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PRCTICA # 2

SIMULACIN CON MATLAB

Introduccion:
MATLAB es un sistema basado en el clculo matricial para
desarrollar aplicaciones matemticas y de ingeniera. Se puede
pensar en MATLAB como una clase de lenguaje diseado para
manipulaciones matriciales.
La modelizacin es una forma de crear una representacin virtual
de un sistema real que incluye software y hardware. Si los
componentes del software estn gobernados por relaciones
matemticas, es posible simular esta representacin virtual con una
amplia gama de condiciones para ver cmo se comporta.
En este tipo de software se manipulan las variables conforme el
usuario las necesite, en esta prctica utilizaremos la funcin de
transferencia, expresada como cociente de polinomios mediante
comandos tf, pasndole dos vectores con los coeficientes en s del
numerador y denominador; estos debern ir ordenados desde el
elemento de mayor potencia al de menor, aadiendo un cero en
caso de no existir.
SIMULINK es un complemento de MATLAB, que permite realizar
simulacin dinmica de sistemas por medio de una interfaz grafica
muy cmoda de usar.

Objetivo:
Visualizar la transformada de Laplace y la simulacin de procesos
Resolver funcin de transferencia con Mathlab

Desarrollo del problema:

x +3x' + 2x = donde : x(0)= 2 ; x(0)= 1

x = -3x'-2

Se tiene la ecuacin planteada, a continuacin se muestra la simulacin


planteada en MATLAB.

Desarrollo:
Se abre SIMULINK en la ventana de comandos de MATLAB, para abrir la
biblioteca de bloques, y se elige el bloque integrator.

Se agregan dos integrator, para anexar las ecuaciones del problema


planteado.
El bloque integrator nos permite modelar sistemas dinmicos lineales y no
lineales descritos mediante un modelo de ecuaciones. Y se unen como se
muestra en la siguiente imagen.

Ya que se insertaron, de la librera de operaciones matemticas, e insertamos


dos gain o ganancia, ste va a multiplicar la entrada por un valor constante.
La entrada y la ganancia pueden ser un escalar, un vector o una matriz.

Y queda de esta manera:


Ya que tenemos las ganancias agregadas, nos ubicamos en la librera sinks o
sumidero, y agregamos un scope, esta representa la entrada conectada a
este bloque con respecto al tiempo de simulacin. Permite representar varias
variables a la vez para el mismo perodo de tiempo.
Se inserta un bloque sum o suma. Este bloque realiza las operaciones de
adicion o sustraccin de sus entradas, pudiendo sumar o sustraer entradas
escalares, vectoriales o matriciales.

Se insertan las ecuaciones del problema planteado.


Tenemos el diagrama terminado, se procede a configurar cada uno de los
bloques.

Configuracin de los Gain


GAIN 2
GAIN 3

Configuracin de los integrator


Integrator
Integrator 1

Se corre el programa y despues doble click en scope


Despliega la grafica
CONFIGURACION DEL SUM
Se unen las corrientes faltantes
Se corre el programa
En otro diagrama

Al correrlo
Conclusin
Se logr visualizar una transformada de Laplace, como a su vez una simulacin
de proceso logrando resolver la funcin de trasferencia, as como la
manipulacin del software Matlab viendo su gran utilidad para cualquier tipo de
anlisis matemtico y as como la resolucin de un proceso usando la
paquetera de simulink que es un entorno de diagramas para la simulacin
multidominio y el diseo basado en modelos y esta paquetera nos ofrece un
editor grfico y solver para modelar y simular sistemas dinmicos para poder
llevar a cabo un anlisis.

Referencias
http://lra.unileon.es/sites/lra.unileon.es/files/Documents/siscontrol/PR2_Matlab.
pdf

Es.mathworks.com. (2017). Model Examples - Simulink - MATLAB & Simulink.


[online] Available at: https://es.mathworks.com/products/simulink/model-
examples.html [Accessed 1 May 2017].

http://isa.uniovi.es/docencia/dscc/matlabysimulink.pdf

http://lra.unileon.es/sites/lra.unileon.es/files/Documents/siscontrol/PR2_Matla
b.pdf [Accessed 1 May 2017].
http://bono.us.es/sdocencia/practicas/enunciados/213.pdf