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Qu es el movimiento?
Variacin aparente de la posicin de un cuerpo durante el transcurso del
tiempo.
1
2.2 Leyes clsicas del movimiento.
p cte p cte
v cte v cte
2
2.2 Leyes clsicas del movimiento.
Momento lineal de un sistema de partculas. Principio de conservacin del
momento lineal.
Sea un sistema de dos partculas aislado en el que las nicas interacciones
posibles es el de las dos partculas del sistema entre s.
m1
Se define el momento lineal de este sistema de partculas como:
P p1 p2 m1v1 m2v2
Aislado m2
Sin embargo el momento lineal de cada una de las partculas debido a su interaccin
con la otra si puede cambiar.
2 Regin de interaccin 2
El momento
lineal del sistema en
los tiempos t y t viene dado por
P p1 p2 m1v1 m2v2 P p1' p2' m1v1' m2v2'
Y como la variacin del momento lineal de las partculas vienen dados por
p1 p1' p1 Una interaccin produce un
p1 p2 intercambio de momento lineal.
p p ' p
2 2 2
3
2.2 Leyes clsicas del movimiento.
4
2.3 Tipos de interacciones en la naturaleza.
Aunque se conocen muchos tipos de fuerzas, las interacciones fundamentales de la
naturaleza son:
Interaccin Intensidad Alcance Propiedad Escenario Partcula
relativa (metros) de la mediadora
materia
Nuclear fuerte 1 10-15 Carga de Ncleos Glun
color
Electromagntica 10-2 Carga tomos y Fotn
elctrica molculas
Nuclear dbil 10-12 < 10-17 Carga Desintegracin Bosn
dbil
Gravitatoria 10-40 masa Cosmos Gravitn
Interaccin gravitatoria Interaccin electrosttica
Cte de Gravitacin m q Fe
k Cte de Coulomb
G Universal r
r Fg qq
mm Fe k 2 ur
Fg G 2 ur m
ur r q
r ur
I Fdt p
tf
ti
5
Una pelota colisionando con
una pared rgida
t o
p1
p2
t t
6
Mientras la pelota colisiona con la
pared, ella se deforma rpidamente,
lo cual indica que la fuerza de
interaccin pared pelota crece
montonamente con el tiempo,
cuando la deformacin de la pelota
es mxima, entonces la fuerza que
acta sobre la pelota tambin lo es.
t t
I Fdt AREA
F
t 0
Comportamiento de la
fuerza impulsiva con
el tiempo
t t(s)
7
Es conveniente definir una fuerza
promedio Fmcomo:
1 t2
Fm
t t1
Fdt
Por lo tanto el impulso tambin se puede
expresar como:
I p Fm t
h=1,5m
Formula:
La fuerza promedio estar dado por
Fm = P / t
vi vf
8
Solucin:
via = Velocidad inicial antes = 0
vfa = Velocidad final antes=?
H = altura que se deja caer la pelota. = 2 m
vid = Velocidad inicial despus=?
vfd = Velocidad final despus = 0
h = altura que rebota la pelota. = 1,5 m
P = PF - Pi = mvF - mvi
P = (0,100 * 5,4222) - (0,100 * (- 6,2609))
P = (0,54222) - (- 0,62609)
P = 0,54222 + 0,62609
P = 1.1683 kg m/seg
v
37 o
37 o
v
9
Conservacin de la cantidad de movimiento
lineal
0
dp sist
0
ext
FR
dt
En los choques la cantidad de movimiento
lineal del sistema siempre se conserva, pues las
fuerzas externas, de existir, se desprecian frente
a las internas, las cuales son muy intensas
mientras actan.
10
Conservacin del momento para un sistema
de dos partculas
Como
p1=m1v1
F12 y F21
Corresponden al par accin
reaccin se cumple :
m1 F12
F21 F 12 F 21 0
m2 p2=m2v2
elstico
11
Clasificacin de los choques
elstico inelstico
Se conserva la cantidad de movimiento p del
sistema p = 0
NO se conserva la energa cintica K del
sistema K no es cero
elstico inelstico
inelstico plstico
K 0 K mxima
12
Tipos de colisin
Elstica: pi p f EK i EK f
Inelsticas pi p f EK i EK f
perfectamente inelstica
m1
m1+ m2
m2
Choque plstico
v1i v2i
m1 m2
Despus de la colisin
vf
m1 + m2
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Choque plstico
por conservacin del momento:
m1 v 1 m 2 v 2 m1 v 1 ' m 2 v 2 '
Choque elstico
por conservacin del momento:
m1 v1 m2 v 2 m1 v1 ' m2 v 2 '
podemos suprimir el vector unitario i
m1v1 m2v2 m1v1 ' m2v2 ' ......(1)
Por conservacin de la energa cintica (2)
1 1 1 1
m1v1 m2 v2 m1v1 ' m2 v2 '2
2 2 2
2 2 2 2
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v1 v2 v2 ' v1 ' ........(3)
esta igualdad independiente de las masas nos
indica que:
La velocidad relativa de acercamiento es
igual y opuesta a la velocidad relativa de
alejamiento
m1 m2 2m1
v v1 v2
'
m1 m2 m1 m2
1
2 m2 m2 m1
v2 v1 v2
'
m1 m2 m1 m2
15
Analicemos estas ecuaciones :
1) si m1 = m2 , las ecuaciones se reducen a:
v1 ' v 2 v2 ' v1
v2 ' v1
v1 v2 v1 ' v2
Antes Despus
Sus momentos lineales se intercambian
si m2>>>m1 tenemos :
m1
m2 m1 m2 0
y m2
y sus velocidades finales sern:
v1 ' v1 2v 2 y v2 ' v2
es decir el cuerpo de mayor masa no cambia su
cantidad de movimiento
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Si asumimos que m2 esta en reposo
v2 0 v1 ' v1 y v2 ' 0
v2 ' 0
v1 v1 ' v1
v2
Antes Despus
m1 rebota elsticamente
Coeficiente de restitucin
v2 ' v1 '
e
v2 v1
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Problema
Un bloque de masa m1=1.6kg, moviendose hacia la derecha con
una velocidad de 4m/s sobre un camino horizontal sin friccin,
choca contra un resorte sujeto a un segundo bloque de masa
m2=2,1kg que se mueve hacia la izquierda con una velocidad de
2,5m/s. (k=de 600N/m). En el instante en que m1 se mueve hacia
la derecha con una velocidad de 3m/s determine: a) la velocidad
de m2 b) la distancia x que se comprimi el resorte
v1 4m / s v2 2,5m / s
k
m1 m2
Antes
v1 4m / s v2 2,5m / s
k
m1 m2
Despus
v1 ' 3m / s v2 '
m1 m2
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Por conservacin del momento lineal
m1 v1 m2 v 2 m1 v1 ' m2 v 2 '
(1,6)(4) (2,1)(2,5) (1,6)(3) (2,1)v2 '
Obtenemos: v2 ' (1,74m / s)i
Por conservacin de la energa:
1 1 1 1 1
m1v1 m2v2 m1v1 '2 m2v2 '2 kx2
2 2
2 2 2 2 2
X = 0,173m
Para el caso de dos dimensiones la conservacin del momento se expresa para cada
componente paralela y perpendicular como:
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Consideraremos el caso en que m2 est en reposo inicialmente. Despus del
choque m1 se mueve a un ngulo q con la horizontal y m2 se mueve a un
ngulo f con la horizontal. Las ecuaciones anteriores quedan como:
m2 v2f
La ley de la conservacin de la energa suministra otra ecuacin. Sin embargo,
dadas las masas y la velocidad inicial deber darse alguna de las cantidades
restantes v1f ,v2f , f, q.
1
2 m1v12i 12 m1v12f 12 m2v22 f
Ejemplo
Un auto de 1500 kg a 25 m/s hacia el Este choca con una camioneta de 2500 kg que
se mueve hacia el Norte a 20 m/s en un cruce. Encuentre la magnitud y direccin de
la velocidad de los autos despus del choque, suponga un choque perfectamente
inelstico.
Momento lineal en x:
vf
q Antes Despus
px=(1500 kg)(25 m/s) = (4000 kg) vf cosq
Momento lineal en y:
25 m/s
Antes Despus
py=(2500 kg)(20 m/s) = (4000 kg) vf senq
Resolviendo
20
21
Ejercicio. Resolver
Solucin
a.
22
b. No es elstico ya que
la energa cintica no
permanece constante
c.
Ejemplo
En un juego de billar un jugador desea meter la bola objetivo en la
buchaca de la esquina. Hallar el ngulo f,si m1=m2.
De la conservacin de la energa
y v2f 1
2 m1v12i 0 12 m1v12f 12 m2v22 f
v1i
v12i v12f v22 f
35
f x De la conservacin del momento (bidimensional)
v1f v1i v1 f v 2 f
Efectuando el producto punto
f = 55
23
Un choque no frontal elstico
entre dos partculas
v1f senq v1f
v1f cosq
v1f
q
f
v2fcos f
Antes
-v2f sen f
Despus
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4.1 Definicin y clasificacin de los sistemas de partculas.
Qu es un sistema de partculas?
Modelo ms complejo que el de la partcula. Considera los objetos como agregados
de partculas que interaccionan.
Se usa cuando el modelo de partcula no es adecuado y considera las dimensiones
del objeto en estudio.
Clasificacin de los sistemas de partculas.
Discretos n finito de partculas Continuos distribucin continua de materia
Deformables Rgidos Deformables Rgidos
Cambia distancia No cambia Cambia forma No cambia
Z m3
Z
m1 m4
dm
mn m2
r1
r2 r
O Y O Y
X X
50
25
CENTRO DE MASA
Un sistema mecnico complejo se comporta como si toda su masa
estuviera concentrada en un punto que se denomina centro de masa
(C.M.) y
m2 r4 m5
mi ri
rCM i
x
m i r1
i r6 m6
m1
Centro de masa
El centro de masa de un sistema de partculas es un punto en el
cual parecera estar concentrada toda la masa del sistema.
En un sistema formado por partculas discretas el centro de masa
se calcula mediante la siguiente frmula:
y
m1
m r m r
r1 m2 rCM
mi rCM i i i i
m
r2
ri M i
mn
rn x
26
4.2 Centro de masas. Movimiento del centro de masas de un sistema de partculas.
SL
O YL
XL
53
8
x
(-1.308; 0.846)
27
para una distribucin continua de masa:
y
dmi
r
rCM
x
1
z rCM
M rdm
1
rCM
M
r dm
1
vCM
M
v dm
1
aCM
M
adm
56
28
Ejemplo. Se tienen 3 masas iguales en los
vrtices de un tringulo rectngulo. Calcular
el vector C.M.
y
h
x
d a
Ejemplo.
dm
y
c
b
dx
x
x
a
29
MOVIMIENTO DE UN SISTEMA
DE PARTCULAS
drCM d 1
vCM
dt
(
dt M
m r )
i i
1 dri
mi dt M
1
M
mv i i
MvCM m v i i p i
MvCM P sist P CM
El momento total P es el producto de la
masa total M por la velocidad del centro
de masa.
30
dvCM 1 dvi
aCM
dt
M
mi
dt
1 1 F
M
mi ai
M
Fi
M
MaCM FR
ext
31
m r m r
i i i i
rCM t
i
i
0 0 mi
Mi
en palabras:
32
33
Ejm. Localice el centroide del rea de la placa que se muestra
en la figura.
y
3m 2m
1m
1m
1m
Sol. :
x 2.63 m
4m x
y 2.03 m
Sol. :
x 0.35 pies
y 1.22 pies
34
Ejm. Localice el centroide del rea de la placa que se muestra en la figura.
35
Localice el centroide del rea plana mostrado en cada figura
36
37