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E-ISSN: 2395-8030
terra@correo.chapingo.mx
Sociedad Mexicana de la Ciencia del Suelo,
A.C.
Mxico
RESUMEN SUMMARY
Para estimar la descarga de sedimentos de fondo It is suggested that empirical equations be used to
en corrientes naturales, se ha sugerido el uso de predict bedload discharge in alluvial channels. In
ecuaciones empricas. En Mxico, son pocos los Mexico, very few studies of sediment transport have
estudios de transporte de sedimentos. Por lo tanto, se been conducted. Five prominent equations to predict
desarroll el presente trabajo para describir y analizar bedload discharge, those of Meyer-Peter and Muller,
cinco ecuaciones empricas de prediccin del Bagnold, Yalin, Parker et al., and Schoklitsch were
transporte de fondo, como las propuestas por described and analyzed. The five equations were
Meyer-Peter y Muller, Bagnold, Yalin, Parker et al. y selected considering their theoretical basis and extent
Schoklitsch. Estas ecuaciones se seleccionaron of use. Based on the sediment-transport theory and
considerando su fundamento terico y frecuencia de hydraulic relations described in the original
uso. Con base en la teora del transporte de references, the structure, main assumptions, and
sedimentos y las relaciones hidrulicas reportadas en limitations of each equation were determined. From
la explicacin original, se determinaron la estructura, the analyses it was concluded that the five equations
las principales asunciones y las limitaciones de cada were developed assuming non-limiting conditions of
ecuacin. En las cinco ecuaciones se asume, de sediment availability, and that none of the equations
manera explcita, una disponibilidad ilimitada de explicitly include parameters related to the magnitude
sedimento y, adems, que ninguna incluye parmetros of channel armoring. From the equation-evaluation
relacionados con la magnitud del pavimento del review it was established that including an
cauce. Del anlisis de la evaluacin de las ecuaciones understanding of the sediment-transport regime in the
se estableci que, al incluir el entendimiento del prediction of bedload discharge improves an
rgimen de transporte de sedimentos en la prediccin equations predictive ability. Results of the study
de la descarga, se mejora la capacidad predictiva de established that equations by Parker et al.,
dichas ecuaciones. Los resultados del estudio Schoklitsch, and Meyer-Peter and Muller perform
establecieron que las ecuaciones de Parker et al., well for channels with a condition of nonlimited
Schoklitsch y Meyer-Peter y Muller presentan una sediment availability, and equations of Bagnold and
mejor capacidad predictiva en cauces con una Schoklitsch performed well for channels with limited
condicin no limitada por disponibilidad de sediment availability.
sedimento, mientras que las de Bagnold y Schoklitsch
para cauces con escasa disponibilidad de sedimento. Index words: Bedload transport, empirical prediction
equations, alluvial channel.
Palabras clave: Carga de fondo, cauce natural.
INTRODUCCIN
1
Centro Nacional de Investigacin para Produccin Sostenible,
Instituto Nacional de Investigaciones Forestales, Agrcolas y El sedimento en movimiento puede clasificarse de
Pecuarias. Apartado Postal 7-116, 58260 Morelia, Michoacn, dos maneras: con respecto a su origen y de acuerdo
Mxico. con su modo de desplazamiento (Figura 1). En el
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de fondo Transporte
de lecho
Origen
en suspensin
de lavado
Figura 1. Clasificacin del transporte de sedimentos en corrientes naturales.
material o carga de lavado; en este caso, son partculas sedimento (M L-3); g = aceleracin de la gravedad
finas. En el segundo tipo, si las partculas se sostienen (LT-2); Wb = ancho de la seccin en la cual ocurre la
en el agua por efectos ascendentes de la turbulencia, depositacin o dislocamiento de partculas (L);
entonces se le conoce como transporte suspendido, y z = altura del sedimento depositado (L); qs = flujo de
si las partculas se desplazan por arrastre o por saltos
sedimento lateral por unidad de longitud de canal
sobre o muy cerca del fondo del cauce, el transporte
se conoce como arrastre de fondo (Naden, 1988). (M L-1 T-1); L representa longitud, T es tiempo, M es
Aun cuando el arrastre de fondo representa menos masa en la magnitud de las variables.
de 20% de la descarga total de sedimentos de una En Mxico, la demanda de informacin sobre
corriente natural (Reid y Frostick, 1987), ste tiene transporte de sedimentos se ha relacionado
importancia inmediata en la planeacin para el manejo fundamentalmente con la capacidad de
de cuerpos de agua, para aumentar el conocimiento de almacenamiento y vida til de la infraestructura
los impactos de la sedimentacin sobre hbitats hidrulica. Martnez y Fernndez (1983) estimaron
acuticos, azolve de vasos de almacenamiento y que las corrientes naturales transportan 365 x 106
cauces naturales, y para identificar cambios climticos t ao-1 de sedimento, de los cuales la tercera parte se
segn estudios recientes (Osterkamp y Parker, 1991; deposita en obras de infraestructura y el resto se
Leopold, 1994; Lane et al., 1996). No obstante lo descarga al ocano. Las motivaciones ecolgicas del
anterior, se carece de una fuente organizada y arrastre de sedimentos tambin son importantes; un
sumarizada sobre transporte de sedimentos de fondo estudio sobre la disponibilidad de agua en Mxico
disponible en espaol. mostr que las partculas de sedimento modifican la
El enfoque tradicional para la prediccin de la calidad de los cuerpos de agua superficiales para uso
descarga de sedimentos de fondo en corrientes domstico, debido a que son portadores o son fuentes
naturales ha sido a travs del uso de ecuaciones potenciales de contaminantes (Jimnez et al., 1998).
empricas. La importancia de elegir una ecuacin con La disponibilidad de agua para uso agrcola y para la
gran capacidad predictiva permite, adems de mejorar proteccin de la vida acutica, tambin est
la habilidad para implementar acciones que reduzcan restringida principalmente por contaminantes slidos.
la descarga de sedimentos en cauces, vasos de En la literatura se reporta que los contaminantes que
almacenamiento e infraestructura, describir la poseen coeficientes de distribucin suelo-agua muy
dinmica del sedimento en un flujo uni-dimensional altos, merecen una atencin especial en estudios de
en un canal con la ecuacin diferencial general: calidad del agua porque la concentracin del
contaminante es mayor en la superficie de las
(CQ ) (Af C ) (Wb z ) partculas de sedimento, en suspensin o de fondo,
+ + (1 p ) s g qs = 0 (1) que el disuelto en el agua (Oliver y Charlton, 1984).
x t t
El objetivo del presente trabajo fue describir y
Donde: C = concentracin actual de sedimento analizar cinco ecuaciones empricas de prediccin del
(M L-3); Q = gasto de la corriente (L3 T-1); Af = rea transporte de sedimento de fondo. Las ecuaciones
transversal de flujo (L2); = distancia aguas abajo (L); evaluadas fueron las propuestas por Meyer-Peter y
t = tiempo (T); p = porosidad del sedimento Muller (1948), Schoklitsch (1962), Yalin (1963),
depositado (M L-3); s = densidad de partculas de Bagnold (1980) y Parker et al. (1982).
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Donde: V = velocidad media de la corriente (LT-1); Donde: qbm = descarga unitaria de Qbm; , c =
R = radio hidrulico (L); D90= tamao de partcula tal potencia unitaria del caudal y del umbral
que 90% son menores o iguales a ese tamao (L). unitario de (ML-1T-1); d, dr = tirante de la corriente
La descarga total de sedimentos de fondo (Qbm), y valor de referencia para d (L); Dr = valor de
expresada en peso seco (MT-1), es: referencia del dimetro de partcula (L); ib =
proporcin del peso del sedimento del cauce de la
1 fraccin i (MT-1L-1); el subndice r indica valores de
Qbm = qbf w (3) referencia que Bagnold extrajo de un estudio de
g Williams (1970). stos son:
Donde: w = ancho de la corriente (L). ibr = 0.1 kg m-1 s-1 ; ( - c )r = 0.5 kg m-1 s-1 ;
Los principales fundamentos de la ecuacin de dr = 0.1 m; Dr = 0.0011 m
Meyer-Peter y Muller incluyen:
(1) La capacidad de una corriente para transportar La potencia del caudal por unidad de rea, medida
sedimentos a lo largo de su lecho vara directamente en el fondo del cauce, es:
con la diferencia entre el esfuerzo hidrulico que acta
QS
sobre las partculas y el esfuerzo cortante crtico que =
determina el inicio del movimiento de dichas w
partculas. (2) La prdida de energa, debida a la El umbral de la potencia unitaria del caudal est
resistencia de las partculas, mantiene el arrastre de dado por:
fondo. (3) La porcin del flujo que acta sobre el 12d
lecho o sobre formas del lecho (dunas) reduce la c = 290 D503 / 2 log
fuerza de traccin disponible para el transporte de D50
sedimentos. (4) El dimetro medio de la distribucin El umbral de la potencia unitaria del caudal para
de tamaos de partcula es adecuado para representar corrientes con distribucin bimodal de partculas (c)
el espectro de partculas en la descarga de sedimentos. es:
[
c = ( c )1 ( c ) 2 ]
1/ 2
(5) El transporte de material no consolidado ocurre en
la vecindad del lecho del cauce en condiciones de
flujo que originan dunas y otras formas, pero que Donde: (c)1 y (c)2 = umbral de la potencia unitaria
excluyen o reducen el transporte de sedimento en del caudal para tamao de partcula D1 y para tamao
suspensin. (6) Existe similitud entre los parmetros de partcula D2, respectivamente.
que sostienen el transporte de sedimentos y aquellos La descarga del arrastre de fondo est dada por:
que controlan el inicio del desplazamiento. (7) Todas
2 / 3 1 / 2
( c )
3/ 2
las partculas con dimetros mayores que 0.4 mm se s d D50
transportan como sedimento de fondo. Qbm = 0.1 w (5)
s
0.5 0.1 0.0011
Ecuacin de Bagnold
La ecuacin de Bagnold depende de varias
La ecuacin de Bagnold (1980) relaciona el gasto asunciones: (1) La potencia del caudal disponible para
de energa, expresada por el concepto de potencia del el arrastre del sedimento es la energa cintica, la cual
caudal, con la tasa de trabajo, representada por la tasa permanece constante a lo largo del cauce. (2) El
de transporte de sedimentos. Esta expresin se aplica transporte es una funcin inversa del tirante de la
a corrientes con distribucin unimodal o bimodal, esto corriente y del tamao de partculas. (3) El umbral de
es, que en el tamao de partculas de sedimento existe la potencia del caudal es definido por un esfuerzo
una o dos clases con frecuencia mxima. La ecuacin cortante crtico adimensional. (4) La distribucin de
de Bagnold es: tamao de partculas se caracteriza por la moda. (5) El
transporte de partculas no se circunscribe a la
vecindad del fondo del cauce. (6) La potencia de la
( c )
3/ 2 2 / 3 1 / 2
s d D50 corriente ejercida sobre el fondo del cauce controla la
qbm = ibr (4)
s ( c )r dr Dr tasa de arrastre y no la potencia del caudal ejercida
sobre las partculas de sedimento. (7) Las condiciones
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de flujo no originan dunas u otras formas en el fondo El gasto total del sedimento de fondo que pasa a
del cauce. travs de la seccin transversal es:
Ecuacin de Yalin 1
Qbm = q bf w (7)
g
Yalin (1963) desarroll una ecuacin a partir del
anlisis dimensional, asumiendo que el incremento en
la tasa de transporte es debido al movimiento Las principales asunciones de la ecuacin de
promedio de las partculas que se desplazan saltando y Yalin son: (1) El transporte de material no
no al nmero de partculas que estn en movimiento. consolidado ocurre en la vecindad de un lecho plano e
Las constantes empricas del modelo se desarrollaron irregular. (2) Al exceder el esfuerzo crtico cortante,
en canales de aforo, conteniendo diversos tamaos de se inicia el movimiento de sedimento sobre un lecho
partculas de sedimento (0.78 a 28.6 mm). El modelo plano no consolidado. (3) El inicio del movimiento es
de Yalin se restringe a tamaos uniformes de debido a una fuerza ascendente, por lo tanto, la
partculas y, al igual que Bagnold (1980), no prev el
partcula se desplaza por medio de saltos. (4) La tasa
efecto de formas presentes en el lecho del cauce. Es
decir, Yalin excluye condiciones con valores de de transporte es una funcin del desplazamiento
esfuerzo cortante bajos que favorecen la formacin de promedio de una partcula que avanza saltando. (5) La
dunas (Graf, 1971). Aun cuando Yalin no mencion el magnitud del cociente: fuerza-ascendente/(peso-de-
dimetro de partcula que debe ser usado en su una-partcula-inmersa) decrece exponencialmente con
modelo, en diversas investigaciones se ha utilizado el la relacin: distancia/(tamao-de-partcula). (6) Los
dimetro medio de partcula, D50 (Alonso et al., 1981; coeficientes del esfuerzo hidrulico y de la fuerza
Gomez y Church, 1989). Entre otras aplicaciones de la ascendente son constantes. (7) Como el efecto del
ecuacin de Yalin, Alonso et al. (1981) documentaron tirante sobre el arrastre de fondo es nulo, este modelo
que esta ecuacin es apropiada para predecir el puede usarse para escurrimientos superficiales.
transporte de sedimento en escurrimientos
superficiales, por ello, se le utiliza ampliamente en Ecuacin de Parker et al.
modelos hidrolgicos como el CREAMS (Chemicals,
Runoff, and Erosion from Agricultural Management La ecuacin de Parker et al. (1982) es una de las
Systems) y WEPP. La ecuacin de Yalin es: pocas ecuaciones desarrollas a partir de mediciones
hechas en corrientes naturales con lecho de grava. En
s
) su desarrollo se us el anlisis de similitud. Esta
1
qbf = ( s )
D50U 0.635 1
(
ln 1 + (6)
ecuacin asume que todos los tamaos de partculas
s
inician, de manera simultnea, su movimiento cuando
m una condicin crtica de disturbio o colapso de la
Donde: = AB; = 1 (Arrastre de fondo
cr cama del cauce (pavimento) es excedida. Evidencias
2 / 5 experimentales y de campo apoyan este concepto de
1/ 2 movilidad uniforme (Andrews, 1983). La ecuacin de
ocurre si B > 1.0); A = 2.45 s cr
Parker et al. predice el arrastre de fondo para
2
condiciones de cuasi-equilibrio, en corrientes con
U U D50 fondo no consolidado, de tamao medio, de pendiente
m = ; cr = y
( s )D50 moderada y con presencia de grava, pero sin
acumulaciones importantes de arena en el fondo del
U = ( gRS )
1/ 2
cauce (Parker, 1990). La ecuacin de Parker et al.
asume la forma:
Donde: U+ = velocidad cortante del flujo (L T-1);
W g 0.5 [dS ]
1.5
A = funcin especfica adimensional; B = factor
adimensional del exceso de esfuerzo cortante; Ym, Ycr qbm = s (8)
s
= nmero de movilidad (adimensional) y funcin de 1
Shields; = viscosidad cinemtica (L2T-1).
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BRAVO ET AL. TRANSPORTE DE SEDIMENTOS EN CORRIENTES NATURALES: REVISIN TCNICA DE ECUACIONES
Entre las asunciones de la ecuacin de Parker et Donde: qbv = descarga de sedimentos de fondo
al. figuran: expresada en volumen unitario (L2T-1); q, qc = gasto
(1) Todas las partculas de un cauce, finas y gruesas, unitario y valor crtico de q para inicio de movimiento
de manera aproximada, son igualmente mviles al (L3T-1L-1), respectivamente; el valor crtico est
inicio de su desplazamiento y durante el proceso de
definido por:
transporte para un mismo valor de esfuerzo cortante. 5/3
(2) La distribucin del tamao de partculas 3/ 2
D40
permanece constante durante ascensos en el gasto de qc = 0.26 s 1
la corriente. (3) Para un rango amplio de gastos est
S 7/6
presente un pavimento formado con materiales Donde: D40 = tamao de partcula tal que 40% son
granulares gruesos. (4) La descarga del arrastre de menores o iguales a ese tamao (L).
fondo es funcin de la mediana del tamao de La descarga del arrastre de fondo est dada por:
partculas de la subsuperficie del lecho. (5) El
s
esfuerzo crtico de Shields (0.06) no representa un Qbm = q bv w (11)
buen parmetro de la condicin de umbral para el g
colapso del lecho de grava (pavimento). (6) La
habilidad de la corriente, medida en trminos del Entre las asunciones que fundamentan la ecuacin
tamao mximo de partcula que puede transportar, de Schoklitsch figuran: (1) Un valor crtico de gasto
carece de significado en un contexto de arrastre cuasi- unitario deber excederse antes de que ocurra el inicio
uniforme de partculas. (7) El concepto de cauce con del desplazamiento del sedimento. (2) Existe un
pavimento formado por partculas gruesas es esencial movimiento total del lecho no consolidado del cauce
en la formulacin de la hiptesis de movilidad una vez que las condiciones crticas se han excedido.
uniforme. (3) El tirante y el esfuerzo hidrulico no guardan una
relacin directa con el arrastre de fondo, debido a que
Ecuacin de Schoklitsch con frecuencia las condiciones crticas slo son
excedidas en una parte del canal natural. (4) Un
Schoklitsch (1962) propuso una ecuacin con base tamao efectivo de partcula no es suficiente para
en estudios realizados en canales de aforo y datos de describir la variacin de los tamaos de las partculas
campo. Originalmente, esta ecuacin se aplic en de sedimento y de su arrastre. (5) Las formas
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presentes en el fondo del cauce no influyen en el cuadrada del cuadrado medio del error, para comparar
proceso de transporte. (6) La fuerza de ascenso no es el poder predictivo de los modelos. Identificaron tres
importante en el proceso de transporte. condiciones de transporte de fondo: (a) condicin
limitada por la capacidad de transporte (TL),
DISCUSIN (b) limitada por disponibilidad de sedimento (SL), y
(c) parcialmente limitada por la capacidad de
Las ecuaciones con fundamento en el esfuerzo transporte (PTL). Las ecuaciones de Meyer-Peter y
hidrulico pueden dar grandes errores en la Muller (1948), Schoklitsch (1962) y Parker et al.
prediccin, debido a que ignoran las fuerzas de (1982) predijeron bien los valores observados en
ascenso (Meyer-Peter y Muller) o porque el valor cauces con una condicin TL, mientras que las
crtico para iniciar el movimiento del sedimento es ecuaciones de Bagnold (1980) y Schoklitsch (1962)
difcil de definir (Yalin). Tres de las cinco ecuaciones, predijeron bien para las condiciones PTL y SL,
las excepciones son Bagnold y Yalin, no incorporan el respectivamente. El Cuadro 1 presenta las principales
efecto de la viscosidad dinmica. Esta omisin puede variables del flujo, cauce y sedimento de una parte de
afectar la prediccin, en especial cuando existen las corrientes naturales utilizadas por Bravo-Espinosa
aportes significativos de material de lavado (> 10 000 (1999) y la ecuacin o ecuaciones con mejor ajuste a
mg L-1) en los cauces. Otra consideracin es que los datos observados, indicado por un nmero en el
ninguna de las ecuaciones incluye, de manera parntesis.
explcita, un parmetro relacionado con la magnitud Existe consenso en que se carece de una ecuacin
del pavimento del cauce. Diversos estudios (Dietrich o grupo de ecuaciones que sean apropiadas para
et al., 1989; Gomez, 1991) muestran que, describir las condiciones de transporte de fondo para
dependiendo de la magnitud del pavimento, ste la mayora de las corrientes naturales.
aumenta la resistencia al movimiento y reduce las tasa Algunos estudios sugieren que las ecuaciones
de transporte de sedimentos. Por otra parte, todas las derivadas del concepto de potencia del caudal
ecuaciones asumen una oferta ilimitada de sedimento predicen razonablemente bien el gasto del arrastre de
para su transporte. Sin embargo, para el espectro de fondo en corrientes con fondo arenoso, sin embargo,
avenidas que ocurren en un cauce natural, las tasas de la misma capacidad predictiva no se reconoce en
transporte no se pueden considerar ilimitadas porque corrientes naturales con dominio de gravas. Es claro
cada segmento de un ro o arroyo posee identidad que las corrientes naturales exhiben una amplia gama
hidrulica y sedimentolgica, as como de factores de regmenes de transporte de sedimentos. Por lo
exgenos que, de manera aleatoria, aportan tanto, una forma satisfactoria de seleccionar una
sedimentos (Reid y Frostick, 1987). ecuacin emprica debera involucrar: (a) el
En la literatura existe un gran nmero de estudios entendimiento de la estructura, variables y asunciones
de evaluacin de ecuaciones que comenzaron desde de la ecuacin, (b) conocimiento del rgimen de
que DuBoys y Straub propusieran su frmula (Straub, transporte de la corriente natural de inters, utilizando
1935; Woo et al., 1990). Sin embargo, de acuerdo con metodologas como la propuesta por Bravo-Espinosa
Gomez y Church (1989), la mayora de las et al. (2003), y (c) la especificacin de condiciones en
evaluaciones han sido simples comparaciones entre las cuales debe de usarse, as como las condiciones en
valores observados y valores predichos. Como lo las cuales no debera de usarse porque tiene un
sealaron Yang y Wan (1991), no se indica desempeo pobre. Esta propuesta reconoce la
informacin adicional sobre las condiciones importancia de ligar la influencia geomorfolgica de
hidrulicas y caracterizaciones de los sedimentos en las principales fuentes de sedimento y sus factores de
las cuales se realizaron las mediciones de campo. control, con los componentes sedimentolgicos e
Recientemente, Bravo-Espinosa et al. (2003) hidrulicos en el esquema de prediccin; y, adems,
desarrollaron una metodologa para identificar sugiere evaluar las ecuaciones que predicen bien en
condiciones de transporte de fondo en cauces una corriente con un rgimen particular de transporte,
naturales y, a partir de esa clasificacin, evaluaron las en otra u otras corrientes, con rgimen similar. En el
ecuaciones caracterizadas en el presente trabajo, futuro, el problema para la identificacin de
considerando 22 ros de los Estados Unidos de ecuaciones apropiadas tendr que incluir un mayor
Norteamrica (USA); los autores usaron el coeficiente conocimiento de las relaciones entre las
adimensional de desigualdad, basado en la raz reas productoras de sedimento, con las reas de
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BRAVO ET AL. TRANSPORTE DE SEDIMENTOS EN CORRIENTES NATURALES: REVISIN TCNICA DE ECUACIONES
Cuadro 1. Principales caractersticas de 12 ros y la mejor ecuacin que predijo los valores observados de la carga de fondo
segn el rgimen del cauce.
Cauces PTL
Clearwater (G,2,5) 0.69-3.60 3.29-6.64 289.0-3512.0 0.00009-0.0007 125.0-149.0 0.36-61.0
Wisconsin M (S, 2,5) 0.49-1.20 0.71-3.40 86.90-1240.0 0.0002-0.0005 219.0-352.7 0.38-0.66
Toutle (G, 2,5) 0.79-3.10 0.37-2.30 12.0-592.0 0.001-0.005 17.5-70.0 0.48-19.6
Cauces SL
Yampa (S, 2,5) 0.56-1.30 0.63-4.10 24.3-498.0 0.0005-0.0009 69.0-94.0 0.36-0.85
Chippewa P (S, 2,5) 0.45-0.90 0.75-1.80 70.0-399.0 0.0002-0.0006 171.0-277.0 0.43-0.60
G = fondo material grueso; S = fondo arenoso; 1 = Meyer-Peter y Muller, 2 = Bagnold, 3 = Yalin, 4 = Parker et al., 5=Schoklitsch.
sedimentacin y los procesos morfolgicos in situ de (1962) para una condicin limitada por disponibilidad
los cauces naturales. Ms an, se requiere de una de sedimento.
nueva generacin de modelos estocsticos que renan, AGRADECIMIENTOS
de manera explcita, consideraciones hidrulicas y las
influencias geomorfolgicas como son las fuentes y Se agradece el apoyo del CONACYT (Programa
tasas de suministro de sedimentos. de Apoyo a Proyectos de Investigacin: Modalidad
Instalacin).
CONCLUSIONES
LITERATURA CITADA
- Se caracterizaron y analizaron cinco ecuaciones
empricas para la prediccin del transporte de fondo Alonso, C.V., W.H. Neibling y G.R. Foster. 1981. Estimating
cuyos fundamentos se derivaron del esfuerzo sediment transport capacity in watershed modeling. Trans.
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Yalin, 1963), movilidad uniforme (Parker et al., riverbed material. Geol. Soc. Am. Bull. 94: 1125-1231.
1982), potencial del caudal (Bagnold, 1980) y gasto Bagnold, R.A. 1973. The nature of saltation and of bed-load
unitario (Schoklitsch, 1962). Se concluy que las transport in water. Proc. Royal Soc. London A332: 473-504.
cinco ecuaciones asumen una oferta ilimitada de Bagnold, R.A. 1980. An empirical correlation of bedload transport
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