UNIVERSIDADE PAULISTA DE SOROCABA - UNIP

INSTITUTO DE CINCIA E TECNOLOGIA - ICET

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

ANDERSON FERREIRA DA SILVA R.A.: C153JF-9

GEBERSON CAVALCANTE SANTOS R.A.: C29760-7
GUSTAVO ARAUJO ARANTES R.A.:C05227-2
LUIZ OTAVIO CARIOCA FILHO R.A.:C188IG-8
VALTER JOS RODRIGUES JUNIOR R.A.:C17836-5
YURI RAMOS CARDOSO R.A.:B9227D-4

Memorial de Clculos:
Projeto: Redutor (ECDR) 1 Estgio
REV01
Grupo: 03

Sorocaba/SP
7 Semestre/2017
ANDERSON FERREIRA DA SILVA R.A.: C153JF-9
GEBERSON CAVALCANTE SANTOS R.A.: C29760-7
GUSTAVO ARAUJO ARANTES R.A.:C05227-2
LUIZ OTAVIO CARIOCA FILHO R.A.:C188IG-8
VALTER JOS RODRIGUES JUNIOR R.A.:C17836-5
YURI RAMOS CARDOSO R.A.:B9227D-4

Memorial de Clculos:
Projeto: Redutor (ECDR) 1 estgio
REV01
Grupo: 3

Projeto apresentado no curso de graduao

em Projetos de Elementos de Mquinas como
exigncia parcial para obteno do ttulo de
engenheiro em Engenharia de Controle e
Automao.
Orientador: Prof Paulo Silas Oliveira

Sorocaba/SP
7 Semestre/2017
 SUMRIO

1 INTRODUO ................................................................................................. 3

1.1 OBJETIVOS...................................................... Error! Bookmark not defined.

1.1.1 Objetivo geral ................................................ Error! Bookmark not defined.

1.1.2 Objetivo especfico ....................................... Error! Bookmark not defined.

1.2 JUSTIFICATIVA ................................................ Error! Bookmark not defined.

2 REVISO BIBLIOGRFICA ............................ Error! Bookmark not defined.

2.1 HISTRIA DO USO DE AQUECEDOR SOLARError! Bookmark not defined.

2.1.1 No Brasil ........................................................ Error! Bookmark not defined.

2.1.2 No mundo ...................................................... Error! Bookmark not defined.

3 MATERIAIS E MTODO .................................. Error! Bookmark not defined.

3.1 PESSOAL ......................................................... Error! Bookmark not defined.

3.2 INSTRUMENTOS ............................................. Error! Bookmark not defined.

3.2.1 Itens de segurana ....................................... Error! Bookmark not defined.

3.3 MATERIAIS ...................................................... Error! Bookmark not defined.

3.4 ORAMENTO .................................................. Error! Bookmark not defined.

3.5 MTODO .......................................................... Error! Bookmark not defined.

3.5.1 Clculos......................................................... Error! Bookmark not defined.

3.5.2 Desenho do prottipo .................................. Error! Bookmark not defined.

3.5.3 Fabricao da estrutura ............................... Error! Bookmark not defined.

3.5.4 Montagem do prottipo ................................ Error! Bookmark not defined.

4 RESULTADOS E DISCUSSO ....................... Error! Bookmark not defined.

5 CONCLUSO ................................................... Error! Bookmark not defined.

REFERNCIAS ......................................................................................................... 22
 3

1 INTRODUO

2 OBJETIVOS
Dimensionar eixos, engrenagens e chavetas propostas pelo professor de forma
a ser possvel a seleo de cada uma delas para um projeto hipottico.

3 DADOS INICIAIS
Dimensionar um redutor de nico estgio com engrenagens cilndricas de
dentes retos, o qual ser acionado por uma determinada potncia e rotao descritas
abaixo.
Dimensionar atravs de clculos as engrenagens utilizadas (caractersticas
geomtricas), dimetro mnimo aceitvel dos eixos de entrada e sada e as chavetas
planas de juno entre os eixos/engrenagens, alm de selecionar os rolamentos fixos
de esferas para apoio dos eixos.
As perdas no dimensionamento sero desprezadas.
Figura 1 Ilustrao simplificada do Redutor de ECDR 1 Estgio

Fonte: Contedo disponibilizado pelo professor, 2017.

 4

Os dados iniciais para o projeto foram disponibilizados para o professor para

cada grupo e esto apresentados na Tabela 1.

Tabela 1 Dados de Entrada

Grandezas Valores Unidades
Potncia de acionamento P 3000,00 W

Rotao de entrada do redutor 1730,00 rpm

Relao de transmisso (reduo) i 3,50 -

Mdulo de engrenamento m 2,50 mm

ngulo de presso da engrenagem 20,00

Distncia centro do mancal at X 60,00 mm

centro engrenagem

Distncia centro do mancal at Y 60,00 mm

centro engrenagem

N de Dentes da Engrenagem 1 Z1 22,00 dentes

Para o dimensionamento dos eixos e das chavetas foi necessrio uma escolha
dos alunos dos aos baseando-se nos estudos durante as aulas. Utilizando-se das
tabelas apresentadas no Anexo A, o grupo escolheu para os eixos o Ao 1045 e para
as chavetas Ao 1035, os valores aderidos esto mostrados na Tabela 2 e Tabela 3.

Tabela 2 Material de Fabricao do Eixo

Grandezas Valores Unidades
Tenso admissvel fadm 60,00 N/mm
Ao 1045 na flexo
Tenso admissvel tadm 50,00 N/mm
na toro

Tabela 3 Material de Fabricao da Chaveta

Grandezas Valores Unidades
Tenso admissvel esm 77,00 N/mm
Ao 1035 de esmagamento
Tenso admissvel cis 46,00 N/mm
de cisalhamento
 5

4 DIMENSIONAMENTO DA ENGRENAGEM
Utilizando-se de alguns dados disponibilizados pelo professor pode-se realizar
o dimensionamento das engrenagens. As caractersticas geomtricas das
engrenagens foram estabelecidas baseadas nas normas DIN 862 e 967, conforme os
clculos da seo 4.1. As caractersticas geomtricas para ECDR foram baseadas no
exemplo da Figura 2.

Figura 2 Ilustrao das caractersticas geomtricas de ECDR

Fonte: Google Imagens, 2017.

 6

4.1 CALCULOS DO PINHO E COROA

Utilizando dos dados abaixo iniciou-se a resoluo do dimensionamento das
engrenagens.
1- Z1 = 22 dentes
2- Z2 = 22 dentes
3- i= 3,5
4- m= 2,5 mm

Atravs dos nmeros de dentes, aplicando a Equao 1 encontrou-se os

dimetros primitivos:

0 = Z1 . (1)

01 = Z1 .
01 = 22. 2,5
01 = 55mm

02 = Z2 .
02 = 77. 2,5
02 = 192,5mm

Aps encontrar os dimetros primitivos aplicou-se a Equao 2 para encontrar

a espessura da engrenagem:

b = 0,4. 0 (2)

b = 0,4. 01
b = 0,4.55
b = 22mm

Depois de encontrar esses valores, encontrou-se tambm as caractersticas

geomtricas.
 7

4.1.1 Passo
Aplicando-se a Equao 3 encontrou-se o passo:

P = m. (3)

P = m.
P = 2,5.
P = 7,85mm

4.1.2 Altura do dente

Utilizando-se a Equao 4 encontrou-se a altura do dente:

h = 2. (4)

h = 2.
h = 2.2,5
h = 5mm
4.1.3 Altura total do dente
Atravs da Equao 5 encontrou-se a altura total do dente:

= 2,2. (5)

= 2,2.
= 2,2.2,5
= 5,5mm

4.1.4 Altura do p do dente

Aplicando-se a Equao 6 encontrou-se a altura do p do dente:

= 1,2. (6)

= 1,2.
= 1,2.2,5
 8

= 3mm
4.1.5 Altura da cabea do dente
Atravs da Equao 7 encontrou-se a altura da cabea do dente:

= 1. (7)

= 1.
= 1.2,5
= 2,5mm

4.1.6 Espessura do dente no primitivo

Utilizando-se a Equao 8 encontrou-se a espessura do dente no primitivo:

P
= (8)
2
P
=
2
7,85
=
2
= 3,925mm

4.1.7 Vo entre os dentes no primitivo

Aplicando-se a Equao 9 encontrou-se o vo entre os dentes no primitivo, que
tem uma equao idntica a espessura do dente no primitivo:
P
= (9)
2
P
=
2
7,85
=
2
= 3,925mm
 9

4.1.8 Folga da cabea

Atravs da Equao 10 encontrou-se a folga da cabea:

= 0,2. (10)
= 0,2.
= 0,2.2,5
= 0,5mm

4.1.9 Distncia entre centros

E por fim utilizando-se a Equao 11 encontrou-se a distncia entre centros:
01 +02
= (11)
2

01 + 02
=
2
55 + 192,5
=
2
= 123,75mm
 10

4.2 RESULTADO DIMENSIONAMENTO DA ENGRENAGEM

Aps a resoluo dos clculos foi possvel ter uma noo de como seria as
engrenagens dimensionadas, os resultados encontrados esto apresentados na
Tabela 4
Tabela 4 Resultados do dimensionamento das engrenagens
Grandezas Valores Unidades
Nmero de dentes Eng. 1 Z1 22,00 dentes

Nmero de dentes Eng. 2 Z2 77,00 dentes

Relao de Transmisso 3,50 -

Mdulo de Engrenamento 2,50 mm

Dimetro primitivo Eng. 1 01 55,00 mm

Dimetro primitivo Eng. 2 02 192,5 mm

Espessura da Engrenagem/ 22,00 mm

Largura do dente

Passo 7,85 mm

Altura do dente 5,00 mm

Altura total do dente 5,5 mm

Altura do p do dente 3,00 mm

Altura da cabea do dente 2,5 mm

Espessura do dente no primitivo 3,925 mm

Vo entre dentes no primitivo 3,925 mm

Folga da cabea 0,5 mm

Distncia entre centros c 123,75 mm

 11

Figura 2 Ilustrao da Engrenagem baseada nos dados do dimensionamento

Engrenagem desenho
Fonte: AutoCAD, 2017.

5 DIMENSIONAMENTO DO EIXO 1
A partir da Tabela 1, utilizando os seguintes dados deu-se incio aos clculos
dos eixos.
1- = 3.000 W
2- = 1.730 rpm
3- = 3,5
4- = 2,50 mm
5- = 20,00
6- 1 = 22 dentes
7- 01 = 55,00 mm

5.1 TORQUE NO EIXO 1

Foi utilizado a Equao 12 abaixo para clculo do torque no Eixo 1:

30000.
= (12)
.

30000.
1 =
.
300003000
1 =
1730
1 = 16.559,4 N.mm
 12

5.2 ESFOROS NA TRANSMISSO

Para calcular os esforos na transmisso que so as foras tangencial e radial
precisaremos do dimetro primitivo da engrenagem 1 que foi calculado no item 4.1 e
sabemos que seu valor 01 = 55,00 mm.

5.2.1 Fora Tangencial

Atravs da Equao 13 pode-se encontrar a fora tangencial:
2.1
= (13)
01

2. 1
=
01
2.16559,4
=
55
= 602,1N

5.2.2 Fora Radial

J para a fora radial utilizou-se a Equao 14:

= . (14)

= .
= 602,1. 20
= 219,1N

5.2.3 Fora Resultante

Com os valores das foras radial e tangencial encontrados, foi possvel calcular
a fora resultante atravs da Equao 15:

= 2 + 2 (15)

= 2 + 2

= 602,1 + 219,1
= 640,7 N
 13

5.3 MOMENTO FLETOR

Para calcular o momento fletor precisaremos montar o diagrama de foras com
a fora resultante encontrada, em relao aos pontos de apoio que ir gerar dois
momentos fletores e um deles o momento fletor mximo. Os dados para a
construo do diagrama foram os utilizados abaixo:
1- = 60,00 mm
2- = 60,00 mm
3- = 640,7 N

5.3.1 Diagrama de foras

A reao de apoio nos dois pontos (A e B) ser igual pois esto na mesma
distncia da fora atuante. Ento realizou-se a somatria dos momentos para o ponto
A e B considerando a Equao 16:
= 0 (16)

Para o ponto A temos:

= 0

60.640,7 120. = 0
60.640,7
=
120
= 320,35N
E para o ponto B temos:

= 0

-60.640,7 + 120. = 0
60.640,7
=
120
= 320,35N
 14

Atravs desses dados foi possvel montar o diagrama mostrado na Figura 3,

alm disso calcular o momento fletor mximo ou momento resultante utilizando a
equao 17:

= . (17)

= .
= 320,35.60
= 19.221 N.mm

Figura 3 Diagrama de foras para o Eixo 1

Fonte: PowerPoint, 2017.

5.4 MOMENTO IDEAL

Para a resoluo do momento ideal foi necessrio encontrar o coeficiente de
Bach.
 15

5.4.1 Coeficiente de Bach

O Coeficiente de Bach pode ser encontrado atravs da Equao 18, utilizando
os dados abaixo:

1- = 60 N/mm
2- = 50 N/mm

= (18)


=

60
=
50
= 1,2

5.4.2 Momento Ideal

Aps encontrar o momento resultante e o Coeficiente de Bachfoi possvel
encontrar o momento ideal atravs da Equao 20:

2
= 2 + ( . ) (19)
2

2
1 = 2 + ( . 1 )
2

2
1,2
1 = 19221 2 + ( . 16559,4)
2

1 = 21.637,09 N.mm

5.5 DIMETRO MNIMO DO EIXO RVORE 1

Depois, foi possvel encontrar o dimetro mnimo do eixo rvore 1. Para o
clculo considerou-se =1 para materiais macios e para o clculo do dimetro
utilizou-se a Equao 20:
 16

3
2,17. . (20)

3 1
1 2,17. .

3 21637,09
1 2,17. 1.
60

1 15,44 mm

5.6 RESULTADOS DO DIMENSIONAMENTO DO EIXO 1

Aps a resoluo dos clculos foi possvel agrupar os dados do
dimensionamento do Eixo 1, os resultados encontrados esto apresentados na Tabela
5.
Tabela 5 Resultados do dimensionamento do Eixo 1
Grandezas Valores Unidades
Potncia de acionamento 3.000 W

Nmero de rotaes Eixo 1 n1 1.730 rpm

Torque no Eixo 1 1 16.559,4 N.mm

Fora Tangencial 602,1 N

Fora Radial 219,1 N

Fora Resultante 640,7 N

Momento Resultante 19.221 N.mm

Coeficiente de Bach 1,2 -

Tenso admissvel na flexo 60 N/mm

Tenso admissvel na toro 50 N/mm

Momento Ideal do Eixo 1 1 21.637,09 N.mm

Dimetro mnimo paro o Eixo 1 1 15,44 mm

 17

6 DIMENSIONAMENTO DO EIXO 2
Para o dimensionamento do Eixo 2 algumas coisas foram simplificadas, pois j
foram encontradas no dimensionamento do Eixo 1.

6.1 TORQUE NO EIXO 2

Para calcular o torque no Eixo 2 utilizamos a Equao 21:
2
= (21)
1

2
=
1
2 = . 1
2 = 3,5.16559,4
2 = 57.958 N.mm

6.2 MOMENTO IDEAL EIXO 2

Os valores para a fora tangencial, radial e resultante so iguais para o Eixo 2,
portanto, foi possvel encontrar o momento ideal do Eixo 2 direto aplicando a Equao
19:

2
2 = 2 + ( . 2 )
2

2
1,2
2 = 19221 2 + ( . 57958)
2

2 = 39.731 N.mm

6.3 DIMETRO MNIMO DO EIXO RVORE 2

Aps encontrar o momento ideal do Eixo 2, pode-se encontrar o dimetro
mnimo do Eixo 2 utilizando a Equao 20:
 18

3 2
2 2,17. .

3 39731
2 2,17. 1.
60

2 18,91 mm

6.4 RESULTADOS DO DIMENSIONAMENTO DO EIXO 2

Atravs dos resultados encontrados pode-se realizar o dimensionamento do
Eixo 2 que esto apresentados na Tabela 6.

Tabela 6 Resultados do dimensionamento do Eixo 2

Grandezas Valores Unidades
Potncia de acionamento 3.000 W

Nmero de rotaes Eixo 2 n2 494,28 rpm

Torque no Eixo 2 2 57.958 N.mm

Fora Tangencial 602,1 N

Fora Radial 219,1 N

Fora Resultante 640,7 N

Momento Resultante 19.221 N.mm

Coeficiente de Bach 1,2 -

Tenso admissvel na flexo 60 N/mm

Tenso admissvel na toro 50 N/mm

Momento Ideal do Eixo 2 2 39.731 N.mm

Dimetro mnimo paro o Eixo 2 2 18,91 mm

 19

7 DIMENSIONAMENTO DAS CHAVETAS

Para o clculo das chavetas necessrio a utilizao da tabela DIN 6885.
Figura 4 Tabela DIN 6885

Fonte:
7.1 CLCULOS DE DIMENSIONAMENTO DA CHAVETA 1 E 2
Para o clculo da chaveta, foi necessrio levar em conta o dimetro mnimo
exigido dos eixos, logo ao analisarmos a tabela DIN6885, foi escolhido para a chaveta
2 o dimetro de 17 a 22.
Utilizando-se dos dados de fora tangencial, tenso de cisalhamento do
material e a base da chaveta de acordo com a tabela DIN6885, calculou-se o
comprimento de cisalhamento (L2cis), de acordo com a equao 22.

L2cis= (22)
cis

L2cis=
cis
602,16
L2cis=
6.46

L2cis= 2,18
Para o clculo de comprimento de esmagamento (l2esm) da chaveta, utilizou-se
valores da tabela DIN6885, fora tangencial e tenso de esmagamento do material,
assim obtendo o resultado atravs da equao 23.
 20

L2cis= (23)
esm(h1 )

L2cis=
esm(h1 )

602,16
L2cis=
77(63,5)

L2cis= 3,12
Atraves dos resultados, analisou-se que o comprimento mnimo da chaveta 2
dever ser de 3,12mm, contudo, sabendo que a largura da engrenagem superior
ao comprimento da chaveta, foi adotado o mesmo valor de 22mm.
Para a chaveta 1 ser utilizado o mesmo valor da chaveta 2, pois ela se
encontra no mesmo eixo e tem seus requisitos mnimos preenchidos.
Enfim, para que todos os requisitos de dimensionamento sejam preenchidos,
ser necessrio alterar o dimetro do Eixo 1 no local onde as chavetas ficaram,
utilizando-se da equao 24.
1 = 1 + 1 (24)
1 = 1 + 1
1 = 15,5 + 3,5
1 = 19

7.2 CLCULOS DE DIMENSIONAMENTO DA CHAVETA 2

7.3 CLCULOS DE DIMENSIONAMENTO DA CHAVETA 3 E 4

Para a chaveta 3, utilizou-se o valor de dimetro da tabela DIN6885 de 22 a 30.
Assim, utilizou-se as equaes 22 e 23, para calcular o comprimento de
cisalhamento e esmagamento.

L3cis=
cis
602,16
L3cis=
8.46

L3cis= 1,63
 21

L3cis=
esm(h1 )

602,16
L3cis=
77(74)

L3cis= 2,60
Atravs do resultados obtidos, percebeu-se que tambm poderia ser adotado
para o comprimento da chaveta o valor da largura da engrenagem, j que o mesmo
tem seu valor superior ao mnimo exigido.
Levando em considerao que as chavetas 3 e 4, esto no mesmo eixo,
considerou-se o mesmo valor de comprimento da chaveta 3 para a chaveta 4.
Enfim, calculou-se o novo dimetro do Eixo 2 no local onde ficar as chavetas
3 e 4.
2 = 2 + 1
2 = 19 + 4
2 = 23

7.4 CLCULOS DE DIMENSIONAMENTO DA CHAVETA 4

8 RESULTADOS DOS DIMENSIONAMENTOS

9 CONCLUSO
 22

REFERNCIAS

MEGGIOLARO, M. A. Rio Botz: Combot Tutorial. Rio de janeiro: PUC-Rio, 2009.

Disponvel em: <http://www.riobotz.com.br/riobotz_combot_tutorial.pdf>. Acesso em:
18 abr. 2017.
 23

ANEXOS
 24

ANEXO A- Tabela Bsica de Materiais (Aos)

25