Anexo I

Aplicaciones de la Transformada de Laplace (Funcin Laplace e Inversa de Laplace,

Ceros, Polos, Funcin de Transferencia, Anlisis de Estabilidad)
Resolucin de un Sistema-Masa-Resorte-Amortiguador mediante MATLAB
Considere el sistema mecnico formulado por una masa m que pende de un resorte y un
amortiguador como el dela figura del examen I. la constante del resorte es K y el coeficiente
de amortiguamiento es B. la ley de Newton nos da la ecuacin diferencial:
2
2
+ + = ()

Para formar un sistema de ecuaciones diferenciales lineales a partir de estas ecuaciones, se
procede como sigue:
1 () = ()
1
2 () = = = ()

Entonces,

1 () = 2 ()
{ 1
2 () = [ () 2 () 1 ()]

Si m = 1kg y el sistema est en reposo, aplicamos en t = 0 una fuerza f(t) de 5 N, con un
coeficiente de amortiguamiento de 0.35 N/m/seg y la constante del resorte K = 10 N/m. el
sistema de ecuaciones diferenciales lineales se describe en el siguiente archivo-m.

Fuerza de
entrada
f(t)

z(t)
m
Desplazamiento,
salida del sistema
b
k

1
 F ma
dz (t ) d 2 z (t )
f (t ) kz (t ) b m
dt dt 2
function xpunto = ma_re_am(t,x)
f = 5; %fuerza aplicada
m = 1; %masa
B = 0.35; %coeficiente de amortiguamiento
K = 0.5; %constante del resorte
xpunto = [x(2) (1/m)*(f-B*x(2)-K-x(1))];

Para este sistema se puede escribir el archivo-m como se muestra a continuacin:

%archivo Problema parcial
%sistema masa resorte amortiguador
t0 = 0;
tf = 30;
x0 = [0 0];
[t, x] = ode45(ma_re_am, [t0, tf], x0);
Plot(t,x)
Legend(posicin, velocidad angular)

La figura muestra la posicin y la velocidad angular disminuyen conforme avanza el tiempo.

8
posicin
velocidad angular
6

-2

-4
0 5 10 15 20 25 30