Instituto Tecnolgico de Parral

Ing. Mecatronica

Mantenimiento

Proyecto
Manual de operacin y mantenimiento de jumbo ATLAS COPCO

Ing. Javier Enrique Alderete Alderete

Daro Enrique Guzmn Talamantes

Jess Manuel Chvez Perales

Agosto-Diciembre 2013
MANUAL DE OPERACIN Y MANTENIMIENTO DE JUMBO
ATLAS COPCO
El propsito de este captulo es el de familiarizar al operador con el equipo de perforacin
llamado Jumbo Hidrulico, y el de hacer una introduccin a los mtodos de operacin,
adems de algunos aspectos relacionados con el mantenimiento del equipo, y que todo
operador debe conocer necesariamente.

Solamente as podremos estar seguros que podrn sacar el mximo provecho a esta clase de
equipo.
Nosotros esperamos que usted lea su manual cuidadosamente y use sus instrucciones en su
trabajo cotidiano.
PARTES PRINCIPALES
En la figura que sigue podremos apreciar las principales componentes de un equipo
perforador

1.- Perforadora
2.- Dispositivo de avance
3.- Brazo
4.- Pata de apoyo delantera
5.- Pata de apoyo trasera
6.- Tambor de cable
7.-Tambor de manguera
8.- Techo de proteccin

A Puesto del operador con panel de conduccin

B Palancas para el accionamiento del techo de proteccin
C Palancas para el accionamiento de las patas de apoyo
D palancas para el posicionamiento diesel
E panel de perforacin y posicionamiento
PANEL DE PERFORACIN
PANEL DE POSISIONAMIENTO
PALANCAS, TECHOS APOYOS, TAMBORES
Regular la presin de avance para barreno ancho con una llave Allen en la vlvula de
limitacin de la presin (v6) a 50-70 bares.

ZONAS CRTICAS Y COLOCACIN DE LA PARADA DE EMERGENCIA

1.- Parada de emergencia

2.- Zona critica
INCENDIO

A Cartucho de activacin Ansul

B Boquilla Ansul
C Extintor de incendios
D Recipiente de polvo y cartucho de gas Ansul
1 Colocacin en DCS 12,2 brazos
2 Colocacin en DCS 12,1 brazo y DCS 14/18, todos
P1 Bomba principal (posicionamiento y percusin). Suministro de amortiguacin (solo
DCS 14/18, 1 brazo)
P2 Bomba de rotacin
P3 Bomba de amortiguacin (solo DCS 14/18, 2 brazos). Bomba para operacin de bombeo
de agua (solo DCS 14/18, 1 brazo)

AJUSTES
SEGURIDAD
VLVULAS
MANMETROS, TOMA DE PRESIN, CAUDAL

CONFIGURACIN DE PRESIN Y AJUSTE DEL RGIMEN DE ROTACIN

El rgimen de rotacin adecuado para la perforadora, as como la presin adecuada para la
percusin y el automatismo de la perforacin depende de:
El tipo de roca
El tipo de broca
El dimetro de la broca

La presin y el rgimen puede ser necesario, por esta razn, ajustarlo si se modifican las
relaciones de perforacin

La presin de avance tambin deber ajustarse considerando:

La dimensin de la barrena
El tipo de dispositivo de avance
La presin de percusin

Deber ajustarse de manera que los empalmes roscados en el equipo de la barrena no

tengan juego y se desgaste por esto demasiado o se dae. Su ajuste no deber ser tampoco
demasiado alto de manera que la barra de perforacin se exponga a cargas anormales o que
aumente el riesgo de atasques.
Ajustes de presin y rgimen de rotacin
BOMBA DE ROTACIN
AJUSTE DEL RGIMEN DE ROTACIN

Broca de barreno estrecho

1.- Si el equipo perforador est equipado con un kit especial para barreno ancho, comprobar
que la palanca (Lrb) se encuentre en la posicin para barreno estrecho
2.- Poner en marcha la bomba
3.- Llevar la palanca de maniobra para rotacin (Lr) a la posicin delantera (rotacin
perforacin)
4.- Medir el rgimen de rotacin con un cuentarrevoluciones en la barrena.
Nota:
Realiza el punto siguiente si necesita ajustarse el rgimen de rotacin.
5.- Soltar el botn de bloqueo (B) en la vlvula (V3a)

6.- Ajustar el botn ajuste (A) hasta que se alcance el rgimen deseado.
Si se atornilla el tronillo, disminuye la presin.
7.- Apretar la manecilla de bloqueo B.

Broca de barreno ancho

1.- Controlar que la palanca (Lrb) se encuentre en la posicin de barreno ancho.
2.- Poner en marcha la bomba.
3.- Llevar la palanca de maniobra para rotacin (Lr) a la posicin delantera (rotacin
perforacin).
4.- Controlar el rgimen de rotacin con un cuentarrevoluciones en la barrena.
Nota:
Realizar el punto siguiente si necesita ajustarse el rgimen.
5.- Soltar la contratuerca para la vlvula (V3b).
6.- Ajustar con una llave Allen el tornillo de ajuste (V3b) hasta que se alcance el rgimen
deseado. El rgimen se lee en el cuentarrevoluciones.
Si se desatornilla el tornillo, disminuye el rgimen
7.- Apretar la contratuerca.

Presin de percusin para emboquillado

La presin se ajusta perfectamente durante el emboquillado

1. Soltar la contratuerca para el estrangulamiento (V10)

Estrangulamiento V10
2. Poner en marcha la bomba
3. Poner la palanca de percusin (Lh) en la posicin intermedia (emboquillado)
4. Ajustar la presin 130-140 bar. La presin disminuye si se atornilla el tornillo la
presin se lee en el manmetro (Gh) en el panel del operador
5. Apretar la contratuerca
Dosificacin de aceite de lubricacin
1. Poner en marcha la bomba
2. Controlar que el diodo luminoso (2) en el rel de impulsos en el armario elctrico
indique que estas conectada a la corriente

Rel de impulsos ECL

3. Ajusta el tornillo (T1) de manera que el tiempo encendido del diodo luminoso (1)
sea aprox. 0,5 segundos.
4. Ajuste la dosificacin correcta de aceite lubricante con el tornillo (T2) Hasta que el
diodo (1) indique 25-30 impulsos/minuto
INTERVALOS

Los intervalos de servicio para los distintos componentes del equipo se determinan por las horas de
percusin y horas del motor diesel

INTERVALOS DE SERVICIO

Horas de percusin

Se aplican a componentes que funcionan durante la perforacin:

Perforadora
Brazo
Alimentacin

Horas motor diesel

Se aplican a componentes que funcionan en conexin con el desplazamiento del equipo:

Motor
Transmisin
Frenos
Medidas cada 10 horas de percusin

Lubricar, comprobar aprietes, reparar fugas o daos

Medidas cada 10 horas de percusin

Lubricar, comprobar aprietes, reparar fugas o daos

 SISTEMA HIDRULICO

Punto de control Objeto de control Medidas a tomar

1 Deposito de aceite hidrulico
2 Filtro de aceite de retorno
3 Filtro de respiracin
- Mangueras hidrulicas
Controlar el nivel de aceite en
la mirilla de nivel de aceite
Controlar la obturacin, ver el
panel de maniobra
Comprueba su posible atasque.
En caso necesario, cambiar
Controlar las fugas

- Recipiente de aceite de Controla el nivel de aceite

lubricacin
 COMPRESOR

Intervalo de 10 horas

Punto de control Objeto de control Medidas a tomar

SG Compresor Controlar el nivel de aceite.
Llenar en los casos necesarios

SISTEMA DE AGUA

Intervalo de 10 horas

Filtro de agua: limpiar el colador (5)

TAMBORES

Intervalo de 10 horas

1. Colector
2. Engrasadores, cojinete
3. Cadena de accionamiento
ESQUEMA DE MANTENIMIENTO
Punto de control Objeto de control
- Colector
Medidas a tomar
Para evitar que salte la chispa
en el colector del tambor del
cable debido a la formacin de
oxido, se deber girar el
tambor un minuto de una vez
por turno
ESQUEMA DE MANTENIMIENTO

50 horas de percusin

Punto de control Objeto de control Medidas a tomar

3 Rueda de traccin Lubricar
4 Tambor de manguera Lubricar
Dispositivo de avance Limpiar
completo
6 Uniones de los pernos Controlar el apriete
7 Cables de traccin y retorno Control del desgaste y la
tensin
8 Casquillos de la barrena Control del desgaste
10 Piezas de deslizamiento Control de jugo y el desgaste
11 Barra de deslizamiento Control del desgate y otros
daos
12 Resalte Control del desgaste
BRAZO: INTERVALO DE 50 HORAS

Punto de control Objeto de control Medidas

1 Cilindros traseros y delanteros Lubricar
2 Cilindro del telescopio del Lubricar
brazo
3 Cilindro saliente del Lubricar
dispositivo de avance
4 Cilindro saliente Lubricar
5 Articulacin de brazo Lubricar
6 Articulacin de cilindro Lubricar
7 Alojamiento de telescopio Lubricar, manobrera el
telescopio durante la
lubricacin
8 Eje de fijacin Lubricar
9 Unidad de rotacin Lubricar
Mangueras, cilindros, vlvulas, Controlar y reparar los daos y
bloque de vlvulas fugas
Racores de lubricacin Comprueba y repare los
posibles daos. Cambie los
racores daados
Presin hidrulica Controlar los ajustes de presin
Uniones roscadas Controlarle apriete
SISTEMA HIDRULICO

Intervalo de 50 horas

Punto de control Objeto de control Medidas a tomar

D Deposito de aceite hidrulico Drenar el agua de
condensacin

50 Horas de percusin

Punto de control Objeto de control Medidas a tomar

- Colector Limpiar, reapretar uniones
roscadas
250 horas de percusin

Punto de control Objeto de control Medidas a tomar

13 Cojinete de bolas de la rueda Control del desgaste
de traccin
14 Cojinete de bolas del tambor Control del desgaste
de manguera
15 Cilindro hidrulico Control de las fugas
Ruptor de posicin limite Control del funcionamiento y
fugas
BRAZO

Intervalo de 250 horas

Punto de control Objeto de control Medidas a tomar

14 Puntos de alojamiento Controlar los daos y las fugas
250 Horas de percusin

Figura: puntos de control, tambor RAC 614

1. Colector
2. Engranaje
A. Mirilla de nivel aceite de lubricacin
B. Aguja de llenado, aceite de lubricacin
C. Agujero de vaciado, aceite de lubricacin

Punto de control Objeto de control Medidas a tomar

2 Engranaje Controlar el nivel de aceite
2 Engranaje Ajustar el acoplamiento
deslizante del tambor
3 Cadena de accionamiento Controlar el tensado
Medidas cada 500 horas de percusin

Compresor

Sistema hidrulico

Intervalo de 1000 horas

1000 Horas de percusin

Inspeccin anual

Sistema de extincin de incendios

Es importante que el sistema de extincin de incendios sea controlado una vez al ao como mnimo
por una empresa de servicio autorizada. En ese control se hace un servicio de mantenimiento de
sistema y se prueba su funcionamiento
Parmetros de perforacin

Presin percusin

Emboquillado 130 bares

Perforacin media 200 bares

Presin avance

MIN. 50 bares

MAX. 85 bares

Presin rotacin
Velocidad de rotacin

Bit botones 43-51 mm 230 rpm.

Bit de placas 43-51 mm 200 rpm.

Bit escariados 89-102 mm 120 rpm

1. Orificio para purgar

2. Rotacin a la izquierda
3. Rotacin a la derecha
4. Percusin, retorno
5. Percusin, entrada
6. Barrido aire/agua
7. Aire de lubricacin
8. Amortiguador, entrada
9. Extractor, retorno
10. Extractor, entrada
Pares de apriete
N.B Apretar los puntos de referencia de 1 a 3 en el orden prescrito

Acumuladores
 1. Acumulador de amortiguador
2. Acumulador de entrada
3. Acumulador de retorno
4. Tapa protectora
5. Tuerca de vlvula
6. Vlvula de gas
7. Vlvula de control
8. Tapn con junta trica

Eslingado
OPERACIN
Las medidas a ser llevadas a cabo antes de operar:
Abra la vlvula del fondo para agotar el agua que puede haber aumentado
en el lubricador y el tanque principal. Esto debe hacerse antes del principio
de cada guardia.
Revisar los niveles de aceite del tanque hidrulico y lubricador central y
agregue cuando sea necesario

Revisar el nivel de agua en el purificador de agua (si posee uno) y agregar

cuando sea necesario.
Antes del arranque del motor tener en cuenta lo siguiente:
Los otros procedimientos de mantenimiento se han ejecutado.
La transmisin en neutral.
La vlvula selectora de control del brazo hidrulico en la posicin adecuada.
 Mover el brazo a la posicin de manejo, rotar la viga de avance sobre el
brazo y baje el extremo posterior contra el brazo. Mover el extensor, viga de
avance y la perforadora a la posicin posterior.
Antes de operar verificar que el freno de parqueo est funcionando
perfectamente.

Medidas a ser llevadas a cabo antes de perforar

Estacionar el jumbo a una distancia adecuada del frente de perforacin.
Apagar el motor diesel.
Aplicar el freno de parqueo.
Conectar el interruptor principal de corriente y el de luces.
Conectar la manguera de agua. Antes se debe limpiar las mangueras para
abrir las lneas de alimentacin.
Revisar el lugar de perforacin, que exista una visin adecuada y el techo de
la galera est segura.
Conectar la manguera de aire cuando sea necesario. Limpiar la manguera
antes de conectarla.
Arrancar la bomba de agua y el compresor.
Revisar que los controles de operacin y el panel de control estn en la
posicin central (neutro) y las perillas de parada de emergencia estn en la
posicin aplicado.
Arrancar el Sistema hidrulico, presionando el botn de arranque (start).
Utilizando las gatas ubicar el jumbo paralelamente al eje axial del tnel.
Posicionar la viga de avance paralela con el eje de rotacin del brazo, para
ello es posible utilizar el sistema de paralelismo automtico.
Ver la malla de perforacin a utilizar y revisar la secuencia de los taladros a
perforar.
 Usando el cilindro de extensin de la viga de avance posicionarlo contra la
roca.

Empezando a perforar
Coloque los controles de la rotacin, percusin y de avance a la posicin de
perforacin.
Revise que la inyeccin de agua est operando
El agua debe fluir libremente a travs del barreno de la perforadora.
La presin recomendada de trabajo es:
Con flujo separado 5 15 bar.
Con flujo central 5 10 bar.
Cuando la broca este penetrando en la roca un poco, entonces usted puede aplicar
todo el poder de perforacin adelante.
La percusin y el avance estarn operando ahora a todo el poder posible.
Revise que el barreno est en el medio de los centralizadores. Ajuste la posicin de
la viga de avance cuando sea necesario.
Observe si hay vibracin de las mangueras.
Un golpe sbito, permanente en la penetracin puede indicar que el diafragma del
acumulador del alta presin este daado.
Cambie las brocas bastante a menudo. Trabajar con brocas en mal estado solamente
nos dar como resultado un mayor esfuerzo de nuestra perforadora y de nuestro
equipo de perforacin.
 Observe la temperatura del aceite, incremente el flujo de agua de enfriamiento
abriendo ms la vlvula bypass si es necesario. La temperatura de operacin
recomendada debe estar en el rango de 40 - 50oC.
Observar que la perforadora y las mangueras tienen las correderas libres para
moverse en cualquier direccin durante el trabajo de perforacin.
Despus de la perforacin
Haga reposar la perforadora a una distancia de 5 10 cm de la parte posterior para
prevenir la fatiga del resorte amortiguador de choques.
Remover la broca y cambiarla por una nueva.
Mover la viga de avance y el brazo hidrulico a la posicin de traslado.
Verificar la altura correcta del techo de seguridad protector al momento del traslado.
Desconectar la manguera de agua. En lugares donde las temperaturas sean
extremadamente fras corte el flujo de agua inmediatamente. Prevencin contra el
congelamiento.
Subir las gatas.
Desconectar la lnea de alimentacin de energa elctrica y desconecte el interruptor
general.

Lista de verificaciones de mantenimiento del operador

Con las medidas siguientes usted puede reducir los problemas inesperados y puede
mejorar la eficacia de la perforacin.
Tenga cuidado de la lubricacin del brazo hidrulico y de la viga de avance.
Revisar el ajuste de los pernos.
Revisar el nivel de aceite; agregar aceite cuando sea necesario.
Revisar el ajuste de los terminales.
Revisar los apoyos centralizadores
Observar si existen fugas de agua y aceite
Observar la condicin de los filtros de retorno.
Cuando cambie mangueras recuerde taparlas para mantenerlas limpias, adems no
olvide de taponear las conexiones de la perforadora cuando la remueva para
reparacin.
Mantenga la limpieza tambin cuando reemplace el acumulador.
No ajuste las vlvulas a menos que usted conoce lo qu est haciendo.