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Generacindesolucininnovadoraysustentable:

UsodelametodologaRCAyteorainventivaTRIZ
RalStegmaier,PabloViverosyChristopherNikulin
DepartamentodeIndustrias,UniversidadTcnicaFedericoSantaMara,Chile

VicenteGonzlez,LuisBarber,AdolfoCrespoyCarlosParra
DepartamentodeOrganizacinIndustrialyGestindeEmpresas,EscuelaSuperiordeIngenieros,
UniversidaddeSevilla,Espaa

RESUMEN
LaimportanciadelusodeherramientasdeAnlisisdeCausaRaz(RCA)paralagestindeactivos
radica en la necesidad de identificar y entender las causas principales de falla sobre las cuales la
administracin,lagestinuoperacinymantenimientopuedantenerincidencia,demaneraquese
puedanevitarfallascrnicasyrecurrentesmedianteundeterminadoplandeaccin.
Bajoestaperspectiva,noessuficienteencontrarlascausasorigendelasfallas,sinoqueesnecesario
generar acciones correctivas y esencialmente preventivas. Es aqu donde el desarrollo de
metodologas o herramientas especficas para la generacin de soluciones, juega un papel
fundamentaldadoqueelpuntomsdbildelAnlisisdeCausaRaz(RCA)radicaprincipalmente
en que no necesariamente conducen a una solucin especfica al problema. Estetrabajoquiebra
elesquema tradicional deanlisis de fallassugiriendo el usointegrado deRCApara la
identificacindecausas/hiptesisdefallaylaTeoraInventivadeResolucindeProblemasTRIZ
(TeoriyaResheniyaIzobreatatelskikhZadatch)determinandosolucionessustentablesalosproblemas.
Laintegracinde losdos mtodosse aplica en un estudio real paraun motorde camin de alto
tonelaje utilizado en la industria minera. Los resultados demuestran la efectividad de la
herramientaylapotencialidaddeanlisis.

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Generatingasustainableandinnovativesolution:
UseoftheRCAmethodandtheinventive
TRIZtheory
RalStegmaier,PabloViverosandChristopherNikulin
DepartmentofIndustries,UniversidadTcnicaFedericoSantaMara,Chile

VicenteGonzlez,LuisBarber,AdolfoCrespoandCarlosParra
DepartmentofIndustrialOrganisationandManagement,SchoolofEngineering,
UniversidaddeSevilla,Spain

ABSTRACT
TheimportanceofusingtoolsofRootCauseAnalysis(RCA)forassetmanagementisfoundinthe
need to identify and understand the main causes of failure on which the administration,
managementoroperation,andmaintenancemayhaveanimpact,sochronicandrecurrentfailures
canbepreventedbyimplementingaspecifiedplanofaction.
Under this perspective, it is not sufficient enough to find the origin causes of the faults, but it is
necessary to generate corrective and essentially preventive actions. It is here where the
developmentofmethodologiesorspecifictoolstogeneratespecificsolutionsplaysafundamental
role,sincetheweakestpointoftheRootCauseAnalysis(RCA)liesinthatdoesnotnecessarilylead
to a specific solution of the problem. This work breaks the traditional scheme of failure analysis,
suggesting the integrated use of RCA to identify failure causes/hypothesis and the Theory of
InventiveProblemSolving(TRIZ)identifyingsustainablesolutionstotheproblems.
The integration of the two methods is applied to real studio for a motor of a high tonnage truck
usedintheminingindustry.Theresultsdemonstratetheeffectivenessofthetoolandthepotential
oftheanalysis.

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INTRODUCCIN
Enlneasgenerales,elobjetivodeunacompaaesincrementarsusbeneficios.Desdelaperspectiva
del Mantenimiento, esto involucra maximizar la confiabilidad de los equipos incluyendo la
prolongacindelavidadelosmismos(Eti,Ogaji,&Probert,2006).
Los requerimientos de mantenimiento han cambiado drsticamente en los ltimos tiempos y la
evaluacindeestrategiasdemantenimiento,laseleccindetareasyendefinitivalagestinglobal
del mantenimiento en una organizacin, no pueden llevarse a cabo de forma aleatoria e informal
(Barbera,Crespo,Stegmaier,&Viveros,2010).Losobjetivosdecualquiermodelorealdegestindel
mantenimiento se determinan y son dependientes del plan de negocio de la organizacin en
cuestin,porello,lasestrategiasdemantenimientodebenestarsiemprealineadasconlosplanesde
negociodelaempresa(Bertolini&Bevilacqua,2006)yaquedeestodependelaconsecucindelos
objetivosdelmantenimientoy,tambin,losdelpropioplandenegociodelaorganizacin.
Variosmtodoshansidopropuestosenlaliteraturaparaelapoyoalagestindelasactividadesde
mantenimiento. La implementacin de las metodologas de mantenimiento buscan reducir costos
de mantenimiento mediante la focalizacin en las causas races de los fallos, para lo cual dos
herramientas, el Mantenimiento Productivo Total (TPM) y el Mantenimiento Centrado en
Confiabilidad(RCM)sontilesparaafrontarysuperarestosdesafos(Eti,Ogaji,&Probert,2006).
ElRCManalizalasfuncionesylosfallosdeunsistemaeidentificalasconsecuenciasdestospara
implementar medidas preventivas utilizando un procedimiento de resolucin lgico y
estandarizado (Moubray, 1997), sin embargo, el anlisis no conlleva una investigacin profunda
paraidentificarlosmecanismosdefalloylascausasrealesdelmismo(Li&Gao,2010).
Existe una amplia variedad de herramientas y mtodos que apoyan el proceso de determinar las
causas races de determinados eventos o fallos (L. Barber, V. Gonzlez, A. Crespo & P. Moreu.
2010). stas varan en complejidad, calidad de la informacin requerida y aplicabilidad de sus
resultados. En general, las ms utilizadas son el Anlisis de los 5 Por Qu, Anlisis del Cambio,
rboldeRealidadActual(CRT),AnlisisdeModosyEfectosdeFallo(FMEA),Anlisisderboles
de Fallo (FTA), Anlisis de Pareto, Inferencia Bayesiana y el Diagrama de Ishikawa. Estas
metodologas tienen diferencias sustanciales, pudindose clasificar en cualitativas (5 Por Qu,
Diagrama de Ishikawa, HAZOP, entre otras) y cuantitativas (Inferencia Bayesiana, Anlisis de
Pareto,AnlisisderbolesdeFalla,entreotras.)(Gano,2007),(Rossing,Lind,Jensen,&Jrgensen,
2010),(Weidl,Madsen,&Israelson,2005).
LaimportanciadelusodelasherramientasdeAnlisisdeCausaRazparaelmantenimientoradica
en la necesidad de entender las causas principales de fallo sobre las cuales la administracin, la
gestinolaoperacinpuedantenerincidencia,demaneraquesepuedanevitarlosfalloscrnicasy
recurrentesmedianteundeterminadoplandeaccin.
En este sentido, no es suficiente nicamente encontrar las causas origen de los fallos, sino que es
necesario generaracciones correctivasy esencialmente preventivas. Es aqu donde el uso de una
herramientaespecficaparalageneracindesolucionesjuegaunpapelfundamental,dadoqueel
punto ms dbil del Anlisis de Causa Raz radica principalmente en que no todas sus
metodologas conducenaunasolucinespecficaalproblema(Hitchcock, 2006). En este punto es
dondecobrasentidolautilizacindelametodologaTRIZ.

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TRIZ
La Teora de Solucin de Problemas de Inventiva es una metodologa que mediante un
acercamiento algortmico permite solucionar problemas tcnicos, creada por el ruso Genrich
Altshuller, quien descubri patrones en la evolucin de los sistemas tcnicos al analizar ms de
200.000patentes,llegandoalaconcluirqueestaevolucinnoesunprocesoalazar,sinoqueporel
contrario es gobernada por leyes objetivas que pueden ser utilizadas conscientemente para
desarrollarunsistemaalolargodelcaminodelaevolucintcnicaparadeterminareimplementar
innovaciones(Savransky,2000).Altshullerclasificlosdescubrimientoseinnovacionesencontradas
enlaspatentesencinconivelesdeinventiva,loscualessepresentanenlatabla1:

Tabla1Los5nivelesdeinnovacinsegnAltshuller

Solucinclara.Problemasrutinariosresueltosconmtodosconocidos.
Nivel1
Ningunainnovacin.
Mejoramenor.Mejoramenoraunsistemaexistentemediantemtodosconocidos
Nivel2
dentrodelaindustria.
Mejoramayor.Mejorafundamentalaunsistemaexistentemediantemtodosconocidos
Nivel3
fueradelaindustria.

Nivel4 Nuevoconcepto.Nuevosprincipiospararealizarlasfuncionesprimariasdelsistema.

Nivel5 Descubrimiento.Descubrimientocientficoolainvencinpioneradeunnuevosistema.

LametodologaTRIZtrabajaprincipalmenteenelquintonivel,yunadesusvirtudesprincipaleses
recortar el ensayo y error, metodologa que ha sido utilizada histricamente por los cientficos,
mediante la entrega de herramientas que definen el campo de solucin del problema (Terninko,
Zusman,&Zlotin,2000).TRIZademsrecomiendaplantearcualquierproblemacomosistema,en
cual existen funciones tiles que desempean las tareas fundamentales del mismo, y otras
funcionesperjudicialesbajoelconceptodeidealidaddebenserdisminuidasoerradicadas.
La metodologa TRIZ es descrita a continuacin (Kalevi & Domb, 2002), (Savransky, 2000). El
procedimientocomienzaconunproblemaparticularoespecfico.Esteproblemaespecficosedebe
plantear en forma de un problema genrico utilizando los denominados 39 parmetros de los
sistemastecnolgicosdeTRIZ(queequivalenalaformaolenguajequetieneTRIZpararepresentar
sus problemas tecnolgicos, requerimientos tcnicos y de operacin entre otras). En esta etapa se
utiliza la denominada Matriz de Contradicciones, la que muestra cmo problemas anlogos al
planteado han sido resueltos por la historia del conocimiento. Una contradiccin en TRIZ es un
modelopreliminarparaformularproblemasinventivosylaemergenciadelamismaeslaprincipal
diferenciadeunproblemaordinarioyunoinventivo(Altshuller,TheInnovationalgorith,2000).
La Matriz de Contradicciones es una de las herramientas ms populares de TRIZ y sigue siendo
consideradacomounodelosmayoresaportesdeAltshuller.Esunatablade39x39,comolaque
ilustralafigura1,queseformaapartirdelos39parmetrosdelossistemastecnolgicosycontiene
los 40 principios inventivos. En sus filas y columnas se encuentran los 39 parmetros de los
sistemas tecnolgicos, siendo las filas los parmetros a mejorar del sistema y las columnas los
parmetros que empeora una accin sobre el de la columna. Las intersecciones entre filas y
columnas contienen los principios inventivos que TRIZ propone para solucionar el problema en

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cuestin(Altshuller,40Principles:TRIZKeystoTechnicalInnovation,1998),(Altshuller,Creativity
asanExactScience:TheTheoryoftheSolutionofInventiveProblems,1984).

Figura1MatrizdeContradicciones(Montanares,2008)

Eltercerpasocorrespondealaevaluacindelassolucionesgenricasalproblemaconocidascomo
PrincipiosdeInventiva,deloscualesseidentificaron40totalmentedefinidos,yqueseespecifican
en la Matriz de Contradicciones. Finalmente se procede a solucionar el problema especfico. Esta
metodologa permite romper con la inercia psicolgica y de esta manera generar soluciones
innovadorasaproblemasconcretos.

Problema
Matriz de
Genrico(2) contradicciones

39 parmetros Problema Solucin


de TRIZ Especfico(1) General(3)

40 principios de
TRIZ

Solucin
Especfica(4)

Figura2EsquemadesolucindeproblemasusandoTRIZ.Fuente:Savransky,2000

RCAYTRIZ
Normalmente, el uso del Anlisis de Causa Raz est justificado por la bsqueda de una causa
principaldeunefectoorespuestanegativadeunprocesoomecanismo,enotraspalabrasanalizael
porqulosefectosnegativosocurrenyestablecerelacionescausalesentrecausasyefectos.

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El estudio y mapeo de relaciones causales y la identificacin de causas de problemas ha sido
exploradoencienciaytecnologaporvariasdcadas,sinembargounodelasmayoresfalenciasde
estos mtodos es que si bien ayudan a encontrar la causa de los problemas, no proveen mtodos
pararesolverlosmismosalmismotiempoquerequierenunprofundoanlisisdelascausasdelos
efectosnegativosparaencontrarunacausaraz(Souchkov,2005).Enalgunoscasos,larevelacinde
una causa escondida hace posible resolver el problema simplemente eliminando la causa. Sin
embargostenoessiempreelcaso,dadoquelamismacausapodratenerefectostantonegativos
como positivos. En trminos de TRIZ, en estas situaciones se genera un conflicto, ms conocido
comocontradiccin.Endefinitivalosmtodosdeanlisisdecausaraznocontienenunainterfaz
conherramientasderesolucindeproblemas,porloquealgunasvecesnoesclarocmotratarcon
los resultados obtenidos del anlisis en s en trminos de soporte en la generacin de soluciones,
especialmentecuandolosproblemassondifcilesycontienencontradicciones.Enestecontexto,es
notablelacercanayacopleexistenteentreelRCAyTRIZcomounaprimeraetapaenelanlisisde
problemas,reaqueestaltimametodologahasidotradicionalmentedbil.
Lafigura3presentaelprocesomedianteelcualRCAyTRIZsehacencomplementarios.Mientras
que el RCA busca encontrar la causa raz, TRIZ complementa el trabajo a realizar mediante sus
herramientas para generar ideas y soluciones inventivas para el problema. De este modo, ambas
metodologas se cuelgan de la caracterstica ms poderosa de la otra, mitigando o haciendo
desaparecer sus propias falencias al actuar en conjunto (la falta de capacidad para generar
solucionesporpartedelAnlisisdeCausaRazporunlado,ylafaltadecapacidadparaenfocaro
encontrarlarealcausaycontradiccinaresolverporpartedeTRIZ).

Figura3Pasosenprocesoderesolucindeproblemasdeinventiva,utilizandoRCAyTRIZ.
Basadoen(Suchov,Hoeboer,&vanZutphen,2006)

RCA,TRIZYGESTIONDEACTIVOS.
Paralograrpredeciropreverelcundounafallapuedellegaraproducirse,unmtodoquepermita
entenderlarazndelasfallassehaceimprescindible.EnestecasoelAnlisisdeCausaRazpuede

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llegar a funcionar de una excelente manera mediante alguna de sus variadas herramientas
disponiblesparasuutilizacin:
Dentro de los mtodos de Anlisis de Causa Raz se pueden distinguir cuatro grupos (American
InstituteofChemicalEngineers,1992):

Tabla2ClasificacinengruposdelosRCAenbaseasuenfoque

GruposAnlisisCausaRaz Descripcin

Deductivo Enfoque que implica un razonamiento desde lo general a lo especfico


(Ejemplo:AnlisisderboldeFallas).

Inductivo Enfoque que implica un razonamiento desde casos individuales hasta


conclusiones generales, entregando un enfoque general (Ejemplos:
DiagramadeCausayEfecto,AnlisisHAZOP).

Morfolgico Mtodobasadosobrelapropiaestructuradelsistemasometidoaestudio.Se
enfoca en los elementos potencialmente peligrosos, concentrndose en
factores que tienen la mayor influencia sobre la seguridad del sistema
(Ejemplos: Evolucin de Accidentes, Tcnica de Barreras, Anlisis de
SeguridaddeTrabajo).

Tcnicasnoorientadasa Conceptos y tcnicas no orientadas a sistemas como los anteriores


sistemas (Ejemplos:AnlisisdelCambio,EstudiodeProbabilidaddeErrorHumano).

En una estrategia de Gestin de Activos que incorpore por ejemplo RCM o TPM, el Anlisis de
CausaRaztienecabidaabsolutamente.AlgunadelasherramientasexpuestasenlaTabla2debera
sercapazdeentregarunarespuestasatisfactoriaenelsentidodeencontrarlasrazonesolarazn
principal o raz de por qu se produce un comportamiento no deseado en el performance de un
equipo.Sinembargo,comoyasehaadelantado,noesclaroonosegeneraunapropuestaclarapara
resolver esta causa raz, dado que el simplemente eliminarla puede conllevar otros efectos
perjudicialesparaelsistemaconloquesepresentaelproblemadesdeotropuntodevista:desde
unacontradiccin(Souchkov,2005).
Por lo tanto, TRIZ proporciona una metodologa estructurada para resolver la contradiccin raz
identificada,demaneradenoafectarnegativamenteningnparmetrodelsistemaconjunto,mediante
unapropuestainnovadorabasadaenelpensamientooutofthebox,quepermitellegarasoluciones
que van ms all de las tradicionalmente conocidas. stas deberan generar una planificacin de
Mantenimientomsefectivayquesetraduzcaenunamayordisponibilidadyconfiabilidadenellargo
plazo,yenconsecuenciademayoresbeneficioseconmicosalaoperacindelsistemaproductivo.
El Anlisis de Causa Raz es til por ejemplo en la jerarquizacin de equipos segn su criticidad
para el sistema en su conjunto, problema que puede resolverse mediante los Anlisis de Pareto y
MatrizdeCriticidad.Paraaquellosequiposdealtaincidenciasobreelsistema,sepuedenrealizar
anlisismsprofundosdemaneradedeterminarlaformaenlaquefallan,utilizandoporejemplo
losDiagramasdeCausayEfecto,oelAnlisisdeModosyEfectosdeFalla(FMEA).
Una vez clara la poltica de mantenimiento a realizar, para estos casos crticos nombrados
anteriormente, ciertamente se necesita una solucin positiva. Esta solucin se genera mediante
TRIZylasherramientasqueestametodologaincorpora.Enestalgica,loprimeroqueserealizar

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medianteTRIZeselAnlisisdeConflictoRaz,medianteelcualsedeterminarquefectostanto
negativos como positivos tiene el realizar cierta accin sobre una causa dada e identificada con
anticipacin con alguna de las herramientas de Anlisis de Causa Raz. Una vez definido el(los)
conflicto(s) o contradiccin(es) a trabajar, el siguiente paso es utilizar las herramientas de TRIZ
comolaMatrizdeContradiccionesyprincipiosinventivos,ARIZyotros,demaneradellegarauna
solucin inventiva e innovadora que produzca los resultados esperados. Una vez obtenida la
solucin,seaplicayseevalanlosresultadosquegenera.
De esta manera, y siempre en el contexto de las actividades de mantenimiento Correctivo, Preventivo,
PredictivooProactivo,TRIZhabrpermitidollegarasolucionesmspoderosasquelasdesarrolladascon
elplaninicial,dadalacapacidaddecrearmediantelainnovacinyadoptarmejorasinexistenteshastael
momento en la industria. De este modo las actividades de mantenimiento realizadas para cada una de
estaspolticasdemantenimientodeberansindudaalgunatraermejoresresultadosalfinaldelda.

CASODEESTUDIO
Enelprocesodemantenimientodemotoressepuedenidentificar4etapasprincipales:
Recepcin del motor, la cual incluye un informe, control de recepcin y una evaluacin de la
condicinactualdemotor.
Elprocesodereparacin.Dependiendodelasdistintasfallasquepuedepresentarelmotorse
verificanlaspartesypiezasclavespararealizarelmantenimiento.
Producto terminado: Una vez realizada el mantenimiento se pasa a la etapa obligatoria del
productoquecorrespondealapruebadinamomtrica,lapruebadinamomtricaeslaetapade
verificacinfinalparalosmotoresdegrandesdimensiones.
Etapadepostentregaenlacualsecontemplaunseguimientodemotorylasatisfaccinalcliente.
Elanlisissecentraraenlaetapadeproductoterminado,yaqueesteesunodelosprincipalescuellos
de botella en el mantenimiento de motores, esto se debe principalmente a que slo existe un
dinammetroyesenestaetapaenlacualsedetectantodosloserroresdemantencinymedicindel
motor,adicionandoqueelmantenimientocorrectivaserealizaenlamismasalayelmotornoseretira
destaparahacerelmantenimiento,porloquelostiemposmuertosdeesteprocesosonaltos.
A continuacin, se presenta una lista de las fallas ms frecuentes asociadas a la prueba
dinamomtrica,realizadaenlostalleresfueradefaenadelproveedor.
Fallademontajecrucetadecardn.
Fallapernossujecindecardn.
Corteenmangueradeagua.
Perforacindeenfriadordeaireremoto.
Fallaenbancobatera.
Quemadetransformadordedinammetro.
QuemadecircuitoelectrnicoPowerTest.
Fugaensuministrodecombustible.
Fugaensuministrodeaceite.
Enestecasoparticulardelanlisissedesarrollaraunasolucinparadisminuirlafallaenlospernos
de sujecin y falla de montaje de cruceta del cardan, el criterio de seleccin es porque estos dos
motivos de fallas pueden generar daos directo sobre los operarios en la etapa de prueba
dinamomtrica.(Riesgoaltsimoentrminosdeseguridad).

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Resumiendo,selistanbrevementelosproblemas(consecuencias)productodelafalla.Identificando
estossedeterminanlosrequisitosmnimosquedebegenerarlasolucinalproblema.
Peligroparalosoperarios.
Malamedicinenlapruebadinamomtrica.
Aumentodeldesgasteenelejeestriado.
Solturadepernosenlamaniobra.
Variasetapasparaelmontajedepiezas.
Acontinuacinsegenerarundiagramadelascausasdefalladelsistemaanalizado,comoloilustra
la figura 4, destacando las situaciones especficas de los problemas a resolver. Se desarrolla una
descripcindelosproblemasqueocasionanunamalamedicinenlapruebadinamomtrica.

Figura4Diagramadecausas

Cuando se va instalar el motor al dinammetro, el problema debe hacerse por separado, unir la
mitad del cardan al motor y luego trasladar el motor ms cardan para la unin final del sistema.
Esteprocesomuchasvecesafectalasujecindelsistemaproduciendofallasenlamedicinyriesgo
humanoenlainstalacindelsistema.
Sepriorizarlacausademontajedecardanyejeestriado,yaquesonlascausasprincipalesque
ocasionanelproblema,adicionandoqueexistenpotencialesriesgosparalosoperarios.
Dado que la disponibilidad de pginas en este paper es limitada, se entregan directamente los
resultadosdelanlisisTRIZ.Eldesarrolloserpresentadoenlapresentacindelcongreso.
GraciasalaportedeRCATRIZ,lasolucinconsisteenunFlangeadosadoalplatodeacoplamiento,
elcualpermitelauninconelcardandeformadirecta,aumentandoelnmerodefijacionespara
disminuirlasposiblessolturadepernosdebidoavibraciones.Comoconsecuencia,sedisminuyeel
tiempoparamontajedeldinammetroyelprocesodemontajedelCardanesenunasolaetapa.

9
La piezza de acopla
amiento, se desarroll
d parra el modelo QSK60, debiido a que lass exigencias del
d
diseosonmscom mplejasparaeestemodelo.
Lasmo odificaciones corresponden nalosplatossquetrabajan nconelcardangrande,co omosemuestra
en la figura
f 5 y corrresponde en realizar 10 perforaciones
p s de 5/8 cadaa 36 a una distancia
d de 11
1
respectto al centro.. Las cuales coinciden con c las perfo
oraciones extternas del accople estnd dar,
represeentadoenlaffigura6.Elplatoestndarrconstade8rroscashembrrasdecaracteersticasW5/88
18,parralasujecindelcardan.
Deestaaformaelcarrdanquedaraaunidoalplato,deformadirectayconlascabezasd delospernosen
formainternaparau unlibremonttajeydesmon
ntajedeesteccomoseilustrraenlafiguraa7.

Figura5Mod plamientos
dificacinAcop Fig pleestndar
gura6Compleementodeacop

Figura7N
Nuevoacoplam
miento

CONC
CLUSIN
Bajo el
e contexto ded las activid dades de mantenimiento o Correctivo, Preventivo, Predictivo o
Proactiivo,RCATRIIZpermitira,,talcomosed udio,llegarasolucionesm
demostreneelcasodeestu ms
podero osasquelasddesarrolladas conunplan inicialsinmaayoranlisis,,dadalacapaacidaddecreear,
median nte la innovacin e ingeenio, mejorass sustentables que no neecesariamentee existen en la
das para cada una de estas
industrria. De este modo las acctividades dee mantenimieento realizad
polticaasdemanten nimientodebeeransindudaaalgunatraerrmejoresresuultadosalfinaaldelda.

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AGRADECIMIENTOS
Agradecimientos: La investigacin que se ha llevado para lograr estos resultados ha recibido
financiacindelSptimoProgramaMarcodelaComunidadEuropea(FP7/20072013envirtudde
acuerdodesubvencinnPIRSESGA2008230.814).
AgradecimientosalaDistribuidoraCumminsporelaportedeinformacin,enespecialaDaroancupil.

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