant la tenue de la cuve. Le feuillet moyen de la
paroi externe est soumis de la traction : au fur et mesure de l'augmentation
de la charge, c'est dire du remplissage de la cuve, il se raidit. Mais le feuillet
moyen de la paroi interne est soumis de la compression: il risque de flamber.
L'analyse linaire ne peut donc pas tre valide car le flambement peut se
produire lors du remplissage, avant que l'eau n'ait atteint le niveau maximal. Il
faut donc estimer la charge critique pour savoir si le comportement de la cuve
est vritablement linaire.

26.4. STABILIT LINAIRE


Avec cette approche, on suppose que le problme reste strictement linaire
jusqu' la charge critique. En particulier, les dplacements restent suffisamment
petits pour qu'en premire approximation, on puisse confondre la structure non
dforme et la structure dforme. Sous ces hypothses, la matrice de raideur
d'une structure dpend du point d'quilibre atteint pour un niveau de charge
donn (Figure 26.4) :

Kr est la matrice de raideur tangente (ou raideur apparente). Ko est la


matrice de raideur initiale, utilise lors d'une analyse linaire. Elle est semi
dfinie positive. K,. est la matrice de raideur gomtrique, elle reprsente
l'volution de la matrice de raideur en fonction des contraintes qui se
dveloppent dans la structure au fur et mesure de son chargement. Par abus de
langage, on peut dire que cette matrice a le signe de la contrainte.

Figure 26.4 :Matrice tangente pour un problme 1 degr de libert

Si la structure est soumise de la compression, pour un certain niveau de


charge, les matrices Ko et K,. se compensent, la raideur apparente est nulle, la
structure flambe. Si la structure est soumise de la compression, la raideur
apparente augmente sans cesse, il ne peut pas y avoir de flambage.
300 Chapitre 26

Pour dterminer le niveau de charge qui correspond au flambage (charge


critique), on procde de la manire suivante en mcanique linaire. On applique
sur la structure la charge F 0 qui est gnralement la charge de service. Charge
est au sens large, il peut s'agir d'une pression. Il en rsulte un champ de
dplacement q 0 et un champ de contrainte CT0 La matrice de raideur gomtrique
est alors K,o. Si on appliquait la charge F0, il en rsulterait un champ de
dplacement }.q0 , un champ de contrainte .1Lu0 et une matrice de raideur
gomtrique qui, du fait de la linarit, pourrait s'crire :

Dterminer la charge critique au sens d'Euler, c'est chercher pour quelle


valeur de .IL la matrice de raideur tangente devient singulire :

KT q = 0 ::::> (K 0 + .ILKu0 )q = 0
. est le coefficient de charge critique, c'est la valeur par laquelle il faut
multiplier la charge initiale pour que la structure flambe. F0 est la charge
critique d'Euler (ou pression critique). Le vecteur q associ un coefficient de
charge critique est appel mode critique. Son amplitude est indtermine en
mcanique linaire : si q est un mode critique, quel que soit le scalaire non
nul, q est galement un mode critique pour le mme facteur de charge.
Formellement, cette quation est analogue (K-afM) q = O. Les algorithmes de
recherche des coefficients de charge critique sont les mmes que les algorithmes
de recherche des valeurs propres (cf. chapitre 17).

Si .IL est ngatif, il faut appliquer le chargement dans le sens oppos celui
introduit pour qu'il y ait flambage. Il a danger potentiel pour certaines structures
car le chargement est susceptible d'agir dans les deux sens, pas pour d'autres. Si
.IL est compris entre 0 et 1, la charge critique est infrieure F 0 donc l'analyse
statique linaire prcdente est fausse. Si .IL est suprieur 1, la charge critique
sera thoriquement de F0 Pour valider l'approche linaire, il reste vrifier
que le dplacement .ILq 0 respecte l'hypothse de linarit gomtrique et que la
contrainte .1Lu0 est infrieure la limite lastique. Si ce n'est pas le cas, il faut
une analyse non linaire pour tudier le comportement de la structure.

Une charge critique suprieure la charge de service ne suffit pas pour valider
les rsultats obtenus avec l'approche linaire, moins qu'elle ne soit vraiment
trs suprieure la charge de service. En effet, l'approche linaire de la stabilit
suppose entre autres que les dplacements restent petits. En d'autres termes, la
matrice Ku qui traduit l'volution de la matrice tangente avec les dplacements
qui augmentent avec le niveau de chargement n'est pas prise en compte. Cette
matrice K.. est compose de trois termes, deux qui sont des fonctions linaires
Cuve 301

des dplacements, et que l'on peut regrouper pour former la matrice K,*, un qui
est une fonction quadratique des dplacements. L'approche de Dupuis pour la
stabilit consiste calculer le facteur de charge critique en prenant en compte
cette matrice K,

Si la charge critique au sens de Dupuis et la charge critique au sens d'Euler sont


relativement diffrentes, l'approche linaire n'est pas valable. Si la charge
critique au sens de Dupuis et la charge critique au sens d'Euler sont proches et
ne sont qu'un peu suprieures 1, il reste un point vrifier. Quand on compare
les valeurs de charge critique obtenues par une approche linaire et les valeurs
mesures lors d'essais, il y a des diffrences, parfois importantes. Elles sont
dues la prsence invitable de dfauts de diverses origines, qui ne sont pas
prises en compte dans le modle. Ces imperfections sont matrielles car le
matriau n'est pas homogne et isotrope, elles sont gomtriques car une
structure est toujours ralise avec une certaine prcision par rapport aux cotes
nominales, elles sont dues aux chargements et aux conditions aux limites. Une
analyse supplmentaire prenant en compte le dfaut le plus probable de la
structure peut permettre de conclure quant la validit du rsultat de l'approche
linaire, point non dtaill dans cet ouvrage.

Dans un certain nombre de cas, il peut tre important de prendre en compte des
charges non proportionnelles et des charges proportionnelles. Un btiment est
soumis au poids de la neige. Selon sa conception, les matriaux employs et les
compressions dues aux descentes de charge, l'effet du poids peut tre
ngligeable. Une analyse classique donne le facteur de charge critique (hauteur
de neige) par rapport la hauteur rglementaire extrme selon la situation
gographique du btiment. Si le poids a un effet non ngligeable, il comprime le
btiment ce qui a pour effet de diminuer sa raideur apparente K,+Ka,... Le
facteur de charge doit tre calcul pour la charge de neige K.,0 (et pas la charge
totale poids plus neige car le poids du btiment n'est pas proportionnel la
hauteur de neige), et pour la raideur apparente. Cela conduit rsoudre
l'quation en :

Comme en analyse modale, la symtrie d'une structure ne doit pas, sauf cas
exceptionnel, tre exploite pour une analyse de stabilit. Pour que le mode
critique soit symtrique, il faut contraindre les dplacements ou avoir une
structure parfaitement symtrique, ce qui n'est pas physiquement le cas. Pour
dterminer les facteurs de charge critiques, il faut donc symtriser le maillage
ralis et travailler sur la totalit de la cuve.
302 Chapitre 26

Bien que ce soit formellement la mme quation pour la recherche des


frquences propres et des facteurs de charge critiques, plusieurs diffrences
doivent tre notes. En analyse modale, des modes rigides peuvent exister : les
frquences propres sont donc nulles ou positives. En analyse de stabilit, la
structure ne peut pas avoir de modes rigides : les facteurs de charge critique
peuvent tre ngatifs ou positifs. En analyse modale, on cherche les premiers
modes de la structure : ce sont des modes globaux qui ne ncessitent pas un
maillage fin. Les masses effectives associes sont relativement importantes,
sauf cas particuliers de structures prsentant des symtries et pour lesquelles des
modes globaux peuvent avoir des masses effectives nulles. Les modes locaux
apparaissent au fur et mesure que l'on monte en frquence. En analyse de
stabilit, ce sont trs souvent des modes locaux qui apparaissent en premier
(flambage inter-raidisseurs). Les maillages doivent tre suffisamment fins pour
voir apparru'tr.e ces modes locaux.

26.5. ANALYSE DES RSULTATS


Une analyse linaire de stabilit au sens d'Euler est effectue. Les conditions
aux limites (cuve en appui sur le sol) ne sont pas suffisantes pour liminer les
six modes rigides de la structure, alors que compltes par les conditions de
symtrie pour la demi cuve, elles l'taient. Il faut introduire des conditions
supplmentaires qui ne changent pas le problme rsoudre.

Le premier facteur de charge critique calcul par le programme est de -2,42, le


second de -2,49, le troisime de 2,86 et le quatrime de 2,96. Les modes
critiques associs sont reprsents sur la Figure 26.5. La paroi extrieure, plus
grande que la paroi intrieure, est en traction. Elle flambera donc la premire,
mais seulement si la charge est applique l'extrieur de la cuve (signe- du
facteur de charge critique) : les deux premires charges critiques ne le sont pas
physiquement pour cette cuve. Les modes critiques 3 et 4 sont des modes de
paroi intrieure, qui est effectivement susceptible de flamber sous la charge. Le
comportement des deux parois n'est pas identique, mais il semble y avoir de la
marge par rapport la charge critique.

Au sens de Dupuis, les deux premiers facteurs de charge critique sont de 0,52 et
de 0,53. Ce sont les modes de paroi intrieure (modes 3 et 4 avec l'approche
eulrienne), ils apparaissent pour un niveau de charge infrieur celui de la
charge de service. Les deux approches (Euler et Dupuis) donnant des rsultats
trs diffrents, il n'est pas possible de conclure par une approche linaire. Bien
que les dplacements et les contraintes soient en accord avec les hypothses de
linarit, on ne peut pas garantir que la cuve aura un comportement linaire
entre le dbut et la fin du remplissage.
Cuve 303

Figure 26.5 : Quatre premiera modu critiquea de la cuve

Pour diminuer le risque d'instabilit, on peut imaginer de souder des raidisseurs


sur la paroi intrieure: de la cuve et empcher ainsi le renversement de cette
paroi. On choisit ici de plae trois raidisseurs identiques, spars de 1 m, le
premia- tant situ 80 cm du sol La problmatique du bureau d'tudes est de
dimensionner les raidisseurs, leur nombre et leur position.

n faut adapter le maillage de la cuve ralis auparavant pour qu'il y ait des
nuds communs aux diffrents raidisseurs et la cuve. Les raidisseli!'S sont
soumis de la Oexion dans leur plan : ils sont en partie soumis de la traction,
n
et en partie soumis de la compression. faut s'assnrer qu'ils ne flambent pas.
L'paisseur d'un raidisseur est de 5 mm, sa largeur de 100 mm. Le maillage de
la cuve avec ses raidisseurs est reprsent sur la figure 26.6. Le premier facteur
de charge critique est de -2,5958. La pression hydrostatique s'exerant toujours
de l'intrieur vers l'extrieur de la cuve, la premire charge critique calcule ne
l'est pas physiquement. C'est la paroi arrire qui flambe. En fait, le premier
facteur de charge critique positif, correspondant un mode vritablement
critique pour la cuve remplie d'eau, est le 21blt: calcul. Sa valeur est de 6,3016.
C'est un mode de paroi inter-raidisseur, local.

Bien que l'influence des imperfections n'ait pas t tudie, le facteur de charge
est suffisamment lev pour qu'il n'y ait pas redouter le flambage de la cuve
raidie lors de son remplissage.
304 Chapitre26

Figure 26.6: Maillage de la cuve raidie, premier mode critique etpremier mode
critique physique (21"" calcul)

26.6. TUBE VIRGO


Le CNRS ttavaille SllT l'interfromtre VIRGO, instrument destin . dtecter
les ondes gravitationnelles. Il est constitu de tubes mis sous vide, dont la
longueur totale est de 6 km. Les tubes en acier, d'une longueur de 2,5 mtres
pour le modle, sont assembls en modules de 10 mtres. Le diamtre du tube
est de 1 mtre, son paisseur de 5 mm. Les brides de liaison ont une paisseur
de 10 mm. On considre que les sections extrmes des modules sont encastres,
le chargement est dO . la diffrence de pression entre la pression atmosphrique
extrieure et le vide.

L'amplitude maximale des dplacements est de 27.10"' mm, la conttainte


quivalente extrapole maximale est de 11 MPa : le tube a un comportement
gomtriquement et matriellement linaire. Mais il risque de s'effondrer sous
l'action de la charge, par renversement de sa courbure : il est ncessaire de
raliser une analyse de stabilit. Le premier facteur de charge critique est double
en raison de la symtrie du problme, il a pour valeur 5,3328 (Euler). Le
troisime facteur de charge critique est lui aussi double, il a pour valeur 6,4878
(Figure 26.7). En multipliant par ces valeurs les dplacements et contraintes
obtenus pour la charge de service, les hypothses de 1inarit sont satisfaites.
Les modes critiques sont des modes inter-raidisseurs. Une analyse par
Cuve 30S

l'app.rohe de Dupuis donne respectivement 5,3325 et 6,4885 pour ces facteurs


de charge, les modes ont la mme forme qu'avec l'approche d'Euler. On peut
donc en conclure que l'approche linaire est satisfaite et que le tube ne risque
pas de flamber lors de la mise sous vide car la marge est relativement
importante pour un tube parfait. Pour une vrification plus prcise du
comportement de ce tube, il faut tudier l'influence des dfauts gomtriques,
des dfauts de conditions aux limites.

Figure 26.7: Maillage d'un module, modea critiques 1 et 3

26.7. POUTRES
Les poutres sont des structures ou composants de structure qui prsentent un cas
particulier. n existe trois types de modes de tlambage pour ces lments (Figure
26.8):
- l'instabilit globale par compression (mode 1).
- l'instabilit globale par dvenemeDt sous un effort tranchant (mode 2),
- l'instabilit locale par voilement du profil (mode 3).

Le phnomne est bien connu pour l'instabilit globale par compression. Cest
le flambement d'Euler sur une structure parfaite ou imparfaite, point de dpart
de tous les cours sur la stabilit des constructions. Dans le cas d'un effort
tranchant, la structure peut se dverser, c'est ~ dire partir en torsion par
couplage flexion-torsion, et ce pour des niveaux de charge qui peuvent 1re
relativement bas. Dans le cas de la flexion, une partie de la structure est en
traction mais l'autre est en compression. Un flambage local peut apparattre dans:
l'une des semelles des poutres en 1 par exemple, ce qui ne peut tre dtect que
306 Chapitre 26

si la poutre est modlise par des lments de coque. Le modle et le maillage


de la poutre ont une grande influence sur le rsultat.

Mode1 Mode3

Figure 26.8 :Flambage global, dver&ement et voilement d'une poutre en 1


Chapitre 27
Support

27.1. INTRODUCTION
Une plaque en acier d'paisseur 1,5 mm est plie pour former un U. Les parties
verticales ont une hauteur de 155 mm et une largeur de 400 mm, le plateau une
longueur de 340 mm. Quatre goussets y sont rapports par soudage, ainsi que
trois raidisseurs longitudinaux en acier de section rectangulaire (30xl,5), souds
en continu sur toute la largeur de la structure. Une charge verticale de rsultante
700 N est uniformment rpartie sur une portion rectangulaire du plateau, de
dimensions 220x320 mm. Les dimensions de la structure sont telles que les
lments de coque sont les plus appropris pour cette analyse. On fait deux
hypothses a priori : le rayon d au pliage est ngligeable, le plateau et les
montants verticaux sont des surfaces planes orthogonales entre elles. Les
paisseurs sont suffisamment petites pour que l'on puisse prendre
indiffremment pour feuillet moyen n'importe laquelle des surfaces constituant
l'enveloppe physique de la structure ( intrieur on extrieur ). Pour
assembler des tles ou des poutres et accroitre la raideur de la liaison, les
goussets sont gnralement des triangles rectangles isocles souds sur les
parties raccorder. Pour renforcer une zone du pliage, le gousset est trapzodal
du fait de la courbure (Figure 27.1).

Figure 27.1: Goussets


308 Chapitre 27

Puisque dans le modle, le rayon de pliage est nglig, les goussets sont
triangulaires de cot 115 mm. La gomtrie qui sert de support au maillage est
reprsente sur la figure 27.2. La structure est en appui sur le sol suppos
indformable.

/
--------,
/
/
/

Figure 27.2 : Vue oblique par dessous et vue de cot du modle

...
27.2. PREMIER MODELE : COQUES
La structure a deux plans de symtrie pour la gomtrie, les conditions aux
limites et les chargements. Il est naturel d'exploiter la symtrie pour l'analyse,
seul un quart de la structure doit tre maill. Le maillage ralis est reprsent
sur la figure 27 .3, il est principalement rgl. La zone grise est la surface sur
laquelle s'applique la pression uniforme de valeur 0,01 MPa.

..--- ,_.. ..-" .

Figure 27.3: Maillage du quart de la structure et axes structuraux


Support 309

En ce qui concerne les conditions aux limites, il faut bloquer la translation dans
la direction z pour tous les na:uds de la ligne sur paissie (Figure 27.4). Mais
cela ne suffit pas pour modliser l'appui. En effet, les nuds d'un lment de
coque ont des translations mais galement des rotations. Bloquer la translation
revient punaiser les nuds, mais n'empche pas qu'ils puissent pivoter sur
eux-mmes, en particulier autour de r axe Oy. Les points matriels situs entre
deux nuds de la ligne peuvent donc dcoller ou s'enfoncer dans le sol (Figure
27.4), ce qui n'est pas physique: il est donc ncessaire de bloquer la rotation
autour de l'axe Oy pour tous les nuds en appui.

a,

Figure 27.4: Conditions aux limites et conditiom de symtrie

En ce qui concerne les conditions de symtrie, il faut bloquer pour chaque nud
appartenant un plan de symtrie la translation orthogonale ce plan et les
deux rotations dont les axes sont contenus dans ce plan. On vrifie qu'avec
toutes ces conditions, il ne reste pas de mode rigide possible pour le modle. Si
on modlise toute la structure, les conditions d'appui liminent trois modes
rigides : la 1ranslation dans la direction z, les rotations autour des axes x et y. La
structure est donc hypostatique, il lui ICsle trois modes rigides. Le plus simple
est de bloquer au nud central. les translations dans les directions x et y, et la
rotation autour de z.

En ce qui concerne les proprits physiques des lments, leur paisseur est de
1,5 mm, sauf pour ceux qui matrialisent le raidisseur contenu dans le plan de
symtrie. Pour ces lments, l'paisseur n'est que de 0,75 mm. Pour les
lments de coque, il est important de vrifier que la direction propre Zp de
chaque lment du plateau, par dfinition orthogonale son plan, est oriente de
la mme manire pour tous les lments. Si tel n'est pas le cas, il n'y a pas de
continuit des peaux (Figure 27.5), ce qui pose un problme pour
l'interprtation des contraintes de peau suprieure ou infrieure. Sous l'effet du
310 Chapitre 27

moment de flexion reprsent ci-dessous, on voit une alternance de traction et


de compression dans une peau, ce qui n'est pas le cas physiquement. D'autre
part pour les pressions, si elles s'introduisent en axes propres, ceux-ci doivent
tre cohrent par zone pour que la pression agisse dans le mme sens pour tous
les lments d'une zone.

Peauinf Peauinf
---------------------- --------------
Peau inf Peau inf

Figure 27.5: Orientation des coques et continuit des peaux

Les dplacements dans chaque direction et leur amplitude sont reprsents sur
la Figure 27 .6. C'est le raidisseur latral qui se dplace le plus en x, du fait de sa
rotation (0,206 mm). C'est la paroi verticale qui se dplace le plus en y
(0,156 mm) et le plateau charg qui se dplace le plus enz (0,462 mm). La plus
grande amplitude (0,462 mm) se produit sur le plateau. L'hypothse de linarit
gomtrique est satisfaite.

En ce qui concerne les contraintes quivalentes de Von Mises extrapoles aux


nuds, elles ne sont pas opposes dans les peaux des lments (Figure 27. 7).
Les parois verticales sont soumises de la compression (descente de charge) et
de la flexion induite par la rotation du plateau. Le plateau est soumis une
charge transversale mais le centre de gravit du plateau raidi n'est pas situ
mi-paisseur de la coque qui le modlise. Entran par le plateau qui flchit, le
raidisseur latral est soumis de la torsion. Le raidisseur contenu dans le plan
de symtrie est soumis une flexion plane, son comportement est purement
membranaire, les contraintes quivalentes sont gales sur ses deux peaux. La
contrainte quivalente de Von Mises extrapole maximale est de 61 MPa, ce qui
est infrieur la limite lastique du matriau (200 MPa). L'hypothse de
linarit matrielle est satisfaite.
Support 311

Dpla. sury

Dpla. surz

Figure 27.6: Ddplacemenb de la structure

Feuillet moyen

Figure 27.7: Contraintes quivalentes extrapoles


312 Chapitre27

Lorsqu'une structure est lie une fondation (soudure, boulonnage, collage... ),


les conditions aux limites induites sur la structure sont bilatrales : la liaison
empche le dplacement de la structure dans une direction et son oppose. En
mcanique linaire, les conditions aux limites lilOD1 ncessairement bilatrales :
elles ttaduisent donc naturellement des liaisons physiques prcites. Mais quand
une structure est en appui sur une fondation, la liaison physique est unilatrale :
la structure ne peut avoir de mouvement dans une direction mais elle peut
bouger dans la direction oppose. n y a dcollement possible, c'est donc un
problme de contact qu'il faut rsoudre. On n'est donc jamais certain, en
utilisant des conditions aux limites bilatrales pour le calcul, que le problme
donne une solution physiquement acceptable. n est ncessaire d'tudier le sens
des ractions.

Si la raction en un nud va de la fondation vers la structure, cette dernire


avait tendance vouloir rentrer dans la fondation qui s'y est oppose en
dveloppant la raction. Si la raction en un nud va de la structure vers la
fondation, la structure avait tendance vouloir s'carter de la fondation qui s'y
est oppose (car la condition introduite dans le modle est bilatrale) en
dveloppant une raction. Le rsultat du calcul n'est alors pas physique et il faut
recourir une analyse avec contact. Ici, les ractions sont toutes diriges de la
fondation vers la structure, il n'y a pas tendance au dcollement et les
conditions d'appui bilatrales sont valides, ce qui valide partiellement
l'utilisation d'un programme d'analyse linaire. Un zoom sur le champ de
contrainte en extrmit de raidisseur fait appara.te un niveau de contrainte
localement lev, bien qu'admissible (Figure 27.8).

Contrainte non lisse Contrainte lisse

Figure 27.8: Zoom mr le3 contraintes aux extrmits du raidisseurs

La question est de savoir si cette contraiDte est due au modle mis en place, ou
si. elle traduit ce qui se passe physiquement dans cette zone. Dans ce cas, elle
pourrait conduire la perforation de la paroi ou la rupture de la soudure selon
Support 313

le sens de l'effort. Le haut du raidisseur est gomtriquement singulier dans le


modle. En ralit, il y a un cordon de soudure de part et d'autre, ce qui a pour
effet de diminuer et d'uniformiser le champ de con1rainte dans cette zone.

27.3. DEUXIME MODLE: COQUES ET POUTRES


Les raidisseurs ont leurs deux dimensions transversales bien plus petites que
leur longueur. Ds peuvent tre modliss par des lments finis de poutre. Le
modle gomtrique est plus simple, les fibres neu1res des raidisseurs sont
positioDD.cs dans le feuillet moyen des lments de coque qui reprsentent le
plateau pour assurer la bonne connexion des lments. Elles ne sont donc pas
situes au niveau de la fibre neutre physique des raidisseurs. La technique de
l'offset permet d'apporter dans la matrice de raideur la coll'CCtion des termes
d'inertie (thorme de Huygens) pour compenser la mauvaise position de la
fibre neutre (Figure 27.9), mais sans dplacer la poutre pour le calcul...

E--------~---------3 ~E7~--~==r~1==--~--~d
1 offset
Figure 27.9: Offiet dea poutres

L'orientation des axes principaux d'inertie des poutres doit tre donne, ainsi
que les pxoprits quivalentes de la section ou sa forme et ses dimensio.os. Le
maillage de la structure est repxsent sur la figure 27.10. En vue clate, on y
distingue les poutres dans le plateau suprieur, et le contr6le de leur offset.

Figure 27.10: Maillage de la stnlcture avec des poutres

Quand on exploite la symtrie de la structure modlise avec des coques ct des


poutres, on coupe des poutres en deux dans leur sens longitudinal. On ne voit
314 Chapitre 27

donc plus qu'une poutre de hauteur h, de demi largeur b/2, dcale de b/2 par
rapport la position de la fibre neutre dcrite (figure 27.11).

zp

Y,
h

zp
w zp
E== #
y y
h h

~ ~
Figure 27.11 :Poutres dans un plan de symtrie

Si on donne la poutre des dimensions dans la direction yP qui sont la moiti de


celles du raidisseur, le moment d'inertie lz n'est pas bien estim car il n'est pas
gal la moiti de celui calcul pour le raidisseur complet. D'autre part, ce
raidisseur n'est pas correctement plac car sa fibre neutre est dans le plan de
symtrie alors qu'elle devrait tre dcale dans la direction YP de b/2. Mais en
raison de la symtrie, pour tous les nuds contenus dans le plan de symtrie, il
faut liminer la translation orthogonale ce plan et les rotations autour des axes
contenus dans ce plan, dont la rotation autour de l'axe Zp de la poutre. Les
degrs de libert ez tant fixs, l'inertie qui leur est associe n'a aucune
influence sur le calcul. ll est donc suffisant de dfinir une poutre dont les
dimensions dans la direction Yp sont la moiti de celles du raidisseur et
ventuellement de la dcaler orthogonalement au plan de la coque. Cette
remarque est valable si le raidisseur est modlis par une coque : il suffit que
cette dernire ait la moiti de l'paisseur relle.

Les dplacements dans chaque direction et leur amplitude sont reprsents sur
la figure 27.12. Pour ce modle, c'est le raidisseur latral qui se dplace le plus
en x (0,057 mm), ce qui est trs diffrent du rsultat obtenu avec le modle ne
comportant que des lments de coque (-72% ). C'est la paroi verticale qui se
Support 3JS

dplace le plus en y (0,195 mm), c'est dire 26% de plus qu'avec le modle ne
comportant que des lments de coque. Le plateau charg a le plus grand
dplacement en z (0,469 mm). La plus grande amplitude (0,469 mm) se
produit sur le plateau.

En ce qui concerne le dplacement dans la direction x, la poutre pivote sur son


axe, sa rotation est de 7 ,64x10"' rd. Sa section tant par hypothse indformable,
sa hauteur tant de 30,75 mm par r:!fort au feuillet moyen, le dplacement
latral des fibres est 30,7Sx7,64x10 soit 0,235 mm. C'est donc bien le
raidisseur qui se dplace le plus dans la direction x, et son dplacement est
cohrent avec ce qui avait t obtenu par le modle coques.

Dpla. surx Dpla. sury

Dpla. surz

Fgure 27.12 :Dplacements de la structure

Le raidisseur a une hauteur de 30 mm, et limite le mouvement de la paroi sur


toute cette hauteur. Dans le modle actuel, la connexion se fait ponctuellement,
au point de raccord entre le plateau, la paroi et le raidisseur : la connexion
poutre-coque ne rend pas bien compte de la liaison physique. Le dplacement
des parois verticales est sur-valu. En intgrant dans le modle deux corps
rigides de hauteur de 30 mm pour reprsenter l'interacon raidisseur-paroi
(Figure 27.13), le dplacement de la paroi dans la direction y est de 0,161 mm:
on retrouve les rsultats du premier modle.
316 Chapitre27

Corps rigides

Figure 27.13 : Interaction raidisseurs-paroi verticale

,
27.4. VALIDATION DE L'APPROCHE LINEAIRE
Sous l'action du chargement, les parois verticales sont soumises de la
compression. Pour valider l'approche linaire, bien que les dplacements soient
petits ct que les contraintes soient admissibles, il faut vrifier que la structure ne
flambe pas pour un niveau de charge infrieur celui qui lui est appliqu
(700 N). Une analyse de stabilit par l'approche d'Euler (cf. chapitre 26) donne
un facteur de charge critique de 12,5 mais par l'approche de Dupuis, le facteur
de charge critique est de 1,64 seulement. Les deux modes cri1iques, de formes
trs diffrentes, sont reprsents sur la figure 27.14. n n'est donc pas possible
de garan1ir, par une approche linaire, que la structure ne flambe pas lorsque la
charge volue graduellement de 0 700 N.

Figure 27.14 :Premier mode critique, approche d'Euler et approche de Dupuu

27.5.1NFLUENCE DE LA TEMPRATURE
On suppose maintenant que le support est soud sur un massif indformable. Le
support est soumis l'action d'une charge uniformment rpar1ie sur le plateau
Support 317

suprieur de valeur 0,01 MPa. Par rapport au paragraphe 27.2, seules changent
les conditions aux limites. L'amplitude des dplacements est de 0,442 mm, les
contraintes quivalentes maximales en peau sont de 59,2 MPa (Figure 27.15).

Figure 27.1 S: Amplitude des tNplacements et contrainte quivalente en peau (20C}

On souhaite maintenant calculer cette structure lorsqu'elle a une temprature


uniforme de 200C. A cette temprature, le module d'lasticit est de 176 GPa,
le coefficient de dilatation thermique de 15.10-6 / 0 Utilisant l'analogie de
Duhamel, le programme travaille avec la structure isotherme laquelle il
applique des charges supplmentaires qui rendent compte de l'effet des
dilatations dues la temprature. Le plateau a un dplacement vertical de
0,060 mm. L'amplitude des dplacements est de 0,957 mm, la dforme n'a. pas
du tout la mme allure qu' 20C. Le module d'lasticit a diminu de 16%, la
thermique se traduit par des forces supplmentaires. Les contraintes
quivalentes en peau ont une valeur maximale de 1498 MPa (Figure 27.16).
Cette valeur est presque 2S fois plus forte qu' 20C. L'analyse des rsultats
montre que les contraintes sont t1:s localises, dans les angles infrieurs des
r
parois latrales. Sous augmentation de temprature, les parois ont tendance
se dilater et augmenter de longueur. Mais les conditions aux limites,
l'encastrement sur le support, bloquent cette dilatation et gnrent des
contraintes de compression pour s'opposer cette dilatation.

La question qu'il est indispensable de se poser concerne la dilatation du support


qui est lui aussi 200C. Si le support se dilate lui aussi, les contraintes qu'il
exerce sur la structure pour limiter ses dilatations sont moindres. Ce sont les
dilatations diffrentielles qui sont importantes, dues la diffrence des
coefficients de dilatation thermique des matriaux en prsence. On intgre dans
le modle un support de grande rigidit par rapport celle du support qui y est
fix, le coefficient de dilatation de ce support tant de 10.1W / 0 Le plateau a un
dplacement vertical de 0,077 mm, les bords se soulvent de 0,540 mm, les
318 Chapitre27

parois un dplacement transversal de 0,540 mm. Les contraintes quivalentes en


peau ont une valeur maximale de 430 MPa (Figure 27.17). Elles dpassent la
limite lastique mais elles ne sont plus de l'ordre de 1500 MPa. L,objet de ce
paragraphe n, est pas r analyse locale mais de faire prendre conscience que ne
pas prendre en compte la dilatation du support conduit des rsultats qui ne
refltent pas la ralit et qui peuvent conduire de mauvais dimensionnements.

Figure 27.16: Amplitude des dplacements et cont1'ainte h/Uivalente en peau (2000C)

Figure 27.17: Amplitude des dplacements et contrainte quivalente en peau (2000C) avec
dilatation du support
INDEX

Acclerations modales, 213 Collage de maillages, 80


Ame, 247 Collocation par points, 24
Amortissement de Coulomb, 208 Collocation par sous-domaine, 24
Amortissement numrique, 217 Compltude, 36
Amortissement visqueux, 208 Condensation, 41
Amortissements, 181 Conditionnement numrique, 64
Analogie de Duhamel, 166 Conditions aux limites, 59
Analyse modale, 179 Conditions cinmatiques, 26
Analyses frquentielles, 180 Conditions de planeite, 172
Analyses temporelles, 180 Conditions statiques, 26
Approche cinmatique, 27 Connecteurs, 38
Approche de dupuis, 301 Contact, 141, 175, 264
Approche statique, 28 Continuit inter-lments, 35
Assemblage, 57 Contrainte circonfrentielle, 19
Axes locaux, 279 Contrainte quivalente, 14
Axes propres, 57 Contrainte hydrostatique, 9
Axisymtrie, 18, 145 Contrainte normale, 3
Contraintes de cisaillement, 3
Barre, 81 Contraintes de peau, 140
Bases fonctionnelles, 39 Contraintes extrapoles, 76
Batoz, 116 Contraintes interlaminaires, 249
Blocage en cisaillement, 93, 132, 139 Contraintes moyennes, 75
Contraintes principales, 8
Charge centrifuge, 172 Contraintes rsiduelles, 168
Charge critique, 300 Contraintes tangentielles, 3
Charge critique d'Euler, 300 Contraintes thermiques, 163
Chargement thermique, 177 Contraintes-dformations, 110
Charges conservatives, 32 Coordonnes intrinsques, 44
Charges nodales, 55 Coordonnes gnralises, 26, 37
Charges ponctuelles, 55 Coque axisymtrique, 147
Charges rparties, 55 Coque heterosis, 118
Cinmatiquement admissible, 26 Coques, 117
Clough, 115 Corps rigide, 281, 290
Coefficient de charge critique, 300 Correction de flexibilit rsiduelle, 133
Coefficient de dilatation thermique, Cote normale initiale, 120
164 Couche,237
Coefficient de Poisson, 11 Courbure, 111
Coefficients d'amortissement Craig et Bampton, 233
gnralis, 209 Critre de Hashin, 242
Coeur, 247 Critre de la contrainte maximale, 241
320

Critre de la dformation maximale, Facteur de charge, 221


241 Faisceau des contraintes, 3
Critre de limite lastique, 14 Feuillet moyen, 16, 91, 105
Critre de rupture, 240 Fibre neutre, 81, 125
Critre de Tresca, 15 Flexion inextensionnelle, 107
Critre de Tsai-Hill, 241 Flux d'efforts, 92
Critre de Von Mises, 15 Fonction d'interpolation, 26, 35
Fonction de forme, 22, 26, 35
Dformation angulaire, 10 Fonctions d'essai, 22
Dformation tangentielle, 19 Fonctions tests, 22
Dformations, 10 Forces d'inerties, 183
Degrs de libert condenss, 228 Formulation faible, 25
Degrs de libert retenus, 228 Formulation forte, 22
Dversement, 305 Formule de Guyan, 229
Direction axiale, 145 Formule de Simpson, 48
Direction radiale, 145 Formules de Newton-Cotes, 48
Distorsion angulaire, 10 Fraeijs de Veubeke, 115
DKQ,116 Frquence propre, 182
DKT, 116 Frettage, 263
Drapage, 236 Frottement dynamique, 208
Drilling dof, 118 Frottement sec, 208
DSQ,117 Frottement statique, 208
DST, 117
Gap element, 264
Effet boutonnire, 155
lancement, 106, 140, 248 Hamad, 117
lment isoparamtrique, 45 Hencky, 106
lement surcompatible, 114 Hexadre, 139
lements conformes, 112 Homognisation, 237
lements de contact, 264 Hypo-statique, 65
lements de Lagrange, 42 Hypothse de Basile, 211
lements de rduction, 125 Hypothse de Bernoulli, 130
lements de Serendip, 42 Hypothse de Rayleigh, 210
lements de transition., 147
lements non conformes, 112 Intgration analytique, 87
nergie cintique, 187 Intgration directe, 207
nergie de dformation, 32 Intgration exacte, 87
quations normales, 209 Intgration numrique, 46
Estimateurs d'erreur, 79 Intgration rduite, 51, 88
tat de contrainte, 4 Intensit modale, 209, 234
tat plan de contrainte, 16 Isotropes transverses, 238
tat plan de dformation, 17 Iteres, 201
Excentrement, 134
Excitation d'ensemble, 225 Jacobien, 46
Excitation par les supports, 224
Kirchhoff (plaques de), 106
Facette, 2
321

Lamine,236 Mthode P, 31
Largeur de bande, 56 Mthodes universelles, 21
Largeur de front, 56 Mthodes variationnelles, 27
Lissage, 76 Mindlin (plaques de ), 106
Loi constitutive, 11 Mode critique, 300
Loi de compliance, 237 Mode rigide, 37, 65, 184
Maillages adaptatifs, 78 Modes bulles, 41
Marguerre, 117, 120 Modes cinmatiques parasites, 51, 139
Masse effective, 185 Modes contraints, 234
Masse gnralise, 183 Modes normaux, 234
Masses additionnelles, 225 Modes propres, 180
Masses ponctuelles, 188 Module de glissement, 11
Mat, 235 Module de Young, 11
Matriau isotrope, 11 Module d'lasticit, 11
Matriau orthotrope, 237 Moment de flexion, 110
Matriausand~ch,247 Moment de torsion, 110
Matriaux homognes, 11 Moments-courbures, 110
Matriaux incompressibles, 12 Morley, 115
Matrice, 235 Multiplicateurs de Lagrange, 70, 264
Matrice de connexion, 38
Matrice de flexibilit dynamique, 198 Offset, 121, 134, 292
Matrice de Hooke, 11
Matrice de masse, 180 Partie dviatorique, 9
Matrice de masse cohrente, 187 Patch-test, 53
Matrice de membrane, 244 Peau infrieure, 121
Matrice de raideur, 46 Peau suprieure, 121
Matrice de raideur gometrique, 170, Peaux,247
299 Pin-flag, 134
Matrice de raideur initiale, 299 Pivots, 65
Matrice de raideur tangente, 169, 299 Pivots ngatifs, 70, 176, 204
Matrice des contraintes, 4, 61 Pivots nuls, 205
Matrice des modes contraints, 232 Plan mridien, 18, 145
Matrice d'itration, 198 Plaque, 105
Matricejacobienne,46 Plaques d'paisseur modre, 106
Membranesaxisymtriques, 147 Plaques minces, 106
Mthode de Galerkin, 24 Pli, 237
Mthode de Gauss, 48, 58 Poids, 23
Mthode de Jacobi, 199 Points de Gauss, 49
Mthode de la puissance, 200 Polynomes de Lagrange, 41
Mthode de Lanczos, 203 Pourcentage d'amortissement critique,
Mthode de multi-itration, 202 210
Mthode de pnalit, 60, 264 Poutre, 125
Mthode de Ritz, 27 Poutre de Timoshenko, 131
Mthode des dplacements, 57 Poutres axisymtriques, 147
Mthode des modes composants, 233 Prcontrainte, 167
Mthode des super-lments, 227 Pr-imprgns, 236
Mthode directe, 222 Pression hydrostatique, 296
Mthode H, 31
322

Problme aux valeurs propres internes, Stabilit linaire, 299


231 Stratifi, 236
Problme d'interaction, 203 Stratifi quilibre, 245
Pulsation propre, 182 Structures faiblement dissipatives, 181
Super-lment dynamique, 232
Quotient de Rayleigh, 183 Superposition modale, 207
Surface anticlastique, 111
Raccord homogne, 155 Surface de plasticit, 14
Raideur gnralise, 183 Symtrie cyclique, 171
Ractions, 59 Symtrie miroir, 244
Rciprocite des contraintes
tangentielles, 6 Tenseur des contraintes, 4
Rgle de Hammer, 50 Tenseur des dformations, 10
Rgle de Radau, 50 Tenseur isotrope, 9
Rgle du trapze, 48 Tenseursphrique,9
Reissner, 106 Tetradres, 138
Relation cinmatique, 68 Thoreme de Castigliano, 74
Renforts, 235 Thoreme des travaux virtuels, 33
Repres principaux, 8 Thorie de Navier, 131
Rponse harmonique, 207, 221 Tissus, 235
Rponse transitoire, 207 Translation spectrale, 205
Rsidus pondrs, 21 Troncature de la base modale, 213
Rigidit flexionnelle, 111
Rotations de section, 108 Unidirectionnels, 235

Sandwich, 236 Valeurs propres, 182


Schma de Newmark, 217 Variables externes, 38
Schma explicite, 217 Variables internes, 37
Schma implicite, 216 Vecteur contrainte, 3
Schma monopas, 216 Vecteur des degrs de libert, 38
Schma multi-pas, 216 Vibrations libres, 180
Schmas d'intgration, 215 Voilement, 305
Sous-structuration, 227 Volume torique, 146
Sparse solvers, 56
Stabilit conditionnelle, 219 Zoom structural, 78, 157
Stabilit inconditionnelle, 219
SCIENCES SUP

3e dition
jean-Charles Craveur

MODLISATION
~ ;

DES ELEMENTS FINIS

Cet ouvrage s'adresse aux lves d'coles d'ingnieurs et aux JEANCHARLES


CRAVEUR
tudiants de Masters scientifiques. Enseigne l'Institut
Le calcul de structures par lments finis est une discipline relati- Suprieur des Matriaux
du Mans
vement rcente qui mle troitement les mathmatiques, la mca-
nique et l'analyse numrique, d'o sa complexit apparente.
Cette nouvelle dition, entirement refondue, rpond aux
difficults que l'lve ingnieur et l'utilisateur de logiciels de CAO
dcouvrent lors de l'utilisation de la mthode des lments finis.
Elle comporte quatre parties. La premire est un rappel des notions
de mcanique et de thorie des lments finis. La deuxime est une
prsentation actualise des diffrents types d'lments finis avec
pour chacun leurs avantages et leurs inconvnients. La troisime
partie prsente les piges viter dans les modlisations (lments
incompatibles, matriaux composites...). Enfin la dernire partie est
une tude des problmes de dynamique linaire :analyse modale
et rponses transitoires et harmoniques.
Des exemples, des exercices corrigs ainsi que des applications
renforcent la dimension concrte de l'ouvrage et des probl~mes
types avec leurs solutions sont prsents en fin d'ouvrage.

ISBN 978-21 0..053983-3 www.d unod.com