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Ecuaciones Diferenciales
Gloria Aguilar Cruz
Verano 2009
ii
Indice general
1. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden 1

1.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Problema de valor inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Teorema de existencia y unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5. Variables separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6. Ecuaciones homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7. Ecuaciones exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.8. Factor integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.9. Ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.10. Ecuacion de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.11. Sustituciones diversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.12. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2. Ecs. Diferenciales de Orden Superior 21

2.1. Ecuacion diferencial de orden n . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2. Problema de valores iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3. Teorema de existencia y unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4. Ecuaciones diferenciales lineales homogeneas . . . . . . . . . . 23
2.4.1. Principio de superposicion . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.2. Dependencia e independencia lineal . . . . . . . . . . . 24
2.4.3. Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4.4. Solucion general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.5. Uso de una solucion conocida para hallar otra . . . . . 25
2.4.6. Ecuacion homogenea con coeficientes constantes . . . . 26
2.5. Ecuaciones diferenciales lineales no homogeneas . . . . . . . . 27
2.5.1. Solucion general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5.2. Coeficientes indeterminados (Metodo de superposicion) 28
iii
iv INDICE GENERAL
2.5.3. Coeficientes indeterminados (Metodo del anulador) . . 28

2.5.4. Variacion de parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.6. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3. Transformada de Laplace 31
3.1. Definicion de L {f (t)} . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2. Transformada de algunas funciones basicas . . . . . . . . . . . 32
3.3. Condiciones suficientes de existencia . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4. Propiedades de la transformada . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4.1. Linealidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4.2. Traslacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4.3. Cambio de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4.4. Multiplicacion por tn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4.5. Division por t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5. Transformada de algunas funciones especiales . . . . . . . . . 35
3.5.1. Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.2. Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.3. Funciones continuas a trozos . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.4. Funciones periodicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5.5. Funcion escalon unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5.6. Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.5.7. Convolucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.6. Transformada inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.7. Propiedades de la transformada inversa . . . . . . . . . . . . . 41
3.7.1. Linealidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.7.2. Traslacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.7.3. Cambio de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.7.4. Multiplicacion por sn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.7.5. Division por s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.7.6. Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.7.7. Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.7.8. Convolucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.7.9. Segunda traslacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.8. Metodos para encontrar L1 {P (s)/Q(s)} . . . . . . . . . . . . 45
3.8.1. Fracciones parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.8.2. Desarrollo de Heaviside . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.9. Solucion de ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales . 47
3.9.1. Ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes . . 47
INDICE GENERAL v
3.9.2. Ecuaciones diferenciales con coeficientes variables . . . 48

3.9.3. Sistemas de ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . 48
3.10. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.10.1. Vibraciones en sistemas mecanicos y electricos . . . . . 49
4. Series de Fourier 53
4.1. Funciones periodicas, pares e impares . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2. Coeficientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3. Convergencia de la serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.4. Serie de Fourier de periodo 2c . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.5. Serie de funciones pares e impares . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.6. Expansiones de medio rango . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.6.1. Serie de senos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.6.2. Serie de cosenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.7. Forma compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.8. Funciones ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5. Introduccion a las EDPs 65

5.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.3. EDPs de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4. Metodos de solucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.4.1. Directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.4.2. Cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.4.3. Principio de superposicion . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.4.4. Separacion de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.5. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
vi INDICE GENERAL
Captulo 1
Ecuaciones Diferenciales de
Primer Orden
1.1. Definiciones
Si una ecuacion contiene las derivadas diferenciales de una o mas variables
dependientes con respecto a una o mas variables independientes, se dice que
es una ecuacion diferencial.
Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con las siguientes tres
propiedades:
Tipo. Si una ecuacion contiene solo derivadas de una o mas variables depen-
dientes con respecto a una sola variable independiente, se dice entonces
que es una ecuacion diferencial ordinaria.
dy
5y = 1
dx
(x + y)dx 4ydy = 0
du dv
= x
dx dx
d2 y dy
2
2 + 6y = 0
dx dx
2
d y dy
x2 2 + x + (x2 p2 )y = 0
dx dx
dy
= ky
dt
1
2CAPITULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Una ecuacion que contiene las derivadas parciales de una o mas varia-
bles dependientes con respecto a dos o mas variables independientes se
llama ecuacion diferencial parcial.
u v
=
y x
u u
x +y = u
x y
2
u
= x+y
xy
2u 2u u
a2 2 = 2
2k
x t t
Orden. Es el orden de la derivada mas alta en la ecuacion diferencial.
Por ejemplo la ecuacion diferencial
2 3 4
dy d2 y dy
+ 2 x7 y = sin x
dx2 dx dx
es de orden 2.
Linealidad. Se dice que una ecuacion diferencial es lineal si tiene la forma
dn y dn1 y dy
fn (x) n
+ fn1 (x) n1
+ + f1 (x) + f0 (x)y = g(x)
dx dx dx
Notese que la variable dependiente y junto con todas sus derivadas
son de primer grado, esto es, la potencia es uno y cada coeficiente solo
depende de la variable independiente x. Una ecuacion que no cumple
lo anterior se dice que es no lineal.
Por ejemplo, las ecuaciones
xdy + ydx = 0
y 2y + y = 0

d3 y d2 y dy
x3 3 x2 2 + 3x + 5y = ex
dx dx dx
son ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer, segundo y
tercer orden, respectivamente.
1.1. DEFINICIONES 3
Por otro lado,
dy
= xy 1/2
dx
yy 2y = x + 1
d3 y
+ y2 = 0
dx3
son ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de primer, segundo
y tercer orden, respectivamente.
El grado de una ecuacion diferencial ordinaria es el exponente de la deri-

vada de mas alto orden.1
Por ejemplo la ecuacion
3 4
d2 y d2 y

dy
+ 2 x7 y = sin x
dx2 dx dx
es de tercer grado, porque la segunda derivada es la de mas alto orden y

esta elevada a la tres.
EJERCICIOS. Determine si la ecuacion diferencial dada es ordinaria o

parcial, lineal o no lineal. Indique el orden de cada ecuacion.
1. (1 x)y 4xy + 5y = cos x

d y 3 dy 4

2. x dx 3 2 dx
+y =0
3. yy + 2y = 1 + x2
4. x2 dy + (y xy xex )dx = 0
5. x3 y (4) x2 y + 4xy 3y = 0
d2 y
6. dx2
+ 9y = sin y
2u 2u 2u
7. x2
+ y 2
+ z 2
=0
1
No todas las ecuaciones diferenciales tienen un grado definido.
r 3
dy d2 y
8. dx
= 1+ dx2
d2 r k
9. dt2
= r2
10. (sin x)y (cos x)y = 2
11. (1 y 2 )dx + xdy = 0
1.2. Soluciones
Nuestra meta es resolver o encontrar soluciones (curvas integrales) de
ecuaciones diferenciales.
Se dice que una funcion f es solucion explcita de una ecuacion diferencial,
si sustituida en dicha ecuacion la reduce a la identidad.
Por ejemplo,
2
y = ex (1.1)
es una solucion de
y 2xy = 0 (1.2)
2
porque al derivar (1.1) obtenemos y = 2xex que al sustituir en (1.2) nos da
2 2 2 2
y 2xy = (2xex ) 2x(ex ) = 2xex 2xex = 0
Una relacion G(x, y) = 0 define una solucion implcita de una ecuacion

diferencial si al derivarla implcitamente se obtiene dicha ecuacion.
Por ejemplo, la relacion
x2 + y 2 = 4 (1.3)
es una solucion implcita de la ecuacion diferencial
dy x
= (1.4)
dx y
1.3. PROBLEMA DE VALOR INICIAL 5
porque derivando implcitamente a (1.3) se obtiene
d 2 d d
(x ) + (y 2) = 4
dx dx dx
dy
2x + 2y = 0
dx
dy
2y = 2x
dx
dy x
=
dx y
que es (1.4).
EJERCICIOS. Verifique las siguientes funciones (explcitas o implcitas)

son soluciones de las correspondientes ecuaciones diferenciales.
(a) y = x2 + c y = 2x
(b) y = cx2 xy = 2x
(c) y 2 = e2x + c yy = e2x
(d) y = cekx y = ky
(e) y = c1 sin 2x + c2 cos 2x y + 4y = 0
(f ) y = c1 e2x + c2 e2x y 4y = 0
(g) y = x tan x xy = y + x2 + y 2
(h) y = x3 + 7 y = 3x2
(i) y = ex cos x y 2y + 2y = 0
(j) y = ex sin x y 2y + 2y = 0
1.3. Problema de valor inicial

A menudo nos interesa resolver una ecuacion diferencial sujeta a condicio-
nes prescritas, que son las condiciones que se imponen a y o a sus derivadas.
Sea I un intervalo que contenga a x0 , el problema:
Resolver
dn y
= f (x, y, y , . . . , y (n1) )
dxn
sujeta a
y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1
donde y0 , y1 , . . . , yn1 son numeros reales, se llama problema de valor inicial

de orden n. Los valores
y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1
se llaman condiciones iniciales.

Un ejemplo de un problema de valor inicial de primer orden es el siguiente.
Se puede comprobar que y = cex es una familia de soluciones de la ecua-
cion diferencial de primer orden y = y. Si especificamos una condicion inicial,
por ejemplo, y(0) = 3, entonces tenemos
x = 0, y = 3
si lo sustituimos en la solucion obtenemos
3 = ce0 , es decir c = 3.
Por lo que, y = 3ex es una solucion del problema de valor inicial
y = y, y(0) = 3.
Si pedimos que una solucion de la ecuacion diferencial que pase por el

punto (1, 2) y no por (0, 3), entonces nuestro problema de valor inicial es
y = y, y(1) = 2
y la solucion es y = 2ex1 .
EJERCICIOS. Para cada una de las ecuaciones diferenciales siguientes,

hallar la solucion particular que satisface la condicion inicial dada.
1. y = xex , y = 3 cuando x = 1
2. y = 2 sin x cos x, y = 1 cuando x = 0
3. y = log x, y = 0 cuando x = e
4. (x2 1)y = 1, y = 0 cuando x = 2
5. x(x2 4)y = 1, y = 0 cuando x = 1

EJERCICIOS. Para la ecuacion diferencial y = e3x2y hallar la ecuacion
de la curva integral que pasa por el punto (0, 0).
1.4. TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD 7
1.4. Teorema de existencia y unicidad

Al resolver un problema de valor inicial surgen dos preguntas fundamen-
tales: Existe una solucion al problema?, y si existe, es unica?
Un problema de valor inicial puede tener varias soluciones. Si considera-
mos el problema de valor inicial
y = xy 1/2 , y(0) = 0
observamos que las funciones y = 0 y y = x4 /16 satisfacen la ecuacion y la

condicion inicial, es decir, tiene al menos dos soluciones.
El siguiente Teorema nos dice cuando existe una solucion unica a una
ecuacion diferencial ordinaria.
Teorema 1.4.1 (Teorema de Picard) Si f (x, y) y f /y son funciones

continuas sobre un rectangulo cerrado R, por cada punto (x0 , y0 ) del interior
de R pasa una unica curva integral de la ecuacion dy/dx = f (x, y).
Para el ejemplo anterior, al examinar las funciones

f x
f (x, y) = xy 1/2 = 1/2
y 2y
se observa que la derivada de f no es continua en y = 0.
En lo que resta del captulo trabajaremos con ecuaciones diferenciales de

primer orden que en terminos generales, es muy difcil resolverlas, pero hay
ciertos tipos canonicos para las cuales s se dispone de metodos rutinarios de
solucion. A continuacion discutiremos los mas frecuentes en las aplicaciones.
EJERCICIOS. En los siguientes problemas determine una region del plano

R para la cual la ecuacion diferencial dada tenga una solucion unica que pase
por un punto (x0 , y0 ) en la region.
1. y = y 2/3

2. y = xy
3. xy = y
4. y y = x
5. (4 y 2 )y = x2
6. (1 + y 3 )y = x2
7. (x + y 2 )y = y 2
8. (y x)y = y + x
9. y = x3 cos y
10. y = (x 1)ey/(x1)
EJERCICIOS. En los siguientes problemas determine por inspeccion al
menos dos soluciones del problema de valor inicial respectivo.
1. y = 3y 2/3 , y(0) = 0
2. xy = 2y, y(0) = 0
1.5. Variables separables

Es el tipo de ecuacio mas simple, es aquel en que las variables son sepa-
rables:
dy
= g(x)h(y).
dx
Para resolver esta ecuacion basta escribirla en forma separada, es decir,
dy
= g(x) dx
h(y)
e integrar
dy
Z Z
= g(x) dx + c.
h(y)
EJERCICIOS. Hallar la solucion general de cada una de estas ecuaciones

diferenciales por variables separables.
1. y = e3x x
2. xy = 1
2
3. y = xex
1.6. ECUACIONES HOMOGENEAS 9
4. (1 + x)y = x
5. (1 + x2 )y = x
6. xyy = y 1
7. x5 y + y 5 = 0
8. y = 2xy
1.6. Ecuaciones homogeneas

Una funcion f (x, y) se dice homogenea de grado n si
f (tx, ty) = tn f (x, y).
p
Por ejemplo, x2 + xy, x2 + y 2 y sin(x/y) son homogeneas de grado 2,
1 y 0.
EJERCICIOS. Comprobar si las siguientes funciones son homogeneas y
de serlo encuentre su grado.
1. f (x, y) = 6xy 3 x2 y 2
x
2. f (x, y) = 2y
+4
3. f (x, y) = x2 + y 2 + 1
4. f (x, y) = x2 xy
5. f (x, y) = x2 y
La ecuacion diferencial
Mdx + Ndy = 0
se llama homogenea si M y N son funciones homogeneas del mismo grado,
luego
dy
= f (x, y)
dx
donde f (x, y) = M/N. Haciendo el cambio de variable z = y/x, la ecuacion
diferencial se convierte en una ecuacion separable.
EJERCICIOS. Comprobar que las siguientes ecuaciones son homogeneas
y resolverlas.
1. (x2 2y 2 )dx + xydy = 0

2. x2 y 3xy 2y 2 = 0
3. xy = y + 2xey/x
4. (x y)dx (x + y)dy = 0
5. xy = 2x + 3y
6. x2 y = y 2 + 2xy
7. (x3 + y 3)dx xy 2 dy = 0
8. xydx (1 + x2 )dy = 0
9. x(x + 3)dy y(2x + 3)dx = 0
1.7. Ecuaciones exactas

Comenzamos con una ecuacion diferencial escrita en la forma
Mdx + Ndy = 0
esta ecuacion se dice exacta si cumple que
M N
= .
y x
Para resolver una ecuacion diferencial exacta primero integramos M res-
pecto a x Z
f = Mdx + g(y)
A g(y) lo obtenemos de la siguiente manera

Z

Z
g(y) = N M dx dy.
y
Por ejemplo, decida si es exacta la ecuacion ey dx + (xey + 2y)dy = 0 y
resolverla si lo es.
EJERCICIOS. Determinar cuales de estas ecuaciones son exactas y resol-

ver aquellas que lo sean.
1.8. FACTOR INTEGRANTE 11

2
1. x+ y
dy + ydx = 0
2. (y x3 )dx + (x + y 3 )dy = 0
3. (2y 2 4x + 5)dx = (4 2y + 4xy)dy
4. (y + y cos xy)dx + (x + x cos xy)dy = 0
5. (1 + y)dx + (1 x)dy = 0
EJERCICIOS. Resolver
4y 2 2x2 8y 2 x2
dx + dy = 0
4xy 2 x3 4y 3 x2 y
1. Como ecuacion exacta;
2. Como ecuacion homogenea.
1.8. Factor integrante

Cabe senalar que las ecuaciones diferenciales exactas son raras, ya que se
necesita que la ecuacion tenga una forma muy precisa. Sin embargo, algunas
ecuaciones que no son exactas se pueden convertir a exactas.
Suponga que la ecuacion
Mdx + Ndy = 0
no es exacta, una funcion con la propiedad que
Mdx + Ndy = 0
es exacta se le llama factor integrante.

Por ejemplo, si consideramos la ecuacion diferencial
ydx + (x2 y x)dy = 0
observamos que no es exacta. Si elegimos = 1/x2 entonces al multiplicar la

ecuacion obtenemos
y 1
dx + y dy = 0
x2 x
y esta ya es exacta.
Se puede encontrar un factor integrante si la funcion
M/y N/x
N
es una funcion solamente de x, la cual llamaremos g(x), entonces
R
g(x)dx
=e
Para nuestro ejemplo,
M/y N/x 1 (2xy 1) 2(xy 1) 2
= 2
= =
N x yx x(xy 1) x
por consiguiente R
=e (2/x)dx
= e2 log x = x2
es un factor integrante.
Analogamente, si
N/x M/y
M
es una funcion que solo depende de y, y la llamamos h(y) entonces
R
h(y)dy
=e
es un factor integrante.
EJERCICIOS. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones hallando un
factor integrante.
1. (3x2 y 2 )dy 2xydx = 0
2. (xy 1)dx + (x2 xy)dy = 0
3. xdy + ydx + 3x3 y 4 dy = 0
4. (x + 2) sin ydx + x cos ydy = 0
5. ydx + (x 2x2 y 3)dy = 0
6. (x + 3y 2)dx + 2xydy = 0
7. ydx + (2x yey )dy = 0
8. (y 2 + xy + 1)dx + (x2 + xy + 1)dy = 0
9. (x3 + xy 3 )dx + 3y 2dy = 0
1.9. ECUACIONES LINEALES 13
1.9. Ecuaciones lineales

La ecuacion diferencial lineal general de primer orden es
dy
+ P (x)y = Q(x).
dx
El metodo mas simple de solucion es utilizando el factor integrante
R
P dx
=e .
EJERCICIOS. Resolver las ecuaciones lineales

dy
1. dx
+ x1 y = 3x
dy
2. x dx 3y = x4
1
3. y + y = 1+e2x
4. (1 + x2 )dy + 2xydx = ctg x dx

5. y + y = 2xex + x2
6. (2y x3 )dx = xdy
dy 2
7. dx
2xy = 6xex
8. (y 2xy x2 )dx + x2 dy = 0
1.10. Ecuacion de Bernoulli

La ecuacion
dy
+ P (x)y = Q(x)y n
dx
que se conoce como ecuacion de Bernoulli, es lineal cuando n = 0 o n = 1.
Esta ecuacion se puede reducir a una ecuacion lineal para cualquier valor de
n por el cambio de variable z = y 1n , quedando la ecuacion como
dz
+ (1 n)P (x)z = (1 n)Q(x).
dx
EJERCICIOS. Resolver las siguientes ecuaciones de Bernoulli

1. xy + y = x4 y 3
2. xy 2 y + y 3 = x cos x
3. xdy + ydx = xy 2 dx
1.11. Sustituciones diversas

Haciendo el cambio z = y/xn , es decir, y = zxn , y escogiendo un va-
lor adecuado de n demostrar que las ecuaciones diferenciales siguientes
pueden transformarse en ecuaciones de variables separables y resolver-
las.
dy 1xy 2
dx
= 2x2 y
dy 2+3xy 2
dx
= 4x2 y
dy yxy 2
dx
= x+x2 y
Probar que el cambio z = ax + by + c transforma
y = f (ax + by + c)
en una ecuacion de variables separables, y aplicar este metodo para

resolver las ecuaciones:
y = (x + y)2
y = sin2 (x y + 1)
Existe una tecnica eficaz para convertir ecuaciones sencillas no exactas

en exactas. Consideremos la ecuacion
ydx + (x2 y x)dy = 0
que podemos rescribir como
x2 ydy (xdy ydx) = 0 (1.5)
la expresion entre parentesis se parece a la diferencial

y xdy ydx
d =
x x2
1.11. SUSTITUCIONES DIVERSAS 15
dividimos ambos lados de (1.5) por x2 obtenemos
ydy d(y/x) = 0
cuya solucion general es

1 2 y
y = c.
2 x
He aqu otras formulas diferenciales que se utilizan con frecuencia en
circunstancias semejantes.

x ydx xdy
d =
y y2
d(xy) = xdy + ydx
d(x + y 2 ) = 2(xdx + ydy)
2

1 x ydx xdy
d tg =
y x2 + y 2

x ydx xdy
d log =
y xy
Vemos de estas formulas que la sencillsima ecuacion diferencial ydx
xdy = 0 admite a 1/x2 , 1/y 2, 1/(x2 + y 2 ) y 1/xy como factores inte-
grantes, y puede resolverse por tanto de diversas maneras.
Ausencia de la variable dependiente. Si y no aparece explcitamente en

nuestra ecuacion diferencial de segundo orden introducimos una nueva
dp
variable dependiente p haciendo y = p y y = dx . Por ejemplo, resuelva
2
xy y = 3x .

Ausencia de la variable independiente. Si x no esta presente explcita-

mente en nuestra ecuacion diferencial de segundo orden introducimos
dp
una nueva variable dependiente p haciendo y = p y y = p dy . Por
2
ejemplo, resolver y + k y = 0.

EJERCICIOS. Resolver las siguientes ecuaciones usando formulas diferen-

ciales.
1. xdy ydx = (1 + y 2 )dy
2. ydx xdy = xy 3 dy
3. xdy = (x5 + x3 y 2 + y)dx
4. (y + x)dy = (y x)dx
5. xdy = (y + x2 + 9y 2 )dx
6. (y 2 y)dx + xdy = 0
7. xdy ydx = (2x2 3)dx

8. xdy + ydx = xydy
9. (y xy 2 )dx + (x + x2 y 2 )dy = 0
1.12. APLICACIONES 17
1.12. Aplicaciones
En esta seccion solo presentaremos algunos problemas que se resuelven
aplicando ecuaciones diferenciales.
1. Interes compuesto continuo. Si se depositan $2, 500,00 pesos en un ban-

co que paga una tasa de interes del r %, compuesto continuamente. Ha-
llar el tiempo T requerido para doblar el capital, en funcion de la tasa
r. Hallar la tasa necesaria para que el capital se duplique en 10 anos.
2. Un magnate posee una fortuna que crece a un ritmo proporcional al

cuadrado de su valor en cada momento. Si tena 10 millones de dolares
hace un ano y hoy tiene 20 millones Cual sera su fortuna dentro de 6
meses?
3. Crecimiento de poblacion. Un cultivo de bacterias de poblacion x crece

a un ritmo proporcional a x. Entre las 6P.M. y las 7P.M. la poblacion
se triplico. A que hora la poblacion sera cien veces mas grande que la
que haba a las 6P.M.?
4. La poblacion de una ciudad ferrocarrilera crece a un ritmo proporcional

a dicha poblacion. En dos anos la poblacion se ha doblado, y un ano
mas tarde haba 10,000 habitantes. Cual era la poblacion inicial?
5. Los expertos en agricultura estiman que se necesita un tercio de acre de

tierra para alimentar a una persona continuamente, y se estima que hay
10,000 millones de acres de tierra laborable en la Tierra, con lo que se
puede alimentar a una poblacion de 30,000 millones como maximo, si no
existen otras fuentes de alimentacion. Al comienzo de 1970 la poblacion
mundial era de 3,600 millones. Suponiendo que la poblacion crece a una
tasa del 2 % anual, cuando estara la tierra al completo?Cual era la
poblacion en el 2000? Cual sera en el 2010?
6. Mezclas. Se esta celebrando una fiesta en una habitacion que contiene

1,800 pies cubicos de aire libre de monoxido de carbono. En el instante
t = 0 varias personas comienzan a fumar. El humo que contiene 6 %
de monoxido de carbono, se introduce a la habitacion a razon de 0.15
pies cubicos por minuto, y la mezcla removida por ventilacion, sale a ese
mismo ritmo por una ventana entreabierta. Cuando debera abandonar
una persona prudente esa fiesta, si el nivel de monoxido de carbono

comienza a ser peligroso a partir de una concentracion de 0.00018?
7. Segun la ley de absorcion de Lambert, el porcentaje de luz incidente

que es absorbida por una fina lamina de material traslucido es propor-
cional al grosor de la lamina. Si la luz solar que incide verticalmente
sobre el mar se reduce a la mitad a los diez pies de profundidad, a
que profundidad se habra reducido a un dieciseisavo?
8. Supongamos que un cuerpo caliente se enfra a un ritmo proporcional a

la diferencia de temperatura respecto del ambiente (ley del enfriamiento
de Newton). Un cuerpo se calienta a 110 C y se coloca en aire a 10

C. Tras una hora su temperatura es de 60 C. Cuanto tiempo tarda
todava en alcanzar los 30 C?
9. Un cuerpo de temperatura desconocida se coloca en un refrigerador

que se mantiene a temperatura constante de 0 F. Tras 15 minutos el
cuerpo esta a 30 F, y despues de 30 minutos esta ya a 15 F. Cual
era su temperatura inicial?
10. Una olla de sopa, inicialmente hirviendo, se enfra en aire a 0 C, y a

los 30 minutos esta a una temperatura de 20 C. Cuanto se enfriara en
los siguientes 30 minutos?
11. Por razones obvias, la sala de diseccion de un forense se mantiene fra a

una temperatura constante de 5 C. Mientras se encontraba realizando
la autopsia de la vctima de un asesinato, el propio forense es asesi-
nado, y el cuerpo de la vctima robado. A las 10A.M. el ayudante del
forense descubre su cadaver a una temperatura de 23 C. A medioda,
su temperatura es de 18.5 C. Suponiendo que el forense tena en vida
la temperatura normal de 37 C, a que hora fue asesinado?
Ejercicios
En las ecuaciones diferenciales siguientes se encuentran representantes de
todos los tipos discutidos, en orden aleatorio. Muchas de ellas se pueden re-
solver por varios metodos. Se presentan para identificar el metodo o metodos
aplicables.
1. (1 xy)y = y 2 dy y y 2
12. =1+
p dx x x
2. xy = x2 + y 2

dy x + 2y + 2
13. =
3. x dy + y dx = x cos x dx dx 2x + y
4. xy dy = x2 dy + y 2 dx 14. (xy 2 + y)dx + x dy = 0
5. (x2 + y)dx = x dy dy 3x 2y 1
15. =
dx 2x + 3y 1
6. xy + y = x2 cos x
16. (3xy + y 2 )dx + (3xy + x2)dy = 0
7. y log(x y) = 1 + log(x y)

17. x2 y = x2 + xy + y 2
x2
8. y + 2xy = e

18. x2 y y 2 = 2xy
2 2 2
9. (y 3xy2x )dx = (x xy)dy
19. (3x2 y y 3 )dx = (3xy 2 x3 )dy
10. (1 + x2 )y + 2xy = 4x3
dy 2xy ey x
2 4 6 3 3
11. (x y + x )dx x y dy = 0 20. = y
dx xe + y x2
Captulo 2
Ecuaciones Diferenciales de
Orden Superior
2.1. Ecuacion diferencial de orden n

Una ecuacion diferencial lineal de orden n es una de la forma
y (n) + Pn1 (x)y (n1) + + P1 (x)y + P0 (x)y = R(x), (2.1)
o simplemente
y (n) + Pn1 y (n1) + + P1 y + P0 (x)y = R.
La discusion de ecuaciones lineales se puede simplificar al utilizar la nota-

cion de operador. Sea C n (I) el espacio de todas las funciones f cuyas pri-
meras n derivadas f , f , . . . , f (n) son continuas sobre el intervalo I. Sean
P0 , P1 , . . . , Pn1 funciones de C(I), el operador diferencial lineal de orden n
L se define como
L = D n + Pn1 D n1 + + P0 ,
entonces
L(f ) = f (n) + Pn1 f (n1) + + P0 f.
En notacion de operadores la ecuacion (2.1) se escribe simplemente como
L(y) = R. A cada ecuacion L(y) = R podemos asociarle la ecuacion
L(y) = 0, (2.2)
21
22 CAPITULO 2. ECS. DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
donde el lado derecho ha sido reemplazado por cero. A la ecuacion (2.2) se

le conoce como ecuacion homogenea correspondiente a L(y) = R.
Cabe mencionar que las ecuaciones de segundo orden son vitales en fsica,
sobre todo en relacion con vibraciones en mecanica y con la teora de circuitos
electricos.
2.2. Problema de valores iniciales

Recordemos la definicion de problema de valores inciales dada en la Sec-
cion 1.3. Sea I un intervalo que contenga a x0 , el problema:
Resolver
dn y
= f (x, y, y , . . . , y (n1) )
dxn
sujeta a
y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1
donde a0 , a1 , . . . , an1 son numeros reales, se llama problema de valor inicial

de orden n. Los valores
y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1
se llaman condiciones iniciales.

Un ejemplo de un problema de valor inicial de segundo orden es el si-
guiente: tenemos que x = c1 cos 4t + c2 sin 4t es una familia de soluciones de
x + 16x = 0.
Una solucion del problema de valor inicial

x + 16x = 0, x = 2, x =1
2 2
es x = 2 cos 4t + 41 sin 4t.
2.3. Teorema de existencia y unicidad

Lo primero que debemos hacer es asegurarnos que la ecuacion (2.1) tiene
realmente alguna solucion.
2.4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGENEAS 23
Teorema 2.3.1 (Existencia y unicidad) Sean P0 , P2 , . . . , Pn1 funciones

continuas en un intervalo I. Si x0 es cualquier valor en I y si y0 , y1 , . . . , yn1
son numeros arbitrarios dados, entonces existe una y solo una funcion y =
f (x) que satisface la ecuacion diferencial homogenea L(y) = 0 sobre el inter-
valo I y que tambien satisface las condiciones iniciales
f (x0 ) = y0 , f (x0 ) = y1 , . . . , f (n1) (x) = yn1 .
Por ejemplo, el problema de valores iniciales
y + y = 0, y(0) = 0 y y (0) = 1
tiene una unica solucion.
2.4. Ecuaciones diferenciales lineales homo-

geneas
Recordemos que la ecuacion homogenea es
L(y) = 0.
2.4.1. Principio de superposicion

Notemos que la funcion y = 0 siempre es una solucion para L(y) = 0;
se le llama solucion trivial. Una propiedad util sobre la estructura de las
soluciones de la ecuacion homogenea L(y) = 0 es la siguiente.
Teorema 2.4.1 (Superposicion) Si y1 , y2 , . . . , yk son soluciones de la

ecuacion homogenea L(y) = 0 en un intervalo I, entonces la combinacion
lineal
c1 y 1 + c2 y 2 + + ck y k
tambien es una solucion sobre el intervalo I, donde c1 , c2 , . . . , ck son cons-
tantes arbitrarias.
Por ejemplo, observemos que y1 = 1 y y2 = ex son soluciones de la

ecuacion
y + y = 0,
entonces y = c1 + c2 ex tambien es solucion.
2.4.2. Dependencia e independencia lineal

Un conjunto de funciones f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x) es linealmente dependien-
te en un intervalo I si existen constantes c1 , c2 , . . . , cn no todas cero, tales
que
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x) = 0
para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente

dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente.
Ejemplo de funciones linealmente dependientes sobre el intervalo (/2, /2)
son
f1 (x) = cos2 x, f2 (x) = sin2 x, f3 (x) = sec2 x, f4 (x) = tan2 x.
Ejemplo de funciones linealmente independientes sobre el intervalo (0, )

son

f1 (x) = x + 5, f2 (x) = x + 5x, f3 (x) = x 1, f4 (x) = x2
2.4.3. Wronskiano
Se puede decidir si un conjunto de funciones son linealmente indepen-
dientes por medio de un determinante.
Suponga que las funciones f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x) estan en C n1 (I). El
determinante

f1 f 2 f n

f1 f2
fn

W (f1 , f2 , . . . , fn ) = .. .. .. ..

. . . .

(n1) (n1) (n1)
f1 f2 fn
se llama el wronskiano de las funciones.

Estas funciones son linealmente independientes si y solo si
W (f1 , f2 , . . . , fn ) 6= 0
para toda x en el intervalo.

2.4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGENEAS 25
2.4.4. Solucion general

Teorema 2.4.2 Si las funciones y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) son n soluciones in-
dependientes de la ecuacion diferencial homogenea L(y) = 0 sobre I, entonces
cada solucion y = f (x) sobre I se puede expresar como
f (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x)
para ciertas constantes c1 , c2 , . . . , cn .
La ecuacion
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x)
con constantes arbitrarias c1 , c2 , . . . , cn se le conoce como la solucion general
de la ecuacion diferencial homogenea L(y) = 0.
Necesitamos metodos para obtener las soluciones y1 , y2, . . . , yn .
2.4.5. Uso de una solucion conocida para hallar otra

Suponga que y1 es una solucion no trivial de
y + P1 (x)y + P0 (x)y = 0
sobre el intervalo I. Buscamos una segunda solucion que sea linealmente
independiente de y1 en I. Sustituimos y = uy1 en la ecuacion diferencial y
obtenemos
y = uy1 + y1 u
que es una ecuacion diferencial de primer orden, a este metodo se le llama
reduccion de orden.
Resolviendo la ecuacion anterior para u y sustituyendo obtenemos que
Z R P1 (x)dx
e
y2 = y1 dx
y12 (x)
Por ejemplo, la funcion y1 = x2 es una solucion de x2 y 3xy + 4y = 0.
Para determinar la solucion general de la ecuacion diferencial en el intervalo
(0, ) debemos calcular una segunda solucion independiente. Calculandola
con la formula anterior obtenemos
y2 = x2 log x.
Por lo que la solucion general es
y = c1 x2 + c2 x2 log x.
2.4.6. Ecuacion homogenea con coeficientes constantes

Veremos como encontrar n soluciones linealmente independientes de una
ecuacion lineal de n-esimo orden cuando tiene coeficientes constantes, dicha
ecuacion tiene la forma
an y (n) + an1 y (n1) + + a2 y + a1 y + a0 y = 0 (2.3)
donde a0 , a1 , . . . , an1 , an son numeros reales con an 6= 0. Nuestro problema
se reduce a encontrar las n races de la siguiente ecuacion algebraica
an xn + an1 xn1 + + a2 x2 + a1 x + a0 = 0
esta ecuacion se llama la ecuacion caracterstica o ecuacion auxiliar de la
ecuacion diferencial.
Supongamos que hemos resuelto la ecuacion caracterstica, entonces po-
demos escribir una solucion general de la ecuacion diferencial.
Existen cuatro casos a considerar respecto a las soluciones de la ecuacion
algebraica.
CASO 1. (Races reales distintas) Si las n races r1 , r2 , . . . , rn de la ecuacion
caracterstica son reales y distintas, entonces
y = c1 er1 x + c2 er2 x + + cn ern x
es una solucion general de la ecuacion diferencial (2.3).
CASO 2. (Races repetidas) Si la ecuacion caracterstica tiene una raz r
repetida k veces, entonces la parte de la solucion general de la ecuacion
diferencial correspondiente a r es de la forma
c1 erx + c2 xerx + c3 x2 erx + + ck xk1 erx
CASO 3. (Races complejas) Si la ecuacion caracterstica tiene un par de

races conjugadas no repetidas a bi, entonces la parte correspondiente
de la solucion general tiene la forma
eax (c1 cos bx + c2 sin bx)
CASO 4. (Races complejas repetidas) Si el par conjugado a bi tiene mul-

tiplicidad k, entonces la parte correspondiente a ellas de la solucion
general es de la forma
eax (c1 cos bx + d1 sin bx) + xeax (c2 cos bx + d2 sin bx) +
+ xk1 eax (ck cos bx + dk sin bx)
2.5. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGENEAS27
2.5. Ecuaciones diferenciales lineales no ho-

mogeneas
Recordemos que una ecuacion diferencial lineal de orden n es una de la
forma
y (n) + Pn1 (x)y (n1) + + P1 (x)y + P0 (x)y = R(x), (2.4)
o simplemente
y (n) + Pn1 y (n1) + + P1 y + P0 (x)y = R.
En el caso que R 6= 0 se dice que es no homogenea.
2.5.1. Solucion general

Sea yp cualquier solucion particular de la ecuacion diferencial lineal no
homogenea de n-esimo orden (2.4) en un intervalo I, y sean y1 , y2 , . . . , yn un
conjunto linealmente independiente de soluciones de la ecuacion diferencial
homogenea relacionada. Entonces la solucion general de la ecuacion en I es
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x) + yp ,

donde las ci son constantes arbitrarias.
11 1
Ejemplo. Podemos comprobar que y = x es una solucion par-
12 2
ticular de la ecuacion no homogenea
y 6y + 11y 6y = 3x.
Para obtener la solucion general debemos resolver la ecuacion homogenea
relacionada
y 6y + 11y 6y = 0.
La solucion de esta ecuacion es
y = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x ,
entonces la solucion general es
11 1
y = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x
x.
12 2
Tambien existe un principio de superposicion para ecuaciones no ho-
mogneas.
Teorema 2.5.1 (Principio de superposicion) Sean yp1 , . . . , ypk solucio-

nes particulares de la ecuacion diferencial lineal no homogenea de n-esimo
orden (2.4) en unn intervalo i que corresponde, a su vez, a k funciones distin-
tas g1 , g2 , . . . , gk . Es decir, se supone que ypi denota una solucion particular
de la ecuacion diferencial correspondiente
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y + a0 (x)y = gi (x).
Entonces
yp = yp1 (x) + yp2 (x) + + ypk (x)
es una solucion particular de
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y + a0 (x)y = g1 (x) + g2 (x) + + gk (x).
Ejemplo. Se puede comprobar que
yp1 = 4x2 es una solucion particular de y 3y + 4y = 16x2 + 24x 8,
yp2 = e2x es una solucion particular de y 3y + 4y = 2e2x ,
yp3 = xex es una solucion particular de y 3y + 4y = 2xex ex .
Se deduce del Teorema de superposicion que
y = yp1 + yp2 + yp3 = 4x2 + e2x + xex ,
es una solucion de
y 3y + 4y = 16x2 + 24x 8 + 2e2x + 2xex ex .
2.5.2. Coeficientes indeterminados (Metodo de super-

posicion)
2.5.3. Coeficientes indeterminados (Metodo del anula-
dor)
2.5.4. Variacion de parametros
2.6. Aplicaciones
Ejercicios
1. Obtenga la solucion general de la ecuacion diferencial de segundo orden
correspondiente.
a) 2y + y = 0
b) y 36y = 0
c) y + y 6y = 0
d ) y 3y + 2y = 0
e) y 10y + 25y = 0
f ) y + 10y + 25y = 0
g) 12y 5y 3y = 0
h) y + 4y y = 0
i ) y + 49y = 0
j ) 3y + y = 0
k ) y + 4y + 5y = 0
l ) 2y + 2y + y = 0
m) 3y + 2y + 2y = 0
n) 2y 3y + 4y = 0
2. Encuentre la solucion general de la ecuacion diferencial de orden su-

perior que se proporciona.
a) y + 4y 5y = 0
b) y y = 0
c) y + 5y + 3y 9y = 0
d ) y + 3y 4y 12y = 0
d3 u 2
e) dt3
+ ddt2u 2u = 0
(4)
f) y + y + y = 0

g) y (4) 2y + y = 0
d y 4 d y 2
h) 16 dx 4 + 24 dx4 + 9y = 0
d5 u 4 3 2
i) dr 2
+ 5 ddru4 2 ddru3 10 ddru2 + du
dr
+ 5u = 0
d5 u d4 u d3 u d2 u
j ) 2 dr2 7 dr4 + 12 dr3 + 8 dr2 = 0
3. Encuentre una solucion general para cada una de las siguientes ecua-
ciones diferenciales.
a) y 4y = 0
b) 2y 3y = 0
c) y + 3y 10y = 0
d ) 2y 7y + 3y = 0
e) y + 6y + 9y = 0
f ) y + 5y + 5y = 0
g) 4y 12y + 9y = 0
h) y 6y + 13y = 0
i ) y + 8y + 25y = 0
j ) 5y (4) + 3y (3) = 0
k ) y (4) 8y (3) + 16y = 0
l ) y (4) 3y (3) + 3y y = 0
m) 9y (3) + 12y + 4y = 0
n) y (4) + 3y 4y = 0
n) y (4) 8y + 16y = 0
o) y (4) + 18y + 81y = 0
p) 6y (4) + 11y + 4y = 0
q) y (4) = 16y
r ) y (3) + y y y = 0
s) y (4) + 2y (3) + 3y + 2y + y = 0
Captulo 3
Transformada de Laplace
3.1. Definicion de L {f (t)}

La transformada de Laplace de una funcion f (t) definida para todos los
numeros reales t 0 es la funcion F (s), dada por
Z
F (s) = L{f (t)} = est f (t)dt
0
siempre y cuando la integral este definida.
Esta transformada tiene una serie de propiedades que la hacen util en el
analisis de sistemas lineales. Una de las ventajas mas significativas radica en
que la integracion y derivacion se convierten en multiplicacion y division. Esto
transforma las ecuaciones diferenciales en ecuaciones polinomicas, mucho mas
faciles de resolver.
Otra aplicacion importante en los sistemas lineales es el calculo de la senal
de salida. Esta se puede calcular mediante la convolucion de la respuesta im-
pulsiva del sistema con la senal de entrada. La realizacion de este calculo en
el espacio de Laplace convierte la convolucion en una multiplicacion, habi-
tualmente mas sencilla.
Ejercicios.
1. Calcule L {1}
2. Calcule L {t}
3. Calcule L {e3t }
4. Calcule L {sin 2t}
31
32 CAPITULO 3. TRANSFORMADA DE LAPLACE
3.2. Transformada de algunas funciones basi-

cas
f (t) L{f (t)} = F (s)
1
1 s>0
s
1
t s>0
s2
n!
tn s>0
sn+1
1
eat s>a
sa
a
sin at s>0
s2 + a2
s
cos at s>0
s2 + a2
a
sinh at s > |a|
s2 a2
s
cosh at s > |a|
s2 a2
ex ex ex + ex
Recuerde que sinh x = cosh x = .
2 2
3.3. CONDICIONES SUFICIENTES DE EXISTENCIA 33
3.3. Condiciones suficientes de existencia

Se dice que una funcion es continua a trozos en un intervalo (a, b) si es
posible dividir el intervalo en un numero finito de subintervalos de tal forma
que la funcion sea continua en cada subintervalo. Ver Figura 3.1.
a b
Figura 3.1: Funcion continua a trozos.
Se dice que f es de orden exponencial c si existen constantes c, M y T

positivas tal que |f (t)| Mect para toda t > T .
Por ejemplo, si tenemos la funcion f (t) = t, es exponencial pues para
T = 0, M = 1 y c = 1 tenemos que |t| et , ver Figura 3.2.
Figura 3.2: Funcion de orden exponencial c = 1.
2
La funcion f (t) = et no es exponencial.
Teorema 3.3.1 (Condiciones suficientes para la existencia) Si f es
una funcion continua por partes en [0, ) y de orden exponencial c, entonces
existe L{f (t)} para s > c.
3.4. Propiedades de la transformada

3.4.1. Linealidad
Sean f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t) funciones en t y c1 , c2 , . . . , cn constantes, en-
tonces
L {c1 f1 (t) + c2 f2 (t) + + cn fn (t)} =
c1 L {f1 (t)} + c2 L {f2 (t)} + + cn L {fn (t)}
Por ejemplo, calcule la transformada de Laplace de
f (t) = 4t2 3 cos 2t + 5et .
3.4.2. Traslacion
Si L {f (t)} = F (s) entonces
L eat f (t) = F (s a).

Por ejemplo, calcule la transformada de Laplace de f (t) = et cos 2t.
3.4.3. Cambio de escala

Si L {f (t)} = F (s), entonces
1 s
L {f (at)} = F
a a
Por ejemplo, calcule la transformada de Laplace de f (t) = sin 3t sabiendo
1
que L {sin t} = 2 .
s +1
3.4.4. Multiplicacion por tn

L {tn f (t)} = (1)n F (n) (s).
Por ejemplo, calcule la transformada de Laplace de f (t) = t3 sin 2t.

3.5. TRANSFORMADA DE ALGUNAS FUNCIONES ESPECIALES 35
3.4.5. Division por t

Z
f (t)
L = F (u) du
t s
sin t
Por ejemplo, calcule la transformada de Laplace de f (t) = .
t
3.5. Transformada de algunas funciones espe-

ciales
3.5.1. Derivadas
L {f (t)} = sF (s) f (0)

L f (t) = sn F (s) sn1 f (0) sn2 f (0) f (n1) (0).
(n)
Por ejemplo, calcule la transformada de Laplace de la quinta derivada de

f (t) = cos 3t.
3.5.2. Integrales
Z t
F (s)
L f (u) du = .
0 s
Rt
Por ejemplo, calcule la transformada de Laplace de f (t) = 0
sin 2u du.
3.5.3. Funciones continuas a trozos

Daremos un ejemplo de como calcular la transformada de Laplace de una
funcion continua a trozos. Por ejemplo, sea

0, 0 t < 3
f (t) =
2, t 3.
Entonces
Z
L {f (t)} = est f (t) dt
0
Z 3 Z
st
= e
f (t) dt + est f (t) dt
0 3
Z 3 Z
st
= e (2) dt + est (2) dt
0 3
2e3s
= , s>0
s
Ejercicios. Calcule la transformada de Laplace de las siguientes funciones

2, 0 t < 1
f (t) =
2, t 1.

sin t, 0 t <
f (t) =
0, t .
3.5.4. Funciones periodicas

Sea f (t) es una funcion con periodo T > 0, es decir, f (t + T ) = f (t) (ver
Figura 3.3). Entonces
RT
0
est f (t) dt
L {f (t)} = .
1 esT
Ejemplos de funciones periodicas son sin x, cos x, la dientes de sierra y la
triangular.
Figura 3.3: Funcion de periodo T .

3.5.5. Funcion escalon unitario

Tambien conocida como funcion de Heaviside, se define como

0, 0 t < a
u(t a) =
1, t a.
eas
La transformada de Laplace de esta funcion es L {u(t a)} = .
s
Figura 3.4: Grafica de la funcion de Heaviside.
Teorema 3.5.1 (Traslacion) Si L {f (t)} = F (s) y a > 0, entonces
L {f (t a)u(t a)} = eas F (s).
Reescribiendo el teorema anterior se obtiene que
L {g(t)u(t a)} = eas L {g(t + a)} .
Para calcular la transformada de Laplace de la funcion por partes

20t, 0 t < 5
f (t) =
0, t 5,
observemos que se puede expresar como f (t) = 20t 20tu(t 5).

Ejercicios. Grafique las funciones f (t) = (2t 3)u(t 1), f (t) = 2
3u(t 2) + u(t 3) y f (t) = 20t 20tu(t 5) y calcule su transformada de
Laplace.
3.5.6. Delta de Dirac

Tambien conocida como funcion de impulso unitario, primero considere-
mos la funcion

1/, 0 t
f (t) =
0, t > .
donde > 0. La delta de Dirac se define como
(t) = lm f (t).
0
Entonces L {(t)} = 1 y L {(t a)} = eas . Su grafica la mostramos en la

Figura 3.5.
f (t) (t)
1/
lm f (t)
0
Figura 3.5: Delta de Dirac.
Ejemplos en donde aparece la delta de Dirac son los sistemas mecanicos

que sueles ser afectados por una fuerza externa (o fuerza electromotriz en
un circuito electrico) de gran magnitud que actua solo por un periodo muy
corto de tiempo. Por ejemplo, podra caer un rayo en el ala vibrante de un
aeroplano, un martillo podra golpear una masa en un resorte, una pelota de
golf al ser golpeada, etc.
La funcion de Heaviside es una antiderivada de la delta de Dirac, es decir,
Z x
H(x) = (t) dt.

3.5.7. Convolucion
Si las funciones f y g son continuas por partes en [0, ), entonces un
producto especial denotado por f g se define por
Z t
f g = f (u)g(t u)du
0
y se llama convolucion de f y g. La convolucion f g es una funcion de t.
Teorema 3.5.2 (Convolucion) Si f (t) y g(t) son continuas por partes en

[0, ) y de orden exponencial, entonces
L {f g} = L {f (t)} L {g(t)} = F (s)G(s)
Por ejemplo, calcule la transformada de et sin t.
Ejercicios. Calcule la transformada de Laplace de las siguientes funciones.
1. 2t2 et
2. 3 cosh 5t 4 sinh 5t
3. (t2 + 1)2
4. 3t4 2t3 + 4e3t 2 sin 2t + 3 cos 2t
5. f (t) = t para 0 t < 1 y f (t + 1) = f (t) para toda t

3.6. Transformada inversa de Laplace

Si F (s) representa la transforma de Laplace de una funcion f (t), es decir,
L {f (t)} = F (s), se dice entonces que f (t) es la transformada inversa de
Laplace de F (s) y se escribe f (t) = L1 {F (s)}. Entonces tenemos lo siguiente
F (s) L1 {F (s)} = f (t)
1
1
s
1
t
s2
1 tn
sn+1 n!
1
eat
sa
1 sin at
s2 + a2 a
s
cos at
s2 + a2
1 sinh at
s2 a2 a
s
cosh at
s2 a2
3.7. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA INVERSA 41
3.7. Propiedades de la transformada inversa

3.7.1. Linealidad
Sean F1 (s), F2 (s), . . . , Fn (s) funciones en t y c1 , c2 , . . . , cn constantes, en-
tonces
L1 {c1 F1 (s) + c2 F2 (s) + + cn Fn (s)} =

c1 L1 {F1 (s)} + c2 L1 {F2 (s)} + + cn L1 {Fn (s)}
Por ejemplo, calcule la transformada inversa de Laplace de
4 3s 5
F (s) = 2 + 2 .
s 2 s + 16 s + 4
3.7.2. Traslacion
Si L1 {F (s)} = f (t) entonces
L1 {F (s a)} = eat f (t).
1 s
F (s) = y F (s) = 2 .
s2 2s + 5 s + 5s 1
3.7.3. Cambio de escala

Si L1 {F (s)} = f (t), entonces

1 1 t
L {F (ks)} = f
k k
2s
Por ejemplo, calcule la transformada inversa de Laplace de F (s) =
(2s)2 + 16
s
sabiendo que L1 = cos 4t.
s2 + 16

3s
Tambien calcule L1 .
(2s)2 + 16
3.7.4. Multiplicacion por sn

Si L1 {F (s)} = f (t) y f (0) = 0, entonces
L1 {sF (s)} = f (t).
Si f (0) 6= 0, entonces
L1 {sF (s)} = f (t) + f (0)(t).
s
Por ejemplo, calcule la transformada inversa de Laplace de F (s) = .
s2 +1
Estose puede generalizar para L1 {sn F (s)}. Por ejemplo, tambien calcule
s2

L1 .
s2 2s + 5
3.7.5. Division por s

t
F (s)
Z
1
L = f (u) du
s 0
1
Por ejemplo, calcule la transformada inversa de Laplace de F (s) = 2 + 4)
.
n o s(s
Esto se puede generalizar para L1 Fs(s)n .
3.7.6. Derivadas
L1 F (n) (s) = (1)n tn f (t).

Por ejemplo, calcule la transformada inversa de Laplace de la primera deri-

1
vada de F (s) = 2 .
s +1
3.7. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA INVERSA 43
3.7.7. Integrales
Z
1 f (t)
L F (u) du = .
s t

Z
1 1
F (s) = du.
s u u+1
3.7.8. Convolucion
Si L1 {F (s)} = f (t) y L1 {G(s)} = g(t), entonces
L1 {F (s)G(s)} = f (t) g(t).
Por ejemplo, calcular la transformada inversa de Laplace de

1
F (s) = .
(s 1)(s 2)
3.7.9. Segunda traslacion


L1 eas F (s) = f (t a)u(t a).
Por ejemplo, calcular la transformada inversa de Laplace de
2e3s
F (s) = .
s2 + 4
Ejercicios

1
1. L 1
s2 + 9

4
2. L1
s2

1
3. L 1
s4

s
4. L 1
2
s +2

s
5. L 1
s2 16

1
6. L 1
2
s 3

6s
7. L 1
2
s 16

6 3 + 4s 8 6s
8. L1 2 +
2s 3 9s 16 16s2 + 9

6s 4
9. L 1
s2 4s + 20

4s + 12
10. L 1
2
s + 8s + 16

3s + 7
11. L 1
2
s 2s 3

1
12. L 1
3 2
s (s + 1)

s 1 1
13. Dado que L1 2
= 2
t sin t hallar L1 .
(s + 1) (s2 + 1)2

s
14. Usando el Teorema de Convolucion resolver L 1
.
(s2 + a2 )2

1
15. Usando el Teorema de Convolucion resolver L 1
s (s + 1)2
2
3.8. METODOS PARA ENCONTRAR L1 {P (S)/Q(S)} 45
3.8. Metodos para encontrar L1 {P (s)/Q(s)}

3.8.1. Fracciones parciales
Cualquier funcion racional P (s)/Q(s), donde P (s) y Q(S) son polinomios
tales que el grado de P (s) es menor que el grado de Q(s), se puede escribir
como una suma de fracciones parciales de la forma
A A As + B
sk (as + b)k (as2 + bs + c)k
donde k = 1, 2, 3, . . . ; al encontrar las transformadas inversas de Laplace de
las fracciones parciales podemos obtener L1 {P (s)/Q(s)}.
2s 5
Por ejemplo, la funcion se escribira como
(3s 4)(4s + 1)3
2s 5 A B C D
3
= + 3
+ 2
+
(3s 4)(2s + 1) (3s 4) (2s + 1) (2s + 1) (2s + 1)
3s2 4s + 2
o la funcion se escribira como
(s2 + 2s + 4)2 (s 5)
3s2 4s + 2 As + B Cs + D E
2 2
= 2 2
+ 2 +
(s + 2s + 4) (s 5) (s + 2s + 4) (s + 2s + 4) (s 5)
s3
Ejercicio. Escribir en fracciones parciales a .
s2 (2s 3)2 (s2 + 1)3
Solo falta encontrar las constantes A, B, C, . . . y utilizar las siguientes
identidades para encontrar L1 {P (s)/Q(s)}.

A A
L 1
k
= tk1
s (k 1)!
Atk1 ebt/a

1 A
L =
(as + b)k ak (k 1)!

1 As + B
L = ...
(as2 + bs + c)k
Necesitaremos la siguiente identidad

e(a+bi)t = eat cos bt + ieat sin bt
Ejercicios.

3s + 7
1. L 1
2
s 2s 3
2s2 4

2. L1
s3 4s2 + s + 6
2
5s 15s 11
3. L 1
(s + 1)(s 2)3

3s + 1
4. L 1
(s 1)(s2 + 1)
s2 + 2s + 3

5. L 1
(s2 + 2s + 2)(s2 + 2s + 5)
s2 + 2s + 3

6. L 1
(s + 1 i)(s + 1 + i)(s + 1 2i)(s + 1 + 2i)
3.8.2. Desarrollo de Heaviside

Si P (s) y Q(s) son polinomios tales que el grado de P (s) es menor que el
de Q(s) y Q(s) tiene n races distintas r1 , r2 , . . . , rn , entonces
X n
1 P (s) P (rj ) rj t
L = e
Q(s) j=1
Q (rj )
Ejercicios. Resuelve los ejercicios de la seccion anterior, excepto el 3 y 5.
Ahora supongamos que las races de Q(s) son r, r1 , r2 , . . . , rn todas con
multiplicidad uno excepto r que tiene multiplicidad m, entonces
P (s) A1 A2 Am B1 B2 Bn
= m
+ m1
+ + + + + +
Q(s) (s r) (s r) (s r) (s r1 ) (s r2 ) (s rn )
y tenemos que
1 dk
Ak = lm k [(s r)m P (s)/Q(s)]
(k 1)! sr ds
y
Bj = lm [(s rj )P (s)/Q(s)]
srj
Ejercicios. Resuelve el ejercicio 3 de la seccion anterior.

3.9. SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON CONDICIONES INICIALES47
3.9. Solucion de ecuaciones diferenciales con

condiciones iniciales
En todo lo anterior que se desarrollo de Laplace, sustituimos f (t) por y
y utilizamos x en lugar de t.
3.9.1. Ecuaciones diferenciales con coeficientes cons-

tantes
Resolver las siguientes ecuaciones.
1. y + y = x, y(0) = 0, y (0) = 2. Sol. y = x 3 sin x
2. y 3y + 2y = 4e2x , y(0) = 3, y (0) = 5. Sol. y = 7ex + 4e2x + 4xe2x
3. y + 2y + 5y = ex sin x, y(0) = 0, y (0) = 1. Sol. y = 31 ex (sin x +

sin 2x)
4. y 3y + 3y y = x2 ex , y(0) = 1, y (0) = 0, y (0) = 2. Sol.

2 x 5 x
y = ex xex x 2e + x60e
5. y + 9y = cos 2x, y(0) = 1, y(/2) = 1. Sol. y = 45 cos 3x + 54 sin 3x +

1
5
cos 2x
6. y + y = 3e2x , y(0) = 0. Sol. y = ex + e2x
7. y 4y + 4y = 0, y(0) = 0, y (0) = 3. Sol. y = 3xe2x
8. y + 2y + 2y = 2, y(0) = 0, y (0) = 1. Sol. y = 1 ex cos x
9. y + y = 3x2 , y(0) = 0, y (0) = 1. Sol. y = 5 + 6x 3x2 + x3 + 5ex
10. y + 2y + 5y = 3ex sin x, y(0) = 0, y (0) = 3. Sol. y = ex sin 2x +

ex sin x
(
0, 0t<
11. y + y = f (t), y(0) = 5, donde f (t) =
3 cos t, t
Hint f (t)(= 3 cos tu(t )
5et 0t<
Sol. y = 3 (t) 3 3
5e + 2 e
t
+ 2 sin t + 2 cos t t
12. y + y = 4(t 2), y(0) = 1, y (0) = 0 Graficar

(
cos t, 0 t < 2
Sol. y(t) = cos t + 4 sin(t 2)u(t 2) =
cos t + 4 sin t, t 2
13. y + y = 4(t 2), y(0) = 0, y (0) =

( 0 Graficar
0, 0 t < 2
Sol. y(t) = 4 sin(t 2)u(t 2) =
4 sin t, t 2
14. y + 3y = 13 sin 2t, y(0) = 6 Sol. y = 8e3t 2 cos 2t + 3 sin 2t
15. y 3y + 2y = e4t , y(0) = 1, y (0) = 5 Sol. y = 16

5
et + 25
6
1 4t
e2t + 30 e
3.9.2. Ecuaciones diferenciales con coeficientes varia-

bles
Resolver las siguientes ecuaciones.
1. xy + 3xy y 4xy 9y = 0, y(0) = 0. Sol. y = cx2 ex
2. xy + (2x + 3)y + (x + 3)y = 3ex , y(0) = 0. Sol. y = xex

Z x
3
3. Resolver la ecuacion integral y(x) = x + sin(x t)y(t)dt
0
Z x
2
4. Resolver la ecuacion integral y = 3x e x
f (u)exu du
0
3.9.3. Sistemas de ecuaciones diferenciales

Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones.
1.
x = 2x 3y
y = y 2x
x(0) = 0 y(0) = 0
Sol. x = 5et + 4e4t , y = 5et 2e4t

2.
x + y + 3x = 15et
x 4x + 3y = 15 sin 2t
x(0) = 35 x (0) = 48
y(0) = 27 y (0) = 55
Sol. x = 30 cos t 15 sin 3t + 3et + 2 cos 2t, y = 30 cos 3t 60 sin t
3et + sin 2t
3.10. Aplicaciones
3.10.1. Vibraciones en sistemas mecanicos y electricos
La vibraciones aparecen siempre que se perturba un sistema fsico en
equilibrio estable, ya que queda sujeto a fuerzas que tienden a restaurar el
equilibrio.
Figura 3.6: Sistema masa-resorte.
Primero estudiaremos las vibraciones armonicas simples no amortiguadas

Consideremos una carreta de masa m sujeta por un resorte a un muro cer-
cano, ver Figura 3.6. El resorte no ejerce fuerza cuando la carreta se encuentra
en una posicion de equilibrio x = 0 pero si se le desplaza a una distancia x,
el resorte ejerce una fuerza restauradora Fs = ks, siendo k una constante
positiva cuya magnitud mide la rigidez del resorte. Por la segunda ley de
Newton, la fuerza total es igual a la masa de la carreta por su aceleracion,
luego
d2 x
m 2 = Fs
dt
es decir,
x + a2 x = 0
p
donde a = k/m, y su solucion general es
x = c1 sin at + c2 cos at.
Si la carreta se lleva a la posicion x = x0 y all se suelta sin velocidad inicial

en el instante t = 0, nuestras condiciones iniciales son
x(0) = x0 , x (0) = 0, t = 0,
entonces x = x0 cos at.

La grafica de x se muestra en la Figura 3.7. La amplitud de esta vibracion
armonica simple es x0 y dado que su periodo T es el tiempo requerido para
completar un ciclo, tenemos
r
2 m
T = = 2 .
a k
Su frecuencia f es el numero de ciclos por unidad de tiempo, as que f T = 1
y r
1 a 1 k
f= = =
T 2 2 m
Entonces la frecuencia de esta vibracion crece al crecer la rigidez del resorte
y al decrecer la masa de la carreta.
Figura 3.7: Vibracion armonica simple no amortiguada.
Ahora, anadimos una fuerza de amortiguamiento Fd debida a la viscosidad

del medio en el que la carreta se mueve (aire, agua, aceite, etc.) Hacemos la
hipotesis de que esta fuerza se opone al movimiento y es proporcional a la
velocidad, es decir, Fd = cx , donde c es una constante positiva que mide

la resistencia del medio. Entonces ahora tenemos
mx = Fs + Fd ,
es decir,
c k
x +x + x = 0.
m m
Por conveniencia, la escribimos como
x + 2bx + a2 x = 0
De la ecuacion auxiliar surgen tres casos

Caso b > a. En terminos poco precisos esto significa que la fuerza de
friccion debida a la viscosidad es grande comparada con la rigidez del resorte,
entonces tenemos dos races negativas distintas y la solucion queda como
x = c1 er1 t + c2 er2 t
que con las condiciones iniciales se convierte en

x0
x= (r1 er2 t r2 er1 t
r1 r2
La grafica de la solucion x se muestra en la Figura 3.9. En este caso no hay
vibracion alguna y la carreta se limita a regresar a su posicion de equilibrio.
3.8.
Figura 3.8: Vibracion armonica simple sobreamortiguada.
Caso b = a. Imaginemos que va decreciendo la viscosidad hasta alcanzar

estos valores, entonces la solucion queda como
x = c1 eat + c2 teat
que con las condiciones iniciales se convierte en
x = x0 eat (1 + at)
La grafica de la solucion x es casi igual al anterior caso que se muestra en la

Figura 3.8 y tampoco esta vez hay vibracion.
Caso b < a. Ahora r1 y r2 son numeros complejos conjugados y la solucion
general queda como
x = ebt (c1 cos t + c2 sin t)

donde = a2 b2 . Con las condiciones iniciales la solucion queda como
x0 bt
x= e ( cos t + b sin t).

La grafica de la solucion x es casi igual al anterior caso que se muestra en la
Figura 3.9
Figura 3.9: Vibracion armonica simple subamortiguada.

Captulo 4
Series de Fourier
En el estudio de muchos problemas fsicos que conducen a ecuaciones en

derivadas parciales se necesitan series trigonometricas de la forma

1 X
f (x) = a0 + (a0 cos nx + bn sin nx)
2 n=1
Por ejemplo, esto ocurre en las teoras del sonido, de la conduccion del calor,
de las ondas electromagneticas y de las vibraciones mecanicas.
Una importante ventaja de las series trigonometricas es que son capaces
de representar funciones con muchas discontinuidades y otras como la funcion
impulso en ingeniera electronica.
4.1. Funciones periodicas, pares e impares

Decimos que una funcion es periodica si existe un numero p 6= 0, tal que
f (x + p) = f (x) para todo x
Este numero p se llama el perodo de la funcion. Por ejemplo, las funciones

trigonometricas seno y coseno son periodicas con periodo p = 2.
La funcion definida por f (x) = |x| si 1 x < 1 y f (x + 2) = f (x), es
periodica con periodo p = 2.
Ejercicios. Grafique las siguientes funciones y diga cuales son periodicas.
1. f (x) = sinh x
53
54 CAPITULO 4. SERIES DE FOURIER
2. f (x) = sinh x, si 0 < x < y f (x + ) = f (x)
3. cosh x
4. cosh x, si < x < y f (x + 2) = f (x)
5. f (x) = |x|
6. f (x) = x, si 0 < x < 1 y f (x + 1) = f (x)

(
1, 0 < x < 1
7. f (x) = y f (x + 2) = f (x)
1 1 < x < 0
Una funcion f se dice par si f (x) = f (x) y f es una funcion impar si

f (x) = f (x). Una funcion par es simetrica respecto al eje y y una funcion
impar es antisimetrica.
Por ejmplo, la funcion seno es impar y la funcion coseno es par. Tenemos
la siguiente algebra para las funciones pares e impares:
(par)(par)=par
(impar)(impar)=impar
(par)(impar)=impar
par+par=par
impar+impar=impar
impar+par= nada
Ejercicios. Grafique y diga cuales de las siguientes funciones son pares,

impares o ninguna.
1. x2 sin x
2. x3 sin x
3. x2 cos x
4. x3 cos x
5. x + x4
4.2. COEFICIENTES DE FOURIER 55
6. x + x5
7. cosh x
8. sinh x
9. | cos x|
10. |x| sin x
11. |x|
(
x2 , si x 0
12. f (x) =
x2 , si x < 0
Z c Z c
Para el caso de una funcion f par tenemos que f (x) dx = 2 f (x) dx
Z c c 0
y si la funcion f es impar entonces f (x) dx = 0.

c
4.2. Coeficientes de Fourier

Supongamos que queremos aproximar una funcion f (x) definida para
x mediante una serie trigonometrica, por ejemplo

1 X
f (x) a0 + (an cos nx + bn sin nx)
2 n=1
a esta serie se le conoce como serie de Fourier y los coeficientes se calculan

con las formulas
1
Z
a0 = f (x) dx

1
Z
an = f (x) cos nx dx

1
Z
bn = f (x) sin nx dx

para n = 1, 2, 3, . . . .
Por ejemplo, calcule la serie de Fourier de la funcion f (x) = x si
x 1. (
0, x < 0 2
Ahora, calcule la serie de Fourier de f (x) =
, 0 x
Hallar la serie de Fourier de la funcion definida por
(
/2, x < 0
f (x) =
/2, 0x
Hallar la serie de Fourier de la funcion definida por
(
/2 21 x, x < 0
f (x) = .
/2 12 x, 0x
3
(
, si < x < 0
Ejercicio. Calcular la serie de Fourier de f (x) =
x, si 0 x <
4
4.3. Convergencia de la serie de Fourier

Teorema 4.3.1 (Dirichlet) Sea f (x) definida y acotada en x <
con solo un numero finito de discontinuidades y un numero finito de maxi-
mos y mnimos en ese intervalo. Definamos f (x + 2) = f (x) para todo x.
Entonces la serie de Fourier de f (x) converge a
1
[f (x) + f (x+)]
2
en todo punto x, y por tanto converge a f (x) en todo punto de continuidad de
la funcion. As pues, si se redefine en todo punto de discontinuidad el valor
de la funcion como el promedio de sus limites laterales,es decir,
1
f (x) = [f (x) + f (x+)]
2
1
P (1)n+1
x 2 n=1 P n 2sin nx
2
f (x) 2 nm=1 2n1 sin(2n 1)x
3
P sin nx
n=1 n
P h (1)n 1 i
4
f (x) 34 + n=1 n2 cos nx sin nx
n
4.4. SERIE DE FOURIER DE PERIODO 2C 57
ls serie de Fourier representa a la funcion en todo punto.
Por ejemplo, la funcion f (x) = x para x < y f (x + 2) = f (x),

(1)n sin (n x)
X
su serie de Fourier esta dada por f (x) 2 y su grafica
n=1
n
la mostramos en la Figura 4.1. Observe que en y que son los puntos de
discontinuidad la serie de Fourier converge a 21 [f (x)+f (x+)] = 12 [+] =
0.
Figura 4.1: Serie de Fourier de f (x) = x.
4.4. Serie de Fourier de periodo 2c

Sea f una funcion integrable sobre el intervalo [c, c] y periodica con
periodo 2c. Entonces la serie de Fourier de f

1 X nx nx
a0 + a0 cos + bn sin
2 n=1
c c
con coeficientes
c
1 nx
Z
an = f (x) cos dx n = 0, 1, 2, . . .
c c c
y
c
1 nx
Z
bn = f (x) sin dx n = 1, 2, 3, . . .
c c c
1
converge a [f (x+) + f (x)] en cada punto del intervalo [c, c].
2
Ejercicios. Calcule la serie de Fourier, grafique la funcion y su extension

periodica.
1. f (x) = |x|, 1 x 1
2. f (x) = x2 , 2 x 2
3. f (x) = ex , 1 < x < 1
4. f (x) = | sin x|, x
5. f (x) = | cos x|, x

(
0, si x 0
6. f (x) =
sin x, si 0 x
4.5. Serie de funciones pares e impares

Teorema 4.5.1 Sea f (x) una funcion integrable definida en el intervalo
x . Si f (x) es par, su serie de Fourier tiene solo terminos de
tipo coseno y sus coeficientes vienen dados por
2
Z
an = f (x) cos nx dx, bn = 0.
0
Si f (x) es impar, su serie de Fourier tiene solo terminos de tipo seno,con

coeficientes dados por
2
Z
an = 0, bn = f (x) sin nx dx.
0
Ejercicios. Calcular la serie de Fourier de x2 2 y la de x3 para 3

x 3.
4.6. Expansiones de medio rango

4.6.1. Serie de senos
Recordemos que la serie de Fourier de una funcion impar es una serie de
senos. Ahora, supongamos que f es una funcion definida unicamente en el
4.6. EXPANSIONES DE MEDIO RANGO 59
intervalo (0, c). Es posible calcular una serie de senos para f , si definimos la
extension impar fi de f como sigue
(
f (x) si 0 < x < c
fi (x) =
f (x) si c < x < 0
Entonces la serie de Fourier de fi se denomina serie de Fourier de senos de
f . Ver Figura 4.2.
f fi
Figura 4.2: Extension impar de f .
Por ejemplo, calcule la serie de Fourier de senos de f (x) = 2, 0 < x < .

y grafique la extension periodica e impar de f .
4.6.2. Serie de cosenos

Recordemos que la serie de Fourier de una funcion par es una serie de
cosenos. Ahora, supongamos que f es una funcion definida unicamente en el
intervalo (0, c). Es posible calcular una serie de cosenos para f , si definimos
la extension par fi de f como sigue
(
f (x) si 0 x c
fp (x) =
f (x) si c x 0
Entonces la serie de Fourier de fp se denomina serie de Fourier de cosenos
de f . Ver Figura 4.3.
Por ejemplo, calcule la serie de Fourier de cosenos de f (x) = 2, 0 x .
y grafique la extension periodica e impar de f .
Ejercicios. Calcule la serie de Fourier de senos y la de cosenos de cada
una de las siguientes funciones, en cada caso grafique f, fi , fp .
f fp
Figura 4.3: Extension par de f .
1. f (x) = 1, 0 < x < 1
2. f (x) = x, 0 < x < 1
3. f (x) = x2 , 0 < x < 2
4. f (x) = ex , 0 < x < 3
5. f (x) = cos x, 0 < x <
6. f (x) = sin x, 0 < x <
7. f (x) = 1 x, 0 < x < 1

(
x si 0 < x 1
8. f (x) =
2 x si 1 x < 2

8 X sin(n/2)
sin(nx/2)
2 n=1 n2

1 4 X cos(2n 1)x/2
2
2 n=1 2n 1
4.7. Forma compleja

Sea f una funcion integrable sobre el intervalo [, ]. Sabemos que la
serie de Fourier de f es

1 X
f (x) a0 + (an cos nx + bn sin nx)
2 n=1
4.7. FORMA COMPLEJA 61
con coeficientes

1 1
Z Z
an = f (x) cos nx dx y bn = f (x) sin nx dx.

La forma compleja de la serie de Fourier de f es

X
f (x) cn einx

cuyos coeficientes cn estan dados por

Z
1
cn = f (x)einx dx, n = 0, 1, 2, . . .
2
La forma compleja de la serie de Fourier se puede obtener al menos de
dos formas: la primera es utilizando la ortogonalidad del sistema
{1, eix , eix , ei2x , ei2x , . . . }
y la segunda por medio de las formulas de Euler
einx = cos nx + i sin nx y einx = cos nx i sin nx
Para funciones de periodo 2c, la forma compleja de la serie de Fourier es

X
f (x) cn einx/c

cuyos coeficientes cn estan dados por

1 c
Z
cn = f (x)einx/c dx, n = 0, 1, 2, . . .
2c c
Por ejemplo, calcule la serie de Fourier, en su forma compleja, de la fun-
cion f (x) = x si < x < .
Ejercicios. Calcula la serie de Fourier en su forma compleja de las si-
guientes funciones definidas en el intervalo (, ).
1. f (x) = 1
2. f (x) = x
3. f (x) = x2
4. f (x) = ex
5. f (x) = sinh x
6. f (x) = sin x
4.8. Funciones ortogonales

una sucesion de funciones n (x), n = 1, 2, 3, . . . , se dice que es ortogonal
sobre el intervalo [a, b] si
Z b (
= 0 para m 6= n
m (x)n (x) dx
a 6= 0 para m = n
As la sucesion
sin x, sin 2x, . . . , sin nx, . . .
es ortogonal sobre [0, ] porque
(

0 para m 6= n
Z
sin mx sin nx dx =
0 2
para m = n
Tambien la sucesion
1, cos x, sin x, cos 2x, sin 2x, . . .
es ortogonal en [, ] pero no en [0, ] porque

Z
1 sin x dx = 2 6= 0
0
En el siglo XIX y a principios del XX muchos matematicos y fsicos se

dieron cuenta de que uno puede formar series analogas a las de Fourier uti-
lizando cualquier sucesion de funciones ortogonales. Estas series de Fourier
generalizadas pasaron a ser instrumentos indispensables de trabajo en mu-
chas ramas de la fsica matematica, especialmente en la mecanica cuantica.
4.8. FUNCIONES ORTOGONALES 63
La formula para los coeficientes de Fourier generalizados es particular-

mente simple si la integral
Z b
m (x)n (x) dx = 1 para m = n.
a
En tal caso, las funciones n (n) se dice que estan normalizadas, y {n } se

llama una sucesion ortonormal.
Una sucesion ortonormal es
1 cos x sin x cos 2x sin 2x
, , , , ,...
2
Sea ahora {n (x)} una sucesion ortonormal de funciones sobre [a, b], y
supongamos que intentamos desarrollar otra funcion f (x) en una serie del
tipo
f (x) = a1 1 (x) + a2 2 (x) + + an n (x) +
luego Z b
an = f (x)n (x) dx
a
Estos numeros se llaman coeficientes de Fourier de f (x) respecto a la sucesion

ortonormal {n (x)}, y la serie resultante se llama serie de Fourier de f (x)
respecto a la sucesion ortonormal {n (x)}.
Captulo 5
Introduccion a las ecuaciones

diferenciales parciales
5.1. Definiciones
Las ecuaciones diferenciales parciales (PDE) son un tipo de ecuaciones
diferenciales que involucra una o varias funciones desconocidas de varias va-
riables independientes y sus derivadas parciales respecto a estas variables. Las
ecuaciones diferenciales parciales se utilizan para formular y ayudar a resolver
problemas que involucran varias variables; tales como la propagacion del so-
nido o calor, electrostatica, electrodinamica, flujo de fluidos, elasticidad. Es
interesante como distintos fenomenos fsicos tienen identicas formulaciones
matematicas y, por tanto, estan gobernados por la misma dinamica.
Una ecuacion diferencial parcial simple es

u(x, y) = 0.
x
Esta relacion implica que los valores de u(x, y) son independientes de x. De
aqu que la solucion general de esta ecuacion tiene la forma
u(x, y) = f (y),
donde f es una funcion arbitraria en y.
65
66 CAPITULO 5. INTRODUCCION A LAS EDPS
En EDPs utilizaremos la notacion

u
ux =
x
2u

u
uxy = =
yx y x
5.2. Ejemplos
Ecuacion del calor unidimensional
La ecuacion para la conduccion del calor en una dimension para un cuerpo
homogeneo tiene la forma
ut = kuxx
donde u(x, t) es la temperatura de un solido en el punto x en un tiempo t, y
k es una constante positiva que describe la razon de difusion.
Ecuacion de onda unidimensional

La ecuacion de onda tiene la forma
utt = a2 uxx
Donde u describira el desplazamiento de una cuerda tensada desde el equi-
librio, o la diferencia en la presion del aire en un tubo, o la magnitud de un
campo electromagnetico en un tubo, y a corresponde a la velocidad de la
onda.
Las ondas esfericas son ondas cuya amplitud depende solo de la distancia
radial r desde un punto fuente central. Para tales ondas, la ecuacion de onda
3-dimensional toma la forma

2 2
utt = c urr + ur
r
Vibraciones longitudinales de una viga

Esta ecuacion describe el movimiento de una viga que puede vibrar lon-
gitudinalmente (es decir, en la direccion x). La variable u(x, t) es el despla-
zamiento longitudinal desde la posicion de equilibrio.
utt = c2 uxx
5.2. EJEMPLOS 67
Vibraciones transversales de una viga

Esta ecuacion describe el movimiento de una viga localizada inicialmente
sobre el eje x
Ecuacion de Euler-Tricomi
Esta ecuacion se utiliza en la investigacion de flujo transonico.
uxx = xuyy
Ecuacion de Laplace
La ecuacion de Laplace bidimensional de una funcion desconocida de dos
variables tiene la forma
xx + yy = 0
Las funciones que son solucion de la ecuacion de Laplace se conocen como
funciones armonicas.
Problema de valores en la frontera

Si una cuerda se tensa entre los dos puntos x = 0 y x = L y u denota la
amplitud del desplazamiento de la cuerda, entonces u satisface la ecuacion
de onda unidimensional. Ademas u debe satisfacer las siguientes condiciones
de frontera
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0
as como las condiciones iniciales
u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x).
Si una membrana es tensada sobre una curva C que forma la frontera de un

dominio D en el plano, sus vibraciones estan gobernadas por la ecuacion de
onda
1
utt = uxx + uyy
c2
si t > 0 y (x, y) D. La condicion de frontera es u(t, x, y) = 0 si (x, y) esta
sobre C.
5.3. EDPs de segundo orden

Algunas ecuaciones diferenciales lineales parciales de segundo orden se
pueden clasificar como parabolicas, hiperbolicas o elpticas. La clasificacion
es una gua para las condiciones iniciales y de frontera, y la suavidad de las
soluciones.
Suponiendo que uxy = uyx , la EDP general de segundo orden en dos
variables independientes tiene la forma
Auxx + Buxy + Cuyy + = 0,
donde las coeficientes A, B, C,etc. pueden depender de x y y. Esta forma es

analoga a la ecuacion para una seccion conica:
Ax2 + Bxy + Cy 2 = 0.
As como clasificamos las secciones conicas en parabolicas, hiperbolicas y

helpticas basados en el discriminante B 2 4AC, los mismo podemos hacer
para las EDP de segundo orden en un punto dado:
B 2 4AC < 0 las soluciones de una EDP elptica son tan suaves como
los coeficientes lo permitan, dentro del interior de la region donde la
ecuacion y las soluciones esten definidas. Por ejemplo, las soluciones
de la ecuacion de Laplace son analticas dentro del dominio donde esta
definida, pero las soluciones ueden asumir valores en la frontera que no
son suaves. El movimiento de un fluido a una velocidad subsonica se
puede aproximar con EDP elpticas, y la ecuacion de Euler-Tricomi es
elptica para x < 0.
B 2 4AC = 0 las EDPs que son parabolicas en cada punto se pueden

transformar en una forma analoga a la ecuacion del calor por un cambio
de variable en las variables independientes. Las soluciones se suavizan
conforme la variable del tiempo se incrementa. La ecuacion de Euler-
Tricomi es de tipo parabolico para x = 0.
B 2 4AC > 0 las ecuaciones hiperbolicas conservan cualquier discontinui-

dad de las funciones o las derivadas de los datos iniciales. Un ejemplo,
es la ecuacion de onda. El movimiento de un fluido a velocidad su-
personica se puede aproximar con EDP hiperbolicas y la ecuacion de
Euler-Tricomi es hiperbolica para x > 0.
5.4. METODOS DE SOLUCION 69
Si tenemos n variables independientes x1 , x2 , . . . , xn , una ecuacion dife-

rencial parcial lineal general de segundo orden tiene la forma
n
n X
X 2u
Lu = ai,j + algunos terminos de orden menor = 0
i=1 j=1
xi xj
La clasificacion depende del signo de los eigenvalores de la matriz de

coeficientes:
Elptica. Los eigenvalores son todos positivos o todos negativos.
Parabolica. Los eigenvalores son todos positivos o todos negativos, excepto

uno que es cero.
Hiperbolica. Hay un unico eigenvalor negativo y el resto son positivos, o hay

un unico eigenvalor positivo y el resto son negativos.
Ultrahiperbolica. Hay mas de un eigenvalor positivo y mas de un eigenvalor

negativo, y no hay eigenvalores cero.
5.4. Metodos de solucion

5.4.1. Directo
5.4.2. Cambio de variable
5.4.3. Principio de superposicion
5.4.4. Separacion de variables
5.5. Aplicaciones
Bibliografa
[1] Tom M. Apostol. Calculus Vol. 1 y 2. John Wiley & Sons. 1969
[2] Dennis G. Zill. Calculo con Geometra Analtica. Grupo Editorial Ibe-
roamerica.
[3] Dennis G. Zill. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado.

Editorial Thomson. 2006
[4] Earl D. Rainville. Ecuaciones Diferenciales Elementales. Editorial Tri-

llas. 1977
[5] George F. Simmons. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y Notas

Historicas. McGraw-Hill. 1994
[6] C.H. Edwards Jr. and David E. Penney. Ecuaciones Diferenciales Ele-
mentales con Aplicaciones. Prentice-Hall Hispanoamericana. 1986
[7] Murray R. Spiegel. Transformadas de Laplace. McGraw-Hill. 2001
[8] Onesimo Hernandez Lerma. Metodos de Fourier en la fsica y la inge-

niera. Editorial Trillas. 1973
[9] Hwei P. Hsu. Analisis de Fourier. Addison-Wesley Iberoamericana. 1987
[10] Quien lo hace. Maxima, a Computer Algebra System. disponible en

http://maxima.sourceforge.net/, 2008
71

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Ecuaciones Diferenciales

Gloria Aguilar Cruz

1. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden 1

2. Ecs. Diferenciales de Orden Superior 21

2.5.3. Coeficientes indeterminados (Metodo del anulador) . . 28

3.9.2. Ecuaciones diferenciales con coeficientes variables . . . 48

5. Introduccion a las EDPs 65

Por otro lado,

El grado de una ecuacion diferencial ordinaria es el exponente de la deri-

es de tercer grado, porque la segunda derivada es la de mas alto orden y

EJERCICIOS. Determine si la ecuacion diferencial dada es ordinaria o

1. (1 x)y 4xy + 5y = cos x

10. (sin x)y (cos x)y = 2

11. (1 y 2 )dx + xdy = 0

Una relacion G(x, y) = 0 define una solucion implcita de una ecuacion

es una solucion implcita de la ecuacion diferencial

porque derivando implcitamente a (1.3) se obtiene

EJERCICIOS. Verifique las siguientes funciones (explcitas o implcitas)

1.3. Problema de valor inicial

donde y0 , y1 , . . . , yn1 son numeros reales, se llama problema de valor inicial

y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1

se llaman condiciones iniciales.

si lo sustituimos en la solucion obtenemos

Por lo que, y = 3ex es una solucion del problema de valor inicial

Si pedimos que una solucion de la ecuacion diferencial que pase por el

EJERCICIOS. Para cada una de las ecuaciones diferenciales siguientes,

2. y = 2 sin x cos x, y = 1 cuando x = 0

4. (x2 1)y = 1, y = 0 cuando x = 2

5. x(x2 4)y = 1, y = 0 cuando x = 1

1.4. Teorema de existencia y unicidad

observamos que las funciones y = 0 y y = x4 /16 satisfacen la ecuacion y la

Teorema 1.4.1 (Teorema de Picard) Si f (x, y) y f /y son funciones

Para el ejemplo anterior, al examinar las funciones

En lo que resta del captulo trabajaremos con ecuaciones diferenciales de

EJERCICIOS. En los siguientes problemas determine una region del plano

1.5. Variables separables

EJERCICIOS. Hallar la solucion general de cada una de estas ecuaciones

1.6. Ecuaciones homogeneas

1. (x2 2y 2 )dx + xydy = 0

1.7. Ecuaciones exactas

A g(y) lo obtenemos de la siguiente manera

EJERCICIOS. Determinar cuales de estas ecuaciones son exactas y resol-

3. (2y 2 4x + 5)dx = (4 2y + 4xy)dy

4. (y + y cos xy)dx + (x + x cos xy)dy = 0

2. Como ecuacion homogenea.

1.8. Factor integrante

no es exacta, una funcion con la propiedad que

es exacta se le llama factor integrante.

ydx + (x2 y x)dy = 0

observamos que no es exacta. Si elegimos = 1/x2 entonces al multiplicar la

1.9. Ecuaciones lineales

EJERCICIOS. Resolver las ecuaciones lineales

4. (1 + x2 )dy + 2xydx = ctg x dx

1.10. Ecuacion de Bernoulli

EJERCICIOS. Resolver las siguientes ecuaciones de Bernoulli

1.11. Sustituciones diversas

Probar que el cambio z = ax + by + c transforma

en una ecuacion de variables separables, y aplicar este metodo para

Existe una tecnica eficaz para convertir ecuaciones sencillas no exactas

ydx + (x2 y x)dy = 0

que podemos rescribir como

x2 ydy (xdy ydx) = 0 (1.5)

la expresion entre parentesis se parece a la diferencial