Distribuio de ar comprimido

Dimensionamento do dimetro da tubulao

principal
Mtodo de utilizao de tabelas e
nomogramas
Dimensionamento pneumtico

Dimensionamento de dimetros interno de

atuadores lineares e suas conexes.
Atuador linear (cilindro)
 Dimensionamento do dimetro do
mbolo de atuadores
Esforo terico:
P=F/A
P: presso manomtrica
do ar comprimido (6bar).
F: fora terica que ir
atuar na haste do atuador.
A: seo transverso da
camisa do cilindro.
Carregamento do cilindro:
o esforo terico dever
ser de 50% a 100% maior
do que o esforo
requerido pela haste.
Sendo de simples ao,
levar em considerao a
fora de ao da mola.
Tempo de resposta

F= P1.A - P2.a

Para o atuador avanando:

F>M.g + f
Fa= P1.A- P2.a M.g f
Fa=F M.g - f
Posies de montagem
Seleo de mangueira e conexes
 Exemplos
1) Um cilindro com a camisa de
50mm de dimetro interno ser
operado a uma velocidade de 0,5m/s.
O comprimento da mangueira entre o
cilindro e a vlvula de comando de
2m. Qual a bitola da mangueira
(conexo) que dever ser usada?
3) Um cilindro com mbolo de
125mm dever atuar com uma
velocidade de aproximadamente
0,5m/s. Estimar o dimetro
mnimo da mangueira e qual o
comprimento mximo de
mangueira a ser utilizado?
2) Um cilindro com um mbolo de
80mm conectado a uma
vlvula a 8m com uma mangueira
12/10. Estimar a velocidade de
avano deste atuador.
4)Um cilindro com mbolo de
40mm alimentado por uma
vlvula cuja vazo nominal (Qn)
de 800NL/min, utilizando 5m de
mangueira. Determinar a bitola da
mangueira e estimar a velocidade
de avano deste atuador.
Consumo de ar nos atuadores
 Exemplo
Seja um cilindro de dupla ao com mbolo de
50 mm e haste de 12 mm, com curso igual
a 100mm, trabalhando a 10 cursos por min em
presso manomtrica de 6bar. Qual o
consumo de ar deste atuador em NL/min?
Dimensionamento de vlvulas

Dimensionamento do tamanho de vlvulas

envolvidas em comandos de atuadores
 Vazo nominal e crtica
Vazo critica (Qr) : Vazo nominal (Qn) a
quantidade de litros de
ar, sobre presso
atmosfrica, que passa
pela vlvula, da entrada
para a sada, quando
alimentada com uma
presso 7 bar (absoluta)
e sua sada
descarregando livre no
ambiente.
quantidade de ar por unidade
de tempo que pode passar
atravs de um elemento com
uma presso de 7 bar
absoluto na entrada e 6 bar
absoluto na sada e com uma
temperatura do meio
ambiente de 20C.
 Coeficiente de vazo (Cv ou Kv)

CV:
Vazo de gua 20C, que flui em uma
vlvula totalmente aberta, expressa em
galo por minuto, quando submetida
um diferencial de presso de 1 psi.
KV:
Vazo de gua 20C, que passa em uma
vlvula aberta, expressa em m3/h, quando
submetida a um diferencial de presso de 1
kgf/cm.

1Kv=0,8547.Cv
Constantes para queda de presso
admissvel