NOMBRE DEL PROYECTO: Automatizacin de una mquina de molido y

pelletizado de cscara de man

CARRERA: Ingeniera mecnica

CTEDRA: Automatizacin industrial

AUTORES: Borgiattino, Ezequiel

Pilla, Gonzalo

TITULAR DE LA CTEDRA: Ing. Ballesteros, Miguel ngel

JEFE DE TP: Ing. Ferro, Juan Manuel

LUGAR: Villa Mara, Crdoba

FECHA: 18 11 2015
 Universidad Tecnolgica Nacional
Faculta Regional Villa Mara Dpto. Ingeniera Mecnica
Ctedra: Automatizacin industrial

Resumen
El presente trabajo se propuso el diseo del sistema de automatizacin de una
mquina encargada de la fabricacin de pelets en base a cscara de man,
abarcando las distintas etapas de molido, acondicionado y peletizado.

MQUINA DE PELETIZADO 2
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Ctedra: Automatizacin industrial

Introduccin
Actualmente, cada etapa de fabricacin necesaria en la fabricacin de pellet es
realizada por una mquina o dispositivo especfico resultando en muchos casos
un proceso discontinuo al tenerse tiempos muertos entre las etapas. Es as que
nuestro proyecto propone el diseo y desarrollo de una mquina que rena todas
las etapas y cada una de sus mquinas obteniendo un proceso continuo y
automatizado.

Se propone una produccin de 500kg/h, lo cual implica obtener un caudal msico

de produccin contralado y a la vez ajustarse a las condiciones fsicas variantes
en la materia prima para que dicho caudal sea proporcionado.

La energa utilizada para el accionamiento de las distintas mquinas es la

corriente alterna, precisamente trifsica con la presencia del neutro, ya que se
dispone de un motor elctrico trifsico por cada mquina como fuente de
potencia. De esta manera, logramos una independencia de las mquinas a la
hora de su control y ejecutarles su mantenimiento o reparacin por avera.

En el diseo se busca en todo momento proteger a los usuarios u operarios que

manipulen la mquina y cada una de las partes o dispositivos que la componen,
utilizando los elementos de seguridad apropiados.

MQUINA DE PELETIZADO 3
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Desarrollo
Descripcin de la mquina
La mquina combinada est integrada por las siguientes partes o subsistemas
dispuestos en serie o en cadena:

1. Tolva de almacenamiento.
2. Transportador sinfn.
3. Molino de martillos.
4. Forzador elctrico.
5. Secador.
6. Cicln separador.
7. Pelletizadora.

En la figura 1 es posible observar algunas de las maquina utilizadas, sin ilustrarse

la tolva y el transportador sinfn. En la figura 2 observamos el sinfn
transportador.

Figura 1: Maquina similar a la diseada.

MQUINA DE PELETIZADO 4
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Figura 2: Transportador sinfn.

Principio de funcionamiento

Inicialmente, las cscaras se encuentran depositada en una tolva y su peso se

encuentra soportado por una compuerta ubicada en la boca de descarga de
dicha tolva, cuya funcin es interrumpir el acceso de las cscaras hacia el sinfn,
cuando se lo solicite.

A travs de la boca de descarga se da salida al material hacia un transportador

sinfn que lo comunica con la maquina encargada del molido, el molino de
martillos. Luego, el material pulverulento es impulsado por un forzador elctrico
mediante conductos hacia el cicln separador del aire y las partculas de
material, previamente al pasar por un secador elctrico alojado sobre la misma
caera. Finalmente, el material desciende por gravedad en el cicln hacia la
pelletizadora de matriz plana.

Tanto en el transportado sinfn, molino, forzador como la peletizadora se utilizan

motores trifsicos.

Secuencia de automatizacin
El llenado de la tolva se producir mediante un chimango que se considerar al
igual que su operacin factores ajenos a la automatizacin de nuestra mquina.
Es decir, partiremos del censado del nivel de slidos en la tolva.

MQUINA DE PELETIZADO 5
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1. El nivel superior, que indica la mxima capacidad de la tolva, es detectado

por un sensor de tipo capacitivo generando una seal elctrica que se
traduce en la visualizacin de una luz verde, en el tablero de mando, que
seala que se puede comenzar el funcionamiento. Mientras est
ocurriendo el llenado es posible observar una luz de color rojo y no es
posible la puesta en marcha. Oprimiendo el pulsador de marcha se pondr
en funcionamiento la cadena de encendido de los motores.
2. Primeramente, el motor del sinfn ser accionado.
3. Luego de transcurrido el tiempo de entrada en rgimen del motor anterior,
se da arranque al motor del molino y se enciende un sensor de vibracin
de seguridad cuya funcin ser detener a toda la cadena de motores si
se supera su lmite de alarma de vibracin.
4. Otra vez se espera que se alcance el tiempo de rgimen y se acciona el
forzador elctrico conjuntamente con el secador elctrico.
5. Finalmente, el motor de la pelletizadora comienza a funcionar.
6. Si no ocurren inconveniente durante la cadena de encendido de motores
se da inicio a la apertura de la compuerta de la tolva, mediante un motor
pas a paso, y el ingreso de la cscaras.
7. Cuando se produce el vaciado de la tolva y se alcanza el nivel inferior, un
sensor capacitivo ubicado en ese preciso lugar es el encargado de
encender una alarma que indica que se debe proceder al llenado de la
tolva. Por cuestiones de seguridad, cuando se acciona la alarma se
dispone a partir de aqu un tiempo de realimentacin de la tolva y de no
ocurrir la realimentacin la maquina se detiene.
8. Parada de la mquina: oprimido el pulsador de parada automticamente
la cadena de motores trifsicos y los sensores se detienen, mientras que
el motor paso a paso vuelve a la posicin inicial cerrando la compuesta.

El hecho de encender los motores de uno a la vez, luego de transcurrido el

tiempo de rgimen, se realiza para evitar el gran consumo de corriente en la
lnea que se tendra si arrancasen todos juntos.

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