BREVET DE TECHNICIEN SUPERIEUR « INDUSTRIES PAPETIERES » EPREUVE E5: Automatismes et Informatique Industrielle Durée : 5 heures coefficient : 4 Systéme de préparation d’amidon cationique Tout document interdit Calculatrice a fonctionnement autonome autorisée (Circulaire 99-186 du 16/11/99) Ce sujet comporte : A- Présentation du systéme ALaA9 B- Sujet : Questionnaire : BIaB4 Documents réponses : BRI ABRS ‘Annexes : BANI 4 BANS L’automatisme et la régulation sont indépendants et seront traités par le candidat sur 2 copies distinctes. Tous les « documents réponses » sont a rendre avec les copies. Code: TAI SS nde pete Session 2010Présentation du systeme SYSTEME ETUDIE : SYSTEME DE PREPARATION DE L'AMIDON CATIONIQUE L’installation a une capacité de production de 1000 a 2000 Vmin et comporte = Unsilo d’amidon cationique ; - Une vis d’Archiméde pour le transport de l’amidon ; - Une cuve mélangeuse avec une arrivée d'eau ; - Une cuve de cuisson ; - Une cuve de stockage du produit fini. La fonction principale et une description fonctionnelle de préparation de l'amidon sont données par les actigrammes suivants : AMIDON EN POUDRE SAUCE & 92°C | CHALEUR sYSTEME DE PREPARATION Le systéme étudi¢ est utilisé pour préparer l'amidon cationique provenant d'un silo de stockage de 60 m’, afin de l'envoyer dilué a une température de 92°C vers les machines & papier. Page Al sur 9 Session 2010 BTS Industries Papetiéres - Epreuve E5 Code: ITAI Présentation2-Principe de fonctionnement : Voir schéma du systéme ci-dessous L'amidon est transporté par camion et déversé dans un silo de 60 m’. Puis il est acheminé par I'intermédiaire d'une vis sans fin vers un délayeur qui réalisera le mélange avec eau (Ie délayeur est monté sur des pesons, 1000 kg d'eau pour 75 kg d'amidon cationique). Le mélange réalisé est envoyé dans le cuiseur, par la vanne 3. Il faudra deux cycles de délayage car le cuiseur une contenance deux fois plus importante que celle du délayeur. La préparation sera chauffée par la vapeur a 92°C. Le mélange chaud est transféré par l'une des deux pompes Ppel et Ppe? dans une cuve tampon. Il est ensuite envoyé par l'intermédiaire de deux pompes Ppe3 et Pped a vitesse variable vers les deux machines 4 papier MAP3 et MAP4. 3-Gestion de I'automatisme Liensemble de la machine est géré par un automate de chez VALMET avec une supervision. Il est possible de passer & tout moment en marche manuelle. 4-Synoptique de I'installation Silo © [+ Eu Stockage e I 7 ‘Amidon FS] Chiheur Stdckage 60 m° vanes per ¢ 5 s z1a| 7° Aa vomes Sa) 8 D[ramane Tine vannes manuel ne sont pes reprtseea Vaone7 Size press Session 2010 BTS Industries Papetiéres - Epreuve ES ‘Code : ITAI ~ Présentation == Page A2 sur 9S-Analyse fonctionnelle Energie | ALIMENTER EN AMIDON Jou Amidon —>+ cationique Amidon cationique Energie Préparation |d’amidon chaude ne DOSER _Eay_| MELANGER Adjuvants Préparation damidon 4 MELANGER Délayeur sur pesons CUIRE Cuve de stockage MELANGER Préparation d’amidon [Préparation d'amidon chaude VersMAP. + Session 2010 BTS industrie Papetiere- Epreuve ES Code: TTAIT Présentation Page A3 sur9 |6-Nomenclature du matériel Effecteur ‘Actionneur Pré-actionneur ‘Capteurs Moto réducteur et | Moteur électrique MI | Contacteur tripolaire Contact auxiliaire km 1 vis sans fin KM ‘Agitateur délayeur | Moteur électrique M2] Contacteur tripolaire ‘Contact auxiliaire km 2 KM2 ‘Agitateur cuiseur | Moteur électrique M3| — Contacteur tripolaire Contact auxiliaire km 3 KM3 ‘Kgitateur stockage |Moteur électrique M4|~ Contacteur tripolaire Contact auxiliaire kam 4 KM4 Vanne Vi ‘Vérin pneumatique, Distributeur Electriques (arrivée d'amidon) double effet pneumatique, 4/2, Venne fermée V10 ‘Type DN 150 ‘maonostable & Cde Vanne ouverte VI électrique EVI Vanne V2 ‘Varin pneumatique, Distributeur Flectriques (arrivée d'eau double effet pneumatique, 4/2, Vanne fermée V20 délayeur) monostable a Cde Vanne ouverte V21 Type DN 150 électrique EV2 Vanne V3 ‘Vérin pneumatique, Distributeur Electriques (vidange délayeur) double effet pneumatique, 4/2, Vanne fermée V30 ‘Type DN 150 monostable a Cde Vanne ouverte V31 électrique EV3 Vanne V4 ‘Vérin pneumatique, Distributeur Electriques (arrivée d'eau double effet pneumatique, 4/2, Vanne fermée V40 cuiseur) monostable & Cde Vanne ouverte V41 ‘Type DN 150 électrique EV4 ‘Vane VS ‘Vérin pneumatique, Distributeur Blectriques (vidange cuiseur double effet pneumatique, 4/2, Vanne fermée V50 caniveau) monostable & Cde Vanne ouverte VSI Type DN 150 électrique EVS 4Vannes V6 | Vérin pneumatique, Distributeur Electriques (arrivée vapeur) double effet pneumatique, 4/2, Vanne fermée V60 monostable & Cde Vanne ouverte V61 électrique EV6 Vanne V7 Vérin pneumatique, Distributeur Blectriques (vidange cuiseur) double effet pneumatique, 4/2, Vanne fermée V70 ‘Type DN 150 ‘monostable & Cde Vanne ouverte V7 Alectrique EV7 Remarques Les vannes automatiques DN 150 sont de type papillon en inox, commandées par un vérin double effet avec contréle de fin de course ouverture et fermeture. La chaine de pesage comprend : ~ 3 capteurs & compression (2500 kg) avec cables de liaison et un boitier de raccordement (poids d’eau atteint mnémonique « pe », poids d’amidon atteint « pa »). - un transmetteur / indicateur numérique, signal 4-20 mA (encastré sur la porte de 'armoire). Le dispositif de chauffage comprend : = une sonde de température PT 100 équipée d’un convertisseur 4-20 mA intégré, et d’un indicateur de température numérique a entrée 4-20 mA (encastré sur la porte armoire), - une vanne a clapet DN 25, construction en acier, commandée par un vérin pneumatique double-effet. Session 2010 BTS Industries Papetiéres - Epreuve ES ‘Code : ITAI Présentation Page Ad sur 9ide d’étude des Modes de S thes et d’Arréts GEMMA. Auto secours i Manu secours (F4) ly Marche manuelle Arrét dans état de verification initial + dans le désordre ¥ (2) Marche de préparation cipo . cipe +p Auto. dey.cipo.cipe. + 1) Production normale ‘Auto x (3) Marche de cloture Tache 1 : alimenter le délayeur Tache 2 : vidanger le délayeur Tache 3 : cuire le mélange Tache 4 : vidanger le cuiseur Tache 5 : vider la cuve de stockage Taches 15 +—_}+—__ Session 2010 BTS Industri Papetitres - Epreuve E5 Code: ITAIL Présentation Page AS sur 9GRAFCET point de vue « procédé i Voir définition des taches page AS F Auto + cuiseur plein . auto « Tache 1 » Depuis X84 > Fin de tfiche 1 70 i 8 | «Tache2» 4 7 Fin de tache 2 . cuiseur plein —- Fin de tache 2. cuiseur plein co a « Tache 3 » T ++ Fin detache 3 96 0 Vers X70 87 | «Tache4 » + Fin detache 4 4 8 | «Tache 5 » > Finde téche 5 Session 2010 BTS Industries Papetiéres - Epreuve E5 Code : ITAI Présentation Page A6 sur 910-GRAFCET point de vue « procédé » des taches TACHE 1 + xl 11H Metre et taisser en marche Vagitateur délayeur Agitateur en marche 12 H{ Ouverture vanne d'eau délayeur + Vanne d’eau ouverte et poids d’eau atteint 13, L{ Fermeture vanne d’eau délayeur +b Vanne d'eau fermée 16 L{ Ouverture vanne d'amidon + Vane d’amidon ouverte Vane d’amidon ouverte et poids d’amidon non atteint 15 ‘Marche moteur vis amidon + Poids d’amidon atteint Fermeture vane d’amidon + Temporisation de 50 secondes, et vanne d’amidon fermée xe Remarque ; le moteur de l'agitateur du délayeur sera arrété en Tache 2. Session 2010 BTS Industries Papetiéres - Epreuve ES Code: ITAIT Page A7 sur 9 PrésentationTACHE 2 20 + X83 21 [-yMettre et laisser en marche l'agitateur cuiseur +f Agitateur en marche 22 [ouverture vanne de vidange délayeur_| Arréter le moteur du délayeur 7 Vane ouverte et délayeur vide 23 |HFermeture vanne vidange délayeur -+ Vane vidange délayeur fermée T X84+ X85 Remarque : le moteur de l'agitateur du cuiseur sera arrété en Tache 4. TACHE 3 30 —- x85 31 wwrir les vannes vapeur + 92°C atteints et vannes vapeur ouvertes 32 | «maintien en température » Tr Temporisation de 300 secondes 33. |-YFermer les vannes vapeur ++ Vannes vapeur fermées X86. X90 Session 2010 BTS Industries Papetitres-EpreuveES | Code: ITAIT Page A8 sur 9 Présentation |TACHE 4 T X87 | ‘Niveau bas cuve de stockage f Ouvrir vanne vidange cuiseur lettre et laisser en marche lagitateur cuve de stockage -+ Vane vidange cuiseur ouverte . agitateur en marche Ppel arrétée. Ss /X42 42 | Démarrage Ppel Démarrage Ppe2 Cuiseur vide jArréter l’agitateur cuiseur jArréter la pompe Ppel | jArréter la pompe Ppe2 44 ‘ermeture vanne vidange cuiseur + Vanne vidange cuiseur fermée X88 51 «La cuve de stockage se vide » ‘Niveau bas cuve de stockage 2 }Artéter I’agitateur cuve de stockage Agitateur cuve de stockage & I’arrét 53 X90. X70 TACHE 5 1 Pompe Ppel et Ppe2 arrétées et agitateur cuiseur a l'arrét Remargue : le moteur de l'agitateur de la cuye de stockage sera arrété en Tiche 5 Session 2010 BTS Industries Papetiéres - Epreuve ES Code : ITAL Présentation Page A9 sur 9SUJET Etude des GRAFCET: QI- Compléter les réceptivités du graphe de coordination des taches. (page BR1). Q2- A l'aide du GRAFCET point de vue procédé et du tableau de la nomenclature du matériel, compléter le GRAFCET point de vue Partie Commande de la tache 1. (page BR2). Q3- Si le systéme de pesage est défaillant la production de sauce est arrétée et donc les machines & Papier ne peuvent plus produire. Proposer une solution simple pour remplacer le pesage qui nous permettrait de continuer la production. Q4- Compléter le chronogramme d'enclenchement des taches. (page BR3) 7 Etude du schéma pneumatique : ree ioe FY ' ' 1 vers circuit peiarique | on Pt=bbas ba eae ee Vers chaine de sécurité Q5- Donner le nom et la fonction des composants suivants : OV1, OV2, OV3, OZ1, OZ2, 0Z3, BI Q6- Que doit-on faire lors d'une intervention de maintenance sur le circuit pneumatique pour pouvoir travailler en toute sécurité ? Etude du schéma électrique de puissance : Q7- Donner le nom et le role du composant QI Q8- Determiner le type de fusible qu’il faut mettre dans le composant QI. Justifier votre réponse. Q9- Donner le nom et le réle du composant Q3. Q10- Le réseau de atelier est en 400 V triphasé. Indiquer le type de couplage requis entre le moteur de l'agitateur et le réseau. (Représenter la plaque a bores avec les barrettes de couplage). LEROY Mot.3=LS 100L SOMER n°734570 19,5kg Plaque signalétique du moteur de agi IP 551cLF 40°C cs Hz: 50 min": 1430 22 1 230V 1 B9A Session 2010 BTS Industries Papetiéres - Epreuve ES Code : ITAI Sujet Page BI sur4Afin d'avoir un débit réglable entre la cuve de stockage et les MAP, les pompes de relevage Ppe3 et Pped sont équipées de variateur de vitesse. QII- A T’aide des fiches constructeurs, donner la référence du variateur de vitesse adaptée au moteur Ppe3 (puissance 2.2 kW). Q12- Quelles sont les différentes fonctions assurées par ce variateur ? L’alimentation du variateur est assurée par un emsemble disjoncteur (Q8) et contacteur (KM). QU3- A partir de l'association précédente, compléter le schéma de puissance de la pompe Ppe3 (page BRA). QU4- Le systéme actuel nous permet d'avoir un débit réglable a l'aide de potentiométres, Que faudrait-il ajouter pour avoir un débit régulé ? Régulation Tous les résultats doivent étres démontrés et les calculs doivent figurer sur Ia feuille répon: L’entreprise souhaite automatiser le débit d’amidon sur la size press. Le mélange eau amidon se trouve dans le cuvier stockage sauce (voir page A2), Le mélange doit étre amené sur la size press avec un débit constant. Débit de mélange La machine a une laize de 8 m, une vitesse de 1000 m/min pour I’étude ci dessous. L’enduction de mélange est de 0.5 mm° par cm? de papier. Q1S- Déterminer le volume de liquide d’enduction utilisé pour une bande de 1 cm sur toute la laize. Q16- Déterminer "expression du débit du liquide d’enduction en fonction de la vitesse machine, en m/min, QI7- Sachant que la vitesse de la machine peut varier en fonction du papier produit, et que la vitesse de production est comprise entre $00 m/min, et 1000 m/min, donner le débit minimal et maximal de mélange que devra fournir le systéme de régulation. Un transmetteur, & sortie 4-20 mA, transmet l'information de débit du capteur au régulateur. Q18- Quelle précaution doit-on prendre, lors de I’étalonnage du transmetteur, pour éviter les risques de saturation ? Proposer une valeur de débit pour 4 mA et une valeur pour 20 mA. Q19- Calculer la valeur de I’intensité issue du transmetteur de débit pour une vitesse de 1000 m/ Q20- Sachant que le liquide sera amené a la size press par une pompe (moteur asynchrone) commandée par un variateur-régulateur, proposer une solution de schéma TI (Tuyaux Instruments) de la régulation de débit envisagée. Session 2010 BTS Industries Papetiéres - Epreuve E5 Code : FTATT Sujet Eee Be udQ21- Quels types de capteur de débit pourriez-vous mettre sur cette régulation ? Q22- Quelles sont les perturbations qui peuvent empécher le bon fonctionnement de la régulation de debit ? Q23- Préciser le réle de chacun des éléments de la boucle de régulation de debit. Q24- Citer une procédure de détermination des paramatres P.LD. du régulateur. Régulation de vitesse Le rouleau de la size press doit étre mis en rotation par un moteur asynchrone accouplé 4 un moto- réducteur. La vitesse de la périphérie de ce rouleau doit étre la méme que la vitesse de la machine, nous sommes dans le cas oii la machine produit 1000 m/min de papier. Schéma de principe de la régulation de réducteur Ta vitesse du rouleau Régulateur Altivar Rouleau size press Capteur transmetteur de vitesse Q25- Le rouleau a un diamétre de 45 cm de diamétre, déterminer sa vitesse de rotation (pas de glissement entre le papier et le rouleau). Ce rouleau est entrainé par un moteur asynchrone suivi d’un réducteur dont le rapport est de 1/2. Q26- Calculer Ia vitesse de rotation du moteur. Ce moteur sera commandé par un régulateur spécialisé dans la variation de vitesse des moteurs asynchrones de type Altivar. Q27- Nommer la grandeur physique, issue du variateur Altivar, qui contréle la vitesse du moteur asynchrone. Session 2010 BTS Industries Papetiéres - Epreuve ES Code: TAT Sujet Page B3 sur 4Q28- Nous pouvons schématiser cette boucle de régulation de vitesse par un schéma bloc (Les inerties mécaniques sont reportées sur le moteur). Est-ce une régulation sens direct ou ‘inverse ? Régulateur Moteur Réducteur Cylindre Consigne vitesse Capteur lde vitesse| Dans un premier temps, pour régler la boucle, nous allons mettre le cylindre a la vitesse machine. Q29- Compte tenu de Ia forte inertie du cylindre, quel type de commande choisiriez-vous entre «échelon de commande » et « rampe de commande » pour démarrer la machine ? Justifiez votre réponse. A Vissue de la phase de démarrage, et a partir de son point de fonctionnement, on bascule le régulateur en mode manuel. On réalise alors un échelon de commande sur le moteur. Le régleur dispose d’un régulateur de type P.1.D. mixte. Q30- Donner le réle de chacune des actions P, I et D. Q31- A aide de la courbe et du tableau de la méthode de Broida associée (page BANS) et en utilisant le document réponse BRS, trouver la valeur du retard pour T et celle de la constante de temps du systéme t. Faire apparaitre les constructions sur le document réponse BRS. Q32- En déduire la stratégie de régulation 4 adopter (P, PI, PID). Le régleur choisit de mettre dans le régulateur (mixte) gain Kp=1.03, Ti Q33- Quelle est 1a nature du régulateur choi :P, PI, PID? Q34- Justifier ce choix. Session 2010 BTS Industries Papetiéres - Epreuve ES Code : TAI Sujet Page B4 sur 4QL. Compléter les réceptivités du GRAFCET de coordination des taches. I 30 + Auto + cuiseur plein. auto Depuis X 84 a] «Tache 1» { 2 7” * + a « Tache 2» s 8 | «Tache3 » 6 0 Vers X 70 il « Tache 5 » Session 2010 BTS Industries Papetiéres - Epreuve E5 Code : TAT Document réponses Page BRI sur 5Q2. Compléter le GRAFCET point de vue PC de la tiiche 1. Session 2010 BTS Industries Papetiéres - Epreuve ES Code: ITAI Document réponses Page BR2 sur 5Q4. Compléter le chronogramme suivant : cuiseur] plein auto X80 X81 x82 X83 X84 X85 X70 X17 X24 X34 X86 X87 X88 x90 x Session 2010 BTS Industries Papetiéres - Epreuve E5 Code : ITAI Document réponses Page BR3 sur 5Q13. Schéma de puissance de la pompe Ppe3 a tact smmncog mez st ser apc A mm are Page BR4 sur 5 BTS Industries Papetiéres - Epreuve ES Document réponses Session 2010 Code: ITAITQ31. Identification des paramétres, par la méthode de Broida a Yr 10s Réponse en boucle ouverte du systéme de régulation de vitesse Rw) _ pe” Yr(p) LEP pt en seconde Session 2010 BTS Industries Papetiéres - Epreuve ES Code: ITAIT Document réponses Page BRS sur 5Documents annexes Schéma électrique partie! (puissance) 2 a “> 3 =z ee | | = I is 7 Session 2010 BTS Industries Papetiéres - Epreuve E5 ‘Code : ITAIT Documentation Eee eatenAltivar 28 pour moteurs asynchrones de 0,37 a 15 kW. Références \Variateurs avec gamme de fréquence de 0,5 & 400 Hz Session 2010 BTS Industries Papetiéres - Epreuve E5 Code: ITAIL Documentation Page BAN 2 sur 5olf Session 2010 BTS Industries Papetiéres - Epreuve E5 ‘Code : TAIL ‘Documentation Page BAN 3 sur 5Associations Altivar 28, Départs-moteurs Applications Les associations proposes ci-dessous permetient de réaisr un départ amateur complet composé dun dsjonceur, un contacaur et un varitnur de vieese ‘var 28. a dsjoncaur assure a protection conte fos courts-ceuts sccentels, secdonnemort, voir a consignation. {Ue contactor asgue la command etl gestion des abcuribe dventuoles, loa! qu Mielement du meteur Brera. Le variatour de vitesse Alvar 28 est protigé per son électronique conte les courts- ‘ula rere phases ot rte phase ater ;H essure done la contnuté de serves, ‘inal que la protection thermique du moteur Tension d’alimentation monophasée 200 & 240 V ou triphasée 200 & 230 V Pour moteurs 0,37 & 7,5 kW ou 0,5 & 10 HP Disjonctaurmoteur NSSOHMA: produ commercialsé sous la marque Man Gorn. Compostion des contactours CT'KOS et LC KOO:'3 pon + 1 contact aude *F~ UGH 12 8 LC1 82:3 pole + 1 contact alae “F* {UGH B40 :3 pole + 1 contact auxare“F, + 1 cortactauilare "O° alesse, ee ‘cactus vada lone Komen SERS SN ge ence Nano Somers Re phon Gots eaten wot Nearer aeote peerepae ave Sienna) Ogos avn wot Lot Kostou ary asuoeua — a AW ‘va ae Roe} Ary zaHUzeM i} — i — 2 tote avn — - aa ie 5 cones av aaa evs Let tame Atv: 1510 wesovwanso 8022 LEY Dates ATV MDE Tension d’alimentation triphasée 380 & 415 V Pour moteurs 0,75 & 15 KW ou 1420 HP. Diajoncteuremoteur [NSBOHMA "produ commercaisé sous la marque Mern Ger. ‘Composition des contacteurs LLGTKDS et LCt KOQ 3 ples + 1 contact nia "F* C118 8LC1 032: poles + 1 contact aude "F* wee me emer a ari ese er eee ee ee ogg ee ‘Astros tensions entre 24 et 6860 V, ou cre de commande en courant continu, dans (0 chapie A Session 2010 BTS Industries Papetiéres - Epreuve E5 Code : ITAL Documentation Page BAN 4 sur 5Réponse boucle 10| ouverte du systéme de régulation 10 RO) ge" Yr(p) 1+e.P 0 ten seconde 10s Avec T retard pur, t la constante de temps. METHODE DE BROIDA retard Constante de temps T=2.8 t1-1.8 t2 1=5,5.(12-t1) .28Ax et = 0,4 Ax Méthode de caleul de la régulation, i )20 Régulation TOR 10¢F¢20 Régulation P S(Fc10 Régulation PI US Régulation PID ic Limite de la régulation PID ; il faut utiliser une régulation & boucles T multiple (cascade, & priori) ou un régulateur PIR P série hixte | Piparalide | PuDsérie | PID parallele| PID mixte O8r 08.0 O8.r 085.0 £ +04 meee eka KT KI KI cre 2K i ‘Ke Ti Max r a 1 OAT ef Ta ° o ° OAs Fae Session 2010 BTS Industries Papetiéres - Epreuve ES Code : ITAIT Documentation Page BAN 5 sur