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2.1 Introduccin. Objeto de la Dinmica.

Qu es el movimiento?
Variacin aparente de la posicin de un cuerpo durante el transcurso del
tiempo.

Qu es la aproximacin de partcula o punto material?


Aproximacin que considera a los cuerpos como masas puntuales (no
considera su forma, tamao y dimensiones internas).
Simplificacin razonable cuando la estructura interna y la composicin de los
cuerpos no cambia durante el movimiento y cuando se mueven en una regin
mucho mayor que su tamao.

Carcter relativo de movimiento


Un objeto se mueve respecto a otro cuando su posicin respecto a ste cambia
con el tiempo. Si la posicin no cambia se dice que est en reposo.
El movimiento es un concepto relativo Un cuerpo puede estar movindose
respecto a un objeto y permanecer en reposo respecto otro.

2.1 Introduccin. Objeto de la Dinmica.


Qu es la dinmica?
Parte de la Fsica que se ocupa del estudio de la relacin entre el movimiento
de un cuerpo y las causas de dicho movimiento.
Por qu se mueven los cuerpos de una forma determinada?
Por experiencia sabemos que el movimiento de un cuerpo es el resultado
directo de sus interacciones con otros cuerpos que le rodean.
Rango de validez de la Mecnica Clsica.
Velocidad
c
Mecnica
Mecnica Cosmologa
Cuntica
Relativista Relativista
Relativista
c/10
Mecnica Mecnica
Cosmologa
Cuntica Clsica

10-14 m 10-10 m 1020 m Tamao


Ncleo tomo Galaxia
Concepto de fuerza.
A menudo las interacciones se expresan cuantitativamente con la fuerza.
2

1
2.2 Leyes clsicas del movimiento.

Qu es una partcula libre?


Aquella que no est sujeta a ninguna interaccin con el medio que le rodea
Su movimiento no es perturbado por el medio.
Estrictamente no existen, pero pueden considerarse libres cuando
- Sus interacciones son dbiles al estar alejadas unas partculas de otras.
- Los efectos de interaccin de unas partculas con otras se cancelan y su
interaccin neta es nula.

Primera ley de Newton o ley de la inercia.


Una partcula libre se mueve con velocidad constante (permanece en reposo o
con MRU) respecto de ciertos sistemas de referencia especiales denominados
inerciales (SRI).
Un SRI no est sujeto a interaccin con el medio.
Trayectoria
Partcula libre
SRI
v cte

2.2 Leyes clsicas del movimiento.


Momento lineal

Se define como p mv

Una partcula libre se mueve con momento


p cte
lineal constante respecto un SRI

Si la partcula no es libre y su velocidad cambia en un
p mv mv
intervalo de tiempo t el cambio de momento lineal es


p cte p cte



v cte v cte

Trayectoria recta Trayectoria curva


SRI SRI

Partcula libre Partcula no libre

2
2.2 Leyes clsicas del movimiento.
Momento lineal de un sistema de partculas. Principio de conservacin del
momento lineal.
Sea un sistema de dos partculas aislado en el que las nicas interacciones
posibles es el de las dos partculas del sistema entre s.
m1
Se define el momento lineal de este sistema de partculas como:

P p1 p2 m1v1 m2v2

Aislado m2

El principio de conservacin del momento lineal para un sistema establece que si


ste se encuentra aislado su momento lineal permanece constante (respecto un SRI).
Principio de conservacin del momento lineal
Aislado El momento lineal de un sistema

P p1 p2 cte compuesto de dos partculas sujetas
solo a su interaccin mutua permanece
constante.

Sin embargo el momento lineal de cada una de las partculas debido a su interaccin
con la otra si puede cambiar.

2.2 Leyes clsicas del movimiento.



1 p1 p1 1

p1 p2

p2
p1

p2
p1
p2 p2

2 Regin de interaccin 2
El momento
lineal del sistema en
los tiempos t y t viene dado por

P p1 p2 m1v1 m2v2 P p1' p2' m1v1' m2v2'

Al estar aislado se cumple



P P p1' p2' p1 p2 p1 p1 p2 p2

Y como la variacin del momento lineal de las partculas vienen dados por

p1 p1' p1 Una interaccin produce un
p1 p2 intercambio de momento lineal.
p p ' p
2 2 2

3
2.2 Leyes clsicas del movimiento.

Segunda y tercera ley de Newton.


Hemos visto que para dos partculas aisladas sujetas a su interaccin mutua

p1 p dp1 dp
p1 p2 2 2
Dividiendo por t t Haciendo que dt dt
t t t t 0

Se define entonces la fuerza como Segunda ley de Newton


dp La tasa de cambio de momento lineal de una partcula
F con respecto al tiempo es igual a la fuerza que acta
dt sobre la partcula.

Si la partcula es libre entonces


dp
P cte F 0
dt
La relacin entre la fuerza y la aceleracin viene dada a trvs de

dp d mv dv
F m F ma
dt dt dt

2.2 Leyes clsicas del movimiento.


Para dos partculas aisladas sujetas a su interaccin usando el concepto de fuerza se
tiene que
m2
dp1 dp p2
2 F1 F2 2

dt dt F2
Tercera ley de Newton
Cuando dos partculas interactan la fuerza 1

sobre la primera ejercida por la segunda, es F1
igual y opuesta a la fuerza sobre la segunda
ejercida por la primera.
m1
El concepto de fuerza es til ya que p1
m2 medio
1 Se cumple el principio de superposicin
F12
m1 mn
F1n F1 F12 F13 F1n

F15 m5 2 Las formas funcionales de las fuerzas son
F13 F14 conocida
m4
m3

4
2.3 Tipos de interacciones en la naturaleza.
Aunque se conocen muchos tipos de fuerzas, las interacciones fundamentales de la
naturaleza son:
Interaccin Intensidad Alcance Propiedad Escenario Partcula
relativa (metros) de la mediadora
materia
Nuclear fuerte 1 10-15 Carga de Ncleos Glun
color
Electromagntica 10-2 Carga tomos y Fotn
elctrica molculas
Nuclear dbil 10-12 < 10-17 Carga Desintegracin Bosn
dbil
Gravitatoria 10-40 masa Cosmos Gravitn
Interaccin gravitatoria Interaccin electrosttica
Cte de Gravitacin m q Fe
k Cte de Coulomb
G Universal r
r Fg qq
mm Fe k 2 ur
Fg G 2 ur m

ur r q

r ur

Impulso de una fuerza


A la cantidad anterior se le conoce como
Impulso I de la fuerza F en el intervalo
t t f ti

I Fdt p
tf

ti

Por lo tanto el impulso es igual al


cambio de
momento lineal

5
Una pelota colisionando con
una pared rgida

t o
p1

p2
t t

6
Mientras la pelota colisiona con la
pared, ella se deforma rpidamente,
lo cual indica que la fuerza de
interaccin pared pelota crece
montonamente con el tiempo,
cuando la deformacin de la pelota
es mxima, entonces la fuerza que
acta sobre la pelota tambin lo es.

t t
I Fdt AREA
F
t 0
Comportamiento de la
fuerza impulsiva con
el tiempo

t t(s)

7
Es conveniente definir una fuerza
promedio Fmcomo:
1 t2
Fm
t t1
Fdt
Por lo tanto el impulso tambin se puede
expresar como:

I p Fm t

Ejercicio. Una pelotita de 100g de masa se deja


caer desde una altura de 2m y rebota
verticalmente tal como se indica.
Determine la fuerza promedio que el piso
ejerci sobre la pelotita, si el tiempo de
interaccin pared -pelota fue de 0,02s
H=2m

h=1,5m
Formula:
La fuerza promedio estar dado por
Fm = P / t
vi vf

8
Solucin:
via = Velocidad inicial antes = 0
vfa = Velocidad final antes=?
H = altura que se deja caer la pelota. = 2 m
vid = Velocidad inicial despus=?
vfd = Velocidad final despus = 0
h = altura que rebota la pelota. = 1,5 m

Se halla la velocidad con la cual la pelota choca en el suelo con la formula:


(vfa)2 = (via)2 + 2 g H
vfa= -6,2609 m/s (Se asume (-) cuando el cuerpo se desplaza hacia abajo)
Luego se halla la velocidad con la cual la pelota rebota en el suelo.
(vfd)2 = (vid)2 + 2 gh
vfd= 5,4222 m/s (Se asume (+) cuando el cuerpo se desplaza hacia arriba)

P = PF - Pi = mvF - mvi
P = (0,100 * 5,4222) - (0,100 * (- 6,2609))
P = (0,54222) - (- 0,62609)
P = 0,54222 + 0,62609
P = 1.1683 kg m/seg

La fuerza promedio estar dado por Fm= P / t


Fm = (1.1683 kg m/seg ) 0,02s
Fm = 58,42 N

En el sistema mostrado determinese el impulso que la


pelotita recibe y la fuerza promedio sobre ella, si el
tiempo de interaccin pared -pelota fue de 0,025s, si
m= 10kg , v=50m/s

v
37 o
37 o
v

9
Conservacin de la cantidad de movimiento
lineal
0
dp sist
0
ext
FR
dt
En los choques la cantidad de movimiento
lineal del sistema siempre se conserva, pues las
fuerzas externas, de existir, se desprecian frente
a las internas, las cuales son muy intensas
mientras actan.

10
Conservacin del momento para un sistema
de dos partculas
Como
p1=m1v1
F12 y F21
Corresponden al par accin
reaccin se cumple :
m1 F12
F21 F 12 F 21 0
m2 p2=m2v2

Clasificacin de los choques

elstico

Se conserva la cantidad de movimiento p del


sistema p = 0
Se conserva la energa cintica K del
sistema K = 0

11
Clasificacin de los choques

elstico inelstico
Se conserva la cantidad de movimiento p del
sistema p = 0
NO se conserva la energa cintica K del
sistema K no es cero

Clasificacin de los choques

elstico inelstico

inelstico plstico
K 0 K mxima

12
Tipos de colisin
Elstica: pi p f EK i EK f

Inelsticas pi p f EK i EK f

perfectamente inelstica
m1
m1+ m2

m2
Choque plstico

Choques perfectamente inelsticos


Antes de la colisin

v1i v2i
m1 m2

Despus de la colisin

vf
m1 + m2

13
Choque plstico
por conservacin del momento:
m1 v 1 m 2 v 2 m1 v 1 ' m 2 v 2 '

podemos suprimir el vector unitario i


m1v1 m2 v2 (m1 m2 )v ' ......(1)
m1v1 m2 v2
v '
m1 m2

Choque elstico
por conservacin del momento:
m1 v1 m2 v 2 m1 v1 ' m2 v 2 '
podemos suprimir el vector unitario i
m1v1 m2v2 m1v1 ' m2v2 ' ......(1)
Por conservacin de la energa cintica (2)
1 1 1 1
m1v1 m2 v2 m1v1 ' m2 v2 '2
2 2 2

2 2 2 2

14
v1 v2 v2 ' v1 ' ........(3)
esta igualdad independiente de las masas nos
indica que:
La velocidad relativa de acercamiento es
igual y opuesta a la velocidad relativa de
alejamiento

Combinando las ecuaciones (1) y (3)


obtenemos las velocidades finales de las
masas m1 y m2 inmediatamente despus de la
colisin, en funcin de las velocidades
iniciales y las masas:

m1 m2 2m1
v v1 v2
'

m1 m2 m1 m2
1

2 m2 m2 m1
v2 v1 v2
'

m1 m2 m1 m2

15
Analicemos estas ecuaciones :
1) si m1 = m2 , las ecuaciones se reducen a:
v1 ' v 2 v2 ' v1
v2 ' v1
v1 v2 v1 ' v2
Antes Despus
Sus momentos lineales se intercambian

si m2>>>m1 tenemos :
m1
m2 m1 m2 0
y m2
y sus velocidades finales sern:
v1 ' v1 2v 2 y v2 ' v2
es decir el cuerpo de mayor masa no cambia su
cantidad de movimiento

16
Si asumimos que m2 esta en reposo
v2 0 v1 ' v1 y v2 ' 0
v2 ' 0
v1 v1 ' v1
v2
Antes Despus
m1 rebota elsticamente

Coeficiente de restitucin
v2 ' v1 '
e
v2 v1

e=1 colisin elstica


0e 1 , colisin inelstica
e=0 colisin perfectamente inelstica (plstica)

17
Problema
Un bloque de masa m1=1.6kg, moviendose hacia la derecha con
una velocidad de 4m/s sobre un camino horizontal sin friccin,
choca contra un resorte sujeto a un segundo bloque de masa
m2=2,1kg que se mueve hacia la izquierda con una velocidad de
2,5m/s. (k=de 600N/m). En el instante en que m1 se mueve hacia
la derecha con una velocidad de 3m/s determine: a) la velocidad
de m2 b) la distancia x que se comprimi el resorte

v1 4m / s v2 2,5m / s
k
m1 m2

Antes
v1 4m / s v2 2,5m / s
k
m1 m2

Despus

v1 ' 3m / s v2 '

m1 m2

18
Por conservacin del momento lineal
m1 v1 m2 v 2 m1 v1 ' m2 v 2 '
(1,6)(4) (2,1)(2,5) (1,6)(3) (2,1)v2 '
Obtenemos: v2 ' (1,74m / s)i
Por conservacin de la energa:
1 1 1 1 1
m1v1 m2v2 m1v1 '2 m2v2 '2 kx2
2 2

2 2 2 2 2
X = 0,173m

Caso: Colisiones en dos dimensiones


Antes de la colisin Despus de la colisin
v1f
v1i
m1 v2i
v2f
m2

Para el caso de dos dimensiones la conservacin del momento se expresa para cada
componente paralela y perpendicular como:

px m1v1ix + m2v2ix = m1v1fx + m2v2fx


py m1v1iy + m2v2iy = m1v1fy + m2v2fy

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Consideraremos el caso en que m2 est en reposo inicialmente. Despus del
choque m1 se mueve a un ngulo q con la horizontal y m2 se mueve a un
ngulo f con la horizontal. Las ecuaciones anteriores quedan como:

m1v1i = m1v1f cos q + m2v2f cos f


v1f
0 = m1v1f sen q m2v2f sen f
Antes de la colisin
v1i q
f
m1 Despus de la colisin

m2 v2f
La ley de la conservacin de la energa suministra otra ecuacin. Sin embargo,
dadas las masas y la velocidad inicial deber darse alguna de las cantidades
restantes v1f ,v2f , f, q.

1
2 m1v12i 12 m1v12f 12 m2v22 f

Ejemplo
Un auto de 1500 kg a 25 m/s hacia el Este choca con una camioneta de 2500 kg que
se mueve hacia el Norte a 20 m/s en un cruce. Encuentre la magnitud y direccin de
la velocidad de los autos despus del choque, suponga un choque perfectamente
inelstico.
Momento lineal en x:
vf
q Antes Despus
px=(1500 kg)(25 m/s) = (4000 kg) vf cosq
Momento lineal en y:
25 m/s
Antes Despus
py=(2500 kg)(20 m/s) = (4000 kg) vf senq
Resolviendo

20 m/s tanq12.5/9.375q = 53.1


y la velocidad comn despus del choque ser:
vf = 15.6 m/s

20
21
Ejercicio. Resolver

Solucin

a.

22
b. No es elstico ya que
la energa cintica no
permanece constante
c.

Ejemplo
En un juego de billar un jugador desea meter la bola objetivo en la
buchaca de la esquina. Hallar el ngulo f,si m1=m2.

De la conservacin de la energa
y v2f 1
2 m1v12i 0 12 m1v12f 12 m2v22 f

v1i
v12i v12f v22 f
35
f x De la conservacin del momento (bidimensional)

v1f v1i v1 f v 2 f
Efectuando el producto punto

v12i v1 f v 2 f v1 f v 2 f v12f v22 f 2 v1 f v 2 f


0 2v1 f v2 f cos35 f

f = 55

23
Un choque no frontal elstico
entre dos partculas
v1f senq v1f
v1f cosq
v1f
q
f

v2fcos f
Antes
-v2f sen f
Despus

Ejemplo. En un juego de billar se quiere


introducir la bola roja en la buchaca
despus de golpearla con la blanca. Si la
buchaca est a 35o a qu ngulo se desva
la bola blanca?

24
4.1 Definicin y clasificacin de los sistemas de partculas.

Qu es un sistema de partculas?
Modelo ms complejo que el de la partcula. Considera los objetos como agregados
de partculas que interaccionan.
Se usa cuando el modelo de partcula no es adecuado y considera las dimensiones
del objeto en estudio.
Clasificacin de los sistemas de partculas.
Discretos n finito de partculas Continuos distribucin continua de materia
Deformables Rgidos Deformables Rgidos
Cambia distancia No cambia Cambia forma No cambia

Z m3
Z

m1 m4
dm
mn m2
r1

r2 r

O Y O Y
X X
50

25
CENTRO DE MASA
Un sistema mecnico complejo se comporta como si toda su masa
estuviera concentrada en un punto que se denomina centro de masa
(C.M.) y

Para un conjunto de masas puntuales m3 m4


el CM se calcula :

m2 r4 m5
mi ri
rCM i
x
m i r1
i r6 m6
m1

Centro de masa
El centro de masa de un sistema de partculas es un punto en el
cual parecera estar concentrada toda la masa del sistema.
En un sistema formado por partculas discretas el centro de masa
se calcula mediante la siguiente frmula:

y
m1

m r m r
r1 m2 rCM
mi rCM i i i i

m
r2
ri M i
mn
rn x

26
4.2 Centro de masas. Movimiento del centro de masas de un sistema de partculas.

Centro de masa (CM) Z m3


Para un sistema de partculas discreto el CM es un punto CM m4
m1
cuya posicin, velocidad y aceleracin vienen dadas por

m r m2 r2 i mi ri i mi ri
mn m2
r1
rCM 1 1 rCM
m1 m2 i mi M
r2

drCM 1 dri i mi vi
vCM
dt

M i
mi dt M O Y

dv 1 dvi i mi ai X
aCM CM
dt M i
mi
dt

M
ZC
ZL m3
Se puede colocar un sistema de referencia en el CM CM m YC
m1
llamado sistema C (SC), distinto del sistema inercial 4

donde se encuentra el observador que se llama sistema SC


X C mn m2
laboratorio o sistema L (SL).

SL
O YL
XL
53

8
x

(-1.308; 0.846)

27
para una distribucin continua de masa:
y
dmi

r
rCM
x
1
z rCM
M rdm

4.3 Centro de masas. Movimiento del centro de masas de un sistema continuo

Para un sistema de partculas continuo la posicin, velocidad y aceleracin del CM


vienen dadas por

1
rCM
M
r dm
1
vCM
M
v dm
1
aCM
M
adm

Centro de masa de algunos sistemas de partculas continuos

56

28
Ejemplo. Se tienen 3 masas iguales en los
vrtices de un tringulo rectngulo. Calcular
el vector C.M.
y

h
x
d a

Rpta: rCM= ((3d+a)/3)i+(h/3)j

Ejemplo.
dm
y
c
b
dx
x
x
a

29
MOVIMIENTO DE UN SISTEMA
DE PARTCULAS

drCM d 1
vCM
dt
(
dt M
m r )
i i

1 dri
mi dt M
1

M
mv i i

MvCM m v i i p i

MvCM P sist P CM
El momento total P es el producto de la
masa total M por la velocidad del centro
de masa.

30
dvCM 1 dvi
aCM
dt

M
mi
dt

1 1 F

M
mi ai
M
Fi
M

MaCM FR
ext

Al hacer la suma Fi las fuerzas


internas de accin y reaccin se cancelan
de modo que slo quedan las fuerzas
externas. Entonces la ecuacin anterior
se reduce a:
dPsist
Fext MaCM dt

31
m r m r
i i i i
rCM t
i
i
0 0 mi
Mi

sistema Si la FR que acta


sobre el sistema es
CM
igual 0, entonces el
Centro de Masa del
Sistema se mueve
con MRU, o est en
reposo

FRext 0 VCM cte Psist cte

en palabras:

el centro de masa se mueve como


una partcula imaginaria de masa M
con la influencia de la fuerza externa
resultante sobre el sistema.
Si la fuerza resultante externa es cero
entonces el CM se mueve con MRU

32
33
Ejm. Localice el centroide del rea de la placa que se muestra
en la figura.
y

3m 2m

1m
1m

1m
Sol. :
x 2.63 m
4m x

y 2.03 m

Ejm. Localice el centroide del rea de la placa que


se muestra en la figura.

Sol. :
x 0.35 pies
y 1.22 pies

34
Ejm. Localice el centroide del rea de la placa que se muestra en la figura.

35
Localice el centroide del rea plana mostrado en cada figura

36
37