Control de voltaje de sistemas de potencia
utilizando lgica difusa
Ley* Oscar L. Chacn, Ernesto
Vzquez**
Resumen
El problema del control de voltaje en estado estable
es mantener el voltaje en los nodos de carga dentro
de lmites operativos, utilizando estrategias de
control. La propuesta que se hace en este artculo
es la aplicacin de un sistema basado en lgica
difusa que especifique los cambios de voltajes de
generacin, necesarios para mantener los voltajes
de los nodos de carga dentro de lmites operativos.
Para comprobar que la metodologa propuesta es
factible, se utiliza el sistema de nueve nodos del
IEEE, en el cual se simulan diferentes contingen-
cias. Los resultados preliminares muestran que la
aplicacin de lgica difusa es una buena
alternativa para la solucin de este problema.
Palabras Claves: lgica difusa, control difuso,
sistemas de potencia, control de voltaje.
1. INTRODUCCIN
En sistemas elctricos de potencia, los voltajes
fuera de sus lmites operativos pueden ocasionar
daos a equipos, y en ocasiones el desabasto
temporal de energa a un nmero considerable de
usuarios del servicio. Para asegurar la calidad y la
confiabilidad del sistema, los operadores de los
Centros de Control de Energa deben mantener los
voltajes de los nodos de carga dentro de los lmites
de operacin permitidos. Los cambios de la carga
y/o la topologa del sistema pueden ocasionar
variaciones no aceptables en los voltajes del sistema
de potencia. El operador generalmente mejora esta
situacin de reacomodar los flujos de potencia
reactiva mediante cambios en los voltajes de
generacin, ajustando los taps de los
transformadores, y conectando o desconectando
bancos de capacitores y/o reactores.
Ingenieras, Enero-Marzo 2000, Vol. III,
No.6
Manuel
Este problema se ha resuelto por mtodos que
utilizan relaciones de sensibilidad, junto con el
problema de minimizacin de prdidas de potencia
por transmisin.1-7 Recientemente se ha publicado
en la literatura8-12 aplicaciones con bastante xito de
la tecnologa emergente de Inteligencia Artificial
(IA). El desarrollo de la teora de conjuntos
difusos, y los logros obtenidos con su aplicacin en
diferentes reas, empieza a atraer la atencin a los
investigadores del rea de potencia elctrica. En
este artculo se ilustra el mtodo de lgica difusa
para el control de voltaje en sistemas de potencia,
utilizando solamente cambios de voltaje en los
nodos de generacin. El artculo est organizado de
la siguiente manera: Los conceptos fundamentales
de conjuntos difusos y lgica difusa se presentan en
la seccin 2; el problema de control de voltaje
mediante cambios en los nodos de generacin, se
describe en la seccin 3; los ejemplos de la
aplicacin de la lgica difusa en el control de
voltaje de sistemas de potencia, se presentan en la
seccin 4; finalmente, las conclusiones y
recomendaciones para trabajos futuros se
proporcionan en la seccin 5.
*
rea de Control Baja California CFE, Mexcali, B.C.
**
FIME-UANL, Apdo. Postal 34-F, Cd. Universitaria,
San Nicols, 66450, N.L, Mxico.
ochacon@ccr.dsi.uanl.mx,evazquez@gama.fime.uanl.mx
1
 Manuel Ley, Oscar L. Chacn, Ernesto Vzquez

2. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE Unin

CONJUNTOS DIFUSOS
Conjuntos difusos AB (u)maxA (u), (u) (4)
B

Sea U el universo de discurso con elementos u, Interseccin

donde F identifica un conjunto difuso de U. La A (u) min A (u), (u) (5)
membresa de u en el conjunto clsico F puede B B

verse como la funcin caracterstica Complemento

F (u) : U 0,1 tal (u) 1 A(u) (6)
(1) A

que
1;
(u) si uF Se pueden definir otras operaciones,
F
0; si especficamente las denominadas normas
uF
Para un conjunto difuso F del universo U, el triangulares (t-norms) y conormas triangulares (t-
13,14
grado de membresa de u en F est definido como: conorms). En algunas ocasiones se requieren
F (u) : U operaciones matemticas con conjuntos no difusos,
(2) por lo que para convertir conjuntos difusos en no
[0,1]
difusos se utiliza la definicin de cortes
donde F (*) se le denomina la funcin de
membresa y (u) es el grado de membresa de u 1; A (u)
if (7)
A
(u)
F
in F, indicando el grado con el cual u pertenece a 0; otherwise
F. La funcin de membresa F (u) mapea U hacia Otra construccin matemtica importante es la
el espacio de membresa T, esto es F (u) :U T . relacin binaria entre dos conjuntos X y Y basado
Cuando T 0,1, el conjunto F no es difuso en la concepcin de que ambos conjuntos estn
y
F (*) es la funcin caracterstica del conjunto relacionados en cierta extensin o no lo estn; tal
binario F. Para conjuntos difusos, el rango T de la relacin se define de la forma siguiente
funcin de membresa es un subconjunto de los R(x, y) (x, y, R (x, y)) x X , y (8)
nmeros reales no negativos cuyo supremo es
Y
finito. En la mayora de los casos el conjunto T se Medicin difusa
fija como el intervalo [0,1]. Un conjunto difuso F
en el universo de discurso U puede definirse como Una medida difusa asigna un valor en el
el conjunto de pares ordenados, intervalo [0,1] a cada elemento de un conjunto real
F (u, (u)): u U (3) del universo, y da as, a un elemento particular, el
F
grado de pertenencia a dicho conjunto. Medidas

 Control de voltaje de sistemas de potencia utilizando lgica
difusa
Definiciones y operaciones bsicas de conjuntos difusas se utilizan para resolver la ambigedad
difusos asociada a la seleccin entre alternativas. Una
Para dos conjuntos difusos A y B se definen medida difusa es una (conjunto) funcin
las siguientes operaciones: g: (9)
[0,1]
donde es una familia de subconjuntos no difusos parablicas, etc.. La forma de la funcin de
y g satisface los siguientes tres axiomas de membresa debe reflejar los cambios en el grado de
medidas difusas: satisfaccin del experto, con los cambios en las
variables.
(1) Condicin frontera: g() 0, g( X ) 1 Etapa 4. Seleccin de las operaciones difusas. En
trminos del proceso de toma de decisiones de un
(2) Monotonicidad: Para cada conjunto no difusos
experto, se debe seleccionar una operacin difusa
A, B , g( A) g(B)
apropiada de tal forma que los resultados obtenidos
(3) Continuidad: Para cada secuencia sean semejantes a las decisiones tomadas por los
( Ai i N ) de subconjuntos de X, si expertos. La interpretacin de los resultados al
utilizar sistemas difusos se basa en el dominio del
A1 A2 ... or A1 A2 ... , entonces razonamiento del experto. Las operaciones difusas
comnmente utilizadas son las de Mamdani y
lim g( Ai ) Ai ) (10) Zadeh.13
g(lim
i i

Etapa 5. Desfusificacin. En esta etapa se aplica un

En la prctica es importante utilizar las
operaciones difusas apropiadas que reflejen el
razonamiento del experto.
Aplicacin de la teora de conjuntos difusos
proceso de desfusificacin para obtener una salida
no difusa. Las operaciones de desfusificacin ms
utilizadas son el mtodo de los centros y el mtodo
13
de los pesos promedio.

La solucin de problemas utilizando la teora de

conjuntos difusos requiere la ejecucin de las
siguientes etapas:
Etapa 1. Descripcin del problema original. El
problema a resolver debe describirse matemtica y
lingsticamente.
Etapa 2. Definicin de umbrales de las variables.
Basado en conocimiento emprico, para cada
variable se puede determinar el valor que tiene el
mayor grado de satisfaccin, y con cierta desviacin
aceptable el grado de satisfaccin decrece hasta que
es inaceptable. Los valores que corresponden al
mayor y menor grado de satisfaccin se les
denomina umbrales.
Etapa 3. Cuantificacin difusa. Con los umbrales
determinados en la etapa 2, se deben construir
formas apropiadas de las funciones de membresa.
Existen muchas formas de funciones de membresa:
lineales, lineales separables, trapezoidales,
3. PROBLEMA DE CONTROL DE VOLTAJE
EN ESTADO ESTACIONARIO EN SISTEMAS
DE POTENCIA
Descripcin
Cuando el voltaje de un nodo de carga viola los
lmites operativos, se debern ejecutar acciones de
control que mejoren esta condicin anormal
colocndola dentro de lmites de operacin del
sistema. El efecto del control de voltaje a travs de
cambios en el voltaje de nodos de generacin se
puede determinar mediante anlisis de sensibilidad
obtenido en la solucin de flujos de potencia.
Consideremos un sistema de N nodos, con L nodos
de carga, N L 1 nodos de generacin, siendo N
el nodo compensador. Para el ajuste del elemento de
control en el nodo j, el cambio de voltaje del nodo i
est dado por:
 V i S i , j U j , i 1,2,, j 1,2,, N 0.97] p.u., [0.93 1.07] p.u., y [1.03 1.5] p.u.
L; 1 respectivamente.
(11)
f Vb Vn Va
donde
V i es el cambio de voltaje del nodo I, S i , j
es el coeficiente de sensibilidad del nodo j al nodo I,
y U j es el ajuste realizado por el elemento de
control en el nodo j. Los ajustes en los elementos de
control se restringen a un rango entre los valores
mximos y mnimos de diseo

U jmin U j U j max (12) 0.80.930.97 1.03 1.071.5Vi

donde U
min j
y U max representan el ajuste mnimo
j

y mximo de voltaje o potencia reactiva del Fig. 1. Funciones de membresa del voltaje
elemento de control en el nodo j. En esta de nodos de carga.
investigacin, los voltajes de los nodos se controla
dentro del rango [0.95 1.05] por unidad (p.u.) de Umbrales y funciones de membresa de los
los voltajes nominales (1 p.u.). Los elementos de cambios de voltaje en los nodos de generacin:
control utilizados son solamente los voltajes de los Las funciones de membresa de los cambios en los
nodos de generacin. voltajes de los nodos de generacin se muestran en
la Fig. 2, donde Vgb , Vgn , y Vga representan las
Caracterstica de los sistemas de lgica difusa. variables lingsticas de cambios bajos, normales y
En los modelos convencionales de flujos de altos en los voltajes de generacin respectivamente.
potencia, las restricciones son rgidas y en algunas Los umbrales de estas variables lingsticas son
ocasiones no es posible representarlas. En [0.95 0.98] p.u., [0.97 1.03] p.u., y [1.02 1.05]
consecuencia, se requiere un modelo ms razonable p.u. respectivamente.
para este problema seleccionndose la teora de
conjuntos difusos para representar la funcin f VgbVgn Vga
objetivo y restricciones del problema. Los umbrales
de los voltajes de los nodos de carga y los cambios
de voltaje de los nodos de generacin, con sus
correspondientes funciones de membresa se
presentan a continuacin.
Umbrales y funciones de membresa de los nodos
de carga: Las funciones de membresa de los
nodos de carga se muestran en la Fig. 1, donde Vb,
Vn, y Va representan las variables lingsticas voltaje 0.950.970.98 1.02 1.031.05Vj
Fig. 2. Funciones de membresa de los cambios
bajo, voltaje nominal y voltaje alto respectivamente.
de voltaje en nodos de generacin.
El umbral de las variables Vb , Vn y Va son [0.8
Base de conocimiento: La estrategia de control del Vb ,Vn y Va. Esta informacin se emplea para
sistema de lgica difusa propuesto (SFD) est evaluar las reglas de la base de conocimiento (el
basado en un esquema sistema experto-conjunto conocimiento de la operacin del sistema de
difuso consistente en un grupo de reglas IF-THEN, potencia) obtenindose para cada regla una salida
que representan el conocimiento que el operador del difusa del cambio en el voltaje de generacin
sistema de potencia (experto) tiene respecto al correspondiente a la regla.
control de voltaje del sistema de potencia bajo
estudio. Una regla IF-THEN est constituida por un
par de estatutos que describen: el primero (IF), los
estados de operacin anormal del sistema, y los
segundos (THEN) las acciones de control a realizar;
por ejemplo:
IF (Vi es un voltaje bajo en el nodo i)
THEN (se debe realizar un cambio Vga en el
nodo de generacin j).
Se realiza una operacin difusa para evaluar las
reglas dando como resultado (THEN) una salida
difusa en cada una de elllas, y la agregacin de
todas las salidas asociadas al mismo nodo de
generacin, se desfusifican para obtener el valor no
difuso del incremento o decremento (accin de
control) de los voltajes de generacin. Esta accin
de control corregir el voltaje anormal en el nodo de
carga afectado.
En la Fig. 3 se muestra un diagrama esquemtico
del proceso de simulacin. Dada la informacin del
sistema de potencia (topologa, lneas de
transmisin, cargas y generacin), se realiza un
clculo de flujos de potencia para determinar el
estado de operacin del sistema, y as identificar los
nodos de carga con violacin de voltaje (vv).
Con la deteccin de una violacin del voltaje vv
(fuera de los lmites operativos) se inicia la
operacin del SLD. Los valores de los voltajes de
los nodos de carga, obtenidos en la solucin de
flujos de potencia, se fusifican, utilizando las
funciones de membresa de las variables lingsticas
Condiciones iniciales del sistema de potencia

Flujos de potencia

Solucin del problema

no
vv

si
fin

SLD

nvg

Fig. 3. Proceso de simulacin.

La agregacin (operacin difusa) de las salidas

que corresponden a un cambio de voltaje de un
nodo de generacin especfico, da como respuesta
un conjunto difuso. La desfusificacin de los
resultados de las agregaciones de los cambios de
voltaje de los nodos de generacin, da como
respuesta un incremento o decremento de los
voltajes de generacin correspondientes. Con los
nuevos voltajes de generacin (nvg) se procede a
realizar nuevamente el estudio de flujos de potencia
 para obtener los cambios de voltaje en los nodos de Tabla 1. Parmetros del sistema.
carga.
Linea Nodo R X B T
Si los problemas de voltaje continuan, se repite
1 1-4 0.0000 0.0576 0.000 1.0
el proceso con los nuevos voltajes fuera de los
lmites operativos (vv); de lo contrario, los ltimos 2 3-6 0.0000 0.0586 0.000 1.0
voltajes de nodos de generacin representan la
solucin del problema inicial. 3 4-5 0.0170 0.0920 0.158 1.0

4 5-6 0.0390 0.1700 0.358 1.0

5 6-7 0.0119 0.1008 0.209 1.0

4. APLICACIONES Y RESULTADOS
6 7-8 0.0085 0.0720 0.149 1.0
Para la aplicacin de lgica difusa en el control
de voltaje se utiliza el sistema de potencia de 9 7 8-2 0.0000 0.0625 0.000 1.0
nodos de la IEEE que se muestra en la Fig 4.
8 8-9 0.0320 0.1610 0.306 1.0
V2 (1.0 + i 0.35) V3 9 9-4 0.0100 0.0850 0.176 1.0

G2 V7 G3 Tabla 2. Condiciones iniciales del sistema de

V8 V6 potencia.

V9 V5 Nodo P Q P Q V Ang

Nodo tipo Gen Gen Car. Car.

(1.25 + i 0.5) (0.9 + i 0.5)
V4 1 SLK 0.0 0.00 0.00 0.00 1.0 0

V1 2 P-V 1.0 1.63 0.00 0.00 1.0 0

3 P-V 1.0 0.85 0.00 0.00 1.0 0

G1
4 P-Q 0.00 0.00 1.0 0
Fig. 4. Sistema de potencia de 9 nodos de la
IEEE. 5 P-Q 0.90 0.30 1.0 0
Los nodos 1, 2 y 3 son nodos de generacin, y el 6 P-Q 0.00 0.00 1.0 0
nodo 1 actua como nodo compensador. Los nodos de
carga son los nodos del 4 al 9. Las tablas 1 y 2 7 P-Q 1.00 0.35 1.0 0
muestran los datos del sistema.
8 P-Q 0.00 0.00 1.0 0

9 P-Q 1.25 0.50 1.0 0

 Con el fin de mostrar esta metodologa en la Tabla 3. Soluciones del Caso 1.
solucin del problema de control de voltaje, se
resuelven los siguientes casos: Voltajes Solucin de
de Nodos Flujos de
1. Incremento de carga de un 90% en el nodo 7. Potencia SLD MPPA

2. Incremento de carga de un 45% en los nodos del V1 1.0 1.0226 1.050

4 al 9 .
V2 1.0 1.0274 1.050
3. Desconexin de la lnea que conecta los nodos
V3 1.0 1.0226 1.050
6 y 7.
V4 0.9841 1.0101 1.041
En los tres casos el problema se resuelve por dos
mtodos: SLD y minimizacin de prdidas de V5 0.9696 0.9969 1.029
potencia activa (MPPA).
V6 0.9888 1.0144 1.045
Los resultados de ambos mtodos se dan en las
tablas 3, 4 y 5 para los casos 1, 2 y 3 V7 0.9474 0.9767 1.008
respectivamente. En estas tablas, la segunda V8 0.9797 1.0081 1.036
columna contiene los valores de los voltajes de la
solucin de flujos de potencia con las condiciones V9 0.9536 0.9823 1.014
iniciales. En la tercera columna, los primeros 3
valores de voltajes (fondo gris) representan el
voltaje propuesto para los nodos de generacin Tabla 4. Soluciones del Caso 2.
como solucin del mtodo de SLD, y el resto
(voltajes del 4 al 9) como solucin de flujos de Voltajes Solucin de
potencia manteniendo fijos los voltajes de de Nodos Flujos de
Potencia SLD MPPA
generacin propuestos. En la cuarta columna se
presenta la solucin de cada caso mediante la V1 1.0 1.0348 1.050
minimizacin de prdidas de potencia activa. En la
tabla 6 se muestran las prdidas de potencia activa V2 1.0 1.0227 1.050
por la solucin propuesta en ambos mtodos.
V3 1.0 1.0355 1.050
En el Caso 1, Tabla 3, columna 2, se muestra
V4 0.9661 1.0043 1.022
que el voltaje del nodo 7 es anormal (0.9774 abajo
del lmite inferior dato en negrita). Ambos V5 0.9431 0.9834 1.00
mtodos resuelven el problema satisfactoriamente:
0.9767 por el mtodo SLD y 1.008 por MPPA. Las V6 0.9891 1.0253 1.043
prdidas de potencia activa son muy cercanas, como V7 0.9604 0.9944 1.016
se muestran en la tabla 6; sin embargo, el mtodo
MPPA coloca a los voltajes de generacin en su V8 0.9798 1.0098 1.034
lmite superior.
V9 0.9208 0.9596 0.979
 En el caso 2, el incremento de carga en los nodos resuelven el problema de voltaje satisfactoriamente,
del 4 al 9, causa violacin en los voltajes de los pero en lo relativo a prdidas de potencia activa, el
nodos 5 y 9. Ambos mtodos resuelven el mtodo MPPA (diseado especficamente para este
problema satisfactoriamente, con prdidas mnimas fin) ofrece mejor solucin que el mtodo SLD
de potencia activa muy cercanas como se muestra (diseado para el control de voltaje).
en la Tabla 6. Como en el caso 1, el mtodo MPPA
eleva los voltajes de los nodos de generacin a su
lmite superior.
CONCLUSIONES
Tabla 5. Soluciones del Caso 3. Los resultados del control de voltaje para
Voltajes Soluciones de contingencias de diferentes magnitudes en los
de Nodos Flujos de sistemas de potencia, induce a establecer que el
Potencia SLD MPPA mtodo SLD cumple con los objetivos del control
de voltaje dentro de los lmites operativos. Estas
V1 1.0 1.0226 1.050 aplicaciones del mtodo de SLD para el control de
V2 1.0 1.0319 1.050
voltaje muestran claras ventajas tales como:
Mayor flexibilidad en el modelo del control de
V3 1.0 1.0226 1.042 voltaje.
Efectividad computacional. La estructura
V4 0.9816 1.0081 1.041
simple del mtodo de SLD no depende de
V5 0.9679 0.9952 1.031 estructuras de datos especiales de lenguajes de
programacin.
V6 1.0046 1.0287 1.050 Tiempo de ejecucin pequeo. Las reglas de
V7 0.9443 0.9791 1.005 operacin se pueden evaluar en forma
simultnea; no existe una secuencia
V8 0.9777 1.0108 1.035 preestablecida en su evaluacin.
Se tiene una solucin rpida al problema de
V9 0.9510 0.9817 1.014
control de voltaje, razn por la cual se considera
Tabla 6. Prdidas de potencia activa. que esta metodologa es efectiva.

CASO SLD MPPA El lmite del mtodo de SLD est relacionado

con el conjunto de reglas de operacin que
1 0.0498 0.0401 constituyen la base de conocimiento. La base de
conocimiento es vlida solamente para el sistema
2 0.0676 0.0605
especfico bajo control; por consiguiente se hace
3 0.0646 0.0302 necesario un proceso computacional inteligente
(con aprendizaje) que genere las reglas de operacin
Para el tercer caso, donde se desconecta la lnea de la base de conocimiento para cualquier sistema
que une los nodos 6 y 7, se produce un voltaje de potencia.
anormal en el nodo 7 como lo muestra la Tabla 5 en
la columna 2. En este caso ambos mtodos
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 7. BIOGRAFIAS

Oscar L. Chacn Mondragn

naci en Nueva Rosita, Coahuila,
Mxico en 1946. Recibi el
grado de Ingeniero Qumico por
la Universidad Autnoma de
Nuevo Len, Mxico, el grado
de Maestro en Ciencias por
University of Houston, y el grado
de Doctor por University of
Texas en Austin en 1968, 1976
and 1987 respectivamente, todos los grados en el
departamento de ingeniera qumica. Fue maestro de la
Facultad de Ciencias Qumicas y posteriormente profesor
del Programa Doctoral en Ingeniera Elctrica, ambas de
la Universidad Autnoma de Nuevo Len, Mxico. Su
rea de inters es la aplicacin de tcnicas de
optimizacin e inteligencia artificial en la operacin de
sistemas elctricos de potencia.

Ernesto Vzquez Martnez

naci en Tampico
Tamaulipas, Mxico en
1967. Recibi los grados de
Ingeniero en Electrnica y
Comunicaciones, Maestro
en Ciencias y Doctor en
Ingeniera Elctrica de la
Universidad Autnoma de
Nuevo Len, Mxico en
1988, 1991 y 1994 respectivamente. En la
actualidad es profesor del Programa Doctoral en
Ingeniera Elctrica de la Universidad Autnoma
de Nuevo Len, Mexico. Su rea de inters es la
aplicacin de la inteligencia artificial en la
operacin y proteccin de sistemas elctricos de
potencia.