Gerenciamento eletrnico dos motores de combusto

interna ciclo Otto

Gradativamente, o mtodo de controle foi evoluindo e em 1979, foi lanado o primeiro sistema digital de
gerenciamento do motor, denominado Monotronic e desenvolvido pela Bosch. Este sistema integra os controladores
de injeo e ignio em um nico mdulo. A partir deste sistema, iniciou-se o mtodo de integrao dos sistemas de
controle em um nico mdulo de controle eletrnico denominado ECU (Electronic Control Unit) ou UCM (Unidade
de Controle do Motor), passando a concentrar funes de controle da injeo de combustvel, da marcha lenta, da
ignio, do torque, recirculao dos gases, diagnose, dentre outros.

Os sistemas de injeo eletrnica so formados por mltiplos sensores e atuadores responsveis pelo gerenciamento
completo do motor. A evoluo dos sistemas de gerenciamento eletrnico promoveu a reduo do nmero de
componentes mecnicos em ambos os sistemas, pela introduo de mdulos eletrnicos de processamento de sinais.
Os avanados sistemas existentes no mercado, aplicados aos motores de combusto interna, so capazes de controlar
os parmetros de funcionamento do motor, otimizando seu rendimento.

O gerenciamento do motor, a partir dos subsistemas descritos, passou a ser possvel com o desenvolvimento da
eletrnica, o que viabilizou a utilizao de sistemas microprocessados, realizando o controle digital do motor. Esse
tipo de sistema de gerenciamento eletrnico o principal responsvel pela reduo do impacto ambiental causado
pelos automveis atuais, alm de maximizar a vida til do motor enquanto assegura economia de combustvel.

Para gerenciar o motor, a ECU recebe, atravs da interpretao de sinais eltricos fornecidos pelos diversos sensores
no motor, um conjunto de informaes relativas ao estado atual do motor, convertendo e discretizando essas
informaes de entrada para o processamento do microcontrolador. O microcontrolador o responsvel pela
determinao da condio instantnea de operao do motor e pela atuao no motor atravs das sadas do mdulo.
O mdulo apresentado na Figura 1.
Figura 1 - Unidade de controle do motor e circuito eletrnico microcontrolado.

O microcontrolador possui parties de memrias dedicadas ao armazenamento do firmware principal.

Normalmente, o firmware gravado e armazenado em memrias do tipo flash EEPROM. Algumas unidades de
controle do motor possuem memrias volteis do tipo RAM para auxiliar na execuo do firmware. Estas memrias
podem ser integradas ao microcontrolador, ou externas, dependendo da caracterstica de cada projeto. As principais
sadas da unidade de controle do motor so responsveis pelo controle do tempo de injeo de combustvel, pelo
tempo de carga da bobina e avano de ignio, alm da abertura da vlvula borboleta. Atribui-se ECU o controle
de perifricos como, por exemplo, a bomba de combustvel, o sistema de recirculao dos gases de descarga (EGR)
e a eletrovlvula de purga do canister.

Um sistema de gerenciamento eletrnico digital contribui diretamente ao controle e manuteno da mistura

carburante dentro dos limites definidos em todas as faixas de operao do motor, que se traduzem em um maior
rendimento do motor nas regies de economia de combustvel, conforto e dirigibilidade. A diviso de tarefas do
sistema fsico da unidade de controle do motor (hardware) e do conjunto de instrues (firmware) realizada de
forma a maximizar o rendimento do sistema. Para que o sistema de controle possa gerenciar a operao do motor,
necessrio que a ECU receba e processe os sinais de sensores indicando a condio de funcionamento do motor.
Assim, sinais de comando so enviados para os atuadores, de forma que o motor opere de acordo com a condio
determinada. A Figura 2 ilustra os principais sensores e atuadores presentes em um sistema de gerenciamento
eletrnico do motor.