Laboratorio de Sistemas de Control I 2017-I

Curso de Laboratorio de Sistemas de Control II

Gua N 4
Reduccin de diagramas de bloques

I- Objetivos
Aprender la tcnica de reduccin de bloques obtener la funcin de transferencia
de diagramas complejos.

II- Informe Previo

a. Hallar el diagrama de bloques de la figura 4
b. Hallar La funcin de transferencia T(s) para las figuras 5 y 6.
III- Introduccin

LA representacin por diagramas de bloques para las relaciones de los sistemas

predomina en la ingeniera de sistemas de control. La representacin en
diagrama de bloques de un sistema dado, a menudo puede reducirse a un
diagrama de bloques simplificado con menos bloques que el original, haciendo
uso del algebra de bloques.

Las operaciones ms comunes para la simplificacin de estas estructuras o

diagramas de bloques se resuelven en MATLAB, principalmente, con los
siguientes comandos: series, parallel, feedback; los cuales realizan la conexin
de dos sistemas en serie, paralelo y en realimentacin; respectivamente.

En las siguientes figuras, se muestra una representacin grfica de los

comandos.

Figura1. Comando series. [sys = series(sys1,sys2)]

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Figura 2. Comando parallel. [sys = parallel(sys1,sys2)]

Figura 3. Comando feedback. [sys = feedback(sys1,sys2)]

IV- Procedimiento
Para el desarrollo de la gua deber fijar un determinado valor de R, R1, R2, C y L.
a. Hallar el diagrama de bloques del circuito de la figura 4. Considerando la salida
como el voltaje en la resistencia R2.

Figura 4. Circuito de la parte a

i. Del diagrama de bloques obtener usando Matlab la funcin de

transferencia.
ii. Obtener la respuesta a una entrada escaln y una entrada impulso.
iii. Haga el diagrama de bloques en Simulink.
iv. Simule y compruebe las respuestas obtenidas en el punto ii

b. Considerando el diagrama de la figura 5

Figura 5. Diagrama de la parte b

i. Utilizar Matlab y seguir las reglas de las transformaciones y algebra de

()
bloques, para hallar () =
()
ii. Obtener la respuesta a una entrada escaln y una entrada impulso.
iii. Haga el diagrama de bloques en Simulink.
iv. Simule y compruebe las respuestas obtenidas en el punto ii

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c. Considerando el diagrama de la figura 6 y

20 1 2 + 36 +1
1 () = 2 () = 3 () = 2 4 () =
+ 10 +1 + 4 + 10 +6
1 +1
1 () = 2 () = 3 () = 0.5
+2 +3

Figura 6. Diagrama de bloques de la parte c.

i. Utilizar Matlab y seguir las reglas de las transformaciones y algebra de

()
bloques para hallar () =
()
ii. Obtener la respuesta a una entrada escaln y una entrada impulso.
iii. Haga el diagrama de bloques en Simulink.

V- Informe Final
a. Presente los resultados obtenidos durante el procedimiento desarrollado.
Adjuntar los archivos creados durante la experiencia.
b. Plazo mximo de presentacin: 1 semana despus de presentacin de la
experiencia.

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