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Florianpolis
2016
Ficha de identificao da obra elaborada pelo autor
atravs do Programa de Gerao Automtica da Biblioteca Universitria
da UFSC.
Henrique Rocha e Mamede
________________________
Prof. Marcelo Lobo Heldwein, Dr.sc. ETH
Coordenador do Curso de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Banca Examinadora:
________________________
Prof. Denizar Cruz Martins, Dr.
Orientador
Universidade Federal de Santa Catarina
________________________
Prof. Clvis Antnio Petry, Dr.
Instituto Federal de Santa Catarina
________________________
Prof. Marcelo Lobo Heldwein, Dr.sc. ETH
Universidade Federal de Santa Catarina
________________________
Prof. Roberto Francisco Coelho, Dr.
Universidade Federal de Santa Catarina
Este trabalho dedicado aos meus
familiares e amigos.
AGRADECIMENTOS
(Carl Sagan)
RESUMO
AT Alta tenso
BT Baixa tenso
CA Corrente alternada
CC Corrente contnua
CHB Cacaded H-Bridge
DAB Dual-Active Bridge
DPS Dual-phase-shift
DSP Digital signal processor
ESR Equivalent series resistance
EMI Electromagnetic interference
EPRI Electric Power Research Institute
EPS Extended phase-shift
FPGA Field Programable Gate Array
FREEDM Future Renewable Electric Energy Delivery and Management
FT Fotovoltico
GE General Electric
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
IUT Intelligent Universal Transformer
MIT Massachussetts Institute of Technology
MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
NPC Neutral-Point Clamped
MT Media tenso
PES Power Electronics Systems Laboratory
PETT Power Electronic Traction Transformer
PS Phase-shift
SSPS Solid-State Power Substation
SST Solid-State Transformer
TIPS Transformerless Intelligent Power Substation
TPS Tripple-phase-shift
UNIFLEX-PM Universal and Flexible Power Management
VSI Voltage-Source Inverter
ZCS Zero-current switch
ZVS Zero-voltage switch
LISTA DE SMBOLOS
Captulo 1
1: ELEMENTOS INTRODUTRIOS
Transformador
baixa frequncia
Barramento ca - bt
ca ca ca ca
ca cc cc cc
M
3f
Motor Cargas Bateria Arranjo PV Cargas
ca cc
ca
cc
Barramento cc - mt
cc
Estgio cc-cc
cc
Barramento cc - bt
cc cc cc cc
ca ca cc cc
M
3f
Motor Cargas Bateria Arranjo PV Cargas
ca cc
Figura 1.1: Estruturas de microrredes que integram cargas ca e cc
juntamente com sistemas de armazenamento e fontes renovveis de energia
rede eltrica. (a) implementao com transformador de baixa frequncia;
(b) implementao com SST [10].
39
s11 s21
v1(t) v2(t)
s12 s22
Figura 1.2: Primeiro transformador de estado slido [27].
Diversos sistemas ca-ca trifsicos isolados foram propostos desde
a concepo do primeiro SST. Em [28] realizada uma classificao das
configuraes existentes, frente s diferentes abordagens empregadas
em projeto [10], bem como em reviso bibliogrfica acerca de SST [29].
Tal classificao, ilustrada na Figura 1.3, define quatro tipos de
configurao para SSTs: os do tipo A realizam a converso ca-ca em um
nico estgio; j as dos tipos B e C apresentam dois estgios de
converso, porm se diferenciam quanto a qual estgio prov o
isolamento galvnico; por fim, nas estruturas do tipo D tem-se trs
estgios de converso com o isolamento no estgio cc-cc intermedirio.
ca
Tipo A:
ca
ca-at ca-bt
ca cc
Tipo B:
cc ca
ca-at cc-bt ca-bt
ca cc
Tipo C:
cc ca
ca-at cc-at ca-bt
ca cc cc
Tipo D:
cc cc ca
ca-at cc-at cc-bt ca-bt
Figura 1.3: Classificao para os SSTs [29].
Em [30], seis topologias so consideradas a fim de comparar o
desempenho de sistemas pertencentes a trs das quatro classificaes
supracitadas. Os sistemas do tipo C no so analisados, pois considera-
se que o barramento cc em alta tenso no seria adequado conexo de
gerao distribuda ou sistemas de armazenamento de energia [30]. A
41
Mdulo 1 Mdulo 2
Mdulo 1 Mdulo 2
Mdulo 1 Mdulo 2
Mdulo 1 Mdulo 2
Mdulo 1 Mdulo 2
Mdulo 1 Mdulo 2
ca - at ca - bt
Mdulo 1 Mdulo 2
Mdulo 1 Mdulo 2
Mdulo 1 Mdulo 2
Mdulo 1 Mdulo 2
I1 I2
S1 S3 S5 S7
Cb L
iL
V 1 C1 vca1 vca2 C2 V 2
S2 S4 S6 S8
porta 1 porta 2
= ou
IGBT MOSFET
Figura 1.13: Conversor DAB.
Um tema que recebe muita ateno e, por consequncia, o foco
de uma grande quantidade de publicaes o das tcnicas de
modulao. Os primeiros trabalhos com o conversor DAB [24, 66, 67]
propuseram o uso de uma modulao por defasagem (do ingls, phase-
shift) para controlar a potncia transmitida entre as portas do conversor.
Tal estratgia, consiste em comandar os interruptores das pontes
completas de modo a produzir tenses com forma de onda quadrada e
razo cclica de 50% nos seus terminais ca. A defasagem entre as
tenses das duas pontes implica em uma diferena de potencial aplicada
aos terminais do transformador produzindo a corrente iL(t), que transfere
energia entre as portas, como exposto na Figura 1.14.
A modulao por phase-shift amplamente empregada devido a
sua simplicidade. Porm, dependente da indutncia de disperso do
transformador e, caso a razo entre as tenses aplicadas aos terminais do
mesmo seja diferente da relao de transformao, um aumento nos
picos de corrente ocorrer, elevando tambm a circulao de energia
reativa e as perdas no sistema [65]. Soma-se a isso o fato de no ser
possvel realizar comutaes suaves em toda faixa de potncia.
52
V1
V2
vca1
vca2 t
-V2
-V1
iL t
j T/2 T 2T
Figura 1.14: Principais formas de onda para a modulao phase-shift.
Com o intuito de transmitir a mesma potncia entre as portas,
entretanto com menor circulao de reativo e pensando em aplicaes
onde a tenso em uma das portas do DAB varivel, novas tcnicas de
modulao foram propostas. Em [75] apresentada a estratgia
extended-phase-shift (EPS), enquanto [76, 77] analisam a dual-phase-
shift (DPS) e [78, 79] a triple-phase-shift (TPS). Todas as novas tcnicas
fazem uso de uma defasagem interna entre os sinais de comando dos
interruptores dos braos de uma mesma ponte, produzindo uma tenso
com trs nveis em seu terminal ca. A modulao EPS faz uso da
defasagem interna em apenas uma das pontes, enquanto a DPS e TPS as
aplicam s duas pontes. A diferena entre as modulaes dual e triple-
phase-shift reside no fato de as defasagens internas serem iguais ou no.
As tcnicas de modulao esto diretamente relacionadas
estratgia de controle que ser utilizada. Todavia, para o projeto de
compensadores necessrio ter posse de modelos de pequenos sinais do
conversor [65]. Modelos dinmicos do conversor DAB so apresentados
em [69, 79-84]. Uma verso simplificada, que desconsidera a dinmica
de corrente do transformador, discutida em [80-82]. Um modelo em
tempo discreto considerando a indutncia de disperso e as transies
ressonantes apresentado em [83], enquanto que em [79] considera-se,
adicionalmente, o efeito dos filtros de mitigao da interferncia
eletromagntica (EMI). J a referncia [84] faz uso dos termos
constantes e de primeira ordem da srie de Fourier das variveis de
estado para determinar um modelo completo, que de terceira ordem se
as resistncias srie equivalentes (ESR) dos capacitores forem
desconsideradas e de sexta ordem, caso contrrio.
O mtodo mais simples para realizar o sistema de controle do
conversor DAB o phase-shift, apresentado nos trabalhos [24, 36, 66-
53
68, 70, 85]. Com esta modulao h apenas um grau de liberdade, uma
vez que a nica varivel de controle a defasagem entre os sinais de
comando aplicados aos interruptores das pontes. O controle empregando
phase-shift atrativo devido a sua simplicidade e bom desempenho
dinmico. Porm, tal estratgia no recomendada para aplicaes onde
a tenso em uma das portas varivel e tem a desvantagem de no
garantir comutaes suaves em toda a faixa de carga.
O controle empregando a modulao EPS foi apresentado em [75,
86-89], neste h um grau de liberdade a mais j que existe, tambm, uma
defasagem interna entre os braos de comutao de uma das pontes.
Empregando essa tcnica obtm-se uma maior faixa de potncia com
comutaes no dissipativas e menores esforos de corrente nos
semicondutores. Entretanto, existe a necessidade de que a defasagem
interna seja aplicada sempre a porta que fornece energia, ou seja, caso
ocorra uma reverso do fluxo de potncia deve-se inverter o modo de
operao das pontes.
A modulao dual-phase-shift semelhante extended-phase-
shift e realizando o controle a partir da DPS encontram-se as mesmas
vantagens em relao ao uso do phase-shift. Os trabalhos [76, 77, 82,
90-92] expem suas caractersticas. Uma grande vantagem da DPS em
relao EPS que, como a defasagem interna aplicada em ambas as
pontes, no h a necessidade de se alterar a operao das mesmas em
virtude de uma reverso do fluxo de potncia.
Com o objetivo de otimizar a operao do conversor a modulao
por triple-phase-shift foi proposta [78]. A TPS proporciona trs graus de
liberdade para o controle, posto que as defasagens internas so
diferentes para cada ponte, possibilitando um nmero maior de pontos
de operao para o conversor e, por consequncia, obtm-se os menores
esforos de corrente nos semicondutores [93-96]. Como desvantagem,
cita-se que a TPS a modulao mais complexa de ser implementada e
a que apresenta o maior custo computacional, caso DSPs ou FPGAs
sejam empregados.
Mediante o exposto, observa-se que todas as variaes de
modulao objetivam expandir a faixa de carga onde so obtidas
comutaes suaves. Contudo, alguns trabalhos caminham em outra
direo se valendo de alteraes na topologia do conversor DAB para
atingir tal finalidade. Em [97-100], modificaes no link de alta
frequncia so realizadas levando o conversor a operar em ressonncia.
importante destacar que dessa maneira os conversores produzidos,
apesar de denominados dual-active bridge nas respectivas referncias,
apresentam operao mais prximas a do conversor srie ressonante,
54
Clula
DAB
DAB
Barramento de baixa tenso
Clula
DAB
DAB
DAB
Captulo 2
2: O CONVERSOR DAB
2.1: INTRODUO
O conversor Dual-Active Bridge foi originalmente proposto em
[24] como um conversor cc-cc com alta densidade de energia destinado
a aplicaes de elevada potncia. O mesmo apresenta duas portas (ponto
de conexo de cargas e/ou fontes) que ligam uma fonte contnua de
tenso a uma carga com comportamento de fonte de tenso. Tal
topologia apresenta como atrativos sua bidirecionalidade quanto ao
fluxo de potncia, isolamento galvnico, capacidade de realizar
comutaes suaves e baixa sensibilidade a elementos parasitas. Tais
caractersticas fazem com que este conversor seja uma alternativa
interessante s aplicaes em SSTs.
As prximas sees apresentam o princpio de operao e
algumas das figuras de mrito para o DAB, que serviro de base para
um melhor entendimento do conversor.
2.2: APRESENTAO DO CONVERSOR
A topologia do conversor DAB constituda por dois conversores
cc-ca ponte completa interligados a partir dos seus terminais de corrente
alternada por um transformador de mdia ou alta frequncia, como
apresentado na Figura 1.13, repetida aqui como Figura 2.1.
I1 I2
S1 S3 S5 S7
Cb L
iL
V 1 C1 vca1 vca2 C2 V 2
S2 S4 S6 S8
porta 1 porta 2
= ou
IGBT MOSFET
Figura 2.1: Topologia do conversor DAB.
60
2
N
'
L disp _ pri = 1 Ldisp _ pri (2.2)
N2
2
N
L'ext _ sec = 1 Lext _ sec (2.3)
N2
1
f0 = (2.4)
2 LCb
f
fr = >> 1 (2.5)
f0
2
f 1
Cb = r (2.6)
f 42 L
N 2 V2
n= = (2.7)
N1 V1
62
s1,s4
s2,s3
s5,s8
s6,s7
j T/2 T 2T
Figura 2.2: Sinais de comando ideais para modulao phase-shift.
Combinar-se-o a topologia da Figura 2.1 com a modulao
apresentada na Figura 2.2 para realizar o estudo das etapas de operao
do conversor DAB.
2.3: ETAPAS DE OPERAO DO CONVERSOR DAB
Utilizando-se a modulao apresentada, o conversor DAB
apresenta seis etapas de operao. Em cada etapa, um determinado
conjunto de interruptores ir conduzir corrente por um intervalo de
tempo ti, onde i = 1, 2, 3, 4, 5 ou 6. Os interruptores de dois quadrantes
genricos (Sx) da Figura 2.1 sero desmembrados em um interruptor
controlvel (Qx) e um diodo (Dx).
Para esta anlise e esboo das formas de onda, algumas
consideraes sero tomadas: pressupe-se que todos os componentes
so ideais; admite-se que a tenso V1 maior que V2; considera-se que a
63
Q1 D1 Q 3 D3 Q5 D 5 Q7 D7
i1 Cb i2
L
vca1 iL vL vca2
V1 V2
Q2 D2 Q 4 D4 Q6 D 6 Q8 D8
porta 1 porta 2
Figura 2.3: 1 etapa de operao.
A corrente no indutor iL(t) parte de iL(t0) e cresce com taxa de
variao dada por (2.8). Quando iL(t) = 0, os diodos so bloqueados e a
primeira etapa de operao chega ao seu fim.
di L (t) V1 + V'2
= (2.8)
dt L
2.3.2: 2 ETAPA
A segunda etapa, Figura 2.4, inicia-se com o bloqueio dos diodos
e entrada em conduo dos interruptores controlveis Q1, Q4, Q6 e Q7,
que j estavam previamente comandados. Agora a corrente iL(t) parte de
zero e cresce com a mesma taxa de variao da etapa anterior, dada por
(2.8). O final da segunda etapa de operao ocorre com o comando de
bloqueio dos interruptores Q6 e Q7 e habilitao conduo de Q5 e Q8.
64
Q1 D1 Q 3 D3 Q5 D 5 Q7 D7
i1 Cb i2
L
vca1 iL vL vca2
V1 V2
Q2 D2 Q 4 D4 Q6 D 6 Q8 D8
porta 1 porta 2
Figura 2.4: 2 etapa de operao.
2.3.3: 3 ETAPA
A terceira etapa, por sua vez, visualizada na Figura 2.5, tem seu
incio quando o comando determina que os interruptores Q6 e Q7 devem
bloquear e Q5 e Q8 devem conduzir. Porm, o sentido da corrente neste
instante de tempo impe que os diodos D5 e D8 assumam a circulao da
corrente.
Um fato importante que o incio desta etapa ocorre exatamente
no instante de tempo que define a defasagem entre os sinais de comando
das pontes. Durante a referida etapa, a taxa de variao da corrente
determinada por (2.9). O fim da terceira etapa de operao ocorre com o
comando de bloqueio dos interruptores Q1 e Q4.
di L (t) V1 V'2
= (2.9)
dt L
Q1 D1 Q 3 D3 Q5 D 5 Q7 D7
i1 Cb i2
L
vca1 iL vL vca2
V1 V2
Q2 D2 Q 4 D4 Q6 D 6 Q8 D8
porta 1 porta 2
Figura 2.5: 3 etapa de operao.
65
2.3.4: 4 ETAPA
Nesta etapa os interruptores Q2 e Q3 so comandados a conduzir,
entretanto, devido ao sentido da corrente no indutor so os diodos D2 e
D3 que entram em conduo. O incio dessa etapa ocorre quando t = T/2.
Novamente nenhum interruptor controlado est conduzindo e
ambas as pontes esto em roda livre. A derivada da corrente assume um
valor negativo, fazendo-a decrescer a uma taxa dada por (2.10).
di L (t) V + V '2
= 1 (2.10)
dt L
Q1 D1 Q3 D3 Q5 D5 Q7 D7
i1 Cb i2
L
vca1 iL vL vca2
V1 V2
Q2 D2 Q4 D4 Q6 D6 Q8 D8
porta 1 porta 2
Figura 2.6: 4 etapa de operao.
2.3.5: 5 ETAPA
A quinta etapa de operao tem seu incio com o bloqueio dos
quatro diodos e entrada em conduo dos interruptores Q2, Q3, Q5 e Q8
previamente comandados, conforme a Figura 2.7.
Agora, a corrente iL(t) comea a crescer negativamente com
derivada definida por (2.10).
Quando Q5 e Q8 so comandados a bloquear e Q6 e Q7 a conduzir,
tem-se o fim dessa etapa de operao.
66
Q1 D1 Q 3 D3 Q5 D 5 Q7 D7
i1 Cb i2
L
vca1 iL vL vca2
V1 V2
Q2 D2 Q 4 D4 Q6 D 6 Q8 D8
porta 1 porta 2
Figura 2.7: 5 etapa de operao.
2.3.6: 6 ETAPA
A ltima etapa de operao do conversor DAB, apresentada na
Figura 2.8, tem incio com o comando de bloqueio dos interruptores Q5
e Q8 e habilitao conduo de Q6 e Q7. Mais uma vez, o sentido de
corrente iL(t) impe que o os diodos D6 e D7 assumam a conduo da
corrente. Nesse instante, tem-se uma derivada de corrente dada por
(2.11).
di L (t) V V'2
= 1 (2.11)
dt L
Q1 D1 Q3 D3 Q5 D5 Q7 D7
i1 Cb i2
L
vca1 iL vL vca2
V1 V2
Q2 D2 Q4 D4 Q6 D6 Q8 D8
porta 1 porta 2
Figura 2.8: 6 etapa de operao.
67
-V1
V2
vca2 t
-V2
V1+V 2
V1-V 2
vL t
-V1+V 2
-V1-V 2
iL t
i1 t
i2 t
t0 t1 t2 t4 t5 t3 t6
Dt1 Dt2 Dt3
Dt4 Dt5 Dt6
I II
III IV
j T/2 T
Figura 2.9: Principais formas de onda do conversor DAB.
69
V1 + V '2
i L (t 0 ) + (t t 0 ), t 0 < t < t 2
L
V V '2
i L (t 2 ) + 1 (t t 2 ), t 2 < t < t 3
L
i L (t) = (2.13)
V1 + V '2
i
L 3 (t ) (t t 3 ), t 3 < t < t 5
L
V1 V '2
i (t
L 5 ) (t t 5 ), t 5 < t < t 6
L
i L (t 0 ) = i L (t 3 ) = i L (t 6 )
i L (t1 ) = i L (t 4 ) = 0 (2.14)
i (t ) = i (t )
L 2 L 5
t0 = 0
t1 = ?
t2 = t =
2 f
T 1
t3 = = (2.15)
2 2f
t4 = ?
t = +
5 2f
1
t6 = T =
f
V1 + V'2
i L (t 2 ) = i L (t 0 ) + (t 2 t 0 ) (2.16)
L
71
V1 V'2
i L (t 3 ) = iL ( t 2 ) + (t 3 t 2 ) (2.17)
L
V1 + V'2 V V '2
i L (t 3 ) = i L (t 0 ) + (t 2 t 0 ) + 1 (t 3 t 2 ) (2.18)
L L
V1 + V'2 V V' 2
i L (t 0 ) = (t 2 t 0 ) 1 (t 3 t 2 ) (2.19)
2L 2L
V1 + V'2 ( 2)
i L (t 0 ) = (2.20)
4fL
V1 ( + 2) + V'2
i L (t 2 ) = (2.22)
4fL
V1 + V '2 ( 2)
i L (t 0 ) =
4fL
i L (t1 ) = 0
V1 ( + 2) + V '2
i
L 2 (t ) =
4fL
V1 + V '2 ( + 2)
i L (t 3 ) = (2.23)
4fL
i L (t 4 ) = 0
V1 (+ 2) V '2
i (t ) =
4fL
L 5
V1 + V '2 ( 2)
i L (t 6 ) = 4fL
importante notar que caso V1 = V 2 as correntes iL(t0), iL(t2),
iL(t3), iL(t5) e iL(t6) apresentariam o mesmo mdulo.
De posse do valor inicial de corrente em cada etapa de operao,
aplica-se t = t1 e iL(t1) = 0 em (2.13), encontrando (2.24), que descreve o
instante de tempo no qual a corrente nula.
V1 + V '2 ( + 2)
t1 = (2.24)
4f (V1 + V '2 )
t 0 = 0
V1 + V '2 ( + 2)
t1 =
4f (V1 + V '2 )
t 2 = t =
2f
T 1
t3 = = (2.25)
2 2f
V1 (3) + V '2 ( + 2)
4t =
4f (V1 + V '2 )
+
t5 =
2f
1
t 6 = T =
f
V1 + V '2 ( + 2)
1 1 0
t = t t =
4f (V1 + V '2 )
t = t t = V1 ( + 2) + V 2
'
2 2 1
4f (V1 + V '2 )
(2.26)
t 3 = t 3 t 2 =
2f
t 4 = t 4 t 3 = t1
t 5 = t 5 t 4 = t 2
t = t t = t
6 6 5 3
1 1
t
i D1 = i L (t)dt (2.27)
Tt
0
1 1 V1 + V '2
t
i D1 = (t t 0 )dt (2.28)
T t L
0
( V V )
2
2 + 2V'2
' 2
1
i D1 =
( )
(2.29)
322 Lf V1 + V'2
t
2
1 1 V1 + V '2
T t
= (t t 0 ) dt
i D1 rms (2.30)
L
0
(V V )
3
2 + 2V '2
'
1
i D1 rms = (2.31)
1923 L2 f 2 (V + V )
1
'
2
75
2 3
t
i1 = i L (t)dt (2.32)
T t
0
2 2 V1 + V '2
t t3
V1 V '2
T t
i1 = (t t 0 )dt + (t t 2 ) dt (2.33)
L t2
L
0
V2
i1 = 1 (2.34)
2fLn
t 2 '
2
V + V
1 2
(t t 0
) dt +
L
2 t0
i1rms = (2.35)
T t 3 2
V1 V '2
(t t 2 ) dt
t 2 L
i1rms =
(
V12 3 + V1V'2 23 + 122 83 + V'2 2 3 ) (2.36)
48 f L
3 2 2
V1V2
P = V1 i1 = 1 (2.37)
2fLn
V = V1
base
V1
I base = (2.38)
2fL
V2
Pbase = Vbase I base = 1
2fL
P V2
Pp.u. = = 1 (2.39)
Pbase nV1
77
V '2 V2
d= = (2.40)
V1 nV1
Pp.u. = d 1 (2.41)
0.8
0.6
Potncia ativa em p.u.
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-150 -100 -50 0 50 100 150
ngulo de defasagem []
Figura 2.10: Grfico da potncia ativa em p.u. em funo do ngulo de
defasagem .
Tomando a fonte V1 como referncia, observa-se que: para
valores negativos de , ela absorve potncia, enquanto que para valores
positivos de , ela fornece potncia. Os valores mximos de
transferncia de potncia ocorrem para = 90.
Apesar de o conversor DAB ser capaz de operar com ngulos de
defasagem no intervalo de -180 180, tecnicamente no
aconselhvel sua operao com ngulos inferiores a -90 ou superiores a
78
S = V1i1rms (2.42)
S=
1 3
12
( )
+ d 23 + 122 83 + d 2 3
(2.43)
3
d=2
2.5
d = 1.5
Potncia aparente em p.u.
2 d=1
1.5 d = 0.5
0.5
0
0 20 40
60 80 100 120 140 160 180
ngulo de defasagem []
Figura 2.11: Grfico da potncia aparente em funo do ngulo de
defasagem.
79
Q = S2 P 2 (2.44)
3
d=2
2.5
d = 1.5
Potncia reativa em p.u.
2
d=1
1.5 d = 0.5
0.5
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
ngulo de defasagem []
Figura 2.12: Grfico da potncia reativa em funo do ngulo de defasagem.
O nvel de potncia reativa processada pelo conversor est
diretamente relacionado com os valores de pico e eficazes das correntes,
por consequncia, valores elevados de potncia reativa circulando no
conversor ocasionam maiores perdas.
Segundo os grficos da Figura 2.11 e Figura 2.12, valores de d
diferentes da unidade, processa-se uma potncia maior que zero para
qualquer condio de carga. Demonstrando o interesse em operar o
conversor sempre com suas tenses terminais o mais prximo possvel
dos respectivos valores nominais e a vantagem de mant-las constantes.
A Figura 2.13 expe as curvas de potncia ativa e reativa em
funo do ngulo de defasagem e para a condio onde o ganho de
tenso do conversor (d) unitrio. As curvas ilustram o porqu no se
80
deve operar o conversor DAB com ngulos superiores a 90, como dito
na seo anterior, uma vez que valores considerveis de potncia reativa
circulariam pela estrutura, aumentando as perdas. Alm disso, a potncia
ativa transferida carga apresentaria valores que poderiam ser obtidos
empregando-se ngulos de mdulo inferior a 90.
2
1.8
1.6
1.4
Potncias em p.u.
1.2
1 Potncia reativa
Potncia ativa
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
ngulo de defasagem []
Figura 2.13: Potncias ativa e reativa, em p.u., em funo do ngulo de
defasagem.
Por fim, apresenta-se na Figura 2.14 o grfico do fator de
potncia em funo da defasagem angular. importante enfatizar que o
DAB um conversor cc-cc e, como tal, os sinais de tenso e corrente
nas portas no apresentam deslocamento entre si, nem distoro
harmnica. Dessa forma, importante compreender que a definio de
fator de potncia, expressa em (2.45), no tem relao direta com a
definio aplicada a circuitos de corrente alternada em regime
permanente senoidal. Para o presente trabalho, o fator de potncia deve
ser visto como um fator de utilizao da estrutura, j que ele indica
quanto do montante total de potncia processada pelo conversor
efetivamente transmitido carga na forma de potncia ativa.
81
Pp.u.
FP = (2.45)
Sp.u.
1
0.9
0.8
d = 1.1
0.7 d=1
Fator de potncia
0.6 d = 0.9
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 20 40
60 80 100 120 140 160 180
ngulo de defasagem []
Figura 2.14: Fator de potncia em funo do ngulo de defasagem.
No grfico da Figura 2.14 foram considerados desvios menores,
da ordem de 10%, no ganho de tenso do conversor em relao
condio ideal (d = 1) e, mesmo assim, ao se aplicar ngulos menores
que 15 tem-se que o conversor apresenta um baixo fator de potncia, ou
seja, de toda potncia processada pelo DAB apenas uma pequena
parcela transferida carga sob a forma de potncia ativa, de modo que
essa regio tambm deve ser evitada.
2.5.5: INDUTNCIA DE TRANSMISSO DE POTNCIA
A expresso que determina a indutncia (em henry) necessria
para se transmitir a potncia desejada carga obtida isolando L em
(2.37), cujo resultado apresentado em (2.46).
V1V2
L= 1 (2.46)
2fPn
82
V1V2 3
L= (2.47)
2fPn 16
V1V2
P= 1 (2.48)
2fLn
V22
P= (2.49)
R
V1
V2 = 1 R (2.50)
2fLn
1 V
iL ( t0 ) = V1 + 2 1 2 (2.51)
4fL n
V2
V1 > 1 2 (2.52)
n
i 2 ( t ) = i C2 ( t ) + i R ( t ) (2.53)
i2
I1
S1 S3 S5 S7
Cb L iC2 iR
iL
V 1 C1 vca1 vca2 C2 R V2
S2 S4 S6 S8
porta 1 porta 2
Figura 2.15: Conversor DAB com carga resistiva conectada porta 2.
85
i C2 ( t ) = i 2 ( t ) i 2 (2.54)
i2
i2 t
iC2 t
v2 t
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6
Dt1 Dt2 Dt3 Dt4 Dt5 Dt6
j T/2 T
Figura 2.16: Formas de onda de interesse para a determinao da ondulao
de tenso.
Segundo a Figura 2.16, a ondulao de tenso na porta 2
apresenta frequncia duas vezes maior que a frequncia de operao do
conversor. Para a determinao da expresso que descreve tal figura de
mrito, considera-se a relao entre tenso e a corrente no capacitor,
dada por (2.55).
86
dvC2 ( t )
iC2 ( t ) = C (2.55)
dt
t3 t3
1
dvC2 ( t ) = C2 iC2 ( t ) dt (2.56)
t2 t2
v C 2 =
( )
V1 2 + 32 23 + V '2 2 2 ( ) (2.57)
8 f LC2
3 2
V1 (t)
i2 ( t ) = ( t ) 1 (2.58)
2fLn
( t ) = + ( t ) (2.59)
V1 + ( t )
I 2 + i2 ( t ) = + ( t ) 1 (2.60)
2fLn
i ( t ) = V1 2
( t ) 1 (2.61)
2fLn
2
~ ~
iC2 iR
~
i2 v~ 2
i ( s ) V1 2
2
= 1 (2.62)
( s ) 2fLn
i ( t ) = i ( t ) + i ( t ) (2.63)
2 C2 R
88
i ( t ) = C dv 2 ( t ) + v 2 ( t ) (2.64)
2 2
dt R
v 2 ( s ) R
= (2.65)
i ( s ) sC R + 1
2 2
v 2 ( s ) V1 2 R
= 1 (2.66)
( s ) 2fLn
sC2 R + 1
+1 no ngulo -1 no ngulo
de defasagem de defasagem
406
Tenso da Modelo mdio
porta 2
404
402
400
0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Time (s)
Figura 2.18: Simulao para validao do modelo mdio obtido.
2.7: CONCLUSO
Neste Captulo foi apresentado o conversor DAB, seu princpio
de operao e a anlise de algumas de suas figuras de mrito.
Permitindo uma melhor compreenso do conversor e dos motivos pelos
quais o DAB escolhido como bloco de construo para a arquitetura de
interligao proposta.
90
91
Captulo 3
3.1: INTRODUO
Como exposto na introduo deste documento, sistemas
modulares apresentam grandes atrativos. Uma forma de se construir tais
sistemas se d por meio da interligao de conversores estticos.
Existem quatro configuraes possveis de associar conversores [119],
so elas: srie-srie, paralelo-paralelo, srie-paralelo e paralelo-srie.
Contudo, ao se tratar de conversores bidirecionais, tem-se que as
configuraes srie-paralelo e paralelo-srie resultam no mesmo
sistema, porm com fluxo de energia em sentidos opostos.
O presente captulo expe as maneiras de se interligar
conversores DAB, bem como uma combinao delas que resulta numa
arquitetura considerada propicia a aplicao em transformadores de
estado slido.
3.2: TIPOS DE INTERLIGAO
Esta seo apresenta, de maneira simplificada, as trs
configuraes de interligao utilizando conversores DAB como bloco
de construo. Considera-se: que todos os mdulos so iguais; que seus
componentes so ideais, a menos que seja especificado o oposto; que a
interligao dos terminais das portas 1 dos conversores constituem o
barramento de mais baixa tenso do arranjo e, de maneira anloga, a
interligao dos terminais das portas 2 constituem o barramento de mais
alta tenso do arranjo.
3.2.1: CONEXO SRIE-SRIE
Em [25], realizado o estudo da conexo de conversores DAB na
configurao srie-srie. Apesar de tal configurao ser a menos
favorvel aos transformadores de estado slido, o trabalho relevante
uma vez que demonstra o mecanismo da diviso da tenso entre os
mdulos.
A Figura 3.1 ilustra tal configurao explicitando os capacitores
de filtro de cada uma das portas. Devido conexo fsica entre os
conversores, a corrente que circula atravs das portas dos DABs tem de
ser iguais corrente do seu respectivo barramento. Portanto, cabe ao
92
DAB A
V1A V2A
I1 I2
I1A I2A
DAB A
I1 I2
I1B I2B
V1 DAB B V2
I1N I2N
DAB N
I1A
DAB A
V2A
I1 I2
I1B
V1 DAB B V2B V2
I1N
DAB N V2N
Clula
IBTcl I1 I2 IATcl
V1 DAB V2
IBT IAT
DAB
VBT VAT
Clula
DAB
DAB
DAB
Barramento bt Barramento at
Figura 3.4: Arquitetura de interligao proposta.
Sendo assim, define-se, neste trabalho, como uma clula o arranjo
paralelo-paralelo de um nmero n de conversores. O objetivo principal
de tal estrutura prover redundncia, aumentando a confiabilidade
quanto ao suprimento de energia. Alm do mais, com um sistema de
controle adequado pode-se dividir igualmente as correntes e, por
consequncia, a potncia processada entre os mdulos.
96
Pmx
Pcl = = nPDAB (3.2)
m
n l 1 (3.3)
nef = n l (3.5)
Entretanto, uma diviso democrtica das correntes mdias das portas dos
conversores em relao s correntes mdias dos terminais das clulas
depende do sistema de controle [113, 119]. Assumindo que o controle
desempenha tal atribuio, encontram-se as expresses (3.6) e (3.7) que
demonstram a relao entre as referidas correntes.
I BTcl
I1 = (3.6)
nef
I ATcl
I2 = (3.7)
nef
IBT
IBTcl = (3.8)
m
I ATcl = I AT (3.9)
I BT
I1 = (3.10)
mnef
98
I AT
I2 = (3.11)
nef
VAT
V2 = VATcl = (3.13)
m
Ps1
1 = (3.14)
Pe1
Ps2
2 = (3.15)
Pe2
Ps2
= = 12 (3.20)
Pe1
100
Pe Pe1 Ps1 Ps
Mdulo 1
Pe2 Ps2
Mdulo 2
1Pe1 + 2 Pe2
= (3.24)
Pe1 + Pe2
cada uma das clulas, portanto o diagrama de blocos representa tal parte
do sistema multiplicado pelo nmero de clulas (m).
Uma vez que as referncias para as correntes mdias das portas 2
de cada conversor foram geradas, as mesmas so comparadas com os
valores medidos determinando os sinais de erro de corrente (erroi).
Os referidos erros so processados por compensadores de
corrente (Ci(s)) que determinam os ngulos de defasagem () a serem
aplicados a cada conversor.
Cada um dos k conversores DAB representado no diagrama de
blocos pela sua funo de transferncia de corrente mdia na porta 2
pelo ngulo de defasagem (Gi(s)), ilustrada pela relao (2.62) que
reescrita aqui como (3.25). Sendo assim, aplicando-se um ngulo de
defasagem () ao conversor tem-se como resultado uma corrente mdia
em sua porta 2 (I2).
i ( s ) V1 2
G i (s) = 2
= 1 (3.25)
( s ) 2fLn
v AT ( s ) R
G vi (s) = = (3.26)
i ( s ) sCR + 1
AT
104
VATref errov IATref IATclref I2ref erroi j I2 IATcl IAT VAT
S Cv(s) 4 S Ci(s) Gij(s) S Gvi(s)
1 1 1
2 2
VATmedido I2medido
nef
Hi(s)
DAB x k
Clula x m
Hv(s)
105
Captulo 4
4: RESULTADOS EXPERIMENTAIS
4.1: INTRODUO
Com o objetivo de se comprovar os princpios de operao da
arquitetura de interligao proposta, construiu-se um prottipo composto
por quatro conversores DAB interligados em duas clulas, como
ilustrado na Figura 4.1.
Os parmetros para o prottipo so listados na Tabela 4.1 e os
Apndices A, B e C descrevem a metodologia de projeto para os
mdulos DAB que, por sua vez, tem seus parmetros listados na Tabela
4.2.
Para todos os ensaios realizados em bancada, a arquitetura de
interligao de conversores DAB foi empregada como interface entre
uma fonte de tenso, conectada ao barramento de baixa tenso, e uma
carga resistiva varivel, conectada ao barramento de alta tenso. Alm
disso, a menos que especificado o contrrio, considera-se que o sistema
opera em malha fechada, entretanto, a estratgia de controle utilizada
nos testes de bancada uma verso simplificada do proposto no captulo
anterior.
Clula 1
IBTcl1 I1A I2A IATcl
V1A DAB A V2A
VBTcl VATcl1
IBT IAT
DAB B
DAB C
DAB D
Barramento bt Barramento at
Figura 4.1: Prottipo de testes.
106
Hv(s)
Clula x m
Figura 4.2: Diagrama de blocos do sistema de controle utilizado.
Para a aquisio dos sinais de tenso e corrente, bem como,
medies de potncia e rendimento foram utilizados um osciloscpio
LeCroy WaveRunner 610Zi e um analisador de potncias Yokogawa
WT1800.
4.2: MDULO DAB
Em um primeiro momento, sero apresentados os resultados
experimentais de apenas um dos conversores DAB que constituem o
prottipo com o objetivo de verificar os princpios de operao
enunciados no Captulo 2. A Tabela 4.3 lista os componentes
empregados na construo dos conversores e a Figura 4.3 apresenta uma
foto do prottipo.
V1
V2
vS3
ch1
ch2
ch3
iL
ch4
Figura 4.4: Formas de onda de tenso na porta 1 (ch1: 200 V/div), tenso na
porta 2 (ch2: 200 V/div), tenso no interruptor S3 (ch3: 200 V/div), corrente
no indutor externo (ch4: 5 A/div) (tempo: 20 s/div).
V1
I1
ch1
ch3
V2
I2
ch2
ch4
Figura 4.5: Formas de onda de tenso na porta 1 (ch1: 100 V/div), corrente
mdia na porta 1 (ch3: 1 A/div), tenso na porta 2 (ch2: 100 V/div) e
corrente mdia na porta 2 (ch4: 1 A/div) (tempo: 20 s/div).
110
Figura 4.6: Medio das tenses (Udc1 e Udc2) e correntes mdias (Idc1 e
Idc2) nas portas, alm das potncias entregue pela fonte (P1) e absorvida pela
carga (P2) e do rendimento (1) do conversor no ponto de operao descrito.
Outra caracterstica importante do conversor DAB, quando
empregado como transformador de estado slido, a sua capacidade de
realizar comutaes suaves. A Figura 4.7 e a Figura 4.8 mostram as
formas de onda da tenso de comando do interruptor S1 (vg1), tenso
entre coletor e emissor dos interruptores S1 e S2 (vS1 e vS2) e de corrente
no indutor externo (iL). Ambas as figuras apresentam a comutao dos
semicondutores para uma potncia de carga de 1 kW, considerada como
uma condio de carga pesada.
Recordando as etapas de operao descritas no Captulo 2, tem-se
que a primeira delas se inicia com o comando de bloqueio dos
interruptores S2 e S3. A partir deste instante, devido ao sentido da
corrente no indutor externo, so os diodos D1 e D4 que assumem a
circulao da corrente, dando incio a um processo de carga do capacitor
intrnseco do interruptor S2 e, simultaneamente, de descarga do
capacitor intrnseco do interruptor S1, como observado na Figura 4.7 e,
em detalhe, na Figura 4.8.
Entre o comando de bloqueio de S2 e o de conduo de S1 existe
um tempo morto de 750 ns que tambm pode ser observado nas figuras.
111
ch1 vg1
vS1
ch2
vS2
ch3 iL
ch4
ch1 vg1
vS1
ch2
vS2
ch3
ch4
iL
ch1 vg1
vS1
ch2
vS2
ch3 iL
ch4
ch1 vg1
vS1
ch2
vS2
ch3
ch4
iL
V1
I1
ch1
ch3
V2
I2
ch2
ch4
Figura 4.11: Formas de onda de tenso na porta 1 (ch1: 100 V/div), corrente
mdia na porta 1 (ch3: 1 A/div), tenso na porta 2 (ch2: 100 V/div) e
corrente mdia na porta 2 (ch4: 1 A/div) (tempo: 50 ms/div) frente a um
degrau negativo de 15% na potncia da carga.
V1
I1
ch1
ch3
V2
I2
ch2
ch4
Figura 4.12: Formas de onda de tenso na porta 1 (ch1: 100 V/div), corrente
mdia na porta 1 (ch3: 1 A/div), tenso na porta 2 (ch2: 100 V/div) e
corrente mdia na porta 2 (ch4: 1 A/div) (tempo: 50 ms/div) frente a um
degrau positivo de 15% na potncia da carga.
115
96
95
Rendimento [%]
94
93
92
91
90
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Potncia [W]
Figura 4.13: Curva de rendimento de um mdulo DAB.
116
Figura 4.14: Medio de: tenso (Udc1) e corrente mdia (Idc1) na porta 1;
tenso (Udc2) e corrente mdia (Idc2) na porta 2; potncia entregue pela
fonte (P1) e potncia entregue carga (P2); alm do rendimento do
conversor (1) no ponto de operao descrito.
4.3: ARQUITETURA DE INTERLIGAO PROPOSTA
Nesta seo, sero apresentados os resultados experimentais
obtidos empregando quatro mdulos de conversores DAB interligados
da forma proposta nesta dissertao, que ilustrada na Figura 4.1.
117
VBT
IBT
ch1
ch3
VAT
IAT
ch2
ch4
VBT
IBT
ch1
ch3
VAT
IAT
ch2
ch4
VBT
IBT
ch1
ch3
VAT
IAT
ch2
ch4
VBT
IBT
ch1
I1A
ch2
I1C
ch3
ch4
VBT
IBT
ch1
I1A
ch2
ch3
I1C
ch4
VBT
IBT
ch1
I1A
ch2
ch3
ch4 I1C
VAT
IAT
ch1
V2A
ch2
V2C
ch3
ch4
VAT
IAT
V2A
ch1
V2C
ch2
ch3
ch4
VAT
IAT V2A
ch1
V2C
ch2
ch3
ch4
4.3.3: REDUNDNCIA
Uma das principais caractersticas da arquitetura de interligao
proposta a de propiciar uma redundncia interna s clulas. No
presente trabalho, definiu-se um critrio do tipo n 1, ou seja, um
conversor DAB de cada uma das clulas pode ser levado a no processar
potncia ativa e a carga deve permanecer atendida.
Com o objetivo de verificar a propriedade supracitada, ajustou-se
a carga para o valor de potncia crtica. Dessa forma, com a retirada de
operao de um dos mdulos, o conversor que permanecer ativo na
clula no submetido a uma sobrecarga.
O processo de retirada de operao de um mdulo consiste em
levar o ngulo de defasagem de um dos conversores a um valor mnimo,
logo o valor mdio de corrente que este DAB fornece a carga ser igual
zero. Optou-se por realizar a retirada de forma suave onde, partindo do
comando de desligamento de um dos conversores, o ngulo de
defasagem do mesmo decrementado gradativamente, at o valor
definido como mnimo.
Inicialmente, foca-se no estudo do efeito da redundncia no lado
de alta tenso. A Figura 4.28 mostra a tenso no barramento (VAT), a
corrente no barramento (IAT), a corrente mdia na porta 2 do DAB A
(I2A) e a corrente mdia na porta 2 do DAB B (I2B) com os quatro
mdulos ativos. O momento em que o conversor DAB B comandado a
sair de operao e o transitrio decorrente deste processo apresentado
na Figura 4.29. Por fim, a Figura 4.30 expe as mesmas formas de onda,
porm com trs mdulos ativos.
Como as clulas esto conectadas em srie no lado AT, a corrente
da clula igual a corrente de carga e estas so divididas entre os
mdulos ativos, portanto com os quatro conversores ativos, a corrente
mdia na porta 2 de qualquer um dos DABs igual a metade da corrente
de barramento, como observado na Figura 4.28.
Entretanto, ao se retirar o conversor B de operao, tem-se, para a
clula 1, apenas um conversor processando toda a potncia requerida da
clula, que igual a metade da transmitida carga, dessa forma, aps a
retirada de operao do DAB B, espera-se que o valor mdio de sua
corrente na porta 2 seja nulo e que a corrente mdia na porta 2 do DAB
A seja igual a corrente de barramento, assim como visto na Figura
4.30. J a ondulao presente nos sinais de correntes, provavelmente se
deve a um aumento na energia reativa trocada entre os mdulos.
126
VAT
IAT
ch1 I2A
ch2
ch3
I2B
ch4
VAT
IAT
ch1 I2A
ch2
ch3
I2B
ch4
VAT
IAT
ch1
I2A
ch2
ch3 I2B
ch4
VBT
IBT
ch1
ch2 I1A
ch3
ch4 I1B
VBT
IBT
ch1
ch2 I1A
ch3
ch4 I1B
VBT
IBT
ch1
I1A
ch2
ch3 I1B
ch4
VBT
IBT
ch1
ch3
VAT
IAT
ch2
ch4
VBT
IBT
ch1
ch3
VAT
IAT
ch2
ch4
VBT
IBT
ch1
ch3
VAT
IAT
ch2
ch4
96
95
Rendimento [%]
94
93
92
91
90
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Potncia [W]
Figura 4.37: Grfico de rendimento da arquitetura de interligao de
conversores DAB proposta.
Em um segundo momento, limitou-se a potncia de carga ao
valor crtico (2 kW) e o DAB B foi novamente comandado a no
processar potncia ativa. Os resultados da configurao, neste novo
cenrio com trs mdulos ativos, so comparados com os obtidos
empregando quatro conversores ativos no grfico da Figura 4.38.
Na Figura 4.38, verifica-se que nos dois casos as curvas so
similares, todavia, utilizando trs mdulos ativos, os rendimentos
medidos, em cada um dos pontos de operao, foram menores em
aproximadamente 1%.
Eram esperados que os rendimentos medidos com o sistema
operando com quatro ou com trs mdulos ativos fossem diferentes,
uma vez os nveis de carregamento a que os conversores esto
submetidos e os seus rendimentos em tais pontos de operao so
distintos. Levando isso em considerao a diferena de 1% aceitvel.
Alm disso, outro fator relevante para que o rendimento com trs
conversores ativos seja menor, que o montante de energia reativa que
circula no sistema maior, elevando as perdas.
133
96
94 3 mdulos ativos
93
92
91
90
1000 1200 1400 1600 1800 2000
Potncia [W]
Figura 4.38: Grficos de rendimento para a arquitetura de interligao de
conversores DAB proposta operando com quatro e com trs mdulos ativos.
4.4: CONCLUSO
O presente captulo apresentou os resultados experimentais de um
mdulo DAB e da estrutura proposta. Formas de onda para os sinais de
interesse foram expostas e quando pertinente complementadas por
medies de tenso, corrente, potncia e rendimento realizados pelo
analisador de potncias, que em todos os momentos corroborou os sinais
de aquisio do osciloscpio. Dessa forma, conclui-se que as anlises e
princpios de operao descritos no segundo e no terceiro captulo do
texto esto validados.
134
135
Captulo 5
5: CONSIDERAES FINAIS
5.1: INTRODUO
Este captulo finaliza a dissertao realizando a discusso dos
resultados experimentais, propondo aplicaes alternativas para a
arquitetura de interligao de conversores e apresentando algumas
sugestes de trabalhos futuros.
5.2: DISCUSSO DOS RESULTADOS
Os resultados experimentais obtidos nos testes de bancada
apresentaram plena conformidade com o que era esperado a partir das
anlises realizadas nos Captulos 2 e 3.
No tocante ao controle, a tcnica proposta na Seo 3.5
considerada adequada, uma vez que propicia a diviso da potncia
processada, elimina a influncia das diferenas paramtricas na diviso
das potncias e permite redundncia interna as clulas. Contudo,
durante os ensaios uma verso simplificada de controle foi empregada e,
mesmo assim, a diviso da potncia e dos esforos foi verificada.
A diviso da potncia processada entre os mdulos permite que
estes sejam submetidos a menores esforos de corrente e de tenso.
Desse modo, semicondutores disponveis atualmente no mercado e de
menor custo podem ser empregados em aplicaes de alta potncia,
como o caso dos SSTs.
Um ponto central desta dissertao a estrutura referenciada por
clula. Este arranjo apresenta diviso da corrente em ambas s portas
dos conversores e redundncia, caractersticas que podem ser
interessante em outras aplicaes como, por exemplo, veculos eltricos
e centrais de processamento de dados. Aplicaes automotivas fazem
uso de elevadas potncias em nveis relativamente baixos de tenso
apresentando, assim como os barramentos BT dos SSTs, elevados
valores de corrente e a interligao de conversores pode ser uma boa
opo nesta rea. J para as centrais de processamento de dados, tem-se
a necessidade de elevada confiabilidade quanto ao suprimento de
energia s cargas, logo estruturas redundantes so de grande interesse.
Alm de novas aplicaes, a redundncia traz consigo novas
funcionalidades ao sistema. Como dito anteriormente, a redundncia
aumenta a confiabilidade quanto ao suprimento de energia, uma vez que,
136
REFERNCIAS
[1] R. E. Stross, The Wizard of Menlo Park: How Thomas Alva Edison
Invented the Modern World: Crown/Archetype, 2007.
[2] T. McNichol, AC/DC: The Savage Tale of the First Standards War:
Wiley, 2011.
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Applications Magazine, IEEE, vol. 8, pp. 8-15, 2002.
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[103] N. Soltau, H. A. B. Siddique, and R. W. D. Doncker, "Comprehensive
modeling and control strategies for a three-phase dual-active bridge," in
147
A Apndice A
Legenda
Especificaes do projeto
Tenso na porta 1
V1 ! 400 V
Tenso na porta 2
V2 ! 400 V
Potncia nominal
P ! 1000 W
Frequncia de comutao
f ! 50 kHz
150
! 45 deg
D ! 0.5
Relao de transformao
V2
a!=1
V1
V2
V'2 !
a
rad
! 2 f = $%3.142 10 &'
5
sec
rad ! = 0.785 rad
180 deg
151
V1 V 2 $ | rad |(
L ! rad %1 | |) = 300 H
aP & | |*
fr ! 10
2
$ fr ( 1
Cb_min ! %) = 3.377 F
& f * 4 2 L
Cb ! 20 F
P
C1_min ! = 3.125 F
$ 2 2(
&&$1.01 V1*( &$0.99 V1*( * f
C1 ! 20 F
152
P
C2_min ! = 3.125 F
$ 2 2'
%%$1.01 V2(' %$0.99 V2(' ( f
C2 ! 20 F
153
B Apndice B
PROJETO DO TRANSFORMADOR
Legenda
Especificaes do projeto
Tenso na porta 1
V1 ! 400 V
Tenso na porta 2
V2 ! 400 V
Potncia nominal
P ! 1000 W
Frequncia de comutao
f ! 50 kHz
154
Bm ! 0.1 T
A
J ! 400
2
cm
ku ! 0.7
kf ! 4
Relao de transformao
V2
a!=1
V1
i1_rms ! 3.043 A
155
i1_rms
i2_rms ! = 3.043 A
a
6.62
! (cm)) = 0.03 cm
f (s))
DAWG ! 2 = 0.059 cm
Condutor ! 32
156
2
Acu_AWG = 0.00032 cm
2
Aiso_AWG = 0.00046 cm
Diso_AWG = 0.024 cm
Rlinear_20C = 0.005315
cm
Rlinear_AWG = 0.006986
cm
Pt 4
Ap_mn " = 4.347 cm
kf ku f Bm J
2
Ac = 3.54 cm
158
2
Wa = 2.5 cm
4
Ap ! Ac Wa = 8.85 cm
MPL = 11.2 cm
MLT = 11.6 cm
Volume do ncleo
3
Ve = 42.5 cm
Peso do ferro
Wtfe = 131 gm
hcar = 3.7 cm
159
2
At = 137.859 cm
Procedimento de projeto
" V1 '
Np ! ceil # ( = 57 [espiras]
$ kf Bm f Ac )
Np ! 50
" V2 '
Ns ! ceil #Np ( = 50 [espiras]
$ V1 )
i1_rms 2
Acu_p ! = 0.008 cm
J
np ! 32 [condutores]
i2_rms 2
Acu_s ! = 0.008 cm
J
Nmero minimo de condutores em paralelo a ser utilizada no
enrolamento secundrio
# Acu_s &
ns ! ceil $' = 24
% Acu_AWG (
ns ! 32 [condutores]
Dmedido ! 1.5 mm
Dmedido Dmedido
FSDp ! FSDs !
Diso_AWG Diso_AWG
161
# FSDp Diso_AWG Np (
NCp " ceil $) = 3
% hcar *
Rlinear_AWG 6
Rlinear_p " = 218.314 10
np cm
hcp " Diso_AWG = 0.004 cm
4 np
hcp
p " = 0.127
e p ep
sinh_p " = 0.127
2
162
2 2
e pe p
sinh_2p # = 0.257
2
e p +ep
cosh_p # = 1.008
2
2 2
e p+e p
cosh_2p # = 1.032
2
% 2 '
Fp # p )Mp + %&NCp 1'( Dp* = 1.00025
2
& 3 (
2
Pcu_p # Fp i1_rms Rp = 1.537 W
Rlinear_AWG 6
Rlinear_s # = 218.314 10
ns cm
Rs # ls Rlinear_s = 0.166
hcs # Diso_AWG = 0.004 cm
4 ns
hcs
s # = 0.127
e s es
sinh_s # = 0.127
2
2 2
e se s
sinh_2s # = 0.257
2
e s +es
cosh_s # = 1.008
2
164
2 2
e s+e s
cosh_2s # = 1.032
2
% 2 '
Fs # s Ms + %&NCs 1'( Ds = 1.00025
2
)& 3 *(
2
Pcu_s # Fs i2_rms Rs = 1.537 W
Perda no cobre
Regulao do transformador
Pcu 2
# = 0.307 10
P
165
mW
fA ! 10 kHz Bmax_A ! 0.05 T Pfe_A ! 0.4
gm
mW
fB ! 10 kHz Bmax_B ! 0.2 T Pfe_B ! 10
gm
mW
fC ! 40 kHz Bmax_C ! 0.2 T Pfe_C ! 70
gm
$ Pfe_C '
ln %(
& Pfe_B )
! = 1.404
$ fC '
ln %(
& fB )
$ Pfe_B '
ln %(
& Pfe_A )
! = 2.322
$ Bmax_B '
ln % (
& Bmax_A )
$ gm '
Pfe_C
%& mW ()
Kc ! = 0.00102
$ 1'
$&fC s') Bmax_C
%& T ()
166
" '
" 1'
#
kfe ! Kc f s)) Bm ( = 19.15
(
$ #$ T () )
Perda no ferro
" mW '
Pfe ! kfe 2 Wtfe = 5.017 W
#$ gm ()
P " cm 2 '
! # (
At $ W )
0.826
T ! 450 ()) K = 43.255 C
167
Np np Aiso_AWG
ku_p ! = 0.294
Wa
Ns ns Aiso_AWG
ku_s ! = 0.294
Wa
ku_projeto
exec ! = 0.839
ku
168
Resumo do projeto
Ncleo = EE-55/28/21
Condutor = 32 AWG
Enrolamento primrio
Np = 50 Nmero de espiras
Enrolamento secundrio
Ns = 50 Nmero de espiras
Dados gerais
C Apndice C
Legenda
Especificaes do projeto
Indutncia
L ! 285 H
VL ! 400 V
iL_rms ! 3.043 A
iL_p ! 3.33 A
172
Frequncia de comutao
f ! 50 kHz
Bm ! 0.125 T
A
J ! 400
2
cm
ku ! 0.7
kf ! 4
6.62
! (cm)) = 0.03 cm
f (s))
173
DAWG ! 2 = 0.059 cm
2
DAWG 2
AAWG ! = 0.00275 cm
4
Condutor ! 32
2
Acu_AWG = 0.00032 cm
2
Aiso_AWG = 0.00046 cm
Diso_AWG = 0.024 cm
174
Rlinear_20C = 0.005315
cm
Coeficiente de correo da resistncia linear em funo da
temperatura
Rlinear_AWG = 0.006986
cm
3
Pt " VL iL_rms = $%1.217 10 '( W
Pt 4
Ap_mn " = 1.739 cm
kf ku f Bm J
175
Ncleo ! EE-42/21/20
2
Ac = 2.4 cm
2
Wa = 1.57 cm
4
Ap ! Ac Wa = 3.768 cm
MPL = 9.7 cm
MLT = 10.5 cm
Volume do ncleo
3
Ve = 23.3 cm
176
Wtfe = 56 gm
hcar = 2.6 cm
2
At = 89.825 cm
Procedimento de projeto
Nmero de espiras
" VL '
N ! ceil # ( = 67 [espiras]
$ kf Bm f Ac )
m ! 2100
"
lg L (
NLnovo ! ceil # ) = 51
$ 0 Ffrang Ac *
NLnovo ! 50
VL
Bac ! = 0.167 T
kf NLnovo Ac f
iL_rms 2
Acu_p ! = 0.008 cm
J
Nmero minimo de condutores em paralelo a
ser utilizado
" Acu_p (
n ! ceil #) = 24
$ Acu_AWG *
178
n " 32 [condutores]
Dmedido
FSD "
Diso_AWG
Rlinear_AWG 6
Rlinear " = 218.314 10
n cm
Comprimento do chicote
hcp # Diso_AWG = 0.004 cm
4n
hcp
p # = 0.127
e p ep
sinh_p # = 0.127
2
2 2
e pe p
sinh_2p # = 0.257
2
e p +ep
cosh_p # = 1.008
2
2 2
e p+e p
cosh_2p # = 1.032
2
& 2 (
Fp # p *Mp + &'NC 1() Dp+ = 1.00011
2
' 3 )
180
2
Pcu ! Fp iL_rms R = 1.223 W
mW
fA ! 10 kHz Bmax_A ! 0.05 T Pfe_A ! 0.4
gm
mW
fB ! 10 kHz Bmax_B ! 0.2 T Pfe_B ! 10
gm
mW
fC ! 40 kHz Bmax_C ! 0.2 T Pfe_C ! 70
gm
$ Pfe_C '
ln %(
& Pfe_B )
! = 1.404
$ fC '
ln %(
& fB )
$ Pfe_B '
ln %(
& Pfe_A )
! = 2.322
$ Bmax_B '
ln % (
& Bmax_A )
181
$ gm '
Pfe_C %
& mW ()
Kc ! = 0.00102
$ 1'
$&fC s') Bmax_C
%& T ()
$ $
'
1'
kfe ! %Kc (f s)) Bac ( = 62.701
& %& T () )
Perda no ferro
$ mW '
Pfe ! kfe 2 Wtfe = 7.023 W
%& gm ()
P $ cm 2 '
! % (
At & W )
Elevao de temperatura estimada
0.826
T ! 450 ()) K = 62.591 C
182
NLnovo n Aiso_AWG
ku_p ! = 0.468
Wa
ku_p
exec ! = 0.668
ku
Resumo do projeto
Ncleo = EE-42/21/20
Condutor = 32 AWG
Enrolamento primrio
NC = 2 Nmero de camadas
Dados gerais
D Apndice D
Legenda
Especificaes do projeto
Tenso na porta 1
V1 ! 400 V
Tenso na porta 2
V2 ! 400 V
Potncia nominal
P ! 1 kW
Frequncia de comutao
fs ! 50 kHz
186
deg ! 45 deg
D ! 0.5
Relao de transformao
V2
a!=1
V1
rad
s ! 2 fs = $%3.142 10 &'
5
sec
deg
rad ! = 0.785 rad
180 deg
V1 V 2 $ | rad |(
Lt ! rad %1 | |) = 300 H
a s P & | |*
fr ! 10
Cb ! 20 F
P
C1_min ! = 3.125 F
$ 2 2(
&&$ 1.01 V (
1* $
& 0.99 V (
1* * f s
C1 ! 20 F
188
P
C2_min ! = 3.125 F
$ 2 2'
%%$1.01 V2(' %$0.99 V2(' ( fs
C2 ! 20 F
fv ! 0 Hz , 10 Hz 100000 Hz
Varivel de Laplace
sv $%fv'( ! 1j 2 fv
V1 $ 2 rad '
Kv ! *1 +
a s Lt % (
Ro
Hv $%fv'( !
Ro C2 sv $%fv'( + 1
189
%| % 1 '|'
Hv_dB %&fv'( $ 20 log )|Kv Hv %&fv'( )+|+
&| & V (|(
4
1.715 10
56
49
42
35
28
21
14 Hv_dB %&fv'(
7
0
0
110 110 110 110 110
-7
-14
-21
fv (Hz))
190
5 10
0
110 110 110 110 110
-10
-20
-30
-40
-50
Hv_fase %&fv'( (deg))
-60
-70
-80
90
-90
-100
fv (Hz))
Kpv ) 0.0025
fzv ) 100 Hz
1
iv ! = 636.62 ms
Kiv
Kiv
Cv #$fv%& ! Kpv +
sv #$fv%&
Ganho do modulador
2
Km !
1V
V
Ks ! 1
V
192
-33
-36
-39
-42
-45
Cv_dB %&fv'(
-48
-51
-54
-57
-60
fv (Hz))
193
2
1 10
0
110 110 110 110 110
-9
-18
-27
-36
-45
Cv_fase %&fv'( (deg))
-54
-63
-72
-81
90
-90
fv (Hz))
194
2
3 10
42.5
34
25.5
17
8.5 0
0
110 110 110 110 110
-8.5
-17 FTMAv_dB %&fv'(
-25.5
-34
-42.5
-51
-59.5
fv (Hz))
2
3 10
0
110 110 110 110 110
-20
-40
-60
-80 90
-100
120 FTMAv_fase %&fv'( (deg))
-120
-140
-160
-180
fv (Hz))