VECTORES, RECTAS Y PLANOS.

VERSIN PRELIMINAR. MARZO 2011.

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Puede ver y manipular las figuras (marcadas con . ), en 3D haciendo clic sobre ellas (Internet).

Prof. Walter Mora F.,

Escuela de Matemtica
Instituto Tecnolgico de Costa Rica.
Marzo, 2011.
 Contenido

1.1 Vectores 1
1.2 Operaciones Bsicas 3
1.3 Propiedades de los vectores 5
1.4 Paralelismo, perpendicularidad, cosenos directores. 11
1.5 Proyeccin ortogonal 12
1.6 Producto Cruz en R3 15
1.7 Rectas y Planos en el espacio 19
1.8 Planos. Ecuacin vectorial, normal y cartesiana 22
Bibliografa 29

1.1 Vectores

A partir de la representacin de R, como una recta numrica, los elementos ( a, b) R2 se asocian

con puntos de un plano definido por dos rectas perpendiculares que al mismo tiempo definen
un sistema de coordenadas rectangulares donde la interseccn representa a (0, 0) y cada ( a, b) se
asocia con un punto de coordenada a en la recta horizontal (eje X) y la coordenada b en la recta
vertical (eje Y).

Figura 1.1 Punto ( a, b)

Analgamente, los elementos ( a, b, c) R3 se asocian con puntos en el espacio tridimensional

definido con tres rectas mutuamente perpendiculares. Estas rectas forman los ejes del sistema de
coordenadas rectangulares (ejes X, Y y Z).
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Figura 1.2 Punto ( a, b, c)

Los vectores se pueden representar mediante segmentos de recta dirigidos, o flechas, en R2 y en

R3 . La direccin de la flecha indica la direccin del vector y la longitud de la flecha determina su
magnitud.

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Figura 1.3 Vector ( a, b) Figura 1.4 Vector ( a, b, c)

Notacin
Los vectores se denotarn con letras minsculas con una flecha arriba tales como

v,y,z . Los
puntos se denotarn con letras maysculas tales como A , B , C . En el contexto de los vectores,
los nmeros reales sern llamados escalares y se denotarn con letras minsculas cursivas tales
como , , k.

Si el punto inicial de un vector

v es A y el punto final es B , entonces

v = AB


El vector nulo se denota con 0 = (0, 0, , 0)
Un vector en el Rn es un ntuple ( x1 , x2 , , xn ) con cada xi R. A xi se le llama compo-
nente i sima del vector.

2
 3

1.2 Operaciones Bsicas

Igualdad
Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, los mismos componentes.

Definicin 1.1 Consideremos los vectores v = (v1 , v2 , , vn ) Rn y w = (w1 , w2 , , wn ) Rn , en-


tonces v = w si y slo si v1 = w1 , v2 = w2 , , vn = wn .

Ejemplo 1.

Sea

v = (1, 3, 4) y

w = (3, 1, 4) , entonces

v 6=

w.
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Z w
4. v
3.

2.
6.
5.
1. 4.
3.
2.
1.
1. 2. 3. 4. 5. 6.
X

Suma y resta

La suma y resta de vectores en Rn se hace componente a componente.

Definicin 1.2 Consideremos los vectores v = (v1 , v2 , , vn ) Rn y w = (w1 , w2 , , wn ) Rn .

v +
w = ( v 1 + w1 , v 2 + w2 , , v n + w n )



v w = (v w , v w , , v w )
1 1 2 2 n n
4

Ejemplo 2.

Sea

v = (1, 3, 4) y

w = (3, 1, 4) , entonces

i.)

v +

w = (4, 4, 8)
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ii.)

v

w = (2, 2, 0)
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4. v
w

-3. -2. v-w

-1. 0. 1.
1. 2. 3.
2. 4. 5. 6. Y
3.
4.
5.
6.
X

Multiplicacin por un escalar

Un escalamiento de un vector, por un factor k, se logra multiplicando cada componente por el

mismo nmero real k

Definicin 1.3 Consideremos el vector v = (v1 , v2 , , vn ) Rn y el escalar k R, entonces

k

v = ( k v1 , k v2 , , k v n )
 5

Ejemplo 3.

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2v
Sea

v = (1, 3, 4) entonces

2

v = (2, 6, 8)

1
 
v = 1 , 3 , 4 v
2 2 2 2
1
2
v
-3. -2. -3
.
-1 .
1. 1.
2. 2.
3. 3.
4. 4.
5. 5.
X Y

1.3 Propiedades de los vectores

Teorema 1.1 Consideremos los vectores

v ,

w ,

u Rn y los escalares , R, entonces


6.
v +
w +


1.
v + 0 = u =v +
w +


v u


2.
7.

v +
w =
v +



v + v = 0 w


3. 0

v = 0 8. ( + )

v =

v +

v

4. 1

v =
9. ()

v =

v v

5.

v +

w =

w +

v

Ejemplo 4.

a.) (1, 1, 3) + 5 (2, 2, 3) + 2 (0, 1, 2) = (1, 1, 3) + [5 (2, 2, 3) + 2 (0, 1, 2)]

= (1, 1, 3) + (10, 12, 19)
= (11, 13, 22)

b.) (1, 1, 3) + t (2, 2, 3) + s (0, 1, 2) = (1, 1, 3) + [t (2, 2, 3) + s (0, 1, 2)]

= (1, 1, 3) + (2t, 2t + s, 3t + 2s)
= (1 + 2t, 1 + 2t + s, 3 + 3t + 2s)

Producto punto y norma

6

El producto punto (o escalar) es una operacin entre vectores que devuelve un escalar. Esta op-
eracin es introducida para expresar algebraicamente la idea geomtrica de magnitud.

Definicin 1.4 Consideremos los vectores v = (v1 , v2 , , vn ) Rn y w = (w1 , w2 , , wn ) Rn . El


producto punto (o escalar) v w se define de la siguiente manera,


v

w = v 1 w1 + v 2 w2 + + v n w n R

Ejemplo 5.

a.) Sean

v = (1, 3, 4) y

w = (1, 0, 2) entonces


v

w = 1 1 + 3 0 + 4 2 = 4 2 1

b.) Sea

u = ( a, b, c) entonces


u

u = a2 + b2 + c2
De aqu se deduce que

u

u 0

Propiedades del producto punto

Teorema 1.2 Consideremos los vectores v , w , u Rn y R, entonces

1.

v 0 =0

2.

v
w =
w v

3.

u
v +
w =
u
v +

u



w

4.
v
w =
v




w

Nota: No hay propiedad asociativa pues v ( w u ) no tiene sentido dado que w u es un



nmero real.

Norma

La norma define la longitud de un vector desde el punto de vista de la geometra euclideana

Definicin 1.5 Consideremos el vector v = (v1 , v2 , , vn ) Rn . La norma de v se denota || v || y se
define de la siguiente manera,
||

v || = vv
q
= v21 + v22 + + v2n

La distancia de A a B se define como d( A, B) = || B A||.

 7

Ejemplo 6.

 2
r
a.) Sea

w = (1, 0, 2) entonces ||w|| = 12 + 02 + 2 = 3
p
b.) La distancia de A = ( x, y, z) a B = (1, 3, 2) es || B A|| = ( x 1)2 + ( y + 3)2 + ( z 2)2

Propiedades de la norma

Teorema 1.3 Consideremos los vectores v , w Rn y R, entonces,

1. ||

v || 0 y ||

v || = 0 si y slo si

v =0

2. ||

v || = || ||

v ||

3. ||

v

w || = ||

w

v ||

4. ||

v +

w || ||

v || +

w || (desigualdad triangular)

5. |

v

w | ||

v || ||

w || (desigualdad de Cauchy-Schwarz)

Ejemplo 7.

a.) (Vectores unitarios) Sea

w = (1, 0, 2), entonces
   
 w   1 
  =   ||w|| = 5 = 1
 ||w||   ||w||  5

b.) Sea

w = (1, 0, 2) entonces || 2w|| = 2 ||w|| = 2 5

Definicin 1.6 Un vector se dice unitario si su norma es 1.

w
Observe que si

w 6= 0 entonces es unitario.
||w||
El vector

w = (cos , sin ) es unitario para todo R.
8

ngulo entre vectores

A partir de la Ley de los cosenos podemos establecer una relacin entre el producto punto, normas
y ngulos, como se muestra a continuacin.

Ley de los cosenos. Si a, b y c son las longitudes de los lados de un tringulo arbitrario, se tiene
la relacin

c2 = a2 + b2 2ab cos

donde es el ngulo entre los lados de longitud a y b.

Para visualizar esta ley usando vectores, consideremos el tringulo determinado por los vectors

v y
w , como se muestra en la figura que sigue,

v-w c
v w

a b
X
Y

entonces

||

v

w || = ||

v ||2 + ||

w ||2 2||

v || ||

w || cos ()

ahora, puesto que

||

v

w ||2 = (

v

w ) (

v

w ) = ||

v ||2 + ||

w ||2 2

v

w

entonces, despejando en (*) obtenemos

v

w = ||

v || ||

w || cos

En el caso del Rn , si

v ,

w Rn son vectores no nulos, entonces usando la desigualdad d Cauchy-
Schwarz

|

v

w | ||

v || ||

w ||

y la propiedad del valor absoluto | x | k k x k para un nmero k 0, obtenemos

||

v || ||

w ||

v

w ||

v || ||

w ||

v w
y entonces 1 1.
|| v || ||


w ||
 9

Se puede garantizar que para v ,

w Rn vectores no nulos, es posible encontrar un nico





[0, ] tal que v w = || v || || w || cos . Formalmente,

Definicin 1.7 Si v , w Rn son vectores no nulos, se dice que el nico [0, ] tal que

v

w = ||

v || ||

w || cos
es el ngulo entre

v y

w

Notacin: v , w denota el ngulo entre v y w

Como una consecuencia, tenemos una caracterizacin para vectores ortogonales. Recordemos que
dos vectores son ortogonales si al menos uno de ellos es nulo o si el ngulo entre ellos es /2.
Entonces

Teorema 1.4 Los vectores v , w Rn son ortogonales si y slo si v w = 0

Nota: El nico vector ortogonal consigo mismo es el vector 0

Ejemplo 8.

a.) Sean w = (1, 0, 2) y

v = (2, 1, 2) entonces

w y

v son ortogonales pues

w

v =
2 + 2 = 0

2.

v w

.
1. 1.
X Y

b.) Sean

w = (1, 0, 2) y

v = (2, 1, 1) entonces el ngulo entre

w y

v es
 
1
= arccos 1.27795
2 3
dado que
10

Continuacin...

v w
 v w
 
1

cos = = = arccos = arccos
||
v || ||

w || ||

v || ||

w || 2 3

2.

v
w
1.

2. Y

1.
0. X
-1. 0. 2.
1.
-1

Ejemplo 9.

Sean
v = (1, 1, 0) y

w = (1, 1, 0). Consideremos el problema de encontrar un vector

u R3
que cumpla las tres condiciones siguientes

u

v; ||

u || = 4; y

u ,

w =

3

Para resolver el problema, supongamos que

u = ( x, y, z), entonces tenemos que

u xy


v = 0
= 0



||


u || = 4 = x 2 + y2 + z2 = 16







u = ||

u || ||


w w || cos 3 = 4 2 cos 3

x+y


x = y



= 2x2 + z2 = 16





= 2 2 cos 3 ,

x
de donde finalmente obtenemos que
 11

Continuacin...




u = 2 2, 2 2, 4 sin

3
. Hacer clic en la figura para ver en 3D (en Internet)

1.

u
-1.
-1.
/3
v 1.
2. Y
1.
w

/
2.

3
3.
X
u

1.4 Paralelismo, perpendicularidad, cosenos directores.

Definicin 1.8 Dos vectores u , v Rn distintos de cero,

son paralelos si el ngulo entre ellos es 0 o . En este caso

u =

v , R

-1
. v v ( >0)

Y
v
( < 0)
.

son perpendiculares si el ngulo entre ellos es /2. En este caso

u

v =0

Los cosenoss directores del vector w = OP = (w1 , w2 , w3 ) son

w1 w2 w3
cos = , cos = , cos =
||
w || ||
w || ||
w ||
12

donde , , son los ngulos directores de

w

: ngulo entre OP y la parte positiva del eje X

: ngulo entre OP y la parte positiva del eje Y

: ngulo entre OP y la parte positiva del eje Z

. Observe que si

w es unitario, entonces

w = (cos , cos , cos )

1.5 Proyeccin ortogonal

Geomtricamente lo que queremos es determinar un vector que se obtiene al proyectar ortogo-

nalmente el vector
u 6= 0 sobre el vector
u
w . Si denotamos a este vector con proy

w
entonces, de
acuerdo con la figura, se debe cumplir que

u
u - tw

tw w

= t




u
= t
= t
proy w

u u
proy w proy w w

w


w


= =


w

w (

u t


w

u

w t

u
w) = 0 w = 0
t= =

w


w

y finalmente,

u

w
u
proy =
w


w

w
w
 13

Definicin 1.9 Si v , w Rn con w 6= 0.

. Hacer clic en la figura para ver en 3D (en Internet)

Se llama proyeccin ortogonal de

v sobre

w al
vector


v

w v v
proy =
w


|| w ||2
w
Y

Proyv
w
X
w

v


v
.


Como v w = proy

kwk; si ponemos = proy
entonces, el producto punto de


w w

v y w es veces la longitud de w .


v
. Al vector

v proy
se le conoce como la componente de

v ortogonal a

w .
w

Ejemplo 10.

Sean
v = (5, 0, 2) y

v = (2, 1, 2) v
Proyw
entonces

! v
v w
v
12 24 12 12 2 w
proy
=

w= (2, 1, 2) = , , Z
w w w 7 7 7 7 X
4.
Proyw
Y 3.


! 1. v
w w
v
12 60 12 2 1. 1.
proy
=
v = ( 5, 0, 2) = , 0, 0. 0.
0.
v v v 27 27 27
14

Ejemplo 11.

Sean
v = (3, 1, 0) y
w = (2, 2, 0). Consideremos el problema de determinar un vector

u R3


tal que u = ( x, y, x ) y que cumpla las dos condiciones

u
proy
= 2

v, y

u

w
v
entonces

u 3x + y
proy = 2

v (3, 1, 0) = 2(3, 1, 0)



10

v =


u



w = 0 2x + 2y = 0,

X Z
v
Y w -2v

resolviendo el sistema, x = 10, y = 10, y entonces

u = (10, 10, 10)

Ejemplo 12.

Consideremos un tringulo determinado por los puntos A, B, C R3 . Podemos calcular la altura

y el rea de la siguiente manera


Sean
u = B A,
w = C A, entonces la altura es h = ||
u || . Luego, como la base
u proy

w


mide || w ||, entonces

||

w || ||
u ||
u proy

w
rea =
2

B
u

h
A
C
||w|| w
 15

1.6 Producto Cruz en R3

El producto cruz entre dos vectores en R3 es un vector que es simltaneamente perpendicular a

v y a w.

Definicin 1.10 Consideremos los vectores u = (u1 , u2 , u3 ) R3 y v = (v1 , v2 , v3 ) R3 . El producto


cruz u v se define de la siguiente manera





u

v = ( u2 v3 u3 v2 ) i ( u1 v3 u3 v1 ) j + ( u1 v2 u2 v1 ) k

= ( u2 v3 u3 v2 ) i + ( u3 v1 u1 v3 ) j + ( u1 v2 u2 v1 ) k
. Hacer clic en la figura para ver en 3D (en Internet)

vxw

w Y
X

wxv

La posicin del v w se puede establecer con la regla de la mano derecha,

.



Recordemos que i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1), entonces tambin podramos escribir

u

v = ( u2 v3 u3 v2 , u3 v1 u1 v3 , u1 v2 u2 v1 )

. Esta frmula se puede calcular como un determinante,

16

. El producto cruz

v

w es un vector que es tanto perpendicular a

v como a

w.

. En general, con las propiedades que vamos a establecer para este producto cruz, solamente
sera posible definirlo en R3 y R7 . En la prctica actual, trabajar con la geometra del espacio 3D
requiere ms que vectores en R3 . En lgebra geomtrica hay otra construccin, denotada (v w)
que toma el lugar del producto cruz y lo generaliza a dimensiones arbitrarias (ver [1]).

Ejemplo 13.

Sean

u = (5, 0, 2) y

v = (2, 1, 2) entonces




 i j k 
uxv

 


u

 Z
v = 5 0 2  = ( 2, 3 2, 5)


  u v

 
X

 2 1 2 
Y





 i j k 
 


v


u = 2 1 2  = ( 2, 3 2, 5)


  v xu

 

 5 0 2 

Propiedades del producto cruz

Recordemos que el producto cruz solo lo hemos definido en R3 ,
 17

Teorema 1.5 Consideremos los vectores v , w , u R3 y R, entonces

1.

u (

u

v )=0

2.

v (

u

v )=0

3. ||

u

v ||2 = ||

u ||2 ||

v ||2 (

u

v )2 (igualdad d Lagrange)

4.

u

v = (

v

u)

5.

u (

v +

w) =

u

v +

u

w

6. (

u +

v )

w =

u

w +

v

w

7. (

u

v ) = (

u )

v =

u (

v)

8.

u 0 = 0
u = 0

9.

u

u =0

. Observe que no tenemos una propiedad de asociatividad para el producto cruz.

. De la propiedad 9 y la propiedad 7 podemos deducir que si dos vectores son paralelos, el

producto cruz es cero

u k

v =

u =

v =

u

v =0

. De la igualdad de Lagrange se puede deducir la frmula

||

u

v || = ||

u || ||

v || sin

. Consideremos un paralelogramo determinado por dos vectores

u,
v R3 , como se ve en la
figura de la derecha. Si es el ngulo entre estos vectores, el rea del paralelogramo es,
18

u
A = ||

u || ||

v || sin = ||

u

v || h =||u|| sen
sen

||
||u
v

||
||v

. Consideremos un paralelelpedo en el espacio determinado por tres vectores no coplanares

u,
v ,

w R3 , como se ve en la figura. El volumen del paralelelpedo es,

 

 u1 u2 u3 

 
V = |

w (

u
 
v ) | =  Det
v1 v2 v3


 
 
 w1 w2 w3 

Ejemplo 14.

El rea del tringulo con vrtices en P = (1, 3, 2), Q = (2, 1, 4), R = (3, 1, 6) es





 i j k 
 
 
 1 2 6 
 
 

 

 5

|| PQ QR|| 0 2  1140
rea = = =
2 2 2
 19

1.7 Rectas y Planos en el espacio

Rectas
Consideremos la recta L que pasa por . Hacer clic en la figura para ver en 3D (en Internet)
P y por Q. Esta recta es paralela al

vector

v = PQ, por lo tanto, dado
un punto R = ( x, y, z) L, se debe
cumplir que

PR = t v, o sea R P = t

v ; tR

de donde ( x, y, z) = P + t

v.

Definicin 1.11 Si L es una recta que pasa por los puntos P = ( p1 , p2 , p3 ), Q = (q1 , q2 , q3 ) y si ponemos

v = Q P, entonces

1. La ecuacin vectorial de L es ( x, y, z) = P + t

v , tR

2. Despejando x, y y z obtenemos las ecuaciones parmetricas de L

x = p1 + t v1
y = p2 + t v2
z = p3 + t v3

x p1 x p2 x p3
3. Si cada vi 6= 0, despejando t obtenemos las ecuaciones simtricas de L: = =
v1 v2 v3

Ejemplo 15.

Consideremos la recta L que pasa por P = (1, 3, 2) y Q = (2, 1, 2). En este caso

v =QP =
(1, 2, 0), luego

Ecuacin vectorial: ( x, y, z) = (1, 3, 2) + t (1, 2, 0)

Z

Ecuaciones parmetricas: 2.

x = 1 + t, 1.

y = 3 2t, X 4. 3. 2.
v
1.

z = 2. L
-1 Y
Ecuaciones simtricas:
Q -2

x1 y3
= ; z = 2. P
1 2
20

. Observe que el segmento que va de P a Q es el conjunto de puntos

{ P + t ( Q P); t [0, 1]}

P+ Q
. En particular, si t = 12 , obtenemos el punto medio del segmento P + 12 ( Q P) = 2

ngulo,paralelismo, perpendicularidad e interseccin

Consideremos dos rectas,

L1 : ( x, y, z) = P + t

v ; t R L2 : ( x, y, z) = Q + s

w; sR

L1 k L2 si y slo si

v k

w

L1 L2 si y slo si

v

w

El ngulo entre L1 y L2 es igual al ngulo entre

v y

w

. Hacer clic en la figura para ver en 3D (en Internet) . Hacer clic en la figura para ver en 3D (en Internet)

. Como podemos escoger dos puntos cualesquiera (distintos) de una recta, las ecuaciones no son
nicas pero son equivalentes.
 21

Interseccin. . Ver en 3D

Consideremos el sistema P + t v = Q + s w, es decir,

Z
t v 1 s w1 = q 1 p 1




L2

t v 2 s w2 = q 2 p 2

P



t v 3 s w3 = q 3 p 3

Si este sistema tiene solucin, entonces esta solucin nos

da el o los puntos de interseccin entre L1 y L2 . Como el
sistema es lineal puede pasar que,
Y
. hay solucin nica: las rectas se intersecan en un Q
solo punto,
X
. hay infinitas soluciones: las rectas coinciden,
L1
. no hay solucin: las rectas no se intersecan.

. Observe que, para el clculo de la interseccin usamos un prametro distinto en cada

recta. Esto es as porque el punto de interseccin puede ser que se obtenga en cada recta,
con un valor de parmetro distinto.

Ejemplo 16.

La recta L1 : (1, 3, 1) + t (4, 1, 0) y la recta L2 : (13, 1) + s (12, 6, 3), se intersecan en el punto

(17, 1, 1). Este punto se obtiene con t = 4 en la primera recta y con s = 13 en la segunda recta.

(17, 1, 1) = (1, 3, 1)4 (4, 1, 0)

(17, 1, 1) = (13, 1) 31 (12, 6, 3)

Ejemplo 17.

Consideremos la recta L1 de ecuaciones simtricas

x+1 y+2
= = z1
3 2
L1 va en la direccin de

v = (3, 2, 1)
22

Continuacin...

. L1 es paralela a la recta L2 : ( x, y, z) = (1, 3, 2) + t (6, 4, 2) pues (6, 4, 2) = 2

v

. L1 es perpendicular a la recta L3 : ( x, y, z) = (0, 2, 1) + t (1, 0, 3) pues (1, 0, 3)

v =0

. L1 no interseca a L4 : ( x, y, z) = (0, 0, 1) + t (1, 2, 1) pues el sistema

3t s = 1 (1.1)
2t 2s = 2 (1.2)
ts = 0 (1.3)

no tiene solucin (hay una clara inconsistencia entre las ecuaciones 1.2 y 1.3).
. Hacer clic en la figura para ver en 3D (en Internet)

Z
L3 L1
L3

Y L2

1.8 Planos. Ecuacin vectorial, normal y cartesiana

As como una recta esta determinada por dos puntos distintos, un plano est determinado por
tres puntos no colineales.
. Hacer clic en la figura para ver en 3D (en Internet)

Una manera muy conveniente de obtener

una ecuacin de un plano en R3 , que pasa
por los puntos P, Q, y R; es observar que
los puntos ( x, y, z) tienen la propiedad

 
[( x, y, z) P] QP RP = 0

Esta ecuacin es una ecuacin normal de

 23

Si ponemos N = QP RP = ( a, b, c) y desarrollamos la ecuacin anterior, obtenemos una ecuacin
cartesiana de

ax + by + cz = N P

Finalmente, podemos observar que si ( x, y, z) est en , entonces

( x, y, z) = P + t QP + s RP; t, s R

Esta es una ecuacin vectorial de .

. Hacer clic en la figura para ver en 3D (en Internet) . Hacer clic en la figura para ver en 3D (en Internet)

Definicin 1.12 Consideremos un plano que pasa por los puntos no colineales P, Q, R.



N = ( a, b, c) es un vector normal al plano si N [( x, y, z) P] = 0 para cualquier ( x, y, z) .


Si N = ( a, b, c) es un vector normal al plano entonces


[( x, y, z) P] N = 0

se llama una ecuacin normal de

Si N = ( a, b, c) es un vector normal del plano entonces


ax + by + cz = N P

se llama una ecuacin cartesiana del plano

Si

v = PQ y si

w = PR entonces

( x, y, z) = P + t

v + s

w ; t, s R

se llama una ecuacin vectorial del plano

24

. Tres puntos P = ( p1 , p2 , p3 ), Q = (q1 , q2 , q3 ) y R = (r1 , r2 , r3 ) R3 son no colineales si

 
 p1 p2 p3 

 
 
 q1
 q2 q3  6= 0
 
 
 r r2 r 
1 3

Ejemplo 18.

Consideremos un plano 1 que pasa por los puntos no colineales P = (1, 1, 1), Q = (2, 1, 2) y
R = (0, 2, 1)

. Ecuacin vectorial: ( x, y, z) = (1, 1, 1) + t (1, 0, 1) + s (1, 1, 2)

. Ecuacin cartesiana: un vector normal es N = QP RP = (1, 0, 1) (1, 1, 2) =


(1, 1, 1). Como N P = 1, una ecuacin cartesiana es

x + y + z = 1

Paralelismo, perpendicularidad y ngulo

 25

Definicin 1.13 Consideremos la recta L1 : ( x, y, z) = P + t v y los dos planos

1 : a1 x + b1 y + c1 z = d1 y 2 : a2 x + b2 y + c2 z = d2



Entonces, siendo N1 = ( a1 , b1 , c1 ), y N2 = ( a2 , b2 , c2 ), normales a 1 y 2 , respectivamente,

1 k 2 si y slo si N1 k N2

1 2 si y slo si N1 N2

El ngulo entre los planos es el ngulo entre los vectores normales

1 k 1 si y slo si N1

v


1 1 si y slo si N1 k
v

Planos paralelos. . Ver en 3D Planos perpendiculares. . Ver en 3D

Z N2

N1

Recta paralela a un plano. . Ver en 3D Recta perpendicular a un plano. . Ver en 3D

L1

Z
Z
N
v

L1

X X
26

Ejemplo 19.

Consideremos tres puntos P = (0, 0, 1), Q = (1, 2, 1), R = Z

(1, 4, 4) no colineales. Para obtener un punto D tal que
los cuatro puntos conformen un paralelogramo, debemos
escoger D de la siguiente manera

P
X
D = P + ( Q P) + ( R P) = Q + R P R
Q

Esto es as puesto que D debe estar en el plano que con-

Y
tiene a P, Q, R. D

Ejemplo 20.

Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano 1 que contenga a la recta

L1 : ( x, y, z) = (1, 2, 1) + t (0, 2, 3)

y al punto P = (0, 0, 1) (que no est en L1 ).

Para encontrar la ecuacin cartesiana del plano 1 , buscamos tres puntos no colineales en este
plano; el punto P que ya tenemos y dos puntos de la recta. Para obtener estos dos puntos de
la recta, le damos una par de valores al parmetro t tal que nos generen al final tres puntos
no colineales, digamos que ponemos t = 0 y t = 1. As, tres puntos no colineales en el plano son

P = (0, 0, 1), Q = (1, 2, 1), R = (1, 4, 4)

 
 0 0
 1 
Observe que  1 2 1  = 2 6= 0 N
Z

 1 4 4 

Bien, ahora tomemos N = QP RP = (1, 2, 2)


(1, 4, 5) = (2, 3, 2). Como N P = 2, una ecuacin X Q-P P
R-P
cartesiana es Q R L

Y
2x 3y + 2z = 2
 27

Ejemplo 21.

Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano 1 que sea paralelo a las
rectas

L1 : ( x, y, z) = (1, 2, 1) + t (0, 2, 3), L2 : ( x, y, z) = (1, 0, 1) + t (5, 0, 0)

y que contenga al punto P = (1, 1, 1)

. Hacer clic en la figura para ver en 3D (en Internet)

De acuerdo a la teora, un vector normal L1

a debe ser perpendicular a (0, 2, 3) y a
(5, 0, 0); entonces para encontrar la ecuacin
cartesiana del plano 1 , podemos tomar

N = (0, 2, 3) (5, 0, 0) = (0, 15, 10). Como v1

P L2
N P = 5, una ecuacin cartesiana es Y
v2 X

15y 10z = 5 N

Ejemplo 22.

Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano 1 que sea perpendicular
a la recta

L1 : ( x, y, z) = (1, 2, 1) + t (0, 2, 3)

y que contenga al punto P = (1, 1, 1)

Para encontrar la ecuacin cartesiana del plano 1 , podemos tomar N = (0, 2, 3). Como

N P = 5, una ecuacin cartesiana es

2y + 3z = 5
. Hacer clic en la figura para ver en 3D (en Internet)

L
Z N

Y
X
28

Interseccin entre recta y plano

Para obtener la interseccin entre una recta L1 : ( x, y, z) = P + t

v y el plano 1 : a1 x + b1 y + c1 z =
d1 , lo que hacemos es despejar x, y y z en la ecuacin de la recta y sustituimos este despeje en la
ecuacin del plano. Resolvemos para t, si la solucin es nica, con este valor de t obtenemos el
punto de interseccin sustituyendo en la ecuacin de la recta.

Observe que la ecuacin en t puede tambin tener infinitas soluciones (si la recta est en el plano)
o no tener solucin (si no hay interseccin).

. Hacer clic en la figura para ver en 3D (en Internet)

Z
L

Ejemplo 23.

Consideremos el problema de obtener la interseccin, si hubiera, entre el plano : x 2y + 3z = 1

y la recta L : ( x, y, z) = (1, 2, 1) + t (0, 2, 3)

Las ecuaciones parmetricas de L son

x = 1
y = 2 + 2t
z = 1 + 3t

Luego, sustituyendo en la ecuacin de queda

1
1 2(2 + 2t) + 3(1 + 3t) = 1 = t =
5

Finalmente, sustituyendo en la ecuacin de L, obtenemos el punto de interseccin (1, 12 8

5 , 5)

Distancia de un punto a una recta y a un plano.

Podemos usar las ideas geomtricas vistas en las secciones anteriores para deducir frmulas para
calcular la distancia de un punto a un plano y la distancia de un punto a una recta.

Esta distancia se calcula como la longitud de la perpendicular del punto al plano o a la recta, por
eso no es raro obtener frmulas usando la proyeccin ortogonal


Distancia de un punto a un plano. Consideremos un plano , con vector normal N , que
contiene a un punto P. La distancia d( Q, ) de Q a es
 29

PQ
d( Q, ) ||
= || Proy
N


( Q P) N 

=

|| N ||

Distancia de un punto a una recta. Consideremos una recta L : ( x, y, z) = P + t

v , la
distancia d( Q, L) de Q a L es

PQ
d( Q, L) = || PQ Proy
v
||

Bibliografa

[1] Leo Dorst., Fontijne, D., Mann S. Geometric Algebra for Computer Science. Revised Edition. An
Object Oriented Approach to Geometry. Morgan Kaufmann. 2007.
[2] Hoffman, K. y Kunze, R lgebra Lineal". Ediciones Zacatenco. 1965

[3] Anton, H. Introduccin al lgebra Lineal". Limusa. 1985

[4] Grossman, S. lgebra Lineal". Ed. Iberoamricana.

[5] Arce, C. et al lgebra Lineal". UCR. 1995.

[6] Noble, D. Algebra Lineal Aplicada". Prentice-Hall. 1990.

30

[7] Gull Sthephen et al. The Geometric Algebra of Spacetime". Found. Phys. 23(9) 1175. (1993)

[8] Gonzlez,R. Trataise of Plane Geometry Through Geometric Algebra".

http://campus.uab.es/pc00018

Clculo Superior. Walter Mora F.

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