Sumo 2016 PDF

XXIII CONGRESO Y EXPOSICIN INTERNACIONAL DE INGENIERA MECNICA,
MECATRNICA, ELCTRICA, ELECTRNICA Y RAMAS AFINES. DEL 12 AL 17 DE SEPTIEMBRE.
Asociacin Nacional de Estudiantes de Ingeniera Mecnica, Mecatrnica,

Elctrica, Electrnica y Ramas Afines
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Facultad de Ingeniera Industrial
Escuela Profesional de Ingeniera Mecatrnica
Congreso y exposicin internacional de ingeniera mecnica,

mecatrnica, elctrica, electrnica y ramas afines.
Del 12 al 17 de septiembre.
BASES DE CONCURSO
DE ROBOTS: SUMOBOTS
Desarrollando soluciones, para nuevas generaciones
2016
www.coneimera2016.com coneimera2016@gmail.com
1. OBJETIVOS
Integrar a estudiantes de pregrado, grupos de robtica y profesionales a nivel nacional e
internacional, en el desarrollo de la Robtica y Mecatrnica mediante el desarrollo de
proyectos una sana competencia.
Reconocer e incentivar la creatividad e innovacin demostrada por los participantes en el
Concurso.
Motivar el desarrollo de la Ingeniera, Electrnica, Informtica y Telecomunicaciones
mediante el desarrollo y la construccin de robots.
Difundir al pblico en general, el grado de desarrollo de Robtica en el pas.
2. INSCRIPCIONES
Las inscripciones se realizarn por medio de la pgina web: www.coneimera2016.com
Observacin: Las inscripciones pueden continuar hasta el mismo da de realizado el
concurso.
3. DESCRIPCIN DE LA COMPETENCIA
La competencia de Robots Sumo consiste en la confrontacin de dos robots autnomos,
dotados de iguales recursos y condiciones para reconocer su entorno, con el objetivo de
sacar a su oponente fuera de la arena de lucha o dohyo. El contrincante que logre sacar a su
oponente del dohyo, o el ltimo en salir del dohyo ser el ganador del concurso.
4. REGLAS GENERALES
Cualquier cambio en fechas, y/o acontecimientos de inters la comisin organizadora las
informar con la deba anticipacin por medio de su portal web: www.coneimera2016.com .
No est permitida la utilizacin de robots comerciales. Si algn equipo desea utilizar algn
tipo de estos productos considerando que aportar mejoras muy significativas, debe
consultarlo con la organizacin del concurso y presentar una solicitud, con lo cual la
comisin evaluar su caso.
Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este evento NO se
responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros perjuicios a los materiales,
herramientas y Robots, que en forma accidental pueda provocarse en el evento.
5. REGLAMENTO DE COMPETENCIA
5.1. LOS EQUIPOS
Se entiende por Equipo a un grupo de 4 personas pertenecientes a una universidad o

institucin que presentan sus robots. El nmero mximo de personas que puede
conformar un grupo es de 4.
El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e
instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripcin deben figurar con un solo
nombre de equipo.
Un miembro de un equipo no puede pertenecer a la vez a otro Equipo.
El Representante de un Equipo es quien figura como tal en la FICHA DE INSCRIPCIN del
concurso y no es posible cambiarlo durante la competencia, salvo por motivos justificados.
El Representante de un Equipo podr acercarse a campo de Juego, puede solicitar pausas,
retiro de la competencia, o hacer cualquier reclamo si se diera el caso.
5.2. EL REA DE COMPETENCIA
REA Y CARACTERSTICAS DEL DOYHO DE LA COMPETENCIA
El rea de la competencia estar conformado por el DOYHO y un espacio denominado rea

exterior de seguridad que se encontrar alrededor.
El DOYHO ser de forma circular y su superficie de madera. La madera estar pintada de
color negro y poseer una dimensin de 1.5 metros de dimetro y estar elevada a una
altura de entre 1 5cm respecto del suelo.
Para indicar el final del DOYHO, existir una franja de 5 cm. de ancho de color blanco
pintada sobre los bordes.
En el centro del DOYHO, existirn 2 lneas denominadas SHIKIRI de color negro de 2 cm.
de ancho y 20 cm. de largo paralelas y separadas 20cm. con la finalidad de indicar la
posicin y distancia iniciales que tomarn los robots contrincantes antes de la lucha.
En cuanto al REA EXTERIOR DE SEGURIDAD, se indica que tendr un ancho mnimo de 1 m.

y no existirn personas ni objetos en ella.
6. NORMAS Y PROCEDIMIENTOS EN LAS PISTAS:
Antes de iniciar la competencia, se tomara en cuenta que se haya cumplido todas las
caractersticas que deben poseer los robots Sumo, se proseguir en pedir a cada equipo que
enve un Representante a la mesa de Jurados para as sortear el orden de las luchas y dar
algunas indicaciones para esta categora.
Despus de haber realizado las revisiones a los robots participantes segn el reglamento y
haber determinado el orden de participacin, se pedir a cada participante que realice una
prueba en la que evaluara el tiempo de seguridad de 5 segundos, esta prueba se realizara
sobre la plataforma de competencia frente a un objeto para que pueda ser detectado por el
robot en evaluado, si algn robot no cumpliera con esta norma quedara descalificado.
Luego se har el llamado a los Representantes de cada Equipo que se saludarn
amistosamente en el rea exterior de seguridad y luego cada Representante de Equipo
entrar en el rea de competencia para situar su robot inmediatamente detrs de las lneas
denominadas SHIKIRI.
El Representante de cada Equipo debe estar listo para activar su robot cuando el jurado de
la competencia lo indique. Una vez activados, los robots se mantendrn inmviles durante
el tiempo de seguridad de 5 segundos para que los Representantes de ambos Equipos
puedan abandonar el rea de competencia y as situarse en el rea exterior de seguridad.
El tiempo de cada lucha ser de 3 minutos y ser contabilizado luego del tiempo de
seguridad (5 segundos). Se debe considerar que el tiempo de seguridad no se contabilizar
como tiempo de lucha.
Los Jurados de la competencia podrn finalizar el encuentro cuando lo consideren
necesario, con el fin de permitir que los Representantes de ambos Equipos puedan ingresar
al ring.
Slo si los jurados de la competencia dan por finalizado el tiempo de lucha, los
Representantes de cada Equipo podrn ingresar al RING y retirar sus robots con un
merecido saludo entre ambos.
7. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT
El robot Sumo debe ser autnomo, es decir que no puede ser manipulado o conectado con
ningn aparato externo como mandos a Radio Control o Bluetooth, Fuentes de
Alimentacin, Computadoras o algn otro dispositivo externo
No est permitido el uso de robots comerciales (LEGO u otro) para el diseo y construccin
del robot.
Dimensiones: 20 cm. de largo x 20 cm. de ancho x 25 cm de alto mximo con todos sus
accesorios para su funcionamiento.
Peso: 3 Kg. como mximo (sin tolerancia) con todas sus piezas, bateras y otros accesorios.
El robot deber tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por los
jurados y el pblico.
El robot deber poseer algn mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad
mayor o igual a 5 segundos despus de su activacin.
Pasado el tiempo de seguridad, el robot podr desplegar los dispositivos que se encuentran
unidos fsicamente a l pero sin sobrepasar las dimensiones establecidas para la
competencia.
Recalcando, el incumplimiento de alguno de estos puntos ser motivo de la descalificacin
del robot en la competencia.
8. CRITERIOS DE CLASIFICACIN
8.1. JURADO CALIFICADOR
Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta su
trayectoria y experiencia en todas las categoras.
Existirn 2 jurados: 1 que estar en el rea de competencia (Jurado de Pista) y 1 en el
rea de Mesa (Jurado de Mesa).
Cabe resaltar que las decisiones que tomen los jurados sern inapelables y cualquier falta
de respeto hacia ellos ser sancionada con descalificacin.
8.2. PUNTOS A CALIFICAR
Cada encuentro o lucha consistir en 2 asaltos de 3 minutos cada uno. Si se diera el caso
de empate se propondr un 3 asalto para conseguir un ganador.
Entre los asaltos en la competencia, existir un tiempo de 3 minutos para que los Equipos
puedan dar algunos ajustes y reparaciones a sus robots. Durante este tiempo no est
permitido modificar la programacin del robot.
El ganador de cada lucha ser quien logre acumular primero 2 puntos YUHKOH durante
los asaltos (ste trmino se explica en la parte de Puntuaciones).
Si se cumple el tiempo lmite para cada lucha y solo existe un Equipo con un nico punto
YUHKOH, este ser considerado el Equipo ganador.
Al producirse un empate en la lucha, se proceder a dar inicio a un 3 asalto de 3 minutos
en donde el robot que primero consiga un punto YUHKOH ser el vencedor.
Si luego de este 3 asalto persiste el empate, entonces el Jurado tendr la posibilidad de
declarar un vencedor de la lucha segn los siguientes criterios:
Los mritos tcnicos en los movimientos del robot y la estrategia de lucha.
Las violaciones en contra que haya efectuado el robot durante los asaltos.
La actitud deportiva de los Representantes de ambos Equipos durante la lucha.
La competencia se definir en 2 Etapas, siendo la Primera Ronda de carcter clasificatorio
para la Segunda Ronda (Ronda Final).
Los enfrentamientos por la cantidad de robots inscritos se darn de acuerdo a la siguiente
tabla:
Nmero de Nmero de Cantidad por Enfrentamientos en Enfrentamientos
Robots Llaves Llaves la Clasificatoria en la Final
4 0 - 0 3
5 1 5 10 3
6 2 33 6 3
7 2 34 9 3
8 2 44 12 3
9 3 333 12 3
10 3 334 15 3
11 3 344 18 3
12 4 3333 12 3
13 4 3334 15 3
14 4 3344 18 3
15 4 3444 21 3
16 4 4444 24 3
En 1 llave los clasificados a la final sern los 4 primeros puestos.

En 2 llaves el nmero de clasificados a la final por cada llave son 2 (1 y 2 puesto).
En 3 llaves el nmero de clasificados a la final por cada llave 1 (1 puesto) y se disputarn la
cuarta vacante (los 2 puestos de cada llave) en un triangular.
A partir de 4 llaves el nmero de clasificados a la final por cada llave es 1 (1 puesto).
Nmero de Participantes: Cantidad de robots inscritos.
Nmero de Llaves: Cantidad de grupos que se formarn para enfrentamientos de 1 vs.1
contra todos de su respectiva llave.
Cantidad por llaves: Cantidad de robots inscritos por cada grupo.
Enfrentamientos en la Clasificatoria: Es el total de enfrentamientos que se realizar en la
etapa clasificatoria.
Enfrentamientos en la Final: Es el total de enfrentamientos que se realizar en la etapa
final.
PUNTUACIONES:
Un Equipo se har acreedor de un punto YUHKOH cuando:
El robot oponente toca el espacio fuera del DOYHO.
El robot oponente est ms de 30 segundos sin moverse.
El robot oponente acumule muchas violaciones en la misma lucha.
El mximo de puntos YUHKOH que puede conseguir un Equipo es de 2.
REINICIO DE LUCHA:
Si ambos robots, luego de pasado el tiempo se seguridad, no se mueven durante los
siguientes 30 segundos se tendr que detener la lucha y ninguno de los robots tendr
puntuacin alguna, permitiendo as que se reanude la lucha.
Si ambos robots salen del DOYHO al mismo tiempo y no puede determinar cual sali
primero se efectuar el mismo procedimiento, sin puntaje alguno.
Si durante la lucha, un robot llega a sacar a su contrincante fuera del RING y adems sale
junto con l, entonces se considera punto YUHKOH para el robot que sali segundo.
9. PETICIONES Y RECLAMOS
9.1. Peticiones de pausa
El Representante de un Equipo podr pedir una pausa de 3 minutos para realizar
reparaciones (tiempo tcnico) en cualquier momento de la competencia (solo podr hacer
uso del tiempo tcnico 01 vez por partido). En este tiempo no podr hacer recarga de
bateras.
Para hacer vlida la peticin de pausa, el Representante de un Equipo debe acercarse a la
mesa de Jurados y hacer presente su peticin.
Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Equipo no se hace presente en la
pista, perder su partido.
En el caso de que algn robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la
competencia, solo los Jurados pausar el partido y pedir que se retiren las piezas
desprendidas, a fin de evitar accidentes.
9.2. Peticin de retiro de la competencia
El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot
haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia.
Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y se da por finalizado su turno de
participacin o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas.
9.3. Reclamos
Los reclamos se harn de forma escrita y no verbal. Si existiera una situacin en la que los
participantes pretenden sorprender a los organizadores o jurados de manera verbal o
fomentan el desorden en la competencia, los jurados tendrn la facultad de dar por
concluido el enfrentamiento o retirar a quien no cumpla con esta norma.
El Representante de un equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algn
motivo se sospecha del incumplimiento de las normas.
El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y si es
necesario decidirn si se debe imponer una sancin.
10. INFRACCIONES
10.1. VIOLACIONES:
No respetar el tiempo de seguridad de 5 segundos.
Activar el robot antes que el Jurado lo indique.
Ingresar al DOYHO sin previa autorizacin del Jurado.
Parar el encuentro sin tener un motivo justificado.
Atentar contra la seguridad del Jurado as como de los participantes.
10.2. PENALIZACIONES:
Ser considerado como penalizacin y, por lo tanto, supondr la eliminacin de la

competencia por parte del equipo causante los siguientes supuestos:
Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el robot oponente.
Provocar daos sobre el rea de Competencia (DOYHO).
Utilizar materiales o dispositivos que puedan atentar contra la seguridad de los
Jurados, participantes y el pblico asistente.
Manipular el robot con aparatos o dispositivos externos como mandos a Radio Control
o Bluetooth durante la lucha.
Insultar o agredir al Jurado y/o a los dems participantes.
Incorporar partes del robot antes y durante de la lucha.
11. PREMIACIN Y CERTIFICACIN
Los premios para cada categora son del tipo econmico (suma de dinero en efectivo) y
sern dados a conocer en la pgina oficial del Evento.
En caso de que el nmero de equipos participantes sea menor o igual a 10, slo se premiar
al 1 puesto. Si solo existieran 2 Equipos, sus robots tendrn un encuentro en calidad de
Exhibicin.
12. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES
En el diseo del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la
competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo.
Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o
reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores proporcionarn una mesa y una
toma de energa para cada Equipo.
Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por
todos los participantes.
El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las
mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores del Concurso.
Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los miembros de
la comunidad de robtica por acuerdo mayoritario al final del ao en curso.
Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser resuelta por los
organizadores y jurados del Concurso, y la decisin que se tome ser de carcter inapelable.
Los organizadores no se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros

perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se pueda
provocar en el evento.
Cualquier consulta o duda podr ser atendida mediante el email:
sumos@coneimera2016.com indicando como asunto: Concurso Sumobots CONSULTA
{NOMBRE DE CONSULTA}.

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MECATRNICA, ELCTRICA, ELECTRNICA Y RAMAS AFINES. DEL 12 AL 17 DE SEPTIEMBRE.

Asociacin Nacional de Estudiantes de Ingeniera Mecnica, Mecatrnica,

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Congreso y exposicin internacional de ingeniera mecnica,

Se entiende por Equipo a un grupo de 4 personas pertenecientes a una universidad o

El rea de la competencia estar conformado por el DOYHO y un espacio denominado rea

En cuanto al REA EXTERIOR DE SEGURIDAD, se indica que tendr un ancho mnimo de 1 m.

En 1 llave los clasificados a la final sern los 4 primeros puestos.

Ser considerado como penalizacin y, por lo tanto, supondr la eliminacin de la

Los organizadores no se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros

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