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FACULTAD DE INGENIERIAS

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE


INGENIERIA CIVIL

MECANICA DE FLUIDOS
Campo de velocidades, Campo rotacional

Autores:
Yrrazabal Morales, Genaro
Pardo Bustamante, Ronal
Saldaa Acua, Jhordy
Samillan Pokioma, Octavio
Damin Saavedra, Jess
Fuentes Muoz Styvib
Rodrguez Zapata Silvio

Asesor:
Medina Vsquez, Yovana Edith

Chiclayo - Per
(2017)

1
INDICE:
CARATULA:...................................................................................................................................1

INDICE:.........................................................................................................................................2

EL CAMPO DE VELOCIDADES.........................................................................................................3

CAMPO DE ACELERACIONES.........................................................................................................5

CAMPO ROTACIONAL:..................................................................................................................9

CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS...................................................................................................12

DE ACUERDO A LA VELOCIDAD DEL FLUJO:.............................................................................................12


DE ACUERDO A SUS CAMBIOS DE DENSIDAD RESPECTO AL TIEMPO.............................................................13
POR VARIACIN DE VELOCIDAD CON RESPECTO AL TIEMPO:.......................................................................13
POR MAGNITUD Y DIRECCIN DE LA VELOCIDAD DEL FLUIDO:...................................................................14
POR EFECTOS DE VECTOR VELOCIDAD...................................................................................................15

2
EL CAMPO DE VELOCIDADES.
El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una curva se puede hacer de dos
maneras distintas.

a) Por el conocimiento del vector del vector de posicin (r), de la partcula, como una
funcin vectorial del tiempo t :

r=r ( t )=xi+ yj+ zk , donde:


i, j, k ; Representan los vectores unitarios segn tres ejes de coordenadas
ortogonales cualesquiera.
x, y ,z ; Las proyecciones de r segn dichos ejes. Estas proyecciones son
cantidades escalares y funciones del tiempo.
x=x ( t ) ; y= y ( t ) ; z=z (t)

b) Por el conocimiento de la curva que recorre la partcula y la funcin camino recorrido


tiempo. En este caso la posicin de la partcula se determina por la longitud del camino
recorrido, siguiendo la curva (a partir de un punto origen A).

Representa el movimiento de una partcula segn la curva r=r (t )

La velocidad, en trminos de sus componentes segn sus tres ejes coordenados elegidos, se
puede describir:

v =v x i +v y j+ v z k

Entonces, dichas componentes son funciones de la posicin de la partcula y del tiempo, a saber:

dx dy
v =v x ( x , y , z , t )= ( a) v =v y ( x , y , z , t ) = (b)
dt dt

dz
v =v z ( x , y , z ,t )= (c )
dt

Puesto que la magnitud del vector dr es.

[ ]
[ dr ] = dr dt=ds
dt

Donde, ds es el elemento diferencial de arco sobre la trayectoria, resulta que la magnitud de la


velocidad es.

3
( dx 2 dy 2 dz 2
ds
V= =
dt dt)( ) ( )
+
dt
+
dt
Si S representa un vector unitario, tangente en cada punto a la trayectoria de la partcula y
adems es funcin de S , la velocidad tambin se puede representar as:

ds ds
V =vs= s=
dt dt
Donde ds se conoce como vector diferencial de arco, vale ds=ds s .

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CAMPO DE ACELERACIONES.
El campo vectorial de aceleraciones es derivado del de velocidades pues el vector aceleracin de
una partcula en un punto se define como la variacin temporal de la velocidad en ese punto; esto
es:

dv d 2 r
a= = 2
dt dt
La aceleracin no tiene una orientacin coincidente con la trayectoria de la partcula, como resulta
con la velocidad; de acuerdo con la definicin de derivada total y en base a las ecuaciones
dr
v= , sus componentes, segn los tres ejes de coordenadas cartesianas, son:
dt
dv x v v v vx
ax=
dt (
= v x x + v y x + vz x +
x y z )( )
t
(1)

dv y v y vy vy vy
a y=
dt (
= vx
x
+v y
y
+vz
z )( )
+
t
(2)

dv z v v v vz
a z=
dt (
= v x z +v y z + v z z +
x y z )( )
t
(3)

Las cuales son funcin de punto y tiempo. La aceleracin de las partculas del fluido se puede
considerar como la superposicin de dos efectos:

1. En el instante t se supone que el cambio es independiente del tiempo; en estas


circunstancias la particula cambiara de posicin en ese campo y su velocidad sufrir
variaciones en los diferentes puntos del mismo. Esta aceleracin debida a cambio de
posicin, se llama convectiva y est dada por las expresiones contenidas en los primeros
parntesis de las ecuaciones ( 1 ) ,(2) y (3) .

2. El trmino de los segundos parntesis no proviene del clculo de posicin de la partcula,


sino de la variacin de la velocidad en la posicin ocupada por la particula al transcurrir el
tiempo. Se llama aceleracin local.

Es interesante conocer tambin la magnitud de las componentes de la aceleracin en cualquier


punto de la trayectoria. La distancia s , medida desde un origen arbitrario, siguiendo la
trayectoria, corresponde a una coordenada curvilnea local, a lo largo de la cual se pueden
determinar las propiedades del flujo. En cada punto de la trayectoria hay una direccin n ,
normal a la tangente local, que define la direccin de una coordenada independiente llamada
coordenada normal principal. Esta es colineal con el radio instantneo de curvatura local en la
trayectoria, cuya direccin positiva es del centro de curvatura hacia el punto de consideracin.
Una tercera direccin de otra coordenada se define como la direccin binormal local (o
conormal) b, que es normal, tanto a s como a n . En relacin al sistema cartesiano, estas
tres coordenadas tambin se pueden representar por el sistema de vectores unitarios ortogonales
s , n ,b : el primero tangencial a la curva en cada punto; el segundo en la direccin de la normal
principal local de la trayectoria; y el tercero, segn la binormal de la misma.

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De este modo, los vectores unitarios s , n y b definen un triedro regular en cada punto de la
trayectoria. Y cualquier vector asociado a un punto de la curva puede referirse a este sistema local
de coordenadas curvilneas, escribindolo como una combinacin lineal de los tres vectores
unitarios. Los tres planos fundamentales (definidos por el triedro) se conocen como: plano
osculador (aquel cuya normal es b ), plano normal (cuya normal es s ) y plano rectificador
(cuya normal es n ). Los vectores s y n se encuentran en el plano osculador, el cual
contiene tambin al radio de curvatura. Esto significa que el movimiento en el punto considerado
est en dicho plano y adems, el radio de curvatura en la direccin de b es infinito.

ds ds
La velocidad expresada en trminos de s a travs de la ecuacin v =vs= s= ,
dt dt
funcin de la distancia recorrida s y del tiempo t ; la aceleracin entonces es:

dv d dv ds ds
a= = ( vs ) = s +
dt dt dt ds dt ( )
dv ds
a= s +v 2
dt ds

Al pasar de un punto P a otro P' (fig.), el vector unitario s ser s + s ; conserva su


magnitud, pero modifica su direccin. La variacin de s a lo largo de s es.

ds s
= lim
ds s 0 s

s
De donde resulta que, en el lmite, s (y tambin ) queda dirigido segn la normal de
s
la curva y hacia el interior de la misma. Por tanto, los vectores ds /ds y v n ds /ds tendrn
idntica direccin, pero sentido contrario al considerarlo positivo para n . Resulta entonces:

ds |ds|
v2 =v 2 n
ds ds

|ds|
Por lo que respeta a con |s|=1 ,resulta tambin.
ds


lim 2|s| sen lim sen lim
|ds| | s| s 0 2 s 0 2 s 0
= lim = = .
ds s 0 s s s
2

sen ( /2 )
En el lmite, =1 ;entonces:
( /2 )

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lim
|ds| s 0 d
= =
ds s ds

Adems, siendo ds=rd ,donde r es el radio de curvatura en el punto p, se tiene que

|ds| 1
=
ds r

Se convierte entonces en

2
dv v
a=as+ as= s n
dt r

Esto muestra que el vector aceleracin se encuentra en el plano osculador y slo tiene
componentes en las direcciones tangencial y normal. Por tanto, la componente de aceleracin, en
la direccin del tercer vector unitario b, vale cero. Esto implica que en la inmediata vecindad del
punto p existe variacin de la velocidad nicamente en las direcciones s y n, mas no a lo largo de
b. ello se debe a que n se ha escogido en la direccin de la normal principal.

dv v ds v v v
as= = . + = v+
dt t dt t s t

La magnitud de la componente de la aceleracin es entonces o bien con

v2
s 2 ( )
=v
v
s

La componente tangencial resulta:

as= [ () ]
v2 v
+
s 2 s
s

Y la componente normal:

2
v
as= n
r

El signo para la componente normal de la ecuacin significa que dicha componente tiene sentido
contrario al considerado como positivo para n. el planteamiento de muchos problemas en la
prctica se hace suponiendo el flujo como unidimensional, para el cual es muy conveniente el
empleo del sistema de coordenadas y de componentes de la aceleracin. finalmente la componen
en la direccin de la binormal es:

7
ab=0
Suele convenirse en expresar la ecuacin vectorial en otra forma: sumando y restando el termino

v2
( )
n 2
=v
v
n

En la componente an resulta:

an = [ () v2
n 2
v
v v
(+
n r
n )]
Entonces la forma vectorial de las ecuaciones c y d tambin es:

v2
an =grad ( ) (
n 2
v
v v
+ n+
n r
v
t )
Donde:

v2 v2 v2
grad ( ) ( )
2
=
s 2
s+
n 2
n ( )
No existe componente de este vector en la direccin b.

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CAMPO ROTACIONAL:
Adems del campo de aceleraciones existe otro campo vectorial derivado del de velocidades: el
rotacional que evala la rotacin local de una partcula que se define matemticamente por
determinante.

| |
i j k

rot v=
x y z
vx vy vz

Cuyo desarrollo es:

vx v y vx vz vy vz
rot v= (
y z ) (
i+
z x
j+) (
x y
k )
Que tambin es funcin, tanto de punto como de tiempo y es una medida de la rotacin o
velocidad de la particula dentro del flujo; por esta razn se le conoce tambin como campo
vorticoso.

Como en el caso del cuerpo rgido, el movimiento de la particula puede producir rotacin local en
la misma, adems del movimiento de traslacin. La rotacin pura se puede estudiar localmente
prescindiendo de a traslacin a travs del movimiento de giro alrededor de un eje instantneo que
pasa por el centro de gravedad de la particula y con base en el movimiento de dos lneas
ortogonales en forma de cruz, definidas por los puntos PQRS, que giran como un cuerpo rgido. El
punto P0 se localiza mediante el vector de posicin referido a un sistema de coordenadas con
cualquier orientacin, pero cuyo origen, por comodidad, se encuentra en el eje instantneo de
rotacin. El punto P se halla en el extremo de uno de los brazos de la cruz y en la infinita vecindad
de P0; j se localiza mediante el vector de posicin r , de tal manera que el vector que los une
es ( rr 0 =dr .

La velocidad v , tangencial a la trayectoria circular que siguen los extremos de esas lneas
ortogonales (y, por consiguiente, en el punto P ), corresponde a la traslacin propia de ese
punto; y en general, es distinta de la que corresponde a P0 . Al producirse la rotacin el vector
v se puede calcular en trminos de la velocidad angular =d /dt (variacin del ngulo

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de rotacin con el tiempo) y de un vector unitario w paralelo al eje instantneo de rotacin
con el sentido indicado, como el producto vectorial ; a saber:

V= w x dr = w x dr
Donde w = w se conoce como el vector torbellino:
Por lo tanto, resulta que:

rot v = rot x dr
Cuyo desarrollo conduce a:

| |
i j k
rot v=rot x y z
dx dy dz

rot [ ( y dz z dy ) i+ ( z dx z dz ) j+ ( z dy y dx ) k ]

De ah que, de acuerdo con su definicin rot v es igual al determinante:

i j k

x y z

( y dz z dy ) + ( z dx z dz ) + ( z dy y dx )
Desarrollando el determinante en la misma forma y, tomando en cuenta que es independiente de
dr , al desarrollar las derivadas parciales indicadas se obtiene que:
rot v= ( 2 z i+2 y j+2 z k ) =2 w

Esto es, el vector rot v es paralelo a w y perpendicular en cada punto a v. Resulta conveniente
insistir en que los campos de aceleracin y rotacin se derivan del campo de velocidad y, conocido
este, se pueden determinar los otros dos. Adems, es factible expresar al vector aceleracin en
funcin del vector rotacional. Con referencia al sistema de coordenadas ortogonales s, n, h, el
movimiento se produce sobre el plano que contiene a s y n y la velocidad v se distribuye a lo largo
de n de acuerdo con un movimiento instantneo de rotacin, segn ley:

v = r
El vector rotacional se obtendra a partir del determinante

s n b

rotv= = ( r ) b
s n b n
r o o

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v
Donde =0 ,puesto que no hay variacin de v a lo largo de b. desarrollando la derivada y
b
v r
tomando en cuenta que = y =1 ,resulta
r n

r v v
rotv= w ( n
+r
n
b= +
r n ) (
b )
Esto significa que el vector rot v tiene una sola componente en la direccin de la binormal, adems,
el producto vectorial rot v x v es:

| |
s n b
v v
rot v x v o o +
r n
v o o

rot v x v= ( vr + vn )
Por tanto, la Ec tambin se escribe en la forma

2
a=grad
v
2 ( )
+rot v x x +
v
t

2
La aceleracin en un punto est formada por la componente grad ( )
v
2
que corresponde al

movimiento de traslacin pura, la compone rot v x v que equivale al movimiento de rotacin


v
(llamada aceleracin de coriolis), y la componente que corresponde a la aceleracin local.
t

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CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS
El flujo de los fluidos puede clasificarse de muchas maneras, atendiendo diversas caractersticas y
criterios de velocidad, espacio y tiempo .
1. De acuerdo a la velocidad del flujo:

Flujo turbulento:
En este tipo de flujo las partculas del fluido se mueven en trayectorias errticas, es decir, en
trayectorias muy irregulares sin seguir un orden establecido.

Flujo laminar:
Se caracteriza porque el movimiento de las partculas del fluido se produce siguiendo trayectorias
bastante regulares, separadas y perfectamente definidas dando la impresin de que se tratara de
lminas o capas ms o menos paralelas entre s.

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2. De acuerdo a sus cambios de densidad respecto al tiempo

Compresible:
Es aquel en los cuales los cambios de densidad de un punto a otro no son despreciables.

Incompresible:
Es aquel en los cuales los cambios de densidad de un punto a otro son despreciables, mientras se
examinan puntos dentro del campo de flujo.

3. Por variacin de velocidad con respecto al tiempo:

Flujo permanente:
Se caracteriza porque las condiciones de velocidad de escurrimiento en cualquier punto no
cambian con el tiempo, o sea que permanecen constantes con el tiempo o bien, si las variaciones
en ellas son tan pequeas con respecto a los valores medios.

Flujo no permanente:
Las propiedades de un fluido y las caractersticas mecnicas del mismo sern diferentes de un
punto a otro dentro de su campo, adems si las caractersticas en un punto determinado varan de
un instante a otro se dice que es un flujo no permanente.

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4. Por magnitud y direccin de la velocidad del fluido:

Flujo Uniforme:
Ocurren cuando el vector velocidad en todos los puntos del escurrimiento es idntico tanto en
magnitud como en direccin para un instante dado.

Flujo no Uniforme:
Es el caso contrario al flujo uniforme, este tipo de flujo se encuentra cerca de fronteras slidas por
efecto de la viscosidad.

5. Por efectos de vector velocidad

Flujo rotacional:
Es aquel en el cual el campo rot v adquiere en algunos de sus puntos valores distintos de cero,
para cualquier instante.

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Flujo irrotacional:
Al contrario que el flujo rotacional, este tipo de flujo se caracteriza porque dentro de un campo de
flujo el vector rot v es igual a cero para cualquier punto e instante.

Flujo Unidimensional
Es un flujo en el que el vector de velocidad slo depende de una variable espacial, es decir que se
desprecian los cambios de velocidad transversales a la direccin principal del escurrimiento.

Flujo Bidimensional
Es un flujo en el que el vector velocidad slo depende de dos variables espaciales.

Flujo Tridimensional
El vector velocidad depende de tres coordenadas espaciales, es el caso ms general en que las
componentes de la velocidad en tres direcciones mutuamente perpendiculares son funcin de las
coordenadas espaciales x, y, z, y del tiempo t.

Flujo ideal:
Es aquel flujo incompresible y carente de friccin. Un fluido que no presente friccin resulta no
viscoso y los procesos en que se tenga en cuenta su escurrimiento son reversibles.

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