LaboratoriodeMquinasElctricas2-2015B.

ApellidosyNombres:ALVAROCUEVA,JHONDIEGO
CUI:20122544

GUIA DE LABORATORIO No. 4.

2
3 TEMA: ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO DEL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO

1.1 OBJETIVOS

a) Determinar los seis parmetros del circuito equivalente del motor de induccin en estado estacionario o
permanente.
b) Estimar las prdidas elctricas del motor mediante el bloqueo del eje del rotor.
c) Determinar y verificar el desempeo de operacin del motor de induccin trifsico de jaula de ardilla.

1.2 INTRODUCCIN

Para el ensayo de rotor bloqueado se emplea el mismo esquema de conexiones del ensayo en vaco
pero con la diferencia de que debemos de bloquear el rotor con algn dispositivo de freno mecnico
(por ejemplo zapatas). Y adems ajustar los alcances de los instrumentos para altas corrientes y
tensiones reducidas, es preferible realizar con la conexin en estrella y en la posicin del rotor que
indique una corriente mayor estable.

Los instrumentos indicarn las magnitudes por fase.

La suma de las potencias del vatmetro las prdidas totales del cobre:

La corriente media por fase:

La tensin de corto circuito por fase:

La Uc.c. Debe de pertenecer a valor por fase, tener cuidado en el tipo de conexin de devanados del
estator en que se realiza el ensayo de rotor bloqueado. El vatmetro nos indica la potencia activa
que consume de la red para cubrir las prdidas elctricas totales de cobre des estor y del rotor

El factor de potencia de este ensayo de este ensayo es:

La impedancia equivalente o total de corto circuito:

P g i n a 1|21


LaboratoriodeMquinasElctricas2-2015B.ApellidosyNombres:ALVAROCUEVA,JHONDIEGO
CUI:20122544

La resistencia y reactancia equivalente de corto circuito:

Todos los clculos de estas lecturas se conservan en forma tabulada y luego se traza las curvas caractersticas
de corto circuito: Uc.c., Uc.c., cosc.c.=f(Uc.c.)
En este ensayo de rotor bloqueado no funciona el sistema de ventilacin por tener justamente la velocidad
del rotor (n2 = 0) cero, por tanto despus de esta prueba la temperatura de los devanados ser elevada 1, esta
temperatura 1 se determina a travs de resistencia medida al inicio del ensayo:

234.5
R R
R

Dnde: R1(0) = Resistencia de fase del estator en fro a la temperatura de ambiente.

Si esta temperatura resulta menor a la temperatura de operacin del motor se corrige a la resistencia
equivalente de corto circuito a la temperatura de operacin (75 C) por la siguiente relacin:

Dnde: = 0.004
Y as mismo tambin se corrige la impedancia equivalente.

En consecuencia tambin la tensin de corto circuito Uc.c. = I c.c. x Zc.c. y las prdidas del cobre
Pc.c.= m * Ic.c.2 * Rc.c. Para el circuito equivalente se debe tener presente los parmetros a corrientes nominales.
Una vez corregida estos parmetros se puede corregir la corriente y potencia de corto circuito a voltaje
nominal para poder obtener la corriente de arranque y potencia de arranque y lograr evaluar el torque de
arranque, a travs de factores de corriente y torque de arranque
Para determinar el factor de corriente de arranque se corrige la corriente a la tensin nominal, lo que es lo
mismo multiplicar por la relacin de tensin de corto circuito:

Ahora bien la potencia en el arranque se puede determinar corrigiendo la potencia corto circuito
multiplicando por el factor de corriente de arranque:

Luego el factor de torque de arranque respecto a la nominal, podemos determinar con la afirmacin, que en
el ensayo de rotor bloqueado la potencia electromagntica se transforma en prdidas del cobre del rotor, as
evaluamos el torque de corto circuito:

P g i n a 2|21


LaboratoriodeMquinasElctricas2-2015B.ApellidosyNombres:ALVAROCUEVA,JHONDIEGO
CUI:20122544

P P P P
T
1

Prdidas del cobre del estator y del rotor (elctricas).

Pnuc Prdidas del ncleo; se toma de la curva P0 vs U0 (ensayo de vaco) a un voltaje correspondiente a la
de Uc.c. La consideracin se debe a que en el arranque las prdidas en el ncleo del rotor son apreciables por
ser f2 = f1. As el torque electromagntico de arranque se corrige por el factor de la corriente de arranque:

Y el factor de Torque de arranque respecto al torque nominal es:

Dnde: Tnom torque electromagntico que desarrolla en motor a velocidad nominal y potencia en la flecha
del rotor
Con los datos del ensayo de vaco y rotor bloqueado se determina el circuito equivalente del motor de
induccin y las caractersticas de desempeo en condiciones de carga.

P g i n a 3|21


LaboratoriodeMquinasElctricas2-2015B.ApellidosyNombres:ALVAROCUEVA,JHONDIEGO
CUI:20122544

1.3 PRE-LABORATORIO

Realice los siguientes clculos mediante programas de clculo y de simulacin MATHCAD, MATLAB, Scilab y
presentar antes de la realizacin del ensayo: Un motor asncrono (de induccin) trifsico de rotor jaula de ardilla
conectado en estrella (Y), de 3500 W, tensin nominal 220 V, 50 Hz, 6 polos, ha dado los siguientes resultados
de los ensayos: de vaco o rotor libre: 220 V; 3.16 A; 590 W. Se sabe tambin que las prdidas mecnicas
(rozamiento y ventilacin) es de 312 W; De rotor bloqueado: 34.3 V; 14.5 A; 710 W. Se ha medido la resistencia
de entre terminales de 0.48 .

a) Parmetrosdelcircuitoequivalentedelmotorreferidoalestator;

Datos del Problema:

VN 220V Vo 220V Vcc 34.4V

f 50Hz Io 3.16A Icc 14.5A

p 2p 3 Po 590W Pcc 710W

Pm 312W Iof Io Ifcc Icc

VN Vcc
Rm 0.48 Vof Vfcc
3 3

2
Pcu1 3 Io Rm Pcu1 14.379W

Pfe Po Pcu1 Pm Pfe 263.621W

Pfe
o acos 1.35
3 Vof Iof

cos o 0.219
sin o 0.976

P g i n a 4|21


LaboratoriodeMquinasElctricas2-2015B.ApellidosyNombres:ALVAROCUEVA,JHONDIEGO
CUI:20122544

Ife Io cos o 0.692A

I Io sin o 3.083A

Vof Vof
Rfe 183.597 X 41.195
Ife I

Pcc
cc acos 0.606
cos cc 0.822
sin cc 0.57
3 Vfcc Ifcc

Vfcc Vfcc
RT
Ifcc

cos cc 1.126 XT
Ifcc
sin cc 0.78

RT
R1 0.563
2 R2 RT R1 0.563

XT
X1 0.39 X2 X1 0.39
2

a) si el rotor gira a 930 rpm determinar la potencia mecnica til en el eje del motor,

n rotor 930rpm

60 f s rpm
n sinc 1000 rpm
p 2p

n sinc n rotor
s m 0.07 s m1 0.1
n sinc

R2
Z2 R1 XT i
sm
( 8.603 0.78i)

1
Zeq
1 1 1
( 7.65 2.201i)
E arg Zeq 0.28

Z2 Rfe X i

Vof
IE ( 15.335 4.412i) A
Zeq

Ientrada IE 15.957A
P g i n a 5|21


LaboratoriodeMquinasElctricas2-2015B.ApellidosyNombres:ALVAROCUEVA,JHONDIEGO
CUI:20122544

PE Re 3 Vof IE 5.844 kW

2
Pcur 3 Ientrada R1 429.945W

Vof
IFE 0.692A
Rfe

PFE 3 Vof IFE 263.621W

Pa PE Pcur PFE 5.15kW

Pmi 1 s m Pa 4.789kW

Putil Pmi Pm 4.477kW

b) la corriente de lnea absorbida;

Vof
IE ( 15.335 4.412i) A
Zeq

Ientrada IE 15.957A

c) factor de potencia del consumo de la red;

E arg Zeq 0.28

cos E 0.961

d) rendimiento del motor.

Putil
motor 76.623%
PE

e) El torque que desarrolla durante el arranque del motor;

s arranque 1

2
R2
3 Vof
s arranque
arranque 1324.035N m
n sinc
2
R2 2
2 R1 X P g i n a 6|21
60 s arranque T


LaboratoriodeMquinasElctricas2-2015B.ApellidosyNombres:ALVAROCUEVA,JHONDIEGO
CUI:20122544

f) El torque mximo y su desplazamiento crtico

R2
s max 0.585
2 2
R1 XT

2
3 Vof
max 1447.054N m
n sinc
2
2
2 R1 R1 XT
2
60

g) El torque nominal de carga nominal

s nominal 0.055

2
R2
3 Vof
s nominal
nominal 385.488N m
2

n sinc R2 2
2 R1 X
60 s nominal T

h) La capacidad de sobrecarga del motor

max
CSC 3.754
nominal

e) Graficar las curvas de torque vs deslizamiento.

200

0
R2
2
3 Vof
x
200
R2
2

nsinc R1 XT2
x
400

600
10 5 0 5 10
x

P g i n a 7|21


LaboratoriodeMquinasElctricas2-2015B.ApellidosyNombres:ALVAROCUEVA,JHONDIEGO
CUI:20122544

1.4 MATERIALES, INTRUMENTOS DE MEDICIN Y EQUIPOS

Los siguientes dispositivos, equipos, instrumentos y materiales sern necesarios para la realizacin de la
prctica:

Item Cantidad Descripcin Cdigo

1 1 Regulador de tensin trifsica (variac) 380 V, 25 A
2 1 Motor de induccin de 10 HP, 440/380/220 V, 60Hz, 1750 rpm
3 1 Ampermetro de c.a. 25 A
4 1 Voltmetro de c.a. de 600V
5 1 Vatmetro trifsico 50 A, 600 V.
6 1 Analizador de redes trifsico 380 V, 50 A
7 1 Microohmmetro MPK5 (o puente Wheastone)
8 1 Tacmetro ptico digital
9 1 Multitester para verificacin de circuitos
10 1 Kit de cables flexibles AWG 14 2.5 mm2
11 1 Termmetro de mercurio o digital
12 1 Pinza amperimetrica digital 0a 40A

1.5 PROCEDIMIENTO

a) Medir previamente la resistencia activa de los tres devanados del estator con el puente
Wheastone o micro ohmmetro a la temperatura fra 0.

Temp frio A B C Rmedia

C ohmios ohmios ohmios ohmios
21 62.75 63.4 62.93 63.03

b) Armar el circuito de la Figura 2 para el arranque por reduccin de tensin del motor de induccin por
mtodos de configuracin de estrella tringulo.

P g i n a 8|21


LaboratoriodeMquinasElctricas2-2015B.ApellidosyNombres:ALVAROCUEVA,JHONDIEGO
CUI:20122544

b) Una vez montado el circuito de la fig.2 bloquear con algn dispositivo de frenado para evitar que gire el
rotor al aplicarle tensin reducida figura 3. Tener mucho cuidado con las conexiones, las escalas de los
instrumentos de medicin. Una vez verificado el montaje del circuito por el instructor aplique tensin
reducida hasta llegar a la corriente nominal I1n.

Conservando el mismo esquema de conexiones, bloquear el rotor y aplicar a la mquina asncrona tensin
reducida de tal manera que se obtenga en las fases I1n (o 150% de I1n) tomar simultneamente unos 8 10
juegos de lectura de tensin corriente y potencia, registrando el valor a I1n.

Tener en cuenta la seleccin de los alcances de los instrumentos especialmente con el ampermetro y de las
constantes de escalas, adems de los equipos especialmente el regulador de voltaje empleando en cuanto a
intensidad de corriente.

c) Todos los datos registrados debe llevarse a la siguiente tabla para su posterior evaluacin

# V A W rpm s Hz
1 73.2 1.26 70 0 1 60
2 71 1.21 60 0 1 60
3 66.5 1.11 50 0 1 60
4 59.2 0.99 40 0 1 60
5 53.2 0.9 34.71 0 1 60
6 47 0.8 27.08 0 1 60
7 41.2 0.7 20.81 0 1 60
8 35.2 0.6 15.8 0 1 60
9 28.8 0.5 10.24 0 1 60
10 23.5 0.4 6.64 0 1 60
11 16.67 0.29 3.38 0 1 60
12 11.55 0.21 1.62 0 1 60
13 5.6 0.1 0.36 0 1 60

P g i n a 9|21


LaboratoriodeMquinasElctricas2-2015B.ApellidosyNombres:ALVAROCUEVA,JHONDIEGO
CUI:20122544

d) Inmediatamente despus de concluida la prueba de rotor bloqueado, medir las resistencias de

los devanados por fase para determinar la temperatura del ensayo de rotor bloqueado

Temp caliente A B C Rmedia

C ohmios ohmios ohmios ohmios
70.65 70.86 70.63 70.71

1.6 CUESTIONARIO PARA LA DISCUSIN DE RESULTADOS

1.6.1 Dar la relacin de los valores promedios o totales de las lecturas en la experiencia de rotor
bloqueado en forma tabulada.

Datos para una conexin delta

Voltimetro1 Ampermetro Vatmetro Variablesmecanicas f cos(a)

Vfase A Wtrifasica rpm T[Nm] s
126.79 0.72746 210 0 0 1 60 0.713
122.98 0.69859 180 0 0 1 60 0.711
115.18 0.64086 150 0 0 1 60 0.725
102.54 0.57158 120 0 0 1 60 0.725
92.145 0.51962 104.13 0 0 1 60 0.728
81.406 0.46188 81.24 0 0 1 60 0.725
71.36 0.40415 62.43 0 0 1 60 0.724
60.968 0.34641 47.4 0 0 1 60 0.723
49.883 0.28868 30.72 0 0 1 60 0.719
40.703 0.23094 19.92 0 0 1 60 0.700
28.873 0.16743 10.14 0 0 1 60 0.697
20.005 0.12124 4.86 0 0 1 60 0.683
9.6995 0.057735 1.08 0 0 1 60 0.640

1.6.2 A partir de los datos registrado y calculados de rotor bloqueado trazar las curvas: Icc vs PTcc,
Icc vs coscc e indicar el punto correspondiente a la I1n (en papel milimetrado y escala adecuada).

Vf=sqrt(3)*[73.2 71 66.5 59.2 53.2 47 41.2 35.2 28.8 23.5 16.67 11.55 5.6]
If=(1/sqrt(3))*[1.26 1.21 1.11 0.99 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.29 0.21 0.1]
Ptcc=3*[70 60 50 40 34.71 27.08 20.81 15.8 10.24 6.64 3.38 1.62 0.36]
figure(1)
plot(If,Ptcc,'*');grid on
xlabel('Icc')
ylabel('Ptcc')
title('Icc vs Ptcc')
figure(2)
plot(If,cosficc,'*');grid on
xlabel('Icc')
ylabel('cosficc')
title('Icc vs cos(fi)cc')
P g i n a 10|21


LaboratoriodeMquinasElctricas2-2015B.ApellidosyNombres:ALVAROCUEVA,JHONDIEGO
CUI:20122544

Icc vs Ptcc
250

200

150
Ptcc

100

50

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Icc

Icc vs cos(fi)cc
0.73

0.72

0.71

0.7

0.69
cosficc

0.68

0.67

0.66

0.65

0.64
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Icc

P g i n a 11|21


LaboratoriodeMquinasElctricas2-2015B.ApellidosyNombres:ALVAROCUEVA,JHONDIEGO
CUI:20122544

1.6.3 A partir de las lecturas del ensayo de rotor bloqueado; calcular Zcc, Rcc y Xcc en ohmios por fase
haciendo las correcciones necesarias a la temperatura de 75 C y tabular teniendo en cuenta tambin
la correccin de las prdidas totales del cobre.

Correccin por temperatura: 75C

R21C 63.03 21C 21 C

Rcaliente 70.71 75C 75 C

Rcaliente R21C
caliente 254.5 K 21C 52.01 C
R21C

R75C Rcaliente 1 77.099

0.00393

75C caliente
K

254.5 75
kt 1.108
245.5 52.01

Pcc 120W Icc 0.5716A Vcc 102.5374V

cosfi cc 0.6825

Pcc Vcc
Reqcaliente 122.427 Zeqcaliente 179.387
2 Icc
3 Icc

2 2
R2caliente Reqcaliente R1caliente 51.717 Xeq Zeqcaliente Reqcaliente 131.116

R275C kt R2caliente 57.277

R175C 77.099

Req75C R175C R275C 134.376

2 2
Zeq 75C Req75C Xeq 187.745 Vcc75C Icc Zeq 75C 107.315V

2
Pcc75C 3 Icc Req75C 131.713W

P g i n a 12|21


LaboratoriodeMquinasElctricas2-2015B.ApellidosyNombres:ALVAROCUEVA,JHONDIEGO
CUI:20122544

1.6.4 A partir de los ensayos de vaco y rotor bloqueado determinar los parmetros del circuito
equivalente T exacto incluyendo la resistencia de la rama de magnetizacin del motor
correspondiente a los valores nominales. Dibuje el circuito equivalente con respectivos valores de los
parmetros.

DATOS DEL ENSAYO DE VACO Y ROTOR BLOQUEADO

VN 400V Vo 400V Vcc 107.315V

f 60Hz Io 0.2598A Icc 0.5716A

p 2p 1 Po 111W Pcc 131.713W

Pm 71.846W Iof Io Ifcc Icc

Rm 65.5 Vof VN Vfcc Vcc

RESULTADOS ENSAYO VACO:

2
Pcu1 3 Io Rm Pcu1 13.263W

Pfe Po Pcu1 Pm Pfe 25.891W

Pfe
o acos 1.488
3 Vof Iof

cos o 0.083
sin o 0.997

Ife Io cos o 0.022A

I Io sin o 0.259A

Vof 4 Vof 3
Rfe 1.854 10 X 1.545 10
Ife I

RESULTADOS ROTOR BLOQUEADO

Pcc
cc acos 0.773
cos cc 0.716
sin cc 0.698
3 Vfcc Ifcc

P g i n a 13|21


LaboratoriodeMquinasElctricas2-2015B.ApellidosyNombres:ALVAROCUEVA,JHONDIEGO
CUI:20122544

Vfcc Vfcc
RT
Ifcc

cos cc 134.376 XT sin cc 131.115
Ifcc

R1 77.099 R2 RT R1 57.277

1.6.5 A partir del circuito equivalente analizar y determinar (trazar) las curvas caractersticas de
torque velocidad y sealar los puntos caractersticos como son: torque de arranque, torque
mximo, torque nominal y torque de vaco.

TORQUE NOMINAL:

s nominal 0.067

2
R2
3 Vof
s nominal
nominal 1.229 N m
R2
2
2
n sinc R1 X
s nominal T

TORQUE DE ARRANQUE:

s arranque 1

2
R2
3 Vof
s arranque
arranque 2.069 N m
R2
2
2
n sinc R1 X
s arranque T

P g i n a 14|21


LaboratoriodeMquinasElctricas2-2015B.ApellidosyNombres:ALVAROCUEVA,JHONDIEGO
CUI:20122544

TORQUE MXIMO:

R2
s max 0.377
2 2
R1 XT

2
3 Vof
max 2.778 N m
2
n sinc 2 R1 R1 XT
2

2
R2
2
3 Vof
x
R2
2

nsinc R1 XT 2
x
1

0
1 0.8 0.6 0.2 0
x

1.6.6 A partir del circuito equivalente analizar y determinar (trazar) las curvas caractersticas de
Corriente del estator velocidad. Sealar los puntos caractersticos como son: corriente de
arranque, corriente nominal y corriente de vaco.

Vof
Iarranque 2.333A
1
1 1 1

R2 Rfe X i

R1 XT i
sarranque

P g i n a 15|21


LaboratoriodeMquinasElctricas2-2015B.ApellidosyNombres:ALVAROCUEVA,JHONDIEGO
CUI:20122544

Vof
Inominal 0.545A
1
1 1 1

R2 Rfe X i

R1 XT i
snominal

Vof
Ivacio 0.26A
1
1 1

Rfe X i

P g i n a 16|21


LaboratoriodeMquinasElctricas2-2015B.ApellidosyNombres:ALVAROCUEVA,JHONDIEGO
CUI:20122544

1.7 INVESTIGACIN COMPLEMENTARIA

1.7.1 Cules son las variaciones que debemos de considerar para hacer operar nuestro motor asncrono
como generador a partir de los esquemas de conexiones de ensayo. Donde se aplica el rgimen de
generador asncrono de algunos ejemplos prcticos.

P g i n a 17|21


LaboratoriodeMquinasElctricas2-2015B.ApellidosyNombres:ALVAROCUEVA,JHONDIEGO
CUI:20122544

P g i n a 18|21


LaboratoriodeMquinasElctricas2-2015B.ApellidosyNombres:ALVAROCUEVA,JHONDIEGO
CUI:20122544

1.7.2 Defina, de las caractersticas, las ventajas y desventajas de motor de asncrono de rotor bobinado
y sus aplicaciones.

Motor con Rotor Bobinado

Enelcasoderotorbobinadooconanillos,setieneunarrollamientotrifsicosimilaralsituadoenelestator,
enelquelastresfasesseconectanporunladoenestrellay,porelotro,seenvanaunosanillosaislados
entres.Estadisposicinhaceposiblelaintroduccinderesistenciasexternasporlosanillosparalimitar
lascorrientesdearranque,mejorarlascaractersticasdelparycontrolarlavelocidad.

Unrestatoexternoobancoderesistenciasseconectanenserieconelbobinadodelrotorparaaumentar
laresistenciaelctricadelbobinadoyasaumentareltorquedelmotor.

P g i n a 19|21


LaboratoriodeMquinasElctricas2-2015B.ApellidosyNombres:ALVAROCUEVA,JHONDIEGO
CUI:20122544

Losmotoresderotorbobinadoseusanparaaccionarcargasdearranquepesado(molinos,winchas,etc.).
Variandolasresistenciasacopladasalbobinadorotricosepuedevariareltorquedelmotor.

Lostresextremoslibresdelosarrollamientosestnconectadosaanillosrozantesfijosenelejedelrotor.
Sobre estos se deslizan escobillas fijas al estatorque permiten accesoelctricoal rotor.En condiciones
normalesdefuncionamientoestasescobillasestnconectadasentres,quedandoascortocircuitadoslos
arrollamientosdelbobinadorotrico.Sinembargo,esposiblecambiarelvalordelaresistenciarotrica
(medianteelagregadodeunrestatoporfaseconuncursorcomnatodos)modificandodeestemodo
lascaractersticasderespuestadelmotor.

Motor de Induccin con Rotor Bobinado

P g i n a 20|21


LaboratoriodeMquinasElctricas2-2015B.ApellidosyNombres:ALVAROCUEVA,JHONDIEGO
CUI:20122544

1.8 CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

Conclusiones:

- Sepudohallarlaresistenciaylaimpedanciadecortocircuitodelmotorjaulade
ardilla
- Sepuedenotardelagrfica,queconmuypocatensindesuministroseobtienela
corrientenominalenlapruebadecortocircuito
- Sisesuministraelvoltajenominallacorrienteesaltaysobrepasarademaneratasita
lacorrientenominalquesoportaelmotor
- Elensayoarotorbloqueadoserealizsatisfactoriamente,atravsdelmismose
obtuvieronlosparmetrosdelcircuitoequivalente.
- Sepudodeterminarlosparmetrosdetodoelcircuitoequivalentedelmotorjaula
deardilla.

Observaciones

- Observamosqueenelmomentodearranqueeldeslizamientoes1.
- Observamosqueeltorqueenrotorbloqueadoescero
- Observamosquelaresistenciadelestatorvariadebidoalatemperaturadel
bobinadodelestator

1.9 BIBLIOGRAFIA

1. JessFraileMora,MquinasElctricas,McGrawHill,6ra.Edicin,2008.
2. Agustn Gutirrez Paucar teora y analisis de mquinas electricas
3. Stephen J. Chapman Electric Machinery Fundamentals 5edicion
4. Kostenco y Piotrovsky maquinas electricas volumen 2

http://fiee.uni.edu.pe
http://www.e-radiocontrol.com.ar/?Motores_Brushless:Estatores_y_esquemas_de_bobinados
http://www.ingenieros.es/files/proyectos/Armonicos_en_sistemas_electricos.pdf
http://www.uv.es/emaset/iep00/temas/IEP11_0607.pdf

P g i n a 21|21