INSTITUTO SUPERIOR TECNOLGICO TECSUP AREQUIPA

DEPARTAMENTO DE MECNICA

MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA

DISEO Y FABRICACIN DE UN VEHCULO ELCTRICO TODO

TERRENO

INTEGRANTES:
Bedregal Castellano, Lizbeth
Chucuya Chipana, Yeyson
Pacsi Nina, Ronald
Pucho Medina, John
Quispe Lloclle, Victor
Trelles Maque, Itamar

Arequipa, Abril de 2016

 NDICE
Introduccin. 3
CAPTULO I
COMPRENSIN DE LA SOLICITUD
1.1 Problemtica- necesidad.. 4
1.2 Estado de la tecnologa 5
1.3 Anlisis de la situacin del problema (Tcnica-econmica)... 9
1.4 Lista de exigencias.. 13
1.5 Plan de trabajo. 18
CAPTULO II
CONCEPCIN DE LA SOLICITUD
2.1 Secuencia de operaciones 21
2.2 Caja negra 22
2.3 Matriz morfolgica. 22
2.4 Comprobar las posibilidades de realizacin 23
2.5.Presupuesto. 26
2.6 Informacin terica 26
 INTRODUCCION

A inicios del siglo XX tres tipos de automviles competan en el mercado: elctricos, de

vapor y de gasolina, siendo este ltimo el de mayor dominacin en los ltimos 100 aos. En
la actualidad estos tipos de automviles a base de gasolina especialmente, muestran un gran
problema de contaminacin, con lo que es necesario buscar otros medios de energa para el
sistema de transporte para lograr reducir notablemente el ndice de contaminacin.

Los vehculos que se desarrollan de ahora en adelante deben evitar contaminar el medio
ambiente, es por ello que se busca una forma de energa de fcil distribucin y que pueda
venir de distintas fuentes, y una opcin de este tipo de energa es la electricidad.

El presente proyecto nace de la idea de usar esta fuente de energa que es la electricidad, en
donde se usara motores elctricos en lugar de un motor de combustin interna para evitar
este problema de la contaminacin ambiental.

Este proyecto evaluara la viabilidad de fabricar un auto puramente elctrico, o fabricar un

auto que lleve una combinacin del motor de combustin interna y un motor elctrico. Se
usara programas de simulacin como el Ansys, Invertor y Solidwork .

En la construccin de este no solo se considerara la seguridad sino tambin la comodidad

del conductor tomando en cuenta siempre los aspectos ergonmicos que faciliten su
conduccin.

El avance del proyecto se basa en la compresin de la solicitud el cual abarca el estado de

la tecnologa, la lista de exigencias, el plan de trabajo. Adems de la solucin de problema
en donde realizamos una matriz morfolgica donde vemos todas las posibles soluciones que
tenemos para la elaboracin del proyecto, Adems esta matriz morfolgica es evaluada en
el aspecto tcnico y econmico para luego decidir que solucin es la ms viable.
 CAPTULO I

COMPRENSIN DE LA SOLICITUD

1.1 PROBLEMTICA NECESIDAD

La idea para el diseo y fabricacin de un automvil elctrico todoterreno se desarrolla a

partir de la necesidad de que tienen las personas para trasladase de un lugar a otro de forma
rpida y cmoda, ya que si nos encontramos en un centro urbano el problema ms evidente
a la hora de trasladarse es que el servicio de transporte es psimo, adems que la congestin
de las vas en hora punta es muy alto, tambin teniendo en cuenta que la para los centros
poblados al interior del pas la geografa es muy accidentada y problemtica adems de los
altos costos para la adquisicin de un auto que pueda cumplir con los requerimientos para
que transite por vas alternas en buen estado o accidentadas.

Figura 1. Auto elctrico transitando por vas de difcil acceso.

Fuente: Pgina Swimcar.

De esta forma hemos ideado un modelo que pueda cumplir con ciertas caractersticas y
requerimientos en relacin de maniobrabilidad y versatilidad de transito que son las
siguientes:
 Un diseo de chasis compacto.
El diseo de una suspensin verstil que permita el acceso a lugares difciles.
La tecnologa usada en el diseo debe optimizar la energa usada para el
movimiento de las ruedas motrices adems que permitan el cuidado del medio
ambiente.
Su uso debe de ser fcil, adems debe de presentar un grado de confort aceptable o
alto para hacer del viaje en el vehculo agradable.
El auto debe de utilizar energa elctrica que puede ser generado por un motor de
combustin o tomado de unas bateras auto recargables que brinden la energa
necesaria para un largo recorrido.
Se debe de tener control sobre la marcha del vehculo, para lo cual el diseo de
control electrnico es fundamental y se debe de adaptar a diferentes eventos que
pudieran ocurrir durante el viaje.
Debe de proporcionar una velocidad aceptable la cual estar en funcin dela
potencia que desarrollan los motores elctrico y controlados por pedales u otros
controles parecidos.
El costo de fabricacin debe de sr mnimo debido a que al ser un auto elctrico ya
no se requieren muchas partes mecnicas que encarecen el costo de estos.
El plazo para entregar el proyecto de diseo y fabricacin de acuerdo al plan inicial es de
20 semanas que correspondiente al mes par del ao acadmico 2016, en el caso de no
cumplir con este plazo el contratante TECSUP, sancionar la falta de manera acadmica.

Figura 2. Diseo de un auto todoterreno ao 2016.

Fuente: Pgina Swincar
1.2 ESTADO DE LA TECNOLOGA

Hay quienes sostienen que los coches elctricos son el futuro. Hay quienes sostienen que
adems de ser el futuro, son tambin el presente, aunque todava con ciertas limitaciones y
algunos inconvenientes. Un coche elctrico es aquel cuyo motor es elctrico, como su
propio nombre indica, y se mueve gracias a la energa elctrica almacenada en una batera
que se recarga enchufando el coche a una toma de corriente. Tan simple como eso.
Aunque todava sean pocos, son cada vez ms los fabricantes que han lanzado al menos un
modelo de coche elctrico, o estn preparando su lanzamiento, con ejemplos de marcas
tanto de Japn, como de Estados Unidos o de Europa. Vamos a repasar en este artculo los
que podran ser los siete mejores modelos que se pueden comprar a da de hoy en Espaa.

Imagen 3. Estacin de recargue de energa.

Ventajas e inconvenientes
Hemos hablado ya en otras ocasiones de las ventajas y de los inconvenientes de los coches
elctricos. Entre las ventajas tenemos que son ms eficientes y generan menos emisiones,
del pozo a la rueda, que cualquier otro modelo de coche actual. Cuando nos referimos a
"del pozo a la rueda" queremos decir globalmente, considerando la generacin de la
electricidad, y todas las prdidas.
Hemos hablado de esto varias veces, por ejemplo sobre su consumo por uso o sobre su
consumo del pozo a la rueda, explicando el tema de la eficiencia, y tambin en este ejemplo
de Mitsubishi sobre el i-MiEV, en este de Renault sobre el Fluence Z.E., en este sobre el
BMW i3 y en este otro sobre el Volkswagen e-Golf, hablando de emisiones y anlisis de
ciclo de vida. Adems la electricidad para recargarlos se puede obtener de fuentes
renovables, y si usramos ms coches elctricos y menos de gasolina y gasleo, se
reduciran las importaciones de petrleo y la dependencia energtica del exterior.
Son vehculos de cero emisiones locales, es decir que no contaminan el aire de la ciudad,
son muy silenciosos y refinados, su conduccin es muy cmoda, ms incluso que en un
coche de cambio automtico, el motor responde instantneamente, con fuerza y agilidad, y
el coste de hacer 100 km es muy bajo.
En Espaa, recargando durante la noche, cuando la electricidad es ms barata con la tarifa
de discriminacin horaria (antigua tarifa nocturna), hacer 100 km viene a salir por unos
0,90 a 1,30 euros, segn el modelo y su consumo. Si se recarga durante el da, con la
electricidad ms cara, viene a salir por unos 2,10 a 2,60 euros. En ambos casos con todos
los impuestos incluidos.

Imagen 4. Auto elctrico de manufactura china

Los inconvenientes de los coches elctricos existen y no pretendemos ignorarlos. A da de
hoy siguen siendo algo ms caros que un coche de motor de combustin convencional,
aunque en segn qu casos la diferencia no es tan grande, e incluso puede amortizarse si se
hacen muchos kilmetros al ao.
Su autonoma es limitada y no sirve para todos los usos ni para todos los conductores, por
lo que hay que entenderlos principalmente como el segundo coche de la casa, ese que se
usa en el da a da para ir al trabajo y a los recados, movindose por ciudad y alrededores,
pero no para viajar. Hay que ser justos, aproximadamente al 75-80% de la poblacin le
servira un coche elctrico porque no hacen tantos kilmetros diarios como se piensan.
Y es imprescindible tener un punto de recarga en el garaje, pues las infraestructuras
pblicas de recarga son ms bien escasas. El coste de este punto no es tan alto como puede
parecer. Quien tenga una casa unifamiliar se puede apaar incluso con un enchufe
convencional, o bien instalar una base mural de recarga a partir de unos 500 o 600 euros
aproximadamente. Quien tenga una plaza en un garaje colectivo tendr que gastarse algo
ms por culpa de la instalacin y cableado, pero puede estar entre 1.000 y 1.500 euros
aproximadamente.
La recarga domstica es lenta, puede llevar entre seis y doce horas, segn la potencia. La
recarga semi-rpida, la recarga rpida y la recarga sper-rpida, que citaremos a lo largo del
artculo segn modelos, se realiza solo en estaciones de recarga pblicas.
Los coches elctricos en Espaa disponen de ayudas a la compra del Estado, para los siete
modelos de los que hablamos en este artculo son de 5.500 euros, pues su autonoma es
superior a 90 km. Ese importe se descontara del precio de venta. En algunas comunidades
autnomas el importe de la ayuda es incluso algo mayor. Adems tienen derecho a acogerse
al plan PIVE, que son otros 2.000 euros ms de descuento, si se entrega un coche de ms de
10 aos a cambio (para coches elctricos no hay lmite en el precio del coche). Todos los
precios que indicaremos para cada modelo en este artculo son sin aplicar descuentos que
puedan tener las marcas, y siempre con IVA.

Imagen 5. Smart ForTwo electric drive

1.21 Smart ForTwo Electric Drive
Vamos a empezar la lista con el modelo de coche elctrico ms pequeo de los siete.
El Smart ForTwo Electric Drive es una versin ms del urbanita por excelencia, el singular
Smart, un pequeo coche de dos plazas y tres puertas, de solo 2,69 m de largo.
Si al hecho de que un Smart es un coche que se mueve por ciudad como pez en el agua, y es
capaz de aparcar hasta en los huecos ms pequeos, le sumamos el ser elctrico, y por tanto
silencioso y sin emisiones locales, tenemos la combinacin ideal, adems porque el Smart
elctrico es el ms suave y agradable, de toda la gama.
Tiene 75 CV, acelera de 0 a 100 km/h en 11,5 segundos, alcanza los 125 km/h de velocidad
mxima y tiene una autonoma homologada (en Europa, ciclo NEDC) de145 km. Esta es
quizs la pega del Smart elctrico, que su autonoma es sensiblemente menor que la de
otras alternativas, pero para un uso predominantemente urbano vale. Admite recarga lenta y
tambin recarga semi-rpida a 22 kW de potencia, lo que viene a suponer recargar en algo
menos de una hora.
Se puede comprar o alquilar en formato leasing (arrendamiento financiero con opcin a
compra). Si se opta por la compra se puede hacer con las bateras en propiedad (pagando
algo ms), o con las bateras en alquiler (pagando algo menos, pero teniendo luego una
cuota mensual, que incluye adems ms garanta para las bateras). El Smart ForTwo
Electric Drive est disponible a partir de un muy competitivo precio de 19.432 euros (con
las bateras en alquiler, 67 euros al mes) o 23.482 euros con las bateras en propiedad (que
solo tienen dos aos de garanta). Tambin hay versin cambio por 3.537 euros ms.
Descontando ayudas y plan PIVE, lo tendramos a partir de 11.932 euros (ms cuota
mensual de las bateras), un precio muy interesante, o 15.982 euros con la batera en
propiedad. Esto lo convierte en el coche elctrico ms barato de esta lista.

Imagen 6. Automvil Volkswagen e-up

1.2.2 Volkswagen e-up
El Volkswagen e-up, como el Smart, es una versin ms dentro de la gama del up!. Aunque
sigue siendo un pequeo utilitario, es ms grande que el biplaza anterior. El e-up! tiene
cinco puertas, cuatro plazas, mide 3,54 m de largo y tiene 250 litros de maletero.
Tiene 82 CV, acelera de 0 a 100 km/h en 12,4 segundos y alcanza los 130 km/h. Su
autonoma homologada es de 160 km, de nuevo suficiente para moverse por ciudad. Es
tambin un modelo muy adecuado para entornos urbanos, pues sigue siendo pequeo, pero
no tanto como el Smart, con lo que puede llevar varios pasajeros, y an as sigue siendo un
coche fcil de aparcar y maniobrar por la ciudad. Admite recarga lenta y tambin recarga
rpida a 40 kW de potencia, lo que viene a suponer recargar en algo menos de media hora.
El conductor puede elegir entre cinco niveles de regeneracin (y retencin), de la frenada
regenerativa al levantar el pie del acelerador, para ajustarlo ms a su gusto. Cuesta 26.300
euros en Espaa, con las bateras en propiedad, y como calculamos en su da se amortiza a
los 125.000 km con respecto a la versin de gasolina. Quien quiera conocerlo un poco
mejor puede leer nuestras impresiones al conducirlo por Madrid. Pensemos que
descontando ayudas y plan PIVE se quedara en unos 18.800 euros.

Imagen 7. Automvil Renault ZOE

1.2.3 Renault ZOE
El Renault ZOE es un utilitario, pero bastante largo, por lo que se acerca bastante a un
compacto de tamao medio. Mide 4,08 m, cinco puertas, cinco plazas y un maletero
bastante generoso de 338 litros de capacidad. Es un coche muy a tener en cuenta para quien
no se apae con uno tan pequeo como los dos que hemos mencionado antes.
Su motor tiene 88 CV de potencia, y sus prestaciones son muy razonables: acelera de 0 a
100 km/h en 13,5 segundos y su velocidad mxima es 135 km/h. Una de sus bazas es la
autonoma, pues alcanza los 210 km (homologacin europea). Admite recarga lenta y
recarga rpida a 43 kW, o sea que en una media hora se puede recargar.
Hay tres niveles de acabado a elegir, pero cualquiera viene ya bien equipado de serie con
elementos como el climatizador, la bomba de calor, que consume menos energa, y el
sistema de conectividad multimedia con navegador GPS y pantalla tctil.
Aunque es un coche muy satisfactorio y "redondo" por espacio, maletero, conduccin y
prestaciones, lo probamos tambin en su da, se le puede criticar que algunos plsticos del
interior desmerecen un poco visualmente. Es aun as muy recomendable.
Juega adems la baza de un precio de compra muy atractivo, desde 21.250 euros, pero con
la batera en alquiler, que implica una cuota mensual a partir de 79 euros (pero que significa
tambin tener garanta de por vida para la batera). Descontando ayudas y plan PIVE se
quedara en 13.750 euros. De manera aproximada, solo para comparar precios, podramos
pensar que con la batera en propiedad vendran a ser unos 19.750 euros (aproximadamente,
insisto).

Imagen 8. Automvil BMW i3

1.2.4 BMW i3
El BMW i3 es un producto un poco diferente a los tres anteriores que hemos visto, pues
viene rodeado con cierta aura de deportividad y exclusividad que le otorga la
marca premium que lo fabrica, y por una construccin bastante novedosa. Es un coche
tambin utilitario, pues mide 4,0 m de largo, pero tiene cierto aspecto de pequeo
monovolumen. Tiene cuatro plazas y cinco puertas, un poco peculiares, pues las traseras
solo se pueden abrir si se abren primero las delanteras y sus ventanillas no se abren.
Es muy potente y rpido, y su conduccin es excelente. Tiene 170 CV y acelera de 0 a 100
km/h en tan solo 7,2 segundos, con una velocidad mxima de 150 km/h. Est construido
con aluminio, fibra de carbono y plstico para reducir peso y ser ms ligero de lo que viene
a ser normal en un coche elctrico (donde las bateras pesan bastante). Tiene 190 km de
autonoma homologada.
Su diseo es peculiar, y quizs se note todava ms en el interior, donde adems de muy
moderno, se notan de manera clara los orgenes de los materiales, algo que igual no gusta a
todo el mundo (por el aspecto visual de algunos plsticos reciclados). Las plazas traseras no
son muy espaciosas, y tampoco se viaja muy cmodo debido a lo alto que est el suelo.
Se puede comprar a partir de 35.500 euros, con la batera en propiedad. Hay cuatro niveles
de acabado, y un inconveniente, ms que ventaja, es que la lista de opciones es muy larga, y
cara. Por ejemplo la recarga rpida es opcional, no es de serie como en el resto de modelos
de los que hablamos en esta lista, y cuesta ms de 1.000 euros (el navegador GPS por
ejemplo, o la bomba de calor, tambin son opcionales). El ms bsico se quedara en
unos 28.000 euros, despus de descontar ayudas y plan PIVE. Aadiendo varias opciones
resulta ms caro que otros.
Tambin de manera opcional se puede pedir el sistema de autonoma extendida, por 4.490
euros ms, que implica montar un pequeo motor de gasolina, que permite tener 340 km de
autonoma en total. Estuvimos en su presentacin y tambin lo probamos.

Imagen 9. Automvil Nissan LEAF

1.2.5 Nissan LEAF
El Nissan LEAF es el coche elctrico ms vendido en el mundo, suma ya ms de 100.000
unidades en total, y sigue creciendo. Es una berlina de tamao medio de4,44 m de largo,
con cinco plazas y un maletero de 370 litros. Su diseo es un tanto especial, quizs por su
origen japons, quizs por anteponer la aerodinmica a otros aspectos.
Es un coche de conduccin muy refinada y confortable, realmente silencioso. Tiene 109
CV, acelera de 0 a 100 km/h en 11,5 segundos y puede alcanzar los 145 km/h. Su
autonoma homologada es de 199 km. Admite recarga lenta y tambin recarga rpida a 50
kW de potencia, que viene a suponer media hora.
Hay tres niveles de acabado a elegir, y se puede comprar tanto con la batera en propiedad
(algo ms caro), como con la batera en alquiler (algo ms barato, a cambio de luego tener
que pagar una cuota mensual, pero tambin garanta e por vida en la batera). Es un coche
bien equipado, salvo en la versin ms bsica Visia, que prescinde el sistema multimedia
con navegacin GPS y de la bomba de calor, entre otras cosas.
Con la batera en alquiler se puede comprar a partir de 24.000 euros (Visia), 27.800 euros
(Acenta, que ya tiene GPS y bomba de calor), o 30.200 euros (Tekna, con tapicera de cuero
y faros Full LED), ms una cuota mensual a partir de 79 euros por la batera. Con la batera
en propiedad seran 29.900 euros, 33.700 euros y 36.100 euros respectivamente. Es decir
que, descontando las ayudas y el plan PIVE habra una versin bsica por unos 16.500
euros, con la batera en alquiler, o unos 22.400 euros con la batera en propiedad. Quien
quiera saber ms puede leer nuestra prueba.

Imagen 10. Automvil Volkswagen e-Golf

1.2.6 Volkswagen e-Golf
El Volkswagen e-Golf est siendo lanzado ahora mismo. Hemos tenido ocasin de
probarlo el mes pasado, y de conocer sus detalles tcnicos. Es un coche que no puede faltar
en esta lista por lo bien hecho que est y porque su diseo ms convencional puede animar
a mucha gente a comprarse uno, aunque es algo ms caro. Es una versin de Golf ms
dentro de la gama. Mide 4,25 m de largo, tiene cinco plazas, cinco puertas y un maletero de
343 litros.
Su motor entrega casi 116 CV, acelera de 0 a 100 km/h en 10,4 segundos y alcanza los 140
km/h de velocidad mxima. Tiene una autonoma homologada de190 km. Admite recarga
lenta y tambin recarga rpida a 40 kW de potencia.
Su principal baja es la elevada calidad de acabado interior visual, y las cotas interiores del
habitculo, que lo hacen muy cmodo y espacioso, as como su refinamiento de conduccin
y marcha. Solo hay un nivel de acabado, que viene muy bien equipado de serie con faros
Full LED y equipo multimedia con navegador GPS). Es una pena que la bomba de calor
para la calefaccin sea opcional.
En Espaa no se conoce el precio an, pero en Alemania se vende ya por 34.900 euros. Por
lo que vimos con el Volkswagen e-Up!, que finalmente se vende en Espaa por 600 euros
menos que en Alemania, podramos suponer de manera bastante aproximada que el precio
del e-Golf en Espaa no ser muy diferente al de Alemania. Descontando las ayudas y el
plan PIVE estaramos hablando de unos27.400 euros (aproximadamente).

Imagen 11. Automvil Tesla S

1.2.7 Tesla Model S
Y si queremos hablar de los mejores coches elctricos que se pueden comprar, aunque sea
tambin el ms caro, no podemos olvidarnos del Tesla Model S. Es una berlina muy grande
de 4,97 m de largo, cinco puertas y cinco plazas, que de manera opcional puede llevar dos
plazas ms para nios. Tiene dos maleteros con 895 litros en total.
Hay tres versiones diferentes, con diferente potencia, y dos autonomas diferentes. Estamos
hablando de un coche Premium, no de un utilitario ms o menos econmico. El Model S
puede comprarse con 306 CV y 375 km de autonoma, con 367 CV y 502 km de
autonoma, o con 422 CV y 502 km de autonoma.
Es el coche elctrico a la venta a da de hoy con la mayor autonoma homologada, gracias a
que tambin lleva la batera ms grande. Admite recarga lenta, rpida y sper-rpida (a 120
kW de potencia), en cargadores que instala la propia marca, y que los propietarios pueden
utilizar gratuitamente (en Espaa todava no hay ninguno, que conste).
La versin ms bsica de 306 CV y 375 km de autonoma est a la venta a partir de 66.659
euros. Con 502 km de autonoma hay que pagar 75.952 euros, y la versin ms potente de
422 CV, que acelera de 0 a 100 km/h en 4,4 segundos y alcanza los 200 km/h, cuesta
88.778 euros. Descontando ayudas y plan PIVE estaramos hablando de 59.159 euros,
68.452 euros y 81.278 euros, respectivamente. Por supuesto hay diferentes equipamientos
opcionales, algunos propios de coches de lujo, que hacen que el coche pueda llegar a pasar
de 110.000 euros. Este modelo tambin lo hemos probado.
1.3 ANLISIS DE LA SITUACIN DEL PROBLEMA

1.3.1 POSIBILIDADES DE REALIZACIN DEL DISEO

1.3.2 CUESTIONARIO DE PREGUNTAS AL CLIENTE ACERCA DEL
PROYECTO:
a) Cul es el objetivo de este proyecto?

Es el diseo y fabricacin de un vehculo todo terreno elctrico que ponga a prueba los
conocimientos adquiridos por los alumnos y que adems que permita ampliar sus
conocimientos de electricidad, mecnica de materiales, diseo y anlisis de elementos.
Permitiendo al alumno la elaboracin e invencin de un producto que se capaz de ser
comercializado y a si mismo que cubra y satisfaga las necesidades que exige el mercado.

b) Cules son las instrucciones especficas del proyecto?

Un automvil elctrico todo terreno
Un automvil capaz de transportar un nmero total de dos personas o pasajeros y
que adems sea seguro.
Que sea de fcil manipulacin y que brinde al usuario confort.
El proyecto tiene que reflejar los conocimientos que el alumno posee

c) Tiene alguna informacin/experiencia acerca de este proyecto?

Contamos con informacin bsica sobre el concepto de electricidad, de suspensin y frenos.

Y sobre todo experiencia en proyectos. Adems de una completa asesora para la
elaboracin y fabricacin por parte de los ingenieros y especialistas en las diferentes reas.

d) Cul es la exigencia tcnica de este proyecto?

Las llantas del vehculo deben tener un mecanismo de suspensin individual de
acuerdo a las exigencias del terreno por donde transite.
Debe de contar con un sistema de tren de rodamiento capaz de impulsarse con
energa elctrica y as mismo ser capaz de reabastecerse con energa renovable.

e) Este proyecto tendr que ser actualizado o revisado en algn momento?

S, para llegar al producto final este proyecto debe revisarse constantemente para as poder
encontrar mejoras y tener un producto final de alta calidad.se tomara un control de cada
avance realizando una evaluacin que permita la mejora continua del proyecto en cada
avance.

f) Se cuenta con todos los recursos necesarios para realizar el proyecto?

Al grupo se le facilitara el acceso a los talleres necesarios y a la asesora necesaria para el

diseo y fabricacin del proyecto.

g) Cul es el presupuesto para la realizacin del proyecto?

Se maneja un presupuesto estimado de 10000S/. Para cubrir los gastos necesarios en la

fabricacin y la planificacin.

h) Cul es el plazo de entrega?

Se realizar en dos partes, la primera que abarca toda la parte de ingeniera del detalle tiene
un plazo mximo de entrega hasta la semana16 del semestre impar; la segunda implica la
realizacin fsica del proyecto cuyo plazo de mximo de entrega hasta la semana 16 del
semestre par.

i) Cules son los riesgos para este proyecto?

Una mala organizacin puede ocasionar un desequilibrio en el planeamiento de nuestras

actividades ocasionando que los avances de dicho proyecto no puedan ser presentados en
las fechas propuestas.

1.3.3 ANLISIS TCNICO ECONMICO

1.4 LISTA DE EXIGENCIAS

Pgina:01/02
LISTA DE EXIGENCIA
Edicin: 01
PROYECTO Fecha:
Diseo y fabricacin de un vehculo elctrico todo terreno 10/09/15
Revisado:
Elaborado:
Cliente: TECSUP- AREQUIPA
Alumnos
FECHA DESEO O
(CAMBIOS EXIGENCI DESCRIPCIN Responsable
) A
Funcin Principal Equipo de
El vehculo elctrico, tiene como funcin principal trabajo
01/04/16 E
transportar a personas utilizando electricidad como fuente de
energa.
Geometra Equipo de
El vehculo tiene que ser aerodinmico, adems de una trabajo
01/04/16 E
estructura adecuada para la amortiguacin y el confort de los
tripulantes
Cinemtica Equipo de
El vehculo tiene los movimientos caractersticos de un trabajo
01/04/16 E
automvil cualquiera, avance, direccin en ambos sentidos,
retro avance, aceleracin y frenado.
Fuerza Equipo de
La fuerza del vehculo tiene que tener la capacidad de trabajo
10/09/15 E
transportar a dos personas, adems de un chasis que resista la
amortiguacin y el peso de los componentes
Energa Equipo de
La energa que deber utilizar es netamente elctrica para trabajo
01/04/16 D
encontrar una armona con el medio ambiente y tener energa
relativamente barata.
Mantenimiento Equipo de
Como todos los vehculos el mantenimiento deber ser trabajo
01/04/16 D
realizado por personas especializadas, por ser esta una
mquina de complejidad media-alta.
01/04/16 D Uso Equipo de
 Este vehculo estar al servicio del ser humano y su uso es trabajo
exclusivo de este, la complejidad de manejo ser como la de
cualquier vehculo, solo con algunas variaciones.
Materiales Equipo de
Se utilizarn materiales resistentes para la fabricacin del trabajo
01/04/16 E
vehculo, cumpliendo con las normas de seguridad, como
acero para el chasis, material ligero para la carrocera, etc.
Fabricacin Equipo de
El vehculo ser fabricado por los integrantes de este equipo, trabajo

las tolerancias las dar este, cumpliendo con las

01/04/16 D
especificaciones del diseo y los clculos, se usaran
maquinas-herramientas de manufactura como taladros,
fresadora, torno adems de soldadura SMAW, GMAW, OAW
Seguridad Equipo de
El vehculo cumplir con todos los estndares de seguridad trabajo

01/04/16 E tal como estipula en ley. De esta manera aseguramos la

integridad de los ocupantes.

01/04/16 E Control: Equipo de

trabajo
El sistema de control parte de las indicaciones del piloto,
adems de contar con controles mecnicos, elctricos y
electrnicos.

01/04/16 Plazo: Equipo de

trabajo
Se deber entregar en el mes de noviembre del 2016, fecha en
E
que se sustentara y evaluara las exigencias ya resaltadas.
 1.5 PLAN DE TRABAJO

3 y 4ta Semana

Semana 15va Y 16va

10ma Semana

18va Semana
12va Semana

13va Semana

14va Semana
11va Semana
7ma Semana

9na Semana
8va Semana
5ta Semana

6ta Semana
ETAPA

Evaluacin
del Proyecto

Comprensin
de la solicitud

Concepcin
de la Solucin

Desarrollo del
Proyecto

Elaboracin
del Proyecto

Elaboracin
del Detalle

Ejecucin del
Proyecto

Fabricacin
del Prototipo

Pruebas y
Ensayos

1.5.1 Evaluacin del Proyecto:

a) Compresin de la Solicitud.
Analizamos que trabajo debemos realizar, nos informamos sobre el trabajo que
debemos realizar, aqu reconocemos las partes, equipamiento y requerimiento
de un vehculo todo terreno para tener una idea clara de lo que necesitamos para
nuestro proyecto.
 b) Concepcin de la Solucin.
Luego de tener una idea clara de lo que trata nuestro proyecto, pasamos a dar
posibles soluciones para nuestro proyecto y nos quedamos con la ms viable
por tema de costos y elaboracin.

1.5.2 Desarrollo del Proyecto:

a) Elaboracin del Proyecto

Nos enfocamos en lo primordial del informe, las piezas, precios, datos
importantes, etc, para proceder a hacer los clculos necesarios. Elaboramos
planos para nuestro proyecto y segn los clculos vemos si es lo correcto o si
necesitan mejoras.

b) Elaboracin del Detalle

Se hacen todos los clculos necesarios para la fabricacin todos l, clculo
detallado de las partes necesarias sistemas que requiere un vehculo todo
terreno; para la fabricacin y para abastecer los estndares requeridos. Se
calcula y disea sistema de transmisin, suspensin, frenos, circuito elctrico.

1.5.3 Ejecucin del Proyecto:

a) Fabricacin del Prototipo
Se procede a armar un prototipo luego de haber hecho los clculos respectivos.
Nos encargamos de hacer un pequeo prototipo haciendo las piezas con el uso
de la cortadora laser y algunos con el uso de la impresora 3D el material usado
para la cortadora laser ser el acrlico y para la impresora 3D fue el MDF. En
estas semanas tambin se harn las pruebas del material y de su dureza.

b) Pruebas y Ensayos
Se hacen pruebas para evaluar la efectividad y el buen funcionamiento y diseo
de vehculo todo terreno. Para posibles cambios antes de fabricar el vehculo
original.
 CAPTULO II
CONCEPCIN DE LA SOLICITUD
2.1 SECUENCIA DE OPERACIONES

Encender el vehculo Consumo de energa Carga de la batera por

elctrica diferentes medios

Avance del vehculo Doble direccin Suspensin independiente

de las cuatro ruedas

SECUENCIA DE
OPERACIONES

2.2 CAJA NEGRA

Menores emisiones de
Combustible contaminantes

Ruedas
Suspensin independiente

Direccin Doble direccin

2.3 MATRIZ MORFOLGICA

2.3.2 LITERATURA DE LA MATRIZ

 MATRIZ MORFOLOGICA

Se utilizara un motor de dos Motor elctrico Generador de luz usa Motor elctrico de
tiempos de motocicleta tipo monofsico de 2HP un principio similar al campo magntico
Principal fuente de V que nos proporcionara el este motor trabaja en del motor a inducido genera
potencia o energa torque para alimentar conjunto con una combustin energa mediante
nuestro tren de rodaje fuente secundaria que campo magntico
elctrico son las batera
Engranajes y ejes: este tipo Fajas y poleas : la Cadena y sproket este
Principal forma de de transmisin es ms transmisin en este tipo de transmisin
trasmisin de eficiente ya que el par tipo de mecanismos requiere mayor
movimiento motor no se pierde en la permite alcanzar mantenimiento, pero
transferencia grandes velocidades con mayor capacidad
de transferir el torque
De fibra de vidrio modelo De fibra de vidrio De fibra de carbn Cascajo de papel y
Carrocera escarabajo: resistente a los modelo buggy clsico: modelo aerodinmico: cartulina reciclado
impactos resistente a los resistente a los modelo
impactos impactos convertible
Estructuras piramidal de Estructuras piramidal Estructuras piramidal Estructura de
chasis tubos doblados y soldados. de tubos doblados y de tubos doblados y chasis de auto
soldados. soldados. convencional

De carretilla De bicicleta De motocicleta De automvil

Neumticos convencional sedan de 18

Tren de rodaje mecnico Tren de rodaje Tren de rodaje por

compuesta de muelles y elctrico compuesta cadena y sproket
Tren de rodaje frenos de disco. con frenos magnticos impulsada desde el
motor

Direccin convencional Direccin hidrulica Direccin electo Direccin

direccin compuesta por pin y compuesta por una neumtica de varillas, convencional
cremallera, permite el bomba hidra. Y permite el control compuesta por
control direccional de las pistones permite el direccional de las varillas permite el
ruedas delanteras control direccional de ruedas delanteras control direccional
las ruedas delanteras y de las ruedas
traseras. delanteras

2.3.2 CONSOLIDADO DE LA MATRIZ

Modelo 1:

Tren de potencia mecnico motor de dos tiempos

Transmisin mecnica por engranajes y ejes

Carrocera modelo booggy

Chasis modelo estndar

Llantas de motocicleta

Tren de rodaje elctrico

Modelo 2:

Tren de potencia elctrico

Transmisin mecnica por cadenas y sprocket

Carrocera modelo booggy

Chasis modelo estndar

Llantas de bicicleta

Tren de rodaje por sprocket

Modelo 3:

Tren de potencia generador de luz

Transmisin mecnica por fajas y poleas

Carrocera modelo booggy

Chasis modelo estndar

Llantas de carretilla

Tren de rodaje mecnico

Modelo 4:

Tren de potencia generador de luz

Transmisin mecnica por fajas y poleas

Carrocera modelo booggy

Chasis modelo estndar

2.4 COMPROBAR LA POSIBILIDAD DE REALIZACIN

Analizamos el proyecto de forma tcnica y de forma econmica para poder

comprobar la posibilidad que tiene de ser realizado, por lo tanto obtuvimos los siguientes
resultados:

2.4.1 EVALUACION TCNICA

Diseo y fabricacin de un auto todo terreno elctrico

P: puntaje de 0 a 4 (escala de valores segn VDI2225)
0= No satisface, 1= Aceptable a las justas, 2= Suficiente, 3=Bien, 4=Muy bien (ideal)
G: es el peso ponderado y se da en funcin a la importancia de los criterios de evaluacin
Criterios de evaluacin para diseo en fase en conceptos y proyectos
Variantes de Solucin 1 Solucin 2 Solucin 3 Solucin 4
concepto/Proyectos S1 S2 S3 S2
Nro Criterios de g p gp p gp p gp p gp
evaluacin
1 Fuente 4 4 16 3 12 3 12 3 12
generadora de
energa
2 Rapidez 3 4 12 2 6 3 9 4 12

3 Estabilidad 4 3 12 2 8 3 12 3 12

4 Manipulacin 4 3 12 3 12 3 12 3 12

5 Ensamble 3 3 9 3 9 2 6 1 3

6 Mantenimiento 4 3 12 4 16 4 16 3 12

7 Seguridad 4 3 12 2 8 3 12 4 16

8 Ergonoma 3 3 9 2 6 3 9 3 9

9 Influencia en el 4 2 8 3 12 3 12 3 12
medio
ambiente
Puntaje Mximo p o 33 28 102 24 89 27 100 27 100
gp
Valor tcnico Xi 1.00 0.85 0.85 0.73 0.73 0.82 0.82 0.82 0.82
CRITERIOS DE EVALUACIN:

1) Fuente generadora de energa:

El motor elctrico presta menos velocidad, silencio de motor, menor autonoma pero no
contamina el medio ambiente, en cambio el motor mecnico de gasolina tradicional,
tiene mejores prestaciones, pique, velocidad, potencia, autonoma, pero es ruidoso, y
contamina el ambiente, aunque tenga catalizador.

Entonces por requerimiento, priorizamos el motor de combustin y la damos un valor

de 4 y para los motores elctricos el valor de 3.

2) Rapidez:

En la matriz se consider para la transmisin de potencia una de engranajes y ejes el

cual tiene una valoracin de 4 por su alta transmisin de potencia, luego las fajas y
poleas no son tan eficientes como el anterior y le damos un valor de 3, por ltimo la
transmisin por cadena y sproket son menos eficientes en la parte de velocidad respecto
a la polea por ello le damos un valor de 2.

3) Estabilidad:

La estabilidad est relacionada con el chasis, la suspensin y los neumticos, se

consider un valor de 3 para un chasis bien diseado y 2 para el caso de un chasis
simple.

4) Manipulacin

Aqu nos enfocamos en lo que es el sistema de direccin, el cual es muy importante a la

hora de manejar el mvil, para las cuatro soluciones que dimos les damos un valor de 3
debido a que es una direccin convencional estndar.

5) Ensamble:

Para las dos primeras soluciones, el ensamble es ms sencillo comparada con la ultima
la cual est basada en un auto real, el cual hace ms complicado el ensamble.
6) Mantenimiento:

El mantenimiento para el motor de combustin interna es ms complicado en

comparacin de los motores elctricos, es por ello que tiene un valor ms elevado

7) Seguridad

El chasis, la suspensin y la carrocera son importantes en el tema de seguridad es por

ello que el diseo de estos hace que la persona que conduzca se sienta seguro. Adems
de ello el sistema de frenado es fundamental en donde un sistema de frenado magntico
es mejor que uno de discos, es por ello que tienen mayor valor.

8) Ergonoma

La solucin 2 es la ms simple es por ello que la ergonoma de este no es la mejor

comparada con las otras tres.

9) Influencia en el medio ambiente

El motor de combustin emite gases al medio ambiente y estos contaminan, en cambio

la energa elctrica no, y es una energa limpia. Segn ello para el motor de combustin
le damos un valor de 2 y para el motor elctrico 3
2.4.2 EVALUACIN ECONMICA

DISEO Y FABRICACIN DE UN AUTO TODO TERRENO ELCTRICO

P: puntaje de 0 a 4 (Escala de valores segn VDI 2225)

0 = No satisface, 1 = Aceptable a las justas, 2 = Suficiente, 3 = Bien, 4 = Muy bien (ideal)
g: es el peso ponderado y se da en funcin de la importancia de los criterios de
evaluacin

Criterios de evaluacin para diseos en fase de conceptos o proyectos

Variantes de Concepto/ Solucin 1 Solucin 2 Solucin 3 Solucin 4

Proyectos S1 S2 S3 S4

Nro. Criterios de g p gp p gp p gp p gp
Evaluacin
1 Facilidad de 4 3 12 3 12 3 12 2 8
adquisicin de
materiales de
fabricacin
2 Costos diversos 4 3 12 3 12 3 12 3 12

3 N de operarios 3 3 9 3 12 3 9 3 9

4 Costo de 4 3 12 4 16 3 12 1 4
tecnologa

5 Costo de montaje 4 3 12 4 16 3 12 2 8

6 Costo de 4 4 16 4 16 3 12 3 12
mantenimiento
Puntaje mximo 23 19 73 21 84 18 69 14 53
p o gp
Valor Econmico Yi 1.00 0.83 0.83 0.91 0.91 0.78 0.78 0.61 0.6
1
CRITERIOS DE EVALUACIN:

1 .Facilidad de adquisicin de los materiales de fabricacin

La adquisicin de los materiales para la solucin 1, 2 y 3 son ms fciles debido a que

sus modelos son ms simples y la solucin 4 necesita de componentes que tal vez no
podemos encontrar.

2. Costos diversos

Aqu nos centramos en los accesorios, la bsqueda y compra de estos es ms sencilla y

podemos encontrarlos en varios lugares de venta y reparacin de autos.

3. N de operarios

Este el costo que representa a la mano de obra para la construccin de el auto, debido a
que nosotros mismo lo vamos a realizar, escogemos un valor igual para las cuatro
soluciones.

4. Costo de tecnologa

La solucin 4 es la ms complicada y requiere de mquinas que solo podemos encontrar

en una fbrica de construccin de autos, y no es tan viable. En cambio para las dems
soluciones pueden ser fciles de conseguir.

5. Costo de montaje

El montaje de la solucin 2 es ms simple y por ende ms barato, pero las soluciones 1

y 3 no son muy caras. La solucin 4 est basada en un auto real y su montaje es muy
complicado y de elevado precio

6. Costo de mantenimiento

El mantenimiento para la solucin 1 es un poco ms cara debido a que este tienen un

motor de combustin interna y un mal mantenimiento de esto nos llevara a un menor
tiempo de vida. Para los motores elctricos el mantenimiento es ms sencillo y barato.
 Evaluacion Tecnico-Econmica
1

0.9 0.91
EVALUACION ECONOMICA

0.83
0.8
0.78

0.7

0.6 0.61

0.5
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
EVALUACION TECNICA

RESUMEN:

Se decidi escoger la solucin uno (S1) debido a que es la que mejor cumple con los
parmetros deseados en cuanto al aspecto tcnico y econmico, En la grfica ultima
podremos observar la tendencia que muestra la curva hacia esta solucin.
2.5 PRESUPUESTO

TABLA: MATERIALES UTILIZADOS EN LA CONSTRUCCIN

Sistema Material Cant. Valor (c/u= TOTAL
Tubo redondo 1 $ 15.37 $ 15.37
Tubo redondo 2 $ 10.37 $ 20.74
Tubo cuadrado 2 $ 12.54 $ 25.08
Tubo cuadrado 2 $ 8.61 $ 17.22
Estructura
Plancha de aluminio 1 $ 120.00 $ 120.00
Plancha de acero inoxidable 1 $ 29.80 $ 29.80
Plancha 0.25 $ 192.00 $ 48.00
Ee de acero 1 $ 20.00 $ 20.00
Junta cardan 1 $ 25.00 $ 25.00
Mecanismode direccion 1 $ 30.00 $ 30.00
Direccion
Volante deportivo 1 $ 50.00 $ 50.00
Adaptador para volante 1 $ 15.00 $ 15.00
Filtro de aire grande 1 $ 25.00 $ 25.00
Filtro de aire pequeo 1 $ 5.00 $ 5.00
Motor Silenciador de motor 1 $ 50.00 $ 50.00
Cable de acelerador 1 $ 20.00 $ 20.00
Cable de estrangulador 1 $ 20.00 $ 20.00
Amortiguador pequeo regulable 2 $ 50.00 $ 100.00
Suspension
Amortiguador auto regulable largos 2 $ 65.00 $ 130.00
Discos pequeos delanteros 2 $ 20.00 $ 40.00
Disco grande posterior 1 $ 25.00 $ 25.00
Mordaza pequea delantera 2 $ 35.00 $ 70.00
Frenos Mordaza grande posterior 1 $ 40.00 $ 40.00
Bomba de freno 1 $ 45.00 $ 45.00
Caeria de freno 3 $ 15.00 $ 45.00
Pedales 2 $ 10.00 $ 20.00
Rodillo manzana posterior 2 $ 10.00 $ 20.00
Rodillo manzana delantera 2 $ 5.00 $ 10.00
Transmision
Juntas homocineticas de corsa 2 $ 80.00 $ 160.00
Cable push-bull 2 $ 35.00 $ 70.00
Bateria 12V pequea 1 $ 50.00 $ 50.00
Manometro de voltaje 1 $ 35.00 $ 35.00
Ventilador 1 $ 30.00 $ 30.00
Electricidad Elementos electricos 1 $ 120.00 $ 120.00
Faros 2 $ 15.00 $ 30.00
Luces de freno 2 $ 10.00 $ 20.00
Pito 2 $ 5.00 $ 10.00
Seguridad Espejos 2 $ 5.00 $ 10.00
Asiento de carreras 2 $ 250.00 $ 500.00
 Cinturon de 4 puntos 2 $ 50.00 $ 100.00
Esponjas 4 $ 5.00 $ 20.00
Fondo 1 $ 10.00 $ 10.00
Pintura
Pintura azul 1 $ 60.00 $ 60.00
Pernos, tuercas, arandelas,prisioneros -- $ 100.00 $ 100.00
Otros gastos Varios no estimados -- $ 200.00 $ 200.00
Cuadron YFM 200 1 $ 1000.00 $ 1000.00
TOTAL $ 3606.21

2.6 FUNDAMENTO TERICO

Dado que la necesidad de las personas de trasladarse de un lugar a otro es esencial y

teniendo en cuenta que nuestro pas se caracteriza por su geografa accidentada, entonces se
requieren vehculos que cumplan caracterstica especiales de transporte, teniendo en
consideracin un tamao regular para una rpida movilizacin por las autopistas urbanas y
versatilidad para los lugares inaccesibles de las zonas de los centros poblados de los
poblados alto andinos, los montes de la zona selvtica o las dunas en las ciudades cerca de
los desiertos. Entonces este proyecto tiene como objetivo principal solucionar los
problemas de movilidad de las personas que habitan las zonas poco accesibles de los
centros poblados y en las congestionadas autopistas de los centros urbanos es decir en vas
de cualquier caracterstica incluso si no existieran.

Figura 1. Automvil elctrico todoterreno de ltima generacin

 Fuente: Pgina Swincar

La construccin un automvil elctrico con las caractersticas mencionadas en el prrafo

anterior tambin se justifica porque los automviles elctricos son capaces de conseguir una
eficiencia doble, lo que se consigue por la supresin de la mayor parte de las prdidas de
potencia de una transmisin mecnica que se producen en los vehculos tradicionales.
Tambin podemos dimensionar el motor para una potencia promedio, ya los picos de
potencia los proporciona la fuente de energa alternativa. Esto adems permite que el motor
funcione siempre en su punto ptimo o muy cerca de l. Por ello su eficiencia resulta
doblada, pudindose aligerar el peso y volumen. Al ser un auto elctrico el motor puede
desactivarse durante la marcha cuando no se necesita de esta manera la eficiencia del
combustible se incrementa notablemente, lo que se traduce en reduccin de las emisiones.
Si nos basamos en los diseos de autos hbridos estos automviles pretenden conseguir
estas ventajas sin que se produzcan prdidas sustanciales tanto en el rendimiento del
vehculo, como en su autonoma y seguridad.

Imagen 2. Representacin de la versatilidad de la direccin de un automvil elctrico.

Fuente: Pgina Swincar 2012