Apunte de Carguio y Transporte 2030

Universidad Catlica del Norte
Facultad de Ingeniera y Ciencias Geolgicas

Departamento de Ingeniera Metalrgica y Minas
ASIGNATURA
ME 804: Carguo y Transporte
Antofagasta, 2016
Elas Tapia Vega
Ingeniero Civil en Minas
Despierta con determinacin, acustate con satisfaccin
Reglas del curso
La aprobacin de la asignatura consta de 3 pruebas que equivalen al 30% cada
una, mas un trabajo de un 10%, cuya nota final debe ser igual o superior a 4.
Asistencia sobre el 75%.
Nota de presentacin a examen mayor o igual a 3.4, en caso de aprobar su nota
final de ctedra ser de 4.0, en caso contrario obtendr la nota mayor entre el
examen y la nota de presentacin.
Los exmenes sern evaluados al 60%.
Asistencia a prueba es obligatoria, en caso de no asistir el alumno obtendr
nota mnima 1.
No se permite conversar en clases, a menos que el profesor lo autorice.
No se aceptan alumnos atrasados a clases. (5 min max)
No se permite el uso de celulares en clases. (apagados)
El alumno que sea sorprendido copiando en una prueba obtendr nota
mnima.
+ todas las reglas que se me vayan ocurriendo en el camino...
Se prohbe usar la aplicacin Pokemon GO,
cazar pokemones en la sala es causal de
despido de la universidad...(los
pokemones de la sala son del profesor!!)
Objetivo
Proveer soluciones de carguo y transporte acorde a los
requerimientos de produccin con mnimo costo operacional
Lo que pretendo
pasar!!............y algo
mas!
Conceptos bsicos de carguo y transporte.

Equipos en minera.
Diseo de caminos y frentes de carguo.
Norma Asarco.
Calculo de equipos.
Costos de carguo y transporte.
Optimizacin de las operaciones unitarias.
Seguridad y aspectos importantes que influyen en el rendimiento de la
produccin.
Mejoras al carguo y transporte.
Compra de equipos
Importancia del carguo y transporte
El carguo y el transporte constituyen las acciones que definen la principal

operacin en una faena minera. Estas son los responsables del movimiento
del mineral o estril que ha sido fragmentado en el proceso de tronadura.
Impacto econmico
la operacin de carguo y transporte representa entre 45% y 65% de

los costos totales de explotacin de una mina y los ahorros generados por
una mejora impacta directamente en un costo menor por tonelada
de material transportado.
Distribucin de costos en la mina
Distribucin de costos en minera Escondida

Eficiencia y optimizacin de rendimientos y
recursos
1. Dimensionamiento de los equipos de carguo y
transporte.
2. Caractersticas y compatibilidad entre ellos.
Requisitos de los equipos de carguo y transporte
Compatibilidad fsica entre los equipos de carguo y transporte con la

explotacin, es decir que la flota de equipos sea capaz de operar en la
faena en condiciones normales de operacin y seguridad (en funcin de
la altura de bancos, dimensiones operacionales, selectividad, etc.).
Compatibilidad fsica entre el equipo de carguo y el de transporte, es

decir que el equipo de carguo sea capaz de operar en conjunto con el
equipo de transporte (altura de descarga del carguo v/ s altura de carga
del transporte, match pala/camin, etc.
No olvidar o recordar siempre!!
El objetivo de estas
operaciones es retirar el
material tronado de la frente
de carguo y
transportarlo adecuadamente
a su lugar de destino
Esquema objetivo de operaciones
Preparacin de la zona de trabajo
Posicionamiento de equipos
Retirar el material tronado desde el frente de trabajo (Carguo)
Traspaso del material al equipo de transporte dispuesto para el traslado
Transporte del material a su lugar de destino (Planta, acopio,
botaderos, etc.)
Descarga del material
Retorno del equipo de transporte al punto de carguo (si es que se
requiere su retorno).
Clasificacin equipos de carguo
Equipos de carguo
Sin acarreo
Acarreo mnimo
Pala hidrulica
Cargador frontal
Pala de cables
Lhd o Scoop
Retroexcavadora
Los equipos de carguo realizan la labor de carga del

material hacia un equipo de
transporte o depositan directamente el material removido
en un punto definido
Clasificacin equipos de transporte
Equipos de
transporte
Unidad discreta Unidad continua
Camin
Camin bajo perfil Cintas o correas
Camin articulado transportadoras
tren
Los equipos de transporte tienen por principal funcin

desplazar el material
extrado por el equipo de carguo hacia un punto de destino
definido por el plan minero
Seleccin de equipos
considera
Plan minero de explotacin

Condiciones del entorno
Clima:
temperatura
Precipitaciones
y vientos.
Geografa:
Altitud
tipo de terreno
accesibilidad.
Infraestructura:
Elctrica.
Mano de obra.
Talleres de maquinaria.
Exigencias ambientales.
Caractersticas del yacimiento
Mineral
Potencia
Propiedades geomecnicas
Estabilidad de taludes
Angulo de reposo materiales
Estril
Tipo y forma
Espesor
Inclinacin
Propiedades geomecnicas
Alteraciones
Hidrologa
Densidades
Factores de esponjamiento
abrasividad
Geometra de la explotacin
Dimensiones de la excavacin
Altura de banco, ancho de rutas y botaderos
Ritmos de produccin
Selectividad minera
Vida del proyecto
Disponibilidad de capital
Programa de restauracin de terrenos
Altitud geogrfica
Chile es uno de los pocos pases en que la mayora de las faenas se ubican
sobre los 2.500 m.s.n.m, las exigencias particulares que presenta la
actividad minera nacional para algunos componentes de los equipos de
transporte tienen un impacto econmico de gran relevancia. El trabajo en
altura se traduce en una prdida de potencia significativa a partir de los
3.000 m.s.n.m.
Equipos disel
Funcionan por combustin interna
El rendimiento en altura disminuye.debido a?
La potencia disminuye en un 10% por cada 1000 msnm
Homework:
principio de
funcionamiento
Equipos elctricos
Funcionan en base a electricidad.
El rendimiento en altura se ve menos afectado.
La potencia disminuye en un rango menor que en un equipo disel a
una altura por sobre los 2000 msnm
Homework:
principio de
funcionamiento
Clima
La variable temperatura, que puede alcanzar los 25 grados bajo cero
que registran algunas operaciones en invierno, es una segunda
condicin que afecta el desempeo de tales componentes.
Si los equipos quedan a la intemperie cuando no estn en

funcionamiento, puede sufrir el congelamiento de alguno de sus
componentes, por lo que es necesario tener galpones especiales para
guardar la maquinaria y protegerla de las bajas temperaturas.
En los sectores de cordillera siempre hay fuertes vientos, los cuales

aumentan las bajas trmicas del ambiente
Definiciones importantes
Produccin: es el volumen o peso de material a ser manejado en una
operacin especifica. Mineral (en unidades de peso) y Estril (en
unidades de volumen). Las unidades son generalmente por ao.
Tasa de produccin: es la produccin por unidad de tiempo en horas,
turno o da.
Productividad: la cantidad de produccin de una unidad de producto o
servicio por insumo de cada factor utilizado por unidad de tiempo
(ton/hombre-turno). Tambin puede llamarse tasa neta de produccin,
o tasa de produccin por unidad de trabajo y tiempo (por ejemplo,
toneladas/hombre turno)
Capacidad: es el volumen de material que una maquina puede manejar
en cualquier instante de tiempo.
Capacidad al ras: es el volumen de material en una unidad de
carguo o transporte sin material que sobresalga (dientes de una
pala, pila en una camin)
Capacidad con pila: mxima capacidad con el equipo lleno y con
formacin de una pila. Esta depende del diseo del equipo para
contener el material a que se desplace en sus bordes
Capacidad nominal (de fbrica): capacidad de un determinado equipo,
en trminos del peso mximo que puede manejar. La mayora de los
equipos estn diseados para movilizar un determinado peso, en lugar
de un volumen mximo. Por lo tanto, el volumen de material manejado
depender de la densidad del material, y variar con la densidad para
un mismo equipo, mientras que el peso mximo es constante y es una
funcin de la resistencia de los componentes del equipo.
Factor de llenado de balde: Un ajuste de la capacidad de llenado del balde
de equipos de carguo. Se expresa generalmente como una fraccin decimal y
corrige la capacidad del balde al volumen que realmente puede mover,
dependiendo de las caractersticas del material y su ngulo de reposo, y la
habilidad del operador del equipo para efectuar la maniobra de llenado del
balde.
Ciclo: Al igual como la explotacin de minas se describe generalmente como

un ciclo de 0peraciones unitarias, cada operacin unitaria tiene tambin una
naturaleza cclica. Las operaciones unitarias de carguo y transporte pueden
dividirse en una rotacin ordenada de pasos o suboperaciones. Por ejemplo,
los componentes ms comunes de una ciclo de transporte con unidad discreta
son: cargar, transportar, botar y regresar. Desde el punto de vista de seleccin
de equipos o planificacin de la produccin, la duracin de cada componente
es de primordial importancia. La suma de los tiempos considerados para
completar un ciclo corresponde al tiempo del ciclo.
Esponjamiento: el porcentaje de aumento en volumen que ocurre
cuando la roca es fragmentada y removida desde su posicin inicial.
Factor de llenado de la pala: es un ajuste al llenado de la pala. Se debe a
correcciones por:
Angulo de reposo del material (variable y depende del tipo de material
a manejar)
Capacidad de formar una pila en la pala
Habilidad del operador al cargar la pala
Factor de esponjamiento: El incremento fraccional del volumen del
material que ocurre cuando est fragmentado y ha sido sacado de su
estado natural (volumen in situ) y depositado en un sitio no confinado
(volumen no confinado). Puede expresarse como una fraccin decimal o
como un porcentaje.
Ejercicio
Si la densidad in situ de una roca es 2.5 t/m3 y su
densidad esponjada es 1.8 t/m3, el factor de
esponjamiento ser:
FE=1.39
Ejercicio
Si el porcentaje de esponjamiento es de un 40% y la densidad insitu es de
2.65 t/m3, calcular su densidad esponjada.
Densidad Esponjada: 1.89 t/m3

ndices Operacionales
Objetivos:
1. Medir la efectividad de procesos ya existentes.
2. Identificar el estado del sistema
3. Comparar diseo operacin
4. Optimizar procesos
5. La ingeniera de procesos mediante la definicin de la flota de
equipos.
6. Mantencin electromecnica.
7. Reemplazo oportuno de equipos mineros.
Control y evaluacin de la gestin de

los recursos......Norma Asarco
Norma Asarco
Los sistemas
Distpatch y
Jigsaw
funcionan con
esta norma
Norma Asarco
Tiempo Nominal : Tiempo durante el cual el equipo se encuentra
fsicamente en faena.
Tiempo Mecnica : En este tem se encuentran los tiempos destinado
tanto para Mantenciones Programadas y/o Reparaciones
Electromecnicas de terreno.
Tiempo Disponible : Tiempo en que el equipo est habilitado y en
buena condiciones electromecnicas para operar.
Tiempo en Reserva : Es aquel tiempo en donde el equipo estando en
condiciones mecnicas de operacin no es utilizado en labores
productivas, ya sea por falta de operador o supervit de equipo en ese
momento.
Tiempo Operativo : Corresponde al tiempo que el equipo se
encuentra operando en faena (con operador)
Norma Asarco
Efectivo : Tiempo que el equipo se encuentra realizando labores puras
de produccin (sin colas). Realiza tarea para la que fue adquirido.
Demoras Programadas (DP) : Tiempo de detencin Programada,
Cambios y Medios Turnos.
Demoras No Programadas (DNP) : Tiempo de Detencin No
Programada, principalmente petrleo (camiones) y acomodos o
limpiezas de cancha (palas).
Perdidas Operacionales (PO) : Tiempo de Perdidas Operacionales,
en donde el equipo se encuentra esperando en pala y/o chancado para
camin y espera por camin para palas.
..y ahora
que hago con
esta norma
asarco?
Ahora estamos en
condiciones de
calcular los
ndices
operacionales o
KPIS
KPIS: Key Performance Indicators
indicador clave o medidor

de desempeo o indicador
clave de rendimiento
Disponibilidad fsica
Disponibilidad fsica: corresponde al porcentaje del

tiempo nominal en que el equipo se encuentra en
condiciones mecnicas para cumplir su funcin de diseo
Utilizacin
Utilizacin : porcentaje que describe la utilizacin real

del equipo

= *100

Utilizacin efectiva
Utilizacin efectiva: corresponde al uso

efectivo del activo en funcin del tiempo
disponible

= *100

Factor Operacional
Factor operacional: es un indicador que

mide la eficiencia, considerando los
recursos operativ0s

= *100

Otros kpis
Ejercicio:
Calcular los tiempos de la norma asarco y los ndices operacionales de los
equipos de carguo DF%, FO% y UT%.
Tomar en cuenta que:
Las palas trabajan en un sistema de turnos de 12 horas/turno y dos
turnos/da. Considerar que la faena trabaja 360 das al ao. Las palas
poseen una disponibilidad fsica de 95%, porcentaje de reserva de 11% y
perdidas operacionales de 4%. Demoras programadas 49 min/turno y
demoras no programadas 34 min/ turno.
Suerte, hablamos en 20
minutos cuando lo
logren
Resultados
Tiempo nominal= 24 horas
Tiempo disponible= 22.8 horas
Tiempo mecnica= 1.2 horas
Tiempo reserva= 2.51 horas
Tiempo perdidas operacionales= 0.91 horas
Total demoras= 2.77 horas
Tiempo efectivo= 16.61 horas
Utilizacin efectiva= 72.85%
Utilizacin= 69.21%
Calcular los ndices operacionales DF%, FO% y UT%.
Para una perforadora de una mina se tiene:
Para una perforadora mina se tiene:

Tiempo de evaluacin 1 mes (30 das)
Turno 7x7 diurno 12 horas
Disponibilidad fsica= 86.9%
Almuerzo 1 hora diaria
Utilizacin= 41.1%
Colacion 1/2 hora diaria
Temporal de viento 1 dia
Bus de transporte sin chofer 1 dia
Ausencia operador (certificado medico)2 dias
Sin postura 13 horas
Aceros pegados 25 horas
Mantencion programada 24
Fallas imprevistas 23 horas
Sin combustible 2 horas
Espera por tronadura 1/2 horas diarias
Traslado de equipo 17 horas
Metros perforados 1867
Resultados
Tiempo de evaluacion 1 mes (30 dias) T nominal 360
Turno 7x7 diurno 12 horas
Almuerzo 1 hora diaria Demora P 30 T nominal 360
Colacion 1/2 hora diaria Demora P 15 T mecanica 47
Temporal de viento 1 dia Demora NP 12
T disponible 313
Bus de transporte sin chofer 1 dia Reserva 12
T reservas 49
Ausencia operador (certificado medico)2 dias Reserva 24
Demoras 116
Sin postura 13 horas Reserva 13
T Efectivo 148
Aceros pegados 25 horas Demora NP 25
Mantencion programada 24 Mecanica 24
D fisica 86.9%
Fallas imprevistas 23 horas Mecanica 23 Utilizacin 41.1%
Sin combustible 2 horas Demora NP 2
Espera por tronadura 1/2 horas diarias Demora NP 15
Traslado de equipo 17 horas Demora NP 17
Importante:
Cada mina opera con
su propia norma de
Asarco, sin embargo lo
que se busca es
identificar los
distintos KPIS de
manera de tener
control sobre los
procesos y optimizar
los rendimientos
Explotacin minera a rajo abierto
Las minas a cielo abierto, o minas a tajo abierto, son aquellas cuyo proceso
extractivo se realiza en la superficie del terreno, y con maquinarias mineras de
gran tamao. Como ejemplos de este tipo de minas se pueden citar
a Chuquicamata, Escondida y Los Pelambres
Minera a cielo abierto
Generalmente aplicado a yacimientos de baja ley y superficiales
Ritmo de produccin >20,000 tpd
Moderadamente selectivo ya que posee la facilidad de vaciar el estril
en botaderos
Desafos en el diseo
Manejo de la razn estril/mineral y su evolucin en el tiempo
Ubicacin de las rampas de acceso y produccin
Diseo de las flotas de equipos
Estabilidad de las paredes del rajo
Parmetros geomtricos
Banco: Tajada que forma un nivel de operacin. El mineral o estril
se saca en capas sucesivas, cada una de las cuales constituye un banco.
El espesor de estos horizontes es la altura de banco, la que
generalmente mide de 13 a 18 m. Esta ultima depende de los equipos de
carguo, equipos de perforacin y la selectividad.
Berma: es la franja de la cara horizontal de un banco, como un borde,

que se deja especialmente para detener los derrames de material que se
puedan producir al interior del rajo. Su ancho vara entre 8 y 12 m.
Parmetros geomtricos
Angulo de talud: el talud o pared de la mina es el plano inclinado que
se forma por la sucesin de las caras verticales de los bancos y las
bermas respectivas. Este plano presenta una inclinacin de 45 a 58
con respecto a la horizontal, dependiendo de la calidad geotcnica
(dureza, fracturamiento, presencia de agua, entre otros) de las rocas
que conforman el talud.
Rampa: es el camino en pendiente que permite el trnsito de equipos

desde la superficie a los diferentes bancos de extraccin. Tiene un
ancho til de 25 m, de manera de permitir la circulacin segura de
camiones de gran tonelaje en ambos sentidos.
Parmetros de diseo de un talud
Ancho de rampa
Ancho de camino (AC) para transporte de material en doble sentido
AC 3.5 * Ac 2 BS zanja
las rampas deben

tener el ancho
suficiente para el
transito de los
equipos de
transporte
Dimensiones:
1. Distancias de seguridad= (ancho camin)/ 2
2. Ancho de berma= 5.2 m
3. Altura de berma= altura de neumtico/2
4. Zanja= 1 m aproximadamente, 0.5 m de profundidad.
5. En algunos casos solo se usa berma hacia el rajo.
Camino en un solo sentido
Ancho de camino (AC), para transporte de material en un solo sentido
AC 2 * Ac 2BS zanja
Dimensiones:
1. Distancias de seguridad= (ancho camin)/ 2
2. Ancho de berma= 5.2 m
3. Altura de berma= altura de neumtico/2
4. Zanja= 1 m aproximadamente, 0.5 m de profundidad.
Ejercicio:
Calcular el ancho del camino mnimo para un camin 797, el cual opera
en minera Escondida, tener en consideracin que el ancho del camin es
de 9.15 m y que su diseo solo contempla berma hacia el rajo. (doble
sentido)
Desarrollo:
AC 3.5 * Ac BS zanja
BS= 5.2 m aprox.
Zanja= 1 m aprox.
AC 3.5 * 9.15 5.2 1 38.2m

Diseo de rampas
Para el diseo de una rampa debemos considerar los siguientes datos,
tomando en cuenta que una rampa se compone de varios tramos que no
necesariamente tendrn las mismas caractersticas
La pendiente, el ancho y los radios de curvatura de cada tramo deben ser
tal que los
equipos que circulen por la rampa puedan alcanzar sus rendimientos
productivos sin sufrir
deterioros en su funcionamiento o estructura ni riesgos en la operacin
Pi = Pendiente del tramo i (%).
Ci+1 - Ci = Diferencia de Cota del tramo i (m).
Ai = Ancho del tramo i (m).
Ri = Radios de Curvatura en el tramo i (m).
Lri = Longitud real del tramo i (m), es la que deben recorrer los equipos.
Lai = Longitud aparente del tramo i (m), es la que se ve en el plano.
Pendiente de un camino
Superficie del camino
Elevacin
proyeccin
elevacin
Pendiente(%) 100
proyeccin
Siendo el valor mximo permitido en un 10% para los caminos mineros

y rampas principales; y para rampas auxiliares es de un 8% como
mximo.
Ejemplo
En mina doa Juanita, no saben que pendiente tiene la rampa
principal. La cota inicial es 600 metros sobre el nivel del mar, y la cota
final es de 1200 metros sobre el nivel del mar. Con una distancia
equivalente en la horizontal de 8 km.
1. Que pendiente estn usando en la rampa principal?
2. Cuanto se demoran en los camiones en pasar la rampa si se sabe
que suben a 10 km por hora?
3. si cambiamos la pendiente en un 10%, cuanto tiempo se
demorara el camin en pasar la rampa?
4. en que porcentaje disminuye el tiempo de subida?
Respuestas:
1. 7.5%
2. 48 minutos.
3. 36 minutos.
4. 25%.
Ejemplo a discutir
Rampas uniformes y constantes
Se recomiendan las rampas menores al 10% para maximizar la vida til de los
neumticos, minimiza los cambios de transmisin, mantiene una mayor
velocidad promedio y permite un esfuerzo de frenado ms constante en
regresos.
Diseo de rampa
Desde abajo hacia arriba, es decir tomando como punto de partida la
pata del banco ms profundo, lo que generara una extraccin extra de
material al ampliarse el rajo o ensancharse ms los bancos superiores
(Corte).
Desde arriba hacia abajo, es decir tomando como punto de partida la

pata del banco ms alto, lo que producira un achicamiento del ltimo
banco, es decir puede que queden bloques sin extraer o hasta uno o
ms bancos sin explotar (Relleno).
Ancho mnimo de expansin
Ancho mnimo de expansin
En el caso que se deba realizar una expansin de un banco paralelamente con la

expansin de un banco inferior, se debe considerar que los equipos puedan efectivamente
operar despus de la tronadura, por lo que se debe definir un ancho mnimo de expansin
Accesos
Los equipos de
servicios mina
Para la
participan de esta
explotacin
actividad, sin
minera, es
embargo a veces
necesario la
se requiere
construccin de
perforacin,
accesos o
tronadura,
habilitacin de
carguo y
manera
transporte, para
permanente
llevar a cabo esta
Importante, se debe cumplir con actividad
restricciones geomtricas y geomecnicas,
de modo de garantizar que los equipos
operen en condiciones adecuadas ,
evitando deterioro prematuro y
accidentes, y los accesos deben estar
exentos de cualquier riesgo de
inestabilidad
Secuencia de explotacin
Se denomina secuencia de explotacin o estrategia de consumo de
reservas, a la forma en que se extraen los materiales desde el rajo, durante
el perodo comprendido entre el inicio de la explotacin hasta el final de
ella (pit final). La extraccin del material se realiza en sucesivos rajos
intermedios o cortes de material dentro de la mina, los que reciben el
nombre de Fases o Expansiones
Fases
Tambin denominada expansin, es una subdivisin de la mina completa y
corresponde a una tajada de la pared del rajo, segn cierto ngulo de talud
previamente definido durante su diseo y que depende de las caractersticas
geomecnicas de la mina. Las expansiones tienen una secuencia lgica de
explotacin y existen restricciones operacionales de interaccin entre cada una de
ellas para evitar derrumbes y cadas de material.
Las Expansiones se subdividen en bancos, los cuales componen una
expansin. Para explotar una expansin se van extrayendo sus bancos
secuencialmente uno despus del otro, se deben extraer los bancos anteriores
o de mayor cota de un banco en particular para poder explotarlo. Los bancos, a
su vez, se subdividen en poligonales de banco
La poligonal de
subdivisin de banco o
polgono de extraccin
es la unidad mnima
considerada en el
proceso de extraccin,
Corresponden a
secciones de mineral de
menor tamao en los
que se divide cada
banco. Son explotadas
en un orden lgico de
secuencia por los
equipos mineros
apropiados
Caminos Mineros
Los caminos mineros forman parte de la operacin diaria y rutinaria de

cualquier mina, siendo un componente esencial del punto de vista de la
eficiencia de la operacin. Es por ello que estudiaremos los distintos
parmetros de diseo, construccin y mantencin de caminos, que nos
permitirn obtener el mejor resultado de negocio.
Una mina es un sistema integrado de procesos , donde el transporte

juega un rol fundamental al ser el recurso ms costoso de la mina,
teniendo as gran influencia en el costo operativo. Por otra parte, tiene
gran implicancia en trminos de seguridad e higiene, es por esto la
importancia que tiene un buen diseo y mantencin de las pistas
mineras.
Caminos Mineros
Ventajas de un camino bien diseado, construido y mantenido:
Proveer condiciones seguras para conducir y reduccin en los peligros
de trfico.
Reduccin en los costos de operacin del camin, ciclos mas rpidos,
mayor productividad y bajos costos por toneladas transportadas.
Reduccin de los costos de mantenimiento de caminos, menos
derrames, menor dao de agua debido a su acumulacin, reduccin de
polvos y una vida de servicio mas larga.
Menos presin en el tren de transmisin, en neumticos, en chasis y
suspensin. Una mejor utilizacin de los activos y sus componentes,
menor costo de ciclo de vida.
Mejora la productividad de neumtico y aros.
A tener en cuenta
Tener controlado la polucin en los frentes de carguo, caminos y zonas de
descarga, esto para no tener equipos en cola en la pala y o descarga y que
los camiones al transportar tengan visibilidad para realizar el proceso a una
velocidad optima.
Mantencin de caminos mineros, con el fin de que el proceso de transporte
sea el ptimo, adems de proveer confort para el uso correcto del
neumtico, ya que es un insumo de alto costo dentro del proceso de
transporte.
Ubicacin optima de botaderos y chancadores, con el fin de disminuir los
tiempos de ciclos y aumentar los viajes, maximizando la operacin.
Verificar que la pendiente de los caminos sea la ptima, en funcin de los
costos operacionales y de mantencin. Esto debido a que a mayor
pendiente se disminuye la distancia, pero el motor del camin ejerce mayor
trabajo, adems de viajar a menos velocidad, lo que incide directamente en
los costos de transporte. Por lo que es necesario tener controlado el factor
pendiente en los costos.
Diseo de Frente de Carguo en Mina a Rajo Abierto
Para el carguo se define el ancho mnimo de carguo como:

Ancho mnimo de Carguo = BS + DS + 0.5 x Ac + 2 x RGc + 0.5 x Ac + DS + DD
Por lo tanto, la frmula se puede simplificar de la siguiente manera:

Ancho mnimo de Carguo = BS + 2DS + Ac + 2 RGc + DD
Diseo de Frente de Carguo en Mina a Rajo Abierto
Donde:
BS = Baranda de seguridad.
Ac = Ancho del camin.
DS = Distancia de Seguridad.
RGc = Radio de Giro del equipo de carguo o radio mnimo de operacin.
DD = Derrames.
Ancho de carguo para una pala de cable
Ancho de Carguo Pala de

Cables 24 m????????
Ancho de carguo para un cargador frontal
Ancho de Carguo Pala de

Cables 17.8 m??
Dilucin y selectividad
La dilucin como concepto corresponde a la presencia de material no
considerado en la envolvente econmica que aparece en la extraccin,
pudiendo ser econmica o no dependiendo del contenido del producto.
La dilucin se encuentra fuertemente asociada al nivel de selectividad que
posea el equipo de carguo para definir el contacto estril/mineral.
Se distinguen dos tipos de dilucin: Dilucin

por seleccin no libre de bloques, y por
seleccin imperfecta de bloques
Dilucin por seleccin no libre de bloques
La dilucin operativa en
una operacin minera a
cielo abierto corresponde al
material estril que no se
logr separar del mineral
durante la extraccin. Esta
dilucin se genera por
efectos de la seleccin no
libre de bloques y con la
definicin de los polgonos
de extraccin que se
definen en la planificacin
de corto plazo
Dilucin por seleccin imperfecta de bloques
Seleccin imperfecta se pueden

dar dos escenarios. En el primero
se puede expandir el volumen a
extraer donde se llevar ms
material a la planta. En el
segundo caso se puede sacar
menor material del
presupuestado. Ambos casos
estn vinculados al tamao de
bloque y al tamao de los
equipos a utilizar ya que la
extraccin nunca ser perfecta
Desfase de palas
En el caso que se deba realizar la operacin de carguo en un banco paralelamente
con la de un banco inferior, se debe considerar que los equipos puedan
efectivamente operar despus de la tronadura, por lo que se debe definir una
distancia.
Para ello debemos determinar el largo de la tronadura (LT). A esta dimensin se le
debe sumar la distancia de posicionamiento del equipo de carguo (palas o
cargadores) del banco superior y las distancias de operacin de los equipos
complementarios (si as fuese necesario).
Importante
mantener los
anchos de las
frentes de
carguo
Diseo de pretil
Diseo de Pretil:
La altura del pretil es equivalente a la altura media de una rueda de
camin
Angulo de reposo
0.5 m
Hp= altura de pretil

Ap= ancho de pretil
Pretil o berma
Ejercicio:
Calcular el ancho de pretil si el ngulo de reposo del material es de
52.5 grados y la altura del neumtico es de 4 m.
Respuesta: 3.57 metros

Distancia de frenado
La distancia de frenado es la distancia que recorre un vehculo desde que el

conductor se percata de la presencia de un obstculo en el camino, hasta
que se detiene completamente.
1 2 ( gtsen v0 ) 2
D. frenado gt sen v0t ( )
Donde: 2 2 g (U min sen )
g = aceleracin debido a la gravedad (m/s2).
t= tiempos de reaccin del conductor y activacin del freno(s) 1 segundo para
un operador experto.
= pendiente del camino en grados, siendo positivo cuesta abajo.
Umin= coeficiente de friccin camino-neumtico, tpicamente 0.3
V0= velocidad del vehculo m/s.
Distancia de frenado
Ejercicio: calcular la distancia de frenado de un caex 797, el cual
viaja vaco a 50 km/h, la pendiente del camino es de 10%. Y el
tiempo de reaccin es de 1 segundo, 2 segundos, 3 segundos.
Respuesta: 71.55 metros
Radio de giro de un camino
Cualquier curva debe ser diseado con el radio mximo que sea posible,
generalmente mayor a 200 m, y este radio debe ser mantenido suave y
consistente.
Un radio de curva ms grande permite una velocidad ms segura en el
camino e incrementa la estabilidad del camin.
Curvas cerradas incrementarn los tiempos de ciclos de los camiones y
los costos de transporte como resultado del desgaste de los neumticos.
El radio mnimo de una curva R(m) puede ser determinado
por:
V02 U min * e
R
127e
donde;
e= sper elevacin aplicada(m/m ancho del camino)
Umin= coeficiente de friccin neumtico-camino.
V0= velocidad del vehculo km/h
Umin,es el coeficiente de friccin entre el camino y el neumtico, es
tomado como 0.3 (para superficie hmeda, suave, lodosa o con baches)
a 0.35 (superficie de grava seca compactada parcialmente)
Donde el diseo de la mina requiere un radio de curvatura ms
estrecho que el radio de giro mnimo, ser necesario aplicar limites de
velocidad.
Ejercicio
Calcular el radio de giro de una curva en la que el camin
se desplaza a 40 km/h. calcular el ancho real del
camino.
Datos:
1. La inclinacin de la curva es de 4%.
2. El ancho del caex es de 9.15 m.
3. Umin=0.3
Respuesta:
Radio de giro=314. 9 m
Peralte de la curva
El peralte de la curva se refiere a la elevacin que debe tener la parte
exterior de la curva, que permita que el camin pase a travs de la curva
a una velocidad constante. Idealmente, la fuerza centrifuga externa que
el camin experimenta debe ser contrarrestada por la friccin lateral
entre el camino y los neumticos. El peralte no debe superar el 5% y 7%
de inclinacin, a menos que sean utilizados a una velocidad mantenida
alta, y la posibilidad de deslizamiento sea minimizada.
Radio de giro de un camino vs peralte en
metros
Secuencia de vaciado en botadero
Explotacin minera subterrnea
La extraccin subterrnea se desarrolla bajo tierra y combina distintas tcnicas que

permiten que el proceso ocurra a grandes niveles de profundidad. Las principales
labores dentro del proceso de extraccin subterrnea tienen relacin con tronar y
avanzar en zonas de produccin, fortificando y habilitando zonas de trabajo que,
bajo altos estndares de seguridad, permitan extraer el mineral desde el yacimiento
Minera Subterrnea
Utilizado para yacimientos de
mediana y alta ley
Ritmos de produccin 500-50000
tpd
Ms selectivo que el mtodo de
cielo
abierto excepto por los mtodos por
hundimiento
Problemas de diseo:
Geometra de la mina
subterrnea
Estabilidad y soporte
Ubicacin de los accesos
Logstica para el transporte
y
movimiento de mineral
subterrneo
Minera subterrnea, conceptos bsicos
Una mina subterrnea es aquella explotacin de recursos mineros que
se desarrolla por debajo de la superficie del terreno.
La explotacin de un yacimiento mediante minera subterrnea se
realiza cuando su extraccin a cielo abierto no es posible por motivos
econmicos, sociales o ambientales.
Para la minera subterrnea se hace necesario la realizacin
de tneles, pozos, chimeneas y galeras, as como cmaras. Los
mtodos ms empleados son mediante tneles y pilares, hundimientos,
corte y relleno (cut and fill mining), realce por subniveles (Sublevel
Stopping) y cmaras-almacn (Shrinkage).
Esquema de extraccin
Los mtodos de explotacin
subterrneos son utilizado para
yacimientos de mediana y alta
ley. En general son ms selectivo
que el mtodo de cielo abierto
excepto por los mtodos por
hundimiento
Clasificacin de los mtodos de explotacin
subterrnea
Los mtodos de explotacin subterrneos son utilizado para yacimientos de

mediana y alta ley. En general son ms selectivo que el mtodo de cielo
abierto excepto por los mtodos por hundimiento. Estos de pueden
clasificar en tres tipo: soportados por pilares (recuperacin minera
reducida), artificialmente soportados o relleno (alto costo) y sin soporte o
hundimiento (natural e inducido)
Parmetros Utilizados en el Diseo
de Minas Subterrneas
GEOLOGIA
Geometra
Macizo rocoso
Estructuras de debilidad
Continuidad
Estabilidad: Hundibilidad/ Estabilidad
Distribucin de la ley
Dilucin planeada y no planeada
Restricciones externas e internas
Ritmo deseado
Eleccin del Mtodo de Explotacin
Decisin Tcnico Econmica: Costos, beneficios, flujos de caja,
inversiones, etc.
Dependen de:
Ubicacin
Forma (geometra del cuerpo mineralizado)
Tamao
Topografa superficial
Profundidad del cuerpo mineral
Tipo de mineral
Complejidad y distribucin de la mineralizacin
Caractersticas del macizo rocoso
Calidad de la informacin de reservas
Inversiones asociadas
Clima
Medio Ambiente
Room & Pillar
Mtodo de explotacin aplicable en el caso de yacimientos tabulares
horizontales o sub-horizontales, con inclinaciones de hasta 30 en roca
razonablemente competente y espesores de 2 a 20 metros. Se trata, por lo
general, de depsitos estratificados de origen sedimentario. Mtodo
barato, productivo, selectivo, recuperacin regular, fcil de mecanizar y
simple de disear.
Room & Pillar
Consiste en excavar lo ms posible el cuerpo mineralizado dejando pilares
de mineral que permiten sostener el techo de material estril. Las
dimensiones de los caserones y de los pilares depende de la mayor o
menor competencia de la roca sobrepuesta (estabilidad del techo) y
tambin de la roca mineralizada (estabilidad de los pilares), como
asimismo del espesor del manto y de las presiones existentes.
Por lo general los pilares se distribuyen en una

disposicin o arreglo lo ms regular posible,
y pueden tener una seccin circular, cuadrada
o rectangular semejando un muro. Los
caserones abiertos tienen forma rectangular o
cuadrada
Sub Level Stoping
Este mtodo se aplica preferentemente en yacimientos de forma tabular
verticales o subverticales de gran espesor, por lo general superior a 10 m.
La expresin sublevel hace referencia a las galeras o subniveles a partir
de los cuales se realiza la operacin de arranque del mineral. El mineral
arrancado se recolecta en embudos o zanjas emplazadas en la base del
casern.
Sub Level Stoping
El mineral es arrancado a partir de subniveles de explotacin mediante
disparos efectuados en planos verticales.
Tiros Radiales (SLS) o Paralelos (SLS-LBH).
Queda una cmara vaca luego de la explotacin.
El mineral se extrae a travs de estocadas de carguo (puntos de
extraccin) perpendiculares a una zanja en la base del casern.
Cuerpos masivos, vetas estrechas. Subverticales (buzamiento >60).
Roca competente.
Recuperacin alta
Subniveles de Perforacin
Casern Estocada de Carguo
Zanja Chimenea de Ventilacin

Galera
de Zanja Nivel Base (Carguo
de Produccin)
Subnivel de Ventilacin
Punto de descarga a pique
Chimenea o pique
de Traspaso
Descarga (Buzn)
Nivel de Transporte Principal

Cut & Fill
Aplicable a depsitos verticales (vetas) o depsitos de gran tamao e
irregulares. Se aplica por lo general en cuerpos de forma tabular verticales
o subverticales, de espesor variable desde unos pocos metros hasta 15 o 20
m en algunos casos.
El mineral extrado debe ser

suficientemente valioso de
modo que el beneficio
obtenido por u recuperacin
compense los mayores costos
del mtodo
Cut & Fill
Consiste en excavar el mineral por tajadas horizontales en una secuencia
ascendente (realce) partiendo de la base del casern. Todo el mineral arrancad0 es
extrado del casern. Cuando se ha excavado una tajada completa, el vaco dejado
se rellena con material exgeno que permite sostener las paredes y sirve como piso
de trabajo para el arranque y extraccin de la tajada siguiente. Como relleno, se
utiliza el material estril proveniente de los desarrollos subterrneos o de la
superficie, tambin relaves o ripios de las plantas de beneficio, e incluso, mezclas
pobres de material particulado y cemento para darle mayor resistencia.
Cut & Fill
Se realiza por subniveles de manera ascendente
Los caserones en explotacin se pueden separar por muros y losas de
modo de aumentar la estabilidad del sistema minero
Rellenos: hidrulicos colas de relave, material estril, ambos ms
cemento, etc.
Mtodo altamente selectivo, por lo tanto permite explotar cuerpos de
baja regularidad y continuidad espacial
Baja dilucin menor a 2%
Alta recuperacin mayor a 90%
Alto costo de produccin 40-150 $/t
Baja productividad 200 a 4500 tpd
Shrincage Stoping Vetas angostas (potencia menor a
10m)
La roca de caja es de baja
competencia y la mineral de
mediana a alta
Se remueve solamente el
esponjamiento(40% del volumen)
de la roca tronada el resto se
mantiene almacenado para
mantener las paredes estables y
proveer de piso al sistema de
perforacin
Infraestructura de produccin es
requerida.
Productividad menor a 4500 tpd
Alta dilucin 30%
Mediana recuperacin 85%
Costoso y riesgoso
Sublevel Caving
El mtodo SLC se aplica de preferencia en cuerpos de forma tabular,
verticales o subverticales, de grandes dimensiones, tanto en espesor como
en su extensin vertical. Tambin es aplicable en yacimientos masivos
Sublevel Caving
En general el concepto de mtodo por hundimiento implica que el material
estril superpuesto se derrumba y rellena el vaco que va dejando la extraccin
del cuerpo mineralizado. Este proceso se debe propagar hasta la superficie,
creando as una cavidad o crter.
El material arrancado se maneja con equipos LHD de gran capacidad, los cuales
cargan el mineral en la frente de produccin y lo transportan a travs de las
mismas galeras de perforacin para vaciarlo en los piques de traspaso que se
conectan a las galeras de cabecera.
A medida que se extrae el mineral tronado, el material estril superpuesto
rellena el vaco dejado por la explotacin, mezclndose parcialmente con el
mineral arrancado. La extraccin contina hasta que la introduccin de
material estril supera un cierto lmite pre- establecido.
La principal debilidad de este mtodo es la alta dilucin a la que queda
expuesto permanentemente el mineral arrancado durante el proceso de
extraccin.
Sublevel Caving
Se utiliza en cuerpos mineralizados con orientacin vertical y alta potencia
mayor a 40m
La roca de caja es de baja competencia y la roca mineral competente a mediana
Se explota por subniveles donde se realizan en ciclo las operaciones unitarias
de perforacin, tronadura, carguo y transporte
Consiste en hundir la roca de caja y la pared colgante de esta manera el mineral
queda en contacto con el estril facilitando el acceso de LHDs a travs de las
galeras de produccin
Productividad 4000 a 20000 tpd
Costo 7-12 $/t
Dilucin es alta hasta un 15%
Recuperacin 75%
Block Caving
En trminos generales, el mtodo Block Caving consiste en la socavacin
completa del cuerpo mineralizado o de un bloque de mineral equidimensional de
gran tamao (unidad de explotacin) para iniciar el proceso de hundimiento. El
nivel de hundimiento es progresivamente minado y parte del material quebrado
es extrado para crear un vaco que permita el desplazamiento del mineral
desprendido producto del hundimiento. A medida que se extrae el mineral
quebrado, el cave se propaga verticalmente hasta que la roca superior tambin se
quiebra dando lugar a la subsidencia en superficie.
Block Caving
Cuerpos masivos con una proyeccin en planta suficiente para inducir el
hundimiento de la roca
La roca mineralizada a hundir debe ser medianamente competente
La roca estril de techo debe ser hundible
Se induce el hundimiento de la roca a travs del corte basal 4-12 m. El
hundimiento se propaga en la medida que la roca es extrada del hundimiento
utilizando la infraestructura de produccin
Productividad 12000 a 48000 tpd
Dilucin 20%
Recuperacin 75%
Costo 2.1-5$/t
Macro bloques Chuquicamata subterrnea
Labores Subterrneas
Tnel: excavacin de tipo minero o civil preferentemente horizontal (puede ser
sub horizontal), caracterizada por su alto y ancho (seccin) y por la funcin que
desempea.
0.5 metros
0.5 a 1
metro
Art. 119
Importante, para distancias inferiores a 30 metros de largo, donde haya refugio,

el espacio del equipo a cada costado es de 0.5 metros.
En el caso en que las distancias sean mayores a 30 metros el espacio del equipo
al costado debe ser de 1 metro.
Labores Subterrneas
Galera: Tiene las mismas caractersticas del tnel, pero no tiene salida al
exterior, sino que conecta sectores dentro de la mina.
Labores subterrneas
Estocada: galera horizontal o sub horizontal que se construye a partir de otra
galera mayor y que es relativamente corta. Esta puede ser utilizada para
diversas actividades como estacionamiento de equipos por ejemplo.
Labores subterrneas
Rampa: galera de acceso a diferentes niveles. Su geometra puede ser elptica,
circular o en 8. Se construyen en pendiente de modo que se pueda acceder a
distintas cotas en la mina (6 a 20%).
Rampa Circular
Rampa en 8
Rampa Elptica
Labores subterrneas
Sanja o Batea: Es una excavacin con forma de V, que cumple las mismas
funciones del embudo (Block Caving), es decir la recepcin de material
quebrado proveniente del nivel de hundimiento
Labores subterrneas
Punto de vaciado o Pique de traspaso (Ore Pass)
Labor minera subterrnea vertical o inclinada que cumple la funcin de recibir
y transportar a niveles inferiores el mineral descargado por el LHD. En general
tienen parrillas en su parte superior para retener el sobretamao y reducirlo
mediante martillo picadores
Minera subterrnea, Definiciones
Nivel: galera horizontal caracterizado por una cota (referida a un nivel
de referencia).
Subnivel: galera horizontal o sub horizontal, que se encuentra sobre o
bajo un nivel principal y es paralela a l.
Nivel base: galeras que limitan un sector de explotacin.
Pique: galera vertical o sub vertical de secciones variables, construida
desde arriba hacia abajo, pudiendo o no romper en superficie. Segn su
funcin se le asignan nombres. Pueden tener ms de una funcin
(pique maestro).
Chimenea de
Ventilacin
Chimeneas de Traspaso
Chimenea: excavacin o galera vertical o sub vertical de secciones variables,
construida desde abajo hacia arriba
Chimeneas de
Traspaso
Silo o Tolva
Dimetros:
8 a 10 m
4
Descarga a Buzn
metros
Nivel de
Transporte
Principal
Casern: hueco final que surge de una explotacin y puede o no estar relleno.
Embudo: excavacin en forma de embudo que recibe material tronado y lo
traspasa a un nivel inferior.
Zanja: excavacin en la base de un casern con forma de v, que cumple las
mismas funciones que el embudo.
Pilar: bloques de roca que se dejan sin explotar para garantizar la estabilidad
de la explotacin. La forma y tamao de ellos dependern de las
caractersticas del yacimiento y de la explotacin.
Equipos usados en pequea y mediana
minera
1. Uso del sistema scraper.
2. Uso del huinche o jaula.
Scraper
Se utiliza en terrenos irregulares, en galeras pequeas (2x2m), tambin en
terrenos donde las pendientes involucradas sean mayores que las requeridas por
otros equipos, es as que en cuanto a pendientes el Scraper ser til de los 0 a 40.
El sistema se compone de:
Huinche
Cuchara
Poleas
Cables
El carguo y sus funciones
El carguo consiste en la carga de

material mineralizado del
yacimiento para conducirlo a los
posibles destinos, ya sea el
chancado, stock de mineral o
botaderos de estril.
Procedimiento: La operacin de
carguo involucra el desarrollo
de una serie de funciones que
aseguran que el proceso se lleve
a cabo con normalidad y
eficiencia.
Procedimiento se divide en las siguientes funciones:

1. Planificacin de la mina.
2. Operacin de la mina.
3. Jefe de operaciones.
4. Operador del equipo de carguo.
5. Topografa.
6. Equipos auxiliares.
1. Planificacin de la mina: Esta etapa del proceso de la explotacin
minera se ocupa de definir los sectores de carga, las direcciones de
carguo y el destino de los materiales de acuerdo con leyes de
clasificacin y tonelajes definidas previamente.
2. Operacin de la mina: La operacin es la funcin que se
responsabiliza del manejo y organizacin de los equipos de carga en
la mina, as como de supervisar el entorno, especialmente en lo
referido a frentes de carga, posicin de equipos de carguo y nivel de
pisos.
3. Jefe de operaciones: La operacin minera est a cargo de un jefe de
operaciones, quien asigna los equipos y operadores en los turnos
respectivos. En faenas a gran escala es apoyado por un sistema de
despacho (dispatch, Jigsaw), que controla de una forma global la
produccin, complementado por un proceso de optimizacin
continua a travs de sistemas computacionales interconectados,
presentes en todos los equipos.
4. Operador del equipo de carguo: Es la persona que est directamente a
cargo de la operacin de carga de su equipo. Adems, es responsable de
definir la posicin de los camiones para la carga y de evitar que la carga caiga
en forma brusca sobre la tolva del camin, lo que puede daar el equipo de
transporte y/o al operador de ste.
5. Topografa Mediante esta funcin se definen las diferentes zonas de trabajo,
en cuanto a control del nivel de pisos y frentes de carguo. Asimismo, el
equipo de topografa es responsable de marcar y/o validar las zonas
mineralizadas para su posterior destino, tanto por medio de conexin radial
como por envo de datos hacia los sistemas de despacho (dispatch).
6. Equipos auxiliares Los equipos auxiliares se encargan de mantener en buen
estado las zonas de carguo y transporte, especialmente el nivel de pisos, de
acuerdo con instrucciones del Jefe de operaciones y/o el operador del equipo
de carguo. Por lo tanto, la interaccin con estos responsables es permanente,
no slo para la correcta operacin de carguo, sino tambin para vigilar y
evaluar la presencia de elementos del entorno, como cables elctricos de la
pala y sistemas de "pasacable".
Les present0 su trabajo!!
El transporte y sus funciones
El transporte consiste en el traslado de material mineralizado y/o estril
desde el yacimiento hacia los posibles destinos, ya sea el chancado,
stock de mineral o botaderos de estril.
Las funciones involucradas en el proceso de transporte son las

siguientes:
1. Planificacin de la mina.
2. Operacin de la mina.
3. Topografa.
4. Equipos auxiliares.
1. Planificacin de la mina: Est a cargo de la definicin de las rutas de
transporte y del destino de los materiales de acuerdo con leyes de
clasificacin y tonelajes definidas previamente.
2. Operacin de la mina: Funcin responsable de los equipos de transporte
en la mina, as como de supervisar el entorno relacionado con la
operacin, ya sea en el sector de carga, en la ruta y/o en las zonas de
descarga. La operacin minera est a cargo de:
Un jefe de operaciones, quien asigna equipos y operadores en los turnos
respectivos. En faenas a gran escala es apoyado por un sistema de despacho
(dispatch), que controla de una forma global la produccin, complementado
por un proceso de optimizacin continua a travs de sistemas computacionales
interconectados, presentes en todos los equipos.
Operador del equipo de transporte, quien est directamente a cargo de la
operacin de transporte y de su equipo, el cual debe revisar siempre antes y
despus de la jornada de trabajo (turno)
3. Topografa: En particular para la operacin de transporte, esta funcin
se encarga de las reas de trabajo en cuanto al control del nivel de pisos
en toda la ruta de los camiones.
4. Equipos auxiliares: Esta seccin est a cargo de mantener en buen
estado las zonas de carguo y transporte, especialmente el nivel de pisos,
de acuerdo con las instrucciones del Jefe de operaciones y/o el operador
del equipo de transporte.
Equipos de carguo y transporte en minera
a rajo abierto
En las faenas mineras el transporte de material (mineral o lastre), se
realiza con mucha frecuencia con Camiones de gran tonelaje desde las
zonas de explotacin hacia las zonas de proceso y/o botaderos
Camiones de extraccin
Camiones de alto tonelaje:
El transporte en las faenas mineras se realiza con mucha frecuencia va
camiones. En minera a rajo abierto se utilizan camiones con descarga
por el fondo, constituidos por una tolva que se apoya sobre el chasis y
que se bascula hacia atrs para la descarga mediante unos cilindros
hidrulicos. Existen capacidades de sobre los 350 toneladas.
El tipo de material transportado
exige de la utilizacin de materiales
resistentes a la abrasividad y que
estructuralmente permitan la
estabilidad de la tolva
Estos gigantes equipos tienen una altura de 7.4 metros de altura
aproximadamente, al levantar su tolva para descargar alcanzan los 14 metros de
altura, tienen una vida til de 10 a 15 aos, sus mantenciones deben ser cada 250
horas (cada 15 das aprox), su motor es de 2.700 a 3.500 hp
Ventajas de Camiones de Alto Tonelaje
Flexibilidad del sistema, pues pueden recorrer distancias entre los 100 y
3.000 metros.
Capacidad de adaptacin a todo tipo de materiales.
Requieren de una infraestructura relativamente sencilla y poco
costosa.
Existe gran variedad de modelos, lo que permite emplear el que ms se
adapte a las condiciones en que debe desarrollarse la operacin.
Menor inversin inicial que otros sistemas de transporte.
Desventajas de camiones de alto tonelaje
Elevados costos de operacin, que junto al carguo pueden llegar al

60% del costo total de explotacin.
Disminuyen su rendimiento cuando aumenta la distancia de
transporte.
Requieren de gran cantidad de mano de obra especializada para la
operacin y la mantencin.
Componentes principales de un Camin
Motores: Los motores de los camiones son disel, turbo-laminados y
con pos enfriador.
Transmisin: sta directamente relacionado con la capacidad de carga,
la que puede ser de transmisin mecnica o elctrica.
Ventajas de la transmisin
elctrica:
- Mxima utilizacin de la potencia
de motor en todo el rango de
velocidades.
- Frenado dinmico.
- Simplificacin de la operacin.
- Mayor fiabilidad
Componentes principales de un Camin
Bastidor: El bastidor o chasis es la espina dorsal del camin. Est
constituido por elementos de acero, capaz de soportar importantes
esfuerzos, flexin e impactos.
Adquieren de gran
cantidad de mano de
obra especializada
para la operacin y la
mantencin.
Sistema de suspensin
El sistema de suspensin debe ser capaz de absorber las oscilaciones y
vibraciones causadas por desigualdades de terrenos, amortiguar los
golpes durante carga y distribuir el peso sobre los neumticos y
proporcionar estabilidad del vehculo y el confort al conductor
Frenos
Debe soportar frenadas prolongadas, como las que ocurren al bajar
pendientes mientras van totalmente cargados. Los sistemas de frenos se
componen de:
Frenos de servicio
Frenos de emergencia
Frenos de estacionamiento
Retardador
Respecto al diseo de
los frenos estos pueden
ser: discos mltiples, de
zapata y de disco
simple
Direccin y Sistemas Hidrulicos
La direccin de un camin minero es totalmente hidrulica, y funciona
mediante el trabajo de dos cilindros hidrulicos gemelos independientes de
doble accin.
El sistema hidrulico se activa por medio de una o dos bombas en paralelo, que
estn funcionando siempre, tanto para girar la direccin como para levantar la
caja. Como se dispone de dos bombas, si hubiese una avera en cualquiera de
ellas, la otra siempre podra alimentar la direccin, pero no levantara la caja.
Neumticos
Los neumticos representan el ltimo eslabn de la transmisin y, por tanto, en
ella se convierte el par en fuerzas de traccin sobre el terreno en contacto con el
neumtico. Mientras ms pequeo el dimetro de las ruedas, mayor fuerza de
traccin.
El precio es de US$24.000
aproximadamente, pero
eso depender de sus
4m caractersticas, marca,
modelo a usar. Tambin
hay neumticos que sus
precios son de US$30.000,
US$ 40.0000, US$ 100.000.
Cada camin usa 6
neumticos.
Cada neumtico soporta
mas de 100 toneladas
Principales causas de deterioro
de un neumtico
El 80% de todos los neumticos se averan antes de desgastarse

Averiguar que es
TKPH, y como se
calculasuerte!!
Tolvas
Las tolvas estn construidas de planchas de acero de alto lmite elstico
(1300 mpa), que proporciona una elevada resistencia a los impactos y
desgaste.
Las vigas de esfuerzo son huecas, de seccin rectangular, por las cuales
circulan los gases de escape para producir el calentamiento de la caja y
as evitar la adherencia del material cuando esta hmedo o es arcilloso
El fondo de la caja y la seccin longitudinal tiene forma de
V, de manera que el centro de gravedad de la carga queda
lo ms bajo posible para incrementar la estabilidad. El
declive hacia adelante proporciona una excelente
retencin de la carga, an al subir pendientes, mientras
que los declives desde el fondo de la caja hacia las paredes
laterales desvan las fuerzas de los impactos de carga,
centran el material en la caja y bajan el centro de
gravedad.
Sistema de descarga
El sistema de volteo,
este suele ser el
convencional, con
vuelco trasero
mediante la
elevacin con
cilindros hidrulicos
Camin autnomo
El camin autnomo es la tecnologa de vanguardia en el transporte minero

mundial. Komatsu, en su caso ha desarrollado un sistema tecnolgico que se
adapta a un camin de extraccin minero y que utiliza una seal GPS (Global
positioning System), junto a otras seales de apoyo en tierra, como sistemas de
ubicacin y navegacin, que le permite desplazarse y transportar cargas de
manera independiente, sin la necesidad de operadores o de un comando remoto
Ventajas de un camin autnomo
Diseado para operar 24 horas continuas
Navegar por rutas predefinidas
Velocidad predefinida
Esperar y posicionarse en reas de carguo predefinidas
Reportar estados de ubicacin
Permite operacin autnoma o manual.
Sistema hidrulico y elctrico permite bajo consumo de combustible
Mayor seguridad al no involucrar operadores en los riesgos de la operacin
Continuidad operacional
Caractersticas del sistema autnomo
Aceleran y frenan en forma precisa.
No se apartan un milmetro de la ruta programada.
Reconocen obstculos y si se cruza una persona se detienen
automticamente.
Aumenta el rendimiento de
neumticos y combustible
Sistema Dispatch
El sistema DISPATCH es un sistema de administracin minera a gran escala que
utiliza los sistemas ms modernos de computacin y comunicacin de datos
como el GPS, con el fin de proporcionar asignaciones ptimas de camiones a
pala, en forma automtica, maximizando la utilizacin del tiempo y
minimizando las prdidas de ste, en tiempo real.
Sistema de control de flota Dispatch
Caractersticas del sistema Dispatch
Registra tiempos claves de cada ciclo de acarreo
Trasmite instantneamente los datos usando la informacin que los
operadores registran en sus paneles.
Registra, guarda y procesa gran cantidad de informacin.
Con el objetivo de
optimizar las operaciones
y maximizar la
productividad
Dispatch permite:
Informes de Produccin en tiempo real Elaborar anlisis de
desempeo habituales o ad-hoc en un formato amigable basado en la
web. Los informes se pueden convertir a PDF y se puede programar su
entrega automtica. Los informes web a bordo extienden la
informacin en tiempo real a los operadores de los equipos.
Alineamiento de los equipos de trabajo Asigna, en forma
automtica, personal a los equipos, antes del comienzo del turno y se
asegura de que cada equipo haya sido asignado a un operador calificado
y adecuado. Recaba informacin desde distintos registros (Turnos,
calificacin de los equipos, fin de turno) antes de que se hagan las
asignaciones.
Dispatch permite:
Gestin de Servicio de Combustible Aumento de la eficiencia
general del carguo al minimizar los episodios de relleno de
combustible. La gestin de combustible se mejora al ubicar los
camiones en la estaciones de combustible slo en los momentos y en
los niveles de combustible ptimos.
Anlisis de Cargas Captura de la informacin en tiempo real desde
los sensores OEM y desde los sistemas de carga de terceros, en los
cargadores, en las palas y en los camiones. Acceso a la informacin para
el anlisis por medio de utilidades estndar de reporte.
Dispatch permite:
Deteccin de Proximidad Mejora la visin situacional de los
operadores de los equipos con la ayuda del Mdulo de Deteccin de
Proximidad, que despliega advertencias visuales y sonoras de peligros
provenientes de otros equipos habilitados o fijos que se encuentran en
el rea. La deteccin de proximidad basada en distancia es
especialmente beneficiosa en aquellas reas en donde se produce
mayor congestin, tales como frentes de carguo y botaderos.
Equipos auxiliares Monitorear el status de cada uno de los equipos

auxiliares, priorizar las tareas y asignarles, en forma remota a los
operadores. Monitorear el desempeo del mantenimiento, la operacin
del plan y los requerimientos de la flota, adems de identificar las reas
con problemas para as mejorar la productividad.
Dispatch permite:
Mezcla Control de la mezcla de mineral en los chancadores y en los
stockpiles, en conjunto con los algoritmos de despacho de los
camiones, para maximizar la productividad y an as lograr las metas
de calidad del material.
Gestin de Neumticos Detectar, de forma preferente, el

sobrecalentamiento de los neumticos por medio de interfaces directas
que envan informacin a los sistemas de monitoreo en lnea de
neumticos. Minimizar los cortes por rocas por medio de un sistema de
geo-tagging y de asignacin automtica de tareas de limpieza
Genial no?
Sistema de despacho
Jigsaw
Descarga de material
La descarga de grandes rocas (10% o ms

de la carga til), o materiales adhesivos
(cargas que no fluyen libremente fuera
de la caja), el material puede descargarse
con demasiada rapidez y hace que la caja
se mueva rpida y sbitamente. Este
movimiento podra sacudir
violentamente el camin y ocasionar
lesiones al operador y/o daos a los
cilindros de elevacin, a la estructura y/o
a los pasadores de bisagra del cuerpo del
camin, por lo que el procedimiento
debe ser muy lento
Importante
Para evitar prcticas deficientes de descarga se recomienda:
no utilizar la caja (tolva) para desplazar tierra
no descargar sobre un montn existente
no hacer descender la caja antes de avanzar.
Deberes del operador y jefe de turno
Antes de la operacin
En el inicio de cada turno, se debe chequear el estado de luces (sobre
todo en turnos de noche)
Verificar el correcto funcionamiento del equipo de radio y su frecuencia
radial, para asegurarse de tener una comunicacin fluida
Verificar el funcionamiento de todos los equipos auxiliares que trabajan
en el frente de carguo
Verificar el funcionamiento de los camiones de carga
Cada uno de los operadores de los diferentes equipos debe velar
siempre por una buena visibilidad. Para ello es necesario chequear los
sistema limpiaparabrisas y el estado de los espejos
Deberes del operador
Durante La operacin.
Los operadores de los camiones nunca deben abandonar la cabina durante
el carguo.
El camin debe estar siempre detenido para iniciar la carga. Si se encuentra
en movimiento, se corre el riesgo de daar la tolva y el sistema de
amortiguacin del equipo.
Durante la salida del frente de carguo se debe estar siempre atento a las
condiciones de trnsito, as como tambin al personal que se encuentra
trabajando en el rea.
En el transporte, se debe tener especial cuidado en las subidas con el
camin cargado, de manera de evitar los posibles derrames de material en
la ruta.
En el transporte durante los turnos de noche se deben bajar las luces altas a
una distancia aproximadamente 200 metros de otros vehculos, a objetivo
de evitar encandilamientos con otros operadores.
En todo momento la Cabina del operador debe estar cerrada.
Colocacin de carga
Lateral: carga centrada sobre los cilindros de elevacin o en la flecha de
la caja
Longitudinal: carga centrada en la parte central de la caja
General: sin una cantidad importante de material en la cabecera
Debe existir suficiente

borde libre para
minimizar el derrame
de los costados a travs
de las esquinas y para la
parte trasera de la caja
en rampas. Es
importante dividir la
carga til un 33% y un
66% en el eje delantero
y el trasero
respectivamente
Camin articulado
Usados principalmente para canteras y minerales industriales. Consiste
en una tolva unid por un sistema de articulacin a la cabina del camin,
esto le permite el movimiento en espacios ms reducidos en
comparacin a un camin minero comn.
Capacidad de 40 toneladas aproximadamente.
Pala de cable Roto pala
Cargador Frontal Pala hidrulica

Estndares de carguo en faena minera
Pala de cable
La pala de cables o pala elctrica son equipos de gran envergadura capaces de
cargar con una baldada hasta 100 toneladas por lo que son equipos altamente
productivas en desmedro de la selectividad. Posee alturas de excavacin de
entre 10 a 20 m., generalmente definen la altura de banco de una explotacin a
rajo abierto. Poseen alturas de descargar de entre 6 y 12 metros y son equipos de
poca movilidad, pueden desplazarse a velocidades no mayores a 3 km/h.
Importante: la capacidad del balde puede sobrepasar las 60 yardas.
Cables de suspensin
Estos, formando dos parejas, son los que mantienen la pluma en
posicin con su ngulo de inclinacin fijo e inamovible. Para ello van
enganchados en la parte superior del bastidor o estructura en A y en
el extremo de la pluma. Son unos cables estacionarios construidos
especialmente para esta aplicacin, normalmente con un nico y
grueso cordn de alambres de acero galvanizado. Debido al
alargamiento que tienen a lo largo de su vida, es aconsejable cambiar
los cuatro cables a la vez.
Cables de elevacin
El movimiento de elevacin de la cuchara se hace mediante cables, mientras
que el de empuje/retroceso solo las maquinas Bucyrus utilizan cables para
realizarlo. Siendo este el que mas cables utiliza.
Normalmente los cables de elevacin son dos dobles, como muestra la figura, o
dos emparejados hacia la cuchara y los extremos enrollados el tambor.
Equipo frontal de excavacin
Brazo, es el elemento que transmite a la cuchara, situado en su
extremo delantero, la fuerza de empuje necesaria para penetrar, excavar
o cargar.
Pluma, es el soporte de todo el equipo de excavacin de
aproximadamente 115 toneladas de masa. Est apoyada, mediante
orejeras y pernos , en la parte frontal de la superestructura giratoria y
soportada por los cables de suspensin, amarrados a la estructura en
A, que fijan su ngulo de inclinacin. En su extremo estn instaladas
las poleas de los cables de elevacin de la cuchara.
Cuchara: Estructura de 80 toneladas, que recibe el material desde la frente y lo
lleva a la zona de descarga. Est compuesto por el balde, la puerta, aro
amortiguador y mecanismo de apertura de la puerta.
Ventajas de una pala de cable
Las caractersticas mas importantes son:

Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.
Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m.
Poseen un sistema de traslacin sobre una oruga y su accionamiento es
elctrico.
La excavacin se realiza mediante la combinacin de dos movimientos:
elevacin y empuje.
Son mquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier
tipo de material.
Tienen alta fiabilidad, debido a un diseo ampliamente probado, con
buena disponibilidad y utilizacin efectiva.
Ventajas de una pala de cable
Pueden remontar pendientes reducidas, pero no es aconsejable que
operen inclinadas debido a posibles problemas en el sistema de giro de la
mquina.
Presentan buena estabilidad y suavidad en la operacin.
Proporcionan una buena mezcla en direccin vertical, durante la carga,
debido a la manera de excavar, ya que la forma de movimiento de la pala
hacia el material es, primero, horizontal, penetrando la pila de material
tronado, y segundo, subiendo el balde en forma casi vertical hasta lograr
llenarlo.
Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya
que operan sin desplazarse sobre l.
Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operacin,
adems de condiciones de alta seguridad.
Tienen una larga vida til, estimada en ms de 60.000 horas de
operacin.
Desventajas de una pala de cable;
No son adecuadas para cargas selectivas de material.
Presentan una reducida capacidad de excavacin (menos que las orugas).
Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de
material por cargar. Generalmente son tractores sobre orugas (bulldozer) o
ruedas.
Requieren operadores altamente calificados.
Pueden dificultar las labores, puesto que las mantenciones se realizan en
la misma faena minera.
Por su alto precio, slo son consideradas en proyectos de gran escala y
duracin.
Ciclo de trabajo
El ciclo de trabajo de una de estas mquinas consiste en excavar la frente de
expansin, una vez llena la cuchara sta gira hasta situarla sobre el elemento
receptor de la carga, descarga y gira en vaco hasta el frente, al mismo tiempo
que desciende la cuchara, para empezar el nuevo ciclo.
El piso debe estar en buenas
condiciones, ya que excesivos
balanceos pueden daar la
estructura de la pala
Procedimiento de trabajo
Bsicamente en las exploraciones a cielo abierto, se pueden distinguir tres
procedimientos de trabajo con palas de cables:
Carga a ambos lados.
Carga a un solo lado.
Avance paralelo al banco. Carga en paralelo.
La principal diferencia entre ellos es la posicin de la pala con relacin al
banco y la posicin de los camiones o unidades de transporte respecto a la
pala durante la carga
Eleccin del procedimiento
Depende de:
1. factores tcnico-operativos: perfil del banco, espacio disponible,
necesidad de carga selectiva.
2. Circunstancias de la operacin: falta o exceso de transporte, ancho de
carguo
Carga a ambos lados
Disminuye el tiempo de espera de los
camiones en el frente de carguo,
adems de aprovechar al mximo el
rendimiento de la pala al mantenerla
saturada
Pala
Camiones
Carga a un solo lado
Hay situaciones en una explotacin a cielo abierto en las que no se dispone de
espacio suficiente para cargar a ambos lados la excavadora y tambin hay diseos
que los consideran la carga por un solo lado.
La excavacin del acceso a un nuevo banco, o la bsqueda de mineral de
determinada ley son, entre otros, ejemplos de situaciones con poco espacio para
maniobrar.
Avance paralelo al banco
Este es un antiguo mtodo de trabajo que surgi de la necesidad de cargar trenes, como
primer sistema de transportes de gran capacidad; luego aparecieron los trailers o
camiones. En ambos casos, la posibilidades de maniobrabilidad de la unidad de
transporte son nulas o mnimas y lentas.
La pala y la unidad de transporte tienen trayectorias paralelas aunque no siempre con el
mismo sentido. Ambas trayectorias tambin son paralelas a la cara del banco, debido a lo
cual solo puede realizarse a un lado, por supuesto el de la cabina del maquinista.
Suministro de energa pala de cables
Todos los cables elctricos utilizados para la transmisin de energa a las palas,
deben contar con las aislaciones y protecciones estndares diseadas para tales
fines.
Dichos cables no deben ser expuestos a ser pisados o estropeados por vehculos.
As mismo, se prohbe la manipulacin y traslado de cables de alimentacin
con equipos que no sean los adecuados para esa operacin.
El sistema ms recomendado y utilizado para el suministro de energa para las
palas elctricas son las pasarelas o prticos. Estos son postes que permiten
levantar el cable de alimentacin elctrica de las palas, permitiendo que los
camiones pasen por debajo de este arco de 20 metros de ancho. Adems, el
cable debe estar centrado, en forma recta a las orugas y sealizado entre la pala
y la pasarela.
Pasa cables
Palas Hidrulicas
Estas palas presentan una mejor movilidad que las palas de cable, aunque no
estn diseadas para cambiar de posicin de manera frecuente. La cuchara de
la pala puede estar instalada de manera frontal o inversa (como una
retroexcavadora).
Con una menor inversin y un costo operacional levemente ms alto que en el
caso de las palas elctricas, las palas hidrulicas poseen un rango de
capacidades de balde menores (hasta 30 m3) aunque en algunas faenas poseen
palas electro hidrulicas de hasta 40 m3 de capacidad.
Dentro de sus caractersticas generales se encuentran su mayor
movilidad y flexibilidad en la operacin especialmente en la versin
disel (en comparacin a la pala elctrica) y la reduccin de los daos
causados en la tolva de los camiones, por el mayor control en la
descarga de los baldes, alcanzndose una buena distribucin y reparto
del material.
Excavadoras Excavadoras
frontales Retros
La diferencia de diseo entre estas unidades se centra en el sentido de

movimiento de los baldes y en la geometra de los equipos de trabajo.
Normalmente, los fabricantes las ofrecen en las dos versiones. Los equipos
frontales admiten una altura de banco que es funcin del alcance mximo,
mientras que las unidades retro se ven limitadas por la altura de la tolva del
camin.
Caractersticas de una Pala Hidrulica:
Diseo compacto y peso relativamente reducido en relacin con la

capacidad de los baldes.
Gran movilidad y flexibilidad en la operacin, especialmente en la versin
diesel, con velocidades de desplazamiento de 2,4 km/h.
Excelente posicionamiento de las mquinas gracias al accionamiento
independiente de las orugas.
Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de realizar
la operacin continuada en pendientes de 60%.
Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., por lo que se pueden
lograr ciclos de carga pequeos.
Caractersticas de una Pala Hidrulica;
Fuerzas de penetracin y excavacin elevadas, permitiendo la carga
directa de materiales compactos.
Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavacin, por lo que
son muy adecuadas para la explotacin selectiva.
Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo ideal en la
excavacin en zanjas o espacios estrechos.
Presentan menor necesidad de empleo de mquinas auxiliares respecto
de una pala de cables.
Poseen una vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su uso resulta
muy atractivo en faenas medianas y pequeas.
Equipo Frontal
Se compone de la pluma, y el brazo con el balde en su extremo. La
fuerza de penetracin se consigue mediante uno o dos cilindros
hidrulicos del brazo y la fuerza de excavacin por medio de otros
cilindros en el balde. El movimiento vertical se realiza gracias al
accionamiento hidrulico de la pluma.
En la versin
frontal la
excavadora y el
camin estn en
un mismo plano se debe trabajar
de trabajo. desde la parte
Siendo ste el superior de la
sistema habitual frente
para la hasta llegar al
extraccin de paso de esta para
roca fragmentada luego avanzar.
previamente con
explosivos.
Equipo Retro
Se compone de la pluma, el brazo y el balde, articulados entre si y
accionados mediante cilindros hidrulicos.
Normalmente el equipo retro excava siempre por debajo del nivel
orugas, pudiendo situarse el camin en el nivel inferior o en el mismo
que la excavadora (a). Siempre que sea posible es preferible el primer
sistema, que proporciona ciclos de carga ms cortos, siendo el segundo
(b) obligado cuando el nivel inferior es impracticable debido a
materiales blandos, presencia de agua, etc.
Capacidades palas de cables e hidrulicas
Cargadores Frontales
Es una maquina empleada para la excavacin de terrenos o para la carga y descarga
de diversos materiales.
Existen 2 tipos de cargadores, diferenciados por su sistema de traccin los
cuales pueden estar montados sobre ruedas o sobre orugas, los primeros
mencionados son utilizados en terrenos ms duros o estables y tienen una
mayor velocidad como tambin mejor movilidad, los segundos mencionados
son utilizados en terrenos ms blandos o inestables y tienen una menor
velocidad y una menor movilidad, pero a su vez una mayor fuerza comparados
con los montados sobre ruedas. La forma del balde vara segn el material que
hay que manejar.
Frente al montn
Paralelo al montn
el camin se debe ubicar a 15 20 del talud, para un mejor manejo

de los tiempos de carga, obteniendo un ngulo de 90 en el
procedimiento de carguo del cargador frontal.
Corte en lugares apretad0s
En la excavacin en lugares reducidos se desarrolla una abertura en la

esquina izquierda, y el camin se ubica en paralelo al talud, siendo el
cargador frontal el que toma un ngulo de 45 con respecto al camin,
para posteriormente en la carga tener un ngulo de 90
Ventajas de un Cargador Frontal:
Gran movilidad, alcanzando velocidades de 45 km/h, lo que les permite
realizar la labor de carga y transporte en distancias cortas.
Capacidad de trabajo de descarga en altura de entre los 3 y 6 metros.
Capacidad para trabajar en pendientes.
Un ancho de balde que permite trabajar grandes bloques de roca.
Posibilidad de obtener mezclas de diferentes sectores debido a su gran
movilidad.
Facilidad para mantener un piso de carga ms limpio, no precisndose
mquinas auxiliares.
Ventajas de un Cargador Frontal:
Adaptabilidad a diferentes mtodos de extraccin.
Una menor inversin en relacin con otros sistemas de carga (palas)
Facilidad de reventa.
Posibilidad de alquiler (arriendo) y contratacin.
Una mantencin sencilla respecto de otros sistemas de carguo.
Menor requerimiento de prctica y experiencia del personal que usar los
equipos
Desventajas de un Cargador Frontal:
Requieren una pila o material tronado ms esponjado respecto de otros
sistemas de carguo. Esto implica una consideracin importante en
la tronadura, especialmente en lo referente a la secuencia de
encendido.
Para igual capacidad de balde tienen menor productividad que una
pala.
Requieren de un amplio espacio para maniobrar, ya que necesitan
desplazarse durante el proceso de carga.
Tienen menor productividad en suelos embarrados y blandos.
Si no hay un buen nivel de pisos, existe un aumento considerable del
costo de neumticos.
Necesitan alturas de banco reducidas para operar con seguridad.
Poseen menor disponibilidad mecnica respecto de las palas.
Despus de las merecidas vacaciones.a lo nuestro
University of Leicester
Tractores Orugas y Ruedas
En general, en todas las operaciones mineras se utilizan equipos de
apoyo para realizar las etapas de perforacin, tronadura, carguo y
transporte, con el principal objetivo de hacer la operacin de la mina
ms segura y eficiente. Uno de estos equipos son los tractores de de
ruedas (whelldozers) y orugas (bulldozers), estos ltimos, son los ms
conocidos y empleados como unidades de empuje
Usado en trabajos de arranque y transporte, que son efectuados por el
escarificador o riper y por la hoja de empuje respectivamente, los
cuales van montados y accionados por el tractor.
El tractor est diseado para realizar trabajos con la hoja topadora de
empuje en corte, acarreo y descarga .Realiza excavaciones, nivelacin
de sitios nivelado, peinados de talud, apilado y desmonte.
Todos los equipos utilizados en minera cielo abierto poseen como
fuente de energa motores diesel.
Hoja de empuje
Esta es una hoja metlica instalada en la parte delantera del tractor,
mediante la cual se aplica el esfuerzo de empuje sobre los materiales que
se desea remover. La hoja est sustentada por dos brazos de empuje, los
que se articulan por el lado exterior de las orugas, sobre el bastidor de
cadena. Los brazos estn suspendidos por dos cilindros hidrulicos,
generalmente fijados a la coraza delantera del bastidor de la mquina.
Las hojas de empuje pueden realizar los siguientes movimientos:
Inclinacin lateral.
Variacin del ngulo de ataque de la hoja.
Variacin del ngulo de la hoja respecto de la direccin de avance.
Elevacin y descenso de la hoja.
Existen diferentes tipos de hojas:
1. Hoja recta: aconsejada para trabajos de empuje en general, especialmente en aquellos
que requieren pasadas cortas o de media distancia. Es la de mayor versatilidad y
capacidad para trabajos en roca.
2. Hoja universal o en "U": usada para el empuje de grandes volmenes de material a
largas distancias. Por esto, la curvatura de los extremos de la hoja impulsa el material
hacia el centro de la misma, disminuyendo los derrames laterales.
3. Hoja angulable: diseada para empujar el material lateralmente, para lo cual puede
situarse en el bastidor de los brazos con ngulos de 25 a la derecha o izquierda
respecto de la direccin del tractor.
4. Hoja de empuje amortiguado: se trata de una hoja de poco ancho, lo que le otorga
mayor maniobrabilidad al tractor en su labor de empuje.
Desgarrador
El desgarrador est diseado para facilitar el trabajo de la hoja topadora
mejorando su produccin. Realiza desgarramiento de capas duras de
materiales que la formacin geolgica lo permita
Arrollamiento
Es el momento que la hoja topadora corta el terreno para excavar y
cargar la hoja topadora.
Deslizamiento
Es la fase en se pretende acarrear el material cargado en la hoja
topadora hasta el lugar a depositar apilar
Operacin
Para la operacin correcta de la inclinacin de la hoja se recomienda
hacerlo siguiendo las siguientes de 4 etapas:
1. Comenzar el corte con la hoja inclinada hacia adelante
2. Comenzar a inclinar la hoja hacia atrs cuando est casi llena
3. Continuar llenando la hoja mientras se la inclina hacia atrs
4. Inclinar la hoja hacia adelante para descargar el material
Motoniveladoras
Este equipo es utilizado para repartir, nivelar, cortar o dar la pendiente
necesaria a suelos donde se est realizando una labor de trabajo, tambin
es utilizado para el corte de taludes y as darle la pendiente requerida
segn el trabajo realizado, es considerado como equipo auxiliar ya que no
realiza labores netamente de produccin.
Funcionamiento
La puesta en marcha de este equipo es generada por un motor disel el
que segn el tamao del equipo ser la potencia que este entrega
(aproximadamente entre 130 a 180 hp). Este motor genera la fuerza
suficiente para realizar los movimientos de traslado del equipo y a su vez
el accionamiento de los cilindros hidrulicos que mueven las hojas y
distintas partes principales del equipo, en resumen estos equipos son
Diesel/Hidrulicos.
Partes del equipo
1.- Motores disel e hidrulico

2.- Ejes de traccin traseros
3.- Articulacin
4.- Barra de tiro
5.- Bastidor
6.- Hoja vertedera
7.- Sistema hidrulico
8.- Eje delantero
9.- Aguijn o escariador
Motor principal: Este es el encargado de entregar la potencia para el
desplazamiento del equipo y hacer funcionar el motor hidrulico que accionara
las diferentes partes mviles, con su accionamiento disel estos motores oscilan
entre los 130 a los 180 hp de potencia (segn el tamao y modelo del equipo),
est ubicado en la parte trasera de la motoniveladora para as poder darle
estabilidad y dejar espacio libre para el accionamiento del equipo.
Motor hidrulico: Este es el encargado de generar la fuerza a travs de fluidos

hidrulicos para el accionamiento de la hoja vertedera por medio de los
distintos cilindros y componentes del sistema hidrulico.
Hoja vertedera: Es una hoja de acero ubicada en la parte media del
equipo, es la encargada de hacer los trabajos de corte de taludes,
nivelacin y/o cortes de terreno.
Cilindros hidrulicos: Estos estn ubicados en la partes superior de la hoja y
son encargados de darle todos los movimientos diferentes a la hoja; existen
distintos cilindros en este mini circuito, los principales son los cilindros de
elevacin los que levantan y bajan la hoja, los cilindros ubicados en la parte
posterior de la hoja los que se encargan del movimiento horizontal de la hoja
transversalmente al equipo y los cilindros ubicados entre la hoja y el bastidor
del equipo los que le dan los movimientos de vertido por as llamarlos a la hoja
vertedera.
Bastidor: Esta es la estructura principal donde est ubicada la hoja vertedera y

los cilindros hidrulicos, es la estructura madre de la hoja.
Barra de tiro: Esta es la estructura principal de todo el equipo, es
tambin llamado chasis ya que sobre el posan todos los componentes,
es la columna vertebral del equipo.
Eje delantero: Est ubicado en la parte frontal del equipo, es el medio
de traslado del equipo, debido a sus movimientos entre las ruedas
independientes es muy verstil en cuanto a los movimientos de
adaptacin al terreno. La inclinacin de ruedas se aplica para
contrarrestar las fuerzas laterales al trabajar la vertedera a plena carga
Ejes de traccin: estn ubicados en la parte posterior y son los
encargados de darle toda la potencia y movilidad al equipo.
Tornamesa y sistema de articulacin: La tornamesa es por as llamarla

el sistema de engranajes de la hoja vertedera, es la que mueve todo el
sistema de la hoja, por as decirlo es su articulacin principal, y el
sistema de articulacin es el ubicado entre la cabina del conductor y la
barra de tiro, este es el que le da la capacidad de girar y hacer
movimientos no solo rectos al equipo.
Escariador o aguijn trasero y delantero (como parte alternativa): estos

son ubicados en la parte posterior y delantera del equipo, generalmente
el de la parte posterior est siempre adosado al equipo y el de la parte
delantera es opcional del comprador. Estos son los encargados de ir
rasgando y escariando el terreno en donde el equipo sea posicionado.
Aplicacin y procedimientos de trabajo
Este equipo principalmente presta servicios auxiliares a la labor neta de la
extraccin, se aplica cuando hay existencia de desniveles en el camino, en el talud
o en la construccin de cunetas, la motoniveladora es la encargada de nivelar los
caminos y el talud arrastrando el material sobrante o saliente y con ese mismo
material sobrantes la maquinaria hace un relleno donde hay ausencia de material
dejando completamente plano y lizo la superficie de trabajo.
Angulo de corte e inclinacin de la hoja vertedera
Inclinacin: Es una caracterstica muy importante, utilizada correctamente
aumentar la productividad de la mquina y evitar que pueda sufrir dao. La
parte superior de la hoja puede inclinarse hacia adelante o hacia atrs de la
cuchilla de ataque. Esto permite a la cuchilla de ataque adoptar el ngulo ms
adecuado para conseguir los efectos de corte y rodadura de los materiales
deseados.
Camin aljibe
Estos equipos son camiones adosados con un estanque (llamado cisterna)
contenedor de los distintos diferentes de lquidos, son equipos de apoyo o
tambin llamados auxiliares utilizados en obras civiles y tambin en
minera, para el regado de caminos, carpetas de rodado y zonas de
trabajo, esta accin se realiza para evitar y controlar la polucin presente
en el ambiente de trabajo
Accionamiento
La puesta en marcha de este equipo es por un motor disel el que segn
el tamao del equipo ser la potencia que este entrega en la generalidad
y en el comn de las faenas la potencia del motor es de (1.025 hp) este
motor genera la suficiente energa y potencia para poder generar el
accionamiento y movimiento de este equipo ya sea con carga a su cien
por ciento como descargado.
Cabe destacar que tambin contiene otro motor (bomba) este segundo
motor sirve para el bombeo de agua cuyo accionamiento es por energa
elctrica e hidrulica
Capacidad y rendimiento
la capacidad de los camiones aljibe es muy diversa dependiendo para el
uso y continuidad que se le quiere dar, los camiones que uno
normalmente reconocera como camines aljibe tienen una capacidad
de 1000 a 30.000 litros debido a que en la minera se utilizan
maquinarias gigantes la capacidad de estos camiones es mayor puede
llegar hacer hasta 80.000 litros.
Aplicaciones y procedimientos de trabajo
El camin aljibe es un equipo auxiliar que est continuamente trabajando
para evitar el exceso de polucin en el ambiente, este equipo trabaja
dando 8 vueltas por turno (dato Sierra gorda) donde consiste en rociar
agua desalinizada.
Los caminos en buenas condiciones mejoran la produccin, extienden la
vida til de los neumticos y reducen los costos operativos generales
Cintas Transportadoras
La correa, cinta o banda transportadora, nos permite el transporte de
material a granel, y es un equipo de transporte continuo, su principal
lmite es la granulometra del material a transportar, ya que por el
tamao de la banda no permite el transporte de rocas de gran tamao.
RT, pretende
combinar su
sistema de
transporte mina,
camiones mas
cintas
Cintas Transportadoras en rajo abierto y subterrnea.
Las cintas transportadoras constituyen un mtodo continuo y econmico

de transporte de grandes volmenes de material.
Su costo de operacin y mantencin es menor respecto de los camiones, y
requiere menos mano de obra menor y menos especializada.
Ventajas del uso de cintas transportadoras:
Las cintas tienen mayor eficiencia energtica, del orden del 75% frente
al 45% de los camiones. Esta diferencia se acenta an ms al aumentar
el desnivel en el perfil de transporte.
La capacidad de transporte de una cinta es independiente de la
distancia.
La cinta transportadora permite reducir las longitudes de transporte,
ya que frente a una inclinacin media remontable del 33% para las
cintas, los camiones no superan el 10%. Adems, al suprimir rampas de
transporte, los taludes pueden aumentar su ngulo, mejorando la
rentabilidad del proyecto minero.
Ventajas del uso de cintas transportadoras:
El costo de construccin y mantencin de las pistas disminuye por su

menor ancho, longitud e intensidad de circulacin.
La vida operativa de las cintas es mayor que la de los camiones.
Las condiciones ambientales son mejores por la menor emisin de
ruidos y polvo.
Debido a que el proceso productivo puede ser racionalizado y
automatizado, facilita su supervisin.
El sistema de transporte por cinta es vlido considerando pequeas
capacidades (300 t/h) hasta grandes niveles de produccin (sobre las
25.000 t/h).
Desventajas del uso de cintas transportadoras
Exige mayores inversiones iniciales.

Permite poca versatilidad para aumentar o modificar la produccin,
requiriendo, por tanto, una cuidadosa planificacin.
Averiguar las partes de una cinta transportadora.

Propiedades de la cinta
Consta de un recubrimiento resistente al calor, abrasin, qumicos, aceites,etc.,
para lo cual se utiliza goma o caucho, que a su vez puede o no contar en su
superficie con resaltos o relieves (rugosidad), para aumentar la adherencia del
material a la cinta, la otra parte de la correa es el armazn interno, el cual le
entrega la resistencia a la traccin y permite mantener la forma de la correa,
este armazn es como una especie de tejido, cuyas caractersticas dependern
del material a transportar, ambiente y tensin a soportar.
Componentes de una cinta transportadora
1. Tambor o polea de cabeza
motriz
2. Tolva de descarga
3. Polea de contrapeso
Tensor
4. Poleas deflectoras del
tensor
5. Polines de retorno
6. Polines de carga o
conduccin
7. Correa, banda o cinta
8. Gualdera o guardapolvos
9. Tolva de carga o
alimentacin
10. Polea deflectora de cola
11. Tambor o polea de cola o
retorno
12. Polines de impacto
13. Raspador de la correa
14. Desviadores de proteccin
de poleas
15. Contrapeso tensor
Poleas Motrices
La polea motriz es la que le entrega la energa al sistema para que la correa se
mueva. El dimetro debe ser el adecuado para evitar que el enrollamiento
frecuente de la cinta la fatigue y adems que la presin que soporta la cinta sobre
la polea no sea excesiva. Un mayor dimetro permite que la deformacin de la
cinta sea mnima evitando la fatiga, pero a la vez aumenta la presin de la cinta
sobre el rodillo, lo cual es desfavorable.
Si el ancho de la cinta es menor o igual a 1 metro, el ancho de la polea tendr que
ser 50 mm mayor y si el ancho de la cinta es superior a 1 metros el ancho de la
polea tendr que ser 75 mm mayor.
La polea por lo general se encuentra recubierta de caucho, con el fin de mejorar el
coeficiente de adherencia de la cinta y la polea.
Rodillos de soporte
Los rodillos permiten que la correa se deslice por la estructura base de
ella, de modo que la cinta no se someta a grandes fuerzas de
rozamiento a medida que se desplaza. Los rodillos de transporte o
superiores son los que sostienen a la cinta cargada (desplazamiento
superior) y los de retorno guan la cinta descargada por la parte inferior
del sistema y se encuentran 2 o 3 veces ms espaciados que los
superiores).
La inclinacin de los rodillos le da la capacidad de carga (transporte) a
la cinta, al curvarse genera una artesa en la cual el material se deposita.
Rodillos de soporte
El espaciamiento de los rodillos debe ser tal que la flecha formada por la
cinta entre ellos no sobrepase el 2% (deformacin), por lo general se
encuentran a menos de 2 metros entre ellos, excepto en la zona de carga
de la cinta donde se disponen cada 0,5 metros, de modo que se absorba el
impacto del material y no se dae la cinta (no se forma la flecha).
Tensores
Es un mecanismo utilizado en la rama de retorno para darle a la cinta
una tensin adecuada para el arrastre, para recuperar el recogimiento o
alargamiento de la cinta, pero su principal funcin es evitar los
sacudimientos de la cinta durante la partida y evitar la formacin de
una flecha muy grande.
Capacidad de transporte
La capacidad de transporte depender de 4 factores:
1. Ancho de la cinta
2. Inclinacin de los Rodillos o Polines
3. Velocidad de la cinta
4. Inclinacin de la cinta
Ancho de la cinta: Mientras mayor sea es mayor la capacidad, se
estipula que su dimensin deber ser el doble del mximo tamao del
material a transportar siempre y cuando este no represente ms del 15%
del total del material (si el material es irregular), si tenemos material
regular el ancho de la cinta deber ser 4 veces mayor que el tamao
mximo, agregndole 15 a 20 centmetros a cada lado por efectos de
seguridad (independiente de la regularidad del tamao).
Inclinacin de los Rodillos o Polines: La inclinacin que permite dar a
la correa una forma de canaleta, recibe el nombre de ngulo de artesa, a
mayor sea este ngulo mayor es la capacidad (hasta un cierto punto que
empieza a cerrarse y a disminuir la capacidad), en instalaciones
pequeas se utiliza un ngulo de 20 desde la horizontal, llegando a los
35 en instalaciones mayores.
Velocidad de la cinta: Deber ser acorde con la velocidad de carga de
la correa, para permitir una distribucin uniforme de la carga a lo largo
de la cinta (evitando discontinuidad o sobrecargado de la cinta). La
velocidad lmite se estima en los 6,00 m/s. La velocidad depende
tambin del material a transportar, no se debe imprimir una alta
velocidad si el material es muy fino o frgil.
Inclinacin de la Cinta: A mayor sea esta la capacidad disminuye
proporcional a un factor que depende del ngulo de inclinacin. La
inclinacin de la cinta queda limitada por las caractersticas del
material a transportar.
Clasificacin de las correas
Dependen de su movilidad:
1. Cintas fijas o estacionarias: Son las cintas transportadoras de uso ms
generalizado dentro de las explotaciones e incluso en las plantas de
tratamiento, parques de homogeneizacin, etc.
2. Cintas ripables o semi-mviles: Permiten desplazamientos frecuentes
mediante equipos auxiliares, de forma que desde cada posicin se
explota un bloque o mdulo de estril o mineral.
3. Cintas mviles: Tienen una estructura metlica semirrgida de
mdulos de distintas longitudes, generalmente de unos 25 m,
montadas sobre transportadores de orugas que aportan gran
movilidad al sistema
Correa semi mvil
Correa mvil
Capacidad de transporte
El caudal horario que es capaz de transportar una correa se calcula con
la expresin:

= 3600

Donde:
S = rea de la seccin transversal de la carga (m2).
V = velocidad de transporte (m/s).
K = coeficiente de reduccin segn la inclinacin de la cinta.
= densidad del material suelto t/m3).
Angulo K Material Angulo
2 1 Aglomerados de mineral 20
8 0,97
14 0,91 Aluminio 15
20 0,81 Arcilla seca 25
4 0,99 Depende de la
10 0,95 Azufre en trozos 20
inclinacin de la cinta
16 0,89 Carbn 17-20
22 0,76
Dolomita 20
27 0,64
6 0,98 Escoria 18
12 0,93
Fosfato 15-22
18 0,85
24 0,71 Mineral de grano irregular 18
Mineral de grano regular 20
Ferrocarriles
El sistema de transporte por ferrocarril, ha sido utilizado como equipo de
transporte bsico desde los inicios de la minera, pero hoy en da se ha dejado un
poco de lado por las innumerables restricciones que deben cumplirse para su
operacin, de hecho se considera al ferrocarril un equipo de transporte horizontal,
por su poca capacidad para trabajar en pendientes (0-2% de pendiente,
obviamente dejando de lado los ferrocarriles de cremallera), otra restriccin muy
importante es su alto valor en su inversin inicial, por lo que hoy en da el
desarrollo de la tecnologa, en cuanto a otros sistemas de transporte, han hecho
que los ferrocarriles se consideren para proyectos de prolongada vida y con ciertas
caractersticas o condiciones que hagan factible su utilizacin.
Estacin de ferrocarriles de Chaarcillo
El ferrocarril, es un equipo de grandes capacidades de transporte, puede
ser elctrico (menores costos y no requiere mucha ventilacin) o diesel. el
sistema est constituido de carros, vas, una unidad de potencia
(locomotora) y del aspecto dinmico del transporte (diseo de sus
componentes). la capacidad requerida de un ferrocarril se obtiene en
funcin del ritmo de produccin, distancias de transporte, sistema de
carguo, restricciones dimensionales, nmero y caractersticas de carros,
puntos de carguo y descarga
Los carros se componen de la caja o tolva, de su chasis o bastidor y del
sistema de rodadura. La caja o tolva debe cumplir condiciones de resistencia
y volumen til de carga, tales que satisfagan las condiciones que permitan un
transporte eficiente del material, es decir bajos costos y sin prdidas de
tiempo. Debe resistir golpes, desgaste y corrosin, el volumen debe aceptar el
mximo de capacidad de carga, debe permitir una fcil carga y descarga,
adaptarse a la seccin del tnel y a las condiciones generales de la mina.
Averiguar sobre los
sistemas de descarga
de carros
Caractersticas de las vas
Las vas se componen de una infraestructura base (piso), de una
superestructura o afirmado (material de asiento para la va) y de las vas
mismas (rieles, elementos de sujecin y durmientes)
Infraestructura o base
Infraestructura o base: es la excavacin en el piso la cual contendr y en
la que se asentar el material de la superestructura. esta base deber
conectarse al drenaje con el fin de proteger el material del afirmado
(aguas cidas, saturacin de aguas, etc.).
Superestructura o afirmado
Superestructura o afirmado: consiste en una capa de ripio chancado, de
una granulometra homognea que servir de asiento para la va y
permitir que las aguas drenen a travs de ellas. la calidad de este
afirmado es de vital importancia, ya que la instalacin de las vas
requiere de gran precisin y debe garantizar esta calidad para la operacin
del ferrocarril (no puede deformarse).
Rieles
los rieles descansan anclados sobre durmientes, los cuales pueden

ser de madera (roble o eucalipto), concreto o acero. el durmiente
tiene como funcin mantener en trabajo a los rieles, transmitiendo
los esfuerzos a la infraestructura, deben resistir las condiciones de
trabajo y ambiente de la mina (esfuerzos, humedad y presencia de
aguas cidas).
los rieles de acero tienen radios de curvatura mnimo de 25 a 30 metros.
Comnmente se utilizan los rieles llamados de patn o zapata de acero, estn
normalizados y se clasifican por su peso lineal (14-24 kg/m) el cual depender
del tamao del convoy, el largo depender de la facilidad que signifique su
instalacin (10-12 m mximo). la seccin transversal del riel se divide en
cabeza (100-130 kg/mm 2 de resistencia), alma (100-130 kg/mm 2 ) y zapata o
patn (50-60 kg/mm 2 , es el que va en contacto al durmiente).
Equipos de carga y transporte para la minera
Subterrnea
El sistema escogido responde a criterios particulares de cada mina,
como la geometra del yacimiento mineralizado, el tipo y calidad del
macizo rocoso, la profundizacin de las labores, cantidad de material a
extraer, criterio de costos, entre otros.
Se utilizan un sistema de acarreo de minerales discreto mediante
camiones de bajo perfil, trenes o por el mismo LHD que acarrean el
mineral distancias largas hasta un chancador o hasta el punto de
vaciado para camiones, mermando el rendimiento de estos equipos. La
correa transportadora es una alternativa para transportar minerales de
forma continua, pero requiere de un chancador previo debido a la
restriccin sobre el tamao mximo tratable.
Scoop o LHD
Basados en el concepto de Cargar - Transportar y Descargar surge como
la solucin ms efectiva para compatibilizar Rendimiento - Capacidad -
Maniobrabilidad limitada principalmente a la necesidad de minimizar
el desarrollo de infraestructura y por ende el costo que implica
construir accesos a labores subterrneas.
Qu es un LHD?
L.- (Load): Cargar
H.- (Haul): Transportar
D.- (Dump): Descargar
L:CARGA
H:TRANSPORTAR
D:DESCARGAR
Especialmente diseado para
trabajar en minera subterrnea:
Pequeos radios de giro
Pequeo Ancho y alto
Gran capacidad de tolva (pala)
Buena velocidad de
desplazamiento
Cargar camiones, piques y piso
Existen LHD Diesel y elctricos
LHD Permite realizar el ciclo de carguo,
transporte en distancias mayores (200-250
m hasta 300 m) y descarga en un tiempo
menor, lo que significa un mayor
rendimiento de la tarea.
Camin de bajo perfil
El LHD est capacitado para cargar

Camiones de bajo perfil y camiones
convencionales de altura adecuada, puede
tambin descargar sobre piques de
traspaso o sobre el suelo para que otro
equipo contine con el carguo.
Caractersticas LHD
El mercado de los equipos LHD ofrece una gran variedad de modelos,
de diferentes tamaos, con capacidades de balde que van desde 1 hasta
13 yd3
Son altamente eficientes en distancias de acarreos de no ms de 300 m.
El balde es soportado por la estructura del Scoop, esto permite que el
balde con el material alcance ptimos resultados, sin importar el
tonelaje del material.
El balde del Scoop se puede levantar, alcanzando la altura de un
camin de bajo perfil. El balde se invierte hacia la parte de adelante
para poder descargar el material.
Caractersticas LHD
El equipo posee un gran radio de giro, lo que permite que pueda
adaptarse a distintos tipos de cruces de galeras.
Una caracterstica muy importante es que este equipo tiene una
estructura muy pequea, pero el balde es muy grande con relacin a la
estructura, esto permite tener una gran productividad.
el equipo tiene dos estructuras, una de estas es el balde y su soporte y
otra es el motor y la cabina, unidas por un pasador de alta resistencia.
Las marchas de este equipo son iguales en ambos sentidos, esto
permite que el operador pueda moverse a la misma velocidad en el
momento de cargar y descargar, lo que implica que los tiempos de carga
y descarga sean mucho menores.
El motor del equipo tiene mucha potencia, pero tambin emite mucho
ruido.
Tipo de LHD Largo Ancho Radio giro Capacidad carga
mm mm mm kg
Tamrock
Micro-100 4597 1050 3191 1000
EJC 61 5486 1448 3734 2727
TORO 151 6970 1480 4730 3500
EJC 100 D 7341 1702 5004 4540
EJC 130 D 8407 1930 5511 5897
TORO 301 8620 2100 5780 6200
EJC 210 D 9957 2718 6553 9545
TORO 400 9252 2440 6590 9600
TORO 450 10003 2700 6537 12000
TORO 1250 10508 2700 6672 12500
TORO 1400 10508 2700 6887 14000
TORO 650 11410 3000 7180 15000
TORO 2500E 14011 3900 9440 25000
Elphinstone
1500 9195 2482 6400 9000
1700 10640 2720 6680 12000
2800 10697 3048 7390 16200
Wagner
HST-1A 5283 1219 3505 1361
ST-2D 6593 1651 4700 3629
ST - 3.5 8223 1956 5465 6000
ST-1000 8530 2040 5800 10000
ST-6C 9490 2610 6320 9525
ST-7.5Z 9800 2590 12272
ST-8B 10287 2769 7010 13608
ST-15Z 12396 3404 8443 20412
Partes principales LHD
A:Bastidor
B:Neumtico delantero
izquierdo
C. Luces delanteras
D:Cucharn y varillaje
E:Neumtico delantero
derecho
F:Cilindro de la direccin
G:Botella del lava parabrisas
H:Tanque hidrulico
I:Traba del bastidor de la
direccin
J:Neumtico trasero
derecho
K:Filtro de aire
L:Motor
M:Tanque de combustible
N:Depsito de lubricacin
automtica
O:Controles a nivel del
suelo
P:Radiador
Q:Luces traseras
R:Tren de fuerza
S:Neumtico trasero
izquierdo
T:Ventanas
Procedimiento de trabajo
Para la operacin de llenado de cucharon se deben seguir tres pasos
fundamentales
1. Buena penetracin inicial de acuerdo al tipo de material con el cucharn
rozando el piso
2. Levantar la cuchara aproximadamente 15 centmetros
3. Mantenga buena traccin levantando el brazo y plegando la cuchara
4. El desplazamiento debe realizarse con el cucharon cargado a poca altura, 40
cm aproximadamente.
Para el caso donde el LHD descarga sobre un camin bajo perfil el
equipo luego de excavar se dirige al camin que est a un costado de la
pala, en el lugar levanta y descarga en el camin de bajo perfil, luego
baja el balde y retorna nuevamente hacia la posicin de carguo para
repetir el ciclo.
la configuracin Lhd-punto de vaciado el equipo luego de excavar se dirige
al punto de transferencia o de vaciado donde procede a realizar la
descarga: En el caso de camin o pique debe levantar el balde y proceder a
la descarga para luego retornar al punto de carguo
Funcionamiento
Existen dos tipos de SCOOP de impulsin Disel y Elctricos. Los cuales entre ellos poseen
una gran cantidad de diferencias y limitaciones, siendo para los SCOOP de impulsin diesel
las limitaciones ms importantes, el producir un ambiente contaminado, un alto nivel del
ruido, un alto consumo de combustible, etc. Pero es Autnomo, se puede desplazar a
cualquier lugar, el SCOOP elctrico es un equipo ecolgico, no emite ruidos, no sofoca las
labores mineras, consume menos aire de la ventilacin, pero tiene interrupciones en su
proceso productivo, hay pausas en su ciclo productivo debido a la instalacin del enchufe del
cable del SCOOP a una nueva toma de corriente, cuando cambia de sentido.
Caractersticas LHD Disel LHD Elctrico
Autonoma Mayor autonoma de trabajo Menor autonoma de trabajo, dado que
necesita cables de alimentacin
Infraestructura adicional Red de abastecimiento de petrleo Instalaciones elctricas especiales
Requerimientos de 100 CFM por cada HP de la mquina. Menor, solo para enfriamiento del motor
ventilacin (CFM)
Respuesta al torque Menor, implica mas maniobras Mayor, llena el balde de una sola vez
Emisin de gases Emisin de gases CO2, CO NO existe emisin de gases
Ruido y vibraciones Mayor Menor
Rodaje Rodaje mas duro, mayores derrames, por Rodaje mas suave, menores derrames, ya
mala mantencin de carpetas que se requiere mantencin de carpetas
Costo de mantencin del Mayor, motor mas complejo dado du Menor, motor mas simple y menor nmero
motor mayor numero de componentes de componentes
Limpieza de carpetas de Menor, dado que no existen cables Mayor por la existencia de cables
rodados
Distancia de acarreo Hasta 300 metros Menor, limitada por el largo del cable
Sentido de acarreo Sin restriccin Un solo sentido de balde
Inversin inicial 70% 100%
Costo Operacin 100% 70%

Camin Articulado Bajo Perfil Disel
Estos camiones poseen la capacidad de trasladar grandes cantidades de
material por las estrechas galeras ocupadas en faenas mineras subterrneas.
Estos equipos pueden ser cagados mediante los equipos de carga LHD que
generalmente se encuentran situados en el nivel de produccin para luego
transportar el material a las zonas de recepcin de material para su posterior
descarga.
Caractersticas
Poseen alto rendimiento en labores horizontales.
Posee buen rendimiento en pendientes, pero estas deben evitarse.
Capacidad de llenado de 15 a 60 m3
Cargado desde buzones en puntos de transferencia.
Buen rendimiento en labores estrechas y rectas.
Accionamiento disel y/o elctrico.
Requerimiento de la carpeta de rodado.
Radio de giro de 42,5
Potencia de 485 kW de 650 HP.
Posee siete velocidades hacia adelante y dos en reversa.
Son utilizado idealmente en galeras de 5 x 5.
El equipo a utilizar en la faena minera va a depender del
tamao de la galera, de la cantidad de material a transportar
y dejando en claro que existirn galeras de descargas con
mayores dimensiones al interior mina.
Camin Elctrico Bajo Perfil
Caractersticas del equipo:

- Capacidad de 15 a 50 toneladas
- Alimentacin elctrica por trole
- Posee dos motores elctricos de 1000 Vol. y 350 HP.
- Camin Articulado
- Gran velocidad en pendientes
- Cabina anti-volcado
- Sistema de carga por equipo LHD
- Angulo de descarga 72 y en 1 minuto.
- Sistema de transporte en galeras de 4,5 x 4,5
Sistema de alimentacin
El sistema de alimentacin por trole, instalado en la corona (techo) de la galera,

alimenta al equipo mediante un brazo colector con sistema de suspensin.
caractersticas
Bajo nivel de contaminacin
Menor seccin de la galera
Equipo semiautnomo
Optimizacin de la produccin
Mayor rendimiento del operador
No necesita almacenamiento de petrleo en la mina
Necesita la instalacin del sistema trole
Baja emisin de ruidos (mejor ambiente de trabajo)
Velocidades y capacidades
Posicionamiento de la carga
Camiones Rgidos (Supra)
Caractersticas
Radio de giro de 9,2 metros
Capacidad en pequeos tneles
Alta disponibilidad
Lubricacin automtica
Posee cinco ejes
Descarga hacia el costado (descarga lateral)
Trabaja en niveles ms profundo
Acceso solo por rampa de acceso
Posee cmaras de reversa y carga
Fcil mantenimiento, no necesita herramientas especiales
Capacidad de carga 80.000 Kg
Peso total de carga: 138.000 Kg
Entra en tneles de 5 x 5 metros
El carguo se realiza mediante los buzones de traspaso
Mecanismo de
Carguo mediante
buzones de
traspaso
Diagrama de Carga
Descarga lateral
Cmo definir la misin personal?
Tres canteros, sentados a la mesa en una taberna,
Descansan de su jornada de trabajo
bebiendo una cerveza.
El Tabernero se acerca y les pregunta
----QUE HACE EN LA VIDA?
Tallo piedras para Yo estoy construyendo una Catedral !

Tallo piedras!
levantar un muro!
Clculos de equipos
Seleccin de equipos
Procedimiento:
Determinar la produccin requerida
Tasas anuales que deben convertirse a tasas diarias
Considera mineral y estril
Determinar alcance o recorridos de transporte
Distancias y pendientes a recorrer
Calcular tiempo de ciclo
Componente fija (cargar, girar, descargar, ) y componente variables (transporte)
Calcular capacidad
tasa de prod. = cap. x (no. de ciclos / u. tiempo)
productividad= tasa de prod. x factores de eficiencia
Iterar para mejorar la productividad
Calcular el tamao de la flota de equipos
Economa de escala vs. flexibilidad
Depende de disponibilidad (enfoque probabilstico)
Iterar para reducir costos de capital y de operacin
Produccin requerida
Frmulas empricas para determinar el ritmo de produccin
Regla de Taylor (1976):
vida ptima de explotacin:
Ritmo ptimo de produccin:
Ejemplo:
Reservas 100 millones de toneladas
VOE entre 16,44 y 24,66 aos
ROP entre 3,79 y 5,69 millones de ton al ao
Produccin requerida
Mackenzie (1982):
Minera subterrnea (hasta 6 millones de ton/ao):
Minera a rajo abierto (hasta 60 millones de ton/ao):
VOE para distintos metales:

Produccin requerida
Lpez-Jimeno (1988):
Comentarios:
Frmulas pueden usarse a modo referencial
Ritmos de produccin se vern modificados por:
Ley media
Sobrecarga a remover
Recuperaciones metalrgicas
Leyes de concentrados
Otros
Decisin estratgica de la empresa

Productividad de equipos de carguo
1. Capacidad colmada de balde Cp (m3)
2. Factor de carga o llenado Fll%
3. Capacidad de balde promedio
= 3
4. Eficiencia o porcentaje de utilizacin UT%
5. Tiempo de ciclo (min)
6. Productividad nominal (m3/hr)

3 60

=
()
7. Productividad real (m3/hr)

3 60
= *Utilizacin*disponibilidad
()
Factores de carga
Tiempo de ciclo:
Carga de balde
Giro cargado
Descarga de balde
Giro descargado
Para calcular el numero de pases o cucharadas, se aplica la siguiente

frmula:
()
=
()
Correccin por ngulo de giro y altura

3 60
() = ()
*D*U*H*A* esp
Donde:
Cp: capacidad del balde (m3)
Fll: factor de llenado.
D: disponibilidad mecnica del equipo.
U: Utilizacin del equipo.
H: factor de correccin por la altura de la pila de material. Para las palas de ruedas se
toma H=1.
A: factor de correccin por el ngulo de giro. Para lass palas de ruedas se considera
A=1.
esp: Densidad esponjada (t/m3)
Factor de correccin de altura
El factor de correccin por altura de carga, H, debe tenerse en

cuenta cuando, por ejemplo las palas de cables trabajan en
bancos con una altura muy inferior o superior a la normal, bien
porque se trata del primer banco de apertura de una mina,
porque extrae el paquete de mineral de menor potencia, etc.
Factor de correccin por ngulo de giro
Angulo de giro () 45 60 75 90 120 150 180
Factor de 1.19 1.11 1.05 1.00 0.91 0.83 0.77

correccin H
Tabla XI, Manual de arranque, carguo y transporte a cielo abierto
El factor de giro A, es de gran importancia, ya que los tiempos

medios de ciclo de una pala de cables se basan en un giro de la
superestructura de 90. Si el ngulo de giro es distinto debe
introducirse un factor de correccin.
Factor de llenado
El factor de llenado de un balde F, se expresa como el porcentaje de la

carga media sobre la terica mxima posible, segn las condiciones en
que se encuentre el material apilado.
Estado del material a Equipo de carga

cargar Pala de Pala de Dragalina
ruedas cables
Fcilmente excavable 0.95-1.00 0.95-1.00 0.95-1.00
Excavabilidad media 0.80-0.95 0.85-0.95 0.85-0.95
Difcilmente excavable 0.50-0.80 0.75-0.85 0.70-0.80
Camin
Combinaciones pala-camin
Gigantes de Acero
Objetivos claros!!
Equipos que participan en la operacin?
Problemas en la operacin?
Plan b, soluciones?
reas que participan en la operacin?
Problemas? Se solucionan en el turno.
Importa a los jefes las fallas mecnicas?
no interesan.
es importante la expertis del operador y jefe de turno?
Existe sinergia entre la operacin y la mantencin?
gran capacidad de reaccin frente a los problemas mecnicos del turno.
Los resultados importan y crean valor. Cumplir las metas propuestas.
Produccin
Ejercicio propuesto
Como fututo profesional de la Minera usted se encuentra en postulacin a una de
las divisiones de CODELCO, pero para ingresar debe resolver la siguiente
problemtica del rea de carguo y transporte. Se le ha solicitado determinar la
cantidad de palas y el rendimiento efectivo de los camiones (t/h) de la faena, que
trabaja a un rgimen 160 ktpd de mineral a chancado, cuya explotacin a rajo
abierto posee una razn E/M de 1.2. Las palas y camiones trabajan en un sistema
de turnos de 12 horas/turno y 2 turnos/da. Considerar que la faena trabaja 360
das al ao y que los camiones deben recorrer una rampa desde el fondo del pit
ubicada a 2010 msnm al punto de descarga en superficie a 2520 msnm. La
pendiente de la rampa para los primeros 3.2 km desde el fondo del Pit es de 12%,
luego recorren un tramo horizontal de 600 m y el resto del recorrido en la rampa
tiene una pendiente de 8%.
Por otro lado, las palas poseen una disponibilidad fsica de 95%, el porcentaje de
reserva es de 11%, porcentaje de prdidas operacionales (PO) de 4%, demoras
programas (DP) 49 min/turno y las demoras no programas (DNP) son de 34
min/turno. Adems considere los siguientes datos para lo solicitado.
Ejercicio propuesto
Determine:
a) ndices Operacionales de los equipos de carguo DF%, y UT ef%
b) Cantidad de equipos de carguo necesarios para cumplir con el movimiento
total de la mina.
c) Longitud total de la rampa.
d) Rendimiento efectivo y flota de camiones
Resultados
Palas
Disponibilidad 95%
Utilizacin efectiva 72.8%
Produccin (t/h) 5743.3 Distancia rampa=5414 metros
N palas 3
Camiones
Disponibilidad 91%
Utilizacin efectiva 94%
Produccin (t/h) 633
N Pases 4
Flota de camiones 23
Clculo Tolva-Camin Optimo
Minera buenaventura ubicada en la Provincia de Castilla, Departamento
de Arequipa a 1,350Km de Lima entre 3,800 y 4,500 msnm, posee
camiones cat 793 con capacidad nominal de 218 toneladas, la capacidad
de balde del equipo de carguo es de 30 m3 y la densidad del material es
de 1.8 t/m3, el factor de llenado actual es de 90% sin embargo es posible
mejorar este factor 95%. Existen dos tipos de tolva para el caex 793, 127 m3
y 147 m3.
Se pide gestionar la adquisicin de la tolva ptima para el camin.

Ejercicio Propuesto
Como fututo profesional de la Minera usted se encuentra en postulacin
a BHP Billiton, pero para ingresar debe resolver la siguiente problemtica
del rea de carguo y transporte.
Se le ha solicitado determinar la cantidad de palas y el rendimiento
efectivo de los camiones (ton/hr) de la faena, que trabaja a un rgimen 130
ktpd de mineral a chancado, cuya explotacin a rajo abierto posee una
razn E/M de 2:1. Las palas y camiones trabajan en un sistema de turnos
de 8 horas/turno y 3 turnos/da. Considerar que la faena trabaja 360 das
al ao y que los camiones deben recorrer una rampa desde el fondo del pit
ubicada a 2200 msnm al punto de descarga en superficie a 2700 msnm. La
pendiente de la rampa para los primeros 2.5 km desde el fondo del Pit es
de 10%, luego recorren un tramo horizontal de 750 m y el resto del
recorrido en la rampa tiene una pendiente de 8%.
Ejercicio Propuesto
Por otro lado, las palas poseen una disponibilidad fsica de 93%, el
porcentaje de reserva es de 13%, porcentaje de prdidas operacionales
(PO) de 6%, demoras programas (DP) 52 min/turno y las demoras no
programas (DNP) son de 28 min/turno. Adems considere los siguientes
datos para lo solicitado.
Ejercicio Propuesto
Determine:
a) ndices Operacionales de los equipos de carguo DF% y UT%
b) Cantidad de equipos de carguo necesarios para cumplir con el
movimiento total de la mina.
c) Longitud total de la rampa.
d) Rendimiento efectivo de los camiones y flota.
Clculo de Productividad
Productividad depende de
Capacidad de la tolva
Definida por construccin
Depende de caractersticas del material a transportar
Densidad
tamao de colpas
esponjamiento
Nmero de viajes por hora

Peso del vehculo
Potencia del motor
Distancia de transporte
Condiciones del camino (pendiente, calidad del terreno)
Productividad
Terica
Promedio
Productividad terica
Corresponde al peso o volumen por hora producido por una unidad en operacin si no ocurren
retrasos o pausas en la produccin.
Indica el potencial mximo productivo de un equipo, lo que muy raramente ocurre en la
prctica.
1.- Tiempo de ciclo de transporte (min)
2.- Capacidad nominal del equipo (ton)
3.- Factor de esponjamiento FE
4.- Densidad de material esponjado (ton/m3)
5.- Productividad (ton/hra)

60 ()

( )=
()
6.- Tasa de remocin de volume in situ (m3/hr)

3 60 ()

( )=
( )
3
Productividad promedio
Corresponde al peso o volumen por hora producido por una unidad en
operacin, considerando retrasos fijos y variables.
Esta tasa de produccin debe aplicarse al periodo de tiempo deseado
(da, turno) para estimar la produccin total.

60

( )=
()

=

Tiempo de ciclo
Tiempo de carga: depende del nmero de paladas necesarias para llenar la
capacidad del camin (o unidad de transporte)
1.- Capacidad nominal del camion (ton)
2.-Capacidad nominal de la pala (m3)
3.- Factor de llenado del balde
4.- Densidad esponjada (t/m3)
5.- Tiempo de ciclo de excavadora (min)

=
3
=Nmero de pases* tiempo de ciclo de excavadora (min)

Tiempo de ciclo
Tiempo de giro, posicionamiento y descarga:
Tiempo de posicionamiento en punto de carguo:

Tiempo de ciclo
Tiempo de transporte:
Resistencia por pendiente: esfuerzo de traccin necesario para
sobreponerse a la gravedad y permitir el ascenso del vehculo en una
va que asciende. Corresponde a 1% del peso del vehculo por cada
1% de pendiente. Por ejemplo, un camino con 5% de pendiente tiene
una resistencia por pendiente de un 5% del peso total movilizado
(peso del camin ms el peso de la carga).
Resistencia a rodar de los neumticos del vehculo: corresponde al
esfuerzo de traccin necesario para sobreponerse al efecto
retardatorio entre los neumticos y la va. A modo de ejemplo, para
un camino bien mantenido y seco de tierra y grava, la resistencia es
de 2% del peso movilizado.
Tiempo de ciclo
Se utilizan grficos de rendimiento para definir velocidades
Factores a considerar:
Pendiente
Condiciones de la va
Resistencia total = resistencia por pendiente + resistencia a rodar
Peso del equipo
Peso de la carga
Curva de rendimiento del equipo para las distintas marchas del
motor
Tiempo de ciclo
Tiempo de
transporte:
Pendiente
favorable
Determinar
peso total
Determinar
pendiente
efectiva (real
rodadura)
Tiempo de ciclo
Tiempo de
transporte:
Pendiente
desfavorable
Determinar peso
total
Determinar
pendiente
efectiva (real +
rodadura)
Tiempo de ciclo
Grficos entregan velocidades mximas
Se deben obtener velocidades promedio: factor correctivo
Tiempo de regreso: factores

Esfuerzo de traccin disponible o rimpull
El esfuerzo de traccin disponible o rimpull es la cantidad de
kilgramos fuerza que un motor puede entregar al punto de contacto de
las ruedas motrices.
270 .
=

( )

El rendimiento de la transmisin se encuentra entre un 70% y 80%.

.pero no todo es potencia
Condiciones como el perfil de
transporte, el estado de los caminos y
el peso del equipo, determinan cmo
la potencia disponible se traduce en
rendimiento del equipo
Resistencia a la rodadura
La resistencia a la rodadura se define como la oposicin al avance de
una mquina como consecuencia de la deformacin del suelo , las
flexiones de los neumticos y los rozamientos internos de los propios
mecanismos del equipo.
Condiciones tales
como el perfil de
transporte , el
estado del piso y el
peso del vehculo
determinan cmo
la potencia
disponible se
traduce en
rendimiento del
equipo.
Fuerza requerida en kg
Resistencia a la rodadura % = *100
Masa del vehculo en kg
En trminos de kilogramos-fuerza o en tanto por ciento. Por ejemplo ,una

resistencia de 20 kg por 1.000 kg ( 1 tonelada ) de vehculo equivale
aproximadamente a un 2% de resistencia a la rodadura.
Procedimiento; Resistencia a la rodadura
Un procedimiento para estimar la resistencia a la rodadura consiste en
medir la profundidad del camino (H), dejada por los neumticos en el
firme de la pista. El factor de resistencia a la rodadura ser igual a:

= 20 +6 ()

Donde la resistencia a la rodadura RR se calcular:

=

Donde: PT= Peso total del vehculo.
Ejemplo:
Calcular la resistencia a la rodadura si un caex tiene capacidad de 32.6
toneladas y su peso vaco es de 36.3 toneladas. Al hacer la medicin de la
altura de penetracin de los neumticos en el camino, estos arrojan en
promedio 30 milmetros.

= 20 +6 3()= 38(kg/t)

el peso total del vehculo es de 68.9 t
Por lo tanto la resistencia a la rodadura sera de:

= 38 68.9 = 2618.2

2618.2
Y en porcentaje; % = =3.8%
68900
Valores comunes de factores de resistencia a la rodadura
Tipo de pista Factor Equivalencia en % de
(kg/t) pendiente
Pista dura y lisa, estabilizada, que no cede bajo la carga y que se 20 2
mantiene a su plena eficiencia de manera continua
Pista firme y lisa, con acabado superficial, que cede levemente bajo 35 3.5
la carga o est ligeramente ondulada y que se mantiene aceptable
Nieve compacta 25 2.5
Nieve suelta 45 4.5
Pista de tierra con rodadas, que cede bajo la carga, con escaso o 50 5
nulo mantenimiento y con una penetracin media de las ruedas
entre 25 y 40 milmetros
Pista de tierra con rodadas, blanda, sin conservacin ni 75 7.5
estabilizacin y con penetracin media de las ruedas entre 100 y 150
mm
Pista de arena o grava suelta 100 10
Pista blanda o fangosa, con rodadas y sin ningn tipo de 100-200 10-20
conservacin
Resistencia a la pendiente
Es la fuerza debida a la accin de la gravedad cuando un vehculo se
mueve por una pista de transporte inclinada.
Cuando el equipo desciende por la pista, la fuerza de gravedad que

ayuda al movimiento del vehculo se conoce como pendiente asistida
Ejemplo:
Un caex con peso de 100 toneladas, se desplaza por una pista de un 12%, el
esfuerzo de traccin para vencer esa resistencia es de:
12000 kg
Peso
El peso es el factor determinante en la cantidad de fuerza que precisa
para vencer la resistencia a la rodadura y a la pendiente.
La fuerza restante servir para conseguir la aceleracin del equipo.
Resistencia total expresada como
Pendiente compensada o efectiva
Pendiente Natural
Resistencia a la rodadura
Curvas caractersticas
Para la evaluacin de los tiempos de transporte cargado y vaco de un
equipo, se requiere utilizar informacin suministrada por los
fabricantes. La mayora proporciona grficas de traccin-velocidad,
tambin llamadas curvas caractersticas.
Ejemplo:
Un Caex con transmisin mecnica el cual tiene un peso total de 77100
kilgramos , debe remontar una pendiente de un 9%, se sabe que la
pista presenta una resistencia a la rodadura de 30 kg/t.
Se pide calcular:
1. La resistencia total
2. Velocidad mxima
3. La traccin necesaria para vencer la pendiente total.
Respuesta:
La informacin obtenida indica que el caex subira la pendiente total de
12%, en segunda velocidad y con una velocidad mxima de 12 km/h. la
traccin mnima necesaria para remontar la pendiente sera de 16500
kg.
Precorte
Produccin
Jumbo Simba
Ejercicio:
Una mina a cielo abierto debe mover diariamente un total de 400000 t
de material (mineral y estril) desde el rajo. Se pide dimensionar las
perforadoras considerando los siguientes parmetros:
Se trabajan 2 turnos por da de 9 horas cada uno.
Burdem= 10 m
Espaciamiento= 9.5 m
Altura de banco= 15 m
Velocidad de perforacin= 60 m/h
Disponibilidad=85%
Pasadura= 2 m
Densidad del material=2.7 t/m3
Respuesta
Tonelaje del pozo= 3847,5 t
Rendimiento del pozo=226,3 (t/m)
Necesidad de produccin= 1767,6 (t/d)
Produccin perforadora=1224 m/d
N perforadoras=1.9
Ejercicio:
Factor de acoplamiento
Determinar el nmero total de camiones que debe ser asignado a cada
pala, se resuelve mediante el factor de acoplamiento (Match Factor)
Suponga que:
N= nmero total de camiones.
n= nmero total de unidades de carga.
T= tiempo de ciclo de los camiones.
t= tiempo de ciclo por baldada.
x= nmero de camiones por unidad de carga.
p= nmero de baldadas necesarias para llenar un camin.
Demostracin FA
Se define factor de acoplamiento como:

=

Donde:
N: nmero de camiones.
P: nmero de pases.
t: tiempo de ciclo pala.
n: numero de palas.
T: tiempo de ciclo camin.
Consideraciones:
1. Si FA>1, flota de camiones sobrestimada. (Ojo)

2. Si FA<1, flota de camiones subestimada.
Ideal, FA=1 lo que me indica que las palas estn

saturadas.
Importante
El calculo de camiones N se determina asignando al
factor de acoplamiento su valor ptimo, FA=1

=

Esto implica que :

=

Ejercicio Planteado
Se trata de cargar caliza volada con una densidad esponjada de 1.7 t/m3, y
se dispone de 3 palas con un cucharon de 10.3 m3 de capacidad y 15
camiones de 77.2 toneladas y tolva de 51.3 m3, con este material la pala
tiene un tiempo por baldada de 0.7 minutos, con un factor de llenado de
90%, mientras que el camin tarda en su recorrido y descarga 12 minutos.
Calcular:
1. Factor de acoplamiento.
2. Optimizar la flota.
Resultados
FA=1.13
Flota de camiones ptima= 13.3 , para 3 palas.
Nota: para la determinacin de los equipos de transporte

no ha sido necesario saber las producciones de la pala y
los camiones.
Equipos Costo PTA/h Terica Corregida
camion camion
palas es pala es Costo total Produccin (t/h) Produccin (t/h) FA Costo Unitario PTA/t
3 1 72000 18000 90000 305 305 0.08 295.07
3 2 72000 36000 108000 610 610 0.15 177.04
3 3 72000 54000 126000 915 915 0.23 137.70
3 4 72000 72000 144000 1220 1220 0.30 118.03
3 5 72000 90000 162000 1525 1525 0.38 106.23
3 6 72000 108000 180000 1830 1830 0.45 98.36
3 7 72000 126000 198000 2135 2135 0.53 92.74
3 8 72000 144000 216000 2440 2440 0.60 88.52
3 9 72000 162000 234000 2745 2745 0.68 85.24
3 10 72000 180000 252000 3050 3050 0.75 82.62
3 11 72000 198000 270000 3355 3355 0.83 80.47
3 12 72000 216000 288000 3660 3660 0.90 78.69
3 13 72000 234000 306000 3965 3965 0.98 77.17
3 14 72000 252000 324000 4270 4052 1.05 79.95
3 15 72000 270000 342000 4575 4052 1.13 84.40
3 16 72000 288000 360000 4880 4052 1.20 88.84
3 17 72000 306000 378000 5185 4052 1.28 93.28
3 18 72000 324000 396000 5490 4052 1.35 97.72
3 19 72000 342000 414000 5795 4052 1.43 102.16
Palas Camiones Produccin pala (t/h)
0 0 0
1 4.43 1351 FA=1
2 8.86 2702
3 13.29 4052
Produccin horaria
4500
4000
3500
Produccin t/h
3000
2500
2000
Produccin horaria
1500
1000
500
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Flota de camiones
Produccin ptima
4500 1.60
4000 1.40
3500
Produccin Horaria 1.20
Produccin t/h
3000 Factor de acomplamiento

1.00
2500
0.80
2000
0.60
1500
0.40
1000
500 0.20
0 0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Nmero de camiones
Es importante notar que al tener 13 camiones la produccin es de 3965

(t/h) y que al aumentar en una unidad la cantidad de camiones, la
produccin aumenta a 4052 (t/h), lo que arroja un aumento en 2.1% en la
produccin horaria.
Produccin Horaria versus costo (PTA/t)
4500 350.00
4000
300.00
3500
250.00
Produccin horaria
3000
2500 200.00
2000 Produccin Horaria

150.00
Costo (PTA/t)
1500
100.00
1000
50.00
500
0 0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Nmero de camiones
El costo mnimo se alcanza con 13 camiones con un valor de 77.17

(PTA/t), si se aumenta en una unidad el costo aumenta a 79.95 (PTA/t),
lo que significa un aumento en un 3.5% el costo de PTA/t.
Conclusiones
El costo mnimo de produccin, se alcanza con 13 camiones y este valor
alcanza 77.7 (PTA/t), si se llegase a optar por un camin mas, el costo
aumenta en un 3.5 % y la produccin solo aumentara en un 2%. .
Al optar por 13 camiones, el factor de acoplamiento es de 0.98
Costo Anual Equivalente
Costo Anual Equivalente
El costo anual equivalente (CAE) es el costo por ao de poseer
y operar un activo durante su vida entera. CAE es a menudo
utilizado como un instrumento de toma de decisiones en
la valoracin de inversiones cuando se comparan proyectos
de inversin de duracin desigual.
Mtodo de fondo de amortizacin de
salvamento
En este mtodo, el costo inicial (P) se convierte primero en un CAUE
utilizando como factor el n FRC i . El valor de salvamento(VS) despus de
la conversin a un costo uniforme equivalente por medio del factor del
fondo de amortizacin ( n FFA i ), se resta del CAUE del costo inicial
= (, ) (, )
1+
= ( ( )+( Costo operacin y mantenimiento)
1+ 1 1+ 1
FRC: Factor de anualidad.

FFA: Factor del valor actual.
Ejercicio:
Se requiere comprar una perforadora radial, para ello se cuenta con dos
modelos. Se pide su gestin para determinar la mejor opcin.
Datos Perforadora A Perforadora B
Precio equipo 45000 90000

Tasa inters 20% 20%
Vida til 3 8
Valor residual 7500 9000
Costo Op y Mn 9000 4000
Resultados:
CAE perforadora A= 28302 dlares.
CAE perforadora B= 26909 dlares.
Observacin: notar que asumimos que los costos de mantencin y operacin se

mantienen constantes en el tiempo, en el caso de los equipos mina, esta condicin
no sucede.
Dado los siguientes datos, se pide el clculo del costo total de produccin en US$/t de los LHDs
tipo A y B. Es importante saber que el cargador A est equipado con un sistema hidrulico ms
fuerte y un brazo construido en acero estructural, lo que hace posible ahorrar 15 segundos de tiempo
en llenar el balde. El precio de compra del cargador A es de 20% ms alto debido a las diferencias
tcnicas en la parte hidrulica y la construccin del boom, as como otros adelantos tcnicos
incorporados. El equipo A tiene una vida til de 10 aos con un valor residual de 100000 US$, y el
equipo B una vida til de 15 aos con un valor residual de 50000 dlares.
Datos
Precio LHD A 240000 US$
Precio LHD B 200000 US$
Tasa de inters 10%
Costos operacional y mnt LHD A 30 US$/h
Costos operacional y mnt LHD B 28 US$/h
Capacidad de balde 9.6 t
Factor de llenado 90 %
Eficiencia operacional 90%
Turnos /da 2
Das /ao 365
Tiempo ciclo LHD A 30 segundos/ balde
Tiempo ciclo LHD B 45 segundos / balde
Distancia de origen a destino 100 m
Velocidad promedio 8 km/h
Ejercicio: Rendimiento
1. Segn el siguiente perfil de transporte y si se cuenta con 2 LHD de 3 yd3 c/u,
determinar las toneladas diarias vaciadas en el pique de traspaso,
considerando la siguiente informacin.
Faena
LHD
A= 100 metros
Tiempo carga= 6 segundos
B1= 70 metros
Tiempo descarga= 5 segundos
B2= 150 metros
Tiempo maniobra= 4 segundos
2 turnos
Factor de llenado= 90%
8 horas/ turno
Disponibilidad= 90%
Densidad Insitu = 2.25 t/m3
Utilizacin efectiva= 93%
Velocidad cargado= 15 km/h
FCV=0.88
Velocidad Vaco= 18 km/h
Galera de
Galera de
produccin
produccin
A B1
B2
Pique de
traspaso
Resultado
Rendimiento diario de 5102 tpd Aproximadamente.
Mantenimiento
Mantenimiento
todas las acciones que tienen como objetivo mantener un equipo /
maquinaria o restaurarlo a un estado en el cual pueda llevar a cabo alguna
funcin requerida. Estas acciones incluyen la combinacin de las acciones
tcnicas y administrativas correspondientes.
Confiabilidad
Confiabilidad: Es la capacidad de un activo o componente para
realizar una funcin requerida bajo condiciones dadas para un
intervalo de tiempo dado
Confiabilidad est regida por el tiempo medio entre fallas (MTBF:

Mean Time Between Failures) el cual involucra la ocurrencia de esta.

=

Mantenibilidad
Es la capacidad bajo condiciones dadas, que tiene un activo o componente de ser
mantenido o restaurado en un periodo de tiempo dado a un estado donde sea capaz
de realizar su funcin original nuevamente. Esto quiere decir, que si un componente
tiene un 95% de Mantenibilidad en una hora, entonces habr 95% de probabilidad de
que ese componente sea reparado exitosamente en una hora.
El MTTR (Mean Time To Repair) es el tiempo promedio para reparar de un

componente. Es un indicador directo de la Mantenibilidad.
Conclusiones
Mejorar la confiabilidad.
Disminuir la mantenibilidad
Disponibilidad
Es la capacidad de un activo o componente de
estar en un estado para realizar una funcin requerida bajo
condiciones dadas en un instante definido de tiempo o durante un
determinado intervalo de tiempo, asumiendo que los recursos
externos necesarios se han proporcionado.

=
+
Ejercicio
Los camiones 797F de minera los Pelambres tienen los siguientes datos.
Equipo en operacin continua durante 6 meses = 180 das
Se pide calcular, confiabilidad, mantenibilidad y disponibilidad.

Respuestas
MTBF= 45 D/fallas
MTTR= 3 D/fallas
Disponibilidad= 93%
Estados evolutivos, diferentes tipos o estrategias de
mantenimiento
R
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o
Beneficios Decaimiento Hroes del sobre Sin sorpresas, Ventajas El mejor en su clase
paulatino, ahorro en tiempo competitivos competitivas
corto plazo
Motivacin Ajuste al presupuesto emergencias Evitar las fallas Tiempo operado Crecimiento
Proceder Decayendo Respondiendo Disciplina Aprendizaje organizacional

organizacional
Predictivo
Anlisis
mejoramiento
proactivo
Preventivo
Reactivo
Mantenimiento Reactivo
No se realiza ningn mantenimiento. Son tareas por omisin, es decir,
el equipo se deja en servicio hasta que ocurra la falla, momento en el
cual es reparado o reemplazado. Se asigna a aquellos modos de falla
que no son posibles de controlar o que, por bajos costos de reparacin o
reposicin de los tems, conviene dejar que la falla ocurra.
Es una estrategia que debe tomarse cuando el impacto de falla sea
mnimo con respecto a los costos del mantenimiento
Mantenimiento Preventivo
Corresponde al mantenimiento basado en la ejecucin de tareas
preventivas predeterminadas y a frecuencia fija, bsicamente aplicada a
actividades preventivas (cambio de componentes o lubricacin), donde
es importante la estimacin de la frecuencia de intervencin
considerando: historial de vida del activo (cuando sea posible), la
experiencia, la recomendacin del proveedor y de existir las garantas
vigentes asociadas al activo.
En esta estrategia se consideran los Planes Mantenimiento Preventivo,
Overhaul (Planes Shutdown), Planes de lubricacin a frecuencia fija.
Mantenimiento Predictivo
Corresponde a las tareas que buscan identificar la condicin de los
equipos antes de la falla.
Debe ser la primera opcin a tomar ante los modos de falla, pero est
condicionada a la importancia en el proceso y disponibilidad de
tecnologas, recursos e infraestructura requeridas.
Tcnicas END, Mantenimiento predictivo
Se denomina Tcnicas de ensayo no destructivo (tambin llamadas
Tcnicas END, a cualquier tipo de prueba practicada a un componente o
equipo que no altere sus propiedades (fsicas, qumicas, mecnicas o
dimensionales). Los ensayos no destructivos implican un dao no
perceptible o nulo. Las ms conocidas y utilizadas en la industria son:
Anlisis de vibraciones
Termografa
Ultrasonido
Tintas Penetrantes
Anlisis de aceite
Temperatura y presin
Mantenimiento Proactivo
En este caso, se opta por la modificacin de algn componente o
equipo, o la adicin de algn componente. El equipo de trabajo deber
evaluar esta opcin como ltima alternativa, cuando no ha sido posible
encontrar alguna tarea de mantenimiento que minimice o elimine la
falla, siendo sta con consecuencia en seguridad y medio ambiente
Implementacin de Anlisis Causa Raz
de Fallas (RCA)
Objetivo de RCA
Mejorar la confiabilidad de los procesos, mediante el

control de las causales que originan fallas
imprevistas.
Objetivos especficos del proceso RCA
1. Identificar y definir claramente las fallas de mayor impacto y las de
mayor ocurrencia para la compaa
2. Encontrar las causas bsicas o races
3. Entregar las acciones que mitigan o eliminan las causas bsicas
derivadas de la investigacin
1. Definir la falla a analizar

2. Anlisis de falla y RCA
3. Planes de accin y seguimiento
4. Cierre de un RCA
PARETO MANTENCIN NO PROGRAMADA SEGN SUBSISTEMAS
EQUIPO MOV. TIERRA CHUQUICAMATA 2013
80.0%
75.0%
% DISPONIBILIDAD FISICA
70.0%
65.0%
60.0%
55.0%
50.0%
45.0%
ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SEP OCT NOV DIC
P-1 DISPONIBILIDAD PROMEDIO
CARGADORES FRONTALES CHUQUICAMATA 2013
80.0%
70.0%
% DISPONIBILIDAD FISICA
60.0%
50.0%
40.0%
30.0%
20.0%
10.0%
0.0%
ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SEP OCT NOV DIC
P-1
DISPONIBILIDAD
PROMEDIO
Lo que hace una buena gestin!
2013 2014 (a Mayo) Vs.
Equipos Disponibilidad Equipos Disponibilidad Variacion %

Orugas 54,0% Orugas 59,4% +5,4%
Neumtico 63,2% Neumtico 67,1% +3,9%
Motos 52,3% Motos 58,5% +6,2%
Excavadoras 69,8% Excavadoras 79,2% +9,4%
CF (882-884-885) 51,8% CF (882-884-885) 59,0% +7,2%
CF (840-841-842-995) 76,1% CF (840-841-842-995) 76,2% +0,1%
59,8% 64,7% +4,9%

TOTAL TOTAL
DISTRIBUCION DE TIEMPOS (TURNO)
45% Tiempo Efectivo en Actividades del Mantenimiento
16% Colacin y Traslados
Herramientas, Charlas de Seguridad, Permisos de Ingreso,

18% Preparativos Desplazamientos, Asignacin de Trabajos, Evaluacin de
Condiciones, Coordinacin, etc.
100%
Equipos, Operadores, Materiales, Herramientas, EPP, Bloqueos /

14% Demoras Desbloqueos, Aseo, Retiro de Materiales, Descoordinaciones, etc.
5% Cambio de Turno, Vestuario, EPP, otros
2 Pases
Benchmarking: Indicadores Industria
Minera
Disponibilidad
Palas
MTBF V/S MTTR PALAS
Mezcla de mineral
Ejercicio: Se tiene dos stock de mineral, el primero con ley media de cobre
de 2% y el segundo con una ley media de 0.5%, si la capacidad de planta
es de 100000 tpd con una ley de corte de 0.8%, cuanto mineral se debe
transportar del stock 1 y stock 2 para cumplir con la produccin
requerida?
Stock 1= 20000 tpd de mineral de ley 2%

Stock 2=80000 tpd de mineral de ley 0.5%
Problemas de transporte
Esquema Problema de transporte
Objetivo: Minimizar costos de transporte.

Restriccin:
No sobrepasar la Oferta de cada fuente.
Satisfacer la demanda de cada destino
Variables:
Xij: Cantidad transportada de Origen i al destino j.
Objetivo:
Min Z= C11X11+C12X12+C13X13+C21X21+C22X22+C23X23
Mezcla de mineral, usando costos
Ejercicio: Se tiene dos stock de mineral, el primero con ley media de cobre
de 2% y el segundo con una ley media de 0.5%, si la capacidad de planta
es de 100000 tpd con una ley de corte de 0.8%, cuanto mineral se debe
transportar del stock 1 y stock 2 para cumplir con la produccin
requerida? El transporte de el stock 1 es de 20 dlares por tonelada, y de
el stock 2 de 15 dlares por tonelada.
El profe no pudo plantear el ejercicio..sali fcil :/

No quiero asustarlos,
pero ya es hora de
estudiar.nos vemos.
Fecha de prueba Lunes 5
de diciembre (ambos
paralelos) 14:30 horas,
sala por definir
Universidad Catlica del Norte
Facultad de Ingeniera y Ciencias Geolgicas
Departamento de Ingeniera Metalrgica y Minas
ASIGNATURA
ME 804: Carguo y Transporte
Antofagasta, 2016
Elas Tapia Vega
Ingeniero Civil en Minas

Apunte de Carguio y Transporte 2030

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Apunte de Carguio y Transporte 2030

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Universidad Catlica del Norte

Facultad de Ingeniera y Ciencias Geolgicas

Conceptos bsicos de carguo y transporte.

El carguo y el transporte constituyen las acciones que definen la principal

la operacin de carguo y transporte representa entre 45% y 65% de

Distribucin de costos en minera Escondida

Compatibilidad fsica entre los equipos de carguo y transporte con la

Compatibilidad fsica entre el equipo de carguo y el de transporte, es

Los equipos de carguo realizan la labor de carga del

Los equipos de transporte tienen por principal funcin

Plan minero de explotacin

Si los equipos quedan a la intemperie cuando no estn en

En los sectores de cordillera siempre hay fuertes vientos, los cuales

Ciclo: Al igual como la explotacin de minas se describe generalmente como

Densidad Esponjada: 1.89 t/m3

Control y evaluacin de la gestin de

indicador clave o medidor

Disponibilidad fsica: corresponde al porcentaje del

Utilizacin : porcentaje que describe la utilizacin real

Utilizacin efectiva: corresponde al uso

Factor operacional: es un indicador que

Para una perforadora de una mina se tiene:

Para una perforadora mina se tiene:

Berma: es la franja de la cara horizontal de un banco, como un borde,

Rampa: es el camino en pendiente que permite el trnsito de equipos

las rampas deben

AC 3.5 * 9.15 5.2 1 38.2m

Superficie del camino

Siendo el valor mximo permitido en un 10% para los caminos mineros

Desde arriba hacia abajo, es decir tomando como punto de partida la

Ancho mnimo de expansin

En el caso que se deba realizar una expansin de un banco paralelamente con la

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Para el carguo se define el ancho mnimo de carguo como:

Por lo tanto, la frmula se puede simplificar de la siguiente manera:

Ancho de Carguo Pala de

Ancho de Carguo Pala de

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Seleccin imperfecta se pueden

Hp= altura de pretil

Respuesta: 3.57 metros

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Los mtodos de explotacin subterrneos son utilizado para yacimientos de

Por lo general los pilares se distribuyen en una

Casern Estocada de Carguo

Zanja Chimenea de Ventilacin

de Zanja Nivel Base (Carguo

Nivel de Transporte Principal

El mineral extrado debe ser

Importante, para distancias inferiores a 30 metros de largo, donde haya refugio,

El carguo consiste en la carga de

Procedimiento se divide en las siguientes funciones:

Las funciones involucradas en el proceso de transporte son las

Elevados costos de operacin, que junto al carguo pueden llegar al

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Equipos auxiliares Monitorear el status de cada uno de los equipos

Gestin de Neumticos Detectar, de forma preferente, el

La descarga de grandes rocas (10% o ms

Debe existir suficiente

Cargador Frontal Pala hidrulica

Las caractersticas mas importantes son: