UNIVERSIDAD DE LA SALLE

TEMA: CONVERSORES CA/CC

GUIA 4: Control de potencia de una carga resistiva.

- ALISON BELTRAN
- NGEL MEDINA

OBJETIVO:
Disee un control de potencia como el mostrado en la figura 1 para gobernar la potencia
en la carga, variando el ngulo de disparo entre 10 grados y 160 grados del ciclo elctrico
suministrado por la red.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
- El PWM se debe programar en un PIC mediante lenguaje C.
- El PWM debe estar sincronizado con la red
- La seal del PWM se debe hacer llegar a la etapa de potencia mediante opto-
acoples.
- Cambiar la etapa de potencia, puente semi-controlado, por un TRIAC

MATERIALES:
- Osciloscopio

- Multmetro

- Computador

- Software de simulacin

- Elementos: Resistencias, diodos, transformador, Protoboard, cables de conexin

MARCO TEORICO
OPTO ACOPLADOR
Un opto acoplador, es un dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un
interruptor activado mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un componente
optoelectrnica, normalmente en forma de fototransistor o fototriac. De este modo se
combinan en un solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor y unfoto receptor cuya
conexin entre ambos es ptica.
PWM: La modulacin por ancho de pulsos en una seal o fuente de energa es una
tcnica que permite modificar el ciclo de trabajo para una seal peridica, ya sea para
transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o controlar la cantidad de
energa que se enva a una carga. Con el PWM la sincronizacin con la red es a travs de

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un transformador con seal de entrega de 60Hz, para un proceso de rectificacin se
obtendra 120 Hz.
El comparador PWM, permite la obtencin de patrones de conmutacin y es necesario la
identificacin de los semiciclos positivo y negativo de la alimentacin, y as conmutar los
correspondientes interruptores en el puente rectificador.

DESCRIPCIN DEL LABORATORIO:

F
igura 1: Diagrama de un control de potencia con PWM y puente Semi-controlado

Desarrollo practico:
1. Monte el circuito de la figura 1 en proto-board dejando desconectada la etapa de
control de la etapa de potencia.

2. Alimente el circuito:
a- Verifique las formas de onda entregadas por el PWM. Tome las formas de
onda del PWM para consignarlas en el informe.
b- Determine si el PWM controla el ciclo til y si esta sincronizado con la red

3. Complete el circuito en la etapa de potencia opto-acoplando la seal entre el PWM

y la etapa de potencia.
4. conecte la carga del SCR, una lmpara de 120V/25W, y alimente la etapa de
potencia de la red.
5. Verifique si el circuito controla la potencia en la carga
6. Utilizando el mismo controlador cambie el puente semi-controlado por un TRIAC.
Como se muestra en la figura 2.

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Figur
a 2. Control de potencia con TRIAC

7. Verifique si el circuito controla la potencia en la carga y determine las diferencias

con el puente semi-controlado

RESISTENCIA

v2 1202
R= = =576
p 25 w

Voltaje DC

V MAX =V S 2

V MAX =12 V2
V MAX =16,97 V

Vmax
V DC =

sen ( wt ) dwt
Vmax
V DC = [1+ cos ]

180
Vmax
V DC =
10
sen ( wt ) dwt

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V max
V DC 1= (cos ( 180)+ cos ( 10) )

V max
V DC 1= ( 1+cos ( 10) )

V DC 1=10.69 V

V max
V DC 2= ( 1+cos ( 160) )

V DC 2=0.32V

PDC 1=0.19W

PDC 1=17.77 mW

Voltaje RMS
160
Vmax
V rms =
2 10
s en 2 ( wt ) dwt

sen 2
180 +
2
1
()
180

( )
vmax
V rms 1=
2

V rms 1=11.66 V

sen 2
180 +
2
1
()
180

( )
vmax
V rms 1=
2
V rms 2=3.96V
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Prms1 =0.23W

Prms 2=27,22mW

RENDIMIENTO
Pdc
= =65,28
Prms

1202
R=
25

R=576

V L =208 V

f =60 Hz

V L 208
Vs= = =120,1V
3 3
Vmax= 2 Vs= 2 ( 120,1 )

Vmax=169,7 V

Programacin en lenguaje C para PIC18f4550

El programa genera la seal de salida a partir de una interrupcin generada por el cruce
por cero de la rectificacin de onda completa y permite variar su techo y valle a travs de
la lectura del potencimetro.
int pot;
int pot2;
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void interrupt() //funcion para interrupciones
{
if(INTCON.INT0F) {
PORTD=0;
Vdelay_ms(7.8-pot2);
PORTD.RD7=1;
}
INTCON.INT0F=0;

}
void main()
{
TRISA=0XFF; //OUT
TRISB=1; //IN
TRISD=0;
PORTD=0;
TRISC=0;
PORTC=0;
ADCON1=0X0E;
CMCON=0XFF;
T0CON = 0b10000000; //timer
INTCON.INT0F=0; //limpia bandera
INTCON.GIE=1; //interrupciones globales
INTCON.PEIE=1; //interrupciones perifericas
INTCON.INT0IE=1; //interrupcion externa
INTCON2.INTEDG0=1;//flanco de subida
while(1){
pot = ADC_Read(0);
if(0<=pot<=7.8) {
pot2=pot*8.2/1023;

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}
else{
pot2=7.4;
}
}
}
SIMULACIONES
Para desarrollar las simulaciones, se hace necesario el uso del software PROTEUS.
A continuacin, en la figura 3 se presenta el esquemtico a usar

Figura3. Esquemtico a implementar.

Con ayuda del osciloscopio que tiene incorporado el software, se pueden visualizar
claramente cmo se varia el techo y el valle del PWM a partir de la variacin del
potencimetro. En la figura 4, se observa el pwm en color amarillo, en rosado la seal
rectificada y en color azul el cruce por cero, con el potencimetro al 0%.En la figura 5 con
el potencimetro al 60%

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Figura4. Seal de entrada, PWM, cruce por cero con el POT al 0%

Figura5. Seal de entrada, PWM, cruce por cero con el POT al 60%

En la figura 6, se puede observar el PWM sincronizado con la seal de entrada.

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Figura6. Seal de entrada, PWM, cruce por cero con el POT al 0%

RESULTADOS EXPERIMENTALES

En la figura 7 se observa la seal rectificada, visualizada a travs del osciloscopio.

Figura7. Seal de entrada rectificada.

En la figura 8 se observa el cruce por cero, visualizada a travs del osciloscopio.

Figura8. Cruce por cero.

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En la siguiente figura (9), se observa el PWM generado por medio del PIC. En la figura 10 y 11 se
observa la variacin del ancho de pulso generada a partir del potencimetro.

Figura9.PWM generado por el PIC.

Figura10.PWM generado por el PIC. Figura11.PWM generado por el PIC.

Por ultimo en la figura 12, se puede observar el PWM generado por el PIC, y la seal de entrada
rectificada.

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Figura12.PWM generado por el PIC, seal de entrada rectificada.

En la figura 13, se observa la salida en la carga con un puente semi-controlado.

Figura13. Salida en la carga

En las siguientes figuras 14.15,16 se observa la salida en la carga, variando el potencimetro.

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Figura14. Salida en la carga variando el potencimetro

Figura14. Salida en la carga variando el potencimetro

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Figura14. Salida en la carga variando el potencimetro

En las siguientes figuras, se observa la salida en la carga con un TRIAC.

CONCLUSIONES

Se realiz el respectivo control de potencia teniendo en cuenta que para gobernar

la potencia en la carga, se tuvo un ngulo de disparo entre 10 y 160 grados del
pico positivo de la seal de la red.
Calculando la Potencia en DC y RMS se evidencio que se tiene el rendimiento
esperado en la etapa de control.
Al aplicar una resistencia variable es posible gobernar el ngulo de disparo del
PWM.
La aplicacin de un PIC permite el desarrollo de un PWM digital mediante lenguaje
C, evitando con ello tener un cableado mayor que de forma de anloga.

REFERENCIAS

[1]https://apuntesdeelectronica.files.wordpress.com/2011/10/16-control-de-c-a-con-scr.pdf

[2] Gua de Laboratorio 4. Electrnica de Potencia/Industrial.

[3] Maloney T. Electrnica Industrial

[4] Muhammad H. Rashid, Electrnica de Potencia

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