1 I.

Ttulo
2
3 ESTUDIO COMPARATIVO EN EL CALCULO DE SUPERFICIES CON UN
4 VEHICULO AEREO NO TRIPULADO (DRON) Y ESTACION TOTAL EN
5 EL CATASTRO URBANO DEL DISTRITO DE YUNGUYO PUNO.
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7 II. Resumen del Proyecto de Tesis
8
9 El presente Proyecto de Investigacin titulado ESTUDIO COMPARATIVO EN EL
10 CALCULO DE SUPERFICIES CON UN VEHICULO AEREO NO TRIPULADO
11 (DRON) Y ESTACION TOTAL EN EL CATASTRO URBANO DEL DISTRITO DE
12 YUNGUYO PUNO. Se realizar en el distrito de Yunguyo, provincia de Yunguyo,
13 departamento de Puno.
14
15 Con la investigacin se realizar un anlisis comparativo de superficies en predios
16 urbanos, datos a obtenerse mediante dos mtodos: mtodo indirecto con un VANT
17 (Vehculo areo no tripulado), y el mtodo directo con Estacin Total, para determinar
18 la diferencia de medidas entre los dos mtodos mencionados.
19
20 Con el GPS Diferencial se georreferenciar los puntos de control para realizar el
21 recorrido areo para asi obtener la ortofoto con un VANT a una altura determinada y
22 con la estacin total se utilizar para el levantamiento de los predios, en el cual se
23 emplear el mtodo de radiacin, una vez obtenidos los datos se realizar el
24 procesamiento y correccin con la ayuda de software especializado como: Pix4d,
25 topconlink, Excel y Civil 3D 2016.
26
27 Con las ortofotos a obtenerse con el Dron, se proceder a realizar la
28 Georreferenciacin, restitucin de polgonos de los predios, utilizando los parmetros
29 siguientes: proyeccin UTM Sistema WGS 84 Zona 19 (161439S 690534O
30 Hemisferio Sur) en la imagen se proceder a identificar los predios para el proceso
31 de clculo de reas y permetros.
32
33 Para los puntos como base se utilizar el control geodsico de Orden B, que ser
34 ubicado en Plaza de arma del mismo distrito, el proceso de datos se har con la
35 ayuda de las herramientas: Magnetools, Excel y Civil 3D 2016. Los predios fueron
36 clasificados en tres grupos: reas menores a 90 m2, entre 150 y 250 m2, mayores a
37 400 m2. para comparar y probar las hiptesis de diferencia entre las medias de
38 superficies obtenidas entre los dos mtodos.
39
40 Para el tratamiento estadstico con los dos mtodos de levantamientos topogrficos
41 se utilizar el modelo estadstico de Diseos de Bloques Completos al Azar (DBCA),
42 con dos tratamientos considerando los bloques de los PREDIOS, Para probar el nivel
43 de significancia la fuente de variacin METODOS, se apoyar con la prueba de
44 Duncan con un nivel de significacin al 95% de probabilidad.
45
46 El orden de precisin de los mtodos segn las pruebas estadsticas es la siguiente:
47 el mtodo indirecto a realizarse con el Dron topogrfico se ver en proceso si supera
48 o no al mtodo directo de la Estacin Total. De las tolerancias establecidas para el
49 catastro urbano en el Per. Concluyendo que, para la realizacin de un
50 levantamiento de un predio urbano, si se pueden utilizar los vehculos areos no
51 tripulados (dron) que es una herramienta para la produccin Cartogrfica y
52 Topogrfica a escalas determinadas, el error de estas depender mucho de la
53 resolucin de las ortofotos y su tratamiento adecuado.
54
55
1 1
2
 56 En el presente Proyecto de investigacin, se utilizar el mtodo de investigacin
57 Correlacional donde medir el grado de relacin existente entre dos conceptos
58 o variables. Para llevar a cabo los objetivos, ser necesario realizar una descripcin
59 de los procedimientos escogidos, con el fin de cumplir la verificacin de las hiptesis
60 planteadas.
61
62 III. Palabras claves (Keywords)
63
64 DRON, GPS DIFERENCIAL, CATASTRO, METODO DIRECTO E INDIRECTO
65
66 IV. Justificacin del proyecto
67
68 La evolucin acelerada de la tecnologa al desarrollo de cambios en distintos campos
69 de la ingeniera, los equipos e instrumentos son ms sofisticados, as como los
70 Escneres 3d, los Vehculos Areos no Tripulados (Drones), escner 3d Lidar que
71 pueden realizar clculos, anlisis, obtencin de datos con alta precisin, correcciones
72 de errores sistemticos, minimizacin de trabajos en campo, entre otros.
73
74 En las Estaciones Totales sus precisiones ya estn determinadas por marcas y
75 Modelos, para alcanzar esas precisiones el equipo realiza internamente una serie de
76 correcciones en el momento de la toma de datos. Actualmente se vienen utilizando
77 los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS), los GPS diferenciales de alta
78 precisin y Drones Topogrficos para la obtencin de ortofotos.
79
80 Las ortofotos obtenidos con el VANT nos permitir obtener medidas en zonas de
81 difcil acceso, asimismo en zonas donde se corre el riesgo de prdida de vidas
82 humanas. Adems, no solo es eficiente para el rea de catastro, sino que tambin
83 nos ayuda a obtener puntos topogrficos para la aplicacin de los diferentes
84 proyectos de obras civiles.
85
86 Pregunta que nos hacemos, La aplicacin del Dron en el clculo de superficies en
87 el catastro urbano tendr una alta relevancia y precisin?, ser posible obtener
88 datos fiables con el Dron en menor tiempo?, los dos mtodos llegarn al mismo
89 resultado?, los ortofotos obtenidas con el Dron sern de alta precisin que el
90 mtodo directo con la estacin total?
91
92 Por lo cual en el presente trabajo se plante comprobar el grado de precisin del
93 Dron, como patrn se utilizar la Estacin Total, Lo que nos permite comprobar el
94 error de clculo de superficies con los dos mtodos a utilizarse.
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96 V. Antecedentes del proyecto
97
98 GALLARDO VALDIVIA (2007), PLATAFORMA DE VUELO UAV, Manifiesta, un
99 Vehculo Areo no Tripulado, conocido por sus siglas en ingls UAV Unmanned Aerial
100 Vehicle, es una aeronave capaz de volar sin piloto a bordo. Estas aeronaves integran
101 sistemas de posicionamiento como GPS, GPS+EGNOS o futuro Galileo, navegacin
102 mediante GIS, servomecanismos y una CPU, encargada de pilotar el avin sin
103 necesidad de tripulacin.
104
105 Segn el tipo de control del UAV, stos se clasifican en:
106 Autnomo: Modo de control de un UAV donde se espera que el vehculo realice su
107 misin dentro del mbito programado, con slo un monitoreo desde tierra. El modo
108 de control incluye la operacin automtica completa, funciones autnomas
109 (despegue, aterrizaje, evitacin de colisiones, etc) y operacin inteligente.
110 Semi-autnomo: Modo de control de un UAV donde el piloto realiza cambios y
111 conduce la misin a travs de una interfaz de administracin del vuelo. Sin esta
3 2
4
112 informacin el UAV realizar operaciones automticas pre programadas.
113 Puede o no incluir algunas funciones completamente autnomas (despegue,
114 aterrizaje, evitacin de colisiones, etc)
115 Remoto. La totalidad del control del vehculo se realiza remotamente.
116
117 Vuelo fotogramtrico
118
119 La misin del vuelo fotogramtrico tiene por objeto, el sobrevolar la zona a altura y
120 velocidad constante, describiendo una serie de trayectorias, paralelas entre s,
121 mediante su control de deriva.
122 Dentro de una trayectoria, la cmara ir tomando fotografas de terreno con cadencia
123 tal, que la distancia entre dos puntos principales consecutivos, asegure un
124 recubrimiento longitudinal prefijado entre fotografas adyacentes.
125
126 Entre dos trayectorias consecutivas, generalmente voladas en sentido inverso
127 existir otro recubrimiento transversal, previamente fijado.
128
129 Factores importantes
130 A parte de las especificaciones tcnicas tambin han de tenerse en cuenta,
131 para la realizacin del proyecto, los siguientes factores o exigencias:
132 Uso de la fotografa area (cuantitativo o cualitativo)
133 Finalidad del producto deseado (mapa, plano, mosaico)
134 Especificaciones de exactitud
135 Formas y tamao del rea que se debe fotografiar
136 Relieve que hay en el rea
137 Escala necesaria del modelo
138 Latitud de toma de las fotografas
139
140 Escala de la fotografa
141 La escala de la fotografa se determina como una funcin representativa en la misma
142 forma en que se designa la escala de un mapa. Sin embargo, la escala de la
143 fotografa es slo aproximada a causa de los tantos cambios, producto de las
144 variaciones del terreno en funcin de la altura el vuelo.
145 1.- Para determinar la escala de la fotografa area (vertical), se usa la altura de
146 vuelo media (H) y la distancia focal (f) de la cmara encargada de la fotografa.
147 En el caso del sistema UAVAS:
148 2.- Para determinar la distancia en el terreno, del lado de una fotografa vertical, es
149 necesario conocer la distancia focal de la cmara (f), las dimensiones de la fotografa
150 y la altura de vuelo (H).
151 En el caso del sistema UAVAS:
152 fmx: 60mm
153 Dimensiones fotografa: 10.3 * 10.3 cm
154 Hmx: 300 m.
155
156 JUAN SANI, ALFONSO MORILLO, ALFONSO TIERRA (2014), En la actualidad
157 viene distando conferencias a nivel internacional sobre el uso de UAV (drones), bajo
158 el siguiente ttulo: VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS UAV PARA LA
159 ELABORACIN DE CARTOGRAFAS A ESCALAS GRANDES REFERIDAS AL
160 MARCO DE REFERENCIA SIRGAS-ECUADOR.
161 Adems, manifiesta:
162 El objetivo de este trabajo es generar y validar informacin espacial para Orto fotos y
163 Modelo Digital de Superficie a escalas grandes enlazadas al marco de referencia
164 SIRGAS-ECUADOR poca de referencia 2014.0 y al DATUM vertical nacional La
165 Libertad. Orientacin Interna puede considerarse como el proceso que permite
166 transformar las coordenadas instrumentales en foto coordenadas. Orientacin
167 externa, permite transformar las fotocoordenadas en coordenadas terreno.
5 3
6
168
169 Proceso de autocalibracin es el que los abarca a todos ellos contemplando la
170 transformacin global desde las coordenadas instrumentales a las coordenadas
171 terreno.
172
173 Puntos de control
174 Se determin once puntos de control dentro del campus universitario para utilizarlos
175 en la generacin de ortofotografa. Estos se monumentaron con mojones cilndricos
176 de 15 cm de dimetro y se rastre con GPS obteniendo una red de puntos de alta
177 precisin.
178
179 Fase de vuelo y captacin de imgenes (tomas fotogrficas)
180
181 Despus del anlisis y validacin de los mosaicos ortorectificados, resultantes de la
182 toma de fotografa area con el UAV de la marca TRIMBLE modelo UX5, se obtuvo
183 imgenes ajustadas al marco de referencia SIRGAS-ECUADOR (poca: 2014.00)
184 capaces de generar cartografa en escalas grandes.
185
186 La escala de trabajo ptima para el mosaico ajustado automticamente es 1:5000;
187 pues en proceso de validacin se observ una precisin media horizontal de 0,665 m
188 y la diferencia en la geometra de objetos en promedio es 0,005 m, medida que para
189 efectos de la escala es despreciable.
190
191 ROCO MORA FERNNDEZ DE CRDOBA (2010), Los Vehculos Areos no
192 tripulados (UAV) no son algo que se haya descubierto en las ltimas dcadas, ya que
193 desde el siglo XIX se utilizaban con fines militares vehculos de este tipo. Por
194 ejemplo, el 22 de agosto de 1849 se utiliz un UAV consistente en un globo no
195 tripulado para enviar 2 bombas desde Austria a Venecia. Posteriormente llegaron los
196 misiles crucero, controlados por un sistema de giroscopios durante la Primera Guerra
197 Mundial y aviones radio controlados utilizados para entrenar a los tiradores britnicos
198 antiareos durante la Segunda Guerra Mundial. En las guerras de Corea y Vietnam,
199 el ejrcito de los Estados Unidos encontr en los UAVs una forma de desviar los
200 ataques enemigos de sus bombarderos y cazas tripulados y se desarrollaron tambin
201 los primeros UAVs de reconocimiento. En las figuras 3, 4 y 5, podemos ver algunas
202 imgenes de vehculos UAV.
203
204 En el campo del uso civil es donde los UAV estn despuntando en estos momentos,
205 y es donde se puede encuadrar nuestro proyecto. No es un elemento tan extendido
206 como la fotogrametra area, pero se espera que dentro de poco tenga gran
207 aceptacin por el pblico. Hasta ahora solo unos pocos modelos se han desarrollado
208 para su uso en aplicaciones civiles en los ltimos aos. Es importante incidir en la
209 trascendencia de los cometidos civiles de las aeronaves no tripuladas, y en el
210 deficiente desarrollo de tales sistemas en labores que pueden ser muy importantes,
211 fundamentalmente por su autonoma, uso de sistemas de deteccin en espectro
212 visible, infrarrojos (IR), radar, visin nocturna, etc.
213 Los usos principales de esta tecnologa son:
214 - Localizacin desde gran altura, lo que permite un mayor radio de accin en la
215 bsqueda de nufragos y de localizacin de accidentes en lugares de difcil acceso.
216 - Control de trfico e inspeccin de carreteras, vas y lneas de transporte en general.
217 - Deteccin y control de incendios: gracias a la visin infrarroja de puntos calientes.
218 - Seguimiento de movimientos migratorios, recuento de animales, plagas, deteccin
219 de bancos de pesca
220 - Situaciones de emergencia y catstrofes: Se pueden aplicar en ambientes de alta
221 toxicidad qumica, biolgica y radiolgica
222 - Misiones de control de narcotrfico, fronteras y terrorismo, misiones de bsqueda
223 policial.
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8
224 - Topografa: fotografa area con realizacin de mapas y deslindes.
225 - Control de cosechas, agricultura y paisaje (estudio de suelos)
226 - Investigacin del entorno ecolgico y meteorolgico: cambio climtico, catstrofes
227 naturales, seguimiento y estudio de huracanes, de icebergs, deshielo de los polos,
228 medicin de radiacin a travs de los huecos en la capa de ozono, etc.
229 - Inspeccin de lneas elctricas de alto voltaje
230 - Comunicaciones de telefona mvil e Internet: actuando como nodos de
231 comunicacin o HUBs relevando o complementando redes de satlites.
232 - Vigilancia de viviendas y recintos: compaas de seguridad.
233
234 SANTANA J. CAMARGO S. (2011) Estudio Y Diseo De Metodologia Contecnicas
235 Gps Para La Actualizacin De La Cartografia Catastral Del Municipio Palavecino
236 (Venezuela). Universidad Politcnica de Valencia - Espaa.
237
238 La posibilidad de mantener una cartografa actualizada de algn lugar de la toma
239 de imgenes areas de un sitio en especfico, lo ms reciente posible con una alta
240 resolucin; es uno de los grandes problemas que se encuentran empresas
241 proyectistas, ayuntamientos, oficinas de catastro y hasta los Institutos Cartogrficos,
242 debido a su alto coste y el momento adecuado para la captura de las imgenes
243 areas.
244
245 Se propone una metodologa de generacin y actualizacin cartogrfica catastral
246 mediante un sistema que permita la obtencin de imgenes areas de baja altura,
247 que funciona a control remoto mediante un helicptero no tripulado que a su vez
248 sirve de plataforma aerotransportadora de una serie de equipos que permiten tomar
249 fotografas areas en el lugar deseado a travs de un receptor GPS que indica la
250 posicin del helicptero durante una ruta de vuelo prediseada adems de un
251 seguimiento en tierra, donde se manifiestan las incidencias del vuelo en un
252 ordenador porttil con aditamentos de transmisores de video y telemetra.
253
254 La cmara digital compacta a bordo del helicptero, realizar la captura de imagen
255 en el lugar planificado la cual ser almacenada en una tarjeta compacta para luego
256 ser procesadas posteriormente a ortofotos digitales y mapas vectoriales en diferentes
257 formatos como producto final, a travs de software de fotogrametra.
258
259 A las conclusiones que se lleg con el planteamiento realizado se ha conseguido
260 disear un modelo que permite generar y actualizar cartografa, desde la informacin
261 disponible (imgenes, mapas, SIG), que puede ser adaptado a nuevas tcnicas que
262 se desarrollen y apliquen (imgenes satelitales, imgenes Google Earth, imgenes o
263 fotogramas del IGN o mapas vectoriales).
264
265 Esta estructura permite conocer el desarrollo continuo (estado de la evolucin del
266 uso del suelo, ocupacin y/o utilizacin demogrfica); as como su ajuste o
267 adecuacin de nuevos datos (mediciones de campo, fotografas areas, fotografas
268 satelitales) reduciendo al mximo aquellas desviaciones que se pueden producir
269 entre la situacin real y la desarrollada en el mbito municipal.
270
271 La metodologa permite la actualizacin en un tiempo relativamente corto de la
272 cartografa catastral a partir de tomas de fotografas areas realizadas a baja altura
273 con equipos porttiles.
274 Con todo ello, se considera que la metodologa propuesta mejora enormemente los
275 procedimientos de generacin y actualizacin de cartografa catastral con
276 tecnologas de bajo coste y precisiones aceptables en funcin de las exactitudes
277 requeridas.
278
279 La posibilidad de volar a baja altura aumenta la oportunidad de hacer cartografa a
9 5
10
280 escalas grandes y mayor detalle de la zona en estudio, debido al uso de una
281 resolucin espacial de imagen nueva es muy grande de unos decmetros por pxel.
282 Adems de la portabilidad de los equipos, permiten llevarlo a cualquier lugar y usarlo
283 sobre el rea de inters estudio, al cual se desea actualizar la cartografa.
284
285 VIDAL MANZANO QUISPE, JAEN PABEL HUANCA GAMARRA (2012). Precisin Y
286 Georeferenciacion de Imgenes satelitales en Predios Rurales, Distrito Pichacani
287 Laraqueri Puno Per. Universidad Nacional del Altiplano-Puno.
288
289 En la presente investigacin se realiz un anlisis de reas y permetros en predios
290 rurales obtenidos mediante tres mtodos: Estacin Total, Imagen Satelital y GPS
291 Navegador, en donde se compar los resultados obtenidos de estos tres mtodos.
292
293 Con estacin total GPT 7503 se utiliz una poligonal cerrada de 04 vrtices con dos
294 puntos georeferenciados con GPS Diferencial, para el levantamiento de los predios
295 se emple el mtodo de radiacin, una vez obtenidos los datos se realiz el
296 procesamiento y correccin con la ayuda de softwares Excel y Civil 3D 2013
297 obteniendo las reas y permetros.
298
299 Con Imagen Satelital Quick Bird se procedi a realizar la Georreferenciacin,
300 restitucin de polgonos de los predios, utilizando los parmetros siguientes:
301 proyeccin UTM Sistema WGS 84 Zona 19 (72 W - 66 W Hemisferio Sur) en
302 metros, en la imagen se procedi a identificar los predios para el proceso de
303 conversin de formato raster a formato vector utilizando los softwares Global Mapper
304 y Civil 3d 2013. Obteniendo como resultados reas y permetros.
305
306 Con el GPS Navegador HIGH SENSITIVY se configuro el receptor GPS utilizando los
307 parmetros siguientes: proyeccin UTM Sistema WGS 84 Zona 19 Sur, en metros, la
308 toma de datos se realiz con las opciones modo rpido (waypoint), para la correccin
309 se utiliz el Punto de Control Geodsico del IGN de Orden B ubicado en el Parque
310 San Romn de la ciudad de Puno, el proceso de datos se hizo con la ayuda de las
311 herramientas: Compe Gps land, Excel y Civil 3D 2013.
312
313 Se lleg a concluir lo siguiente:
314 El grado de precisin de Imgenes Satelitales en predios rurales para obtenerreas
315 y permetros se acepta, por lo cual si se puede utilizar este mtodo Imagen Satelital
316 en reas mayores a 1000m2 para obtener tanto reas como permetros puesto que
317 estn dentro del 7.5% de tolerancia para reas menores a 1.0 Ha. establecidas
318 para catastro rural en el Per.
319 Entre los tres mtodos el orden de precisin es la siguiente: el mtodo Estacin
320 Total supera al mtodo Imagen Satelital y por ltimo el mtodo GPS Navegador no
321 es recomendable para catastro rural. Puesto que est al margen de las tolerancias
322 establecidas para el catastro rural en el Per.
323 Las reas y permetros obtenidos tanto por el mtodo Estacin Total e Imagen
324 Satelital son similares, pero no iguales y ambas estn dentro de las tolerancias
325 establecidas para el catastro rural en el Per, obteniendo mejores resultados con
326 reas mayores a 1000m2 y mucho mejor con reas a un mayor.
327 Con respecto al mtodo Imagen Satelital las escalas aplicables y sus precisiones
328 de la Imagen Satelital Quick Bird son un insumo excelente para la produccin
329 Cartogrfica y Topogrfica a Escalas intermedias comprendidas entre 1/2000 -
330 1/10000, a Escala 1/1220 y tiene una precisin de 0.31 m, a su vez sirve para la
331 actualizacin de Cartografa con Escalas que compiten con la Fotografa Area. Sin
332 embargo, para poder aprovechar la mayor resolucin espacial y precisin es
333 necesario llevar a cabo una buena planeacin de coleccin de puntos de control
334 sobre el terreno.
335
11 6
12
336
337
338 VI. Hiptesis del trabajo
339
340 La aplicacin del Dron en el clculo de superficies en el catastro urbano tiene una
341 precisin similar a las medidas con Estacin Total.
342
343 Hiptesis Especifico
344
345 - Con los dos mtodos en estudio se llegar a un mismo resultado con
346 rangos y porcentajes de reas permisibles.
347
348 - Con la aplicacin de Dron se obtendr los puntos topogrficos en menor tiempo
349 posible.
350
351 - Las ortofotos obtenidos con el Dron tienen un grado de precisin mucho
352 ms que el mtodo directo con la estacin total.
353
354 VII. Objetivo general
355
356 Determinar la diferencia de medidas en el clculo de superficies con Dron y Estacin
357 Total en predios urbanos en el distrito de Yunguyo.
358
359 VIII. Objetivos especficos
360
361 Determinar la diferencia de las dimensiones de los predios en menor tiempo, con un
362 mnimo error aceptable.
363
364 Demostrar si los dos mtodos; estacin total y vehculo areo no tripulado Dron, en
365 levantamiento de predios urbanos llegan al mismo resultado.
366
367 Comparar reas y permetros de predios urbanos con el mtodo de levantamiento
368 con estacin total y el mtodo indirecto con el vehculo areo no tripulado Dron.
369
370 IX. Metodologa de investigacin
371
372 El presente trabajo de investigacin, se utilizar el mtodo de investigacin
373 Correlacional donde las unidades de anlisis sern identificadas de acuerdo a sus
374 caractersticas que presentan.
375
376 Para llevar a cabo los objetivos, ser necesario realizar una descripcin de los
377 procedimientos escogidos, con el fin de cumplir la verificacin de las hiptesis
378 planteadas realizadas mediante un vehculo areo no tripulado y estacin total, para
379 su posterior anlisis e interpretacin.
380
381 Al considerar los dos mtodos de levantamientos topogrficos se utilizar el modelo
382 estadstico de diseos de bloques completos al azar (DBCA), con dos tratamientos
383 considerando los bloques de los PREDIOS, Para probar el nivel de significancia la
384 fuente de variacin METODOS, se apoyar con la prueba de Duncan con un nivel de
385 significacin al 95% de probabilidad.
386
387 Recopilacin y revisin de fuentes de informacin
388
389 Esta etapa dedicada a la recopilacin bibliogrfica e informacin de la zona de
390 estudio, que alimente los conocimientos para su uso en el proyecto de investigacin.
13 7
14
391 El material bibliogrfico recopilado ser analizado de acuerdo al tema de
392 investigacin en este caso netamente en el Distrito de Yunguyo.
393 Trabajo de campo
394
395 Durante los trabajos de campo realizamos el reconocimiento de la superficie de
396 estudio en este caso en la provincia de Yunguyo, netamente en el Distrito de
397 Yunguyo, basado en la observacin e interpretacin in-situ de las diferentes reas
398 (manzanas, lotes, ejes de carreteras, perfiles, etc.) correspondientes para su
399 posterior levantamiento catastral con el Dron y Estacin Total de las reas de estudio.
400
401 Trabajo de gabinete
402
403 Con ayuda de software tales como: el AutoCAD Civil 3D 2016, AutoCAD 2017,
404 Pix4D, Google Eart, Excel 2016, Microsoft Office 2016, con estos programas o
405 software se realizarn el procesamiento y automatizacin de la informacin obtenida
406 durante la etapa de campo, as mismo en esta etapa se realiza la redaccin final del
407 proyecto de investigacin.
408
409 X. Referencias
410
411 CARLOS LPES JIMENO Y DOMINGO A. MARTIN SNCHEZ (2015). Aplicaciones
412 a la prospeccin y explotacin de recursos. Universidad Politecnico de Madrid
413 E.T.S.I. de Minas y Energa
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415 CARLOS ALBERTO PUERTA COLORADO (2015). Tecnologa Dron en
416 Levantamientos Topogrficos. Bogota Colombia.
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418 CRISTINA CUERNO REJADO (2015). Origen de los Sistemas de aeronaves
419 pilotadas por control remoto. Universidad Politecnica deMadrid.
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421 DAVID SAENZ PAREDES Y ANA M. BELTRAN NOGUERA(2015).El Dron en
422 aplicaciones cartograficas. uavblackbird s.l. Madrid.
423
424 Fernando Camacho Obregn (2008). Proyecto drone-fire
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426 FRANCO REY JORGE (2006). Nociones de Topografa, Geodesia y Cartografa.
427 Chile.
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429 LUIS ANTONIO SILVA RUBIO (2015). Vehiclos aereos no tripulados drones y sus
430 sistemas de comunicaciones. Centro de informacion tecnologico y apoyo a la gestion
431 de propiedad industrial cigepi.
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433 MENDOZA DUEAS JORGE (2011). Topografa tcnicas modernas 1edicin. Lima
434 Per.
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436 VELSQUEZ CALDERN ERNESTO (1993) Grado De Precisin De LasOrto fotos
437 En El Catastro Rural Para La Provincia De El CollaoUniversidadNacional del
438 Altiplano- Puno.
439
440 VIDAL MANZANO QUISPE, JAEN PABEL HUANCA GAMARRA (2012). Tesis
441 Precisin y Georeferenciacion de Imgenes satelitales en Predios Rurales, Distrito
442 PichacaniLaraqueri Puno Per. Universidad Nacional del Altiplano-Puno
443
444 WOLF, BRINKER (1997). Topografa 9 edicin. Mxico: ALFAOMEGAGRUPO
445 EDITOR, S.A. de C.V. Mxico.
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16
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450 XI. Uso de los resultados y contribuciones del proyecto
451
452 Existen varios mtodos de medicin para obtener la superficie de un predio y en el
453 presente trabajo demostraremos si las Ortofotos obtenidos con el DRON Topogrfico
454 sirven para el levantamiento de predios urbanos, asimismo comparar reas y
455 permetros obtenidos. Comprobar la precisin del mtodo de rectificacin a la escala
456 adecuada para la rectificacin ptima utilizando el DRON Topogrfico con respecto a
457 un levantamiento de catastro urbano, ejes de carreteras, perfiles, catastro rural, del
458 cual haremos un comparativo con Estacin Total y puntos Geodsicos obtenidos con
459 GPS Diferencial en el Distrito de Yunguyo. De los cuales servirn para trabajos de
460 alta precisin para instituciones pblicas y privadas ya sea como: SUNARP,
461 COFOPRI, DIRFO entre otros.
462
463 La evolucin acelerada de la tecnologa desarrollo cambios en distintos campos de la
464 ingeniera, los equipos e instrumentos son ms sofisticados, que pueden realizar
465 clculos, anlisis, obtencin de datos, correcciones de errores sistemticos,
466 minimizacin de trabajos en campo, entre otros.
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468 XII. Impactos esperados
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470 i. Impactos en Ciencia y Tecnologa
471
472 Los vehculos areos no tripulados, tambin conocidos como drones, son una
473 realidad cada vez ms presente en nuestra vida cotidiana. Inicialmente se trataba
474 de una tecnologa empleada exclusivamente por algunos pases y con una
475 funcionalidad reducida. En la actualidad su uso, ya sea para tareas civiles,
476 topogrficas o para tareas militares se est extendiendo, sin que el Derecho haya
477 logrado afrontar todos los retos que esta tecnologa presenta.
478
479 La eficiencia. Mediante el vuelo del dron se pueden conseguir millones de puntos
480 con color; mientras que antes el topgrafo deba ir observando punto por punto,
481 obteniendo solamente unas coordenadas en las que difcilmente podra conseguir
482 500 puntos por jornada. De esta manera, la superficie queda mejor representada y
483 es posible obtener un dato que se ajuste ms a la realidad
484
485 Se emplearn una serie de softwares en el estudio como son: AutoCAD Civil 3D
486 2016, AutoCAD 2017, Excel 2016, Office 2016, Pix4D. Los resultados se reflejarn
487 en el informe final.
488
489 ii. Impactos econmicos
490
491 Los impactos sociales son bastante favorables puesto que en los plazos de
492 entregase consigue reducir el tiempo de procesado y, por lo tanto, los costos de
493 trabajo disminuyen.
494
495 Hace aos, los vuelos fotogramtricos mediante aviones especficamente
496 acomodados a este trabajo daban plazos de entrega de aproximadamente 1 mes.
497 Mediante un vuelo de un dron y la toma de puntos de apoyo, este tiempo se
498 reduce a das y hablando econmicamente es beneficioso puesto que en la
499 topografa tradicional ya sea con mtodos directos como la estacin total, se
500 utilizaba o se viene utilizando brigadas, en el cual se demoran bastante tiempo a
501 comparacin con el mtodo indirecto en este caso con el vehculo areo no
502 tripulado (Dron), en ese sentido el costo y tiempo son favorables.
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506 iii. Impactos sociales
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508 En estos tiempos de constante actualidad los denominados vehculos areos no
509 tripulados o simplemente drones, minidrones o microdrones, como se les
510 denomina coloquialmente segn sus dimensiones y peso los cuales estas formas
511 de vuelo estn generando multitud de posturas desde muy diversos sectores,
512 tanto pblicos como privados en diferentes zonas del pais, y puesto que en
513 nuestro mbito regional de Puno y local especficamente en el distrito de
514 Yunguyo, estos equipos son an una novedad y todo ello generara un tipo de
515 recelo y desconfianza a nivel social como poltico y meditico, argumentando que
516 dicha operacin puede afectar a la seguridad y/o a la privacidad de las personas,
517 ya que para hacer un levantamiento catastral de toda una provincia requera
518 muchas horas de vuelo y para ello una de las soluciones es informar, concientizar
519 y capacitar a la poblacin sobre el uso que se est dando con estos equipos.
520
521 iv. Impactos ambientales
522
523 Los drones, vehculos areos no tripulados, se estn convirtiendo en
524 una nueva tecnologa que revoluciona la topografa convencional. Se trata de
525 una clara apuesta por el medioambiente, pues no emite CO2 a la atmosfera.
526 Adems, mejora significativamente la seguridad de los trabajadores en obra, al no
527 tener que trabajar en zonas de riesgo. El uso de drones tambin aumenta la
528 eficiencia de los procesos constructivos, minimizando costes y reduciendo tiempos
529 al compararlo con los trabajos clsicos de topografa.
530
531XIII. Recursos necesarios
532
533 Equipos de Campo:
534
535 - Laptop HP
536 - Wincha de 100 m
537 - Fluxmetro de 8 m
538 - Pintura color rojo y blanco
539 - GPS Diferencial (216 canales universales, modelo GR5, marca top con)
540 - Vehculo Areo no tripulado (Dron) (Exacopter V4-M Geon Map, distancia
541 focal 5-25mm)
542 - Escalimetros
543 - Escuadras
544 - Radio Comunicadores
545 - Cmara fotogrfica canon
546
547 Informacin y soporte informativo:
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549 - Informacin Catastral
550 - Planos Catastrales regionales
551 - Imgenes Satelitales (Google heart)
552 - Informacin Topogrfica
553 - Textos Publicados por Autores ya detallados en la bibliografa
554 - Internet
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556 Software
557
558 - AutoCAD 2017
19 10
20
559 - AutoCAD Civil 3D 2016
560 - PIX4D
561 - Microsoft Office 2016
562 - Excel 2016
563
564 Materiales de Escritorio
565
566 - Computadora
567 - Fotocopias
568 - Espiralados y Empastados
569 - DVDs
570 - Papel Bond A4
571 - Papel rollo
572 - Impresora
573 - Ploter
574 - Resaltador
575 - Lapiceros
576 - Plumones
577 - Lpiz
578 - goma
579 - USB
580 - Archivadores
581 - Folder
582
583 Servicios de terceros
584
585 - Movilidad camioneta Hilux 4x4
586 - Mano de obra no calificada (Brigada)
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588XIV. Localizacin del proyecto
589
590 La provincia peruana de Yunguyo es una de las trece provincias que conforman
591 el Departamento de Puno, bajo la administracin del Gobierno Regional de Puno.
592
593 Limita por el norte con Bolivia; por el este y por el oeste con elLago Titicaca; y, por el
594 sur con la Provincia de Chucuito.
595
Localizacin de Yunguyo en Per

Coordenadas 161439S 690534

O
Idioma oficial Espaol y aimara
Entidad Ciudad
Pas Per
Departamento Puno
Provincia Yunguyo
Distrito Yunguyo
Superficie
Total 288.31 km
Area de estudio 20 ha (aprox.)
para el proyecto
Altitud
Media 3847 m s. n. m.

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598XV. Cronograma de actividades
599
600
Trimestres
Actividad Primer Segund Tercer Cuarto
Mes o mes mes mes
Recopilacin, revisin de fuentes de informacin,
aplicacin de software y preparacin de planos
Elaboracin y presentacin del Perfil de Tesis.
Elaboracin y presentacin del Perfil de Tesis.
Recopilacin de Informacin y Clasificacin
Bibliogrfica.
Revisin de trabajos anteriores realizados en la zona
de estudio.
Manejo de los software (AutoCAD Civil 3D 2016,
AutoCAD 2017, Pix4D).
Elaboracin de planos topogrficos y Catastrales e
Imgenes Satelitales pre-campo.
Impresin de planos catastrales
Preparacin y planificacin del trabajo en campo.
Trabajo de Campo.
Pedir permiso a los propietarios de los inmuebles
Reconocimiento del rea de estudio.
Planificacin de trabajos a realizar en campo.
Descripcin y/o obtencin de datos in-situ.
Trabajos de Gabinete.
Procesamiento de informaciones obtenidas en el lugar
de estudio.
Digitalizacin del plano catastral obtenido de la
Superficie en estudio.
Interpretacin de los resultados hechos con el Dron y
la Estacion Total.
Edicin de las fotos tomados en campo.
Redaccin del Informe Final.
Redaccin de Informe final
Edicin de Planos Catastrales finales.
Impresin de PlanosCatastrales e informe final.
Entrega del informe final.
Sustentacin de tesis.
601XVII. Presupuesto
602
Descripcin Unidad de Costo Unitario Cantidad Costo total (S/.)
medida (S/.)
Recopilacin de GBL 500.00
Informacin
Material Bibliogrfico GBL 700.00
Internet MES 100.00 5 500.00
Computadora i7 UND 2,900.00 1 2,900.00
Impresora Laser B/N UND 500.00 1 500.00
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 GPS Diferencial UND 2,000.00 1 2,000.00
(alquiler)
DRON (alquiler) UND 6,000.00 1 6,000.00
Camioneta (alquiler) DIA 400.00 4 1,600.00
Petroleo GALON 10.00 100 1,000.00
Recurso Humano BRIGADA 100.00 10 1,000.00
Gasto de Apoyo GBL 1,000.00
Logstico
Impresiones MILLAR 150.00 1 150.00
Ploteos UND 70.00 5 350.00
Papel Bond MILLAR 25.00 4 100.00
Cuadernos UND 10.00 8 80.00
Folder Manila UND 0.50 15 7.50
Plumones UND 2.50 8 20.00
Resaltador UND 2.00 5 10.00
CD UND 1.00 10 10.00
Escalimetro UND 20.00 2 40.00
Escuadras JGO 30.00 2 60.00
Memoria USB UND 35.00 2 70.00
Empastado UND 15.00 10 150.00
Imprevistos GBL 2,000.00
TOTAL 20,747.50
603

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