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Taller 5

Caractersticas dinamicas de los sistemas de medicion


Profesor: Ing. German A. Bacca B.

1. es de 0.01 . Si la temperatura a medir oscila entre


los mismos valores pero cada minuto, se encuentra
Un globo aerostatico esta equipado con instru- que la amplitud en estado estable del desplazamien-
mentos de temperatura y altura, ademas incluye to en el capilar es de 0.009 . Determine:
un equipo de radio que puede transmitir a tierra
las lecturas de salida de los instrumentos. El globo Constante de tiempo, ,
aerostatico se encuentra inicialmente sujeto al suelo
y las lecturas de salida del instrumento se encuen- Sensibilidad estatica, , /o
tran en estado estable. El instrumento de medicion
Volumen del bulbo, , 3
de altitud es aproximadamente de orden cero y el
transductor de temperatura es de primer orden con Coeficiente de transferencia de calor, ,
una constante de tiempo de 15 . La temperatura en /o .2
o
tierra, 0 , es 10 y la temperatura, , a una al-
tura de metros esta determinada por la relacion Datos: densidad del mercurio = 13579 /3 ,
= 0 0.01. calor especfico del mercurio, = 139.4 /.o ,
coeficiente de dilatacion cubica = 0.0001 o 1 ,
Si el globo se libera en el tiempo cero y asciende diametro del capilar = 0.2, considere el bulbo
a una velocidad de 5 /, elabore una tabla del termometro de forma esferica.
que muestre las mediciones de temperatura y
altura indicadas a intervalos de 10 durante los
primeros 50 de viaje. Muestre tambien en la 4.
tabla el error de cada lectura de temperatura.
Se determina la constante de tiempo aproximada
Que temperatura indica el globo a una altura de un termometro introduciendolo en un recipiente
de 5000 ? y anotando el tiempo que tarda en alcanzar el 63.2 %
de la lectura final. Si al hacer esta medida se ob-
tiene un tiempo de 28 , que retardo tendra dicho
2. termometro al medir la temperatura de un bano que
cambia cclicamente a razon de 2 veces cada minuto?
Un instrumento tiene un comportamiento dinami-
co que se puede describir por 2/ + 5 = 3. Si
= 10() ( = 2 ). Para que valores de la 5.
frecuencia , la amplitud de las oscilaciones de en
el estado estable o permanente son menores que el Cuando el instrumento de la figura 1(a)
10 % de la amplitud de la oscilaciones de ? esta sometido a una entrada escalon unitario, el
instrumento responde como se muestra en la figura
1(b). Determine los valores de y .
3.
Considerese un termometro de mercurio. Si la 6.
temperatura a medir oscila entre 14 y 16 o cada
2 , se encuentra que la amplitud en estado es- Para el instrumento de la figura 2, determnese
table del desplazamiento del mercurio en el capilar el error de estado estacionario en una respuesta

1
8.
x(s) 1 K y(s)
K s(Ts+1) En el dinamometro de la figura 4(a), cuando se
coloca una masa de = 20 , el instrumento vi-
bra como se muestra en figura 4(b). Determnese la
constante del resorte y los coeficientes de friccion
viscosa 1 y 2 sabiendo que 2 = 21 .
(a)

M
y/
ke
0.254 x
b1

k
y
1.0 b2

t
0.2

(a)
(b)

t, s
Figura 1: (a) Instrumento de lazo cerrado; (b) Re-
spuesta en el tiempo 0.05

rampa unitaria. Esbocense curvas de respuesta ram-


pa unitaria tpicas para un valor pequeno, un valor
mediano y un valor grande de . x, m 0.01 m

(b)
x(s) 1 y(s)
Js+ Bs+K
2
Figura 4: (a) Transductor mecanico (dinamometro);
(b) Respuesta en el tiempo
Figura 2: Transductor

7.

Determine la respuesta escalon unitario del instru-


mento mostrado en la figura 3

x(s) s+1 6 y(s)


6 s(s+5)

Figura 3: Transductor de lazo cerrado