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Universit Sidi Mohamed Ben Abdellah

Facult des Sciences et Techniques de Fs


Dpartement de Gnie Industriel

GI

Mmoire de Projet de fin d'tude


Prpar par

ABZI IMANE
KRIM ALI

Pour l'obtention du diplme d'Ingnieur d'Etat


Spcialit : Ingnierie en Mcatronique

Intitul

Etude et conception dun pupitre lectronique


de prrglage des compteurs triphass

Lieu : CEAC
Rf : /IMT16

Soutenu le 21 Juin 2016 devant le jury :

- Pr D.TAHRI (Encadrant FST)


- Mr A .EL IDRISSI (Encadrant Socit)
- Pr H.KABBAJ (Examinateur)
- Pr N.OUAZZANI (Examinateur)

Anne Universitaire 2015-2016


Projet de fin dtude

Ddicace
A nos trs chers parents,

Pour tout lamour quils nous portent et pour leurs


encouragements quils nous ont apports au cours de ce projet,
nous leurs ddions ce travail en tmoignage dun grand amour et
reconnaissance infinie, quils trouvent ce travail en tmoignage
de notre profonde gratitude et notre infini dvouement.

A nos frres et surs,

Pour leurs soutient et encouragements, Vous occupez une place


particulire dans notre cur. Nous vous ddions ce travail en
vous souhaitant un avenir radieux, plein de bonheur et de succs.

A nos chers amis,

En souvenir de nos clats de rire et des bons moments. En


souvenir de tout ce que nous avons vcu ensemble, Nous esprons
de tout notre cur que notre amiti durera ternellement.

A tous ceux qui nous sont chers

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Projet de fin dtude

Remerciements
Nos remerciements sadressent en premier lieu notre encadrant de stage
Mr ABDELGHANI EL IDRISSI responsable du service industriel la socit CEAC
pour sa confiance et ses conseils constructifs qui nous ont permis de progresser sans
cesse ces quatre mois de stage.
Nous tenons aussi exprimer toute notre reconnaissance notre encadrant pdagogique
Mr DRISS TAHRI pour son suivi permanant et ses recommandations enrichissantes.
Ainsi, nous remercions normment toute lquipe de travail de la socit CEAC pour
leur accueil et leur collaboration ainsi que leur sympathie qui ont favoriss notre
intgration lentreprise.
Nous exprimons galement notre gratitude lgard de toute lquipe pdagogique de
la Facult Des Sciences Et Techniques Fs, et les intervenants professionnels
responsables de la formation mcatronique, et plus particulirement Monsieur
MOHAMMED EL HAMMOUMI chef de dpartement industriel et Monsieur
LHABIB HAMEDI coordinateur de la filire mcatronique, quils ne cessent jamais,
grce leurs efforts continus, de rendre la qualit denseignement la FST de plus en
plus performante.
Sans oublier la fin de remercier chaleureusement toutes les personnes qui ont contribu
de prs ou de loin de diffrentes faons la russite de notre travail.

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Projet de fin dtude

Rsum
Notre projet de fin dtude consiste concevoir un pupitre lectronique de prrglage des
compteurs triphass.
Au premier lieu le pupitre est aliment par le rseau triphas, pour chaque phase la tension
alternative du secteur sera redresse puis filtre pour donner une tension continue.
Cette tension continue alimente une alimentation dcoupage Forward, nous rcuprons
sa sortie une tension continue variable, un circuit de commande bas sur un microcontrleur
permettre de varier le niveau de la tension la sortie de lalimentation proportionnellement la
position du potentiomtre de rglage.
Au second lieu nous utilisons un onduleur en pont commande MLI sinusodale
numrique, les signaux de commande sont gnrs et peuvent tre retards laide dun
microcontrleur PIC 16F877A, le choix de londuleur a pour objectif de convertir la tension
continue variable dentre une tension alternative variable.
La charge joue le rle dun filtre RL passe-bas, donc elle va permettre de filtrer les
harmoniques de rang faible ainsi elle ne va laisser passer que la fondamentale de frquence 50
Hz, nous aurons la sortie du pupitre un courant sinusodale variable.
Finalement un ampremtre numrique intgr mesure le courant de sortie et affiche la
valeur sur un afficheur LCD.

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Projet de fin dtude

Abstract
Our final year project is to design an electronic three-phase meters test equipment.
In the first place, the device powered by three-phase electric voltage, for each phase of the
AC main voltage is rectified and filtered to provide a DC voltage.
This continuous voltage feeds a forward switched mode power supply, we get at its output
a variable DC voltage, a control circuit based on a microcontroller allow to vary the level of the
output voltage proportionally to the position of the setting potentiometer.
In second place we use a full- bridge inverter controlled by a digital SPWM, the control
signals are generated and can be delayed by using a microcontroller PIC 16F877A, this inverter
will convert the variable DC voltage input to an AC voltage.
The load acts as an RL low-pass filter, so it will help us to filter lowest order harmonics so
it lets pass only the fundamental frequency 50 Hz, we will get a pure sine wave at the output of
the three-phase meters test equipment.
Finally, an integrated digital ampere meter measures the output current and displays the
value on an LCD display.

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Projet de fin dtude

Liste des figures :


Figure 1 : Organigramme de la socit.................................................................................................. 13
Figure 2 : Implantation gographique de la socit............................................................................... 15
Figure 3 : Compteur triphase C114 ..................................................................................................... 17
Figure 4 : Pupitre de prrglage lectromcanique ............................................................................... 19
Figure 5 : Circuit RL srie ..................................................................................................................... 22
Figure 6 : Fonction de londuleur .......................................................................................................... 23
Figure 7 : signal crneau ....................................................................................................................... 24
Figure 8 : Spectre en frquences d'un signal carr ................................................................................ 24
Figure 9 : Filtre LC passe-bande ........................................................................................................... 25
Figure 10 : Simulation du pupitre commande symtrique sur Psim ................................................... 26
Figure 11 : les tensions la sortie du pupitre ........................................................................................ 26
Figure 12 : Spectre unilatrale du signal de sortie de londuleur .......................................................... 27
Figure 13 : Le signal de sortie dun onduleur commande MLI .......................................................... 28
Figure 14 : Onduleur en pont ................................................................................................................ 28
Figure 15 : Caractristique dun interrupteur lectronique idale avec une diode en antiparallle....... 29
Figure 16 : les interrupteurs lectroniques et leurs domaines dutilisation ........................................... 29
Figure 17 : Les types de transistor Mosfet ............................................................................................ 30
Figure 18 : La caractristique du Mosfet canal N ................................................................................. 31
Figure 19 : Les pertes dans un Mosfet................................................................................................... 32
Figure 20 : Evolution de RDSon avec la temprature ........................................................................... 33
Figure 21 : Schma de montage dun convertisseur Forward ............................................................... 35
Figure 22 : Etapes de conduction dun convertisseur Forward ............................................................. 36
Figure 23 : Forme donde en conduction continue pour un convertisseur Forward.............................. 36
Figure 24 : Circuit magntique en E...................................................................................................... 39
Figure 25 : Simulation de la partie puissance sur le logiciel Psim ........................................................ 46
Figure 26 : La forme du courant dans la charge triphase aprs filtrage............................................... 47
Figure 27 : La variation du dphasage du courant par rapport la tension ........................................... 47
Figure 28 : Capacits parasites sur un MOSFET .................................................................................. 49
Figure 29 : Leffet des capacits parasites sur un Mosfet ..................................................................... 50
Figure 30 : Schma du circuit IR2101 ................................................................................................... 51
Figure 31 : Symbole d'un optocoupleur ................................................................................................ 52
Figure 32 : Le microcontrleur PIC 16F877A ...................................................................................... 54
Figure 33 : Brochage du PIC 16F877A ................................................................................................. 54
Figure 34 : Structure interne du PIC 16F877A ..................................................................................... 55
Figure 35 : Signal de sortie dans le cas de la MLI pr-calcule ............................................................ 56
Figure 36 : les angles de commutation en fonction de lindice de modulation ..................................... 57
Figure 37 : Organigramme de la commande bipolaire de londuleur.................................................... 59
Figure 38 : Organigramme du sous-programme dphasage .................................................................. 60
Figure 39 : Circuit lectronique sur ISIS Proteus pour tester la commande ......................................... 61
Figure 40 : Les signaux de commande (Jaune et Bleu) et le signal de sortie ........................................ 61
Figure 41 : Organigramme de la commande unipolaire de londuleur.................................................. 62
Figure 42 : Les signaux de commande (Jaune et Bleu) et le signal de sortie ........................................ 63
Figure 43 : Organigramme de la commande de lalimentation dcoupage ........................................ 63
Figure 44 : Organigramme de lampremtre ....................................................................................... 64
Figure 45 : Circuit de lalimentation dcoupage ................................................................................ 68
Figure 46 : Circuit de londuleur ........................................................................................................... 69

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Projet de fin dtude
Figure 47 : Circuit de lampremtre .................................................................................................... 70
Figure 48 : La tension de sortie dun onduleur commande MLI unipolaire ....................................... 76
Figure 49 : Spectre frquentiel du signal de sortie dun onduleur unipolaire ....................................... 76
Figure 50 : La tension de sortie dun onduleur commande MLI bipolaire ......................................... 76
Figure 51 : Spectre frquentiel du signal de sortie dun onduleur bipolaire ......................................... 76
Figure 52 : Caractristiques du Mosfet IXFE 36N100 .......................................................................... 77
Figure 53 : Brochage du driver IR2101 ................................................................................................. 78
Figure 54 : caractristiques principales de lIR2101 ............................................................................. 78
Figure 55 : Les caractristiques de commutation de loptocoupleur TCLT100 .................................... 79

Liste des tableaux


Tableau 1 : Les paramtres de prrglage des compteurs C114 20-60 A et 20-100 A. ........................ 18
Tableau 2 : Les donnes dune srie des circuits magntiques ETD..................................................... 40
Tableau 3 : les rapports cycliques des impulsions gnres par lemicrocontrleur .............................. 58
Tableau 4 : les paramtres de fonctionnement du Mosfet IRL3713...................................................... 77
Tableau 5 : Les paramtres de fonctionnement du rectifieur 203CMQ ................................................ 77

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Projet de fin dtude

Sommaire
Introduction gnrale ........................................................................................................................... 10
CHAPITRE I : prsentation gnrale.................................................................................................... 11
I) -Prsentation de lentreprise : ........................................................................................................ 12
I.1) Historique : ............................................................................................................................. 12
I.2) Fiche technique de la socit CEAC : .................................................................................... 12
I.3) Organigramme : ...................................................................................................................... 13
I.4) Activits : ................................................................................................................................ 14
I.5) Description gnrale : ............................................................................................................. 14
I.6) Description des ateliers ........................................................................................................... 15
II) Prsentation du projet : ................................................................................................................. 17
II.1) Compteur triphas : ............................................................................................................... 17
II.2) Les essais sur les Compteurs triphass : ................................................................................ 18
II.3) Pupitre lectromcanique : .................................................................................................... 19
II.4) Cahier de charges : ................................................................................................................ 19
CHAPITRE II : Etude et dimensionnement de la partie puissance .................................................... 20
I) Limpdance de la charge : ............................................................................................................ 21
I.1) Calcul de la rsistance R : ....................................................................................................... 21
I.2) Calcul de linductance L : ....................................................................................................... 21
I.3) Etude du circuit RL :............................................................................................................... 22
I.4) La tension maximale applique pour chaque type de compteur : ........................................... 23
II) Dimensionnement de londuleur .................................................................................................. 23
II.1) Dfinition : ............................................................................................................................ 23
II.2) Onduleur Commande symtrique : ..................................................................................... 23
II.3) Onduleur Commande MLI : ............................................................................................... 27
III) Dimensionnement de lalimentation dcoupage : .................................................................... 35
III.1) Convertisseur Forward : ....................................................................................................... 35
III.2) Dimensionnement du transformateur : ................................................................................. 39
III.3) Dimensionnement du filtre de sortie : .................................................................................. 43
III.4) Choix des diodes : ................................................................................................................ 45
III.5) Choix de linterrupteur lectronique : .................................................................................. 45
IV) Simulation de la partie puissance :.............................................................................................. 46
CHAPITRE III : La partie commande ................................................................................................... 48
I) Introduction : ................................................................................................................................. 49
II) Drivers Mosfet :............................................................................................................................ 50

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Projet de fin dtude
II.1) Dfinition : ............................................................................................................................ 50
II.2) Choix du composant : ............................................................................................................ 50
II.3) Diagramme de fonctionnement : ........................................................................................... 50
III) Optocoupleur :............................................................................................................................. 51
III.1) Dfinition : ........................................................................................................................... 51
III.2) Symbole de l'optocoupleur ................................................................................................... 51
III.3) Principe de fonctionnement de l'optocoupleur ..................................................................... 52
III.4) CTR d'un optocoupleur : ...................................................................................................... 52
III.5) Choix de loptocoupleur :..................................................................................................... 52
IV) Unit de traitement : ................................................................................................................... 53
IV.1) Dfinition dun Microcontrleur : ....................................................................................... 53
IV.2) Microcontrleur PIC : .......................................................................................................... 53
IV.3) Diffrentes familles des PICs : ............................................................................................ 53
IV.4) Le choix du PIC 16F877A : ................................................................................................. 53
IV.5) Brochage du PIC 16F877A : ................................................................................................ 54
IV.6) Elments constitutifs PIC 16F877A :................................................................................... 55
IV.7) Principales caractristiques du PIC 16F877A :.................................................................... 55
V) La MLI pr-calcule :................................................................................................................... 56
VI) La MLI sinusodale numrique : ................................................................................................. 57
VI.1) Organigramme de la commande bipolaire de londuleur :................................................... 58
VI.2) Visualisation des signaux de commandes : .......................................................................... 60
VI.3) Organigramme de la commande unipolaire de londuleur :................................................. 61
VII) Commande des alimentations dcoupages : ........................................................................... 63
VIII) Lampremtre numrique : ..................................................................................................... 64
Conclusion gnrale ............................................................................................................................. 65
Bibliographie : ....................................................................................................................................... 66
Annexes ................................................................................................................................................. 67
AnnexeA: .......................................................................................................................................... 68
Annexe B : ......................................................................................................................................... 69
Annexe C : ......................................................................................................................................... 70
Annexe D : ........................................................................................................................................ 71
Annexe E : ......................................................................................................................................... 76
Annexe F : ......................................................................................................................................... 77

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Projet de fin dtude

Introduction gnrale
Le prsent travail sinscrit dans le cadre de la ralisation dun projet de fin dtude des lves
ingnieurs en mcatronique de la facult des sciences et technique Fs. Il est effectu au sein
de la socit CEAC (Constructions Electriques Appareillages de Comptage), dans latelier
dtalonnage.
Pour rgler ou talonner les compteurs triphass la socit CEAC utilise des pupitres
lectromcaniques qui sont des gnrateurs variables de courant, ces dernires occupent un
grand espace et ils sont devenus difficilement maintenable.
Ces raisons ont pouss la socit penser un projet de renouvellement pour gagner
lespace, augmenter la prcision et investir avec le moindre cot.
L'lectronique de puissance, que nous devrions d'ailleurs nommer lectronique de conversion
d'nergie a moins de 50 ans. Elle a connu un tel essor qu'aujourd'hui prs de 15 % de l'nergie
lectrique produite est convertie sous une forme ou une autre. Au cours de ces annes la taille,
le poids et le cot des convertisseurs n'ont fait que diminuer, en grande partie grce aux progrs
faits dans le domaine des interrupteurs lectroniques.
Les premiers convertisseurs de puissance lectrique ont t raliss avec des machines
lectriques couples mcaniquement. Avec l'apparition des semi-conducteurs les systmes de
conversion deviennent de plus en plus labors et ne ncessitent plus de machines tournantes.
Cest l're des convertisseurs statiques.
Cest dans cette perspective que se situe notre projet de fin dtudes qui porte sur Etude et
conception dun pupitre lectronique de prrglage des compteurs triphass .
Le document est organis de la manire suivante :
Le chapitre 1 sera consacr en premier lieu la prsentation gnrale de lentreprise, et
en second lieu au contexte du projet et la dfinition de cahier des charges.
Le chapitre 2 prsente lidentification de la charge, ltude et le dimensionnement de la
partie puissance y compris londuleur et lalimentation dcoupage.
Le chapitre 3 traite le circuit de commande qui se base sur des PIC 16F877A
programms en langage C.

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Projet de fin dtude

CHAPITRE I : prsentation
gnrale

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Projet de fin dtude

I) -Prsentation de lentreprise :
I.1) Historique :

Cre en 1979, CEAC (Construction Electrique Appareillages de comptage), a dmarr sa


production en 1982 par la fabrication des compteurs monophass de type DE4 et triphass de
type GH sous licence Ganz (HONGRIE).
Suite au rachat de Ganz par Schlumberger Industries en 1990, CEAC a lanc la fabrication
sous licence Schlumberger, du compteur monophas de type H10 en 1996 puis celle du
compteur de type C114 en 1998.
En 1999, CEAC a dmarr la fabrication du compteur monophas M2X S4, prvu dans un
premier temps pour lONE.
En 2002 la division comptage de Schlumberger a t vendue sous le nom dACTARIS pour
la partie mondiale hors USA. Sa partie aux USA a t vendue sous le nom dITRON. Ainsi en
2002, les compteurs fabriqus par CEAC ont t sous licence ACTARIS.
En fin 2008 ITRON a rachet ACTARIS et a dcid depuis 2010de se commercialiser
sous le nom unique dITRON, ainsi depuis cette date la fabrication de CEAC est devenue sous
licence ITRON.

I.2) Fiche technique de la socit CEAC :

Forme juridique : Socit Anonyme (SA).


Activit principale : Fabrication de compteurs dnergie lectrique.
Date de cration : 1979.
Capital : 11.000.000 DH.
Registre de commerce : 15741 Fs.
Code fiscal : 04500740.
Patente : 14202270.
Effectif : De 100 500 salaris.
Adresse : Q.I, Sidi Brahim II rue 801, Fs-Maroc.
Tl : 0535644020.
Fax : 0535640619.
Email : ceac@menara.ma.

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Projet de fin dtude

I.3) Organigramme :

La figure 1 prsente lorganigramme de la socit CEAC, cest un organigramme fonctionnel


ou hirarchique.

Figure 1 : Organigramme de la socit

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Projet de fin dtude

I.4) Activits :

I.4.1) Activits principales :

CEAC a pour activit principal la fabrication des compteurs d'nergie lectrique active basse
tension monophase 2fils et triphass 4fils.

I.4.2) Activits secondaires :

Nous pouvons trouver des activits secondaires chez CEAC telles que :
Maintenance des compteurs numriques Spectral
Services dans l'environnement du compteur : ventes et maintenance des TSP
(Terminaux de Saisie Portable), systmes de tl relvent, gestion de la clientle...

I.5) Description gnrale :

I.5.1) Organisation interne :

Les diffrents services de CEAC sarticulent autour de deux directions :


La direction Gnrale dont le sige Rabat ;
La direction Industrielle lusine de Fs.

I.5.2) Implantation gographique :

La figure 2 contient un plan dtaill de la socit, l o nous pouvons voir les diffrents ateliers,
ces derniers sont rpartis gographiquement suivant lenchainement des tapes de la fabrication
des compteurs.

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Projet de fin dtude

Figure 2 : Implantation gographique de la socit

I.6) Description des ateliers

I.6.1) Atelier dinjection :

Dans latelier dinjection nous avons trois gnrations de machines qui font la mme opration.
Ces machines sappellent les presses dinjection. Elles servent fabriquer des pices par la
transformation de la matire Baklite dune carcasse trs dure et rsistante la temprature.
Cet atelier contient plusieurs machines autres que les presses : utilises pour le refroidissement
du capot, pour lchauffement dhuile une valeur trs prcise et pour insrer des visses, donc
elles possdent trois installations :
Installation pneumatique
Installation hydraulique
Installation lectrique

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Projet de fin dtude

I.6.2) Atelier destampage et rivetage :

Dans latelier destampage se droule le dcoupage des tles magntiques fabriques dun
alliage de cuivre appel le laiton, On dcoupe en petites pices la tle par lintermdiaire dun
outil (la grignoteuse).
Ces pices sont arranges dans des caisses appropries pour les envoyer latelier de
rivetage o se passe leur assemblage, laide des manettes, pour obtenir les noyaux des bobines
de tensions et de courants.

I.6.3) Atelier de montage :

Cet atelier est considr comme le cur de lusine, cest le lieu o les lments des compteurs
monophass et triphass sont rassembls.

I.6.4) Atelier dtalonnage :

Pour garantir la qualit des compteurs, la socit se base sur une procdure de contrle
appel talonnage.
Cette opration consiste dterminer les valeurs des erreurs des compteurs en faisant varier les
diffrents paramtres qui sont la tension, lintensit et langle de dphasage. Son principe
consiste faire une comparaison entre le compteur produit et un autre compteur lectronique
que nous pouvons considrer comme un talon.
Enfin le compteur est transfr latelier demballage afin dtre livr la rgie spcifie.
Le compteur qui prsente une anomalie est transmis latelier de rparation.

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Projet de fin dtude

II) Prsentation du projet :


II.1) Compteur triphas :

Un compteur lectrique est un organe lectrotechnique servant mesurer la quantit d'nergie


lectrique consomme dans un lieu : habitation, industrie Il est utilis par les fournisseurs afin
de facturer la consommation d'nergie au client. l'origine ces appareils taient de
conception lectromcanique, ils seront remplacs par des modles lectroniques. Les
nouvelles versions de compteurs lectriques sont des compteurs communicants appels parfois
compteurs intelligents.

Figure 3 : Compteur triphase C114

Les compteurs triphass lectromcaniques courant alternatif (figure 3) sont trs rpandus.
Techniquement ce sont des petits moteurs induction rotor massif, qui a la forme dun disque,
ils possdent un seul arbre moteur et deux disques sur lesquels agissent des lments moteurs.
Pour chaque phase nous avons une bobine de courant et une autre de tension, les deux bobines
sont alignes par rapport aux disques, elles provoquent un couple moteur qui augmente avec
laugmentation du courant absorb.
Le nombre de tours de larbre est proportionnel lnergie consomme.

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Projet de fin dtude

II.2) Les essais sur les Compteurs triphass :

Aprs le montage du compteur, il doit tre prrgl et talonn avant dtre distribu.
Dans la phase de prrglage quatorze essais doivent tre effectus afin que le compteur mesure
exactement lnergie lectrique consomme.
La plupart des essais se font pont par pont c.--d. phase par phase pour effectuer les rglages
suivants :
Rglage de laimant.
Rglage du curseur.
Rglage du couple moteur.
Rglage faible charge.
Nous nallons pas nous attarder dcrire les diffrents rglages, ce qui est important pour nous
ce sont les paramtres lectriques, le tableau suivant prsente ces paramtres pour les compteurs
triphass C114 de calibre 20-60 A et 20-100 A.

Tableau 1 : Les paramtres de prrglage des compteurs C114 20-60 A et 20-100 A.

Nous constatons que pour chaque essai nous avons besoin dun courant spcifi par exemple :
le premier essai exige un courant gale 100% du courant de base c.--d.20 A.

Page 18
Projet de fin dtude

II.3) Pupitre lectromcanique :

Cest un gnrateur de puissance triphas capable de gnrer un courant variable, et de rgler


son dphasage avec la tension du secteur.
Le pupitre alimente une vingtaine de compteurs qui sont monts en srie avec un compteur
talon.

Figure 4 : Pupitre de prrglage lectromcanique


Notre projet sera la conception dun systme lectronique capable de remplacer le pupitre
lectromcanique.

II.4) Cahier de charges :


Concevoir un systme lectronique capable de fournir un courant variable qui rpond aux
diffrents essais pour talonner les compteurs triphass, ce courant peut atteindre 100A.
Linterface Homme/Machine doit tre munie dun afficheur LCD, qui va permettre
loprateur de lire directement lintensit du courant fourni la charge.
Plusieurs essais se font avec un facteur de puissance diffrent de 1, donc notre systme doit tre
capable de varier le dphasage entre le courant et la tension.
Les bobines de courant de vingt compteurs monts en srie constituent la charge du ntre
systme, qui varie selon le type des compteurs tests.

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Projet de fin dtude

CHAPITRE II : Etude et
dimensionnement de la
partie puissance

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Projet de fin dtude

I) Limpdance de la charge :
Les bobines de courant de vingt compteurs monts en srie constituent la charge, nous
modlisons cette charge avec un circuit RL srie dimpdance Z.
Avec Z= R+jX, X L et 2 50

I.1) Calcul de la rsistance R :


La valeur de R est calcule partir du diamtre du fil et de sa longueur, la rsistance diminue
si la section du cble augmente.
l
R
S
: La rsistivit (. m).
: Longueur du fil (m).
S : Section du fil (m2).
1.7. 10!" . m

Le type5-15A et 5-20A : D=2mm et L=20m donc R=0.108 .


Le type 10-30A et 10-60A et 20-60A : D=3mm et L=20m donc R=0.0481
Le type 20-100A : D=6mm et L=20m donc R=0.012 .
Avec :
D : Diamtre du fil (m).
L : Longueur du fil qui constitue la charge (m).

I.2) Calcul de linductance L :

#.$.%
Nous avons : L=
'

(= 0. r
0 : permabilit magntique du vide (ou de l'air) ; 0 = 4 10-7.
r : permabilit relative du milieu magntique (quelques 103).

S : section du noyau en mtres carrs (m2).

l : longueur totale du circuit magntique en mtres (m).

n : nombre de spires.

Page 21
Projet de fin dtude

La formule simplifie suivante permet d'estimer l'inductance L (en henry) d'une self de petite
taille (section du noyau de quelques cm) en connaissant le nombre de tours n :
+,
)*
-./

Le type 5-15A et 5-20A : n=3, L=360uH donc X=1,13.-.!- .


Le type10-30A et 10-60A et 20-60A : n=2, L=80uH donc X=2,51.-.!,
Le type 20-100A : n=1, L=40uH donc X=1,26.-.!, .

I.3) Etude du circuit RL :

Nous avons modlis la charge par un circuit RL srie (figure 5).

Figure 5 : Circuit RL srie


Dans cette partie notre objectif est de dterminer le dphasage maximal entre le courant qui
parcourt la charge et la tension applique ses bornes.
Nous avons : 0 1 2 3. 4 . 6 78

0 91 : 2 4: . :

4
; <=>?@AB C D
1
P,PR.PSTU
FGH Arctang *1
S.PS"

Cest le cas des types 5-15A et 5-20A.


FGH * .
V
W

Si X Y. cos ?
\ ^ . cos ? _ ;
]
Donc

Alors : Y 0. `
Page 22
Projet de fin dtude

I.4) La tension maximale applique pour chaque type de compteur :

Nous calculons pour chaque catgorie des compteurs la tension maximale quil faut appliquer
pour atteindre le courant maximal dfini par le constructeur.
Nous avons : Y 0. `
Le type 5-15A et 5-20A : Y=0.108: 2 0.113: .20=3.13V.
Le type 10-30A et 10-60A et 20-60A : V=0.0481: 2 0.0251: .60=3.26V.
Le type 20-100A : V=0.012: 2 0.0126: .100=1.74V.
Nous pouvons atteindre les valeurs prescrites du courant basse tension.

II) Dimensionnement de londuleur


II.1) Dfinition :
Londuleur est un convertisseur statique qui permet dalimenter une charge en alternatif partir
dune source continue.

Figure 6 : Fonction de londuleur


Comme le convertisseur relie une source et une charge, elles sont forcment de natures
diffrentes :
Si la source continue est une source de tension, nous avons un onduleur de tension.
Si la source continue est de courant, nous avons un commutateur de courant.

II.2) Onduleur Commande symtrique :

Londuleur de chaque phase doit dlivrer un signal carr de frquence f0=50Hz, les trois signaux
2
doivent tre dphass de 3 .

La tension crneaux (ou tension carre) e(t) de la figure 7 peut se dcomposer en sries de
fourrier sous la forme :
jk
4f 1
6 ? g . sin 2h 2 1 . ?
2h 2 1
lmS

Page 23
Projet de fin dtude

C'est une fonction impaire. Par consquent, le dveloppement en srie de Fourier ne comprend
pas de termes en cosinus.
Daprs lquation ci-dessus, nous remarquons que les harmoniques sont de rang impair (de la
-
n
forme p=2k+1) et que les coefficients bp diminuent suivant .

Figure 7 : signal crneau


La figure suivante donne le spectre en frquences de ce signal carr.

Figure 8 : Spectre en frquences d'un signal carr


Daprs la figure les harmoniques des rangs 3 et 5 ont une amplitude importante.
Pour avoir un courant presque sinusodal la sortie nous devons utiliser un filtre slectif LC.

II.2.1) Filtre LC passe bande :

Pour le filtrage nous devons utiliser un filtre passe bande LC srie.

Page 24
Projet de fin dtude

Figure 9 : Filtre LC passe-bande

II.2.2) Fonction de transfert :

La forme canonique dun filtre passe bande de second ordre :


op
U
Pjqr. H!
T=
s

Q= . u
P v w P
fS zS 1.
t wp :yv
Avec , x= et ,
|~S|
La bande passante reprsente l'intervalle de frquence pour lequel {z{ |
:
.

|~S|
est la frquence pour laquelle {z{
:
La frquence de coupure .

P
C.--d. : : . _ :=1

P
Donc . _ =1

Seules les solutions positives de cette quation du second degr sont acceptables physiquement,
le filtre LC passe bande deux frquences de coupure :
p
_1 2 91 2 4. : ) (frquence de coupure basse).
:
(1)
p
1 2 91 2 4. : ) (frquence de coupure haute).
:
(2)
p
La bande passante a pour expression : >
- =

p


Nous avons :
Nous obtenons un filtre slectif lorsque le coefficient de qualit est trs lev.
P
Or fS
:yv

Page 25
Projet de fin dtude
1
2 4 1.013. 10!
42 f0
Alors : 4

II.2.3) Simulation sur Psim :

Nous avons utilis le logiciel Psim pour simuler le pupitre commande symtrique (figure 10),
les rsultats de la simulation sont prsents sur la figure 11, les signaux affichs par
loscilloscope virtuel sont presque sinusodaux.

Figure 10 : Simulation du pupitre commande symtrique sur Psim

Figure 11 : les tensions la sortie du pupitre

La simulation donne un trs bon rsultat, mais le problme majeur de la commande symtrique
cest le cot onreux et lencombrement du filtre LC.

Page 26
Projet de fin dtude

II.3) Onduleur Commande MLI :

La modulation de largeur dimpulsions (MLI), en anglais : Pulse Width Modulation (PWM),


est une technique couramment utilise pour synthtiser des signaux continus l'aide des circuits
fonctionnement tout ou rien, ou plus gnralement tats discrets.
Le principe gnral est qu'en appliquant une succession d'tats discrets pendant des dures bien
choisies, nous pouvons liminer un certain nombre dharmoniques.
Cette technique est trs utilise aujourdhui pour la commande des onduleurs, parmi ses
avantages nous citons :
Diminuer le taux d'harmoniques la sortie de l'onduleur.
Amliorer la rponse spectrale par le rejet des harmoniques vers les frquences leves
(multiplication du rang dharmoniques).
Amliorer londe du courant (forme sinusodale sans perturbation).

II.3.1) Le filtrage :

La commande des interrupteurs se fait par des tensions modules. La tension de sortie est alors
dcoupe et le courant est pratiquement sinusodal.

Figure 12 : Spectre unilatrale du signal de sortie de londuleur


Le filtrage est simple il se fait par la charge qui joue le rle dun filtre RL passe bas.
Les harmoniques proches du fondamental sont limins (les harmoniques de frquences leves
sont faciles filtrer).

Page 27
Projet de fin dtude

II.3.2) Elaboration de la commande MLI.

Dans cette partie nous allons voir comment gnrer une commande MLI analogique, pour la
commande MLI numrique elle sera aborde dans le 3ime chapitre.
Pour gnrer une commande MLI analogique, nous comparons deux tensions :
- Une en triangle ou en dents de scie X de frquence (porteuse).
- Une sinusodale X de frquence .

Figure 13 : Le signal de sortie dun onduleur commande MLI

II.3.3) Onduleur en pont :

La figure 14 prsente la structure dun onduleur 4 interrupteurs ou en pont.

Figure 14 : Onduleur en pont


H1, H2, H3 et H4 sont des interrupteurs lectroniques commands la fermeture et
louverture.

Page 28
Projet de fin dtude

II.3.4) Choix des interrupteurs lectroniques :

II.3.4.1) Dfinition :
Les interrupteurs lectroniques utiliss dans les onduleurs sont des transistors fonctionnant
en commutation ; ils sont rendus bidirectionnels en courant par la mise en antiparallle de
diodes.

Figure 15 : Caractristique dun interrupteur lectronique idale avec une diode en


antiparallle
Le choix de cet interrupteur est d au fait que le courant dans la charge change de signe.
Dans certaines phases de fonctionnement, le courant ne peut circuler dans les transistors ou
thyristors unidirectionnels (par exemple quand iH1 est ngatif mme si H1 est command), d'o
la prsence de diodes en antiparallle sur ces composants.

II.3.4.2) Critres de choix :

Le schma de la figure 16 illustre les types de composants et leurs domaines dutilisation en


fonction de la frquence de commutation et de la puissance de londuleur.

Figure 16 : les interrupteurs lectroniques et leurs domaines dutilisation

Page 29
Projet de fin dtude

Pour les faibles puissances et une frquence de commutation assez leve il est prfrable
dutiliser des Mosfets, car leur commande est assez simple par rapport aux IGBTS et prsentent
moins de pertes lors des commutations.

II.3.4.3) Dfinition du Mosfet :

Ce sont des interrupteurs lectroniques dont le blocage ou l'amorage sont commands par une
tension. Ce sont les plus utiliss dans le domaine des faibles et moyennes puissances (quelques
kilowatts).

Leur domaine dutilisation est limit quelques centaines de volts, except le domaine des
frquences leves pour lesquelles le Mosfet surclasse tous les autres composants.

Leur principal dfaut est qu' l'tat passant ils se comportent comme des rsistances (RDSon) de
quelques dizaines de m. Cette rsistance est responsable des pertes en conduction.
Le Mosfet peut aussi prsenter des pertes de commutation lorsqu'il est utilis comme
interrupteur dans les alimentations dcoupage. En effet, chaque commutation, les capacits
parasites prsentes ses bornes doivent tre charges ou dcharges entranant des pertes
en CV.

II.3.4.4) Symbole du Mosfet :

Figure 17 : Les types de transistor Mosfet

Mosfet canal N est le plus frquent, il est command louverture avec une tension Vgs>0

Page 30
Projet de fin dtude

II.3.4.5) Caractristique Statique du Mosfet canal N :

La figure 18 reprsente les caractristiques de transfert de sortie du Mosfet canal N


IDS = f (VDS, VGS).

Figure 18 : La caractristique du Mosfet canal N

II.3.4.6) Choix du transistor Mosfet

Le Mosfet adquat doit avoir :


Vmax> 5v (la tension maximale applique sur la charge)
Imax > 141.5 A (le courant maximal fourni la charge)
Pmax> 400 W (la puissance maximale demande par la charge doit tre lintrieur de
son aire de scurit)
Nous ajoutons un coefficient de scurit de 1.8 car les caractristiques qui figurent sur les
Datasheets des Mosfets sont 25 C.
Le transistor Mosfet IRL3713 (Vmax= 30V ; Imax = 260A ; RDSon=3m) remplie les conditions
ci-dessus (voir le tableau 4 dans lannexe F).

II.3.4.7) Les pertes dans le transistor Mosfet :


L'chauffement d'un transistor Mosfet (figure 19) tient deux facteurs :

- pertes de conduction : le transistor prsente toujours une petite rsistance ltat passant.

- pertes de commutation : lorsque le transistor change d'tat.

Page 31
Projet de fin dtude

Figure 19 : Les pertes dans un Mosfet

Sur un Mosfet de puissance, lorsque la tension de la grille dpasse 5 ou 6V, le transistor se


trouve ltat passant. Dans cet tat le transistor se comporte comme une rsistance rsiduelle.
Idalement, cette rsistance est nulle. Cette rsistance est note 1 (rsistance entre drain et
source l'tat passant "on").

Pour calculer la puissance dissipe du transistor de puissance lorsqu'il est l'tat


passant, il suffit de faire comme pour une simple rsistance :

1 . `:

1 : Rsistance l'tat passant

` : Courant de drain ou courant principal

Pour le Mosfet IRL3713 1 = 3m 25C et Vgs=10V.

La rsistance 1 augmente fortement avec la temprature du transistor (voir la figure 20).


Plus elle est chaude, plus sa rsistance est leve. Par exemple de 25C 150C, la rsistance
RDSon est multiplie par 1.5 environ.

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Projet de fin dtude

Figure 20 : Evolution de RDSon avec la temprature

La puissance consomme par le transistor la fermeture et louverture a pour expression :

1
. Y . ` . ? 2 ? .
2

? : Temps de monte du Mosfet.

? : Temps de descente du Mosfet.

Calcul des pertes pour le Mosfet IRL3713 :

3. 10!R . 142:

60.5

P
. 30.142. 160. 10! 2 57. 10! .2000
:

0.92 .

La puissance totale consomme par le transistor est de :

Donc 61.42

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Projet de fin dtude

La chute de tension au niveau du transistor :

Y 1 . `

3. 10!R . 142

Y 0.426 Y

C.--d. une chute de tension denviron 1V.

Nous ajoutons un coefficient de scurit de 2 car RDSon augmente avec la temprature.

II.3.4.8) Diodes en antiparallles :

Pour le dimensionnement des diodes de londuleur, nous devons nous servir du courant
nominal et trouver des diodes ayants la chute de tension la plus faible. Nous choisissons des
diodes de Schottky car elles sont trs rapides (Vseuil* 0.3Y).
Le choix sest port sur la diode de rfrence : SPB10045 (Vseuil =0.57V ; I=200A).

A lentre de londuleur nous devons avoir :

Y 10 Y
` 142 <
700

Ces valeurs sont surestimes car toutes les caractristiques des composants changent avec
laugmentation de la temprature.

Page 34
Projet de fin dtude

III) Dimensionnement de lalimentation dcoupage :


Lalimentation dcoupage est un convertisseur de puissance qui convertit une tension continue
en une autre tension continue fixe ou rglable de plus faible valeur.
Lutilisation dune alimentation dcoupage au lieu dun hacheur est d au fait que, dans la
premire lentre est isole de la sortie par un transformateur (voir la figure 21).

III.1) Convertisseur Forward :


Ce convertisseur est issu de lhacheur srie auquel nous avons rajout deux diodes, Dm et Dtr,
afin de gnrer une tension alternative aux bornes du transformateur (voir la figure 23).

Ce montage est bien adapt aux applications ncessitant un fort courant de sortie (continuit du
courant de sortie dans les hacheurs de type Buck), pour des puissances allant jusqu' 1000W
dans le commerce.

Figure 21 : Schma de montage dun convertisseur Forward


La figure 22 illustre les diffrentes tapes de conduction du convertisseur Forward durant une
priode.
Dans ltape , z est passant, donc il y aura magntisation du circuit magntique du
transformateur et transfert simultan de lnergie de la source Y la charge.
Aprs la fermeture de z (tape ) L et C assurent la continuit de lalimentation de la charge
et la dmagntisation totale du circuit magntique est assure par lenroulement annexe.
Finalement (tape ) le transformateur reste inerte (phase morte) jusqu la fin de la priode,
tandis que L et C continuent alimenter la charge.

Page 35
Projet de fin dtude

Les formes dondes correspondantes ces tapes sont reprsentes par la figure 23.

Figure 22 : Etapes de conduction dun convertisseur Forward

Figure 23 : Forme donde en conduction continue pour un convertisseur Forward

Page 36
Projet de fin dtude

Pour raisonner sur ce transformateur trois enroulements nous utilisons la loi dHopkinson

la rluctance du circuit magntique) :

(avec 1

A : Le nombre de spire de lenroulement i.


4 : Linductance de lenroulement i.

AP \P _ A: \: 2 AR \R 1


XP AP

De plus :

Avec le flux commun dans le circuit dont le comportement est suppos linaire.

Lorsque nous fermons linterrupteur nous aurons :

XP Y

X: Y _X (m cest le rapport de transformation)

X _ 1 2 Y

Donc les diodes D et Dm sont bloques, lnergie est transmise la charge via la diode DTR et
le transformateur est magntis (stockage dnergie).

Nous avons alors :

AP \P _ A: \: 1


Et XP AP Y

]
? (en dmagntisation complte)
U
Do

-] .
\P \ 2 \ 2 \P,
U
Et

Lorsque nous ouvrons linterrupteur, la continuit des ampres-tours magntisants (relis au


flux) est respecte grce au troisime enroulement en srie avec la diode Dm.

Page 37
Projet de fin dtude

Do XR _Y

Y
XP _

1
X~ 12 Y

]
XP _ AP

Nous avons :

]
Donc _
U

] ~

U
Avec

- ]
\R _

Do .

Il y a rcupration la source de lnergie magntique stocke pendant la premire phase


jusqu la dmagntisation totale (pour viter la saturation du circuit), ce qui impose une valeur
moyenne de tension aux bornes du transformateur nulle. Nous pouvons avoir une phase morte
durant laquelle la diode de roue libre continue laisser circuler\ .Le rapport cyclique est limit
par la valeur suprieure telle que :

P P
Pour 1;
Pj :

Nous avons pour finir :

La tension de sortie sera donne par lquation suivante :

Y
Y Y
Y

Alors que londulation de la tension est exprime par :

Y
Y 1_
84 :

Page 38
Projet de fin dtude

Par ailleurs londulation du courant peut tre value avec :

Y
` 1_
4

III.2) Dimensionnement du transformateur :

Pour un transformateur la premire contrainte est directement lie la tension aux bornes de
lenroulement primaire et au temps pendant lequel est applique.
~
Y ? . AP . <
S

< : La section du circuit magntique.


AP : Le nombre de spire du primaire.
: Linduction maximale exige du circuit magntique du transformateur.

] ~
Donc
U

Nous devons avoir :

Nous prenons : 0.3 z6 @ (car , 0.3 z6 @ )

III.2.1) Slection du circuit magntique :

Le choix dun circuit magntique est obtenu par le produit des surfaces et .
: Surface de la fentre reprsente en bleu sur la figure 24.
: Surface du fer reprsente en vert sur la mme figure.

Figure 24 : Circuit magntique en E

Page 39
Projet de fin dtude

Ce produit est donn par la formule empirique suivante :

11,1 P.PWR
C D >W
. .

: La puissance absorbe par le convertisseur Forward.

: Facteur de forme.

11,1.1000 P.PWR
C D >W
0,7.0,3.10000

6,65 >W

Alors : 66500 W

Tableau 2 : Les donnes dune srie des circuits magntiques ETD

Nous dduisons de ce tableau que lETD 49/25/16 est le circuit adquat.

III.2.2) Dtermination de n1 et n2 :

Pour dterminer le nombre de spires du primaire, nous allons nous servir de la relation suivante :

Y z

AP <

Le nombre minimal de spire du primaire correspond au rapport cyclique maximal.

] ~
Donc AP

Page 40
Projet de fin dtude

311,13.0,5.2. 10!
AP
0.3.211. 10!

AP 49

Nous prenons AP 50 \=6.

Daprs le rapport de transformation nous avons :

A: Y

AP Y,

U ]
A:
],
Alors :

50.12
A:
311,13.0,5

A: 4 \=6

III.2.3) Section de fil du primaire :

Soit un fil de cuivre de section S parcouru par un courant I, et J la densit de courant dans le
cuivre, la relation entre S, I et J est la suivante :

R,:
0,7:
W,
Donc

y.

W
Nous avons :

Donc * 1

Page 41
Projet de fin dtude

III.2.4) Section de fil du secondaire :

Par le mme calcul de la partie prcdente nous obtenons :

141,5
31,5:
4,5

* 6

III.2.5) Effet de peau :

Les courants haute frquence ne se propagent pas dans les


conducteurs comme le courant continu ou basse frquence. Au
lieu d'utiliser la totalit de la section du conducteur ils se
propagent dans les couches proches de la surface du conducteur.
La densit de courant dcrot de faon exponentielle au fur et
mesure que nous nous loignons de la surface. L'paisseur moyenne e (en m) de la "peau" dans
laquelle circule les courants HF peut tre estime l'aide de la formule suivante :



. . .

Avec :
o : permabilit magntique du vide (4 10!)
r : permabilit magntique relative du conducteur (on prendra 1 pour le cuivre)
f : frquence en Hz
: rsistivit du conducteur en . (1,7. 10!" . pour le cuivre)

Il faut contrer cet effet, parce que les pertes vont augmenter et il y aura rchauffement des
conducteurs. La solution consiste diviser le fil en brins plus fins isols lectriquement les uns
des autres. Chacun des fils doit avoir un diamtre qui est infrieur la valeur de l'paisseur de
peau la frquence de travail. Cependant, mme lorsque le fil est compos de brins isols

Page 42
Projet de fin dtude

lectriquement, les effets de proximit entre les fils rendent encore le fil rsistif haute
frquence car le courant ne se rpartit pas galement entre tous les brins. Afin de lutter contre
les effets de proximit, il faut que chaque brin ne soit pas toujours situ au mme endroit du fil,
mais altern entre diffrentes positions. Ainsi, le courant se rpartit quitablement entre tous
les brins. Une possibilit pour le faire consiste tresser ou toronner les brins entre eux.
Les fils de Litz utilisent cette technologie. < 10 ,6 0.66 .
Donc nous aurons besoin au moins de trois fils de 0,6 mm de diamtres pour fabriquer le fil
du primaire et de cent fils de 0,6 mm de diamtres pour fabriquer le fil du secondaire.

III.3) Dimensionnement du filtre de sortie :


III.3.1) Calcul de linductance L :

Nous pouvons dduire la valeur de L de lexpression de londulation :

Y
` 1_
4

]
Donc 4 1_

Pour une ondulation de 0.5A :

W
1 1 . 311,13
4 C1 _ D S
2 2 10000.0,5

4 249uH

III.3.2) Choix du Tore :

Le tore choisi est un tore de chez Arcelor Mittal. Le matriau est le Nanophy il permet de rduire
les pertes temprature leve. En outre, une induction de saturation pour ce matriau qui peut
atteindre 1.25T et sa frquence dutilisation est comprise entre 10KHz et 100KHz ce qui
correspond notre application. Il faut galement prvoir un tore avec un diamtre suffisamment
grand pour faire passer le nombre souhait de tours de fil. Le tore adquat est rfrenc par
N4E1.

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Projet de fin dtude

III.3.3) Calcul du nombre de spires :

Les constructeurs des circuits magntiques donnent, pour une gomtrie prcise et un type de
matriau magntique, la valeur du coefficient AL. Le calcul de linductance est donn par la
formule suivante :

Nous avons : 4 : . <

Avec L : Inductance en (
N : nombre de spires
AL : Inductance du tore par tours carrs ( /?=2

:W
u u * 4 \=6
P"
Nous avons alors :

III.3.4) Dtermination de la valeur du condensateur :

Nous avons lexpression de londulation de sortie qui est donne par :

Y
Y 1_
84 :

Nous pouvons alors retrouver la valeur de C :

Y
1_
84Y :


P P .RPP,PR
Pour une ondulation de 25mV : 1 _ : ".:W p
: .PST PST .PS

1.25

Aprs rflexion, nous avons choisi le condensateur pour le courant quil peut fournir et non pas
pour la valeur de Y recherche. Nous avons donc choisi comme condensateur le PEH200. Il
peut supporter 19 A. Nous en mettons huit en parallles, ce qui fait 152A. Le cahier de charge
limite le courant 141,5A au maximum en sortie, avec huit condensateurs, le courant support
est suffisant.

Page 44
Projet de fin dtude

III.4) Choix des diodes :

La tension maximale vue par les deux diodes D et DTR vaut 32V.
Nous choisissons le rectifieur 203CMQ (Vseuil =0.7V ; Vinverse = 80 ; I=200A).
Ces paramtres sont mentionns dans le Datasheet du pont rectifieur (voir le tableau 5 dans
lannexe F).
Pour la diode de dmagntisation Dm :
La tension maximale vue par la diode Dm vaut 623 V.
Le courant maximal traversant la diode Dm est de :
` ` .
(` : Le courant maximale de sortie ; Cest le rapport de transformation du transformateur)
` * 12 <
Le choix sest port sur la diode BYT30-1000 de ST Microelectronics, qui peut supporter une
tension de 1000V ses bornes et un courant allant jusqu 30A.

III.5) Choix de linterrupteur lectronique :

Nous avons choisi dutiliser un transistor qui commute des frquences leves. Nous avons
choisi le transistor Mosfet, qui est beaucoup plus rapide que le transistor bipolaire ou IGBT et
a une chute de tension plus faible.
Les caractristiques du Mosfet choisi doivent vrifier les ingalits suivantes :
Y 2. Y
` . `
Pour Cela nous avons choisi le Mosfet IXFE 36N100 (Y =1000V ; ` = 33A) avec une marge
de scurit suprieure 1,5 (voir figure 52 Annexe F).

Page 45
Projet de fin dtude

IV) Simulation de la partie puissance :


Nous avons utilis le logiciel Psim pour simuler le systme entier, la commande MLI adopte
dans cette simulation est analogique.

Figure 25 : Simulation de la partie puissance sur le logiciel Psim

Les lments utiliss dans ce montage sont parfaits, cela revient ngliger les pertes, linfluence
de la temprature sur les caractristiques des composants et les effets des perturbations
lectromagntique.
La figure 26 montre lallure des courants la sortie du pupitre, il apparait quils sont bien filtrs.

Page 46
Projet de fin dtude

Figure 26 : La forme du courant dans la charge triphase aprs filtrage

Si nous retardons la commande de londuleur, nous verrons que le dphasage du courant par
rapport la tension du secteur varie proportionnellement ce retard (figure 27), cela d au fait
que le courant et la tension la sortie du pupitre sont spars de la tension du secteur.

Figure 27 : La variation du dphasage du courant par rapport la tension


a) Le dphasage initial entre le courant et la tension avant de retarder la commande.
b) Le dphasage ajust entre le courant et la tension.

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Projet de fin dtude

CHAPITRE III : La partie


commande

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Projet de fin dtude

I) Introduction :
Jusqu' prsent, nous avons plutt parl des Mosfet idaux. Mais en ralit, la grille et la
liaison drain-source sont spares par un mince isolant. Cet isolant a pour effet de former un
condensateur entre la grille et le drain (et un autre entre la grille et la source, d'ailleurs). Ces
capacits parasites ont deux consquences :

La premire est de limiter la rponse en frquence des Mosfet.


La seconde consquence est que, lorsqu'un signal carr apparait sur la grille, il provoque
la charge et la dcharge progressive du condensateur parasite. Plus simplement,
lorsqu'un front apparait, le condensateur se comporte d'abord comme un conducteur puis
son impdance augmente au cours de la charge pour devenir progressivement de plus
en plus un isolant. Le problme, c'est que lors de premiers instants de la charge du
condensateur parasite, un courant (relativement) important est susceptible d'apparaitre
au niveau de la grille du Mosfet. Peut-tre trop important pour le circuit logique qui le
pilote.

Figure 28 : Capacits parasites sur un MOSFET


Donc La seule limitation de la vitesse de commutation dpend des capacits internes du Mosfet,
notamment la capacit d'entre, c'est--dire la capacit de grille. Un certain temps est ncessaire
pour que la capacit se charge et se dcharge compltement.

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Projet de fin dtude

Figure 29 : Leffet des capacits parasites sur un Mosfet

Pour rsoudre ce problme nous utiliserons des drivers Mosfet qui seront dfinis par la suite.
Aussi nous avons besoin dutiliser des optocoupleurs pour isoler la partie commande de la partie
puissance.
La partie onduleur ne cause pas un grand problme car la tension ce niveau ne dpasse pas
10V, tandis que la tension lentre de lalimentation dcoupage peut atteindre quelques
centaines de volts, donc lisolation savre indispensable.

II) Drivers Mosfet :


II.1) Dfinition :

Les drivers de Mosfets sont des circuits intgrs qui sont capable de fournir des pics de courant
trs importantes dans un laps de temps pour vaincre leffet capacitif de la grille.

II.2) Choix du composant :


Nous choisissons le driver IR2101.C'est un circuit intgr qui permet le pilotage en haute
frquence de 2 MOSFET ou de 2 IGBT, sous des tensions pouvant atteindre 600V, en
garantissant l'isolation lectrique de chaque tage. Ces caractristiques sont prsentes sur la
figure 54 dans lannexe F.

II.3) Diagramme de fonctionnement :

Le diagramme de fonctionnement du Mosfet driver IR2101 est prsent sur la figure suivante :

Page 50
Projet de fin dtude

Figure 30 : Schma du circuit IR2101


Les entres HIN, HIL sont des entres logiques, compatibles CMOS et TTL. Les niveaux de
basculement sont lis la valeur de la tension d'alimentation Vcc. Par exemple, pour Vcc=15v,
le niveau haut est compris entre 9,5v et 15v, le niveau bas est compris entre 0v et 6v.
Les tages de sortie peuvent dlivrer un courant de 2A par l'intermdiaire des transistors monts
en push-pull. Ces transistors ont un fonctionnement complmentaire.

III) Optocoupleur :
III.1) Dfinition :

Un optocoupleur est form d'une LED infrarouge et d'un phototransistor ou d'une photodiode.
Il y a un isolement lectrique entre les deux. Les caractristiques lectriques sont :
- courant maximum dans la LED
- courant maximum dans le phototransistor
- taux de transfert (CTR : current transfer ratio)
- courant de fuite dans le phototransistor (dark current)
- puissance que l'ensemble peut dissiper
- tension d'isolation de l'optocoupleur

III.2) Symbole de l'optocoupleur


Un optocoupleur se reprsente de la faon suivante :

Page 51
Projet de fin dtude

Figure 31 : Symbole d'un optocoupleur

III.3) Principe de fonctionnement de l'optocoupleur


Un optocoupleur repose sur une LED et un phototransistor ou une photodiode. Lorsque nous
faisons passer un courant dans la LED, elle brille (elle met de l'infrarouge) dans un boitier bien
hermtique. La lumire mise par la LED est capte par le phototransistor qui devient alors
passant. Nous pouvons donc transmettre un courant lectrique tout en isolant lectriquement.
Dans son principe, l'optocoupleur fait les conversions successives : courant lectrique - lumire
infrarouge - courant lectrique.

III.4) CTR d'un optocoupleur :

Le courant que peut dlivrer le phototransistor d'un optocoupleur augmente si le courant dans
la LED augmente. Plus le courant dans la LED infrarouge est grand, plus la LED infrarouge
met d'infrarouges et plus le phototransistor est "clair", ce qui cre un courant plus lev,
dans la mesure o le circuit o il est le permet.
Le CTR (current transfer ratio) d'un optocoupleur est le rapport suivant :
CTR = courant de sortie dans le transistor / courant dans la LED
Si le courant de sortie tait proportionnel au courant dans la LED, le CTR serait une constante.
Le CTR s'exprime souvent en % : un CTR de 160% correspond un courant collecteur
(phototransistor) qui vaut 1.6 fois le courant inject dans la LED.

III.5) Choix de loptocoupleur :

Nous devons choisir un optocoupleur qui peut commuter une frquence de 10KHz sans aucun
problme.

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Projet de fin dtude

Loptocoupleur TCLT100 (voir figure 55 dans lannexe F) est plus lent l'ouverture (turn off
time et fall time). Ceci est d l'vacuation des charges rsiduelles qui commandent le
phototransistor. Les dures de quelques microsecondes sont typiques des optocoupleurs
standards.
Nous avons la priode T=100us donc cet optocoupleur rpond nos attentes.

IV) Unit de traitement :


IV.1) Dfinition dun Microcontrleur :

Cest un circuit programmable capable dexcuter un programme et qui possde des circuits
dinterface intgrs pour communiquer avec le monde extrieur.

IV.2) Microcontrleur PIC :


De nombreux fabricants se sont implants sur le march des microcontrleurs. La socit
Amricaine Microship a mis au point un microcontrleur CMOS (Complementary metal oxide
semi-conductor) : PIC (Programmable Integrated Circuit).

IV.3) Diffrentes familles des PICs :

La famille des PICs est subdivise l'heure actuelle en 3 grandes familles :


Base-line : c'est une famille qui utilise des mots d'instructions de 12 bits.
Mid-range : c'est une famille qui utilise des mots de 14 bits (dont font partie les 16F84,
16F876 et 16F877)
High-end : c'est une famille qui utilise des mots de 16 bits.
Tous les PICs Mid-range ont un jeu de 35 instructions, stockent chaque instruction dans un seul
mot de programme, et lexcutent (sauf les sauts) en 1 cycle. On atteint donc des trs grandes
vitesses, et les instructions sont de plus trs rapidement assimiles. Lexcution en un seul cycle
est typique des composants RISC (Reduced Instruction Set Computer) ou jeu dinstruction
rduit.

IV.4) Le choix du PIC 16F877A :

Le microcontrleur PIC 16F877 (figure 32) est devenu un microcontrleur trs populaire dans
l'lectronique de loisir. Sa simplicit, son prix, et l'accessibilit des outils de programmation

Page 53
Projet de fin dtude

peuvent expliquer sa popularit.

Figure 32 : Le microcontrleur PIC 16F877A

IV.5) Brochage du PIC 16F877A :

Le PIC 16F877 contenu dans un botier dit DIL 40 . Il prsente donc 40 broches, 20 de
chaque ct. Les broches sont virtuellement numrotes de 1 40.

Figure 33 : Brochage du PIC 16F877A


33 pins dentres-sorties multiplexes avec dautres fonctions.
4 pins pour lalimentation VDD et VSS.
2 pins pour loscillateur OSC1 et OSC2.
.
1 pin pour le RESET :MCLR

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Projet de fin dtude

IV.6) Elments constitutifs PIC 16F877A :

Ce microcontrleur se prsente sous la forme dun circuit intgr runissant tous les lments
dune structure base de microprocesseur. Voici gnralement ce que nous trouvons
lintrieur dun tel composant :
Une unit arithmtique et logique (ALU).
Mmoire de donnes (RAM, EEPROM).
Mmoire programme.
Des interfaces parallles et sries.
Des timers pour gnrer ou mesurer des signaux avec une grande prcision temporelle.
Des convertisseurs analogique/numrique pour le traitement des signaux analogiques.

Figure 34 : Structure interne du PIC 16F877A

IV.7) Principales caractristiques du PIC 16F877A :

Le PIC 16F877 est caractris par :


Une frquence de fonctionnement leve, jusqu' 20 MHz.
Une mmoire vive de 368 octets.
Une mmoire morte EEPROM de 256 octets pour la sauvegarde des donnes.
Une mmoire de type FLASH de 8 Kmots (1mot = 14 bits).
Chien de garde WDT.
33 lignes d'entres /sorties. Chaque sortie peut sortir un courant maximum de 25 mA. -
3 Temporisateurs :

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Projet de fin dtude

TIMER0 (compteur 8 bits avec pr-diviseur).


TIMER 1 (compteur 16 bits avec pr-diviseur et possibilit d'utiliser une horloge
externe rseau RC ou QUARTZ).
TIMER2 (compteur 8 bits avec pr-diviseur et post-diviseur).
2 entres de captures et de comparaison avec PWM (Modulation de largeur
d'impulsions).
Un convertisseur Analogique Numrique 10 bits avec 8 entres multiplexes.
Une interface de communication srie asynchrone et synchrone (USART/SCI).
Une interface de communication srie synchrone (SSP/SPI et I2C).
Une tension d'alimentation entre 2 et 5.5 V.

V) La MLI pr-calcule :

Pour les calculateurs qui sont trs puissant nous utilisons ce que nous appelons la MLI pr-
calcule, les angles de commutation sont calculs dune faon convenable et pralable, tenant
compte du nombre des harmoniques de faible ordre que lon dsire liminer ou pousser vers
des frquences plus leves. Une fois les angles calculs, le motif de commande peut se gnrer
pralablement et se mmoriser dans un EPROM pour commander les interrupteurs de
londuleur.

Figure 35 : Signal de sortie dans le cas de la MLI pr-calcule


Avec un dveloppement en srie de fourrier du signal de sortie nous obtenons :
0 Pour tout n.
@ 0 Pour n pair.
. lmP _1
W]
@ cos Al Pour n impaire avec l sont les angles de
ljP
y

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Projet de fin dtude

commutation.
Le calcul des angles est difficile il se fait laide des mthodes numriques, les angles de
commutation varie avec la variation de lindice de modulation.
Pour liminer par exemple les 13 premires harmoniques, les angles de commutation sont
donns en fonction des indices de modulation par le graphe suivant :

Figure 36 : les angles de commutation en fonction de lindice de modulation

Il y a une autre mthode qui nous permet de calculer les rapports cycliques au lieu des angles
de commutation et plus facile implmenter, cest la MLI sinusodale ou SPWM.

VI) La MLI sinusodale numrique :

Cette technique consiste produire des pulsations dont les rapports cycliques sont
proportionnels lamplitude de la sinusode, cette mthode est moins chre et peut tre
facilement implmente sur un microcontrleur.
Il faut chantillonner le signale sinusodale suivant la frquence dsire, pour notre cas nous
avons choisi 2KHz. Dabord Nous calculons le nombre dimpulsion par priode :
z

z
: Le nombre dimpulsions par priode
z : La priode de la sinusode

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Projet de fin dtude

z : La priode de limpulsion
:S
40 \ \A/=\6
S.
Donc :

Le pas dchantillonnage :
360
9
40
Pour le module PWM du microcontrleur PIC16F877A le rapport cyclique change de 0 255
C.--d. 0 correspond un rapport cyclique de 0% et 255 correspond un rapport cyclique de
100%.
Les valeurs des 40 rapports cycliques successives sont :

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
40 79 116 150 180 206 227 242 252 255
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
252 242 227 206 180 150 116 79 40 0
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
215 176 139 105 75 49 28 13 3 0
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
3 13 28 49 75 105 139 176 215 0

Tableau 3 : les rapports cycliques des impulsions gnres par lemicrocontrleur

Ces valeurs seront mmorises dans un tableau, le microcontrleur chaque fois appelle une
valeur et dlivre une impulsion dont le rapport cyclique est cette valeur-l.

VI.1) Organigramme de la commande bipolaire de londuleur :

Nous devons gnrer la sortie du pupitre un signal triphas, donc les signaux de commande
:y
doivent tre dphass entre eux de R , aussi nous devons faire varier le dphasage entre les

tensions la sortie de londuleur et ceux du secteur.


Pour raliser ces dphasages il suffit de retarder la commande.

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Projet de fin dtude

Figure 37 : Organigramme de la commande bipolaire de londuleur

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Projet de fin dtude

Figure 38 : Organigramme du sous-programme dphasage

Phase 1 : Si loprateur appui sur le bouton de rglage du dphasage le microcontrleur dtecte


un front montant sur le pin 0 du port D, la gnration des impulsions sera retarde par un pas,
le pas est choisi par un potentiomtre reli directement au module ADC du microcontrleur.
Sinon le microcontrleur passe directement la production des impulsions avec les rapports
cycliques (RC) stocks dans le tableau T[i].
Phase 2 : Les mmes oprations de la phase 1 serons excutes mais avec un retard de T/3
Phase 3 : Les mmes oprations de la phase 1 serons excutes mais avec un retard de 2T/3

VI.2) Visualisation des signaux de commandes :

Le programme de la commande des trois onduleurs est rdig sur le logiciel Mikroc (Voir
Annexe D). Pour simuler le circuit de commande nous avons utilis le logiciel de CAO
lectronique ISIS Proteus.
Le montage suivant permet de visualiser les signaux de commande dune seule phase, les deux
autres phases peuvent tre dduites directement de la premire :

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Projet de fin dtude

Figure 39 : Circuit lectronique sur ISIS Proteus pour tester la commande

Figure 40 : Les signaux de commande (Jaune et Bleu) et le signal de sortie

Le circuit de la figure 39 reprsente un onduleur en pont command par un PIC 16 F877A, les
signaux de commande (Jaune et bleu) attaquent les grilles des Mosfets, nous obtenons aux
bornes de la charge une tension qui prend la forme du signal rouge (figure 40).

VI.3) Organigramme de la commande unipolaire de londuleur :

La commande MLI unipolaire permet dattnuer les harmoniques signifiant (Voir lannexe E),
surtout ceux qui se trouvent aux alentours de 2 kHz, ainsi le filtrage par la charge sera plus ais.
Nous adoptons lorganigramme de la figure 41. Dans la premire demi-priode le

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Projet de fin dtude

microcontrleur va gnrer vingt impulsions successives, leurs rapports cycliques RC1 prend
les vingt premires valeurs stockes dans le tableau t pour commander les Mosfets 1 et 4, ce
moment-l les Mosfets 2 et 3 restent ouverts.
Dans la deuxime demi-priode le microcontrleur va gnrer vingt impulsions successives,
leurs rapports cycliques RC2 prend les vingt premires valeurs stockes dans le tableau t pour
commander les Mosfets 2 et 3, ce moment-l les Mosfets 1 et 4 sont ouverts.

Figure 41 : Organigramme de la commande unipolaire de londuleur

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Projet de fin dtude

Les signaux de commande et la forme du signal de sortie sont donns par la figure 42.

Figure 42 : Les signaux de commande (Jaune et Bleu) et le signal de sortie

VII) Commande des alimentations dcoupages :


Pour varier le rapport cyclique du signal de commande des transistors des alimentations
dcoupages loprateur doit agir sur un potentiomtre, la consigne sera lue en utilisant le
module ADC (Analog to Digital Converter) intgr dans le PIC 16F877.
Aprs cest le module PWM qui va gnrer le signal avec le rapport cyclique souhait.
Programme voir lannexe D.

Figure 43 : Organigramme de la commande de lalimentation dcoupage

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Projet de fin dtude

VIII) Lampremtre numrique :


Nous avons conu un ampremtre avec une prcision de 0.1A, capable de mesurer un courant
entre 0 et 100 A.
Premirement nous avons abaiss le courant laide dun transformateur de courant 100-3,5.
Le module ADC du PIC ne peut mesurer que la tension, pour cette raison nous avons utilis
une rsistance de 1, donc mesurer la tension aux bornes de la rsistance revient mesurer le
courant qui la parcourt, ensuite un montage suiveur adapte limpdance entre lentre du
module ADC du microcontrleur et la sortie du secondaire du transformateur.
Finalement le microcontrleur va lire les valeurs de la tension partir du module ADC pendant
une priode, et il va les comparer entre eux, puis il va diviser la valeur maximale sur la racine
de deux et il affichera le rsultat sur lafficheur LCD.

Figure 44 : Organigramme de lampremtre

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Projet de fin dtude

Conclusion gnrale
Ce projet, ralis au sein de lentreprise CEAC, fut dabord une trs bonne exprience.
En effet, celui-ci nous a permis de progresser, la fois dans lapprentissage des mthodes de
travail dun ingnieur, mais galement, cur de notre sujet, dans le dimensionnement des
composants lectroniques.
Dans ce stage nous nous sommes intresss dfinir la structure gnrale du nouveau pupitre
et dimensionner ces diffrents composants.
Nous pouvons considrer que ce travail de fin dtudes, sest articul autour de trois volets
principaux.
Le 1er volet concerne londuleur. Il nous a fallu, dabord, choisir des interrupteurs lectroniques
qui peuvent commuter des frquences leves tout en supportant un courant trs lev, parmi
plusieurs solutions le Mosfet sest avr le plus adquat. La commande MLI a rsolu le
problme de filtrage pour cet onduleur.
Le 2me volet concerne ltude de lalimentation dcoupage Forward et llaboration de sa
commande. Ltude se base sur le choix des composants y compris linterrupteur lectronique,
la diode de dmagntisation, le transformateur et le filtre de sortie.
Le 3me volet concerne lampremtre numrique qui doit mesurer le courant de sortie avec
prcision.
La solution que nous avons propos rpond au cahier de charges et permet davoir la sortie
du pupitre un courant variable dphasage variable, mais elle a des limitations, surtout lors de
laugmentation de la temprature, les caractristiques des semi-conducteurs changent
compltement. En plus le circuit de commande doit tre protg contre les rayonnements de la
partie puissance.
Pour approfondir ltude nous devons mener une tude CEM (compatibilit
lectromagntique) de lensemble, cette tude a pour but dimmuniser la partie commande
contre les perturbations lectromagntiques. Nous devons aussi dimensionner des dissipateurs
thermiques pour les Mosfet et arer la machine laide dun ventilateur assez puissant pour
vaincre laugmentation accrue de la temprature. Finalement il faut penser la ralisation.

Page 65
Projet de fin dtude

Bibliographie :

[1] K. Billings and T. Morey, Switch mode power supply. New York: McGraw-Hill, 2011.
[2] R. NATHADI, Analysis and design of a forward power converter. Thesis of Master of
Science. TexasTech University, 2004.
[3] K. Mrabet, Commande MLI dun onduleur triphas base sur la dispersion de la tension
triphase. Mmoire. Universit de Qubec, 2001.
[4] B. Multon, Composants passifs de llectronique de puissance. Cours. ENS Cachan, 1991-
2006.

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Projet de fin dtude

Annexes

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Projet de fin dtude

AnnexeA:

Figure 45 : Circuit de lalimentation dcoupage

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Projet de fin dtude

Annexe B :

Figure 46 : Circuit de londuleur

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Projet de fin dtude

Annexe C :

Figure 47 : Circuit de lampremtre

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Projet de fin dtude

Annexe D :

Programme de commande de londuleur :


Voiddephasage (void) / / la fonction dphasage //
{
int e ;
intd;
inti ;
ADCON0.ADON=1; // Activation du module ADC //
e= ADC_Read(0); // e reoit la valeur lu par le module ADC //
e=e*200/1023;
for(i=0; i<e;)
{

if (intcon.t0if==1) //Boucle de temporisation //


{
i++;
intcon.t0if=0;
}

ADCON0.ADON=0; // dsactivation du module ADC //


}
d=0;
}
Voidcommande(void) // la fonction de commande de londuleur //
{

intt[20];
inti ;
intc;
intv;
intd;
t[0]=0;
t[1]=40 ;
t[2]=79 ;
t[3]=116 ;
t[4]=150 ;
t[5]=180 ;
t[6]=206 ;
t[7]=227 ;
t[8]=242 ;
t[9]=252 ;
t[10]=255 ;
t[11]=252 ;
t[12]=242 ;
t[13]=227 ;

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Projet de fin dtude

t[14]=206 ;
t[15]=180 ;
t[16]=150 ;
t[17]=116 ;
t[18]=79 ;
t[19]=40 ;

while(1)
{
if (!RD0_bit)
{
d=1;
}
if (RD0_bit)
{
if (d==1)
{
dephasage();
}
}
portb.b1=0;
for(c=0;c<20;c++) // gnration de vingt impulsions sur b0//
{

v=t[c];
for(i=0;i<v;)
{
portb.b0=1;

if (intcon.t0if==1)
{
TMR0=250;
i++;
intcon.t0if=0;
}

}
for(i=0;i<(255-v);)
{
portb.b0=0;
if (intcon.t0if==1)
{
TMR0=250;
i++;
intcon.t0if=0;
}
}

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Projet de fin dtude

}
portb.b0=0;
for(c=0;c<20;c++) // gnration de vingt impulsions sur b1//
{

v=t[c];
for(i=0;i<v;)
{
portb.b1=1;

if (intcon.t0if==1)
{
i++;
TMR0=250;
intcon.t0if=0;
}

}
for(i=0;i<(255-v);)
{
portb.b1=0;
if (intcon.t0if==1)
{
TMR0=250;
i++;
intcon.t0if=0;
}

}
}
}
}
/***************************main funtion********************************/
Voidmain()
{
OPTION_REG=0x00; // initialisation du compteur 0//
intcon =0x00;

TRISB = 0 ; PORTB = 0 ;
TRISD = 0 ; PORTD = 0 ;
ADCON0.ADCS1=1;
ADCON0.ADCS1=0;
ADCON0.ADON=0;
commande();

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Projet de fin dtude

Programme de commande de lalimentation dcoupage :


/************************* Duty-cycle funtion****************************/
VoidDuty(void)
{
float RC;
ADCON0.ADON=0;
ADCON0.ADON=1;
RC= ADC_Read(0);
RC=RC*255/1023;
ADCON0.ADON=0;
PWM1_Set_Duty(RC);

}
/*******************************main funtion********************************/
Voidmain()
{
TRISC = 0 ; PORTC = 0 ;
PWM1_Init(10000); // initialiser le module PWM1 avec 10KHz
PWM1_Start(); // lancer PWM1

ADCON0.ADCS1=1;
ADCON0.ADCS1=0;
ADCON0.ADON=0;
while(1)
{
Duty();
}
}

Programme de lampremtre :
sbit LCD_RS at RB2_bit;
sbit LCD_EN at RB3_bit; // directives de lafficheur LCD //
sbit LCD_D4 at RB4_bit;
sbit LCD_D5 at RB5_bit;
sbit LCD_D6 at RB6_bit;
sbit LCD_D7 at RB7_bit;
sbitLCD_RS_Direction at TRISB2_bit;
sbitLCD_EN_Direction at TRISB3_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB6_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB7_bit;
float v;
char txt1[16];

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Projet de fin dtude

/***********************current measurement funtion****************************/


Voidcurrent_READ(void)
{
float max=0;
inti;
ADCON0.ADON=1;
for(i=0; i<=200;)
{
v= ADC_Read(1);
v=v*141.5/1023;
ADCON0.ADON=0;
if(max<v)
{
max=v;
}
if (intcon.t0if==1)
{
i++;
intcon.t0if=0;
}
}
max=max/1.414;
floatToStr(max, txt1);
Lcd_out(2,1,txt1);
delay_ms(1000);
}
/********************************main funtion********************************/
void main(void)
{
OPTION_REG=0x00;
intcon =0x00;

Lcd_Init(); // initialiser LCD


ADCON0.ADCS1=1;
ADCON0.ADCS1=0;
ADCON0.ADON=0;
while(1)
{
TMR0=0;
Lcd_out(1,1, "L'intensite=:");
current_READ();
}
}

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Projet de fin dtude

Annexe E :

La diffrence entre la commande MLI unipolaire et bipolaire :

Figure 48 : La tension de sortie dun onduleur commande MLI unipolaire

Figure 49 : Spectre frquentiel du signal de sortie dun onduleur unipolaire

Figure 50 : La tension de sortie dun onduleur commande MLI bipolaire

Figure 51 : Spectre frquentiel du signal de sortie dun onduleur bipolaire

Dans le cas dune commande MLI unipolaire lamplitude des harmoniques dordre suprieur
diminue.

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Projet de fin dtude

Annexe F :

Tableau 4 : les paramtres de fonctionnement du Mosfet IRL3713

Tableau 5 : Les paramtres de fonctionnement du rectifieur 203CMQ

Figure 52 : Caractristiques du Mosfet IXFE 36N100

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Projet de fin dtude

Figure 53 : Brochage du driver IR2101

VCC : Alimentation fixe


HIN : Entre logique du cot haut
LIN : Entre logique du cot bas
COM : Retour du cot bas
VB : Alimentation flottante du cot haut
HO : Sortie du cot haut
VS : Retour du cot haut
LO : Sortie du cot

Figure 54 : caractristiques principales de lIR2101

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Projet de fin dtude

Figure 55 : Les caractristiques de commutation de loptocoupleur TCLT100

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