CAPITULO 3

BOMBAS HIDRAULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Las bombas hidrulicas son los componentes ms importantes de una instalacin oleohidrulica y por su
variedad en la forma constructiva constituyen uno de los campos ms interesantes de la potencia fluida. Su
funcin es convertir la energa mecnica rotacional suministrada por un motor en energa oleohidrulica, al
empujar el fluido al interior de la instalacin. Por consiguiente, una bomba tiene por objeto, en general
proporcionar un caudal lquido venciendo para ello determinadas resistencias, la presin se origina por las
resistencias que encuentra el aceite al circular por las tuberas, mangueras y actuadores en general.

Tipos de bombas: las bombas en general estn constituidas por dos orificios, uno de succin y el otro de
descarga del fluido, adicionalmente pueden presentar cmaras de bombeo con elementos mecnicos para
activar dichas cmaras de bombeo.

DESPLAZAMIENTO MODELOS

Paletas
HIDROSTATICAS Radiales
Pistones
(Desplazamiento positivo) Axiales
Externos
Engranajes
Internos

Presin nominal de servicio: parmetro suministrado por el fabricante del equipo donde se indica la presin
mxima de servicio que puede soportar la bomba durante un tiempo establecido sin que se produzca ningn
tipo de avera. Operar a presiones ms elevadas puede generar mayor desgaste y disminuir la vida til del
equipo. Por lo tanto el elemento denominado vlvula de seguridad, debe proteger a la bomba de daos por
sobrepresin en el momento de servicio.

Caudal nominal: Indica el volumen de lquido transferido por la bomba en una unidad de tiempo, es comn
encontrar este parmetro expresado en litros de fluido suministrado en un minuto (l/min), o por el
desplazamiento en cada vuelta (cm3/rev). Para estimar el caudal de una bomba conocido su desplazamiento, se
debe multiplicar el volumen de cada cmara bombeadora con el nmero de cmaras que pasan por la salida
por revolucin, este anlisis se realiza si las bombas son de tipo rotativo, en el caso que la bomba sea
alternativa se especifica el volumen desplazado por ciclo de la bomba.

Algunos de los aspectos ms importantes a tener en cuenta al seleccionar una bomba hidrulica son:

Rango de presin de servicio

Velocidades de rotacin
Temperatura mxima y mnima de servicio
Viscosidad ms alta y ms baja
Tipo de accionamiento
Situacin de montaje
Mximo nivel de ruido
Precio mximo
BOMBAS DE ENGRANAJES: El volumen que es capaz de desplazar este tipo de bombas depende de las
caractersticas geomtricas de los dientes de los engranajes que la constituyen, podemos establecer una
subdivisin para este tipo de bombas, las que presentan engranajes a dentado exterior y las de engranajes a
dentado interior.

Bombas de engranajes con dentado exterior: Al transmitir energa mecnica rotacional a uno de los ejes,
figura 19 se generan zonas al interior de la bomba con diferente nivel de presin. El volumen desplazado en
cada rotacin del pin conductor se puede expresar

=
donde:

b= ancho del diente; h = altura del diente; z= cantidad de dientes (de un solo pin); m= modulo utilizado para
la construccin de los dientes del engrane

Figura 19: Bomba de engranajes con dentado exterior

Este tipo de bombas se aplican especialmente en elementos mviles donde sus caractersticas de reducido
tamao y peso, presin de servicio relativamente alta, gran rango de velocidades de servicio y alta tolerancia a
las variaciones de temperatura y viscosidad las hacen las ms adecuadas.

Figura 20: Zonas de alta y baja presin en una bomba de engranajes externos
La rueda dentada superior (7) se une directamente al elemento encargado de suministrar la energa mecnica
rotacional (motor elctrico, motor a gasolina, motor Disel). El fluido hidrulico es conducido desde la zona de
baja presin S hasta la zona de alta presin P y posteriormente es enviado a servicio. Las cmaras de bombeo
deben tener la suficiente estanqueidad para evitar el retroceso del fluido que se encuentra a alta presin, para
lograr este cometido, parte del aceite de alta presin se conduce por intersticios a la parte lateral de los
engranes para generar mayor ajuste axial y de esta manera evitar el retroceso del fluido. Las bombas de
engranajes externos manejan bajos niveles de caudal, aproximadamente de 0,2 hasta 200 cm 3. Pero ofrecen
altas presiones de trabajo incluso superiores a los 200 bar (3000 psi), las revoluciones de entrada para la
bomba pueden oscilar entre las 500 hasta las 6000 r.p.m.

Bombas de engranajes a dentado interior: El volumen desplazado por revolucin o giro, para este tipo de
bombas se puede establecer con una expresin similar utilizada para sus contrapartes de engranajes externos

Figura 21: Bomba de engranajes internos

=
Una caracterstica especial de este tipo de bombas es su bajo nivel de ruido razn por la cual son muy utilizadas
en aplicaciones donde el equipo hidrulico funciona en espacios cerrados

Figura 22: Elementos principales de una bomba de engranajes internos

El rotor est unido a la mquina encargada de entregar la energa mecnica rotacional, durante 120 de
rotacin del rotor se produce un aumento del espacio entre el engranaje externo y el interno logrndose el
proceso de aspiracin, a continuacin se presenta una zona donde el volumen se mantiene constante y se
presenta el primer aislamiento de la cmara de baja presin y de alta presin, en los 120 siguientes se genera
la reduccin del volumen y se enva el fluido a servicio, la forma de los dientes y el hecho de su encaje interior
es el responsable del bajo nivel de ruido. El rotor puede operar en rangos desde 500 hasta 3000 r.p.m., pueden
alcanzar presiones de servicio de hasta 300 bar (4500 psi) y de acuerdo al tamao se obtienen cilindradas de 3
hasta 300 cm3.

BOMBAS DE HUSILLOS HELICOIDALES (TORNILLOS): El caudal desplazado est en funcin del volumen que se
forma entre los tornillos sin fin y la carcasa de la bomba
2 sin 2
= ( 2 ) 2 ( )
4 2 2
La expresin incluye las caractersticas fsicas del tornillo como son el dimetro externo e interno (D, d), el paso
del tornillo (s) y el ngulo de inclinacin de la hlice (). Este tipo de bomba se caracteriza por un bajo nivel de
ruido, pueden estar constituidas por 2 o 3 husillos helicoidales, en el caso del sistema de tres husillos, el
elemento intermedio recibe la energa mecnica rotacional y la transmite a los dems husillos. Al girar los
tornillos exteriores el fluido hidrulico avanza hasta la conexin de presin de la bomba, esta reduccin gradual
de volumen permite entregar un caudal uniforme libre de pulsaciones lo que garantiza un funcionamiento
silencioso. El husillo que recibe la energa mecnica puede girar en rangos que oscilan entre las 1000 y los 4000
rpm, las presiones de servicio tpicas alcanzan los 200 bar (3000 psi) y de acuerdo al tamao de la bomba se
obtienen volmenes desde los 10 cm3 hasta los 3500 cm3.

Figura 23. Bomba de husillos helicoidales doble y triple

BOMBA DE PALETAS: El volumen desplazado por esta bomba es el atrapado entre el estator circular, el rotor y
las paletas

= 2
donde: b es el ancho de las paletas; e es la excentricidad entre el rotor y el estator de la bomba; D es el
dimetro interno del estator
Figura 24: Bomba de paletas

Las bombas de paletas pueden ser clasificadas en dos grandes grupos, aquellas que durante una revolucin
presentan un solo bombeo las cuales se denominan de nica carrera y aquellas que durante una revolucin
presentan dos procesos de bombeo, figura 25

En los dos casos los elementos que forman la bomba son los mismos: un elemento rotor el cual contiene las
paletas encargadas de empujar el fluido hidrulico, la principal diferencia radica en la forma constructiva del
estator, en el caso de las bombas de una sola carrera el estator solo presenta una excentricidad, en las bombas
de dos carreras el estator presenta dos excentricidades

Figura 25: Bomba de paletas de una y dos carreras

Bombas de paletas de dos carreras: Como se coment anteriormente el estator de este tipo de bomba
presenta una doble excentricidad interna. Por lo tanto, cada una de las paletas realiza dos carreras de trabajo
durante una revolucin del rotor, figura 26

Figura 26: Excentricidades de una bomba de paletas de dos carreras

Cuando la paleta se encuentra en la zona con mayor excentricidad se genera un proceso de depresin debido a
que la bomba alcanza el volumen mximo de la cmara de desplazamiento, se dice que la bomba se encuentra
en la zona de baja presin, cuando la paleta se encuentra en la zona de menor excentricidad el volumen de la
cmara se reduce y decimos que la bomba est en la zona de alta presin.

Figura 27: Zonas de Baja y alta presin en una bomba de paletas

Este proceso se repite dos veces por cada revolucin de la mquina, para el cumplimiento de estos procesos se
debe garantizar la estanqueidad de las recamaras, para ello cada una de las paletas debe recibir la ayuda de la
presin del fluido hidrulico, el cual pasa a travs de pequeas perforaciones del rotor empujando las paletas
contra el estator.
Figura 28: Vista general de las zonas de alta y baja presin en una bomba de paletas de doble carrera

Lgicamente esta presin vara segn sea la zona de trabajo de la paleta, la accin de esta presin puede llegar
a producir una falta de pelcula de aceite entre la paleta y el estator lo que genera un aumento en el desgaste
de estos elementos. Para disminuir este efecto especialmente a valores de presin superior a los 150 bar (2250
psi) se modifica la construccin de las paletas por medio de un bisel y una ranura que permite conducir parte
del fluido de empuje a la zona de contacto entre paleta y estator, figura 29

Figura 29: Diferentes formas constructivas de paletas segn la presin de servicio.

Bombas de paletas de una carrera: En estas bombas el rotor se descentra del estator para generar la
excentricidad, al igual que en las bombas de doble carrera se presenta una zona de baja presin y otra de alta
presin segn sea el recorrido de cada una de las paletas, en algunas de estas bombas el valor de la
excentricidad es fijo y por lo tanto el caudal entregado por la bomba tambin es fijo, pero otro grupo de estas
bombas tiene la posibilidad de modificar el valor de la excentricidad y con ello el caudal entregado.
Figura 30: Bomba de paletas de una sola carrera:

Bombas de paletas de una sola carrera con caudal variable: para modificar la excentricidad y el caudal de las
bombas se utilizan generalmente dos mecanismos

Sistema de mando directo

Sistema precomandado con regulador de presin externo

El sistema de mando directo se utiliza para controlar la excentricidad del estator y con ello el caudal
suministrado por la bomba, figura 31, la excentricidad mxima se logra cuando el estator llega hasta el tornillo
tope (1), la fuerza generada por la presin del aceite se descompone en sus componentes vertical y
horizontal, figura 31. La componente vertical que generalmente es de mayor magnitud es anulada por el
tornillo de ajuste vertical (2), la fuerza horizontal es la encargada junto con la fuerza del resorte 1 de
modificar la excentricidad del estator, cuando > el estator permanece en la posicin que se muestra en
la figura, al aumentar el valor de se llega a la configuracin donde > y el estator se desplaza hacia la
derecha disminuyendo la excentricidad y por lo tanto el caudal bombeado, el ajuste de la fuerza 1 se logra por
medio del tornillo regulador (3), cuando la excentricidad es prcticamente cero el exceso de aceite es enviado
al tanque por medio del puerto de drenaje L que se muestra en la figura

Figura 31: Esquema de funcionamiento del mando directo de presin en bomba de paletas
El sistema precomandado utiliza un sistema de pistones con reas de diferente tamao para posicionar el
estator y con ello aumentar o disminuir la excentricidad, figura 32.

Figura 32: Sistema precomandado, accin de precarga de la bomba

Adicionalmente el sistema cuenta con un resorte que genera excentricidad en el momento que la bomba
arranca (precarga de la bomba) lo que permite bombear cierta cantidad de aceite y generar presin para el
sistema y para el propio control de la bomba, si la presin se mantiene igual en ambos pistones se mantendr
la excentricidad, para modificar la posicin del estator se utiliza el regulador de presin externo (R), figura 33.

El regulador de presin se compone de:

Pistn regulador (1)

Carcasa (2)
Resorte (3)
Dispositivo variador (4)

Al iniciar el bombeo el fluido hidrulico viaja al pistn regulador (1) y por medio de orificios taladrados en el
spool se comunica con el pistn mayor de posicionamiento del estator el cual mantiene la excentricidad del
sistema, en esta condicin la conexin a tanque se encuentra bloqueada. La fuerza generada por el fluido
hidrulico trabajando sobre el pistn regulador (Fp) es inferior a la fuerza generada por el resorte (FF). Hasta
que esta condicin de fuerzas no cambie se mantendr la excentricidad y el caudal bombeado ser el mximo

Figura 33: Regulador de presin externo, modo de control a caudal mximo

Al acercarnos al valor mximo de presin del sistema, la fuerza Fp aumenta y con ello el pistn regulador logra
vencer la fuerza ejercida por al resorte, desplazando el spool el cual permite el paso del fluido hidrulico del
lado del pistn de control mayor a tanque, el efecto inmediato es que disminuye la excentricidad casi a cero, el
caudal bombeado es solo lo necesario para mantener el valor de presin, esta accin permite disminuir el
calentamiento del fluido hidrulico y el consumo de potencia de la unidad, figura 34

Figura 34: Modo de control a presin mxima, excentricidad cercana a cero

Si en estas condiciones uno de los elementos de consumo adicional es requerido (cilindro, motor, acumulador)
la presin del sistema cae y con ello el resorte nuevamente desplaza el spool cerrando la comunicacin a
tanque, aumentando la presin en el pistn de control mayor y aumentando la excentricidad y con ello el
caudal bombeado.

Una variante muy importante del regulador se logra con la ayuda de un diafragma medidor de caudal a la salida
de la bomba, figura 35, esta variante permite controlar el caudal suministrado por la bomba gracias a la
diferencia de presiones que se obtienen con el diafragma medidor. Cuando el caudal est lejos del fijado el
resorte desplaza totalmente al spool y al pistn regulador generando aumento de la excentricidad y
aumentando el caudal bombeado, al acercarse al valor establecido la diferencia de presin aumenta y el pistn
regulador desplaza al spool conectando el pistn de control mayor con tanque, con esta accin se logra
disminuir la excentricidad y ajustar el caudal bombeado al deseado.

Figura 35: Regulacin de caudal y diferencia de presin.

BOMBA DE PISTONES RADIALES: Existen dos tipos de estas bombas, las que presentan apoyo externo de los
pistones y las que presentan apoyo interno de los pistones, figura 36. En ambos casos el volumen desplazado
en cada revolucin de la bomba se puede calcular con la expresin.

Figura 36: Bombas de pistones radiales con apoyos externos e internos de los pistones

2
= 2
4
donde: es el dimetro de los pistones; = excentricidad; z= nmero de pistones

Este tipo de bombas es especialmente utilizada en servicios donde se necesiten presiones incluso superiores a
los 400 bar (6000 psi) y que pueden llegar a los 700 bar (10500 psi). En su forma constructiva se debe tener en
cuenta utilizar un nmero impar de pistones, esta accin busca disminuir la elevada pulsacin de caudal, que
genera este tipo de bomba, figura 37.

Figura 37: Bombas de pistones radiales y variacin del caudal suministrado

Los elementos principales que conforman una bomba de pistones radiales con apoyo interior se pueden
observar en la figura 38. El eje de accionamiento (1) presenta un sistema de leva o excntrica (2) encargada de
generar el desplazamiento del pistn (3), el cual se desliza al interior de la camisa del cilindro (4) donde al
reducirse el volumen se empuja el fluido hidrulico a la zona de presin, la inclinacin generada en el sistema
debido al movimiento de la leva es absorbido por el sistema de rotula (5), el cual se soporta en la carcasa de la
bomba (9) cuando la leva se encuentra en la posicin ms baja la vlvula de aspiracin (7) se abre y permite la
entrada del fluido hidrulico al interior de las camisas de las bombas, al llegar la leva a la parte superior de su
recorrido, se abre la vlvula de presin (8) y el fluido pasa a la zona de alta presin donde se comunica con el
aceite bombeado por los dems pistones.

Figura 38: Bomba de pistones radiales con apoyo interior del pistn

La accin de bombeo se inicia con el pistn en la posicin de punto muerto superior, figura 39 al girar el eje la
excentricidad disminuye y el pistn se desplaza hacia abajo, por medio de una ranura en la excntrica el aceite
ingresa por la parte inferior del pistn, abre la vlvula de admisin y se ubica al interior de la camisa del cilindro

Figura 39: Inicio de la accin de bombeo, pistn en punto muerto superior y accin de aspiracin

El proceso de llenado de la camisa finaliza en el punto muerto inferior, a partir de esta posicin el giro del eje
impulsa el piston al interior de la camisa ayumentando la presion hasta alcanzar el limite de la valvula, el aceite
a presin, se comunica con el aceite bombeado por los otros pistones por medio de un canal que se encuentra
en la carcasa de la bomba
Figura 40: Pistn en punto muerto inferior y aumento de presin por avance del pistn en la camisa

BOMBA DE PISTONES AXIALES: De acuerdo a su caracterstica constructiva las bombas de pistones axiales se
pueden clasificar en:

Eje de los pistones inclinados

Placa de apoyo inclinada

La forma bsica de las dos configuraciones se puede observar en la figura 41, en ambos casos el volumen
desplazado depende del nmero de pistones, del dimetro de estos y de la inclinacin que presenten los
pistones o la placa de apoyo en cada uno de los casos

Figura 41: Bombas de pistones axiales de eje inclinado y placa inclinada

Bomba de pistones axiales de eje inclinado: los pistones se disponen con un cierto valor de ngulo de
inclinacin (), con lo cual se establece la carrera de los pistones (h), figura 42.

El cilindro principal (6) presenta varios alojamientos para que los pistones de la bomba (7) generen el proceso
de aspiracin y compresin del fluido hidrulico, figura 43, con ayuda de los puertos de comunicacin (4)
maquinados en la placa de mando (3,5).
Figura 42: Elementos principales de una bomba de pistones axiales de eje inclinado

El elemento encargado de suministrar la energa mecnica permite que rote el eje de la bomba, el cual a su vez
mueve un conjunto de pistones articulados, estos pistones se desplazan al interior de los agujeros del cilindro
principal de la bomba, el valor del desplazamiento o carrera depende de la magnitud del ngulo de inclinacin
del eje (). La expresin general para el volumen desplazado por los pistones puede escribirse

2
= 2 tan ;
4
Figura 43: Proceso de aspiracin y compresin en bombas de pistones axiales de eje inclinado

El ngulo de inclinacin del eje, tambin conocido como ngulo de basculamiento puede ser fijo o variable,
figura 44, en las configuraciones fijas el caudal suministrado por la bomba no puede ser modificado y la
construccin de la placa de mando asegura esta posicin. En las bombas donde el valor del ngulo de
inclinacin puede ser ajustado dentro de ciertos lmites constructivos, la carrera de los pistones se ajusta
continuamente y con ello el caudal suministrado por la bomba. Podemos entonces establecer que la velocidad
de rotacin del eje y el ngulo de basculamiento de la bomba afectan directamente el caudal suministrado.
Figura 44: Bombas de pistones axiales de ngulo fijo y ngulo variable

Bomba de pistones axiales de placa inclinada: En este tipo de bomba el eje de los pistones es paralelo al eje
del motor y se apoyan sobre una placa inclinada.

Figura 45: Bomba de pistones axiales de placa inclinada con mando externo para el control de la inclinacin

Al igual que en las bombas de eje inclinado, el caudal bombeado depende de la carrera de los pistones y esta
depende directamente del ngulo de inclinacin de la placa de apoyo para los pistones. La expresin general
que permite determinar el volumen de fluido bombeado por revolucin es:

2
= tan ;
4
Para una descripcin de su funcionamiento se toma como referencia el seccionamiento de bomba ilustrado en
la figura 46. El eje principal arrastra el cilindro principal de la bomba (3), el cual mueve los pistones (7) que se
deslizan sobre la placa inclinada (2), si el ngulo de inclinacin () es cero la carrera tambin es cero y no se
bombea fluido hidrulico. No todas las bombas de este tipo permiten la modificacin del ngulo de inclinacin
de la placa de deslizamiento, en ellas la inclinacin es fija y se mquina directamente en la carcasa de la bomba
Figura 46: Elementos principales de una bomba de pistones axiales de placa inclinada

Cuando los pistones se deslizan al interior del cilindro principal debido a la carrera establecida por el ngulo de
la placa inclinada, el fluido hidrulico llega a la bomba por la zona de baja presin y es transportado por los
pistones hacia el sistema del lado de alta presin, figura 47

Figura 47: Zonas de alta y baja presin en una bomba de pistones axiales de placa inclinada

El elemento encargado de suministrar la energa mecnica permite que el eje de la bomba rote y mueva por un
sistema de dentado interior el cilindro principal y los pistones, figura 48, los cuales se deslizan sobre una placa
inclinada, con lo cual cada uno de los pistones se mueve desde la posicin de punto muerto superior a punto
muerto inferior, el aceite entra a la bomba por medio de las ranuras maquinadas en la placa de mando, para
modificar el caudal bombeado el ngulo de la placa deslizante debe cambiar para con ello aumentar o
disminuir la carrera realizada por los pistones

Figura 48: Accin de bombeo en bomba de pistones axiales de placa inclinada

 MOTORES HIDRAULICOS

Los motores hidrulicos son los encargados de convertir la energa hidrulica, en energa mecnica rotacional,
al igual que las bombas, presentan diferentes principios de construccin y funcionamiento de acuerdo a la
caracterstica principal que se desee obtener, como puede ser velocidad de rotacin, par de giro entregado,
potencia suministrada

MOTOR A ENGRANAJES: Su construccin es muy similar a las bombas de engranajes, pero se realizan algunas
modificaciones para que el empuje axial del fluido hidrulico no genere friccin entre los elementos mecnicos
o genere fuga por el eje del motor, figura 49. En las aplicaciones donde se necesita que el motor pueda girar en
ambos sentidos siempre se dispone de un puerto que permita direccionar el denominado caudal de fugas

Figura 49: Motor de engranajes

Las principales aplicaciones de los motores hidrulicos de engranajes, en la industria de la hidrulica mvil es
como equipo de potencia: elevadores de carga, retroexcavadoras, sistemas de orugas, etc., por su tolerancia a
sistemas donde se presentan cargas variables son utilizados en sistemas de separacin, ventiladores,
transportadores sin fin, cintas transportadoras, entre otros.

Los motores hidrulicos de engranajes generalmente son clasificados en la categora de marcha rpida
debido a que su mejor funcionamiento se logra a velocidades de rotacin superior a las 500 rpm en el caso de
que se necesite su funcionamiento a velocidades inferiores, se recomienda el montaje adicional de un reductor
de velocidad o la seleccin de un motor que por su concepcin mecnica pueda trabajar en un rango menor de
revoluciones, este es el caso particular de los motores de engranajes planetarios los cuales pueden funcionar a
un bajo nmero de revoluciones, figura 50

MOTOR DE RUEDA PLANETARIA: Son denominados motores de marcha lenta, presentan una gran cilindrada
debido a que por cada vuelta del eje de salida del motor deben producirse un gran nmero de procesos
internos de giro y desplazamiento a pesar de esta circunstancia, su tamao fsico presenta generalmente
pequeas dimensiones
Figura 50: Motor de rueda planetaria

La alimentacin del motor se realiza por medio de los puertos de servicio identificados con A y B, una vez que
el fluido hidrulico entra al motor es enviado a la recamara de conmutacin (2) que esta mecanizada
directamente en la carcasa del motor (1) el aceite queda atrapado entre los canales anulares (13) y es desviado
por ranuras longitudinales hasta la placa de mando (10) las cmaras de desplazamiento se forman entre la
superficie interna dela rueda dentada interior (7), la superficie exterior del rotor (6) y los rodillos internos (8).
En la figura 51 se observa como este tipo de motores tiene conectadas la mitad de las ranuras al lado de alta
presin y la otra mitad al lado de baja presin

Figura 51: Partes principales de un motor de rueda planetaria

Principio de funcionamiento de los motores de pistones de carrera mltiple: El tipo de mecanismos utilizado
busca que cada pistn realice varias carreras de trabajo, de acuerdo a esto son motores de gran consumo de
aceite pero que tambin entregan un alto torque

El fluido hidrulico se alimenta al motor por medio de tuberas rgidas o flexibles (1), utilizando el sistema de
mando se distribuye el aceite a los diferentes pistones que forman el motor (2 y 3), de acuerdo a la posicin
instantnea, las cmaras de los cilindros pueden estar en proceso de succin o descarga, el mecanismo que
permite el desplazamiento de los pistones incluye un par cinemtico de contacto de punto o de lnea (bola o
rodillo) el cual facilita el proceso de copiar la curva del mecanismo de carrera
Figura 52. Principio de funcionamiento de los motores de pistones de carrera mltiple

La fuerza ejercida por el fluido hidrulico al trabajar en la parte superior del pistn (F A), es utilizada para
obtener la fuerza tangencial (FT) que en definitiva es la responsable del par de giro que puede llegar a
suministrar el motor, la magnitud de esta fuerza depende directamente del ngulo de inclinacin (), que
presente el mecanismo de carrera del motor

Figura 53. Fuerzas sobre el par de contacto para el desplazamiento del pistn

Algunas configuraciones de estos motores permiten su montaje en espacios reducidos, donde la alimentacin y
retorno del fluido hidrulico se realizan por el interior del eje del motor (1).

Figura 54. Sistema de carcasa para la trasferencia del torque producido

El sistema para generar el desplazamiento de los pistones se implementa en la parte delantera y posterior del
motor (4), los pistones se mantienen en posicin por la accin de los resortes (3). El torque producido se
transmite a la carcasa del motor la cual se acopla directamente con la carga que se desea mover.

Motores de pistones radiales de carreras mltiples: Los pistones se disponen de manera radial y se apoyan
sobre rodillos con el fin de copiar las curvas de la trayectoria de carrera, ubicada sobre la carcasa central del
motor, cada uno de los pistones realiza un numero de carreras igual al nmero de levas que presenta la
trayectoria de carrera.

Figura 55. Motor de pistones radiales de carreras mltiples

Para soportar las cargas radiales y axiales, se instalan en el motor rodamientos cnicos, el par motor generado
por el nmero de pistones y la forma de la trayectoria de carrera, es transmitido al eje central el cual presenta
un sistema de estras para su acoplamiento. Algunas versiones de estos motores permiten la instalacin de un
sistema de discos para transmitir el torque o aislar el motor de la carga cuando se sobrepasa el torque mximo
del motor si es necesario

Motores de pistones radiales de carrera nica: los cilindros y pistones se distribuyen en forma de estrella
alrededor de un eje con excntrica, durante el proceso de giro los pistones se conectan con la zona de alta y
baja presin respectivamente

Figura 56. Motor de pistones radiales de nica carrera

El torque producido depende del nmero de pistones que este en la zona de presin, el rea de los pistones, la
presin del fluido y la excentricidad del eje

Motores de pistones axiales de eje inclinado: presentan el mismo principio de funcionamiento de las bombas
de este tipo, el torque se genera debido a la descomposicin de fuerzas que ocurre en la placa o brida motriz.
La componente paralela al eje axial debe ser absorbida por el sistema de rodamientos conicos, la componente
perpendicular al eje axial es la responsable del par entregado por parte del motor

Figura 57. Sistema de fuerzas en motor de pistones axiales de eje inclinado

El hecho de que este sistema solo presente una zona donde se realiza la descomposicin de fuerzas y no existe
mayor disipacin de la energa hace que estos tipos de motores sean altamente eficientes

Motores de pistones axiales de placa inclinada: la fuerza generada por el fluido hidrulico sobre el rea de los
pistones, se descompone en una fuerza perpendicular al eje axial, la cual es responsable del torque que es
capaz de entregar este tipo de motores.

Figura 58. Sistema de fuerzas en motor de pistones axiales de placa inclinada

La otra componente denominada fuerza de soporte presenta una inclinacin en direccin al eje axial, esta
fuerza es absorbida por el conjunto de rodamientos de rodillos instalado en el eje principal

Figura 59. Fuerzas en la placa inclinada

La suma de las fuerzas tangenciales multiplicadas por la distancia al eje de giro especifica el valor del torque
obtenido, la friccin generada por el patn de cada pistn sobre la placa disminuye el rendimiento de esta
configuracin en su aplicacin como motor