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CONTROL

Regulador de velocidad

para motores de CC
Por P. Crowcroft

Aplicando la alimentación al motor durante un tiempo variable, se


elimina el efecto de la caída de tensión

Básicamente, hay tres maneras de variar la velocidad TALTO = 0,69(R3 +R4)C2 segundos.
de los motores de corriente continua:
- empleando un sistema reductor mecánico; Y el de la salida baja por:
- empleando una resistencia serie. Medir la
corriente consumida por el motor y calcular el valor de la TBAJO = 0,69R4C2 segundos.
resistencia serie necesaria para reducir la tensión aplicada
al motor. Una menor tensión significa que el motor girará
más lentamente. El problema con este método es que la
corriente que consume el motor aumenta. Una mayor El segundo 555 (IC1:A) está configurado para
corriente significa una mayor caída de tensión en la modulación de anchura de impulsos, ajustado en el modo
resistencia serie y, por tanto, aún menos tensión aplicada monoestable. Es disparado por el tren de impulsos
al motor. Entonces, el motor trata de consumir más continuo procedente del primer 555. Sin embargo,
corriente, lo que da como resultado la detención del aplicando también una tensión de c.c. a la patilla 3 del
motor por falta de tensión. comparador, los niveles de referencia se podrán cambiar
- aplicando la alimentación al motor durante un de sus valores nominales de un tercio y dos tercios de la
tiempo variable, eliminando así el efecto de la caída de tensión de alimentación. Esto tiene como efecto modular
tensión. Éste es el método empleado en este montaje. la anchura de los impulsos al variar la tensión de control.
La tensión de control se aplica a través del
transistor Q1, que está configurado como seguidor de
COMO FUNCIONA emisor. Esto significa que la tensión de salida de emisor
El circuito (figura 1) emplea dos temporizadores/ sigue la tensión de entrada de base (menos los 0,6 V de
osciladores conectados como modulador de anchura de caída base-emisor). Esta configuración proporciona una
impulsos. El circuito integrado que se utiliza es un fuente de tensión de salida de baja impedancia que se
temporizador/oscilador NE556 NMOS doble, que aplica a la entrada de control del temporizador, lo cual
contiene dos temporizadores 555 en una cápsula DIL de hace que la tensión de control sea menos susceptible al
14 patillas. efecto de la carga en la entrada de control del
Uno de los 555 (IC1:B) está configurado como temporizador.
oscilador astable. La frecuencia de salida de los impulsos La salida de este temporizador es un flujo
de disparo viene dada por: continuo de impulsos cuya anchura es controlada por el
nivel de la tensión aplicada a la entrada de tensión de
f = 1,44/((R3 + 2R4)C2), control. Esta salida modulada se aplica al transistor de
potencia Darlington Q2, que se emplea para conmutar
o sea, 410 kHz aproximadamente. la tensión aplicada al motor de c.c.
El tiempo máximo de activación del impulso de salida
El período de tiempo para la salida alta viene y, por tanto, la máxima velocidad del motor, puede
dado por:

2 MICRO/BIT Mayo 2000


Mayo 2000
MICRO/BIT
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Figura 1 - Esquema teórico del controlador.
ajustarse variando el valor de la potenciómetro a los tres topos regulador y el motor? Si dispone de
resistencia R1. Aumentando su valor marcados con un círculo de la placa un osciloscopio o de un
se reduce la máxima velocidad del frecuencímetro, compruebe la salida
motor. Si se desea, R1 puede de la patilla 9 del 556.
sustituirse por un puente.
El motor está siempre PROBLEMAS CON COMPONENTES
conectado al bloque de terminales 3, Al desarrollar este proyecto
patillas + y -. Si el motor es tropezamos con dos problemas
alimentado con la misma fuente de interesantes, que pudimos resolver
alimentación que el regulador, porque encontramos otras
deberá montarse el puente LK1. Si se soluciones. Sin embargo, los
emplean fuentes de alimentación comentamos a continuación por si el
separadas, deberá retirarse el puente lector desea ampliar este circuito o
LK1 y conectar el hilo positivo de la experimentar con él.
alimentación del motor a la patilla
EXT. Hay que asegurarse de que las 556 NMOS/CMOS. Cuando tratamos
líneas de masa de las dos de emplear circuitos integrados 556
alimentaciones estén unidas. CMOS en este circuito (porque son
fáciles de adquirir y baratos),
MONTAJE obtuvimos unos resultados poco
En primer lugar (figura 3), asegúrese satisfactorios. Los 556 CMOS de
de que las orientaciones del diodo y diferentes fabricantes se
del condensador electrolítico sean las comportaban de manera diferente.
correctas. La banda del cuerpo del Algunos de ellos no variaban
diodo es el cátodo y debe uniformemente la salida pulsante en
corresponder con la banda impresa toda la gama de regulación;
en la placa del circuito impreso. presentaban dos gamas de salida con
En general, es más fácil insertar y ESPECIFICACIONES DE FUNCIONA- una vuelta completa del
soldar primero los componentes MIENTO potenciómetro. En cambio, los 556
menos altos en la placa. Después VCC: 5 V a 16 V, la gama operativa del NMOS de distinta procedencia
añada los componentes más altos. circuito integrado 556. siempre funcionaron como se
Tenga en cuenta que en el montaje Motor de c.c.: hasta 100 V a esperaba, por lo que adoptamos esta
hay dos puentes de hilo de un máximo de 5 A. Estos valores están versión NMOS. También podría ser
conexión. Si el motor y el regulador fijados por las especificaciones del una solución el empleo de dos 556
utilizan la misma fuente de transistor de conmutación TIP122. CMOS separados, pero esta
alimentación (5 V a 15 V), añada el Si el motor se hace funcionar posibilidad no la hemos ensayado.
tercer puente. Al montar el TIP122, en la misma gama que V CC, el
doble los terminales 90o regulador de velocidad y el motor Conmutador FET/Darlington:
sujetándolos con unos alicates de pueden funcionar con la la misma Los FET de potencia fue la primera
punta fina para no plegarlos junto fuente de alimentación. En este caso, elección para este proyecto. Sin
a la cápsula del circuito integrado. montar el puente LK1. Si el motor embargo, pudimos comprobar que
No intente doblarlos directamente funciona a una mayor tensión, no algunos FET no trabajaban
con los dedos, porque podría conectar este puente, conectar la correctamente con algunos motores
romper la cápsula. Antes de soldar alimentación externa del motor a la de c.c. que probamos.
los terminales del TIP122, monte el regleta de terminales y unir las dos Concretamente, un kit comercial que
disipador de calor debajo de él con líneas de masa. empleaba un FET MTP3055 no
el tornillo y la tuerca suministrados. funcionaba con algunos motores
Coloque una capa de pasta de QUE HAY QUE HACER SI NO FUN- pequeños de juguetería, mientras que
silicona entre el TIP122 y el CIONA se comportaba perfectamente con
disipador. Compruebe la orientación del diodo, otros motores más grandes. No nos
El potenciómetro de 10 kohmios de los circuitos integrados y del preocupamos en averiguar la razón.
debe montarse por la parte de las condensador electrolítico. ¿Ha Sin embargo, comprobamos que el
pistas de cobre a través del agujero realizado las tres conexiones de los Darlington TIP22 resultaba
de la derecha de la placa y se fijará terminales del potenciómetro? ¿Ha totalmente fiable con todos los
con la tuerca. Utilice algunos de los montado los dos o tres puentes de motores que probamos, por lo que
terminales cortados de las resistencias hilo según si emplea la misma fuente nos decidimos a adoptarlo como
para conectar los tres terminales del de alimentación o no para el definitivo.
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