BRAZO ROBOTICO CON SISTEMA HIDRAULICO

1. RESUMEN

Para entender los contenidos del tema hidrulica, Vamos a construir un brazo
hidrulico (Anexo: 01), poniendo en juego los principios fsicos en los que se basan
los circuitos hidrulicos utilizando en numerosas mquinas y herramientas.
La presin ejercida a un en reposo dentro de un recipiente se transmite sin
alteracin a cualquier punto de fluido, siendo el mismo en todas las direcciones y
acta a travs de fuerzas perpendiculares a las paredes del recipiente que lo
contiene.
La hidrulica es una rama de la fsica y la energa que se relaciona con el estudio
de las propiedades mecnicas de los fluidos.
Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y empuje
de la misma.
El principio ms importante de la hidrulica es el de pascal que dice que la fuerza
ejercida sobre un lquido se transmite en forma de presin sobre todo el volumen
de un lquido y en todas direcciones.
El uso de la tecnologa hidrulica es muy variado, no solamente la podemos
encontrar en el mbito industrial sino tambin en otros mbitos, incluso
relacionados con la vida diaria.

2. INTRODUCCIN:

En nuestro grupo nace la idea de contribuir con un proyecto que pueda ayudar a
responder a muchas de las interrogantes como: Qu hacer ante algunas
situaciones?. Con la ayuda de la ciencia se pretende crear un producto que
responda a interrogante y que mejore las condiciones de familias de escasos
recursos. Hoy por hoy los bachilleres en formacin tienen varios retos y uno de ellos
es, aprender a utilizar y aplicar los conocimientos que se les imparte en las aulas
en su vida cotidiana; es por ello que la motivacin de crear un proyecto que permita
el ahorro de energa y por ende ahorro econmico para sus hogares, fue lo que
permiti que se realizara este trabajo .Adems cuenta con una ventaja que
contribuye a la reutilizacin de materiales desechables. Ahora bien, con el fin de
suplir la falta de conciencia de las nuevas generaciones con respecto a la
conservacin del medio ambiente, el ahorro de energa y la ausencia de bases
slidas en los estudiantes con respecto al rea de la fsica, biologa y la misma
ecologa, en el presente trabajo se plantea el desarrollo de un brazo hidrulico
didctico para la enseanza del funcionamiento de las maquinas hidrulicas. En el
texto se describe el diseo, fabricacin y funcionamiento del brazo hidrulico. El
brazo hidrulico consta de un sistema de una captacin del paso del agua y un
movimiento provocado por ella.
3. MARCO TERICO

Todos hemos sentido la presin del agua cuando nos sumergimos en el fondo de
una piscina esta presin es causada por la cantidad de lquidos que se encuentra
encima de nosotros. El peso del agua que provoca presin cuando nos sumergimos
es causado por la fuerza de gravedad terrestre.
El sistema hidrulico funciona en este experimento como un gato hidrulico.
Consiste esencialmente en dos jeringas una incrustada en un soporte y otra, en la
otra jeringa se ejerce una presin de 2kg con la jeringa uno se bombea agua por
medio de la manguera y luego se empuja el pistn de la jeringa dos y observamos
cmo se levanta la masa que colocamos en el extremo de la jeringa.

TEORIA DE PASCAL
El principio de pascal fundamenta el funcionamiento de las genricamente
llamadas maquinas hidrulicas.

HIDRAULICA: Parte de la mecnica que trata el equilibrio y movimiento de los

fluidos. Lo que se refiere al aprovechamiento de las aguas. Que se mueve o
funciona por medio del agua.

4. HIPTESIS

Para la presente investigacin se ha planteado como hiptesis:

Ho. mediante un flujo del agua usar la presin hidrulica para levantar o
multiplicar alguna fuerza
Variables:
Independiente: Tiempo
Dependiente: flujo del agua

5. JUSTIFICACIN

La construccin del brazo hidrulico con jeringas pretende demostrar ms

dinmicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de la teora de
pascal.
Tambin aplicar conceptos matemticos y cientficos bsicos y utilizar materiales
de poco valor para la elaboracin de la mano hidrulica con jeringas.

6. IMPORTANCIA

En este presente proyecto podemos demostrar que la fuerza y presin puede

originar movimientos en los cuerpos.
Y as podemos demostrar que no solo con un motor podemos generar movimiento.
En la realizacin de un brazo hidrulico implica manejar principalmente los principio
de pascal y Arqumedes con base a lo cual incluye llegar a profundizar con ms
informacin como: palanca hidrulica, presin hidrosttica y fluidos para as poder
llegar a comprender la parte terica y as poder seguir a la parte practica el cual
incluye materiales para su correcta elaboracin y as con la informacin recabada
y la realizacin del proyecto llegar a comprender su importancia en su utilizacin.
7. MATERIALES Y MTODOS:

Materiales Y Partes:

Jeringas: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que gracias
a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita el brazo
para funcionar.

Clavos: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo, tambin para fijar
los rieles en la base y tambin como eje de gira miento del brazo hacia los lados.

Tornillos Y Tuercas: Los tornillos sern utilizados como pasadores para que el
brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los
tornillos para sostenerlos.

Madera: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que gracias a la

madera se podr dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad
horizontal.

Mangueras De Suero: se utilizara para unir las jeringas para poder darle
movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una jeringa a
otra.

Agua: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.

Pintura: se utilizara para darle color al brazo.

Lijas: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga

Taladro
Regla
Cter
Bolgrafo
Alicates
Pistola de silicona
Jeringuillas de 10 ml.
Palillo chino redondo
Baja lenguas
Palitos de brocheta
Bridas pequeas
Alambre
Cinta adhesiva
Pegamento
Mtodos:

De experimentacin y explicacin

8. PROCEDIMIENTO
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el
proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la madera restante las piezas
que sern el cuerpo del brazo hidrulico, una vez dibujado las partes procederemos
a cortarlas y prepralas para la pintura, pintaremos el brazo con el color elegido,
luego ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo, una vez ensamblada
las piezas comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos que todo est
acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las uniremos, una vez
unidas pondremos el lquido de freno o agua y probaremos que tengan el suficiente
lquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al brazo y probaremos
que las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos jeringas en la base circular y
probaremos que estas muevan el brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya
antes armado en la base circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en
el mismo y poderlo corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos que este
brazo sea capaz de levantar algn objeto y de transportarlo de un lugar a otro.