La funcin de transferencia

Resumen de las leyes de elementos

Capacitancia dv i
i C 21
elctrica dt v1 v2
C
C
dv
a f m f m
p Masa dt
v
a
c
d T
i
Inercia T j
t dt j
a
n p2
c Capacitancia dp21
i
fludica q21 C f q1 p1 q2
dt
a Cf
Capacitancia dT q
trmica
q Ct T Ct
dt
La funcin de transferencia
Resumen de las leyes de elementos
Resistencia 1 i
i v21
elctrica R v1 R v2
R
f b
e f
s Amortiguador f bv
v21
i traslacional
s
T T
t Amortiguador T b 21
e rotacional 1
n b 2
c
i Resistencia 1
fludica q p21 q
a Rf p1
Rf p2
1 q
Resistencia q T21 T1 T2
trmica Rt Rt
Diagramas de bloques

La relacin causa y efecto de la funcin de transferencia, permite

representar las relaciones de un sistema por medios
diagramticos.

Diagrama a bloques
Los diagramas de bloques de un sistema son bloques operacionales y
unidireccionales que representan la funcin de transferencia de las
variables de inters.

Consideraciones:
Tiene la ventaja de representar en forma ms grfica el flujo de seales
de un sistema.
Con los bloques es posible evaluar la contribucin de cada componente
al desempeo total del sistema.
No incluye informacin de la construccin fsica del sistema (Laplace).
El diagrama de bloques de un sistema determinado no es nico.
Diagramas de bloques
Elementos de un diagrama a bloques

Funcin de
Variable Variable
transferencia
de entrada de salida
G (s )

Flecha:
Representa una y solo una variable. La punta de la flecha indica la direccin
del flujo de seales.

Bloque:

Representa la operacin matemtica que sufre la seal de entrada para

producir la seal de salida. Las funciones de transferencia se introducen en
los bloques. A los bloques tambin se les llama ganancia.
Diagramas de bloques
Diagrama de bloques de un sistema en lazo cerrado

R(s) E (s ) C (s )
+ G (s )
-
punto de bifurcacin
punto de suma B(s)
H (s )

B( s)
Funcin de transferencia en lazo abierto G (s) H (s)
E (s)
C (s)
Funcin de transferencia trayectoria directa G(s)
E (s)
C (s) G(s)
Funcin de transferencia lazo cerrado
R( s) 1 G ( s) H ( s)
Diagramas de bloques
Reduccin de diagrama de bloques

Por elementos en serie

R(s) D (s ) C (s ) R(s) C (s )
G1 ( s ) G2 ( s ) G1 ( s )G2 ( s )

Por elementos en paralelo

G1 ( s )
R(s) C (s )
+ R(s) C (s )
+ G1 ( s ) G2 ( s )
G1 ( s )
Diagramas de bloques
Reduccin de diagrama de bloques

Por elementos en lazo cerrado

R(s) E (s ) C (s )
+ G (s ) R(s) C (s )
- G(s)
B(s) 1 G (s) H ( s)
H (s )

La simplificacin de un diagrama de bloques complicado se

realiza mediante alguna combinacin de las tres formas bsicas
para reducir bloques y el reordenamiento del diagrama de bloques
utilizando reglas del lgebra de los diagramas de bloques.
Diagramas de bloques
Reduccin de diagrama de bloques
Reglas del lgebra de los diagramas de bloques

Diagrama de bloques original Diagrama de bloques equivalente

B
A AG AG B A
A AG B
G G G
+ +
- -
B B
1 B
G
G

A AG A AG
G G

AG AG
G
Diagramas de bloques
Reduccin de diagrama de bloques
Reglas del lgebra de los diagramas de bloques

Diagrama de bloques original Diagrama de bloques equivalente

A AG A AG
G G

A 1 A
G

A B
A 1 B
+ G1
- + G2 G1
G2 -
G2