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CPGE Brizeux / PSI Composants technologiques

COMPOSANTS TECHNOLOGIQUES

1- Guidage par paliers lisses ou coussinets

Le guidage partir de surface cylindrique est ralis


avec des coussinets.
Pour diminuer les pertes par frottement, on utilise un
couple de matriaux ayant un faible coefficient de
frottement (exemple: bronze acier, f de lordre de 0,15 (non
lubrifi) 0,05 (lubrifi))

La zone de contact se modlise comme une liaison :


 Pivot glissant en cas de centrage long (L > 1,5 x D)
 Sphre cylindre en cas de centrage court (L < 0,8 x D)

Effets du frottement sec : chauffement et usure


Pour viter ces phnomnes, on remplace le frottement par du roulement :

2- Guidage par lments roulants


Roulement billes pour les Douilles billes pour les Glissires billes pour les mouvements
mouvements de rotation mouvement de translation et de translation
de rotation
Bague Cage
extrieure

Bague
intrieure
Elment
roulant

2-1 Les roulements billes


On parle par la suite uniquement des roulements billes. Les lments roulants peuvent galement
tre des rouleaux (cylindriques ou coniques) ou des aiguilles.

La ralisation dune liaison pivot ncessite 2 roulements. Les arrts axiaux sont raliss sur les
bagues extrieures ou intrieures.
Gnralement, un des roulements a sa bague intrieure et sa bague extrieure arrtes axialement.
Ce roulement est modlis par une liaison sphrique
Lautre roulement a une seule de ses bagues arrte axialement. Ce roulement est modlis par une
liaison sphre cylindre

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r d
y Arrt axial r
y
r r
x x
O A

Arbre 1 Bti 0 Roulement Schma


cinmatique
0 1

Schma technologique Schma darchitecture

2-2 Vis billes

Elles permettent la ralisation de glissires hlicodales.


On retrouve la dfinition du pas : distance parcourue pour un tour de vis.
pas pas
La relation cinmatique est alors V= et d= pour les dplacements
2 2
V : vitesse linaire en m/s
: vitesse angulaire en radian/seconde
Si la rotation sexprime en tours on a alors V = pas.N
(pour un tour de vis, lcrou se dplace de la valeur du pas)

3- Arrt en rotation

3-1 CLAVETTES
Cet assemblage, trs
rpandu permet de lier en
rotation un arbre et un moyeu
(souvent une roue). Il
transforme une liaison pivot
glissant en liaison glissire.
On peut observer que ce
montage ne ralise pas
darrt axial.

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3-2 Cannelures
Lorsque les couples transmis ne peuvent plus tre supports par une clavette unique on utilise alors
des cannelures usines dans la masse sur larbre.

Si il reste une mobilit selon laxe, on obtient une liaison glissire

4- ENGRENAGES
Dfinition: Un engrenage est un ensemble de deux roues munies de
dents assurant un entranement dit positif (sans glissement possible) entre
deux axes peu loigns lun de lautre.
Vocabulaire: Pignon : Plus petite des deux roues dentes dun
engrenage.
Profil de la denture: le profil des dents est dans la majorit des cas une
courbe dite en dveloppante de cercle.
Ce profil permet de limiter le glissement relatif entre les dents et assure le
contact entre deux dents selon une ligne appele ligne de pression faisant
un angle avec la tangente aux cercles primitifs. En europe, la
norme a adopt un angle de 20 pour .
Laction sur la denture a pour direction la ligne de pression, et se
dcompose en : une composante tangentielle
une composante radiale FT
4-1- Engrenages cylindriques denture droite:
FR F
Ce sont les engrenages les plus simples : on usine les dentures sur
des cylindres
Les dents sont usines dans la direction de laxe du cylindre.
Ils permettent de transmettre le mouvement entre 2 arbres
parrallles.

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Une roue dente est caractrise par :


Le diamtre primitif D
Le nombre de dents Z
Le module m dfinit par la relation D = mZ . Le pas (distance entre 2 dents au niveau du
cercle primitif) vaut : p = m...
Pour pouvoir fonctionner ensemble, 2 roues dentes doivent avoir mme r module
La transmission se faisant par obstacle il ya roulement sans glissement en I : VI S1 / S2 = 0 . Ceci
permet de calculer le rapport de rduction entre les deux roues :
r2 x x
S2 r2 I
S2
O2
O2
S1 S1
I
z z
O1 O1

r1
r1

CONTACT EXTERIEUR
CONTACT INTERIEUR

1 r D mZ 2 Z 1 r2 D2 mZ 2 Z 2
= 2 = 2 = = 2 = = = =
2 r1 D1 mZ 1 Z1 2 r1 D1 mZ 1 Z 1

Engrenages cylindriques denture droite:

Denture extrieure Denture intrieure Systme pignon crmaillre

4-2 Pignon crmaillre

Ce systme transforme la rotation du pignon en translation de la crmaillre.


La relation cinmatique de non glissement au contact est v = r

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4-2 Engrenages cylindriques denture hlicodale:

Avantages Inconvnients: Les engrenages cylindriques denture hlicodale ont un engrnement


plus progressif que les engrenages denture droite, et de ce fait rduisent notablement les bruits et
vibrations engendrs durant lengrnement.

Linclinaison de leffort entre les dentures du fait de lhlice engendre un effort axial durant
lengrnement.
1 r D mZ 2 Z
On retrouve la mme relation que pour les dentures droites : = 2 = 2 = = 2
2 r1 D1 mZ 1 Z1
4-3 Engrenages coniques:

Le rapport de rduction est toujours donn par


1 r2 D2 mZ 2 Z 2
= = = =
2 r1 D1 mZ 1 Z 1

4-4- Engrenages roue et vis sans fin: Axe de 1

Principe: Engrenage gauche


Pour engrener ensemble, la roue et la vis doivent avoir leurs hlices de mme sens.

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Avantages Inconvnients:
- Ce mcanisme permet dobtenir un grand rapport de rduction avec seulement deux roues
dentes (1/200).
- Les systmes roue-vis sans fin sont presque toujours irrversibles do scurit anti-retour.
- Lengrnement se fait avec beaucoup de glissement entre les dentures, donc usure et
rendement faible (60%)
La vis supporte un effort axial important.

Diffrents types de systmes roue-vis sans fin:


Afin daugmenter la surface de contact des dentures, on utilise trs souvent des systmes roue
creuse.
Lutilisation dune vis globique permet daugmenter encore cette surface, mais le cot de la vis est
important.

1 Z 2
Rapport de transmission : = avec Zi : nombre de dents de la roue ou nombre de filets de la
2 Z1
vis

5- Transmission par courroie


Le systme poulie courroie permet de transmettre un mouvement de rotation avec modification de la
vitesse. Le mouvement peut tre transmis entre des axes loigns. Les courroies peuvent tre plates
ou trapzodales : un lger glissement subsiste entre les rotations. Elles peuvent aussi tre crantes :
pas de glissement entre la poulie et la courroie.
La relation cinmatique, base sur le fait que la vitesse linaire de la courroie est identique en tous
2 r1 Z1
ses points est : = =
1 r2 Z 2
Remarquons quici le sens de rotation est inchang, comme dans un engrenage denture intrieure.

Dans le cas des courroies plates, la relation sur la tension entre le brin mou et le brin tendu est
T = t . ef avec T tension dans le brin tendu, t tension dans le brin mou
f coefficient de frottement entre la poulie et la courroie
angle denroulement de la courroie sur le poulie exprim en radian

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PRINCIPAUX TYPES DE COURROIES :


TYPES CARACTERISTIQUES
COURROIES Trs silencieuses
PLATES : Tansmission de vitesses leves.

COURROIES Puissance transmissible leve (emploie de


gorges multiples)
TRAPEZODALES Corroies poly V trs utilises en
Courroie POLY V electromnager.
Transmission silencieuse sans glissement
COURROIES (Rapport de transmission constant)
Une des deux poulies doit tre flasque afin
CRANTEES : que la courroie ne sorte pas des poulies
Ex. utilisation : Entrainement de larbre
cames de moteurs dautomobile.

6- TRANSMISSIONS PAR PIGNONS ET CHAINES :


FONCTION : Transmettre par obstacle, laide dun lien articul chane , un
mouvement de rotation continu entre deux arbres loigns parallles.
PRINCIPALES CARACTERISTIQUES :
AVANTAGES INCONVENIENTS par rapport aux Poulies-
- Longue dure de vie - Plus bruyantes
- Entranement de plusieurs arbres - Vitesses de rotation plus faibles
recepteurs en mme temps - Lubrification ncessaire.
- Basses vitesses de transmission
(de 13 20 m/s pour les chanes CHAINE
silencieuses)
- Supportent des conditions de travail
plus rudes que les poulies-courroies. PIGNON

1 Z 2
Rapport de transmission : =
2 Z1

7- trains picyclodaux
On se limite par la suite aux trains picyclodaux plans (pour mmoire, le
diffrentiel est un exemple de train picyclodal sphrique).

Les trains picyclodaux sont des rducteurs de vitesse trs souvent utiliss
car ils permettent dobtenir de grands rapports de rduction dans un
encombrement rduit.

7-1 Dfinition
Un train d'engrenage est un train picyclodal lorsqu'un des axes des roues dentes est mobile par
rapport au bti (on entend ici par bti le groupe de pice par rapport auquel s'expriment les vitesses).

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On dfinit alors:
le satellite: c'est la roue dente dont l'axe est mobile
le porte satellite: c'est le bras sur lequel est mont le satellite
les plantaires ou couronnes: ce sont les autres roues dentes en contact avec le satellite.

En gnral, on a plusieurs satellites afin d'quilibrer les efforts, ce qui pose certaines contraintes de
montage.
7-2 Les diffrents types de trains
On peut rencontrer quatre types de trains simples en fonction de la nature des plantaires-couronnes;

Rapport de transmission
En gnral un des deux plantaires/couronnes est reli au bti et a donc une vitesse nulle. Dans la
mise en application de la formule de Willis, on suppose que tous les lments du train picyclodal
sont mobiles. On dfinit une entre et une sortie sur l'ensemble des plantaires/couronnes.
S ps
= ( 1) . roues menantes
k Z
On a alors
E ps Z roues menes
avec S: vitesse de sortie
E PS
E: vitesse d'entre
ps: vitesse du porte satellite
S
k: nombre de contacts extrieurs

Une fois qu'on a mis en place la formule de Willis, on remplace les termes S E et ps par leur
numro de pice. S ou E est nul dans la plupart des cas.
7-3 Cas des trains multiples
Lorsqu'on a plus de deux plantaires/couronnes, on a un train multiple. Il faut alors dcomposer le
train en trains simples pour lesquels on appliquera la formule de Willis

Exemple : Dterminer le rapport de rduction du schma cinmatique suivant

3 3'
2 2'

4'
1
4=1'

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