Contenido

1. TEMA: ...................................................................................................................................................................... 2
2. OBJETIVOS: ........................................................................................................................................................... 2
3. TEORA .................................................................................................................................................................... 2
Tablas Lookup de Simulink .......................................................................................................................................... 3
NORMA ISA-S20-1981: Specification Forms for Process Measurement and Control Instruments, Primary
Elements and Control Valves ...................................................................................................................................... 4
4. EQUIPO NECESARIO ........................................................................................................................................... 4
5. PROCEDIMIENTO ................................................................................................................................................. 4
6. SIMULACIONES .................................................................................................................................................... 5
SENSOR RTD PT100 (PLATINO) ................................................................................................................................ 5
SENSOR NTC TCS610 .................................................................................................................................................. 6
Sensor de luz Ldr-720 ................................................................................................................................................... 8

NDICE DE ILUSTRACIONES

Ilustracin 1: Caracterstica esttica grafica de un PTC.................................................................................................... 2

Ilustracin 2: Ejemplo de datos dibujados en un plano ..................................................................................................... 3
Ilustracin 3: Ventana en simulink.................................................................................................................................... 5
Ilustracin 4:Respuestas a entradas de 0, 25 y 125 ......................................................................................................... 6
Ilustracin 5:Respuestas a una onda de amplitud 25......................................................................................................... 6
Ilustracin 6:Entrada vs salida del NTC ........................................................................................................................... 6
Ilustracin 7: Entorno de simulink .................................................................................................................................... 7
Ilustracin 8: Respuestas a entradas de -20,10 y 40C ..................................................................................................... 7
Ilustracin 9: Comportamiento con una sinusoidal ........................................................................................................... 8
Ilustracin 10: Entrada vs salida del Ldr ........................................................................................................................... 8
Ilustracin 11:Entorno en simulink ................................................................................................................................... 9
Ilustracin 12: Respuestas a entradas de24,110 305 Lux ................................................................................................. 9
Ilustracin 13:Comportamiento con una sinusoidal ........................................................................................................ 10

NDICE DE TABLAS

Tabla 1:Datos ingresados a la funcin............................................................................................................................... 3

Tabla 2:Opciones te tablas lookup de Simulink ................................................................................................................ 3
1. TEMA:

Simulacin del funcionamiento de un sensor en base a su caracterstica esttica mediante una tabla Look-up de
Simulink

2. OBJETIVOS:

a. Simular el funcionamiento esttico de un sensor, partiendo de su relacin salida entrada.

b. Manipular una herramienta para la simulacin de un sensor en base a su caracterstica esttica.

3. TEORA

La relacin entrada salida, O(I), en un sensor puede expresarse en trminos de:

a. Tabla de valores.
b. Funcin algbrica.
c. Relacin grfica.

En cualquier de los tres casos a esta relacin se la conoce como caracterstica esttica. La misma que puede
ser determinada terica o experimentalmente. La caracterstica esttica es propia de cada sensor y proviene del
funcionamiento intrnseco del mismo como sistema. Las caractersticas estticas pueden presentar linealidad,
no linealidad e incluso con histresis.

Ilustracin 1: Caracterstica esttica grafica de un PTC

Tablas Lookup de Simulink
Una tabla Lookup es una matriz de datos, la cual asigna valores de salida a valores de entrada

Ilustracin 2: Ejemplo de datos dibujados en un plano

Tomato de (The MathWorks, Inc.)

La tabla recibe un valor X como entrada, y busca su correspondiente, si este existe entre los valores ingresados, dar
como resultado su imagen correspondiente Y, en caso de no estar el valor, la tabla interpola o extrapola la respuesta,
para el ejemplo citado tenemos:

Tabla 1:Datos ingresados a la funcin

Valor de entrada X Valor de salida Y

0 0
3 27
1.5 4.5

Tabla 2:Opciones te tablas lookup de Simulink

Tomado de (The MathWorks, Inc.)

Item Descripcin
Funcin unidimensional aproximada

Funcin aproximada de dos dimensiones

Uso de punto fijo senoidal o cosenoidal utilizando lookup

table que usa la simetra de cuarto de onda

ndice en la tabla N- dimensional para

buscar el elemento , columna o matriz 2 -D

Utilice los valores de ndice y fraccin pre

calculados para acelerar la aproximacin de
la funcin N - dimensional
 Aproximado unidimensional funcin
utilizando la tabla dinmica

ndice Compute y fraccin de interpolacin

utilizando bloque Prelookup

Implementar de punto fijo seno o coseno

utilizando el enfoque tabla de bsqueda que
explota cuarto de onda simetra

Funcin aproximada N- dimensional

NORMA ISA-S20-1981: Specification Forms for Process Measurement and Control Instruments,
Primary Elements and Control Valves
Esta norma estandariza las formas de especificacin (tanto en contenido como en forma) de instrumentos de medicin
y control. Dentro de su contenido especifica los siguientes beneficios (I.S.A., 1981)

Preparacin de la especificacin completa, con espacio para todas las opciones descriptivas principales
Facilita la cotizacin, compra, recepcin y ordenamiento
Proporciona un registro permanente, asegura la comprobacin de la instalacin
Mejora la eficacia del concepto a la instalacin final

En la lista esta de los instrumentos que competen estn:

Potencimetro Instrumentos de Nivel, tipo de capacitancia

Instrumentos de temperatura (llenados de Vidrio y llave de nivel
sistemas) Trampa y desage
Termopares y Termopozos Instrumentos de Presin
Sensores de Resistencia de Temperatura Manmetro
Termmetros Bi-metal Interruptor de Presin
Instrumentos de Presin Diferencial Vlvula de control-Norma ISA S20.50, Rev. 1
Placa-orificio y brida Vlvula para controlar presin-pilotos y reguladores
Rotmetros Reguladores de Temperatura Automtico
Flujmetro Magntico Vlvulas de Alivio de Presin
Flujmetro de Turbina Discos de Ruptura
Medidor de Desplazamiento Positivo Vlvulas Solenoides
Instrumentos de Nivel (desplazador o flotador)

Hoja ejemplo para termopozo (Ver Anexo 1)

4. EQUIPO NECESARIO

a. Computador
b. MatLAB con Simulink
c. Caractersticas estticas de 3 sensores
5. PROCEDIMIENTO
 a. Ingrese los valores de las caractersticas estticas, conecte una fuente y una salida.
b. Ingrese tres valores de entrada en el rango de operacin de cada sensor y obtenga sus resultados. Llene la
hoja de resultados
c. Ingrese una seal sinusoidal cuya amplitud se encuentre en el rango de entrada de los sensores y obtenga
los resultados grficos. Llene la hoja de resultados.

6. SIMULACIONES

SENSOR RTD PT100 (PLATINO)

Un Pt100 es un sensor de temperatura que consiste en un alambre de platino que a 0 C tiene 100 ohms y que al
aumentar la temperatura aumenta su resistencia elctrica.

El incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y caracterstico del platino de tal forma que mediante
tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que corresponde

Datasheet Anexo 2

Ilustracin 3: Ventana en simulink

Temperatura: 0 Temperatura: 25

Respuesta: 109.7 ohms

Respuesta: 100 ohms
Temperatura: 125

Respuesta: 149.9 ohms

 Ilustracin 4:Respuestas a entradas de 0, 25 y 125

Anlisis:

La respuesta para cero grados coincide con la tabla otorgada por el datasheet,
La respuesta a la temperatura de 25 el valor de salida est entre los valores de la tabla, puesto que interpolo
entre resultados
Se consider un rango de -100 a 100 C, para verificar un a caracterstica del PT100, que es el ms lineal, a
comparacin de los de nquel y los de cobre, la respuesta a una entrada de 130 se acerca al valor de 149.82 de
la tabla del fabricante

Ilustracin 5:Respuestas a una onda de amplitud 25

Fsicamente al introducir una onda, estamos observando la respuesta del sensor a una temperatura
variable este caso que vara de -25 a 25 grados centgrados, debido a que es una caracterstica esttica,
la variacin en el tiempo, no tiene influencia alguna sobre el comportamiento de salida, debido a que
la sinusoidal no cambia ni varia

SENSOR NTC TCS610

Un NTC es una resistencia, que tiene un coeficiente negativo de temperatura a la variacin de su resistencia, eso
quiere decir que su comportamiento viene dado de la siente manera

Ilustracin 6:Entrada vs salida del NTC

Datasheet disponible en Anexo 3

Ilustracin 7: Entorno de simulink

Temperatura: -20 Temperatura: 10

Salida: 9.713*104 ohms Salida:1.99*104 ohms

Temperatura: 44

salida: 4543 ohms

Ilustracin 8: Respuestas a entradas de -20,10 y 40C

Sinusoidal de amplitud=44

seal de entrada Respuesta a sinusoidal de 44 C de amplitud

Ilustracin 9: Comportamiento con una sinusoidal

Anlisis:

El sensor no es de comportamiento lineal, y decrece su resistencia con forme aumenta la temperatura

La grafica en respuesta a la sinusoidal, es diferente a la entrada, esto se debe a que el sensor no es
lineal

Sensor de luz Ldr-720

Es una sensor que vara su resistencia con la cantidad de luz que recibe, el datasheet encontrado, entrega datos de Lux
y de voltaje (0 a 5 volts) para los cuales su distribucin es:

4.5
4
3.5
3
2.5
Volts

2
1.5
1
0.5
0
0 100 200 300 400 500
Luz

Ilustracin 10: Entrada vs salida del Ldr

Datasheet disponible en Anexo 4

 Ilustracin 11:Entorno en simulink

Entrada: 24 lux Entrada 110 lux

Salida: 1.76 volts Salida: 3.29 volts

Entrada: 305 lux

Salida: 3.705 volts

Ilustracin 12: Respuestas a entradas de24,110 305 Lux

Sinusoidal de 25 lux de amplitud, desplazada 25 unidades en el eje de las ordenadas

entrada salida
 Ilustracin 13: Comportamiento con una sinusoidal

El sensor posee una parte lineal y otra no lineal, por la distribucin observada en el grfico de entrada vs
salida
La respuesta a la sinusoidal de entrada es diferente a la sinusoidal de salida
El sensor es directamente proporcional, al voltaje, lo cual dice que la resistencia es inversamente proporcional
a la presencia de luz