Transformação de tensão plana e triaxial

Universidade Federal de Santa Catarina
Departamento de Engenharia Mecnica

Grupo de Anlise e Projeto Mecnico
CURSO DE MECNICA DOS SLIDOS B
Prof. Jos Carlos Pereira
Agosto de 2003
SUMRIO
9 TRANSFORMAO DE TENSO ....................................................................... 1

9.1 Introduo.......................................................................................................... 1
9.2 Equaes gerais para transformao de tenso plana ..................................... 5
9.3 Crculo de tenses de Mohr............................................................................... 7
9.3 Construo do crculo de tenses de Mohr ....................................................... 9
9.4 Importante transformao de tenso ............................................................... 14
9.6 Tenses principais para o estado geral de tenses ........................................ 16
9.7 Crculo de Mohr para o estado geral de tenses ............................................. 17
9.7 Critrios de escoamento e de fratura .............................................................. 19
9.7.1 Observaes preliminares ..................................................................... 19
9.7.2 Teoria da mxima tenso de cisalhamento (Tresca) (mat. dcteis) ...... 19
9.7.3 Teoria da mxima energia de distoro (von Mises) (mat. dcteis) ...... 22
9.7.4 Teoria da mxima tenso normal (mat. frgeis) .................................... 26
10 VASOS DE PRESSO ..................................................................................... 29
10.1 Vasos cilndricos ............................................................................................ 29
10.2 Vasos esfricos ............................................................................................. 31
11 DEFLEXO DE VIGAS..................................................................................... 39
11.1 Introduo...................................................................................................... 39
11.2 Relao entre deformao-curvatura e momento-curvatura ......................... 39
11.3 Equao diferencial para deflexo de vigas elsticas ................................... 41
11.4 Condies de contorno .................................................................................. 42
11.5 Soluo de problemas de deflexo de vigas por meio de integrao direta .. 43
11.6 Introduo ao mtodo de rea de momento .................................................. 49
11.7 Deduo dos teoremas de rea de momento................................................ 49
11.8 Mtodo da superposio ............................................................................... 56
11.9 Vigas estaticamente indeterminadas- mtodo de integrao ........................ 60
11.10 Vigas estaticamente indeterminadas - mtodo de rea de momento .......... 64
11.11 Vigas estaticamente indeterminadas - mtodo da superposio ................. 69
12 MTODOS DE ENERGIA ................................................................................ 73
12.1 Introduo...................................................................................................... 73
12.2 Energia de deformao elstica .................................................................... 73
Curso de Mecnica dos Slidos B 3
12.3 Deslocamentos pelos mtodos de energia .................................................... 77

12.4 Teorema da energia de deformao e da energia de deformao
complementar ........................................................................................................... 83
12.5 Teorema de Castigliano para deflexo .......................................................... 87
12.6 Teorema de Castigliano para deflexo em vigas ........................................... 90
12.7 Teorema de Castigliano para vigas estaticamente indeterminadas .............. 93
12.8 Mtodo do trabalho virtual para deflexes ..................................................... 97
12.9 Equaes do trabalho virtual para sistemas elsticos ................................... 99
13 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS ..........................................................108
13.1 Matriz de rigidez de um elemento de barra ..................................................108
13.2 Matriz de rigidez de um elemento de barra num sistema arbitrrio ..............111
13.3 Fora axial nos elementos ............................................................................112
13.4 Tcnica de montagem da matriz de rigidez global .......................................113
13.5 Matriz de rigidez de um elemento de viga ....................................................124
13.6 Propriedades da matriz de rigidez de um elemento de viga .........................128
13.7 Vigas com carga distribuida..........................................................................132
14 FLAMBAGEM DE COLUNAS ..........................................................................146
14.1 Introduo.....................................................................................................146
14.2 Carga crtica .................................................................................................146
14.3 Equaes diferenciais para colunas .............................................................148
14.4 Carregamento de flambagem de Euler para colunas articuladas .................151
14.5 Flambagem elstica de colunas com diferentes vnculos nas extremidades154
14.5.1 Coluna engastada-livre.......................................................................155
14.5.2 Coluna engastada-apoiada ................................................................157
14.5.3 Coluna engastada-engastada ............................................................157
14.6 Limitao das frmulas de flambagem elstica ............................................162
14.7 Frmula generalizada da carga de flambagem de Euler ..............................163
14.8 Colunas com carregamento excntrico ........................................................165
14.9 Frmulas de colunas para cargas concntricas ...........................................168
9 TRANSFORMAO DE TENSO
9.1 Introduo
Considere o estado triaxial de tenses em um ponto obtido no sistema de

eixos x, y e z, Figura 9.1. Estes eixos, por convenincia, so normalmente adotados
sendo paralelos s cargas externas s quais esto submetidas as estruturas. No
entanto, necessrio conhecer o estado de tenso deste ponto num sistema de
eixos qualquer, de forma se conhecer as mximas tenses atuantes, normal e
cisalhante.
y
y
y
yz
y xy
x z
x
x
zx xz
x
z z
y
x y
z
Figura 9.1 Estado triaxial de tenses em um elemento infinitesimal
Por convenincia e para a facilidade do entendimento, ser inicialmente

tratado a transformao de tenso para o estado plano de tenses, para finalmente
ser tratado o estado triaxial de tenses. Dessa forma, considere o estado plano de
tenses obtido em dois sistema de eixos diferentes:
Transformao de tenso 2
y y
xy x
xy
y
x =
y
x
x
Figura 9.2 Estado plano de tenses em dois sistema de eixos diferentes
Os estados de tenso mostrados na Figura 9.2 representam o mesmo estado

de solicitao em um ponto. O que equivalente dizer que, as foras Fx e Fy so
as componentes de uma fora resultante F nas direes x e y, enquanto que, as
foras Fx e Fy so as componentes da mesma fora resultante F nas direes x e
y.
A relao entre as tenses medidas nos diferentes sistema de eixos feita
seccionando-se um elemento infinitesimal de forma que a face seccionada seja
paralela aos eixos x ou y, Figura 9.3. Sobre o elemento resultante imposto o
equilbrio de foras nas direes x e y.
y
xy x
xy xy
x
dA x
xy
dA
y yx yx
y
x y y
Figura 9.3 Relao entre as tenses nos dois sistema de eixos diferentes
Atravs do exemplo numrico abaixo possvel identificar a relao entre as

tenses obtidas em diferentes sistema de eixos.
Exemplo 9.1 Considere uma barra de ao de 150 mm de largura e 10 mm de

espessura sendo solicitada por uma fora axial de 600 N. Determine as
componentes das tenses atuantes sobre o plano definido pela seo a-a.
b 30 a
y 30 y
10 mm
600 N
x 150 mm 600 N
x
a b
No sistema de eixos x-y, a nica tenso atuante no plano definido pela seo
b-b a tenso normal na direo x:
600 N
x = = 0,4 MPa = 400kPa
150 mm 10 mm
a
y
400 kPa
x a
Se considerarmos que a seo seccionada tem rea de seo transversal A,

as sees paralelas aos eixos x e y so A sen 30 e A cos 30, respectivamente.
Utilizando estas reas, o diagrama de corpo livre do elemento infinitesimal
seccionado :
Fx
A
A cos 30 Fx
30 Fy 30 30
A sen 30
onde Fx = 400 kPa (A cos 30) = 346,4 A kN.

Impondo o equilbrio de foras nas direes x e y, as componentes Fx e

Fy so:
Fx = 346,4 A cos 30 = 300 A
Fy = 346,4 A sen 30 = 173 A
Assim, as tenses normal e de cisalhamento seo a-a so:

Fx '
x ' = = 300 kPa
A 300 kPa
Fy '
x 'y ' = = 173 kPa 600 N
A
173 kPa
Estas mesmas tenses podem ser obtidas de uma outra forma, considerando
a barra seccionada da seguinte forma:
Fx
600 N
Fy
Impondo o equilbrio de foras no diagrama de corpo livre acima, as foras

atuantes na seo a-a so:
Fx = 600 cos 30 = 519,6 N
Fy = 600 sen 30 = 300 N
A rea da seo a-a vale:

150 mm 10 mm
A a a = = 1732,05 mm2
cos 30
Assim, as tenses normal e de cisalhamento seo a-a so:

Fx ' 519,6 N
x ' = = = 300 kPa
A aa 1732 mm2
Fy ' 300 N
x 'y ' = = = 173 kPa
A aa 1732 mm2
9.2 Equaes gerais para transformao de tenso plana
Uma vez determinado as tenses normais x e y, e a tenso de cisalhamento

xy num ponto de um corpo solicitado no plano x-y, possvel determinar as tenses
normais e de cisalhamento em qualquer plano inclinado x-y.
y
y y
yx
B xy
x
+ C x
A
+
x
y y
x
xy x x xy dA x dA
x dA cos
x
xy dA yx dA cos
yx yx dA sen
y dA sen
y
Figura 9.4 Tenses e foras em diferentes eixos em um elemento seccionado
Impondo o equilbrio de foras na direo x, temos:

x' dA x dA cos cos xy dA cos sen

F x' = 0 , (9.1)
y dA sen sen xy dA sen cos = 0
Simplificando a eq. (9.1):
x' = x cos 2 + y sen 2 + 2 xy cos sen (9.2)
Sabendo-se que:
sen 2 = 2 sen cos
cos 2 = cos 2 sen 2 (9.3)
1 = cos 2 + sen 2
Trabalhando com as eqs. (9.3), tem-se:

1 + cos 2
cos 2 =
2 (9.4)
1 cos 2
sen 2 =
2
Substituindo a eqs. (9.4) e a expresso de sen 2 da eq. (9.3) na eq. (9.2),

temos;
1 + cos 2 1 cos 2
x' = x + y + xy sen 2 (9.5)
2 2
Reagrupando a eq. (9.5):

x + y x y
x' = + cos 2 + xy sen 2 (9.6)
2 2
x' y' dA + x dA cos sen xy dA cos cos

F y' = 0 , y dA sen cos + xy dA sen sen = 0
(9.7)
Simplificando a eq. (9.7):

x y
x' y' = sen 2 + xy cos 2
(9.8)
2
As eqs (9.6) e (9.8) so as equaes de transformao de tenso de um

sistema de coordenadas a outro.
9.3 Crculo de tenses de Mohr
Sejam as equaes de transformao de tenso (9.6) e (9.8) onde a eq. (9.6)

colocada da seguinte forma:
x + y x y
x' = cos 2 + xy sen 2 (9.9)
2 2
Elevando ao quadrado as eqs. (9.8) e (9.9) e somando-as, tem-se:

2 2
+ y y
x' x + x'y' 2 = x + xy 2 (9.10)
2 2

A eq. (10) pode ser colocada de maneira mais compacta:
( x' m )2 + xy 2 = R 2 (9.11)
A eq. (9.11) a equao de um crculo de raio:

2
x y
R= + xy 2 (9.12)
2

e centro:
x + y
m =
2 (9.13)
m = 0
O crculo construdo desta maneira chamado crculo de tenses de Mohr,

onde a ordenada de um ponto sobre o crculo a tenso de cisalhamento e a
abcissa a tenso normal .

max = 0
A(x, xy)
2 1

2 1
B(x, -xy)
|min|=max
x + y x y
m =
2 2
Figura 9.5 Crculo de tenses de Mohr
Concluses importantes:
A maior tenso normal possvel 1 e a menor 2. Nestes planos no existem
tenses de cisalhamento.
A maior tenso de cisalhamento max igual ao raio do crculo e uma tenso
x + y
normal de atua em cada um dos planos de mxima e mnima tenso de
2
cisalhamento.
Se 1 = 2, o crculo de Mohr se degenera em um ponto, e no se desenvolvem
tenses de cisalhamento no plano xy.
Se x + y = 0, o centro do crculo de Mohr coincide com a origem das
coordenadas - , e existe o estado de cisalhamento puro.
Se soma das tenses normais em quaisquer dos planos mutuamente
perpendiculares constante: x + y = 1 + 2 = x + y = constante.
Os planos de tenso mxima ou mnima formam ngulos de 45 com os planos
das tenses principais.
9.3 Construo do crculo de tenses de Mohr
Exemplo 9.2: Com o estado de tenso no ponto apresentado abaixo, determine as

tenses principais e suas orientaes e a mxima tenso de cisalhamento e sua
orientao.
y
90 MPa
60 MPa
20 MPa
x
Ponto A
As tenses no sistema de eixos x-y so:

x = - 20 MPa , y = 90 MPa , xy = 60 MPa
Procedimento de anlise:
a Determinar o centro (m, m) do crculo de tenses de Mohr:
x + y 20 + 90
m = = = 35 MPa
2 2
m = 0
b Determinar o raio R do crculo de tenses de Mohr:

2 2
x y 20 90
R = + xy 2 =
2
+ 60 = 81,4 MPa
2 2

c Localizar o ponto A(-20,60) no crculo de tenses de Mohr:

(Mpa)
max = 81,4
A(-20,60)
2 2
60
2 1 2 1 1 = 35+81,4 = 116,4
(Mpa)
2 = 35-81,4 = -46,4 2 2
20 35
B(90, -60)
d Calcular as tenses principais (maior e menor tenses normais):

1 = 35 + 81,4 = 116,4 MPa , 2 = 35 - 81,4 = -46,4 MPa
e Determinar a orientao das tenses principais.

60
21'' = arc tg 2 = 47,7 1 = 23,85
20 + 35
2 1 + 2 1 = 180 1 = 66,15
y 1
2 1 = 116,4 MPa
1 = 66,15
2 = 46,4 MPa
f Tenso mxima de cisalhamento:

max = R = 81,4 MPa
g Orientao da tenso mxima de cisalhamento:

2 1 + 2 2 = 90 2 = 21,15
y
y
x
max = 81,4 MPa
2 = 21,25
x
m = 35 MPa
Exemplo 9.3: Para o estado de tenso abaixo, achar a) as tenses normais e de

cisalhamento para = 22,5, b) as tenses principais e suas orientaes, c) as
tenses mxima e mnima de cisalhamento com as tenses associadas e suas
orientaes.
1 kgf/mm2
x
2 kgf/mm2
22,5
3 kgf/mm2 x
Ponto A
As tenses no sistema de coordenadas x,y so:

x = 3 kgf/mm2 , y = 1 kgf/mm2 , xy = 2 kgf/mm2
Procedimento de anlise:
a Determinar o centro (m, m) do crculo de tenses de Mohr:
x + y 3+1
m = = = 2 kgf / mm 2
2 2
m = 0
b Determinar o raio R do crculo de tenses de Mohr:

2 2
x y 3 1
R= + xy 2 =
2
+ 2 = 2,24 kgf / mm
2
2 2

c Localizar o ponto A de coordenadas (3,2) no crculo de tenses de Mohr:

(kgf/mm2)
max = 2,24 45
A(3,2)
2 2
2
2 1 A
1 = 2+2,24 = 4,24
(kgf/mm2)
2 = 2-2,24 = -0,24
2
B
3
B(1, -2)
No ponto A, representando o estado de tenso na face cuja normal paralela

ao eixo x, temos:
2
2 1 ' = arc tg = 63,4
3 2
x = 2 + 2,24 cos(63,4 - 45) , x = 4,13 kgf/mm2
xy = 2,24 sen(63,4 - 45) , xy = 0,71 kgf/mm2
e no ponto B, representando o estado de tenso na face cuja normal paralela ao

eixo y, temos:
y = 2 - 2,24 cos(63,4 - 45) y = - 0,13 kgf/mm2
y y
x
0,13 kgf/mm2
0,71 kgf/mm2 4,13 kgf/mm2

= 22,5
x
Ponto A
d Tenses principais:
1 = 4,24 kgf/mm2 (trao) , 2 = -0,24 kgf/mm2 (compresso)
2
tg 2 1 = =2
1
2 1 = 63,4 1 = 31,7
2 1 = 2 1 + 180 1 = 121,7
y
2
1
-0,24 kgf/mm 2 1 = 121,7
4,24 kgf/mm2
1 = 31,7
x
e Mxima tenso de cisalhamento:

max = R = 2,24 kgf/mm2
2 2 + 2 1 = 90 2 = 13,3
2 2 = 2 2 + 180 2 = 76,7
y
y
2 kgf/mm2
2,24 kgf/mm2
2 = 76,7
x
2 = 13,3
Observe que: 1 - 2 = 31.7 (-13.3) = 45 e 1 - 2 = 121.7 76.7 = 45
9.4 Importante transformao de tenso
Seja um elemento sujeito um estado de tenso de cisalhamento puro (caso

de um eixo em toro).
T y xy
xy
Figura 9.6 Estado de tenses de um elemento infinitesimal num eixo em toro

pura
Para este caso, tem-se que x = 0 e y = 0. Logo o centro do crculo de Mohr

est na origem do sistema de coordenadas -, e o raio do crculo R = xy.
max = xy
2 1 2 1 1 = xy

2 = -xy
Figura 9.7 Crculo de tenses de Mohr em um ponto de um eixo em toro pura
As tenses principais so neste caso:

1 = + xy
(9.14)
2 = xy
As orientaes das tenses principais so:

1= 45 ( trao)
tg 2 1 = (9.15)
1= 135 = 45 (compresso )
Assim, a representao grfica das tenses principais e suas orientaes

da seguinte forma, Fig. 9.8:
y
2 1
2 = 135
1=|xy|
1 = 45
x
2=|xy|
Figura 9.8 Representao grfica das tenses principais em um ponto de um eixo

em toro pura
9.6 Tenses principais para o estado geral de tenses
Considere um elemento infinitesimal sob um estado de tenso tridimensional

e um elemento infinitesimal tetradrico sobre o qual atua uma tenso principal n no
plano obliquo ABC, paralela ao vetor normal unitrio, Fig. 9.9.
y y
y
z n
B zy
z
y xy
yz
y xy
x x x zx
z x
x
zx xz A
x xz yx
C yz
z
y
z y
z
Figura 9.9 Tenso principal n num plano oblquo de um elemento infinitesimal

tetradrico
O vetor normal unitrio identificado pelos seus cosenos diretores l, m e n,

onde cos = l, cos = m, cos = n. Da Fig. 9.10, nota-se que:
l2 + m2 + n2 = 1 (9.16)
y
Vetor normal

m

l
n x
Figura 9.10 Vetor normal e seus cossenos diretores
O plano oblquo tem rea dA e as projees desta rea nas direes x, y e z

so dA.l, dA.m e dA.n. Impondo o equilbrio esttico nas direes x, y e z, temos:
Fx = ( n dA ) l x dA l xy dA m xz dA n = 0
Fy = ( n dA ) m y dA m yz dA n xy dA l = 0 (9.17)
Fz = ( n dA ) n z dA n xz dA l yz dA m = 0
Simplificando e reagrupando a eq. (9.17) em forma matricial, temos:

x n xy xz l 0

xy y n yz m = 0 (9.18)
xz yz z n n 0

Como visto anteriormente, l2 + m2 + n2 = 1, os cosenos diretores so

diferentes de zero. Logo, o sistema ter uma soluo no trivial quando o
determinante da matriz de coeficientes de l, m e n for nulo.
x n xy xz
xy y n yz =0 (9.19)
xz yz z n
A expanso do determinante fornece um poninmio caracterstico do tipo:
n3 I n2 + II n III = 0 (9.20)
onde:
I = x + y + z
II = ( x y + y z + z x ) ( 2xy + 2yz + 2xz ) (9.21)
III = x y z + 2 xy yz xz ( x 2yz + y 2xz + z 2xy )
As eqs (9.20) e (9.21) so invariantes, independentemente do plano oblquo

que tomado no tetraedro. Logo, as razes do polinmio caracterstico j so as
tenses principais.
9.7 Crculo de Mohr para o estado geral de tenses
Qualquer estado de tenso tridimensional pode ser transformado em trs

tenses principais que atuam em trs direes ortogonais, Fig. 9.11.
y 2
y
2
xy 1
zy xy
1
zy x
zx x
z 3
3
z
Figura 9.11 Tenses principais num elemento solicitado triaxialmente
Admitindo que 1 > 2 > 3 > 0, temos:
3 2 2
1 3 1
2 1 3
max

3 2 1
Figura 9.12 Crculo de tenses de Mohr para num elemento solicitado triaxialmente
9.7 Critrios de escoamento e de fratura
9.7.1 Observaes preliminares
A resposta de um material tenso axial ou tenso de cisalhamento puro,

pode ser convenientemente mostrada em diagramas de tenso-deformao. Tal
aproximao direta no possvel, entretanto, para um estado complexo de tenses
que caracterstico de muitos elementos de mquina e de estruturas. Desta forma,
importante estabelecer critrios para o comportamento dos materiais com estados
de tenso combinados.
Nesta parte do estudo sero discutidos dois critrios para anlise do
comportamento das tenses combinadas em materiais dcteis, e em seguida ser
apresentado um critrio de fratura para materiais frgeis.
material dctil material frgil
esc rup
Figura 9.13 Diagramas tenso/deformao para materiais dcteis e frgeis
9.7.2 Teoria da mxima tenso de cisalhamento (Tresca) (mat. dcteis)
A teoria da mxima tenso de cisalhamento, resulta da observao de que,

num material dctil, ocorre deslizamento durante o escoamento ao longo dos planos
criticamente orientados. Isso sugere que a tenso de cisalhamento mxima executa
o papel principal no escoamento do material.
Para um teste simples de trao onde 1 = esc, 2 = 3 = 0, tem-se:

max = (1)/2

2 = 3 1
Figura 9.14 Crculos Tenses de Mohr para um ensaio de trao simples
Observa-se que dois crculos so concntricos, (1, 2) e (1, 3) e o terceiro

resulta num ponto (2, 3).
Do crculo de tenses de Mohr neste caso, a tenso de cisalhamento mxima
:
esc
max crtico = (9.22)
2
Para aplicar o critrio da mxima tenso de cisalhamento para um estado de

tenso biaxial devem ser considerados dois casos:
Caso 1: Os sinais de 1 e 2 so iguais.

max = (1)/2
1

3 2 1
Figura 9.15 Crculos tenses de Mohr para um estado de tenso biaxial - 1 e 2

tm sinais iguais
onde, para:
1 > 2 1 esc
(9.23)
2 > 1 2 esc
Caso 2: Os sinais de 1 e 2 so diferentes.

max = (1- 2)/2
1

2 1
max = -(1- 2)/2
Figura 9.16 Crculos Tenses de Mohr para um estado de tenso biaxial - 1 e 2

tm sinais diferentes
Para este caso, a tenso de cisalhamento mxima no ponto analisado no

deve exceder a mxima tenso de cisalhamento do material (ver Fig. 9.17).
1 2 esc
(9.24)
2 2
Na iminncia de ocorrer o escoamento, tem-se:

1
2 = 1 (9.25)
esc esc
A eq. (9.25) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.17:
2/esc
1.0 A( 1.0, 1.0)
-1.0
1/esc
1.0
B( -1.0, 1.0) -1.0
Figura 9.17 Representao grfica de um ponto na iminncia de escoar - Tresca
9.7.3 Teoria da mxima energia de distoro (von Mises) (mat. dcteis)
A expresso de energia de deformao elstica total por unidade de volume

(densidade de energia de deformao elstica) em um material isotrpico para um
estado triaxial de tenses considerada num sistema de coordenadas arbitrrio x, y e
z da seguinte forma:
Utotal =
1
2E
( x
2
+ y + z
2 2
)

E
( x y + yz + zx )"
(9.26)
"+
1
2G
( 2
xz + 2
yz + 2
xz )
Esta energia de deformao elstica total, considerada nos eixos principais

da forma:
U total =
1
2E
(
12 + 2 2 + 3 2 (1 2 + 2 3 + 3 1 )
E
) (9.27)
A energia de deformao elstica total acima, dividida em duas partes: uma

causando dilatao do material (mudanas volumtricas), e outra causando
distorses de cisalhamento. interessante lembrar que em um material dctil,
admite-se que o escoamento do material depende apenas da mxima tenso de
cisalhamento.
2 2
1 = +
1
3
3
Energia de deformao Energia de Energia de
elstica total dilatao distoro
Figura 9.18 Energias de dilatao e de distoro num elemento
A fim de facilitar a compreenso, somente oestado de tenso uniaxial ser

considerado. A passagem para um estado de tenso triaxial automtica. Desta
forma, para um estado de tenso uniaxial, as energias de dilatao e de distoro
so representada da seguinte forma:
1/3 1/3
1/3 1/3
= + +
1 1 1/3
1/3 1/3
Energia de deformao Energia de Energia de

elstica total dilatao distoro
Figura 9.19 Energias de dilatao e de distoro num elemento solicitado

axialmente
Os crculos de tenso de Mohr para os estados de tenso com somente

energia de distoro so, Fig. 9.20.
max = 1/3 max = 1/3
0 0

1/3 1/3 1/3 1/3
Figura 9.20 Crculos de tenso de Mohr para o cisalhamento puro
No tensor correspondente a energia de dilatao, os componentes so

definidos como sendo a tenso hidrosttica mdia:
1 + 2 + 3
= (9.28)
3
onde:
1 = 2 = 3 = p = (9.29)
A energia de dilatao obtida substituindo a eq.(9.29) na eq. (9.27), e em

seguida substituindo a eq. (9.28) na equao resultante. Assim:
1 2
( 1 + 2 + 3 )
2
Udilatao = (9.30)
6 E
A energia de distoro obtida sustraindo da energia de deformao elstica

total, eq. (9.27) a energia de dilatao, eq.(9.30):
U distoro =
1
12 G
[
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ] (9.31)
A energia de distoro em um ensaio de trao simples, onde neste caso 1 =

esc e 2 = 3 = 0 da forma:
2
2 esc
Udistoro = (9.32)
12 G
Igualando a energia de distoro do ponto em anlise, eq. (9.31), com a

energia de distoro num ensaio trao simples, (9.32), estabelece-se o critrio de
escoamento para tenso combinada, eq. (9.33).
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 2 2esc (9.33)
Freqentemente a eq. (9.33) pode ser rearranjada, sendo a expresso

resultante chamada de tenso equivalente.
1
( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
2 2 2
equ = (9.34)
2
A eq. (9.33) pode tambm ser apresentada da forma:

2 2 2
1 2 3 1 2 2 3 3 1
+ + =1 (9.35)
esc esc esc esc esc
esc esc
esc esc
A eq. (9.36) conhecida como sendo o critrio de von Mises para um estado
triaxial de tenses para materiais isotrpicos. Para um estado plano de tenso, 3 =
0, tem-se:
2 2
1 2 2
1 + = 1 (9.36)
esc esc esc esc
A eq. (9.36) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.21:
2/esc
1.0
A( 1.0, 1.0)
-1.0
1/esc
1.0
B( -1.0, 1.0) -1.0
Figura 9.21 Representao grfica de um ponto na iminncia de escoar von

Mises
9.7.4 Teoria da mxima tenso normal (mat. frgeis)
A teoria da mxima tenso normal estabelece que a falha ou fratura de um

material ocorre quando a mxima tenso normal em um ponto atinge um valor
crtico, independentemente das outras tenses. Dessa forma, apenas a maior tenso
principal deve ser considerada para aplicar esse critrio.
1 ou 2 ou 3 rup (9.37)
A eq. (9.36) tambm pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig.
9.22.
2/rup
1.0 A( 1.0, 1.0)
-1.0
1/rup
1.0
B( -1.0, 1.0) -1.0
Figura 9.22 Representao grfica de um ponto na iminncia de romper

Exemplo 9.6: As tenses calculadas sobre o ski so como mostrada na figura

abaixo. Utilizando critrios de ruptura adequados, verifique se os pontos mostrados
sobre a seo transversal do ski suportam o carregamento abaixo. Tome esc ao =
250 Mpa, rup mad = 26 MPa e rup mad = 6,2 Mpa com um fator de segurana de 2.
P
1m
C D E
A B
w w
0,5 m 1m 0,5 m
y
A
B
ao
z madeira
ao
C D
Estado de tenso nos pontos da seo transversal:

Ponto A (ao):
A = 24,05 Mpa , A = 0
Ponto B (ao):
B = 18,99 Mpa , B = 0,11 MPa
Ponto C (madeira):
C = 1,14 Mpa , C = 0,11 Mpa
Ponto D (madeira):
D = 0 , D = 0,12 MPa
Ponto A (ao material dtil):

x = A = 24,05 Mpa , y = 0 , xy = 0
1 = x = 24,05 Mpa
Pelo critrio de mxima tenso de cisalhamento:
1 = 24,05 Mpa < esc = 250/2 Mpa (ok)
Ponto B (ao material dtil):

x = B = 18,99 Mpa , y = 0 , xy = B = 0,11 MPa
1 = 18,99 Mpa
Pelo critrio de mxima tenso de cisalhamento:
1 = 18,99 Mpa < esc = 250/2 Mpa (ok)
Ponto C (madeira material frgil):

x = C = 1,14 Mpa , y = 0 , xy = C = 0,11 MPa
Pelo critrio de mxima tenso normal:
1 = 1,15 Mpa < rup = 26/2 Mpa (ok)
max = 0,11 Mpa < rup = 6,2/2 Mpa (ok)
Ponto D (madeira material frgil):

x = D = 0 , y = 0 , xy = D = 0,12 MPa
Pelo critrio de mxima tenso normal:
max = 0,12 Mpa < rup = 6,2/2 Mpa (ok)
10 VASOS DE PRESSO
Vasos cilndricos e esfricos so comumente utilizados na indstria para

servir como caldeiras, tanques, etc. Quando os vasos so submetidos uma
presso interna, o material com o qual so feitos estes vasos, submetido
esforos em todas as direes. Normalmente a relao raio/espessura do vaso r/t
10, podendo assim ser considerado de parede fina. Neste caso a distribuio de
tenso normal parede do vaso pode ser desprezvel.
10.1 Vasos cilndricos
Considere um vaso de presso cilndrico de espessura t e raio interno r

submetido uma presso interna p devido a um gs ou a um fluido considerado de
peso desprezvel, Fig. 10.1.
z
t
1
y
2
x
Figura 10.1 Vaso de presso cilndrico
onde:
1 = tenso circunferencial (hoop)
2 = tenso longitudinal (axial)
A magnitude da tenso circunferencial 1, determinada a partir de um

elemento infinitesimal de comprimento dy, longe o suficiente das extremidades do
vaso, Fig.10.2.
30 Vasos de presso
dy
t
1
2r
p
1 t
Figura 10.2 Elemento infinitesimal de vaso cilndrico
Impondo o equilbrio esttico no elemento infinitesimal na direo x, temos:
Fx = 0 , 2[1(t dy)] p (2r dy) = 0 (10.1)
Logo, a expresso que fornece a tenso circunferencial num vaso cilndrico

da forma:
pr
1 = (10.2)
t
A magnitude da tenso longitudinal 2, determinada a partir de um corte do

vaso cilndrico na direo circunferencial, Fig. 10.3.
Figura 10.3 Corte circunferencial de um vaso cilndrico
Impondo o equilbrio esttico no elemento infinitesimal na direo y, temos:
Fy = 0 , 2 (2 r t) p (r2 ) = 0 (10.3)
Logo, a expresso que fornece a tenso circunferencial num vaso cilndrico

da forma:
pr
2 = (10.4)
2t
Observe que se a tenso normal parede do vaso no seu lado interno 3 =

-p e a tenso normal parede do vaso no seu lado externo 3 = 0. Logo, se a
relao raio/espessura do vaso r/t 10, a tenso circunferencial 1 10.3 e 2
5.3. Assim, o Crculo de Tenses de Mohr para um vaso de presso cilndrico em
um ponto situado no lado externo da parede :

max = 1/2

3 2
1
Figura 10.4 Crculo de Tenses de Mohr em um vaso cilndrico
10.2 Vasos esfricos
Considere um vaso de presso esfrico de espessura t e raio interno r

submetido uma presso interna p devido a um gs ou a um fluido considerado de
peso desprezvel, Fig. 10.5.
32 Vasos de presso
1
y
2 r
x t
Figura 10.5 Vaso de presso esfrico
Devido a simetria 1 = 2. A magnitude da tenso circunferencial 2

determinada a partir de um corte do vaso na direo circunferencial, Fig. 10.6.
t r
Figura 10.6 Corte circunferencial de um vaso esfrico
Impondo o equilbrio esttico no elemento infinitesimal na direo y, temos:
Fy = 0 , 2 (2 r t) p (r2 ) = 0 (10.5)
Logo, a expresso que fornece a tenso circunferencial num vaso esfrico

da forma:
pr
2 = (10.6)
2t
Com estas consideraes, a tenso radial 3 considerada desprezvel em

relao a 1 e 2, pois 3 = -p no lado interno da parede do vaso, e 3 = 0 no lado
externo da parede do vaso. Assim, o Crculo de Tenses de Mohr para um vaso de
presso esfrico em um ponto situado no lado externo da parede :

max = 1/2

3 1=2
Figura 10.4 Crculo de Tenses de Mohr em um vaso cilndrico
Exemplo 10.1: Um vaso de presso cilndrico tem raio r = 1000 mm e espessura t =

10 mm. Calcule as tenses circunferencial e longitudinal e a variao de dimetro do
cilindro causados por uma presso interna de 0,80 MPa. Considere E = 200 Gpa e
= 0,25.
a Clculo das tenses

p r 0,80 1000
1 = = = 80 MPa
t 10
p r 0,80 .1000
2 = = = 40 MPa
2t 2 .10
b Clculo da deformao circunferencial

1
1 = [1 ( 2 + 3 )]
E
Considerando a tenso radial 3 = 0.
1
1 =
3
[80 0,25 .40] = 0,35 .10 -3 mm/mm
200.10
L 2 (r + r ) 2 r r r
1 = = = 0,35.10 3 =
Lo 2 r r 1000
r = 0,35 mm
34 Vasos de presso
Exemplo 10.2: Um vaso de presso cilndrico de 3 m de dimetro externo, usado no

processamento de borracha, tem 10 m de comprimento. Se a parte cilndrica do
vaso feita de chapa de ao de 25 mm de espessura e o vaso opera a presso
interna de 0,1 kgf/mm2, determinar o alongamento total da circunferncia e o
aumento de dimetro provocados pela presso de operao. E = 20 000 kgf/mm2 e
= 0,3.
a Clculo das tenses
p r 0,1. 1,5.10 3
1 = = = 6 kgf/mm 2
t 25
1
2 = = 3 kgf/mm 2
2
b Clculo da deformao circunferencial

L 1
1 =
1
(1 2 ) = L1 1
(6 0,3 .3) =
E L1 20 000 3.10 3
L1 = 2,4 mm
L 1 (d + d) d d
1 = = =
1
(6 0,3 .3) = d 3
L1 d d 20 000 3.10
d = 0,765 mm
Exemplo 10.3: Um vaso de presso de ao, cilndrico fechado, de 2,5 m de dimetro

mdio, com espessura de parede de 12,5 mm, tem costura soldada topo a topo ao
longo de um ngulo de hlice = 30. Durante a pressurizao, a medida de
deformao atravs da solda, isto , em uma linha medida de + 90, de 430x10-6
mm/mm. (a) Qual a presso no vaso? (b) Qual era a tenso de cisalhamento ao
longo da costura? Considerar E = 20 000 kgf/mm2, G = 8 000 kgf/mm2.
longitudinal
1
1 30 30
2
2
transversal
a Clculo do coeficiente de poisson

E
G= = 0,25
2(1 + )
b Clculo da deformao transversal

1
T = ( T L ) 430.10 6 = 1 ( T 0,25 L )
E 20 000
8,6 = T 0,25 L (10.7)
c Clculo das tenses
p r p 1,25.10 3
1 = = = 100 p
t 12,5
pr
2 = = 50 p
2t
d Crculo de tenses de Mohr

max = (1-2)/2
60
T

2 L m 1
e Tenso de cisalhamento mxima

(1 2 ) 100p 50p
max = = = 25 p
2 2
f Tenso normal mdia

(1 + 2 ) 100p + 50p
m = = = 75 p
2 2
g Tenses transversal e longitudinal

36 Vasos de presso
T = 75p + 25p. cos 60 D = 87,5 p (10.8)
L = 75p 25p. cos 60 D = 62,5 p (10.9)
Substituindo as eqs. (10.8) e (10.9) na eq. (10.7), determina-se a presso

interna p:
8,6 = 87,5 p 0,25.62,6 p p = 0,12 kgf/mm2
e consequentemente a tenso de cisalhamento atuante na solda:

= max sen 60 = 25 . 0,12 . sen 60 = 2,59 kgf/mm2
Exemplo 10.4: Uma caldeira construda com placas de ao de 8 mm de espessura

que so rebitadas nas extremidades juntamente com duas contra-placas de 8 mm
de espessura. Os rebites tem dimetro de 10 mm e so espaados de 50 mm. Se a
caldeira tem dimetro interno de 0,75 m e a presso de 1,35 MPa, determine (a) a
tenso circunferencial na parede da caldeira numa posio distante da unio entre
elas, (b) a tenso circunferencial na contra-placas e (c) a tenso de cisalhamento em
cada rebite.
8 mm
750 mm
50 mm
a Clculo da tenso circunferencial na parede da caldeira
dy
t
1
2r
p
1 t
p r 1,35 .0,75.10 3
1 = = = 126,6 MPa
t 8
b Clculo da tenso circunferencial das contra placas
dy tcp
t
(1)cp
2r
p
1 t
Do equilbrio esttico:
Fx = 0 , 2[(1)cp (tcp dy)] +1 (t dy) p (2r dy) = 0
pr 1,35 .0,75.10 3
(1 ) cp = = = 63,3 MPa
2 t cp 2 .8
c Clculo da tenso de cisalhamento em cada rebite
dy tcp
t
(1)cp
2r
p
1 t

tcp
(1)cp dy b
38 Vasos de presso
Fcircunf = 0 , (1)cp.tcp.dy - b dy = 0 (1)cp.tcp.dy = .b.dy = dF
dF
(1 ) cp t cp = = q ( fluxo de cisalhamen to)
dy
N dF
63,3 8 mm = =q
mm 2 dy
q = 506,4 N/mm
A fora cortante que deve resistir cada rebite= fluxo de cisalhamento x

espaamento entre os rebites :
V = q.e = V = q.e = 506,4 . 50 = 25320 N
A tenso de cisalhamento em cada rebite :

V 25320
= = = 322,4 MPa
2
d 10 2
4 4
11 DEFLEXO DE VIGAS
11.1 Introduo
A ao de foras aplicadas provoca deflexo do eixo de uma viga em relao

a sua posio inicial. Devido a isto, deve-se frequentemente limitar os valores de
deflexo de maneira a impedir desalinhamentos em elementos de mquinas, e
deflexes excessivas de vigas em prdios na construo civil. Neste contexto, sero
discutidos mtodos de determinao de deflexo e inclinaes em pontos
especficos da viga.
11.2 Relao entre deformao-curvatura e momento-curvatura
No desenvolvimento da teoria de deflexo de vigas, deve-se considerar a

hiptese fundamental da teoria da flexo na qual as sees planas de uma viga,
tomadas normalmente a seu eixo, permanecem planas aps a viga ser submetida
flexo, Figs. 11.1 e 11.2. O
= raio de curvatura

centride y
M M
A D A D
z
s
B C C
B
x x
Figura 11.1 Viga em flexo pura

40 Deflexo de vigas
A D D
superfcie

b neutra
a s u
-y f
c
B C
x C

Figura 11.2 Rotao da seo
A variao de comprimento u das fibras pode ser expressa por:

u = y (11.1)
Dividindo a eq. (11.1) por s, comprimento das fibras sobre a superfcie

neutra, e levando ao limite, tem-se:
u
lim = y lim
s0 s s0 s
ou (11.2)
du d
= y
ds ds
onde du/ds a deformao linear de uma fibra da viga a uma distncia y do eixo
neutro. Assim:
du
= (11.3)
ds
Da Fig. 11.2, tem-se a relao:

s =
ou (11.4)
1
=
s
Analisando a eq. (11.4) no limite quando s0:

d 1
lim = = (11.5)
s0 s ds
Substituindo as eqs. (11.3) e (11.5) na eq. (11.2), tem-se:

1
== (11.6)
y
onde definido como sendo a curvatura.

A eq. (11.6) pode ser usada tanto em problemas elsticos como em
problemas inelsticos, j que na sua deduo no foram utilizadas as propriedades
do material. Para o caso elstico, sabe-se que:
x
x = (11.7)
E
M y
x = (11.8)
I
Substituindo as eqs. (11.7) e (11.8) na eq. (11.6), temos:

1 M
= (11.9)
EI
11.3 Equao diferencial para deflexo de vigas elsticas
A curva elstica da viga pode ser expressa matematicamente por v = f(x).

Para obter esta equao, preciso representar a curvatura (1/) em termos da
deflexo v e x que da forma:
d2 v d2 v
2
1
= dx
1
= dx 2 =
M
(11.10)

( )
( )
3/2 3 / 2 EI
2 2
dv dv
1 + dx 1 +
dx
A eq. (11.10) chamada de elstica, cuja soluo d a soluo exata da

curva elstica. Como para a maioria das vigas usadas em engenharia a curva
elstica a deflexo pequena, a inclinao dv/dx tambm pequena, podendo ser
42 Deflexo de vigas
considerada desprezvel comparada com a unidade. Com esta simplificao, a

equao da curva elstica pode ser expressa por:
d2 v M
2
=
dx E I
ou (11.11)
d2 v
E I =M
dx 2
Substituindo a eq. (11.11) na eq. (11.8), uma nova expresso para se

determinar a tenso pode ser determinada:
d2 v
x = E y (11.12)
dx 2
dM dV
Considerando que = V( x ) e = w( x ) , temos:
dx dx
d d 2 v
EI = V( x )
dx dx 2
(11.13)
d d 2 v
2
EI = w( x )
dx 2 dx 2
Para o caso da rigidez em flexo EI ser constante:
d3 v
EI = V( x )
dx 3
(11.14)
d4 v
EI = w( x )
dx 4
11.4 Condies de contorno
Para a soluo dos problemas de deflexo de vigas, alm das equaes

diferenciais, devem ser prescritas as condies de contorno. Alguns tipos de
condies de contorno so as seguintes:
v=0 Rolete (extremidade da viga)

M=0
v=0 Pino (extremidade da viga)

M=0
v=0 Rolete (posio qualquer ao longo da viga)
v=0 Pino (posio qualquer ao longo da viga)
v=0 Suporte fixo ou engastado

dv/dx=0
V=0 Extremidade livre

M=0
M=0 Articulao
onde v = deflexo, M = momento fletor e V = cortante.
MTODOS DA INTEGRAO DIRETA
11.5 Soluo de problemas de deflexo de vigas por meio de integrao direta
Como um exemplo geral de clculo de deflexo de vigas, pode-se considerar

uma viga com carga distribuida. A deflexo neste caso obtida aps quatro
integraes sucessivas.
44 Deflexo de vigas
d4 v
E I = w(x)
dx 4
x
d3 v
dx 3 0
E I = w(x) dx + C1
x x
d2 v
dx 2 0 0
E I = dx w(x) dx + C1x + C2 (11.15)
x x x
dv x2
E I = dx dx w(x) dx + C1 + C2 x + C3
dx 0 0 0 2
x x x x
x3 x2
E I v = dx dx dx w(x) dx + C1 + C2 + C3 x + C4
o 0 0 0
6 2
As constantes C1, C2, C3 e C4 so determinadas impondo as condies de

contorno. Para o caso de w(x), V(x) e M(x) discontnuos, a soluo pode ser achada
para cada segmento da viga onde as funes so contnuas, impondo a
continuidade de deflexo nos contornos comuns de cada segmento da viga.
Exemplo 11.1: Achar a equao da curva elstica para uma viga simplesmente
apoiada de comprimento L e de constante EI, com um carregamento uniforme wo. (a)
determinar a deflexo a partir da equao de segunda ordem. (b) determinar a
deflexo a partir da equao de quarta ordem.
y,v
w = - wo
v(0)=0 v(L)=0
M(0)=0 M(L)=0
x
Caso (a):
1 Determinar as reaes de apoio e a funo de momento M(x).
wo L
RA L RB
L w oL
MA = 0 , RBL ( w oL )
2
=0 , RB =
2
w oL w oL
Fy = 0 , R A ( w oL ) +
2
=0 , RA =
2
wo x
M
V
RA x
x w L x w o x2
M = 0 , RA x + ( w o x ) 2
+M = 0 , M = o
2

2
2 Partindo da equao da curva elstica, e integrando duas vezes e aplicando as

condies de contorno:
d2 v w oL x w o x 2
E I = M =
dx 2 2 2
2 3
dv w oL x w x
E I = o + C3
dx 4 6
w L x3 w o x 4
E I v(x) = o + C3 x + C4
12 24
Para x = 0, v(0) = 0 , C4 = 0
w oL L3 w o L4 w o L3
Para x = L, v(L) = 0, E I v(L) = + C3L = 0 , C3 =
12 24 24
v(x) =
wo
24 E I
(
L3 x 2Lx 3 + x 4 )
v
L/2
0 vmax x
Devido a simetria, a maior deflexo ocorre em x = L/2. Para casos mais

dv
gerais, = 0 . Assim, vmax :
dx
46 Deflexo de vigas
5 w oL4
v max =
384 E I
dv
A inclinao da curva elstica, = , da forma:
dx
dv 1 w oL x 2 w o x 3 w o L3
(x) = =
dx E I 4 6 24
w o L3
Para x = 0, (0) =
24E I
w o L3
Para x = L, (L) =
24E I
woL3/24EI
0 x
-woL3/24EI
Caso (b):
d4 v
E I = w(x) = w o
dx 4
d3 v
E I = w o x + C1
dx 3
d2 v x2
E I = wo + C1x + C2 = M
dx 2 2
Para x = 0, M(0) = 0, C2 = 0
L2 L
Para x = L, M(L) = 0, M(L) = w o + C1L = 0 , C1 = w o
2 2
d2 v w oL x w o x 2
E I =M=
dx 2 2 2
O restante do problema o mesmo que no caso (a). Neste caso nenhum

clculo preliminar das reaes e da equao de momento necessrio. Este
mtodo pode ser vantajoso para alguns problemas estaticamente indeterminados.
Exemplo 11.2: Achar a equao da curva elstica para uma viga simplesmente
apoiada suporta uma fora concentrada P, a uma distncia a da extremidade A
como mostra a figura abaixo. A rigidez em flexo E I constante.
y,v
v(0)=0 P v(L)=0
M(0)=0 M(L)=0
A x
D B
a b
RA = Pb/L
L RB = Pa/L
Para o segmento AD (0 < x < a):

M
V
Pb/L x
d2 v P b
E I 2
=M= x
dx L
d2 v P b
2
= x
dx E I L
dv P b x2
= + A1
dx E I L 2
P b x3
v= + A1x + A 2
E I L 6
Condies de contorno:
P b x3
Para x = 0, v(0) = 0, A2 = 0, v = + A1x
E I L 6
48 Deflexo de vigas
Para o segmento DB (a < x < L):
x
Pa/L
d2 v P a
E I 2 =M= (L x)
dx L
d2 v P a P a
= x
dx 2 E I E I L
dv P a P a x2
= x + B1
dx E I E I L 2
P a x2 P a x3
v= + B1x + B2
E I 2 E I L 6
Condies de contorno:
P a L2
Para x = L, v(L) = 0, v(L) = + B1L + B2 = 0
E I 3
Para x = a, v(segmento AD) = v(segmento DB)
P b a3 P a a2 P a a3
+ A1a = + B1a + B2
E I L 6 E I 2 E I L 6
dv dv
Para x = a, ( = (segmento AD)) = ( = (segmento DB))
dx dx
P b a2 P a P a a2
+ A1 = a + B1
E I L 2 E I E I L 2
Soluo:
P a3
A1 =
P b
6 E I L
(
L2 b2 , B1 = ) P b
6 E I L
(
2L2 + a2 , B2 =
6 E I
)
Equao da curva elstica para o segmento AD:
v=
P b 3
6 E I L (
x L2 b2 x
)
Equao da curva elstica para o segmento DB:
P a x2 P a x3 P a3
v=
P b
E I 2 E I L 6 6 E I L
2 2
2L + a x + (
6 E I
)
Se a > b, a maior deflexo se dar no segmento AD, logo:
dv
= 0 (segmento AD) x=
(L
2
b2 )
dx 3
A maior deflexo ser ento:
( )
3/2
P b L2 b2
v max =
(9 3 ) E I L
Se a fora P fosse aplicada no centro do vo onde a = b = L/2, a maior

deflexo seria:
P L3
v max =
48 E I
MTODO DE REA DE MOMENTO
11.6 Introduo ao mtodo de rea de momento
O mtodo de rea de momento um mtodo alternativo para a soluo do

problema da deflexo, onde o carregamento complexo e as reas das sees
transversais da viga variam. O mtodo usualmente empregado para obter apenas
o deslocamento e a rotao num nico ponto da viga. Ele possui as mesmas
aproximaes e limitaes discutidas anteriormente, com a determinao da
deflexo apenas devido flexo, a deflexo devido ao cortante desprezada.
11.7 Deduo dos teoremas de rea de momento
Os teoremas necessrios se baseiam na geometria da curva elstica e no

diagrama associado (M/EI). Para a deduo dos teoremas, a equao diferencial da
curva elstica deve ser reescrita como:
50 Deflexo de vigas
d2 v d dv d M
2
= = =
dx dx dx dx E I
ou (11.16)
M
d = dx
E I
A dx B
A B
Tan B/A
Tan A
curva elstica
M
M
dx
M/EI
M/EI
x
A dx B
Figura. 11.3 Representao grfica do Teorema de rea de momento
Se o diagrama de momento fletor da viga dividido pelo momento de inrcia I

e pelo mdulo de elasticidade E, ento d igual a rea sob a curva M/EI para o
segmento dx. Integrando do ponto A at o ponto B tem-se:
B
M
B / A = E I
dx (11.17)
A
A eq. (11.17) representa o primeiro teorema de rea de momento, que diz: o

ngulo entre as tangentes em dois pontos sobre a curva elstica igual a rea sob a
curva M/EI entre estes dois pontos.
A dx B
Tan A
x dx
A B
tA/B
d Tan B
dt ds
Figura. 11.4 Tangentes em pontos da viga
Se o desvio vertical da tangente de um elemento dx medido a partir de uma

linha vertical passando por A dt, ento, como assumido que as deflexes so
pequenas, tem-se que ds = dt, logo:
dt = x d (11.18)
Integrando esta expresso de A at B, o desvio vertical da tangente de A com

relao a tangente B determinada por:
B
M
tA /B = x dx (11.19)
A
E I
Da equao que fornece o centride de uma rea temos:

x dA = x dA (11.20)
52 Deflexo de vigas
M
Como a integral, E I
dx , representa a rea sob a curva M/EI, pode-se
escrever:
B
M
tA /B = x dx (11.21)
A
E I
A distncia x a distncia do ponto A at o centride da rea sob a curva

M/EI de A at B. A equao acima representa o segundo teorema de rea de
momento.
M/EI
x
A B
x
Figura 11.5 Centride de uma rea de momento
O desvio vertical da tangente de B com relao a tangente A pode ser

determinada de maneira anloga e dada por:
B
M
tB / A = x ' dx (11.22)
A
E I
A distncia x ' a distncia do ponto B at o centride da rea sob a curva

M/EI de A at B.
Exemplo 11.3: Determine a inclinao no ponto C da viga abaixo. EI constante.

P
A
D C B
L/2 L/4 L/4
M/EI
PL/4EI
PL/8EI
x
D L/4 C
D C
Tan C C/D Tan D
C 2
M PL L 1 PL PL L 3 PL
C = C / D = dx = + =
EI 8EI 4 2 4EI 8EI 4 64 EI

D

rea R rea T
Exemplo 11.4: Determine a inclinao no ponto C da viga abaixo. Tome Eao = 200
Gpa, I = 17.10 6 mm4.
16
A B
C
2m 4m 2
M/EI
24/EI
8/EI
x
C
2m 4m 2m
54 Deflexo de vigas
Tan B
A
C
Tan tB/A
C/A
Tan A
Para pequenas deflexes, podemos considerar:

tB / A
| C | =| A | | C / A |= | C / A |
8
Pelo primeiro teorema de rea de momento:
1 8 kNm 8 kNm2
C / A = (2m) =
2 E I E I

rea do T
Pelo segundo teorema de rea de momento:

1 1 24kNm 2 1 24kNm
tB / A = 2m + 6m 6m + 2m 2m
3 2
EI 3 2 EI

cent.T rea T cent. T rea T
320 kN m2
tB / A =
E I
tB / A 320 kN m2 8 kN m2 32 kN m2
| C | = | C / A |= =
8 8 E I E I E I
32 kN m2
| C | = = 0,00941 rad
200.106 kN / m2 17.106 m4
Exemplo 11.5: Determine o deslocamento do ponto C da viga abaixo se EI

constante.
Mo A
B
C
RA L/2 L/2
RB
Tan A C Tan B
vC
tA/B Tan C
tC/B
Mo
MA = 0 , RBL Mo = 0 , RB =
L
Mo
Fy = 0 , RA =
L
Mo V
x M
Mo/L
Mo Mo
M = 0 ,
L
x Mo + M = 0 , M = Mo
L
x
M/EI
Mo/EI
Mo/2EI
x
L 2L
tA /B
vc = tC / B
2
2
1 1 Mo MoL
tA /B = L L =
3 2 EI 6EI
2
1 L 1 Mo L MoL
tC / B = =
3 2 2 2EI 2 48EI
MoL2 MoL2
vc =
12EI 48EI
56 Deflexo de vigas
MoL2
vc =
16EI
tB / A
O mesmo resultado pode ser obtido a partir de v c = tC / A
2
11.8 Mtodo da superposio
d4 v
A equao diferencial E I = w(x) satisfaz duas condies necessrias
dx 4
para aplicar o princpio da superposio, isto , w(x) linear com relao a v(x) e o
carregamento assumido no mudar a geometria original da viga. Logo, as
deflexes devido a uma srie de carregamento atuando na viga, podem ser
superpostas.
Exemplo 11.6: Determine o deslocamento no ponto C e a inclinao no suporte A da

viga apresentada abaixo. EI constante.
2 kN/m 8 kN
A B =
A vC
4m 4m
2 kN/m
A B +
(A)1 (vC)1
4m 4m
8 kN
A B
(A)2 (vC)2
4m 4m
A partir de tabelas (ver Hibbeler), o deslocamento no ponto C e a inclinao

no ponto A so:
a) Para a carga distribuida:
3 w L3 3 (2 kN / m) (8 m)3 24 kNm2
( A )1 = = =
128 E I 128 E I E I
5 w L4 5 (2 kN / m) (8 m)4 53,33 kNm3

( v C )1 = = =
768 E I 768 E I E I
b) Para a carga concentrada:

P L2 (8 kN) (8 m)2 32 kNm2
( A )2 = = =
16 E I 16 E I E I
P L3 (8 kN) (8 m)3 85,33 kNm3

( v C )1 = = =
48 E I 48 E I E I
O deslocamento total no ponto C e a inclinao no pontoA a soma algbrica

de cada carregamento calculado separadamente:
56 kNm2
A = ( A )1 + ( A )2 =
E I
139 kNm3
v C = ( v C )1 + ( v C )2 =
E I
Exemplo 11.7: Determine o deslocamento na extremidade C da viga apresentada

abaixo. EI constante.
58 Deflexo de vigas
5 kN/m 10 kN
A C =
B
4m 2m
Como tabelas no incluem vigas com extremidades em balano, a viga pode

ser separada numa viga simplesmente apoiada e em outra engastada-livre.
Viga simplesmente apoiada com carga distribuida:
5 kN/m C
(B)1 (vC)1
A +
(B)1 B
4m 2m
w L3 (5 kN / m) (4 m)3 13,33 kNm2

( B )1 = = =
24 E I 24 E I E I
Como o ngulo pequeno, (B)1 tan (B)1, o deslocamento no ponto C :

13,33 kNm2 26,67 kNm3
( C )1
v = (2m) =
E I E I
A fora concentrada aplicada no ponto C pode ser aplicada no ponto B alm

de um binrio:
10 kN
(B)2 20 kN/m
A
(B)2
+
B (vC)2
4m 2m
Mo L (20 kN.m) (4 m) 26,67 kN.m2

( B )2 = = =
3 E I 3 E I E I
Considerando o ngulo pequeno, (B)2 tan (B)2, o deslocamento no ponto C :

26,67 kN.m2 53,33 kNm3
( C )2
v = (2m) =
E I E I
A fora concentrada aplicada no ponto C para uma viga engastada-livre:
10
C
B
(vC)
2m
P L3 (10 kN.m) (2 m)3 26,67 kN.m3

( v C )3 = = =
3 E I 3 E I E I
O deslocamento total no ponto C a soma algbrica de cada carregamento

calculado separadamente:
26,7 53,3 26,7 53,3 kN.m3
v C = ( v C )1 + ( v C )2 + ( v C )3 = + + =
E I E I E I E I
Exemplo 11.8: Determine a rigidez K da mola de maneira que no haja deflexo no

Ponto C. EI constante.
w
B
A C
K
L b
RB
a) Deflexo do Ponto C considerando a viga rgida:

60 Deflexo de vigas
w
B C
A vC1
K
L b
RB
w L
MA = 0 , RB =
2
w L
RB = K . vB , vB =
2 K
(L + b) w
Por semelhana de triangulos: v C1 = vB , v C1 = (L + b)
L 2 K
b) Deflexo do Ponto C considerando a viga deformvel:
w C
B vC2
A
K
L b
RB
w L3 w L3b
Da tabela: B = , v C2 = B b =
24 EI 24 EI
w w L3b 12 EI
Vc1 Vc2 = 0 , (L + b) = 0, K= (L + b)
2 K 24 EI L3b
11.9 Vigas estaticamente indeterminadas- mtodo de integrao
Vigas estaticamente indeterminadas so aquelas que apresentam um nmero

de reaes incgnitas maior doque o nmero de equaes de equilbrio. As reaes
excedentes so chamadas de redundantes e no so necessrias para manter o
equilbrio esttico. O nmero de reaes redundantes classifica o grau de
redundncia da viga.
Para determinar as reaes nas vigas estaticamente indeterminadas,

preciso especificar as reaes redundantes e determina-las a partir das condies
de compatibilidade da viga. Feito isto, as reaes restantes so determinadas pelo
equilbrio esttico.
d2 v M
O mtodo da integrao parte da equao diferencial: 2
= , onde M
dx E I
pode ser expresso em termos das redundantes. Aps a integrao, as constantes de
integrao e as redundantes podem ser determinadas pelas condies de contorno
e continuidade do problema.
Exemplo 11.9: Determine a reao em A para a viga estaticamente indeterminada

como apresentada abaixo. EI constante.
wo
A B
Diagrama de corpo livre:

woL/2
RBx B
A
MB
RAy 2L/3 L/3
RBy
A reao no ponto A pode ser considerada redundante e o momento interno

pode ser expresso em funo desta reao:
62 Deflexo de vigas
wox2/2L
V
A
M
RAy x
w o x2 x w o x3
M = 0 , M+
2L 3
. R Ay .x = 0 , M = R Ay .x
6L
Aplicando a equao do momento interno na equao diferencial da curva

elstica:
d2 v w o x3
E I 2 = R Ay .x
dx 6L
dv x2 w x 4
E I = R Ay . o + C1
dx 2 6L 4
x3 w o x5
E I v = R Ay . + C1x + C2
6 24L 5
As incgnitas RAy, C1 e C2 so determinadas a partir das condies de

contorno:
Para x = 0, v = 0; C2 = 0
dv dv L2 w L4
Para x = L, =0; E I (x = L) = R Ay . o + C1 = 0
dx dx 2 6L 4
L3 w o L5
Para x = L, v = 0; E I v = R Ay . + C1L = 0
6 24L 5
A soluo :
w oL w oL3
R Ay = , C1 =
10 120
Aplicando as equaes de equilbrio esttico, as reaes restantes so:

4 w oL w oL2
RBx = 0 , RBy = , MB =
10 15
Exemplo 11.10: Determine as reaes nos suportes para a viga estaticamente

indeterminada como apresentada abaixo. EI constante.
A B
wL
MA=M MB=M
RA RB
Devido a simetria, da equao de equilbrio Fy = 0 tem-se que:
w L
R A = RB =
2
A nica redundante M, a qual pode ser expressa em funo do momento

interno M:
wx
V
A
MA=M
M
RAy=wL/2 x
x w L w L w x2
M = 0 , M+ w x
2

2
x + M' = 0 , M=
2
x
2
M'
Substituindo na equao diferencial da curva elstica:
d2 v w L w x2
E I = x M'
dx 2 2 2
64 Deflexo de vigas
dv w L x 2 w x 3
E I = M' x + C1
dx 2 2 2 3
w L x3 w x 4 x2
E I v= M' + C1x + C2
4 3 6 4 2
As incgnitas M, C1 e C2 so determinadas a partir das condies de

contorno:
Para x = 0, v = 0; C2 = 0
dv
Para x = 0, =0; C1 = 0
dx
w L L3 w L4 L2 w L2
Para x = L, v = 0; E I v= M' = 0 , M' =
4 3 6 4 2 12
dv
A condio = 0 para x = L pode ser verificada substituindo o valor de M
dx
na curva de inclinao da viga.
11.10 Vigas estaticamente indeterminadas - mtodo de rea de momento
Se o mtodo de rea de momento usado para determinar as redundantes

em uma viga estaticamente indeterminada, o diagrama M/EI deve ser representado
pelas redundantes que so incgnitas do problema. Como no mtodo de rea de
momento necessrio calcular a rea sob a curva M/EI e o centride da rea, o
mtodo mais convenientemente utilizado quando aplicado juntamente com o
mtodo da superposio, onde as reas e os centrides das reas so facilmente
determinados.
Exemplo 11.11: Determine as reaes de apoio para a viga apresentada abaixo. EI

constante.
P
B
A
L L
Diagrama de corpo livre devido a fora P:
P
MA
B
RAx
RAy L L
Diagrama M/EI devido a fora P :
M/EI
L 2L
x
-PL/EI
-2PL/EI
Diagrama de corpo livre devido a redundante RBy:
MA
B
RAx RBy
RAy L L
Diagrama M/EI devido a redundante RBy:
M/EI
RByL/EI
L 2L
x
A curva elstica da viga da forma:

66 Deflexo de vigas
tB/A = 0
A Tan A
B
Tan B
Como B = 0 ; tB/A = 0:
2 1 RBy L PL 2 1 PL
tB / A = L L + 2 EI (L) + 3 L 2 EI (L) = 0
N3 2 EI N

N
cent. T rea T cent.R rea R cent. T rea T
RBy = 2,5 P
Das equaes de equilbrio, temos:

RAx = 0 , RAy = 1,5 P , MA = 0,5 P L
Exemplo 11.12: Determine as reaes de apoio para a viga apresentada abaixo. EI

constante.
Mo
A
B C
L L
Mo
RAx
RAy L L
RBy RCy
O diagrama M/EI devido a redundante RBy e o momento Mo construido da

seguinte maneira.
a) Devido a redundante RBy:
MB = 0 , RCy L RAy L = 0 , RCy = RAy

Fy = 0 , RAy RBy + RCy = 0 , RAy = RBy /2
A
M
RBy/2 x
RBy RBy
M = 0 , M
2
x=0 , M=
2
x
M/EI
RByL/2EI
x
L 2L
b) Devido ao momento Mo:
Fy = 0 , RAy + RCy = 0 , RAy = - RCy
MA = 0 , - Mo + RCy 2L = 0 , RCy = Mo/2L , RAy = - Mo/2L
A
M
-Mo/2L x
Mo Mo
M = 0 , M+
2L
x=0 , M=
2L
x
M/EI
L 2L
x
-Mo/2EI
-Mo/EI
A curva elstica da viga da forma:

68 Deflexo de vigas
tA/C Tan B
tB/C
A L
B L C
Tan C
Tan A
Da figura acima, temos:

1
A = B = C = 0 e tB / C = tA / C
2
1 1 RByL 2 1 Mo 1 1 Mo
tB / C = L (L) + L (L) + L (L)
N3 2 2EI N 3 2 2EI N
2 2 2EI

cent.T rea T cent.T rea T cent.Q rea Q
2 1 RByL 1 1 RBy 2 1 Mo
tA / C = L (L) + L + L (L) + 2L (2L)
N3 2 2EI 3 2 2EI 3 2 EI

cent.T reaT cent.T reaT cent.T reaT
A soluo :
3Mo
RBy =
2L
Aplicando as equaes de equilbrio, determina-se as reaes restantes:

Mo 5Mo
RAx = 0 , R Ay = , RCy =
4L 4L
O problema pode tambm ser resolvido da seguinte maneira:
Tan C Tan B
A L
B L C
tB/A
tC/A
Tan A
De onde, tem-se:
1
tB / A = tC / A
2
11.11 Vigas estaticamente indeterminadas - mtodo da superposio
Para a aplicao do mtodo da superposio necessrio identificar as

redundantes e aplicar as foras externas separadamente. As redundantes so
determinadas impondo as condies de compatibilidade nos apoios.
Exemplo 11.13: Determine as reaes para a viga abaixo escolhendo RBy como
sendo redundante. EI constante.
B
A =
L/2 L/2
a) Removendo RBy:
A +
vB
L/2 L/2 B
5 P L
vB =
48 E I
b) Removendo a fora P:
B
vB
A
L/2 L/2 RBy

70 Deflexo de vigas
RBy L3
vB ' =
3 E I
Condies de compatibilidade
3
5 P L RBy L 5
0 = - vB + vB , 0 = + , RBy = P
48 E I 3 E I 16
Aplicando as equaes de equilbrio esttico, determina-se as reaes

restantes:
11 3
R Ax = 0 , R Ay = P , MA = P L
16 16
Exemplo 11.14: Determine as reaes para a viga abaixo escolhendo MA como

sendo redundante. EI constante.
B
A =
L/2 L/2
a) Removendo MA:
P
A B
A
L/2 L/2
P L2
A =
16 E I
b) Removendo a fora P:
A A
MA B
L/2 L/2
MA L
A ' =
3 E I
Condies de compatibilidade
P L2 M L 3
0 = - A + A , 0 = + A , MA = P L
16 E I 3 E I 16
Exemplo 11.15: Determine para a viga abaixo as reaes de apoio.
6 000 kgf/m
C D B
A
MA MB
1,8 m 1,8 m 1,8 m
RA
RB
Devido a simetria: RA = RB = 5400 kgf e MA = MB.
a)
6 000 kgf/m
D B
A
vB1
1,8 m 1,8 m 1,8 m
w L3 6000 .3,63 w L4 6000 .3,64

D = = , vD = =
6 EI 6 EI 8 EI 8 EI
6000 .3,64 6000 .3,63

vB = vD + D. 1,8 , vB = + .1,8
8 EI 6 EI
6 000 kgf/m
b)
C B vB2
A
1,8 m 1,8 m 1,8 m

72 Deflexo de vigas
w L3 6000 .1,83 w L4 6000 .1,84

C = = , vC = =
6 EI 6 EI 8 EI 8 EI
6000 .1,84 6000 .1,83

vB = vC + C. 3,6 , vB = + .3,6
8 EI 6 EI
c) B vb3
A
1,8 m 1,8 m 1,8 m

RB
RB L3 5400 .5,43
vB = =
3 EI 3 EI
d)
B MB
A
vB4
1,8 m 1,8 m 1,8 m
MB L2 MB 5,42
vB = =
2 EI 2 EI
vB1 vB3 vB3 + vB4 = 0
MA = MB = 7020 kgf m
12 MTODOS DE ENERGIA
12.1 Introduo
Nos captulos anteriores, as formulaes se apoiam no mtodo newtoniano da

mecnica dentro do qual o equilbrio esttico representado de maneira vetorial.
Uma outra alternativa, utilizar o mtodo lagrangeano que usa funes escalares,
baseados em conceitos de trabalho e energia.
12.2 Energia de deformao elstica
O trabalho interno armazenado em um corpo deformvel como energia

elstica de deformao ou energia de deformao elstica o produto da fora
mdia que atua sobre o corpo enquanto ocorre a deformao, multiplicada pela
distncia na qual ela age. Seja ento o elemento de volume dx, dy, dz solicitado
axialmente na direo x, Fig, 12.1:
x
x dy x
z
dz
dx
Figura 12.1 Elemento solicitado axialmente na direo x
A energia de deformao elstica para esta solicitao da forma:

1 1
dU = x dy. dz . ( x .dx ) = x x dV (12.1)
2 2
A densidade de energia de deformao Uo interpretada graficamente como

sendo a rea sob a linha inclinada do diagrama tenso deformao, Fig. 12.2.
74 Mtodos de Energia
E
x
Figura 12.2 Densidade de energia de deformao elstica
dU
= Uo = x x (12.2)
dV 2
No caso de um elemento de volume dx, dy, e dz submetido a um

cisalhamento no plano xy, a energia de deformao do tipo:
1 1
dU = xy dx. dz . ( xy .dy ) = xy xy dV
2 2
ou (12.3)
dU xy xy
dV = Uocis = 2
cis
Para o caso de um corpo submetido tenses normais x, y e z e tenses

de cisalhamento xy, xz e yz, a energia de deformao total da forma:
dU 1 1 1 1 1 1
= dUo = x x + y y + z z + xy xy + yz yz + xz xz (12.4)
dV 2 2 2 2 2 2
Substituindo a lei de Hooke que relaciona deformao com tenso na eq.

(12.4), temos:
Uo =
1
2E
( 2 2 2
x + y + z

E
) ( xz + 2yz + 2xz )
1 2
( x y + yz + zx ) + 2G (12.5)
De uma forma mais ampla, para um corpo elstico sob tenso, a energia de
deformao total obtida pela integrao volumtrica:
U= V Uo dx dy dz
ou (12.6)
1
U=
2 V
( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx ) dx dy dz
A equao acima pode ser simplicada, se somente as energias de

deformao de barras axialmente carregadas, vigas fletidas e cisalhadas forem
consideradas:
1
U=
2 V
( x x + xy xy ) dx dy dz (12.7)
Para materiais linearmente elsticos, com tenso uniaxial, x = x / E e no

cisalhamento puro, xy = xy / G . Assim a equao anterior pode ser reordenada da
sequinte maneira:
2x 2xy
U = dx dy dz + dx dy dz (12.8)
V 2 E V2 G
Energia de deformao para barras axialmente carregadas:
Para este caso, x = P e A dy dz = A . Desta forma, P e A so funes

A
somente de x, logo:
2
x P2
U = dV = dx dy dz
V2 E V 2 A 2E
(12.9)
P2 P2
U=
2 AE dx
2
dy dz dx =
L 2 A E A L
Se P, A e E so constantes ao longo do comprimento L da barra, tem-se:

P2L
U= (12.10)
2 E A
Energia de deformao na flexo:

M y
A y
2
Para este caso, x = e dy dz = I . Como, M e I so funes
I
somente de x, logo:
2 2
1 M
U = x dV = y dx dy dz
V2 E V 2 E
I
(12.11)
M2 M2
U= 2
y 2
dy dz dx = 2 E I dx

L2 E I A L
Se M, I e E so constantes ao longo do comprimento L da barra, tem-se:

M2L
U= (12.12)
2 E I
Energia de deformao para tubos circulares em toro:

T
A
2
Para este caso, = e dy dz = J . Como, T e J so funes
J
somente de x, logo:
2
2 1 T
U = dV = dx dy dz
V2 G V 2 G J

(12.13)
T2 T2
U=

2
dy dz dx =
2
dx
2 G J
L2 G J A L
Se T, J e G so constantes ao longo do comprimento L do tubo, tem-se:

T 2L
U= (12.14)
2 G J
Exemplo 12.1: Achar a energia de deformao elstica absorvida por uma viga
retangular de comprimento L, altura h e largura b em flexo pura, em termos da
mxima tenso e do volume do material.
Sabe-se que:
M c M h/2 6 M
max = = = (a)
I b h3 b h2
12
Substituindo a eq. (a) na eq. (12.12), temos:
2 2
b h L max V
U = max = (b)
2 E 3 2 E 3
Com relao a energia absorvida por uma barra axialmente carregada onde a
energia :
2
P2L P2 A L max
U= = 2 = (V) (c)
2 E A A 2 E 2 E
Observa-se que a viga absorve somente 1/3 da energia absorvida pela barra.
Isto devido ao fato de que as tenses so variveis ao longo da seo.
12.3 Deslocamentos pelos mtodos de energia
O princpio da conservao da energia, no qual assume-se que nenhuma

energia perdida ou criada, pode ser adotado para a determinao dos
deslocamentos de sistemas elsticos devido as foras aplicadas. Partindo deste
princpio, supese que o trabalho realizado pelas foras externas igual a energia
absorvida pelo corpo. Logo.
We = U (12.15)
Alternativamente, pode-se dizer que a soma dos trabalhos das foras

externas e das foras internas nulo.
We Wi = 0
ou (12.16)
U = Wi
O trabalho interno negativo porque as deformaes sofrem oposio das

foras internas. O trabalho das foras externas o trabalho da fora mdia, partindo
de zero at seu valor mximo, multiplicada pelo deslocamento na direo de sua
ao.
Exemplo 12.2: Achar a deflexo da extremidade livre de uma barra elstica de seo
transversal A e comprimento L, devido a uma fora axial P aplicada na extremidade
livre.
O trabalho externo realizado pela fora externa P :

1
We = P. (a)
2
Igualando a eq. (a) com a eq. (12.10), temos:

1 P2L
P. = (b)
2 2 E A
Reagrupando os termos, a deflexo :

P L
= (c)
E A
Exemplo 12.3: Achar a rotao da extremidade de um eixo circular elstico de

comprimento L e momento polar de inrcia J, em relao ao extremo engastado,
quando este submetido um torque T na extremidade livre.
O trabalho externo realizado pelo torque T :

1
We = T. (a)
2
Igualando a eq. (a) com a eq. (12.14), temos:

1 T 2L
T. = (b)
2 2 G J
Reagrupando os termos, a rotao :

T L
= (c)
G J
Exemplo 12.4: Achar a mxima deflexo devido a uma fora P aplicada na

extremidade de uma viga elstica em balano, tendo seo transversal retangular,
como mostrado abaixo. Considerar os efeitos das deformaes de flexo e angular.
P

V=P
h M=-Px
b
x
L
L
A energia de deformao devido ao momento da forma:

L L
M2 ( P.x)2 P2 .L3
U= dx = dx = (a)
0
2 E I 0
2 E I 6 E I
A energia de deformao devido ao cortante pode ser obtida com o segundo

termo da eq. (12.8). Como a tenso de cisalhamento constante ao longo da
direo x, j que o cortante V constante e igual a P, e constante ao longo da
largura da viga, a expresso da tenso de cisalhamento da forma:
V Q P h
2
2
= = y (b)
It 2 I 2
Substituindo a eq. (b) na eq. (12.8), e considerando que a integral pode se

transformar numa integral simples, onde o volume infinitesimal dV igual a Lbdy,
temos:
2
+h / 2
P h
2
1 2
2 G h/ 2 2 I 2
U= y Lbdy (c)

Desenvolvendo a eq. (c), tem-se:

2
P2L b h5 P2L b h5 12 3 P2L
U= = = (d)
8 G I2 30 240 G b h3 5 A G
onde A = b h, a rea da seo transversal da viga.

Igualando o trabalho externo realizado pela fora P com a energia de
deformao devido a flexo e ao cisalhamento, temos:
We = U = Uflexo + Ucis
1 P2L3 3 P2L (e)
P. = +
2 6 E I 5 A G
Assim, a deflexo da viga pode ser determinada pela expresso:

P L3 6 P L
= + (f)
3 E I 5 A G
O primeiro termo da deflexo, devido flexo e o segundo devido ao

cisalhamento. No segundo termo, a relao P/A pode ser interpretada como sendo a
V
tenso de cisalhamento mdia sobre a seo transversal, med = . Esta quantidade
A
med V
dividida pelo mdulo de cisalhamento G a deformao angular, = = ,
G A G
que multiplicada pelo comprimento L fornece a deflexo na extremidade da barra. O
nmero 6/5, que aparece no termo da deflexo devido ao cisalhamento, pode ento
ser interpretado como um fator de correo utilizado quando considera-se a tenso
de cisalhamento constante sobre toda a seo.
Reagrupando a eq. (f), a expresso de deflexo fica:
P L3 3 E h2
= 1+ (g)
3 E I 10 G L2
Na eq. (g), se a relao for E/G = 2,5 para aos mais comumente utilizados,
ela pode ser reescrita da forma:
h2
= 1 + 0,75 2 flexo (h)
L
Para vigas curtas, onde por exemplo L = h, a deflexo total igual a 1,75
vezes a deflexo devido a flexo, enquanto que para vigas longas, L >> h, a
deflexo devido ao cisalhamento praticamente nula.
Exemplo 12.5: Determine o deslocamento horizontal da trelia no ponto D.

Considere AE constante.
P D C
L
0.6 L
B
A
0.8 L
P D C
L
0.6 L
B
A
RB
RA 0.8 L RB
3
MA = 0 , RBy . 0,8 L P . 0,6 L = 0 , RBy =
4
P
3 3
Fy = 0 , R Ay P = 0 ,
4
R Ay =
4
P
Fx = 0 , RBx P = 0 , RBx = P
Clculo dos esforos internos de cada membro.

Ponto D:
P D PDC
PAD
Fy = 0 , PAD = 0
Fx = 0 , P + PDC = 0 , PDC = P (trao)
4 3
Ponto C: ( cos = , sen = )
5 5
PDC C

PBC
PAC
5
Fx = 0 , PDC + PAC cos = 0 , PAC =
4
P (compresso)
3
Fy = 0 , PAC sen + PBC = 0, PBC = P (trao)
4
Ponto A:
PAD PAC

A
PAB
RAy
Fx = 0 , - PAC cos + PAB = 0 , PAB = P (trao)
3
Fy = 0 , RAy - PAC sen + PAD = 0, R Ay =
4
P (Ok)
Igualando o trabalho realizado pela fora externa P com a energia absorvida

pela barras, temos:
1 P2 L
P= k ,
2 2 A E
P2 0,8L P2 0,8L ( 3 / 4P )2 0,6L ( 5 / 4P )2 L

P= + + +
AE AB AE DC AE
BC
AE
AC
Eliminando a fora P, a deflexo da trelia no ponto D :

PL
= 3,5
AE
O mtodo discutido at o momento, s pode ser utilizado para a determinao

de uma incgnita, como por exemplo uma deflexo. Para a determinao de duas ou
mais incgnitas necessrio o desenvolvimento de mtodos mais gerais.
12.4 Teorema da energia de deformao e da energia de deformao

complementar
No clculo das deflexes de sistemas elsticos, o seguinte teorema pode ser

frequentemente aplicado com vantagem: A derivada parcial da energia de
deformao de um sistema elstico linear em relao a qualquer fora selecionada
que age sobre o sistema, fornece o deslocamento daquela fora na direo de sua
linha de ao. As palavras fora e deslocamento tm sentido generalizado e
incluem, respectivamente, momento e deslocamento angular. Esse o segundo
teorema de Castigliano.
Para a interpretao do teorema de Castigliano, considere um caso de uma
barra carregada axialmente. Para um caso mais geral, onde a barra elstica mas
no linear, o diagrama tenso-deformao da forma.
d1

0 1 d1
Figura 12.3 Diagrama tenso-deformao de um material elstico

Multiplicando a tenso pela rea da seo transversal A, obtm-se a fora P,

e multiplicando a deformao pelo comprimento L obtm-se a elongao . O
diagrama fora-elongao (P-) corresponde ao diagrama tenso-deformao (-).
P
dP We*=U*
P1 We=U

0 1 d1
Figura 12.4 Diagrama fora-elongao de um material elstico
De acordo com a Fig. 12.4, quando a fora P1 acrescida de dP1, a barra se

alonga de d1, logo o trabalho incremental produzido :
dWe = (P1 + dP1 ) d1 = P1 d1 + dP1 d1 (12.17)
Desprezando os efeitos de ordem superior, dP1 d1, trabalho incremental

produzido :
dWe = P1 d1 (12.18)
Partindo do princpio da conservao da energia, We = U, o incremento de

energia de deformao :
dU = P1 d1 (12.19)
Assim, a energia de deformao elstica absorvida quando a barra se alonga

de :

U = P1 d1 (12.20)
0
A eq. (12.20) pode ser interpretada geomtricamente como sendo a rea sob
a curva fora-deslocamento na Fig. 12.4. A derivada com relao ao limite superior
fornece:
dU
=P (primeiro Teorema de Castigliano) (12.21)
d
Uma expresso anloga pode ser obtida quando a elongao 1, acrescida

de d1, causando um aumento da fora dP1, logo o trabalho incremental produzido,
definido como trabalho complementar, :
*
dWe = dP1 ( 1 + d1 ) = dP1 1 + dP1 d1 (12.22)
Desprezando os efeitos de ordem superior, dP1 d1 e partindo do princpio da

conservao da energia, We* = U* , o incremento de energia de deformao
complementar :
dU* = 1 dP1 (12.23)
Assim, a energia de deformao complementar elstica absorvida quando a

barra submetida uma fora P :
P
We = U = 1 dP1
* *
(12.24)
0
A eq.(12.24) pode ser interpretada geomtricamente como sendo a rea

sobre a curva fora-deslocamento na direo da fora P, Fig. 12.4. A derivada com
relao ao limite superior fornece:
dU*
= (segundo Teorema de Castigliano) (12.25)
dP
Generalizando para o caso de vrias foras externas sendo aplicadas num

corpo estticamente determinado, a energia de deformao complementar U*
definida como sendo funo destas foras:
U* = U* (P1, P2 , ",Pk , ",Pn ; M1, M2 , ",Mj , ",Mp ) (12.26)
Logo, um incremento infinitesimal na energia U* dada pelo diferencial:

U*
* U* U* U*
U = P1 + P2 + " + Pk + " + Mj + " (12.27)
P1 P2 Pk Mj
Se for considerado que somente a fora Pk incrementada de Pk, a energia

de deformao complementar ser incrementada de:
U*
U* = Pk (12.28)
Pk
A energia de deformao complementar total a energia de deformao

complementar inicial mais os incrementos devidos a diferentes foras:
U*
U*total =U + *
Pk (12.29)
Pk
Considerando que somente a fora Pk incrementada de Pk, o trabalho

complementar total devido a este incremento :
* *
We total = We + Pk k (12.30)
Do princpio de conservao de energia, U* = We*, temos:
U*
Pk k = Pk (12.31)
Pk
Eliminando Pk dos dois lado da eq. (12.31), a expresso que fornece o

deslocamento do ponto onde aplicado a fora Pk da forma:
U*
k = (12.32)
Pk
Generalizando a eq. (12.33), a inclinao (ou rotao) da seo j no ponto

onde aplicado um momento Mj :
U*
j = (12.33)
Mj
12.5 Teorema de Castigliano para deflexo
O teorema de Castigliano aplicado em sistemas elsticos lineares com

pequenas deformaes. Neste caso, a energia de deformao igual a energia de
deformao complementar, U = U*.
Energia de deformao
Pk
complementar U*=U
Energia de
deformao U
k
0
Figura 12.5 Diagrama fora-elongao de um material elstico linear
O segundo teorema de Castigliano a consequncia desta igualdade, onde

temos:
U* U
k = =
Pk Pk
(12.34)
U* U
j = =
Mj Mj
Como anteriormente, U funo das foras externas aplicadas, e k a

deflexo (ou k a rotao) na direo da fora Pk (ou momento Mk).
O primeiro teorema de Castigliano, permanece o mesmo como visto
anteriormente considerando a no linearidade do material. Neste caso, U funo
dos deslocamentos, e Pk a fora (ou Mk o momento) aplicada na direo da
deflexo k (ou rotao k).
U
Pk =
k
(12.35)
U
Mk =
k
Exemplo 12.6: Aplicando o teorema de Castigliano, determinar os deslocamentos e

as rotaes obtidas para uma barra carregada axialmente, um eixo circular em
toro e uma viga engastada livre com uma carga na extremidade livre.
Barra carregada axialmente (P=constante):

Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.10), o deslocamento da barra :
U P L
= =
P A E
Eixo circular em toro (T=constante):

Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.14), a rotao da barra :
U T L
== =
T G J
Viga engastada livre com uma carga na extremidade livre:

Aplicando a eq. (12.34) na eq. (e) do exemplo 12.4, a deflexo da viga :
U P L3 6 P L
= = +
P 3 E I 5 A G
Exemplo 12.7: Determine a deflexo vertical do ponto B na estrutura abaixo,

causada pela aplicao da fora P = 3 N usando o segundo teorema de Castigliano.
Assumir que cada barra tem seo transversal constante, com AAB = A1 = 0,125 mm2
e ABC = A2 = 0,219 mm2. Tome E = 2.1 1011 N/m2.
P=3N
100 mm
B
200 mm
C
200 mm
2 1 2
Do equilbrio esttico no ponto B, temos: cos = , sen = , cos = ,
5 5 2
2
sen =
2
PAB P
PBC
2 2 2 5
Fx = 0 , - PAB cos + PBC cos = 0 , PAB
5
+ PBC
2
= 0 , PAB = PBC
2 2
1 2 2 2
Fy = 0 , PAB sen + PBC sen - P = 0 , PAB
5
+ PBC
2
=P, PBC =
3
P,
5
PAB = P
3
A energia de deformao elstica do sistema :

2 2 2 2
Pk Lk P1 L1 P2 L 2
U = U* = = +
k =1 2 A k Ek 2 A1 E1 2 A 2 E2
Derivando a expresso de energia com relao a P, fora atuante em B,

temos a deflexo vertical no ponto B.
U P L P1 P L P2 P1 5 P2 2 2
B = = 1 1 + 2 2 , com = e =
P A1 E1 P A 2 E2 P P 3 P 3
Substituindo os valores na expresso acima, com L1 = 1005 mm e L2 =

2002 mm.
5P / 3 .100 5 5 2 2P / 3 . 200 2 2 2
B = +
0,125 . 210.103 3 0,219 . 210.103 3
Assim, o deslocamento vertical do ponto B :

B = 0,0306 mm
12.6 Teorema de Castigliano para deflexo em vigas
Exemplo 12.8: Usando o teorema de Castigliano, determine a deflexo e a rotao

da extremidade livre da viga em balano com carregamento uniformente, com EI =
constante.
wo
A
L
Como nenhuma fora aplicada onde deve ser determinada a deflexo, para
a utilizao do teorema de Castigliano, uma fora fictcia RA = 0 deve ser aplicada
U
neste ponto, o que permite determinar . Logo.
R A
wo
M
x
RA
A equao de momento e sua derivada com relao uma fora fictcia RA na

extremidade da viga da forma:
wo x2
M= + RA x
2
e (a)
M
=x
R A
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo na extremidade da viga :
L
U M M
A = = dx (b)
R A 0 E I R A
Substituindo a eq. (a) na eq. (b), temos:

L
U 1 w o x2
A = =
R A E I 0 2
+ R A x ( + x) dx

(c)
Integrando a eq. (c), a deflexo no ponto A da viga :

w oL4
A = (direo contrria a direo da aplicao da fora RA) (d)
8 E I
Como nenhum momento aplicado onde deve ser achada a rotao, para a
utilizao do teorema de Castigliano, um momento fictcio MA = 0 deve ser aplicado
U
neste ponto, o que permite determinar . Logo.
MA
wo
MA
M
x
A equao de momento e sua derivada com relao um momento fictcio MA

na extremidade da viga da forma:
wo x2
M= MA
2
e (e)
M
= 1
MA
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo na extremidade da viga :

L
U M M
= = dx (f)
M 0 E I MA
Substituindo a eq. (e) na eq. (f), temos:

L
U 1 w o x2
MA E I 0
A = = MA ( 1) dx (g)
2
Integrando a eq. (g), a rotao no ponto A da viga :

w oL3
A = (mesma direo que o momento fictcio MA) (h)
6 E I
Exemplo 12.9: Determine o deslocamento vertical do ponto C para a viga mostrada

abaixo. EI constante.
6 kN/m
A C
4m B 2m
RA RC
RB
Neste caso, nos dois trechos da viga, as equaes de momento devem ficar
em funo da fora fictcia RC:
RC
MB = 0 , RA =
2
+9 (a)
TRECHO AB (0 < x < 4):

R
M = 3x 2 + C + 9 x
2
e (b)
M x
=
RC 2
TRECHO BC (0 < x < 2):
M = RC (2 x) 3 (2 x)2
e (c)
M
= (2 x)
RC
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo no ponto C da viga :

L
U M M
C = = dx (d)
RC 0 E I RC
Substituindo as eqs. (b) e (c) na eq. (d), temos:

4 2
C =
1

E I0
R
2
x
3x 2 + C x + 9x ( ) dx +
2 E
1
I (
RC (2 x) 3 (2 x)2 ) (2 x) dx (e)
0
Integrando a eq. (e), a deflexo no ponto C pode ser determinada e da

forma:
12
C = (direo contrria a direo da aplicao da fora RC) (f)
EI
12.7 Teorema de Castigliano para vigas estaticamente indeterminadas
Exemplo 12.10: Considere a viga uniformemente carregada, fixa numa extremidade

e apoiada na outra, como mostrado abaixo. Determine a reao em A.
wo
A
M
x
RA
A equao de momento e sua derivada com relao reao RA :

wo x2
M= + RA x
2
e (a)
M
= +x
R A
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo no ponto A da viga :

L
U M M
A = = dx (b)
R A 0 E I R A
Como no ponto A h um apoio, temos:

L
U 1 w o x2
A = =
R A E I 0 2
+ R A x ( + x) dx = 0

(c)
Resolvendo a integral da eq. (c):

w oL4 R AL3
+ =0 (d)
8 E I 3 E I
Logo, a reao no ponto A :

3 w oL
RA = + (e)
8
Exemplo 12.11: Determine para a viga apresentada abaixo as reaes de apoio.
6 kN/m
B
A C
RA 2m 2m
RC
RB
Determinao das reaes de apoio em funo de uma nica incgnita, RB:

RB
MA = 0 , RC =
2
+3 (a)
RB
Fy = 0 , RA =
2
+9 (b)
Trecho AB (0 < x < 2):

RB
M = 3x 2 + 9x x
2
e (c)
M x
=
RB 2
Trecho BC (0 < x < 2):

RB
M= x 3x RB + 6
2
e (d)
M x
= 1
RB 2
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo no ponto B da viga :

L
U M M
B = = dx = 0 (e)
RB 0 E I RB
Substituindo as eqs. (c) e (d) na eq. (e), temos:

2 2
1 R x 1 RB x
0=
E I0 3x 2 + 9x B
2
x ( ) dx +
2
E I0 2
x 3x RB + 6 ( 1) dx
2
(f)
Resolvendo a eq. (f), a reao em B :

RB = 7,5 kN (g)
Substituindo o resultado da reao em B nas eqs. (a) e (b), as reaes

restantes so:
RA = 5,25 kN , RC = - 0,75 kN (h)
Exemplo 12.12: Determine para a viga abaixo as reaes de apoio.
6 000 kgf/m
C D B
A
MA MB
1,8 m 1,8 m 1,8 m
RA
RB
Devido a simetria: RA = RB = 5400 kgf e MA = MB.
Trecho AC (0 < x < 1,8m):

M = MA + 5400 x
e (a)
M
= 1
MA
Trecho CD (0 < x < 1,8m):

x2
M = MA + 5400 (1,8 + x) 6000
2
e (b)
M
= 1
MA
Trecho DB (0 < x < 1,8m):

M = MA + 5400 (1,8 x)
e (c)
M
= 1
MA
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a rotao no ponto A da viga ,

considerando o engaste:
L
U M M
A = = dx = 0 (d)
MA 0 E I MA
Substituindo as eqs. (b) e (c) na eq. (d), temos:

1,8 1,8
( MA + 5400 (1,8 + x ) 3000x )

1 1
( MA + 5400x ) (1) dx + E I
2
0= ( 1) dx +
E I 0 0
(e)
1,8
1
E I ( MA + 5400 (1,8 x ) ) ( 1) dx
0
Resolvendo a eq. (e), os momentos nos pontos A e B so:

MA = MB = 7020 kgf m (f)
12.8 Mtodo do trabalho virtual para deflexes
possivel imaginar que um sistema mecnico real ou estrutural em equilbrio

esttico seja deslocado arbitrariamente de forma coerente com suas condies de
contorno ou vnculos. Durante esse processo, as foras reais que atuam sobre o
sistema se movem em deslocamentos imaginrios ou virtuais. Alternativamente,
foras virtuais ou imaginrias, em equilbrio com o sistema dado, podem provocar
deslocamentos reais cinematicamente admissveis. Em qualquer dos casos pode-se
formular o trabalho imaginrio ou virtual realizado. Aqui, a discuso ficar limitada
considerao de foras virtuais com deslocamentos reais.
Para foras e deslocamentos que ocorrem da maneira acima, o princpio da
conservao da energia permanece vlido. A variao no trabalho total devido a
essas perturbaes deve ser nula. Logo:
We + Wi = 0
ou (12.36)
We = Wi
onde We e Wi so as variaes dos trabalhos virtuais externos e internos.

mais conveniente substituir a variao do trabalho virtual interno Wi pela
variao do trabalho virtual externo nos elementos internos Wei. As quantidades
so numericamente iguais porm de sinais opostos. Logo:
We = Wei (12.37)
A relao acima exprime o princpio do trabalho virtual. Para sistemas de

corpo rgido, o termo Wei igual a zero, enquanto que nos sistemas elsticos Wei =
U.
Para a determinao da deflexo de qualquer ponto do corpo, devido a
deformaes quaisquer que ocorram em um corpo, a equao acima pode ser
colocada de forma mais adequada. Para isto, considere um corpo como mostrado
abaixo, no qual procurada a deflexo de um ponto A, na direo A-B, causada pela
deformao do corpo. A equao do trabalho virtual pode ser formulada pelo
emprego da seguinte sequncia de argumentos:
Primeiro, aplicar ao corpo sem carga uma fora imaginria ou virtual
F, atuando na direo A-B, a qual causa foras internas atravs do corpo. Essas
foras internas, indicadas por f, podem ser achadas nos sistemas estaticamente
determinados.
A deformao em
um elemento tpico
devido s foras
A fora em um
reais L P
elemento tpico f
P
L
A A
B
B

F
Posio final
do ponto A O deslocamento
do ponto A na
direo A-B
Figura 12.6 Esforos virtuais e deslocamentos reais
Em seguida, com a fora virtual sobre o corpo, aplicar as foras reais, ou

introduzir as deformaes especificadas, tal como devido uma variao na
temperatura. Isso causa deformaes internas reais L, que podem ser calculadas.
Devido a essas deformaes, o sistema de fora virtual realiza trabalho.
Desta forma, como o trabalho externo realizado pela fora virtual F,
movendo-se de na direo dessa fora igual ao trabalho total realizado nos
elementos internos pelas foras virtuais internas f, movendo-se das distncias reais
respectivas L, a forma especial da equao do trabalho virtual se torna:
F = f L (12.38)
Como todas as foras virtuais alcanam seus valores completos antes de

impostas as deformaes reais, nenhum fator metade (1/2) aparece na equao. A
soma, ou em geral, a integral necessria no segundo membro da equao acima
para indicar que todo o trabalho interno deve ser incluido. particularmente
interessante escolher F igual a unidade:
1 . = f L (12.39)
onde:
= deflexo real de um ponto na direo da fora virtual unitria aplicada,

f = foras internas causadas pela fora virtual unitria,
L = deformaes internas reais de um corpo.
As deformaes reais podem decorrer de qualquer causa, com as
deformaes elsticas sendo um caso especial. As foras de trao e os
alongamentos dos membros so considerados positivos. Um resultado positivo
indica que a deflexo ocorre na mesma direo que a fora virtual aplicada.
Na determinao das relaes angulares de um membro, usado um
conjugado unitrio no lugar da fora unitria. Na prtica, o procedimento do uso da
fora unitria ou do conjugado unitrio, juntamente com o trabalho virtual, denomina-
se mtodo da carga unitria fictcia.
12.9 Equaes do trabalho virtual para sistemas elsticos
A equao do trabalho virtual pode ser especfica para cada tipo de problema,
tanto para membros com cargas axiais como para membros em flexo.
Trelias:
Uma fora unitria virtual deve ser aplicada em um ponto, na direo da
deflexo a ser determinada.
Se as deformaes reais so elsticas lineares e decorrem apenas de deformaes
P L
axiais, L = , logo a equao do trabalho virtual para este caso :
A E
n
Pi Li
1 . = pi (12.40)
i=1 A i Ei
onde:
pi = fora axial em um membro devido fora unitria virtual
Pi = fora no mesmo membro devido aos carregamentos reais.
A soma extende-se a todos os membros da trelia.
Vigas:
Da aplicao de uma fora unitria virtual na direo da deflexo desejada,
surgiro momentos fletores internos nas vrias sees designados por m. Ao se
aplicar as foras reais, os momentos fletores giram as sees da viga de d =

Mdx/(EI) radianos. Assim, o trabalho realizado em um elemento da viga pelos
momentos virtuais m mMdx/(EI). Integrando essa equao ao longo do
comprimento da viga, obtemos o trabalho externo nos elementos internos. Logo a
equao do trabalho virtual para este caso :
L
m M dx
1 . = (12.41)
0
E I
m m M M
dx dx
Mdx/EI
Uma expresso anloga pode ser usada para achar a rotao angular de uma
seo particular. Para esse caso, no lugar de se aplicar uma fora unitria virtual,
aplica-se um conjugado unitrio virtual na seo investigada.
L
m M dx
1 . = (12.42)
0
E I
Exemplo 12.13: Achar a deflexo vertical do ponto B da trelia de ao com juntas de

pino, como mostrado abaixo, devido s seguintes causas: (a) deformao elstica
dos membros, (b) encurtamento de 3 mm do membro AB por meio de um tensor, e
(c) queda na temperatura de 60C, ocorrendo no membro BC. O coeficiente de
expanso trmica do ao = 0,000012 mm/mm/C. Desprezar a possibilidade de
flambagem lateral do membro em compresso. Tome E = 21.103 kgf/mm2.
1,25 m
A A = 100 mm2
L = 1,60m
1m
B
1m 1500 kgf
A = 160 mm2
C L = 1,60m
1 Determinar os esforos internos virtuais, pi:
RAy
A
pAB
RAx
1 kgf
Carregamento
B
virtual
RCx pBC
C
RCy
1,25 1
Equilbrio esttico no ponto B: cos = , sen =
1,6 1,6
pAB 1 kgf

pBC
1,25 1,25
Fx = 0 , p AB .
1,6
pBC
1,6
=0, pAB = pBC
1 1
Fy = 0 , p AB .
1,6
pBC
1,6
+1= 0, pAB = 0,8 (compresso), pBC = 0,8 (trao)
2 Determinar os esforos internos reais, Pi:
RAy
A
RAx PAB
B Carregamento
real
1500 kgf
RCx
PBC
C
RCy
Equilbrio esttico no ponto B:

PA
B
1500 kgf
PB
1,25 1,25
Fx = 0 , PAB .
1,6
PBC
1,6
=0, PAB = PBC
1 1
Fy = 0 , PAB . 1,6 PBC 1,6 1500 = 0 , PAB = -1200 (trao) , PBC = -1200 (compr.)
Caso (a):
Membro p (kgf) P (kgf) L (mm) E A (mm2) p PL/EA
2
(kgf/mm )
AB - 0,8 + 1200 1600 21000 100 - 0,7314
BC + 0,8 - 1200 1600 21000 160 - 0,4571
- 1,1886
= - 1,1886 mm (sentido contrrio a fora unitria)

Caso (b):
1 x = (- 0,8)(- 3) + (+ 0,8)(0)
= + 2,4 mm (mesmo sentido que a fora unitria)
Caso (c):
LBC = L T = 0,000012 . 1600 . (-60) = - 1,152 mm
1 x = (- 0,8)(0) + (+ 0,8)(-1,152)
= - 0,9216 mm (sentido contrrio a fora unitria)
Exemplo 12.14: Determine o deslocamento vertical do ponto C da trelia de ao

abaixo. Considere as sees transversais de cada membro A = 400 mm2 e E = 200
GPa.
D C
2m
A
2m 2m B
100 kN
1- Determinao dos esforos internos virtuais devido a uma fora virtual vertical no
ponto C:
1 kN
rDx D C
rDy
2m
rAx A
2m 2m B
rAy
MA = 0 , rDx . 2 1 . 2 = 0 , rDx = 1 kN
Fx = 0 , rAx rDx = 0 , rAx = 1 kN
Equilbrio esttico no ponto D:
rDx D pDC
rDy
Fx = 0 , - rDx + pDC = 0 , pDC = 1 kN (trao)
Fy = 0 , rDy = 0 , rAy = 1 kN
2 2
Equilbrio esttico no ponto A: cos = , sen =
2 2
pAC
RAx A

pAB
RAy
2
Fy = 0 , R Ay p AC .
2
= 0, p AC = 2 kN (compresso)
2
Fx = 0 , R Ax p AC .
2
+ p AB = 0 , pAB = 0
Equilbrio esttico no ponto C:

1 kN
pDC C
pAC pBC
2 2
Fx = 0 , pDC + p AC .
2
+ pBC
2
= 0 , pBC = 0
2- Determinao dos esforos internos reais devido fora real vertical no ponto B:
RDx D C
0.6 L 2m
RAx A
2m 2m B
RAy
100
MA = 0 , RDx . 2 10 . 4 = 0 , RDx = 200 kN
Fx = 0 , RAx 200 = 0 , RAx = 200 kN

Fy = 0 , rAy 100 = 0 , rAy = 100 kN
Equilbrio esttico no ponto A:
PAC
rAx A

PAB
rAy
2
Fy = 0 , R Ay PAC .
2
= 0, PAC = 100 2 kN (compresso)
2
Fx = 0 , R Ax PAC . + PAB = 0 , PAB = - 100 kN (compresso)
2
Equilbrio esttico no ponto C:
PDC C
PAC PBC
2 2
Fy = 0 , PAC . 2
PBC .
2
=0, PBC = 100 2 kN (trao)
2 2
Fx = 0 , PDC + PAC .
2
+ PBC
2
=0 , PDC = 200 kN (trao)
Membro p P (N) L (mm) A (m2) E (N/mm2) p.PL/AE

AB 0 -100.103 4.103 400 200.103 0
BC 0 100 2 .103 2 2 .103 400 200.103 0
AC - 2 - 100 2 .103 2 2 .103 400 200.103 7,07
CD 1 200.103 2.103 400 200.103 5

12,07
Cv = 12,07 mm
Exemplo 12.15: Achar a deflexo no meio do vo de uma viga em balano,

carregada como mostrado abaixo. O produto EI da viga constante.
Carregamento real
Carregamento virtual
wox/L
wo L/2 L/2
A
x
1 kgf
- -
Diagrama de Diagrama de
A equao de momento real :

x wox x w x3
M= = o (0 x L) (a)
2 L 3 6 L
E as equaes de momento virtual so:

m=0 (0 x L/2) (b)
L
m = 1 x (L/2 x L) (c)
2
Substituindo as eqs. (a), (b) e (c) na eq. (12.41), temos:

L L/2 L
m M dx 1 w x3 1 L w 0 x3
1 . = = (0) 0 dx + x + 6 L dx (d)
0
E I E I 0 6 L E I l/2 2
Resolvendo a eq. (d), a deflexo no ponto A :

49 w o L4
A = (e)
3480 E I
Observao: Este mesmo resultado pode ser obtido com o teorema de Castigliano,
onde uma fora fictcia P deve ser aplicada em A. Logo a equao de momento
seria:
w o x3 L
M= P x para (x L/2) (f)
6 L 2
A derivada da eq. (f) com relao P :

M L
= x (g)
P 2
onde a eq. (g) o momento virtual m para (x L/2).
Exemplo 12.16: Achar a deflexo horizontal provocada pela fora concentrada P, da

extremidade da barra curva mostrada abaixo. A rigidez EI da barra constante.
Desprezar o efeito da fora cortante sobre a deflexo.
Rsen
1 kgf
m=-R(1-cos) M=-PRsen
P R(1-cos)
P
R
Se o raio de curvatura de uma barra grande em comparao com as

dimenses da seo transversal, as frmulas comuns de deflexo de vigas podem
ser usadas, e dx pode ser substituido por ds. Neste caso, ds = R d.
L
m M dx
/2
R (1 cos ) ( PR sen ) R d
1 . = = (a)
0
E I 0
E I
Resolvendo a eq. (a), a deflexo encontrada :

P R3
=+ (b)
2 E I
108 Mtodo dos Elementos Finitos
13 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
ELEMENTOS FINITOS PARA TRELIAS
13.1 Matriz de rigidez de um elemento de barra
Considere um elemento de barra de comprimento L, mdulo de elasticidade

E, e seo transversal A, Fig. 13.1. As duas extremidades so denotadas pontos
nodais ( ou simplesmente ns) 1 e 2. Sobre estes ns esto atuando as foras
(externas ao elemento) P1 e P2, respectivamente. Correspondendo a estas duas
foras, h dois deslocamentos u1 e u2 chamados graus de liberdade.
1 E, A 2
P1, u1 P2, u2
L
x
Figura 13.1 Elemento finito de barra
Para um elemento de barra com tenso axial constante ou deformao axial

constante, o deslocamento axial pode ser assumido variar linearmente em x:
u( x ) = a1 + a 2 x (13.1)
com a1 e a2 constantes serem determinadas pela imposio das condies de

contorno:
p / x = 0, u( x ) = u(0) = u1 = a1
u 2 u1 (13.2)
p / x = L, u( x ) = u(L ) = u 2 = a1 + a 2L a2 =
L
Substituindo os resultados de a1 e a2 da eq. (13.2)na eq. (13.1), temos:

u( x ) = f1( x ) u1 + f 2 ( x ) u 2 (13.3)
onde f1(x) e f2(x) so ditas funes de forma e so como:

x
f1( x ) = 1
L (13.4)
x
f2 ( x) =
L
Para o caso de tenses e deformaes uniaxiais, a deformao definida

como:
u
= (13.5)
x

f1( x ) f ( x )
= u1 + 2 u 2 = f1' ( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 (13.6)
x x
A fora axial atuando ao longo do elemento obtida da forma:

u
P=A =E A =EA (13.7)
x
[
P = E A f1' ( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 ] (13.8)
A expresso de energia de deformao para o caso de barras solicitadas

axialmente da forma:
L
P2
U= 2 E A dx (13.9)
0
Substituindo eq. (13.8) na eq. (13.9), temos:
[ ]
L
EA ' 2
2 0
U= f1( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 dx (13.10)
U
Aplicando o primeiro teorema de Castigliano, = P , derivando a energia
u
com relao ao deslocamento u1, temos:
[ ]
L
U 2 E A '
P1 =
u1
=
2 0
f1( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 f1' ( x ) dx (13.11)
Desenvolvendo a eq. (13.11), temos:

L L
P1 = E A f1' ( x ).f1' ( x ) dx u1 + E A f1' ( x ).f 2' ( x ) dx u 2 (13.12)
0 0
E, aplicando o primeiro teorema de Castigliano, derivando a energia com

relao ao deslocamento u2, temos:
[ ]
L
U 2 E A '
2 0
P2 = = f1( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 f 2' ( x ) dx (13.13)
u 2
Desenvolvendo a eq. (13.13), temos:

L L
P2 = E A f 2 ( x ).f1( x ) dx u1 + E A f 2' ( x ).f 2' ( x ) dx u 2
' '
(13.14)
0 0
Colocando as eqs. (13.12) e (13.14) na forma matricial:

P1 k 11 k 12 u1
= k ou {P} = [k ] {u} (13.15)
P2 21 k 22 u 2
onde [k] a matriz de rigidez do elemento de barra com seus coeficientes definidos
da seguinte maneira:
L
K ij = E A fi' ( x ).f j' ( x ) dx (13.16)
0
Aplicando a eq. (13.4) na eq. (13.16), a matriz de rigidez elementar :
1 1
[k ] = E A (13.17)
L 1 1
13.2 Matriz de rigidez de um elemento de barra num sistema arbitrrio
A matriz de rigidez de um elemento de barra dada pela eq. (13.17) obtida

quando o elemento est disposto paralelamente ao sistema de eixos x-y. Para os
casos mais gerais de trelias, as barras esto dispostas aleatoriamente no plano x-y.
Assim, necessrio determinar uma matriz de rigidez genrica, fazendo um ngulo
com o eixo x, Fig. 13.2:
v2 P2y, v2
P2 , u2
2
P2x, u2
u1 v1
v1 E, A, L
y y
u1
x P1x, u1 1 u1

x
v1
v1
P1, u1 P1y, v1
Figura 13.2 Elemento de barra no plano
A relao entre os deslocamentos u e v medidos no sistema de coordenadas

x-y com u e v medidos no sistema de coordenadas x y para cada n :
u1 = u1 cos + v 1 sen
u2 = u 2 cos + v 2 sen
(13.18)
v 1 = u1 sen + v 1 cos
v 2 = u 2 sen + v 2 cos
Colocando a eq. (13.18) na forma matricial:

u1 c s 0 0 u1
v s c 0 0
v
1 1
= ou {q} = [T] {q} (13.19)
u2 0 0 c s u 2
v 2 v 2
0 0 s c
com c = cos , s = sen e [T] a matriz de transformao.
Uma mesma relao pode ser obtida considerando foras no existentes na

direo y , P1y e P2y :
P1x c s 0 0 P1x
s P
0
P1y
=
0
c 0
s
1y
ou {P} = [T] {P} (13.20)
P2 x 0 c P2 x
P2 y P2 y
0 0 s c
A matriz de rigidez dada pela eq. (13.17) pode ser expandida considerando os
deslocamentos v1 e v 2 , e foras inexixtentes, P1y e P2y :
P1x 1 0 1 0 u1
v
0
P1y E A 0
=
L 1
0 0
0
1
ou {P} = [k ] {q} (13.21)
P2 x 0 1 u2
P2 y v 2
0 0 0 0

[T] {P} = [k ] [T] {q} (13.22)
ou:
{P} = [T ]1 [k ] [T ] {q} = [T]t [k ] [T] {q} (13.23)
Logo, a matriz de rigidez de um elemento de barra obtida em um sistema de

coordenadas arbitrrio :
c2 cs c2 cs

[]
[k ] = [T] k [T] =
t E A cs
L c 2
s2 cs s2
(13.24)
cs c2 cs

cs s2 cs s 2
13.3 Fora axial nos elementos
possvel verificar que o elemento est em equilbrio fazendo:

P1x cos + P1y sen + P2x cos + P2y sen = 0

ou:
P1 + P2 = 0 (13.25)
Portanto, determinando P1 ou P2 possvel verificar se o elemento est

sendo tracionado ou comprimido atravs da Eq. (13.25):
P1x c2 cs c2 cs u1
P v
1y E A cs s2 cs s2 1
= c 2 (13.26)
P2 x L cs c2 cs u 2

P2 y s2 s 2 v 2
cs cs
ou:
P1x =
EA 2
L
[
c (u1 u 2 ) + cs (v 1 v 2 ) ]
(13.27)
P1y =
EA 2
L
[
s (v 1 v 2 ) + cs (u1 u 2 ) ]
Da eq. (22) tem-se que:

P1 = P1x c + P1y s
ou:
E A E A
P1 = c c 2 ( u1 u2 ) + c 2s ( v1 v 2 ) + s s2 ( v1 v 2 ) + c s2 ( u1 u2 )
L L
(13.28)
P1 =
E A 2
L
( )
c + s2 c ( u1 u2 ) + s ( v1 v 2 ) =
E A
L
c ( u1 u2 ) + s ( v1 v 2 )
Determinados os deslocamentos nodais u1, v1, u2 e v2, possvel verificar se

o elemento de barra est sendo tracionado ou comprimido usando a eq. (13.25).
13.4 Tcnica de montagem da matriz de rigidez global
Para demostrar como as matrizes elementares so montadas, considere a

trelia com barras de comprimento L e rigidez axial EA.
R3y
R3x
3
y
120
1 60
2
x
R1x
R2y
As condies de contorno do problema so: u1 = 0, v2 = 0, u3 = 0 e v3 = 0, e as

matrizes elementares so:
Elemento 1-2:
P1x 1 0 1 0 u1 4 0 4 0 u1
P v v
1y E A 0 0 0 0
1 E A 0 0 0 0 1
= =
P2 x L 1 0 1 0 u 2 4 L 4 0 4 0 u 2
P2 y v 2 v 2
0 0 0 0 0 0 0 0
Elemento 2-3:
P2 x 1 3 1 3 u 2
P v
2 y E A 3 3 3 3 2
=
P3 x 4 L 1 3 1 3 u 3

P3 y 3 3 3 3 v 3

Elemento 1-3:
P1x 1 3 1 3 u1
P v
1y E A 3 3 3 3 1
=
P3 x 4 L 1 3 1 3 u 3

P3 y 3 3 3 3 v 3

com:
Elemento c s c2 cs s2
1-2 0 1 0 1 0 0
2-3 120 1 3 1 3
2 4 3 4
2 4
1-3 60 1 3 1 3 3
2 2 4 4 4
Impondo o equilbrio esttico nos ns, tem-se:

N 1:
R1x P1x (elemento 1-2) P1x (elemento 1-3) = 0
0 P1y (elemento 1-2) P1y (elemento 1-3) = 0
N 2:
P P2x (elemento 1-2) P2x (elemento 2-3) = 0
R2y P2y (elemento 1-2) P2y (elemento 2-3) = 0
N 3:
Fazendo uso das matrizes elementares, possvel obter a matriz de rigidez

global da trelia da forma:
R1x = ? 4 + 1 3 4 0 1 3 u = 0
0 1
3 3 0 0 3 3 v1 = ?

P E A 4 0 4 +1 3 1 3 u2 = ?
R = ? =
2y 4 L 0 0 3 3 3 3 v 2 = 0

R3x = ?

1 3 1 3 1+ 1 3 3 u3 = 0
v = 0
R3y = ? 3 3 3 3 3 3 3 + 3 3
Da segunda e terceira equaes, possvel determinar os deslocamentos

restantes:
EA
0= (3.v 1 + 0.u 2 ) v1 = 0
4L
EA
P= (0.v 1 + 5.u 2 ) u 2 = 4 P L
4L 5E A
E da primeira, quarta, quinta e sexta equaes, possvel determinar as

foras aplicadas nos ns:
R1x =
EA
4L
( 3.v 1 4.u 2 ) R1x =
4P
5
R 2y =
EA
4L
(
0.v 1 3.u 2 ) R 2y =
3P
5
R 3x =
EA
4L
(
3.v 1 1.u 2 ) R 3x =
P
5
R 3y =
EA
4L
(
3.v 1 + 3.u 2 ) R 3y =
3P
5
Para verificar se os valores das reaes esto corretos, basta verificar se a

trelia est em equilbrio:
3P 3P
Fy = 0 , R2y + R3y =
5
+
5
=0 (ok)
4P P
Fx = 0 , R1x + R3x + P = 0 ,
5

5
+ P (ok)
3 P 3 P 1 P 3
M1 = 0 , R2y.L + R3y.L.cos 60 R3x.L.sen 60 =
5
L+
5
L + L
2 5 2
=0
(ok)
Os esforos internos nas barras so encontrados usando a eq. (25):
EA
P1(12) = [c. (u1 u 2 ) + s. (v 1 v 2 )]
L
EA 4PL 4P
P1(12) = 1. 0 + 0. (0 0 ) P1(12) = (trao)
L 5E A 5
EA
P1( 23 ) = [c. (u 2 u 3 ) + s. (v 2 v 3 )]
L
EA 4PL 2P
P1( 23 ) = 12 . 0 + 3 . (0 0 ) P1( 23 ) = (trao)
L 5 E A 2 5

EA
P1(13 ) = [c. (u1 u 3 ) + s. (v 1 v 3 )]
L
E A 1
P1(13) = . ( 0 0 ) + 3 . ( 0 0 ) , P1(13) = 0
L 2 2
Exemplo 13.1 - Considere a trelia articulada abaixo com E = 200 GPa e A = 600
mm2. Determine pelo mtodo dos elementos finitos os deslocamentos dos ns e os
esforos internos das barras.
5 kN
3
4 R4x
2m R4y
y 2
1 R2x
2
x
1 1,5 m 1,5 m
R2y
As condies de contorno so: u2 = 0, v2 = 0, u4 = 0, v4 = 0, e as matrizes

elementares so:
Elemento 1-2:
P1x 25 0 25 0 u1
P v
1y E A 0 0 0 0 1
=
P2 x 25 L 25 0 25 0 u 2
P2 y v 2
0 0 0 0
Elemento 1-3:
P1x 9 12 9 12 u1
P 12
1y E A 16 12 16 v 1
=
P3 x 25 L 9 12 9 12 u 3
P3 y
12 16 12 16 v 3
Elemento 2-3:
P2 x 9 12 9 12 u 2
P 12 16
2y E A 12 16 v 2
=
P3 x 25 L 9 12 9 12 u 3
P3 y
12 16 12 16 v 3
Elemento 3-4:
P3 x 25 0 25 0 u 3
P v
3y E A 0 0 0 0 3
=
P4 x 25 L 25 0 25 0 u 4
P4 y v 4
0 0 0 0
com:
1-2 0 1 0 1 0 0
1-3 1 3 4 9 12 16
5 5 25 25 25
2-3 2 3 4 9 12 16
5 5 25 25 25
3-4 0 1 0 1 0 0
Impondo o equilbrio esttico nos ns, temos:

N 1:
0 P1x (elemento 1-2) P1x (elemento 1-3) = 0
0 P1y (elemento 1-2) P1y (elemento 1-3) = 0
N 2:
N 3:
0 P3x (elemento 1-3) P3x (elemento 2-3) P3x (elemento 3-4) = 0
5000 P3y (elemento 1-3) P3y (elemento 2-3) P3y (elemento 3-4) = 0
N 4:
R4x P4x (elemento 3-4) = 0
R4y P4y (elemento 3-4) = 0
Fazendo a soma em cada um dos ns usando as matrizes elementares,

obtm-se a matriz de rigidez global da trelia:
25 + 9 12 25 0 9 12 0 0
3 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5
R1x = 0 16

12 0 0 12 16 0 0 u1 = ?
2,5 2,5 2,5 2,5
R1y = 0
v1 = ?
R =? 25 2,5 0 25 + 9
3 2,5
12
2,5
9
2,5
12
2,5
0 0
2x u2 = 0
R2y = ? E A
0 0 12 16 12 16 0 0 v2 = 0
= 2,5 2,5 2,5 2,5
R3x = 0 25 L 9 12 9 12 9 +9 + 25 12 12 25 0
u3 = ?
R3y = 5000 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 1,5 2,5 2,5 2,5 v3 = ?

12 16 12 16 12 12 16 + 16 0 0
R4x = ? 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 u 4 = 0
v = 0
R = ? 25 25 0 4
4y
0 0 0 0
1,5
0
2,5
0
0 0 0 0 0 0 0
Tomando somente as equaes onde as foras externas so conhecidas, 1,

2, 5 e 6 e considerando as condies de contorno de deslocamento, tem-se:
25 + 12 12 9 12
3 2,5 2,5 2,5 2,5 u = ?
R1x = 0
R =0 12 16 12 16 1

1y E A 2,5 2,5 2,5 2,5 v1 = ?

=
R3x = 0 25 L 9 2,5 12 18 + 25 0 u3 = ?
2,5 2,5 1,5
R3y = 5000 v 3 = ?
12 16 32
0
2,5 2,5 2,5
Invertendo o sistema acima, temos:
u1 = ? 0,12 0,09 0 0 R1x = 0

v = ?
1 25 0,09 0,515 0,09 0,224 R1y = 0
=
u3 = ? EA 0 0,09 0,06 0,045 R3x = 0
v 3 = ?
0 0,224 0,045 0,19 R3y = 5000
Resolvendo o sistema obtem-se que u1 = 0, v1 = 0,23 mm, u3 = 0,047 mm

e v3 = 0,198 mm.
Voltando ao sistema de equaes original e tomando as linhas 3, 4, 7 e 8,
obtem-se as reaes de apoio R2x = 3749,76 N, R2y = 4999,68 N, R4x = 3760 N e
R4y = 0.
Pode-se comparar os valores obtidos com o mtodo dos elementos finitos

com os valores obtidos analiticamente:
M4 = 0 , 5000 . 1,5 + R2x . 2 = 0 , R2x = 3750 N
Fy = 0 , 5000 + R2y = 0 , R2y = 5000 N
Fx = 0 , R2x + R4x = 0 , R4x = 3750 N

Os esforos internos nas barras so encontrados usando a Eq. (25):

E A
P1(12) = c. ( u1 u2 ) + s. ( v1 v 2 ) , P1(12) = 0
L
E A
P1(13) = c. ( u1 u3 ) + s. ( v1 v 3 ) , P1(13) 0
L
E A
P1(23) = c. ( u2 u3 ) + s. ( v 2 v 3 ) , P1(23) = 6250 N (compresso)
L
E A
P1(34) = c. ( u3 u4 ) + s. ( v 3 v 4 ) , P1(3 4) = 3750 N (trao)
L
Exemplo 13.2 - Considere a trelia articulada simtrica com sete barras de

comprimento L e rigidez axial EA.
2 4
y 60
60 60 60 60 5
x
1 3
P
R5y
R1y
Devido a simetria da trelia e do carregamento, as condies de contorno

so: v1 = 0, v5 = 0, u3 = 0, u1 = - u5, u2 = - u4 e v2 = v4. As matrizes elementares so:
Elemento 1-2 e elemento 3-4:
P1x 1 3 1 3 u1
P
1y E A 3 3 3 3 v1
=
P2x 4 L 1 3 1 3 u2
v 2
P2y 3 3 3 3
P3x 1 3 1 3 u3

P3y E A 3 3 3 3 v3
=
P4x 4 L 1 3 1 3 u 4
v 4
P4y 3 3 3 3
Elemento 2-3 e elemento 4-5:
P2x 1 3 1 3 u2
P
2y E A 3 3 3 3 v 2
=
P3x 4 L 1 3 1 3 u3

P3y 3 3 3 3 v 3
P4x 1 3 1 3 u 4
P
4y E A 3 3 3 3 v 4
=
P5x 4 L 1 3 1 3 u5

P5y 3 3 3 3 v5
Elemento 1-3, elemento 2-4 e elemento 3-5:

P1x 4 0 4 0 u1
P 0 v
1y E A 0 0 0 1
=
P3x 4 L 4 0 4 0 u3
P3y v 3
0 0 0 0
P2x 4 0 4 0 u2
P 0
2y E A 0 0 0 v 2
=
P4x 4 L 4 0 4 0 u 4
P4y v 4
0 0 0 0
P3x 4 0 4 0 u3
P
3y E A 0 0 0 0 v 3
=
P5x 4 L 4 0 4 0 u5
P5y v 5
0 0 0 0
com:
1-2, 3-4 60 1 3 1 3 3
2 2 4 4 4
2-3, 4-5 -60 1 3 1 3
2 4 4 3
2 4
1-3, 2-4, 3-5 0 1 0 1 0 0
Impondo o equilbrio nos ns, temos:

N 1:
0 P1x (elem. 1-2) P1x (elem. 1-3) = 0
R1y P1y (elem. 1-2) P1y (elem. 1-3) = 0
N 2:
0 P2x (elem. 1-2) P2x (elem. 2-3) P2x (elem. 2-4) = 0
0 P2y (elem. 1-2) P2y (elem. 2-3) P2y (elem. 2-4) = 0
N 3:
0 P3x (elem. 1-3) P3x (elem. 2-3) P3x (elem. 3-4) P3x (elem. 3-5) = 0
P P3y (elem. 1-3) P3y (elem. 2-3) P3y (elem. 3-4) P3y (elem. 3-5)=0
N 4:
0 P4x (elem. 2-4) P4x (elem. 3-4) P4x (elem. 4-5) = 0
0 P4y (elem. 2-4) P4y (elem. 3-4) P4y (elem. 4-5) = 0
N 5:
0 P5x (elem. 3-5) P5x (elem. 4-5) = 0
R5y P5y (elem. 3-5) P5y (elem. 4-5) = 0
Fazendo a soma das foras em cada um dos ns usando as matrizes

elementares, obtm-se a matriz de rigidez global da trelia:
R1x = 0 1 + 4 3 1 3 4 0 0 0 0 0
u1 = ?
R1y = ? 3 3 3 3 0 0 0 0 0 0
R =0 v1 = 0
1 3 1+ 1+ 4 3 3 1 3 4 0 0 0 u2 = ?
2x
R2y = 0
3 3 3 3 3+3 3 3 0 0 0 0 v2 = ?
0 u = 0
R3x = 0 E A 4 0 1 3 4 + 1 + 1 + 4 3 + 3 1 3 4 3
R = P =
3y 4 L 0 0 3 3 3+ 3 33 3 3 0 0 v3 = ?
R
=0 0 3
u = ?
4x 0 4 0 1 3 4 + 1 + 1 3 3 1 4
R4y = 0 v 4 = ?
0 0 0 0 3 3 3 3 3+3 3 3 u = ?
R5x = 0 5
0 0 0 0 4 0 1 3 4 + 1 3
R =? v5 = 0
5y
0 0 0 0 0 0 3 3 3 3
Tomando as equaes onde as foras externas so conhecidas, 1, 3, 4, 5, 6,

7, 8 e 9 e considerando as condies de contorno de deslocamento, tem-se:
R1x = 0 5 1 3 0
R =0
2x 1 10 0 3
R2y = 0 u1
3 0 6 3
E A

u2
R3y = P = 0 2 3 6 6
R =0 4 L v 2
4x 1 10 0 3 v 3

R 4y = 0 3
0 6 3
R5x = 0
5 1 3 0
Tomando somente as quatro primeiras equaes ou as quatro ltimas

equaes:
R1x = 0 5 1 3 0 u1
R =0
2x E A 1 10 0 3 u2
R =0 =
2y 4 L 3 0 6 3 v 2
R3y = P
0 2 3 6 6 v 3
Das duas primeiras equaes, temos:

v 2 3 5 1 u1
=
v 3 3 1 10 u2
E, das duas ltimas equaes, temos:

u1 3 P L 1
=
u2 6 E A 1
Logo:
v 2 P L 6
=
v 3 6 E A 11
Das equaes 2 e 10 possvel constatar que R1y = R5y = P/2. Os esforos

internos nas barras so encontrados usando a Eq. (13.26):
E A
P1(12) = c. ( u1 u2 ) + s. ( v1 v 2 )
L
E A 1 3 P L 3 P L 3 P L 3 P
P1(12) = . + . 0 + , P1(12) = (compr.)
L 2 6 E A 6 E A 2 E A 3
E A
P1(23) = c. ( u2 u3 ) + s. ( v 2 v 3 )
L
E A 1 3 P L 3 P L 11 P L 3 P
P1(23) = . 0 . + , P1(23) = (trao)
L 2 6 E A
2 E A 6 E A 3
E A
P1(13) = c. ( u1 u3 ) + s. ( v1 v 3 )
L
E A 3 P L 11 P L 3 P
P1(13) = 1. 0 0. 0 + , P1(13) = (trao)
L
6 E A 6 E A 6
E A
P1(24) = c. ( u2 u4 ) + s. ( v 2 v 4 )
L
E A 3 P L 3 P L P L P L 3 P
P1(24) = 1. + + 0 + , P1(2 4) = (comp)
L 6 E A 6 E A E A E A
3
Devido a simetria da trelia:

3 P
P1(45) = P1(12) = (compresso)
3
3 P
P1(35) = P1(13) = (trao)
6
3 P
P1(34) = P1(23) = (trao)
3
ELEMENTOS FINITOS PARA VIGAS
13.5 Matriz de rigidez de um elemento de viga
Considere um elemento de viga de comprimento L, mdulo de elasticidade E,

e momento de inrcia I. As duas extremidades so denotadas pontos nodais (ou
simplesmente ns) 1 e 2. Em cada n h uma deflexo v e uma rotao (v/x),
chamados graus de liberdade. Correspondendo a estes dois graus de liberdade v e
h dois esforos internos, uma fora cortante F e um momento M, respectivamente.
y, v
1 E, I 2
x
M1, 1 M2, 2
L
F1, v1 F2, v2
A deflexo v assumida ser uma funo polinomial cbica em x:

v(x) = a1 + a2 x + a3 x 2 + a 4 x 3 (13.29)
Considerando que:
d4 v 1
= w(x)
dx 4 EI
d3 v 1
= w x + c1
dx 3 EI
d2 v 1 w 2
= x + c1 x + c 2 (13.30)
dx 2 EI 2!
dv 1 w 3 c1 2
= x + x + c2 x + c3
dx EI 3! 2!
1 w 4 c1 3 c 2 2
v(x) = x + x + x + c3 x + c 4
EI 4! 3! 2!
Portanto, a eq. (13.29) exata quando a carga distribuda w(x) nula.
As constantes a1, a2, a3 e a4 da eq. (13.29) so determinadas pela imposio

das condies de contorno:
v
p / x = 0, v(0) = v1, (0) = 1
x
(13.31)
v
p / x = L, v(L) = v 2 , (L) = 2
x
Aplicando as condies de contorno, eq. (13.31), na eq. (13.29), temos:
v1 1 0 00 a1
0 1 00 a2
1
= (13.32)
v 2 1 L L2 L3 a3

2 0 1 2L 3L2 a4

A matriz inversa da eq. (13.32) fornece as constantes a1, a2, a3 e a4:
a1 L 0 v1
3
0 0
a
2 0 L3 0 0 1
= (13.33)
a3 3L 2L 3L L2 v 2
2
a4 2 L 2 L 2

Substituindo a eq. (13.33) na eq. (13.28) e reagrupando, obtemos a forma

final da funo deflexo:
v(x) = f1(x) v1 + f2 (x) 1 + f3 (x) v 2 + f4 (x) 2 (13.34)
onde f1(x), f2(x), f3(x) e f4(x) so funes de forma dadas por:

2 3
x x
f1(x) = 1 3 + 2
L L
x 2 x3
f2 (x) = x 2 + 2
L L
(13.35)
2 3
x x
f3 (x) = 3 2
L L
x 2 x3
f4 (x) = + 2
L L
A expresso de energia de deformao para o caso de vigas solicitadas em

flexo (a energia devido ao cortante desprezvel):
L
M2
U= dx (13.36)
0
2 E I
2v
Sabe-se que M = E I e considerando EI constante ao longo da viga,
x 2
temos:
L 2
E I 2v
2 0 x 2
U= dx (13.37)
A segunda derivada da deflexo :

2v
2
= f1'' (x) v1 + f2'' (x) 1 + f3'' (x) v 2 + f4'' (x) 2 (13.38)
x
onde:
6 x
f1'' (x) = 2
+ 12 3
L L
4 x
f2'' (x) = + 6 2
L L (13.39)
6 x
f3'' (x) = 2 12 3
L L
2 x
f4'' (x) = + 6 2
L L
U
Aplicando o primeiro teorema de Castigliano, = F , temos:
v
L
U 2 E I
2 0
F1 = = f1'' (x) v1 + f2'' (x) 1 + f1'' (x) v 2 + f4'' (x) 2 f1'' (x) dx
v1
ou (13.40)
F1 = k11 v1 + k12 1 + k13 v 2 + k14 1
onde:
L
f1 (x).f1 (x) dx
'' ''
k11 = E I
0
L
f1 (x).f2 (x)
'' ''
k12 = E I dx
0
(13.41)
L
f1 (x).f3 (x) dx
'' ''
k13 = E I
0
L
f1 (x).f2 (x)
'' ''
k14 = E I dx
0
U
Considerando que = M , e generalizando para os graus de liberdade 1, v2

e 2, tem-se a forma generalizada para os termos da matriz de rigidez:
L
fi (x).fj (x) dx
'' ''
k ij = E I (13.42)
0
Colocando em forma matricial o resultado das integrais, obtem-se a matriz de

rigidez elementar para um elemento de viga:
12 6 12 6
L2
L L2 L

F1 6 6 v1
M 4 2
1 E I L L 1
=
F2 L 12
6 12

6 v 2
M2 L2 L L2 L 2
6 6
2 4
L L
ou (13.43)
{F} = [k ] {q}
13.6 Propriedades da matriz de rigidez de um elemento de viga
O elemento est em equilbrio:

12 6 12 6 12 6 12 6
Fy , F1 + F2 = L2 v1 + L 1 L2 v 2 + L 2 + L2 v1 L 1 + L2 v 2 L 2 = 0
M2 = 0, F1.L M1 M2
12 6 12 6 6 6 6 6
= 2 v1 + 1 2 v 2 + 2 L v1 + 41 v 2 + 22 v1 + 21 v 2 + 42 = 0
L L L L L L L L
A matriz elementar singular:

Como as linhas 1 e 3 da matriz elementar so iguais com exceo do sinal, a
matriz singular. Ou seja, a matriz elementar no tem inversa, logo no h soluo.
A interpretao fsica dada a este fato que no h nenhuma condio de contorno
(v1, 1, v2, 2 so desconhecidos), logo o elemento estaria instvel. Impondo uma
condio qualquer ao elemento, como por exemplo um engaste no n 1 (v1 = 0, 1 =
0), a matriz resultante seria no mais singular:
12 6

2 E I L2
F L v 2
=
M2 L 6
4 2
L
Exemplo 13.3: Usando dois elementos do tipo viga, determine a forma das
deflexes, as reaes de apoio e trae os diagramas de fora cortante e de
momento fletor.
y, v
P
PL
1 2EI 3
EI
MA x
L 2 2L
R1y
R3y
As condies de contorno so: v1 = 0, 1 = 0, v3 = 0, e as matrizes

elementares so:
Elemento 1-2:
12 6 12 6
L2
L L2 L

F1 6 6 v1
M 4 2
1 E I L L 1
=
F2 L 12
6 12 6
v 2
M2 L2 L L2 L 2
6 6
2 4
L L
Elemento 2-3:
12 6 12 6
(2L)2
2L (2L)2 2L

F2 6 6 v 2
M 4 2
2 2 E I 2L 2L
= 2
F3 2 L 12 6 12 6 v
3
M3 (2L)2
2L (2L)2 2L 3

6 6
2L 2 4
2L
Impondo o equilbrio nos ns, tem-se que:

N 1:
R1y - F1 = 0
MA - M2 = 0
N 2:
P - F2 (elemento 1-2) - F2 (elemento 2-3) = 0
PL - M2 (elemento 1-2) - M2 (elemento 2-3) = 0
N 3:
R3y - F3 = 0
0 - M3 = 0
Assim, a matriz de rigidez global da trelia pode ser obtida:

12 6 12 6
L2 0 0
L L2 L

6 6
0 v = 0
R1y = ? L
4 2 0
1
L

A M = ? 12 6 12 3 6 3 3 3 1 = 0
P E I L2 + +
L L2 L2 L L L2 L v 2 = ?
= = ?
PL L 6 2
6 3
+ 4+4
3
2 2
R3y = ? L L L L v3 = 0

3 3 3
0 0 0 2 2 3 = ?
L L L2
3 3
0 0 2 4
L L
Tomando somente as equaes onde as foras externas so conhecidas, 3,

4, e 6 e considerando as condies de contorno, tem-se:
15 3 3
L2
L L v = ?
P 2
E I 3
PL =
L
8 2 2 = ?

0 L
3 = ?
3 2 4
L
A matriz inversa do sistema acima :

18 30
28
v 2 L L P v 10
2
L3 18 51 39 P L3 33
2 =
2 PL 2 =
276 E I L L2 L 276 E I L
3 0
30 39 15 3 9
2
L L L2 L
A deflexo em qualquer ponto de coordenada x dentro do elemento

determinada pela eq. (13.34). As inclinaes tambm em qualquer ponto so obtidas
pela derivada da eq. (13.34).
Retornando ao sistema original, obtem-se as reaes de apoio:
53P

R1y 46
21PL
MA =
R 46
3y 7P
46

Pode-se comparar os valores obtidos com o mtodo dos elementos finitos

com os valores obtidos analiticamente:
7P 21PL
M1 , R3y . 3L P . L + P . L + MA =
46
.3L +
46
= 0 (ok)
53PL 7P
Fy , R1y P + R3y =
46
P +
46
= 0 (ok)
Os diagramas de fora cortante e de momento fletor so obtidos substituindo

os graus de liberdade obtidos anteriormente nas matrizes elementares:
Elemento 1-2:
12 6 12 6 53 P
L2 0 46
L L2 L
0
F1 6 6 21 PL
M 4 2
1 E I L L 10 PL3 46
= =
F2 L 12
6 12

6 276 E I 53 P

M2 L2 L L2 L 33 PL2 46
16 PL
6 2
6
4
276 E I

L L 46
Elemento 2-3:
12 6 12 6 10 PL3
(2L)2 7 P
2L (2L)2 2L 276 E I
F2
46
6 6
4 2 33 PL2 7 PL
M2 2 E I 2L 2L
= 276 E I = 23
F3 2 L 12 6 12 6
7 P
M3 (2L)2
2L (2L)2 2L
0

9 PL2 46
6 6
2L 2 4 276 E I 0
2L
P
PL
53/46 P
Fora P
7/46 P
cortante
16/23 PL
Momento
PL
fletor
21/46 PL 7/23 PL
Observao: A fora cortante considerada positiva quando gira a seo no sentido

anti-horrio e o momento fletor considerado positivo quando traciona as fibras
inferiores. As equaes de fora cortante e de momento fletor podem ser obtidas
2v dM
atravs das equaes diferenciais EI 2
=M e = V , uma vez determinada a
x dx
equao de v(x) para cada elemento.
13.7 Vigas com carga distribuida
Nos casos onde as cargas no so concentradas nos ns como

anteriormente mas distribuidas ao longo de um trecho da viga, estas cargas devem
ser transformadas em cargas concentradas de maneira a poderem ser aplicadas nos

ns.
Um mtodo frequentemente utilizado para esta finalidade o mtodo do
trabalho da carga equivalente. O mtodo consiste em transformar o trabalho
produzido por uma carga distribuida em um trabalho produzido por foras
concentradas desconhecidas nos ns do elemento.
Assim, o trabalho produzido por concentradas desconhecidas nos ns do
elemento da forma:
v1

1 '
F M1' F2' ' 1
W= M2 (13.44)
2 1 v 2
2
E o trabalho realizado pela carga distribuida da forma:

L
1
W=
2 w(x).v(x) dx (13.45)
0
onde a deflexo da forma:

v1

v(x) = [ f1(x) f2 (x) f3 (x) f4 (x)] 1 (13.46)
v 2
2
Como o trabalho realizado em (13.44) deve ser igual ao trabalho realizado em

(13.45), tem-se que:
L
w(x).f1(x)dx
0
F1
' L
' w(x).f2 (x)dx
M1 0
' = L (13.47)
F2
' w(x).f3 (x)dx
M2 0
L
w(x).f4 (x)dx
0
Exemplo 13.4: Considere a viga com carregamento linearmente distribuido como

mostrado abaixo. Determine a inclinao e a deflexo no n 1. O carregamento do
x
tipo w(x) = w o e E I constante.
L
wo
1
MB
x 2
L
R2y
Os esforos nodais devido ao carregamento so calculados da seguinte

maneira:
F1 F2
M1 M2
1 2
M2 F2
M1 F1
x x
L 2 3
x 3w oL
F1' = w o 1 3 + 2 dx =
0
L L L 20
x x2 x3
L
w oL2
M'1 = w o x 2 + 2 dx =
0
L L L 30
x x x
L 2 3
7w oL
F2' = w o 3 2 dx =
0
L L L 20
x x 2 x3
L
w oL2
M'2 = w o +
dx =
0
L L L2 20
As condies de contorno para este caso so, v2 = 0 e 2 = 0. Impondo o

equilbrio em cada n e considerando a matriz de rigidez do elemento 1-2, tem-se:
12 6 12 6
L2
L L2 L
F1' v1 = ?
'
6 4
6
2 = ?
M1 E I L L 1
'
=
R +
2y 2 L 12
F

6 12 6
v 2 = 0
' L2 L L2 L 2 = 0
MB + M2 6
6
2 4
L L
Tomando somente as duas primeiras linhas do sistema acima e considerando

as condies de contorno, temos:
3w oL 12 6
20 E I 2 L v1 = ?
= L
2

w oL L 6 1 = ?
4
30 L
A inverso o sistema fornece os graus de liberdade no n 1:

6 3w oL L
4 3
L 20 w oL 30
3
v1 L
= =
1 12 E I 6 12 w oL2 E I 1

L L2 30 24
As reaes de apoio so determinadas tomando as duas ltimas linhas do

sistema inicial:
7w oL 12 6
R2y 20 E I 2
L v1
= L
2

M + w oL L 6
2 1

B 20 L
7w oL 12 w oL3 L 6 w oL3 1
R2y 20 E I 2
L E I 30 L E I 24
2
=
M + o L
3 3
w L 6 w oL L + 2 w oL 1

B
20 L E I 30 E I 24
w oL
R2y 2
= 2
MB w oL
6
Estes resultados podem ser confirmados atravs das equaes de equilbrio

esttico, Fy = 0 e M2 = 0 .
Exemplo 13.5: Considere a viga com carregamento distribuido como mostrado

abaixo. Determine a inclinao no n 1 e a deflexo no n 2. E I constante.
y
w
1 3
2
L/2 L/2
R1y R3y
Por causa da simetria, pode-se modelar somente metade da viga atravs de

um nico elemento, sabendo-se que no n 2 a fora cortante nula e o momento
fletor mximo. Para este caso, as condies de contorno so, v1 = 0 e 2 = 0.
y
w
V
Mmax
1
2
L/2
R1y
Impondo o equilbrio nos ns e considerando que o comprimento do elemento

1-2 L/2, temos:
12 6 12 6
(L )2
L (L )2 L
2 2 2 2
R1y + F1
' 6 6
4 2 v1 = 0
M1' E I
L
2
L
2 1 = ?
= L
12 6 12 6 v 2 = ?
2
'
F2
' (L )2 L (L )2 L 2 = 0
Mmax + M2 2 2 2 2
6 6
2 4
L 2 L
2
De acordo com a eq. (13.47), os esforos externos so:

L/2
x 2 x3 wL2
M1' = w x 2

+
2
L / 2 (L / 2)
dx =
48
0
L/2 x 2 x
3
wL
F2' = w 3 2 dx =
0 L / 2 L / 2 4
Substituindo M1 e F2 na matriz elementar e considerando os graus de

liberdade conhecidos, temos:
6
wL2 4
E I L
48 = 2 1

wL L 2 6 12 v 2

4 L (2L)2
2
A inversa do sistema acima fornece a soluo do sistema:

12 3 wL2
1
1 L 48
3
L L2 wL3
= = 5L
v 2 24 E I 3 1
wL 24 E I
L 4 16
Exemplo 13.6: Usando o mtodo dos elementos finitos, determine as reaes de

apoio na viga abaixo. Considere EI constante.
w0 =6 kN/m
MA MB
1 2 3
1,5 m 1,5 m
R1y R3y
Elemento 1-2:
F1 F2
M2
M1
1 2
M2 F2
M1 F1
12 6 12 6
L2
L L2 L

F1 6 6 v1
M 4 2
1 E I L L 1
=
F2 L 12
6 12 6
v 2
M2 L2 L L2 L 2
6 6
2 4
L L
x
Os esforos nodais devido ao carregamento w(x) = w o so calculados da
L
seguinte maneira:
x x
L 2 3
x 3w oL
F1' = w o 1 3 + 2 dx =
0
L L L 20
x x 2 x3
L
w oL2
M1' = w o x 2 + 2 dx =
0
L L L 30
x x
L 2 3
x 7w oL
F2' = w o 3 2 dx =
0
L L L 20
x x 2 x3
L
w oL2
M'2 = w o +
dx =
0
L L L2 20
Elemento 2-3:
F2 F3
M2 M3
2 3
M3 F3
M2 F2
12 6 12 6
L2
L L2 L

F2 6 6 v 2
M 4 2
2 E I L L 2
=
F3 L 12
6 12 6
v 3
M3 L2 L L2 L 3
6 6
2 4
L L
x
Os esforos nodais devido ao carregamento w(x) = w o 1 so
L
calculados da seguinte maneira:
x x
L 2 3
x 7w oL
F2' = w o 1 1 3 + 2 dx =
0 L L L 20
x x 2 x3
L
w L2
M'2 = w o 1 x 2 + 2 dx = o
0 L L L 20
L
x x 2 x
3
3w oL
F3' = w o 1 3 2 dx =
0 L L L 20
L
x x 2 x3 w oL2
M'3 = w o 1 +
2 dx =
0 L L L 30
Impondo o equilbrio esttico nos ns, temos:

N 1:
R1y + F1 (elemento 1-2) F1 (elemento 1-2) = 0
MA + M1 (elemento 1-2) M1 (elemento 1-2) = 0
N 2:
0 + F2 (elemento 1-2) F2 (elemento 1-2) + F2 (elemento 2-3) F2 (elem.o 2-3) = 0
0 + M2 (elemento 1-2) M2 (elemento 1-2) + M2 (elemento 1-2) M2 (elem. 1-2) = 0
N 3:
R2y + F3 (elemento 2-3) F3 (elemento 2-3) = 0
MB + M3 (elemento 2-3) M3 (elemento 2-3) = 0
Colocando na forma matricial e impondo as condies de contorno:

v1 1 v2 2 v3 3
3w 0L 12 6 12 6
R1y 20 L2 0 0
L L2 L
2
w 0L 6 6
MA 30 4 2 0 0 v1 = 0
L L
= 0
7w 0L 7w 0L 12 6 12 12 6 6 12 6 1
20 + +
20 E I L2 L L2 L2 L L L2 L v 2
2
=
2
2
w 0L w 0L L 6 2
6 6
+ 4+4
6
2
20 20 L L L L v 3 = 0
12 6 12 6
R 4y 3w 0L 0 0 2 3 = 0
20 L L L2 L
2 6 6
MB + w 0L 0 0 2 4
30 L L
Tomando as equaes 3 e 4, temos:

14w 0L E I 24 7w 0L4
= v 2 v 2 =
20 L L2 240EI
E I
0= 8 2 2 = 0
L
Substituindo os valores encontrados nas equaes 1, 2, 5 e 6, temos:
3w 0L E I 12 7w 0L4 w 0L
R1y = 2 R1y = = 4,5 kN
20 L L 240EI 2
w 0L2 E I 6 7w 0L4 w 0L2
MA = M = 25 = 2,8125 kN.m
L L 240EI
A
30 120
3w 0L E I 12 7w 0L4 w 0L
R 4y = 2 R 4y = = 4,5 kN
20 L L 240EI 2
w 0L2 E I 6 7 w 0L4 w 0L2
MB + = M = 25 = 2,8125 kN.m
L L 240EI
B
30 120
Exemplo 13.7: Achar pelo mtodo dos elementos finitos as deflexes e inclinaes
dos ns devido a fora F = 6 000 kgf, para a estrutura mostrada na figura. Para o
membro AB, a rea A = 320 mm2, e E = 21 000 kgf/mm2. Para o membro BC, a rea
A = 2 560 mm2, EI = 2,8 x 1011 kgfmm2, e E = 21 000 kgf/mm2.
R4x
4
R4y
0,9 m
1 2 3
R1x
0,6 m 0,6 m
R1y
F
Elemento 1-2 (como viga):

M2, 2
M1, 1
F2, v2
F1, v1
12 6 12 6 12 6 12 6
L2
L L2 L L2 L L2 L

F1 6 6 v1 6 6 v1
M 4 2 4 2
1 E I L L 1 L L 1
= = C1
F2 L 12
6 12 6
v 2 12
6 12 6
v 2
M2 L2 L L2 L 2 L2 L L2 L 2
6 6 6 6
2 4 2 4
L L L L
Elemento 1-2 (como barra):
P1x, u1 P2x, u2
P2y, v2
P1y, v1
P1x 1 0 1 0 u1 1 0 1 0 u1
P v
1y E A 0 0 0 0 1
0
0 0 0 v1
= = C 2
P2x L 1 0 1 0 u
2 1 0 1 0 u2
P2y v 2 v 2
0 0 0 0 0 0 0 0
Elemento 2-3 (como viga):

M3, 3
M2, 2
F3, v3
F2, v2
12 6 12 6 12 6 12 6
L2
L L2 L L2 L L2 L

F2 6 6 v 2 6 6 v 2
M 4 2 4 2
2 E I L L 2 L L 2
= = C1
F3 L 12
6 12

6 v 3 12
6 12

6 v 3
M3 L2 L L2 L 3 L2 L L2 L 3
6 6 6 6
2 4 2 4
L L L L
Elemento 2-3 (como barra):
P2x, u2 P3x, u3
P3y, v3
P2y, v2
P2x 1 0 1 0 u2 1 0 1 0 u2
P v
2y E A 0 0 0 0 2
0 0 0 0 v 2
= = C2
P3x L 1 0 1 0 u3 1 0 1 0 u3
P3y v 3 v 3
0 0 0 0 0 0 0 0
4 3
Elemento 3-4: cos = , sen =
5 5
P4x, u4
P4y, v4
P3x, u3
P3y, v3
P3x 16 12 16 12 u3 16 12 16 12 u3
P
12
3y E A 1 9
12 9 v 3 12
9 12 9 v 3
= = C3
P4x L 25 16 12 16 12 u4 16 12 16 12 u4
P4y
12 9 12 9 v 4 12 9 12 9 v 4
Impondo o equilbrio esttico nos ns:

N 1:
R1y P1y (elemento 1-2) F1 (elemento 1-2) = 0
0 M1 (elemento 1-2) = 0
N 2:
F P2y (elemento 1-2) F2 (elemento 1-2) P2y (elemento 2-3) F2 (elem. 2-3) = 0
0 M2 (elemento 1-2) M2 (elemento 2-3) = 0
N 3:
0 P3y (elemento 2-3) F3 (elemento 2-3) P3y (elemento 3-4) = 0
0 M3 (elemento 2-3) = 0
N 4:
R4y P4y (elemento 3-4) = 0
Colocando as equaes na forma matricial, temos:

u1 v1 1 u2 v2 2 u3 v3 3 u4 v4
C2 0 0 C2 0 0 0 0 0 0 0

0 12 6 12 6
C1 C1 0 C1 C1 0 0 0 0 0
L2 L L2 L
R1x u1 = 0
0 6 6
C1 4C1 0 C1 2C1 0 0 0 0 0
R1y L L v1 = 0
0 1
C2 0 0 C2 + C2 0 0 C2 0 0 0 0

0 12 6 12 12 6 6 12 6 u2
0 C1 C1 0 C1 + C1 C1 + C1 0 C1 C1 0 0 v
F L2 L L2 L2 L L L2 L 2

0 = 6 6 6 6 2
0 0 L
C1 2C1 0 C1 + C1
L L
4C1 + 4C1 0 C1
L
2C1 0 0 u
3
0 0 0 0 C2 0 0 C2 + 16C3 12C3 0 16C3 12C3 v3
12 6 12 6

0 0 0 0 0 C1 C1 12C3 C1 + 9C3 C1 12C3 9C3 3
R4x L2 L L2 L u 4 = 0

R4y 0 0 0 0
6
C1 2C1 0
6
C1 4C1 0 0
v 4 = 0
L L

0 0 0 0 0 0 16C3 12C3 0 16C3 12C3
0 12C3 9C3 9C3
0 0 0 0 0 0 12C3
Tomando as equaes 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9, e considerando as condies de

contorno u1 = v1 = u4 = v4 = 0, temos:
1 u2 v2 2 u3 v3 3
6
4C1 0 C1 2C1 0 0 0
L

0 0 2C2 0 0 C2 0 0 1
0 6 24 12 6 u
C1 0 C1 0 0 2 C1 C1 2
6000 L L2 L L v 2
6
0 = 2C1 0 0 8C1 0 C1 2C1 2
0 L u
0 C2 0 0 (C2 + 16C3 ) 12C3 0 3
0 v 3
12 6 12 6
0 0 0 2 C1 C1 12C3 ( 2 C1 + 9C3 ) C1
L L L L 3
6 6
0 0 C1 2C1 0 C1 4C1
L L
Considerando que C1 = 4,67 105 kgf.m, C2 = 8,96 107 kgf/m e C3 = 4,48 106
kgf/m e L = 0,6 m, os deslocamentos nodais so:
1 3,57e 3 rad

u2 4,46e 5 m
v 2 1,76e 3 m

2 = 1,65e 3 rad
u 8,93e 5 m
3
v 3 1,98e 3 m

3 2,78e 4 rad
Substituindo os deslocamentos nodais nas equaes 1, 2, 10 e 11, obtm-se

as reaes nos apoios:
R1x = C2 u2 = 3996,16 kgf

6 12 6
R1y = C1 1 2 C1 v 2 + C1 2 = 3019,9 kgf
L L L
R 4x = 16C3 u3 + 12C3 v 3 = 4001,8 kgf
R 4y = 12C3 u3 9C3 v 3 = 3001,3 kgf

Flambagem de Colunas 146
14 FLAMBAGEM DE COLUNAS
14.1 Introduo
O projeto de elementos estruturais e de mquimas baseado em trs

caractersticas: resistncia, rigidez e estabilidade. No estudo da flambagem de
colunas, onde se analisa a possibilidade de instabilidade dos sistemas estruturais,
deve-se obter parmetros crticos adicionais que determinam se uma dada
configurao ou deformao em um dado sistema permitido.
Para o estudo da flambagem de vigas, utilizar-se-a barras delgadas,
denominadas colunas, com carregamento axial, submetidas simultameamente
flexo. O problema consiste portanto em determinar as magnitudes das cargas
axiais crticas nas quais ocorre flambagem e as correspondentes formas das colunas
flambadas.
14.2 Carga crtica
A mxima carga que uma coluna pode suportar chamada carga crtica Pcr.
Qualquer carga acima de Pcr pode causar a ruptura da estrutura ou do mecanismo.
Pc P > Pcr
Pc
P > Pcr
Figura 14.1 Colunas submetida cargas de compresso
De maneira a entender a natureza da instabilidade, considere um mecanismo

com duas barras rgidas sem peso e articuladas em suas extremidades. Quando as
barras esto na posio vertical, a mola de rigidez k est distentida.

P
P
L/2
L/2
k = (L/2)
A k
A
L/2 L/2
Figura 14.2 Exemplo de instabilidade
Diagrama de corpo livre das barras:
P tan
F=k x
P tan
Considerando pequeno, tem-se: = (L/2) e tan . Enquanto as

componentes de P na direo x, P tan , tendem a causar uma instabilidade, a
fora F = k tenta restaurar o equilbrio. Assim, o equilbrio ser restabelecido
quando:
L
k >2 P (14.1)
2
Desta forma, a situao de equilbrio estvel ocorrer quando:
k L
P< (14.2)
4
Por outro lado, a situao de equilbrio instvel ocorrer quando:

k L
P> (14.3)
4
O valor intermedirio entre as duas situaes corresponde a carga crtica:

k L
Pcr = (14.4)
4
14.3 Equaes diferenciais para colunas
Para a obteno das diversas relaes diferenciais entre as variveis do

problema da flambagem de colunas, considere um elemento isolado de uma coluna
mostrada na sua posio defletida. Para isto, considere as seguintes aproximaes:
dv
= tan sen , cos 1 e ds dx
dx
+w
P P
dx
dv/ds
ds
y, v +w
V+V
dv M P dv/ds
A M+M
P
V
v
x
dx
dv/ds
Figura 14.3 Esforos internos sobre um elemento de viga infinitesimal

As equaes de equilbrio aplicadas sobre o elemento, fornecem duas

equaes diferenciais:
Fy = 0 , w dx V + (V + dV) = 0
dV
= w (14.5)
dx
dx
MA = 0 , M P dv V dx + w dx
2
(M + dM) = 0
dM dv
V= P (14.6)
dx dx
Na segunda equao diferencial, os termos de ordem infinitesimais de ordem

superior so desprezados. Da teoria de flexo de vigas, sabe-se que para a
curvatura, tem-se a seguinte relao:
d2 v M
2
= (14.7)
dx E I
Fazendo uso da eq. (14.7) na eq. (14.6) e substituindo esta ltima na eq.
(14.5), temos:
d4 v 2
2 d v w
4
+ 2
= (14.8)
dx dx E I
com:
P
2 = (14.9)
E I
Neste caso, por simplicidade, E I considerado constante. Se a carga axial P

for nula, as equaes diferenciais acima revertem para o caso de vigas com
carregamento transversal.
A soluo da equao diferencial para colunas do tipo:
v(x) = C1 sen x + C1 cos x + C3 (14.10)
As constantes C1, C2 e C3 so obtidas aplicando as condies de contorno do

problema.
Exemplo 14.1: Uma barra fina, de EI constante, submetida ao simultnea de

momentos Mo nas extremidades, e de uma fora axial P, como mostrado abaixo.
Determinar a mxima deflexo e o maior momento fletor.
Mo Mo
P P
A soluo completa da forma da eq. (14.10) e as condies de contorno do

problema so do tipo:
d2 v
P / x = 0 v(0) = 0 e M(0) = E I 2 (0) = M0
dx
d2 v
P / x = L v(L) = 0 e M(L) = E I 2 (L) = M0
dx
Para x = 0,
v(0) = C2 + C3 = 0
d2 v Mo
M(0) = E I 2
(0) = C2EI 2 = M0 C2 = C3 =
dx P
Para x = L,
Mo 1 cos L
v(L) = C1 sen L + C2 cos L + C3 = 0 C1 = ( )
P sen L
verificao:
d2 v
M(L) = E I (L) = C1 E I 2 sen L - C2 E I 2 cos L
dx 2
Mo 1 cos L P M P
M(L) = ( )E I sen L o E I cos L = Mo (OK)
P sen L E I P E I
Portanto, a equao da curva elstica :

Mo 1 cos L
v(x) = ( sen x + cos x 1)
P sen L
A mxima deflexo ocorre em x = L/2 que obtida fazendo-se:

dv Mo 1 cos L
= ( cos x sen x) = 0
dx P sen L
Sabemos que:
L L
sen L = 2 sen cos
2 2
L L
cos L = cos2 sen2
2 2
L L
1 = cos2 + sen2
2 2
Logo:
Mo sen2 (L / 2) L M L
v max = ( + cos 1) = o (sec 1)
P cos (L / 2) 2 P 2
O momento fletor mximo ocorre tambm em x = L/2 e seu valor absoluto :
M P
P v
Mo
M = 0 , Mo + P.v + M = 0 , M = |- Mo - P.v |
Mmax = |- Mo - P.vmax | = Mo secL/2
Observa-se que o momento multiplicado por secL/2, um nmero maior que

1, quando uma fora de compresso axial aplicada. Porm o momento reduzido
quando uma fora de trao aplicada. A mesma observao pode ser feita com
relao a deflexo.
14.4 Carregamento de flambagem de Euler para colunas articuladas
Considere uma coluna ideal; perfeitamente reta antes do carregamento, feita

de material homogneo e sobre a qual a carga aplicada no centride da seo
transversal, articulada nas suas extremidades.
P P
y, v
x
L M
v P
Figura 14.4 Coluna bi-articulada submetida carga de compresso
Da equao de equilbrio esttico do trecho superior da coluna, tem-se:
M = 0 , P.v + M = 0
M = - P.v (14.11)
Substituindo a equao de momento fletor na equao diferencial da curva

elstica, temos:
d2 v M P v
2
= =
dx E I E I
ou (14.12)
2
dv
2
+ 2v = 0
dx
A soluo da equao diferencial, eq. (14.12) da forma dada pela eq.

(14.10), onde as constantes C1, C2 e C3 so determinadas pela imposio das
condies de contorno:
d2 v
P / x = 0 v(0) = 0 e M(0) = E I 2 (0) = 0
dx
(14.13)
d2 v
P / x = L v(L) = 0 e M(L) = E I 2 (L) = 0
dx
Para x = 0:
v(0) = C1 sen 0 + C2 cos 0 + C3 = 0 C2 + C3 = 0 (14.14)
d2 v
M(0) = E I 2
(0) = - C1 2 sen 0 - C2 2 cos 0 = 0 C2 = - C3 = 0 (14.15)
dx
Para x = L:
v(L) = C1 sen L = 0 (14.16)
Como a soluo trivial C1 = 0 no nos interessa, pela inexistncia de

flambagem, a soluo no-trivial procurada vem de:
sen L = 0 L=n (14.17)
Substitundo o valor de na eq. (14.17), elevando ao quadrado e isolando a

carga Pn:
n2 2E I
Pn = (14.18)
L2
Como a carga crtica procurada o menor valor na qual a coluna flamba, n =

1. Assim, a carga crtica para uma coluna biapoiada tem a expresso, denominada
carga de flambagem de Euler:
2E I
Pcr = (14.19)
L2
Substituindo a relao L = n na expresso de deflexo tem-se o modo

com que a coluna ir deformar, ou a forma flambada da coluna:
n
v(x) = C1 sen x (14.20)
L
Os modos ou formas em que a columa ir flambar depende de n, como visto

na Fig. 14.5:
n=1 n=2 n=3
Figura 14.5 Modos de flambagem de uma coluna bi-articulada
Os modos onde n > 1 no tem significado fsico, porque a carga crtica ocorre
para n = 1. Uma soluo alternativa deste problema pode ser obtida pelo uso da
equao diferencial de quarta ordem para colunas, com carregamento transversal
nulo.
d4 v 2
2 d v
+ =0 (14.21)
dx 4 dx 2
A soluo da equao diferencial, eq. (14.21) e as condies de contorno do

problema so como apresentados pelas eqs. (14.10) e (14.13). Este mtodo
vantajoso nos problemas de colunas com diferentes condies de contorno, onde a
fora axial e EI permanecem constantes ao longo do comprimento da coluna. O
mtodo no pode ser aplicado se a fora axial atua em parte do membro.
14.5 Flambagem elstica de colunas com diferentes vnculos nas extremidades
As cargas crticas e os modos de flambagem podem ser determinados para

diferentes condies de contorno.
14.5.1 Coluna engastada-livre
P P

y, v
x
L v M
P
x
Figura 14.6 Coluna engastada-livre submetida carga de compresso
M = 0 , - P.( - v) + M = 0
M = P.( - v) (14.22)
Substituindo a eq. (14.22) na equao elstica da coluna, eq. (14.7), temos:

d2 v M P ( v)
2
= =
dx E I E I
ou
d2 v P P
2
+ v= (14.23)
dx E I E I
ou
d2 v
2
+ 2v = 2
dx
A soluo do problema da forma dada pela eq. (14.10) e as condies de

contorno so do tipo:
d2 v
P / x = 0 v(0) = e M(0) = E I (0) = 0
dx 2
(14.24)
d2 v dv
P / x = L v(L) = 0 , M(L) = E I 2 (L) = P e (L) = 0
dx dx
Para x = 0:
v(0) = C2+ C3 = (14.25)
d2 v
M(0) = E I 2
(0) = - C1 2 sen .0 - C2 2 cos .0 = 0 C2 = 0 C3 = (14.26)
dx
Para x = L:

v(L) = C1 sen L + = 0 C1 = (14.27)
sen L
verificao:
d2 v
M(L) = E I 2 (L) = - E I C1 2 sen .L (14.28)
dx
Substituindo a eq. (14.27) na eq. (14.28):

P
M(L) = E I sen L = P (OK) (14.29)
sen L E I
dv
(L) = C1 cos L C2 sen L = 0 (14.30)
dx
Como C2 = 0:
C1 cos L = 0 (14.31)
Como C1 0 e 0:
n
cos L = 0 L = (14.32)
2
Substituindo o valor de , elevando ao quadrado e isolando a carga P:
n2 2E I
P= (14.33)
4 L2
Como procura-se a menor carga crtica, n = 1. Logo a carga crtica para uma
coluna engastada-livre :
2E I 2E I
Pcr = = (14.34)
( 2 L )2 Le
2
com o comprimento efetivo Le = 2 L ( comprimento efetivo corresponde distncia

entre dois pontos de momento nulo).
14.5.2 Coluna engastada-apoiada
P P
y, v
Le=0,7L
L
Ponto de inflexo
x
Figura 14.7 Coluna engastada-apoiada submetida carga de compresso
2E I 2E I
Pcr = = (14.35)
( 0,7 L ) 2
Le
2
com o comprimento efetivo Le = 0,7 L.
14.5.3 Coluna engastada-engastada
2E I 2E I
Pcr = = (14.36)
( 0,5 L ) 2
Le
2
com o comprimento efetivo Le = 0,5 L

P P
y, v
Ponto de inflexo
L Le=0,5L
Ponto de inflexo
x
Figura 14.8 Coluna bi-engastada submetida carga de compresso
Exemplo 14.2: Uma coluna de alumnio est engastada em uma extremidade e

amarrada por um cabo na outra como mostrado abaixo, de maneira a impedir o
deslocamento na direo x. Determine a maior carga possvel P que pode ser
aplicada na coluna sabendo-se que: Eal = 70 GPa, esc = 215 Mpa, A = 7,5 .10-3 m2,
Ix = 61,3.10-6 m4, Iy = 23,2.10-6 m4-. Use um fator de segurana F.S. = 3.
5m
Flambagem no plaxo x-z:

x 2E Iy
Pcr =
( 0.7 L )2
Le = 0,7.5 = 3,5 m
2 70.109 23,2.106
Pcr =
( 3,5 )2
Pcr = 1310 kN
Flambagem no plaxo y-z:

z
y
2E Ix
Pcr =
( 2 L )2
L= 5 m 2 70.109 61,3.106
Pcr =
(10 )2
Pcr = 424 kN
Portanto, a coluna ir flambar primeiro com relao ao eixo x. A carga

permissvel :
Pcr 424
Pperm = = = 141 kN
3 3
A tenso devido a carga crtica :

Pcr 424
cr = = = 56,5 MPa < 215 MPa
A 7,5.103
Exemplo 14.3: Determine a mxima carga P que a estrutura pode suportar sem
flambar o membro AB. Assumir que o membro AB feito de ao e est articulado
nas suas extremidades para o eixo de flambagem y e engastado em B para o eixo
de flambagem x. Tome Eao = 200 GPa e adm = 360 MPa.
3m
A P
y
50 mm
4m x
50 mm
6m
50 mm
z
C
B x
4 3
cos = , sen =
5 5
(4/5)RAC
P
RA
6m
y x
B
3 5
MB = 0 , R AC . .6 P.6 = 0 ,
5
R AC =
3
P
Flambagem no plano xz (biarticulada):

100.503
2 200.103
2E Iy 12
Pcr y = , Pcr y = , Pcr y = 57,1 kN
( )
2
L2e 6.10 3
4 45
R AC = Pcr y , P = 57,1 kN , P = 42,8 kN
5 53
P 42,8
= = , = 8,56 Mpa < adm
A 100.50
Flambagem no plano yz (engastada-livre):

50.1003
2 200.103
2E Ix 12
Pcr x = , Pcr x = , Pcr x = 57,1 kN
( )
2
L2e 2 . 6.10 3
4 45
R AC = Pcr x , P = 57,1 kN , P = 42,8 kN
5 53
P 42,8
= = , = 8,56 Mpa < adm
A 100.50
Exemplo 14.4: Determine se a estrutura abaixo pode suportar a carga de w = 6

kN/m, considerando um fator de segurana com relao a flambagem do membro
AB de 3. Assumir que o membro AB de ao e articulado nas suas extremidades
com relao ao eixo de flambagem x e engastado-libre com relao ao eixo de
flambagem y. Eao = 200 GPa e adm = 360 Mpa.
w = 6 kN/m
C B
1,5 m 0,5 m
2m
30 mm
z
y A
20 mm y
x
Diagrama de corpo livre da viga BC:
w = 6 kN/m 12 kN
RCx
C B RAB
RCy 1,5 m 0,5 m
MC = 0 , RAB . 1,5 12 . 1 = 0, RAB = 8 kN

Flambagem no plano yz (biarticulada):

20.303
2 200.103
2E Ix 12
Pcr x = , Pcr x = , Pcr x = 22,2 kN
( )
2
L2e 2.103
Pcr x 22,2
R AB = 8 kN > = = 7,4 kN
3 3
Flambagem no plano xz (engastada-livre):

30.203
2 200.103
2E Iy 12
Pcr y = , Pcr y = , Pcr y = 2,5 kN
( )
2
L2e 2 . 2.103
Pcr y 2,5
R AB = 8 kN > = = 0,8 kN
3 3
Concluso: A coluna AB no suportar a carga de 6 kN/m pois flambar nos dois

planos de flambagem.
14.6 Limitao das frmulas de flambagem elstica
Nas dedues das frmulas de flambagem de colunas, admite-se que o

material tem comportamento elstico. Para ressaltar a limitao deste fato, as
frmulas podem ser escritas de maneira diferente. Introduzindo a definio de raio
de girao1, I = A r2, na frmula de flambagem, temos:
2E A r2
Pcr = 2
(14.37)
Le
A tenso crtica para coluna definida como a tenso mdia na rea da

seo transversal A de uma coluna com carga crtica Pcr.
1
O raio de girao de uma rea pode ser considerado como a distncia do eixo no
qual toda rea pode ser concentrada e ainda ter o mesmo momento de inrcia que a
rea original.
Pcr 2E
cr = = (14.38)
A L e 2
r

A relao (Le/r), comprimento efetivo da coluna e o menor raio de girao

definida como ndice de esbeltez. A tenso crtica cr deve ser o limite superior de
tenso, a partir da qual a coluna flamba plsticamente.
Exemplo 14.5: Achar o menor comprimento Le, para uma coluna de ao

simplesmente apoiada na extremidade, com seo transversal de 50mm x 75 mm,
para a qual a frmula elstica de Euler se aplica. Considerar E = 21 000 kgf/mm2 e
admitir que o limite de proporcionalidade seja 25 kgf/mm2.
75 . 502
Imin = = 781250 mm4
12
Imin 781250
r= = = 14,434 mm
A 50 . 75
2E 2 21000
cr = 2
, 25 = 2
, Le = L = 1314 mm
Le Le
r 14,434

Concluso: Para um comprimento menor que 1314 mm a coluna flambar

plsticamente.
14.7 Frmula generalizada da carga de flambagem de Euler
Um diagrama de tenso-deformao na compresso, para um espcime

impedido de flambar, pode ser representado pela Fig. 14.9.
Et
cr Hiprbole de
Et
Euler
C R Limite de
B proporcionalidade
A S
E intermediria
T
curta colunas
L/r
0 0
flambagem
elstica
flambagem praticamente
elstica sem flambagem
Figura 14.9 Diagrama tenso-deformao / Diagrama tenso-ndice de esbeltez
Resumo:
regio ST (colunas longas): infinito nmero de colunas ideais de diferentes
comprimento que flambam elsticamente.
ponto S: menor coluna de um dado material e tamanho que flambar elsticamente.
Ponto A do diagrama tenso-deformao.
regio RS (intermediria): A rigidez do material dada instantneamente pela
tangente curva tenso-deformao, Et. A frmula generalizada de Euler para
carga de flambagem fica:
2Et
cr = 2
Le
r

regio R (colunas curtas): Regio onde praticamente no h flambagem.
Comparao entre colunas biapoiadas e engastadas nas extremidades.

Tenso de
cr Hiprboles
escoamento
de Euler
Limite de
proporcionalidade
A
colunas com
colunas com extremidades
extremidades fixas
com pinos
Le/r
0 0 (Le/r)1
Figura 14.10 Diagrama tenso-ndice de esbeltez para diferentes colunas
Concluso: Para ndices de esbeltez menores que (Le/r)1, a relao de 4 para 1 em

termos de capacidade de carga vai decrescendo at o momento em que para um
bloco curto no h diferena se ele est articulado ou engastado, sendo a
resistncia, e no mais a flambagem, que determinar o comportamento da coluna.
14.8 Colunas com carregamento excntrico
A frmula de Euler obtida assumindo que a carga P aplicada no centride

da seo transversal da coluna e que a coluna reta. Normalmente estas
consideraes so irrealistas, pois as colunas nem sempre so retas e a posio de
aplicao da carga nem sempre conhecida com exatido.
Para estudar este efeito, considera-se uma coluna com um carregamento
excntrico como mostrado abaixo.
P e Mo= P e P P
Mo= P e
y, v
x x
v
v M
vmax L L
P P
x
M = 0 , P.v + P.e + M = 0
M = - P.(e + v) (14.39)
Substituindo a eq. (14.39) na eq. (14.7), tem-se:

d2 v M P(e + v)
2
= =
dx E I E I
ou (14.40)
2
dv P P
2
+ v= e
dx E I E I
Esta equao diferencial similar ao caso de uma coluna biapoiada, tendo

uma soluo a eq. (14.10) e condies de contorno do tipo:
d2 v
P / x = 0 v(0) = e M(0) = E I (0) = P e
dx 2 (14.41)
P / x = L v(L) = 0
Para x = 0:
v(0) = C2 + C3 = 0 (14.42)
d2 v
M(0) = E I 2
(0) = E I (- C2 2 ) = - P e
dx
P
Como 2 = :
E I
C2 = e , C3 = - e (14.43)
Para x = L
e (1 cos L)
v(L) = C1 sen L + e cos L e = 0 C1 = (14.44)
sen L
A curva de deflexo portanto escrita da forma:

e (1 cos L)
v(x) = sen x + e cos x e (14.45)
sen L
A mxima deflexo ocorre em x = L/2, logo:

L
v max = e (sec 1) (14.46)
2
O momento fletor mximo ocorre tambm em x = L/2 e seu valor absoluto :

L L
Mmax = | P.(e + v max ) | = P e sec = Mo sec | (14.47)
2 2
A mxima tenso que ocorre no lado cncavo da coluna a meia altura da

coluna :
P M c
max = + (14.48)
A I
P
Como 2 = e I = A r2:
E I
P e c L P e c L P
max = 1 + 2 sec = 1 + 2 sec (14.49)
A r 2 A r r 4 E A
A eq. (14.49) frequentemente denominada frmula da secante para colunas

e vlida somente se a mxima tenso permanecer dentro da regio elstica. A Fig.
14.10 descreve a evoluo da tenso em funo do ndice de esbeltez para colunas
em ao (esc=24 kgf/mm2, E = 20.103 kgf/mm2). Como verifica-se que a relao
tenso-carga no linear, a superposio de efeitos devido diferentes cargas no
pode ser feita.
ec/r2
hiprbole
de Euler
Figura 14.11 Diagrama tenso-ndice de esbeltez para o ao
14.9 Frmulas de colunas para cargas concntricas
De maneira a compensar o fato de as colunas no serem perfeitamente retas,

o material no ser totalmente homogneo e a posio das cargas no ser
perfeitamente conhecida, necessrio compensar estes efeitos atravs de frmulas
empricas testadas experimentalmente, como mostra a Fig. 14.12.
e hiprbole
de Euler
KL/r
colunas curtas colunas intermedirias colunas longas
Figura 14.12 Resultados experimentais de colunas com carga concntrica

Estas frmulas empricas so utilizadas no projeto de colunas de ao,

alumnio e madeira.
Frmulas para colunas de ao:

Para colunas longas, a frmula de Euler pode ser utilizada.
2E
max = 2
(14.50)
Le
r

A aplicao desta frmula exige que um fator de segurana de 1.92 seja

aplicado.
2E
adm = 2
(14.51)
1,92 e
L
r
Esta equao pode ser aplicada na faixa de esbeltez de:

Le Le 200 (14.52)
r r
c
A relao (Le/r)c obtida quando da utilizao da frmula de Euler at que a

tenso atingida seja a metade da tenso de escoamento esc/2. Consequentemente,
se a tenso na frmula de Euler for superior que este valor, ela no pode ser
aplicada.
esc 2E
= (14.53)
2 Le 2
r
c
O que d o ndice de esbeltez no limite da utilizao da frmula de Euler:
Le = 22E
r (14.54)
c esc
Colunas com um ndice de esbeltez menor que (Le/r)c so projetas com base
numa frmula emprica que parablica e tem a forma:
(L e / r)2
1 2
(L e / r)c
adm = esc (14.55)
F.S.
O fator de segurana , para este caso, definido como:
5 3 ( L e / r ) 1 (L e / r )
3
F.S. = + (14.56)
3 8 ( L e / r )c 8 ( L e / r ) 3
c
Frmulas para colunas de alumnio:

Para colunas longas a tenso admissvel de:
71700
adm = 2
(kgf / mm2 ) (14.57)
F.S. e
L
r
Para colunas intermedirias e curtas, baixo valor de (Le/r), usa-se a seguinte

expresso de tenso admissvel (para liga 2024-T4, ALCOA):
1 Le
2
2
adm = 31,5 0,22 r (kgf / mm ) para (0 (Le/r) 64) (14.58)
F.S.
Frmulas para colunas de madeira:

Para colunas macias de madeira com extremidades articuladas ou
engastadas e carga paralela as fibras, a tenso admissvel :
2 E 3,619 E
adm = = (14.59)
( r) ( r)
2 2
2,727 L L
Para colunas de seo transversal quadrada ou retangular, a equao

anterior fica:
0,30 E
adm = (14.60)
( d)
2
L
Onde d a menor dimenso lateral de um membro.

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Universidade Federal de Santa Catarina

Departamento de Engenharia Mecnica

CURSO DE MECNICA DOS SLIDOS B

Prof. Jos Carlos Pereira

9 TRANSFORMAO DE TENSO ....................................................................... 1

12.3 Deslocamentos pelos mtodos de energia .................................................... 77

Considere o estado triaxial de tenses em um ponto obtido no sistema de

Figura 9.1 Estado triaxial de tenses em um elemento infinitesimal

Por convenincia e para a facilidade do entendimento, ser inicialmente

Figura 9.2 Estado plano de tenses em dois sistema de eixos diferentes

Os estados de tenso mostrados na Figura 9.2 representam o mesmo estado

Atravs do exemplo numrico abaixo possvel identificar a relao entre as

Exemplo 9.1 Considere uma barra de ao de 150 mm de largura e 10 mm de

Se considerarmos que a seo seccionada tem rea de seo transversal A,

onde Fx = 400 kPa (A cos 30) = 346,4 A kN.

Impondo o equilbrio de foras nas direes x e y, as componentes Fx e

Assim, as tenses normal e de cisalhamento seo a-a so:

Impondo o equilbrio de foras no diagrama de corpo livre acima, as foras

A rea da seo a-a vale:

Assim, as tenses normal e de cisalhamento seo a-a so:

9.2 Equaes gerais para transformao de tenso plana

Uma vez determinado as tenses normais x e y, e a tenso de cisalhamento

Figura 9.4 Tenses e foras em diferentes eixos em um elemento seccionado

Impondo o equilbrio de foras na direo x, temos:

x' dA x dA cos cos xy dA cos sen

Simplificando a eq. (9.1):

x' = x cos 2 + y sen 2 + 2 xy cos sen (9.2)

Trabalhando com as eqs. (9.3), tem-se:

Substituindo a eqs. (9.4) e a expresso de sen 2 da eq. (9.3) na eq. (9.2),

Reagrupando a eq. (9.5):

x' y' dA + x dA cos sen xy dA cos cos

Simplificando a eq. (9.7):

As eqs (9.6) e (9.8) so as equaes de transformao de tenso de um

9.3 Crculo de tenses de Mohr

Sejam as equaes de transformao de tenso (9.6) e (9.8) onde a eq. (9.6)

Elevando ao quadrado as eqs. (9.8) e (9.9) e somando-as, tem-se:

A eq. (10) pode ser colocada de maneira mais compacta:

A eq. (9.11) a equao de um crculo de raio:

O crculo construdo desta maneira chamado crculo de tenses de Mohr,

Figura 9.5 Crculo de tenses de Mohr

9.3 Construo do crculo de tenses de Mohr

Exemplo 9.2: Com o estado de tenso no ponto apresentado abaixo, determine as

As tenses no sistema de eixos x-y so:

b Determinar o raio R do crculo de tenses de Mohr:

c Localizar o ponto A(-20,60) no crculo de tenses de Mohr:

d Calcular as tenses principais (maior e menor tenses normais):

e Determinar a orientao das tenses principais.

f Tenso mxima de cisalhamento:

g Orientao da tenso mxima de cisalhamento:

Exemplo 9.3: Para o estado de tenso abaixo, achar a) as tenses normais e de

As tenses no sistema de coordenadas x,y so:

b Determinar o raio R do crculo de tenses de Mohr:

c Localizar o ponto A de coordenadas (3,2) no crculo de tenses de Mohr:

No ponto A, representando o estado de tenso na face cuja normal paralela

e no ponto B, representando o estado de tenso na face cuja normal paralela ao

0,71 kgf/mm2 4,13 kgf/mm2

e Mxima tenso de cisalhamento:

Observe que: 1 - 2 = 31.7 (-13.3) = 45 e 1 - 2 = 121.7 76.7 = 45

9.4 Importante transformao de tenso

Seja um elemento sujeito um estado de tenso de cisalhamento puro (caso

Figura 9.6 Estado de tenses de um elemento infinitesimal num eixo em toro

Para este caso, tem-se que x = 0 e y = 0. Logo o centro do crculo de Mohr