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066l rneup9-3cNlnv

uo$!p9 e 9
xnolopulo
'o sp acBl-oJd
NOrrvlnc?H - s3UnS3Ull
Hnst9FH
n@
J t g N H V O3 r
SCNV'IV^ m-P
Fnfaae

La fin du 20meside rstrasansdoute caractrisepar la naissance


de disciplinesscientifiquestelles que l'lectronique,l'informatique,
l'automatique et aussi par l'explosiondes besoinsd'informations
de toute
nalure exigs par notre socitmoderne.Ces informationsdoiventtre
structures,concises ; leur accs doit tre rapide. L'informationest
galementune assislance la dcision,au mtierque l'on exerce;celuide
"rgleur en Instrumentation"pour lequel cet ouvrage ost
conu, est
certainmsnt l'exemplede profession permanente
o l'assistance n'estplus
saulementutile,mds ncessaire.
Passerde la conceptiond'un document,d'un ouvrageou d'un outil sa
ralisationn'estpas vident.Celle-cjimpliqueau moinstroisqualitde son
auteur : la comptence,l'exprience,la pdagogie,que l'on retrouvera
implicitement dansle CABNET DURGLEUR.
J'ai eu personnellement l'oppoitunil d'apprcier ces qualitschez mon
c o l l g u e s t a m i J e a n - M a r i eV A L A N C Eq u i , d a n s l e d o m a i n ed e
l'inslrumentation et de la rgulationindustrielles,m'a aid btir
l'infrastructur de la formationcontinue,commenceen ARLESen |967, et
que nousdveloppons l'insitutINTERFORA.
Nombreuxsontles rgleursqui ont suiviI'enseignement
de J-MValanceet je
tmoignesansrisquequ'iln'ajamaislaissindiffrent
sesauditeurs.
Cer-lx-ci
retrouverontaisment,dans le Carnetdu Rqleurl'essentiel des cours
animspar I'auteur,maisaussison humour,quaiitrarementnomme,mais
combienapprcieen loimationcontinue.

DanielDindeleux
r d'Universit
Docteu

Chef du dpartementl.A.A.
InstutINTE
RFORA.
F r o l o g u eet H o m m a g e s

C'taitdans les anns50 ;lve do l'nsignment techniqu,j'6tais, pendantles


vacancasscohirs, en stagedans l'usino dg produiEcimiquesou lravaillaitrnonpre.
'Nous noussonmes aJp6s da la pui3stncr 'a-t'il dit sn padanl de gnration,'/a
sa
ve lee le systmeneNeux de tout cell elle s'o7!peede l'inlor:n',tion '.
Aprsl diplme,CoMstpm'a prmisde drnarrrdansle mtjercommsje le souhaitais
: en dplacsmnt, les oulils la rnain.En '1969.i'ai rnconDanielDindeleuxdansuns
baraqued chantie(n Arls.l'lnstitd d Routiondrnarran.
O. Dirluxm'a appris cornmentd'un drl6oriemmecompliqu,o.t put tirsr une
p(atiqusimpls( quotidinn. Lofsqunousl'avonsquin,13 ans aprs,l'l.R.A-6tait
connuun peu partoutdansle rnonds.L torrnationcontinustaitdvenueune ncssit
poursuivrel'volutiontechnologique.
D.D. avec d nouvuxmoyenslance un cenlre puissantpour rpondr c6ne
drnandaccruo(l.A.A.lnrERFoRA - 6 rue JanMa - 69190St Fons)
Et a continu! Vit,trs vits ...
Do temps en tmps,il taut fair le point,crifec qui est acquis.Voil la gensdu
"CARNET
D{-J
RGLEUR..
J'ssp.squ'il rendraservics tous csux qui dans lour mlirctointl'apparillag
de
mesurel de rgulation.
A tous csux-l: Boncourage.Cordialement
1rJuillt1984
Jean-Mari
Valancs
ignr{.rENSCI/ENSr/r

Rglsur,anirnalsurds lofrnrion,
auteur.ditur....

Prologue l' ditionau formatA5 ; novembre1988


volLrlion:
- accroissemenl
considrabl
d l'utilistjon
ds miqo-procasseurs
d no.nbrslx c:rpturs :ront di "intellignts'c t lls prennnl on compl crlarng
veriaonsd eur enyronnoment,le tmpd{anirpr ermplo ( le ter o!1 plutt
3!rpreant : I n est p utilispolr los plantsqui lon! csla doplis ioulo{rrs )
le muitpliclbn ds mrcro-ordlnatoufs pflntd Ealer, en grand no.nbreet q!a3i
rnslanlanmni.lout6s snes d inlo.mto.jg.
ca alofirel pelt ! tlectrof p.aqumonln irnpo.laoii orc arJrdsaaur (ycD.npns
trs grandosdisl.lcJs awc la lddynati?ue)
... t b3 dileurs unlisanldas lrailennts d lert aLgmnlentsnsrblomontle qualil
o reursouvrage3...
- dveloppmnl
importantdu msuragedirecldes masssd fluidesdbites.
consouoncgs:

l'-8sp.if du CARNEIn'a pas chang(t n'availpas angr ) mais il tallait


- insistrsur les lacitniquesexistanlesqui demgurgntutilss,
- rduireI'jmportancs d call8squi sonln void'obsolsscsncs,
1

Fr6sentatlon

CONTENU

Pourconstruireune boude de rgulation(cidessus,rgulalionde tempraturede produit


sortantd'unfour)il faut :
. Obtenirdes informationssur l'td du procd(pression,dbit,tmprarre,niveau,elc
...) et cs informalionsdevronttre envoyesu,tx
autresappareilsde la boude. C,est
la partiMEsuREs : pRESstoNspage 43 , rnlNsuerrruRs 59 , oBlTs75 ,
TEMPMTURES 111 et NIVEAUX 131 ._
. Indiquer.enregistrer,lransformerles signaux,toutescas toncliongsont tudisdans
fe chapitreAccESsolREs g'e147.
. Agirsur le'nroc#.Apourrnoditiorson tt,cest le rledes aclionneurs,
page165: VANNES
.
. C,omo?rerla valeurde la grandeurmesure la valeursouhait6e par l.exploitant
(coosigne)
et commander l'tionneuren fonctionde l'cartentreces deuxvaleurs,
c't l rledu RGULATEUR
page 1 .

4
5

D T .C
! ARNET

. Pourmodifierla granda.rrmesure,ll laut conna'rreb aondontdle rcluequandm


agit sttrla grandeurde r6glage,Cestl'Jdedu pnocDpage195.
.Qbgldl le (oules ) r6gubteu(s),dierles rglagespsmettantd'obrenirquellesque
loaentles prturbdon3,unegrandanrr6gl6estaue et pfochde la consigne,dt fart
dela RcutAnonpage207.
. Ler PRLtMtNAlREs page I paralontlasddleux,malsll est Indlspensable
de tee
connalrepourcomperreles erpllcadong
descafi qul 3ulvnt
. Desindicationscomplmentairee et quelqueschiffteg,souventutiles,sontdonnsen
ANNEXES de la page24il la pge ?g2.
. Un INDEX
enfin d'o{twagedonnele dassernent
alphablique
desmdires.

COMMENTUTILISERLE CARNET
1/ ll est possiblede lirEle czunetcomm6un cot 13(de la page 1 h page236)dansce
cas, pr6voirplugieurssernainesI un texte lechniqu n'est pas un roman I
2/ L accs un zujetprcisestlile en utilisant
- la tabledes matires
- ou l'indexpage305

3 Vouspouvezprocdercommbon vous semble... aprstout c'estvousqui lisez I


C carntne peut pas tre un cataloguede solutionsimmdiatesaux problmes de
Mesureset Rgulation,mais il peut aider le rgleuren instrumentation cirercherdes
solutionset il doit servird'outil,parmid autres,pour I'acquisitionde connaissances
dans
la pratique de l'instrumentation,dans l'art du mesurage gt dans les techniquesde
fgulation.
Cee lorme a 1chc,isiepour qu'il puisetreansport,crayonn,modili,complt6...
A cet etfet, des pages blanchesont t rserv6eset represdans l' tHDExpour y
inscriredes notes personnelles( appareilsditlrents, lechniquespartictrlires,
astuces
de rnontage,etc ...)
Rernarque: dansce livre,cornmedansla pratiqueindustrielle,il y a des chosessimples
et des choses compliques.ll n'est pas ncessaired'avoii compris les choses
compliquespourutiliseravec profitles chosessimplesI

Les paragraphesdont la marge6st borded'un trait noir sont des exemples


des calculsou des dtailsqu'il n'est pas indispensable de lire lorg de la
'premire leciure'. lls seronttrs utlles quand
il sera ncessairede faire un
cabul similaire.

5
7

REIIAROUES

Rt Certainesmthodel de celcul paraissentlongueset fastirJieuses,


en fait ce sontles
explicationstrs dtailtesqui sont longus; les m6rhodes'etts-s- - sont
simples,raideset stlres,sinonellesne seiraientpas dansle CARNET...
I

Re Normalisation: nousreconnaissonstors llmportancede la nornralisdimdans noe


activit professionnelle.comme.
dans la vie'quotidienne(si la vissiie eair pas
normalis6e? Quelcaucfremar! ).
jl9l:11rlguoi n9 pai parricii,er
creflorrcoilectifen modiliant
(unpeu)nos
nabttjds pour cgile ncessit ?
utifiser les unitsS.l. ou dye d'un trdtsmetteur,0mttreau juste l) ne
compliquepas trop le travail,etll'ajultage
quel avantagd'utilisorce vdcabulaireintmaionaf
dfinipar les normesI
.'talonnage' est en principerserv cauxqui disposent d'un .taion-otficiel.
'(comme
n'est pas facile d'emploipour cetlx qui
t,l4ustage.'
rrme,.pourtant I'expression "miseau just d'un instrumnt l'auteur)"n rt tait a h
de mesuie-ne rnlnque
pas de charme.

Rs capteur+trensmotturs: dansles appareilsde mesurage, il y a gnralement


une
partiecapteurel une partietransmetieur.ll est scuventimpoanfdedistinouercas
dux parties.L'appellationde ces appareilsdewait tre 'captsur-transmeur mais
c'e.stun peu long ;en pratiqueil st utilisun szul de cei termes,tantentendu
qu'un capteurqui ne transmtrin,n'intressepersonneen rgulation,pas plus
qu'untransmttzurqui ne capterien I

Rl Electronique/N.umriq ue : la technologie du matrielnumriqueappartientau


-mais
domainetrs gnralde l'lectronique, la ditfrenceentr Lesrtstrumenrs
"analogiques"..(mA,
mV) er.les instruments"numriques'(chiflres)Bst tll6m6nt
importantequll seraconsidrdeuxfamillesdistincies: 'la rfuulatioirlectroneue.
danslaquelleI'informationcirculesous la formed,uncourantitandard
1+z m) et
la 'rgulationnumrique'o la transmissionesl taite par des'imfulsins
reprsentantdesnombres.

Bs choir der unitr poyf ul calcul : lorsqu'iln'y a quedeuxgrandeursen prsnco,


m peutchoisirles unitsles pluscommodespourle calcul;vectrcisorandzursog
plus,il n'ya plusle oix : il fututiliserles unitsSl .

Ro 10 s, 1O- s, tc ('dix puissancecinq,dix moinssix, elc -) : le. puitrancer de dir


sont un rnoyencommoded'crireles nombrescompoftantbear.rcorJp de zros,mais
elles prsententpeu d'intrtdans l'utilistiondes clculens.Elles no sront
prliquemntpas rJilises dansl CARNET.
6
llerci les sponsors I

Lditiontraditionnelle
du CARNET en auraitlait un outilcorlteux.pour e
accessible tous (et illustr)il est "sponsoris' par quelques
joliment
enepdsesd la profession.

AOIP page 129


BURKERT page 58
ENDRESS+ HAUSER page 1z16
FISHERCONTROLS page 221
FOXBORO page 242
GEORGIN page152
KELATRON page 147
KROHNE page 75
MASONEILAN page 178
MECI page 179
OTIC FISCHERPORTER page 57
PYRO CONTROLE p a g e1 1 0
SAMSON page 74
THERI/O.EST page 126
b, Ntaottrtt

LE CAANETDU NGLEUR
e.ur.. . RguLtiol

SOUMAIRE

( 1 ^ a l E D Es t A T r E r E s avat ta pFFcE t ta pasrf' roN ou cilNFr, )

Pllmlnaires---9

Presslon...43

TransmotleuB . . .59

Dbits'--75
. -. 111
Tehpralu.es

Niveaux---131

Accessoir5...147

Irnplanlatlon...161

Vannes...165

Rgulaleur..-179

Procd...195

Rgulation..-207

Annex" pneunratique-..- 239


. -.243
al,llitExEs

-..
INDEXalphablique dehires
page3
-sbrirdfabrhddBn$e 3i

.Lgryssd']!sl.6n.$qsdgF6#

-cddd.k'qu..114
'M&'.o.qdqu.d5lsp.fu6..127
. Appr.{. urilistn d.. plong.lrt
. M6uf. d. niv.dJr ps m.('. do p...lon
. Af.. e(|ldqlo. d. m$r!.

. ...3!rr@ dlnddldo p.rnrndqu


. C6v.nl*dlr l/P.P/|...t53
. hnM.in. d. ldr. ... 157
lmpl'ritlnd.. capr.u|! ,,. 16!

. autt .cdonur!... 175

. Fo.Elio. Prcpo.omll.... 180


. Fo.t!r' rngraL ... 1
. FoE{r.'D*iv. ..- 18

. S.t'.na! londonolt

. Mie s !rvic. duno rlultk 1P.l.O.


. Rgulid mm&iqr.
. R.O.O
Amsl' P.rourdqu.' -.. 239
^mx. : r.bl. d.. - - - 2/r3
Indd alDtrabdioue
do. n'.ri... : d.rlrc. p9..
PR.IMINAIRES 9

PRELIMINAIRES
Un pzu de calo.rl
L'entrstiendes instrumntsde mesure et rgulationn'exige pas des connaissances
mah6rratiques importantss,par conte il faut savoir elteciuer rapidemntet srementde
ff mbrux petits calculs.
Comptetefiu de l'tatd'nervement, et, ou de fatiguedurantune intervention,il est bon
d'acriurirpources calculs,un "automatisme ... infaillible"

Les unitscomooseset le chanoementd'units


'144kmlh = combiende m/s ?
Exemplesde conversion:
I l/ s = combiende m3/h ?

ll y- a un truc : 6crireles unitscomposessousleurformerelle.


144krn l'heure(oupar heure)= 144km divissparuneheure'
puischangerles unitssimples: 144km = 144 000m
th=3600s
1440m
1 4 4 k m 1 4 4 0 0 0 m=s
--f-=Tdds
et annoncer: 144km/h -- 40 m/s .
L'autreexempl: I I / s = combiende m3l h ?
. e
8 | = ffi5 ms nobz I'utilisationdes fractions,beauctup plus sreque
. 1 !'critureav des 0 ( 8l =0,008nf ) 1 nf =1 000 I
1t=fr66h I
1 t= ijd-o ffP

'1 lractionde kactions,mais rappelezvous :


8| 000"' lmoressionnante
pAS
or\iNEDrvtsE PARUNEFRAcrtoN, oN tluLTlPLlEPAR
]s=:
UINVERSE,
3600"

a t a 3 6
:_.: Y 28,8 m3/h
1 s - 1 0 "- - - I

entrainezvousavc :
25kg/mn = ?tonne/h 1 , s)
60rn/s = ?km/h 2 1 6)
2 4 t o n n d h= ? k g / s b,bo )

Remarque: La calculenedonnebeaucoupfop de chitfresdenirela virgule.ll serait


le dixime
ridiculed'crire6,66666kg/s:le dernierchiffrereprsente
I
de milligramme
J. M VALANCE L E C A R N E TO U R E G L = U R I
't0

L rgle de lrois :

Type de questlon: un capteur-lransmtteur de niveaudonneun signalde sortie


va|a5t99 4 20 mAquandle niveauvaried 0 10 m. euel estle nivi'ausi le signal
stde 14mA ?
ce genrede questions po! constammntpourtoutesles grandeurs
- converties on
$Sn?!rrstandards (4 20 mA,3 15 PSt,2OO'1 000mbar)
!1nie^11gue cessignaux sont"dcals': le zrode la mesurene correspond pas
0 mA,0PSl,ou0 mbarI
Le truc consiste utiliserune reprsentation graphiquec'est--direun,.papier, un
crayonet un croquislutiliserdirectement
unecalulette estunerreur: le rsuitarsera
certainement faux. ll vautmieuxcommencer parun croquis.
VOIRREtt'tAROtJE
R 1 page 7
Dessiner : (awc fhabirude,
on peutscontenlr
dimaginr
maisatatigueptusl)

0m 10m
4mA 20mA

Cettereprsenlation
de l'information
est repriseau chapitreTransmeneurs maisil faut
djremarquerles notions"d'chelles
d'entre"et "d'chelle
de sortie,.:

oE----- 10 m --...-Jg -
r___

4 rn -- 16 mA__.- 2o rnA
Pourle signalde sorlieles nombres utiliserdansles calculsne sont oas les valeurs
du signal

r'--"-'---
U

Puisque le "zro"est 4 mA,20 mA surl'cfrelle reprsentent I6 mA danslescalculs


(20' 4). La moitide l'chelle
esr 12mA (12 - 4 = danslescalculs) le 1/4 I mA (8
- 4 = 4 pourlescalculs),tc....d'ol'intrt
de faireun croouisI

Prparrune rgle de trois I x5


11,

! On recherctre des mtres,commencar par la pleinechelleen m (-l0m)


2 Diviserpar l'autrecfretle(ici 16 mA)
5 Muhiplier
parla donnede la quesrion (14- 4 = t 0 mA)

10
PREL /IIIIAIRES 11

En givant les units,on vrifie,en 'simplifianfqu'il restedes m (c,estce que lbn


cherche)
1o m x lQS=
-TF 5,25,

Vrificalimimmdiae: n sirantwr le croquisle rsultatquivientd'tretrouv.

0m 5m 7,5m 10m
4mA z'oml
14mA
6,25_
m apparaiten meilleurepositionque les 7 m ou 8,7Sm qu,onauraitpu trouveren
oubliantle dcalaged'chelle.
Autre_
exemple: mmecaptur-transmttur Le niveauest de g m,
queci-dessus.
combiende mAdoit-ily avoiren sortie?
0 l0m
20 mA

16mAx 8 m
1 0m
2
1 On chercfredes mA,on commencepar l'chelleen mA
2 On divisepar l'utrechell
3 la donne

.1- o6 mm A x 8 m= 1 2 , E m A
Attention signaldal: + 4 mA
16,8 mA
Vritication:
8 m
l0 rn
20 mA
1 6 , 6m A

Surle croquis: I m correspondun slgnalentre16 et 20 mA,les 12,gmA ne collent


pas,c'estl qu'onse rappelle
de + 4 mA, nouveau l.intrt
du croquisI

Pqr!|" {Oq]Eg; un capteur-transmnur


de pression (4 - 20 mA)a une
leclronique
chelle de 28 32 bar {remarquezquo si la velurnormaledo lonctionnement se situeaux environs
de 30 bar, lo fail dutiliset un chellerduitoautourde cotto valeurrond lo cagteur-transmetbut
ntlementplus sensible).
1/ Ouelleest la valeurdu signalpourune pressionde 30 bar ?
Z Quelleest la pressionsi le signalest 16 mA ?

} M VAIIA]CE . L OTR\FT OU REGLAJR . ll


12
Rponses
:
2a 29 30 !t t2br
.f{ f i or
t2 t'6 2omA
1112mA
21 31 bt (sarc*;rtalall

Aulre exemole:
50'c 150'c
200 I ooombar
1/ Quelleesl la.tempraturesi le signal
- est g20 mbar ?
2l/QJd est !e signalpour 90"c ?

820mbar
- 200mbar dcalage
dusignal
'l00'c x 620mbar
77,5.c
800mbar + 5 0 dcalage
des.c
127,5.c

90'c
_ 50'c
800mbarx 40 .c
r 320mbar
1 0 0' c + 200mbar dcahgedusiTnal
520mbar

La rglede trois est videmment


plussimplesi la sortieest exprimeen pourcenrag
de variation.
Exemple:
0m 10m
F_{
o% 1oo%
c'est--dire: quand la valeurd'entrevarie du mini au maxi. la sorlivarie d 0
10O'/".

5m 15m
o% 100%

28bar 32bar
0% 100%
Celarevient dire4 mA,3 pSl ou 200mbar= @/.
y"
20 mA,t5 PSIou 1 000mbar- 1OO
La pleinechelleest 100%
't2
'13
PREL|MT.|
TFES
[a demi-chelleest 50 9
Le quart d'chelleest 25%
tc...

Dans-ge cas,.le dcalagedu signal disparaitdes calculs. L'instrumentislsdevra


toutfoisretenirqu oolccorrspond 4 mA, 3 pSl, ou 200 mbar.Autrsmntdit, 0% le
signalde sortie n'l pas nul (e signalde sortie st nul sulementsi l,alimeniationdu
capleur-transmefiour ou sa liaisonost coupe!).
Flemarque: l'utillsationde % s'appliqueaussi bien aux variations de l,entredu
capt^u{-qT:qrgqqq qu'auxvariarions
(Stalg9ur.me.su.re) du signatde sorrie(4 20
m 3 15Psl,200 1 000mbar)detouts
faons,quandtout-vabien,si la mesure
varie de 0 10070,le signalde sortievarielui auside tOUo
I
Maisatntion, on putvoirdeux cas :
9 _ r 2 3 4 s 6 7 A 9 1 0
o 1 2 3 4 5 6 7 A 9 1 0
comme
surlesenregistreurs
lire10,20,30,... 1OO%
q 1 2 3 4 . 5 6 7 A s 1 0
0 3 s 7 I 1 0

FONCTION
LINEAIRE
:
Lorsqu'ona :
q 1 . ? 3 4 s 6 ? A s 1 0
o 1 2 3 4 5 6 7 8 s l O

On dit : "la relalionentrel'entreet la sortiest linaire"ou "la sortieest linaireavec


l'entre'oule signalde sortieest proportionnel la grandeurmesure.

S io n a :
q 1 2 3 9 . s 6 7 'A 9 1-r 0
l--ri------ -r---!- --J I l-
o 3 5 7 I 1 0
La sortiest une tonctionquadratique, lle est proportionnelle
au carrde I'entre
(c'slsouventle cas des dbits,maisce n'estpas le seulcas de fonctionnon tinaire).
Pourquoidit-on'linaire"?: parceque la reprsentation graphiquede la rlationentre
I'entreet la sortiesst un lignedroite.
s1
7l
t
5l
4..|

a r 2 3 4 5 6 7 I 9rB
.F M VINCE LE CARNET OU RGLAJF . 13
14
Pourune fonctlonquadraque,on aurail

8 1 ? 3 4 5
graphiquest un parabole.
La reprsentation

La fonction linaire est la lonction mathmariquela plus utilise en msur6 et


rgulation.ll conentdonc de bien en connatreles proprits.
Mathmatioue: la reprsntation graphiqued'unedroitecorrespond la relation:
s = k x e o k est uneconstante c'est--dir
un nombre
quelconqu maisconnu(oufacile connatre).
Exemple:s=2xe
(k=2)
Tracdu graphique : se donnerdes valeurspour e
et calctller s
s ie = 0 s = 2 x 0 = 0
s ie = 1 s-2x'l =2
s ie = 2 s = 2 x 2 = 4
s ie = 3 s = 2 x 3 = 6
elc ...
Avecles couples(1,2) (2,4) (3,6)etc...tracer
ds pointscommela" bataillenavale"

g ! 1t-r

Remarque : tousles graphiques reprsntantune relationentredeuxgrandeurs sonl


facile.s construire: prendrel'initiative
d'inventerdes valeurspour une des grandeurs
t calculrles valeursde l'autreavecla relalion.Ouandil y a assezde points,tracerla
courbe.
Exemole
:
e= ! e z soil n=frrxrt
Cenerelalionpourraitse renconlreren mesurede dbit (F) par pression
(P)
diffrentielle
PRELIMINAIRES15

F=0 ----> P = 0
F =2 ----> P = 1
F=4 ----> P = 4
F=6 ----> P = 9

P rsj

C'e:n ?^5
?FUT ETR,E,-..?

"F M VAI.AAJCE . LE CAR\T OU REGLEUF. 15


16

Dcalagedu zro :

lorsqu'ily a dcalagedu zro,exemple:


o,m 6m
4mA 20mA
La relations'critsous la lorme :
g=kxe+b

b est aussiune constante.


Ainsih relationene e en m 9t s en mA s,crit:

s=2xe+4
k =2 ( 2 = 1 6n a l S n l
b=4
Le point(0,0)n'estpas sur la droite
+4 indiquele dcalage
<reizo
PFELIMINATRES17

DESUNITES
LE RAPPELINDISPENSABLE
Le SystmeInternational d'unitr ( Sl ) est obligatoireen.France.depuis 1962'
l'empioi,prcdemment courant dv kilogramme'lorceet des units drives
ftilogramme, kg/cnt2,cfrevalvapeur,etc ...)estdoncinterdit.
Le Sl permet d'appr6ciablessimplilicatlons des calculset surtoutc'esl un langage
internitional ; il estimportantde l'utillserclrrclemnt,ainsiil faul pportergrandsoin
l'crituredes unit6s,l'crituredes symbolesd'unitsest d'ailleursnormalise au
mmetitraquele systmelui-mme.
ll faut penserqu'uncollguecomprendra peut tr '120 km.h"commetantune
vitesss,un ordinateur(le vtreou celui de l'entreprise) ne le comprendrasrement
pas,il luilautl'criture
conecte: 120knvh.De mme pour Kg et kg,rnlmet mm,7m,3t
7,3m,tc...
UNITES EN INSTRUMENTATON
USUELLES
a)
Anciens Observaions
Grandeurs 5.r.
Systmes
>\
<n

Longueur gmt mtre m 1e "micron" (ni 11irne de


u m ) = 1 p n

Surface t@2, cm2, m2 mre carr m2 un ttarett = 100 n2


Voluue "rr, (ttccrt) mtre cube n3 1 r n 3 = 1 0 0 I0
c9., 9" 19. = | 000cn3
Msse ki l ograme kg
voir O c i -d essous
Poids "kg" (kgf ) ne!7t on N
Pression kgf /cm2 pascal Pa Pa=+ @
Masse
Vol urnique
kilograurne par k g
mtre cube
/m3 o
D'autresunitssontindiquesdans l'annexeUNITES,page285
(1) le poidsd'uncorpsest un FORCEd "l'anraction universelle"( loi de Nwton1 )
Le poidsest galau produitde la masse du corps(kilogrammes) par l'acclration
de
la pesanleur l'endrclilo il 9e trouv.
Uaccllrationde la pesanteur(symbole: g, unit:m/ys) est variableavec l'allitudeet
la latitude( voir page 250 l'Annexe 'g J
Donc le poidsd'unbjet (p = m x g, en newtons)est variable,pat contre sa massedst
une constante(exprimesen kilogrammes)
Dansla vie courante,on continue utitiserun vocbulairsimprcissous prtextqu'il
ny a pas de confusionpossible,ainsion parlede POIDSpour une balancsalorsqu'il
s'agitde lm3lot : llessontmarquesan grammsset kilogrammes !

t' Newlon(Sir lsaac)1642-1727 - Astronome,mathmaticin, philosopheot physicin


anglais:1 'deux colps s'attirntn raisondirocted leursmasseset en raisoninverse
du can de la distancade leurs csnlresde gravits"
2 'Force= masse X acclration' ( F = m.7 'gamrna')

.I.'M VAI.A'{CE - LE CFNTOU REGLzuR. 17


18
(2 ) Le.bar(symbole:.bar) n'estpas l'unitdu Sl. C'estun sous-multipledu pascal
(symbole.:Pa) utilis titre ansitoirecar sa valeurest procre
de fahciennunit6
kgllcrr, dontl'usageestabsolument proscriten FrancedepuistS62

1 bar = 100000 pa = 100kpa

(3 ) La MASSEVOLUMIQUE d'un corps,souvonrd6sign6epar le symbolep (lettre


grcquerh),estla masseen kilogramme d'unmrtrecubeae ce corils.on <iitussi
massespcifiquecar c'est unecaracldsdque sp6cifiquedu orps. poirr les liquideset
1.":9Logq : P =.1 0oox d : le nornbreexprimantla rnassevolumique(enkdnr3)est gal
1 000fcis h denshp{ rapport l'eau.Pasd'unh6pourla aeniitO,b,esiun rpportie
rnasses(rnassed'unvolumedu corpsdivis6eparla rrassedu mmevdumed'eau).
Tout le rnondesaitque l'eau, a fait un kilogramme
par litre (tevinarssi),,por.rrI rns
'a ' 'l
(1000D tait 1 000kg ---> p ean= 0O0kg/m3et d= 1
Si la densitestde 1,2alorsp = 1 200kgm3
Anenilon.: pourles GAZ, la densit(qu'ilvautmieuxne pas uliser)est donnepar
rappori l'air (vcirpage99)
POIDSVOLUMIQUE : il estparfoisutilis.Le poidsvolumique ou poidscifiquedes
corps,c'estle poids(ennewton)d'unmeclbe ducorps,dsignparle symbole6 (pi)
; il es li la massevolumique parla relation: l = p.g o l'onretrotrve
lrationde
la psanteur (voirci-dessus)
PRELnrlurREs 19

UN PEUDE PHYSIQUE
FOBCESETMOMENTS :
DE FORCES
FORCE:
Uintuitionaidede quelquessouvenirsscolaireslait quetoul un chacuna une petite
kle de la noonde torcc, mais pour udliseret calctler des lorces (commenous
aurons le faire, en msurede niveauxpar exemple),il convientde prcisercatte
notion.

A'1"
wgJ--i. --f-- l-

Lintensitd'uneforce s'exprimeen newtons(N). Le poidsest un force : une masse


de m kilogrammesa un poids de m.g nwtons(voir page 16). Un obiet soumis une
force se dplace,c'est obtigaloirs,c'est la dfinilionde FORCE(s'il ne se dplacepas,
dest qu'il est soumis au moinsdeuxforces).
Equilibre: un obiet soumis deur forcesest en quilibre(ne se dplacepas), si les
brces sont galeset de senscontrairos.

Fl estle poids( m x g)
F2 est la lorce du ressort

Ls terme'quilibre'fait immdiatemnt pnser quelquechosede prcaire,ce n'est


pas le cas ici. Un obiet psant,pos srr une table est en quilibresous l'actionde son
poids, lre force, et de la ractionde la table, 2me force,appeleractionParco
qu'eller'oppose l'actiondu poids (laire descendrel'objet).Cet obiet est an quilibre
t il ny a rien de prcairedans sa sitution.
Equilibre: 'tat de repos d'un corps sollicitpar plusieursforce qui s'annulent'
(DiaionnaireLarousse)

MOMENTDE FORCE:

'bras de leviet.) inlrvionnnt.


Uurilisationd'un levir lah penserque les longueurs(les
En etfet,on multipliela force par sa distanceau point 0 : c'est le momenlde force par
Glpportau polnt 0.
"I M VAIJA^ICE . LE AT{ET OIJ RGL8JR . 19

Moment-Fxd
(N) (m)

Lunitde momenlde force esl le newlon-mtre (Nm). Lorsqueles lorcessonr


apdiqupar l'lnrermdlalre
de brasde levier,foqtiinuresl oiJnu'par'unggarito
de momnb.
Exempfe| // \\
/
I L o r \ 1
1\ . 7
{ F

f /
E q u i l i b r ets. L
i -r.F

?.:,",.^!:,4yp-*desproblmes prariques,
il n! a quedeuxcatgoriesde forces,ceiles
qut teratmtournerI'objldansun sns,et cellesqui le feraienttournerdansl,autre
sen9.
Pour.l'quilibre,il sulfitalorsque l'additiondes momentsdes unes,soir gte
I'additionds momenlsdesaues.
Exempfe,

{
\

Lsmomentspourront,
pourre carcur,trgexprims
en cm.N: rirera remarqueR5
page7
lgglisetign :

Quelle doit tre la force p pour que le flau soit en


quilibre ? :

? 3llx2cn + Px5cu 6 tlcE + 5F

f llx4 cu + 2tlx3co '16 Nco +


22 llcn
6 Nco

quilibrc.6+59-22 Rpolec:F-3,2ertoo.
s-226-t,z
20
PFELIMNAIFES 21

La matire(bois, eau, air, acier, peau, etc ...) sst constitued,un grand nombre
d'alomes.
L{om9 est un petit universdont le centreou noyaust composde particuleslies
nlre llespar les forcesd'attraclionnuclaire.
Autourdu noyau,gravitentles 6lectrons(un peu commeles satellitesmais avec ctes
ralcloirestrs variables).Les lectronssont maintenusdans le voisinagedu noyau
par l'nergiedes protons.
uatomoest donc gompos.de'grainsde matirs"et d'nergie.Tousces composants
sont appels-particules.Si pour une raisonquelconque,liatomelibre une'de ses
?1lic!r!6s'.il y a rayonnement.un rayonement'provienr d'un prricuteen
rnouvment
far er9mpl.e,le rayonnementp provientd'un lectronen mouvementn dehorsde
l'atactiondu noyau.
Une partio.rled'nergie libre de l'atome s'appelleun photon Le rayonnment
',ramuca,.)
Psogl un photonest caracirispar sa longueurd,ondel. (
Parmiles rayonnmentsde photons,le plus cnnu est la lumire
longueurd'onde 1,= 0,4 O,Blm (Fm= "micro- mtr.= .micron'.)
u'aues rayonnements(ondeslectromagntiques) sont indiqussur ',|,chelledes
tonguzursd'ondes' pa,e22.
certainsatomeslibrehtspontanment.des p.grticules
(lectrons,photons,etc ...). La
rndre qui contientde tels atomesst dite rsdioactive.

.I- M VA.AJ\ICE LE CAR\iEr 0u Fa':t aJR - 21


2.
ECHELLEDES LONGUEURS
DONDES

lel.!0dgs E3trlgllgf : se propagntpar vibration de la marire (gaz, liquide ou


solide)
exemples:- ondessonores: frquences=B Hz30kHz
( voirl'annexebruit page241 )
ulta-sons : trquencesplusleves

!.?s oqdes 6letromagn6tiqlres: tous les corps quel que soit leur tat menentde
l'nergiesoug lorme d'ondeslectromagntiques. ces ondes sont essentillemnt
caractrisespar leur longueur d'onde I (lambda) exprime gnralemnten
'micron'(l pn = 1t6
m ) queQueloisen angsoem( 1 A. = lto m )
Le termemde llomagntfgue est trs gnralet couvreun domainefs vast :
- Rayonscosrniques: I plus petitque 10-3A"
- Rayonsgamma( T) : f de 0,005 0,25A"
- RayonsX :jusqu 0,001pm
- Les uttraviolets: 0,02 0,4 pm
- les rayonsvisibles: 0,4 0,8 lrm dans l.ordrede l,arcen ciel : violet,indigo,
bleu,ve( jaune,orange,rouge('VIBUJOR,)
- Les inlrarouges: 0,8 300 pm
- Les ondesradio-lectriques : du mm plusieursdizainesde km.

Ici-France
Iner e
1 8 2 9a = | , 8 2 9 . l 0 - r r n

!m ('ruicronsrr)
1o-t I o-2

reyons cosml.ques

o
ques rad
T V , radar)

La longuzurd'ondeI d'unrayonnement est li sa kquenceI par la relation: " =c T


c estla vitessede la lumire: 300 000krn/s= 3.194r7t
Exemple: si | = 164kHz (1640OO'cyctes
par sconde")
la longueurd,ondeest de
300 000 000 ,, -
T6-A-dd.O--= 1 829 mrrespar cyde on dit I = 1 829 m

LUMIERE longueurs
d'ondesds rayonnemnts
visible I =

Molet .........0,397pm J a u n e . . . . . . . .0. . 5 8 9 u m


Blzu fonc. 0,4i!1pm Orange.......0,656pm
Bleudair ... 0,486grm Rougedair 0,687pm
Ven ............
0,527pm Rouge........ 0,760pm
22
P8E.IONAIRES lJ

Un peu d' lectricil


LQLOSHII-t

l!=Rx!
V A A

U = Tensionou diffrencede potentielen volt(V)2


R = Rsistance en ohm(symbole: la lettregrecquomgaO )
du couranln arnpre(A)3
I = Intensit

Applicalion:
Uncourantde 4 mAtraverseunersistanced
625 O , quelleserala tensionU lue sur le
voltmtre?

Vol tmtre
n
u=62srfu:62
=, s v
Remarque: si on retire le voltmtre,a ne changepas le courant,d'o I'intrtde
msurerlss courantsau voltmlresur une rsistanceprvuepour cela sur la ligne
Four un rnesuredirectedu crxrrent,il taudraitouvdrla lign).
I a rsistanceon questiondoit tre 'de prcision"(0,1%)car il s'agitde la mesuredes
rigneur 4 - l mA ; leur "prcision'st milleureque 17o.
Exemplede calcul :

Un enregistreurde calibre10 volts esl utilispour mesurerun courantde 4 20 mA,


quelledevra re la rsistanceR ?

1er cas : L enregistrzur


n'a pas de possiUlitde dcalagede zro.

1 OHM Georg(178$1854)physicienailemand
2 VOLTAAlessandro('1745-182nphysicienltalien
3 AMPEREAndr(1775-1836)
physlcianfranais

.I- M VAI.AI\ICE - L CTFTET OU Rtr! AJR .


2.
ECHELLE
DESLONGUEUFS
D'NDES
LegJe,ndesmatrlelles : se propagent par vibration de la matire (gaz, liquide ou
solide)
xmds: .ondessonorelr:frquencas =8 Hz30kHz
( voirI'annexe
bruit page241)
- ula-sons : frquencesplusleves
Les ondes 6lectromagntiqpes: lous les corps quel que soit lur tat mettentde
l'nergiesous torme d'ondes6learomagntiques. Ces ondes sont essentiellement
caract6risespar leur longueur d'onde I (lambda) exprime gnralementen
'micrm'(l
Fm = 16m ) queQuefoisn angstroem( 1 A. = 1e10 m )
Le termede lonpgntigue esttrs gnralt couvreun domainefs vaste :
- Rayonscovniques : I plus petitque 10-3A"
- Fayons gamma( T) : Ide 0,005 0,25A.
- RayonsX :jusqu 0,001pm
- Les ultraviolets:0,02 0,4 pm
- les rayonsvisibles: 0,4 0,8 lr'mdansl'ordrede l'arc en ciel : violet,indigo.
blu,vG jaune,orange,rouge("V|8UJOR')
- Les infrarouges:0,8 300 pm
- Lesondesradio-lectriques : du mm plusieursdizainesde km.

Ici France Iner . \


1 8 2 9n = | , 8 2 9 . l 0 - p n

pm ( "uicrons r') !m
10-
1o-* | o-2
rayons cosalques
ondes

a
ques r
radar)

La longueurd'ondeL d'unrayonnement est li sa lrquenceI par la relation: . =cl


c esl la vitessede la lumire: 300 000km/s= 3.19e 67t
Exemple: si | = 164kHz (164000'cyclespar sconde")
la longueurd'ondeest de
300 000 000 " '
T6A-6.d.d,-= 1 829 mtrespar cyde on dit I = 1 829 m

LUMIERE longueurs visible I =


d'ondesdes rayonnements

Violet.........0,397pm Jaune......... 0,589pm


Eleufonc . 0,431pm Orange.......0,656pm
Bleudair ... 0,486pm Rougedair 0,687pm
Verl ............
0,527pm Rouge........ 0,760prn
22
24
La rsistance utilisersera :

R = + = # : - 1 ox l o o o- s o o o
-6i-d A
Les graduadonsdu papier,gnralemenlde 0 100%ne consspondentpas avec le
cournt(la tensionvarie de 2 V 10 V, soit de 20 c/c10/,quand le courntvariede
4 mA 20 mA).
2me cas : Dcalagede zro possible.

La variatlond6 couranttantd 20 - 4 = 16 mA. ]a rsistance utilisersera :

R=+=# - 10{l ooo= 625(}


-
A
-T

Avecces 625 O la tensionvariede 2,5 V 12,5V. C'est dire de 10 V quandle


couranlvariede 4 20 mA.ll sufiitde dcalerle zropourobtenir:

2,sY 7,5V 12,V


s
It2rA) 120mA)
0l l0 20 30 {0 50 60 70 t0 90 t00x

Compan!atronth-crmrqr.rr
dr rmrrbrlttr

rI
I
I
I
I
,
I
L

24
PRELIMINAIRES 27

METHODES DEMESURAGE
FONDAMENTALES
(analyserapide de quelquee...)
1/ METHODE
DE DEVIATION

a) Dformationd'un ressorl

L'aiguilleindicatricese dplacesous l'actionde deux


forces:
- le poidsdu corps(F = mS)
- la "raction"
du ressort(R = forcede rappeldu rsssort
lorsqu'oncherche l'allonger)
x=kxF
x est proportionnl
Le dplacement (k) la forceF

k est la "constante du ressort,par exemple20 mm pour 10 N, soitk = 2


d'allongement"
mrn/N.
L'allongement augmentsde 2 mm pourchaquenewtonsupplmentaire.
xenmm=2xFenN
On peutdireaussique la forcede rappelest de 1 newtonpour2 mm d'allongemenl :

R e n H =z * x e n m m

Lorsquel'aiguille
s'arrte,
on a:
'l
R= 7 x et X=2'F
'I
doncR=f,2F soitR=F

Ce qui s'nonce: l'aiguilles'arrtslorsquele dplacement


(la dviation)donneau
ressortuno{orcede rappelgaleau poids.
b) Appareil cadremobilepour mesursd'intensit:

parcourt
(continu)
Lecourant re peritcadrer"0,," !iilullXr"',;"""#f magnrique
d'unaimantprmannt. Par le passagedu courant,le cadremobiledevientun petit
aimanl dont les ples sont repoussspar ceux de l'aimantpermanent: force
lectromagntique proportionnell
e au couranl.
Les lils de suspension s'opposent la torsionqui leur est applique.Le cadreet
I'aiguille
indicatrica
s'arrtsntlorsquela dviationdonneaux tils de suspension une
forcede ractiongale la lorce learomagntique.

} M VANC . LE CJFNEI OU REGLUR 1 l


c) Commentaires
:
cette mth{e prsentel'avantage de.lasimplicit,
maisil faut remarquer
que l'nergie
ncessaire la dviationesr prise la grarideurmesure,ce qui, dni e.t"i" car,
fausse srieusementl rsultat.De plus-,toutes les forces parasiiesintroouisentune
erreur (frottoments,vibrationspar exemple).
?/ METHOD
D.OPPOSITION

9 mthode consisre-. opposrungrandeurconnue celleque l,onv6utmesurer.on


!91.-1? momnt o
]" Par.xomple, les grandeurssont6gales.A l'galit,on lit la valzurde cellequi
P:t collus. sur une balance,on met ds pokjsjusqu'obtenirlquilibie.
Lorsqu'ily.a galir,le poidsconnust galzu poidsmeiur6.
ur ce prlnctp,il existun msurde tension(voltou millivolt)trs utilisesur les
enregisfeurslec{roniques : "mesurepotentiomtriQue"
un potentiomrost une rsistanceieariquedont'onpeutfairevarierla valeur.

1 : Alimentationcontinue,tensionU

2 : Galvanomtre(mesurede couranbfaiHes)

PRELIM|NAIRES
^
Le courantconnu| ( | = )' traversant(ntreautres) la portionde rsistancer cre
unetensionconnuV (V = 7.[ CettetensionV est oppose la tension mesurerVm.
Le galvanomtr dtectle courantallantde la plus grandedes tensionsvers la plus
petite.
Si les tensionsV et Vm sont gales,il n'y a plus de courant,le galvanomtre "st
zro'. Rciproquement si le galvanomtre'est zro"c'estque V = Vm. La valeurde V
esl lue sur le curseurqui gnrecettetsnsion(la graduationest n volt puisqueI est
connu).
'Si ncessaire
voir la loi d'Ohm,page23
3YMETHODE
DE ZEROASSERVI

Ce dispositifpeut treautomatis: le galvanomtreest remplacpar un amplilicateur


du courant et l curseur du potentiomtreest anim par un moteur lectrique
commandpar le courantamplifi.A l'quilibredes tensions,il n'y a plusde courant,le
q;rseurs'arrt,la plumeaussi!

'| moleur deuxsensde marcfre

2 chariotportecurseur(et plume
ventu
elle)
3 railde guidagedu chariot
4 entranement
du chariot

4 METHODE
NUMERIOUE
Les appareils
numriques (ou digitaux)outreleurfacilitd'emploi(lecturetacile)sont
gnralementdes instrumentsde grandeprcision.
Anenilon: cen prcisionn doit pas tre le fait de l'affichage(il est faciled'afficher
quatrechitlresderrirela virgule),ell doit provenirde la technologie numrique
employe.
Exemple: Voltmtrenumrique
C'estl'association
:.
- d'ungnrateurde'rampe" (tensioncroissantde faonlinaire)
30
I cnsion
lvolt!)

tempr[:ccondcs)
P l u s g n r a l e m e n t l, e s r a m p e s tcnsim
successivesconstituentune tension
n "dentde scie' :

t emps
- d'une "horloge' : sn fait un
gnrateurd'impulsions,toutes les
m i l l i s e c o n d e sp a r e x e m p l e . C e s
impulsionssontcomptes.
- d'un comparaleur: compare la
tsnsion mesurer la tensionde la
rampe.

I mcturc7

impul!ion!

- d ' u n m o y e n d ' a f f i c h a g ed u n o m b r ed ' i m p u l s i o n (sc r i s t a u xl i q u i d e s ,d i o d e s


lectroluminescentes, ...)
La rampeet les impulsions dmarrenten mmelemps; lorsquela tensionde la rampe
st gale la tension mesurer,le comparateur arrtele comptage,le nombre
d'impulsionsesl affich,il correspond la tensionaneintepar la rampeu momentde
la coupuro,donc la tensionmesure.
Exemple:si il y a 1 000impulsions psndantque la rampepassede O 1 volt,l'arrt
l'impulsion756 signifieque la tensionestde 0,756volt(t une impulsion si la coupure
est intervenueenlredeuximpulsions.)
Cettemthodede mesurede tensionsst lrsprciseet ne ouiseoassonneroie la
tensionmesur6e.
Toutelesgrandeurs
lectriquesqui peuventetransformes peuvenl
en unetension,
tremesuresde cette faon,mais aussitoutesles grandeursque l'on peui menre
sousformed'unesuiled'impulsions,par exempleles rotations.

* dcpa::agc
dlection
ff

Voir les avantages de cfte tedlnique au dlapitre TRANSMETTEURS


30
PRELIMINAIRES31

STABILITE
ETFIABILITE
DESMESURES
Extrait d\tne monographiede J. LELEU, SocitAquitaine Chimie
La stabilitdes mesuresse rlre la constancedansle tempsdes critresde qualit
alors que la fiabilitconcerneplutt les dfaillances.
La stabilit court termo (quelquesheures)s'apparenteplutt un bruit de fond
alatoireet trouvesouvenlson odginedansdes perturbations parasitiques. La stabilit
moyenterme(quelques jours)est drle des ffetsthermiquesou climatiques le plus
souvent.Quand la stabilit longterme (quelques mois)elle a de multiplescruses
lelles que volutiond'lmentsde base (usure,dformation, vieillissement...) ou
drglages.
Industriellement, il faudra rechercher optimiserces diffrentes"stabilits"ou
'instabilits",c'est--direde raliserau mieuxl'adaotationds instrumentsau milieu
environnant.

La stabilitou plutt,l'instabilil
courttermqui est le problmedu bruitt mriteune
attentionparticulire. C'est certainement I'heureactuelle,le principalfacteurde
prturbations contrelquelil laut agir du fait de la prolifrationdes ensembles de
calculsel de mesurecentralise. Les bruitsdansles mesureslectriques, sontds
des influencesparasitiques tellesque :
a) couplagescapacitils
b) couplagesinduaifs
c) couplagesrayonnants(Hertziens)
d) couplagede modecommun
lls sontgalemnt soitaux process:
ds soitaux appareilseux-mmes,
e) bruild constitution
f) brui1de la mesureelle-mme
Tous ces bruitssonl devenusde plus en plus perceptibles avec l'amlioration des
instruments, principalement la sensibilitet la vitessede rponse.lls deviennent
rdhibitoires pour les ensemblesd'chantillonnage. Leur liminationn'estjamais
simple.
[ - e s c, o u o l a g e sl y o e a ) s o n t l s p l u s g n a n t s U
. n e b o n n es o l u t i o nr s i d ed a n s
l'isolement galvanique, qui
solution estcoteuses si la prcision exigeest leve.
Les ouolaqes lvoe b) ncssitent
une sparaliondes organes(lignes,capteurs,...)
sensibles,
des systmssde puissance, ce qui est faisableau dpartmais souvent
coleuxou irralisable
aprs.Heureussmenlcescouplages sontpeulrquents.
Lescouolages
tvoec) sonttrsexceptionnels
les couolages
lyoe d) sontliminspar des inslrumenls ou par isolemenl
appropris
galvanique.
les btuilse) el f) par contresonttouioursdlicars rduiresurtoutl). ll taut tudier
chaquecas t la solutionpul trecomplexe. Parexemple, une pulsation sur un dbit
ou sur un niveau,si elleest lorle,pourra premirevue s'liminer I'aided'unliltre

I b r u lt esl ici ls tsrmagnriquedsignantloutsls erreurs


dans rn messag6.
de lransrrrssron
-L M vAl-A^lcE . LE CAB'JET0u REcLEUR 31
32
plssbas classique,actif ou non.cependant,si la perturbaionest tlls que la mesure
dle-mmeesttrsfausse(dbitpulsparexemple), h solutionquiconstiiue nrodifier
le process3ragouvents onreuse.
En ce qul concerneles rglesgnrales,il est souhaitable
de respecterles points
sJivants:
- doter-lesor.ganes d'alimentation
d'antigarasiteseffices(letransfodleolernnt
n'est
passuffsant)
- fairelegansmissions ptuttqu'enlansion
en intnsit
- gnrallsersl possiblelesisolemntsgalvniques
- sparerles oaresde glissancedesorgande mesure
- assurrl'homogn6it decmasses
- udllserdestilstorsadsparpairodanslesmulti+onducieurs.
Fiabilitdes mesures:

, La ga;ritde forr{onnemntest l'un des pointsessendelgdanel'industrie.La notionde


'fiabilitconcerntout un systmequi se tablirdes basesde dfinilion,de prvision
el de contrlede la scuritde fonctionnement.
Lesdlinionsde baselellesque :
- (meantime betweentailureou tempsrnoynde bon bnaionnernent)
- I',!TBI
MTTR (meantimeto repair)
n prsntntd'intrtque si les lournisseurspuvntles prciser.or, l'heuredte,
c93grandeursstatistiquesn sont gnralementpas accessiblespour tes ensembles.il
s'ensuitqu'iln'estpas possiblede danilier les visitesprventivesd;unefaonlogique.
ll est courantd'obsenrerdes dfaillancascatalectique's (ant brutal).

32
PRELIMINAIRES 3iI

CALCULSDlNCERTITUDES

CTENEBALIIES
Une 'mesure', vue par un instrumentiste, est issue d'un appareillageplus ou moins
diflicile ajuster("talonner")
dont l'implantation,touioursdlicate,permetd'obtenir
une valeuritus ou moinsreprbsentative de l'tatrel de la grandeurmesure.

Une 'mesure',vue par l'exploitant,


est correciesi elle indiquela valeursouhaite,elle
est doutusedanslous ls autrescas ...
plus objectil,sait que la valeurindiqueteprsente.cequi est mesur
Le spcialiste,
av6i une csrtno prcision(f1yo par exemple)mais il reste toujours.une csrtaine
probabilitpour que la valeurindiquesoit totalsmentditlrentede la valeurvraie (par
exemplesi l'appareilrestebloqusur uns indication, *1% ne signifieplus rien)

Le calcul de la 'prcision"t de la probabilitpour que cette prcisionsoit


etfectivemntobtaue est une dmarchesouhaitablepour essayerde chilfrer un
niveaude confiancrn la mesurequs toutepgrsonneconcernepourraitacceptf.
Ce n'est pas facile :
liennent tre"scuriss"
- les utilisateurs par des chifTres
absolus,mmesi ceux'ci
n'exislentpas
- le calculstatisliquedont les principesdcoulentde la thoriedes probabilits'
s'appliquegnralement il s'agitpluttde "mesuros
aux sries,or industriellement,
prisau vol" qui n'ont pas grand chose de communavec la mesurerptitivedu
mmetalon.

VOCABULAIRE:
consulterquandon n'estpas srd'unmot esl la normeNF X 07-001
Le dictionnaire
Lestermesles pluslrquemment utilisssont:
de la variableobserve
accroissemenl
'- accroissemend te l a v a l u rm e s u r e s
de 250mm (largeur
Exemple: enregistreur du ;apier)
pleinechelle125"

TS =2 mmt"c
= 52g
sensibirir

de la grandeurmesure
MOBILITE: aptitude ragiraux petitesvariations
Exemole: mobilit1/10de'c
Ces deux termssontsouvntconfonduscar la mobililcorrespond ce que les
anciensappellaientla sensibilit6'

} M VA.AAJCE . LE CAF\ET OU RECJ-UR. 33


u
FIDELITE: aptitud donnerdes indications
concordantes
entreelles.
gales la valeurvraie(aprs
JUSTESSE: aptitude donnerdes indications
ajustage).
Exemple: le matrielde laboratoireest juste mais trop fragile pour tre
lidle,certainsappareilsancienssontlidlesmaistrop rustiquespour tre
justes.

LINEARITE:

Valeur
Indi que

Valeur vrai e

1 : linaritbasesur le "zro"et "l'chelle"


2 : linaritindpendante (minimise les carts)

HYSTERESIS: cartentreles valeurs la "monte"et la "descenle"

PRECISION donneen page35


: dfinition
CLASSEDE PRECISION :
ca termeest ulilispourdes appareilsde mmefonctronayantt
tesls dans les mmesconditions dfinjespar l'usageou par une
norme.La classedonne en 7" de la dviationmaximale,l'erreur
maximale que l'onrisqusd'obtsnir
n touspoinlsde l'chelle.

DEFINITIONS:
Erour absolue: soitA1 le rsultat
d'unmesurage et A, la valeurvraiede la mesureou
la valeurconventionnellement
vraie(voirNF X 07) l'erreurabsolueA (deltaA) est la
ditfrence -
A1 A

34
PRELIMINAIRES 35
A=A1-A
n pratique: dans Iemprature Xzc", !2C st considr
commetantl'erreur
absolue.

Erreurrelative: c'estle rapport+


en pratique: on parlede 'prcisionrelative"Si unelemprature
est d 50oc i2oc,
l'erreurrelativeest :
x2"C = t i o4o - ' = ! 4 o / "
erei
Remarque : toutesles erreurssont
si la tempraturst de 250"c t2"c : p r c d e sd u s i g n e + , ( p l u s o u
moins) car on ne connalt pas leur
*.2 "C I sens(+ ou - ?)
er=Z6- =t1.oo- =i0,8%

CALCULS
D'ERREUR
:
- Sur une somm

Thorme: l'erreurabsoluemaximalesur une sommealgbrique A + Bt


C est la sommeds rreursabsoluessur chaqueterme: ^A + B + C

E x e m p l e i8 2 , 4 m 3 / ht 0 , 7 m 3 / h
+ 4 1, 9 r n s / hr 0 . 2 m 3 l h
1 2 4 , 3 m/sh t 0 , 9 m 3 / h
- Sur produit,quotient,racine

L'erreurrelativamaximaleest gale la sommedes erreursrelatives.


Exemple:

^ml B
A = 1 5 0m e s u r 1

B=4001,5%prs
% p r s( A = 1 5 0 r 1 % )

A.B= 150x 400= 60 000I AB


Calculde aAB ? : il faututiliser:
AB A ^B
-Tr=lA-+T

APPLICATIO
ANU N EC H A I N E
D E M E S U R A G:E

urb-ansmeteur ConvertisseurEnregistew
Capte

Valer

h rglesl cellede l'erreurrelalivesur un produit:

} M VAT.^IC
E . tE CA\EI OU REGLEUR.
36

e r = ( r 1 % )+ ( t 1 % )+ ( 1 0 , s % )

4= t2,5/o

Intuitivementon pensequ'ilest pu probableque les errsurst s'ajoutent, en etfetune


yqleul plu.sprobablede l'erreurpossiblesl obtenuen ulilisantune loi qui se rattache
la thoriedes probabilirs:
Lqi des moindrescarr6s: elle consiste calculerla racinedes carrsdes "prcisions
relatives'.
Pourl'exempleci-dessus,

2+(il%)2+(+.0,5%)
+ 0,25
e r= t 1 , 5
traltrT - TV9tr
,--iJlrJ-!L!-bJ

l'9ca.rt
typg ou cart moyenquadratiquest un indicecaractrisant la dispersiondes
rsultatsobtenusdans une sriede mesurages de la mme valeurd,unegiandeur.
ll est utilispour dfinirla "prcision"
d'u-nappareil(constructeursou-laboratoires
d'essais)
s y m b o l e s:
unit: pas d'unit,c'estun indiced'cart

NIVEAU
D EC O N F I A N C E
L .I M f f ED EC O N F I A N C E
P.R O B A B I L I T E S
Le calculstatistiqueindiquequ'ily a 95 chancessur 100 pourque la valeurvraiesoit
comprisedansun intervallede t 2 s

A1- 2s A1 A1+2s A1 estla mesurs


s st l'carttype

La valeurvraiesest quelquepart dans la zone hachureet enco16,pas loulours,


sulomntdans957"des cas.
Demme,il y a :
C l r : n ce s Incrr,'.rlle
50 x ,67s
68;
9 5:t" s
98;
r 00z ( t ' i n ri ni )
PRELIMINAIRES 37
Dansles calorls d'erreur(sur organesdprimognes par exemple,voir NF X 10102)
on ulilise'l'carttype relatif"exprimen o/o,
pr conventioncet carttype relatilest gal
la moitide l'erreurretatve $

Ainsi une 'prcisionrelative"de t 'ly" correspondun carltype relatitd t 0,5% et


rciproquement.
PRECISION:

La questionque l'on posele plus souventau suietd'unappareilde mesureest : quelle


est sa prcision?
Autrementdil (NF) : quelleest son aptitud donnerdes valeursprochesde la valeur
waie ?
On ne peut pas rpondrepar un seul chitfresi I'on veut tenir comptede toutesles
causesd'erreur.
ll y a au moins:
La prcision
intrinsque ont donnpourune
au.laboratoire
: les essaisde l'appareil
srie de mesuragsde la mme grandeurdite "talon",un cart type relatifde
tO,25/",on dirala prcision
intrinsquestd t 0,5

Leserreursduesaux grandeurs :emprature,vibrations,


d'inlluences de la
variation
pression
tnsiond'alimntation, statiqu,etc...(voirles exercices)
lmportant : La "prcision"est une valeurrelativequi s'applique(sauf indication
contraire) I'erreurabsolueen tous poinlsde
au maxide l'chelle,elle sert dterminer
l'chelle.

Erreurabsolue= "orcision"x maxide l'chelle


ll lautremarquer estla mmeen touspointsde l'chelle.
qus cetteerreurabsolue,
Exemple| "ce transmetteurd'chelle0-l 000 mbar, a une prcisionde 0,5%"
signifleque I'erreur
absolu6stde

i t t 000 mbar= 5 mbar,c'esl--dire


i 5 mbar

Ainsiur unevaleurde 100mbar,la mesureest :


'l 00 mbari 5 mbar

ou en srrsurrelativa:
e r r e ua
r bsolue 5 mbar
./at.a-;r mffi;6' = I;I-; = c7o

( c'est dillrentdes 0,5% du dbut !)

L M VAt-Al.lC LE CAFJETDU RECLI,R


38

CAUSED'ERREURDANS LES MESURAGES

L'6numration deserreurssst n quelquesorteunenumration descauses.La liste


ci-aprs pourrait
faireI'objetde plusieurs
livres.
lci, il sera laisslibrecours l'imagination pour minimiserles
de l'instrumentists
influences, voiresupprimer lescauses.
Erreurde principede mthode
Erreurde lecture
Erreurde mobilit
Eneurd'hystrsis
Erreurde justesseou d'aiustage
Erreurdueauxgrandeurs d'inlluences
Temprature
Pressionstatique
Variationde l'alimentation
Vibration
Tempsde fonctionnement (vieillissement)
Humidit (pluie,neige)
Bruit: champmagntique lectrique,
ondelectromagntique
Erreursurle zro
Erreurde prcision

EXEMPLESD'APPLICATION

1er exemple : une chane de mesurage esl conslitue d'un transmetteur de


tempralureprcision17o,tendued'chelle 0 - 250'c et d'un enregistreurde la
mme classede prcision.L'enregistreur
marque50'c, entrequelleslimitesse trouve
la tempraturevraie ?

Capteurtransmeeur
Enregisteur

Temproture

L'rreurrelativemaxi de la chane pleinechelle(prcision)est gale la somms


dss erreursrelatives(prcisions)de chaquecomposant.

ar = 1"h+ 1"h = ?h G.f/"1

L'erreur surla pleinechellepuisqu'il


absolue(calo.rle s'agitde p r c i s i o ne)s t d e :

250"cx (r2"/") = rs'c

La valeurvraiequelquesoit le pointde mesurest comprisedans un intervallede


t 5'c

J'
PRELIMINAIRES 39
Erreurrelaliveau pointde mesure:
t soc
-566- = t 10%
Le rsultatpeuttroannoncde deuxlaons

La temprature
stde so"ct soc
ou, la tempratur
est de 50.c t 10%
exemole: ulilisationd'unenotice
lJesurede ta diffrenced pressionentre l'entreet la sortied'un procdde
fabrication
o la pressionvapurchutede 1 S00kpa (15 bar)
(r2ob!r)

l2 OOOkPa

. : : : : : : . : : : . : .I:
(1o5 b8r)
i
IO3OO kP! 314"C

Le capturutilisest rglablesurune plagede.12007 000kPa ; il est ajusr


sur 0 - 2 000 kPa. Calculons, l'aidede la noticede l'appareil,l'erreurglobale
(prcision)
dansces conditionsd'emploi.
NOTICE (manueld'instructions\
Garactristiques
deperlormances
PRCISION:
: 0,25 96de la plagetalonne.y compnsles etfetscombinsde
lrnarite,
hystrsrs et .eproductrbrlit.

STABILITE
a 0,259'.de la limrtesuprreure
de la gammeOendant
srxmois.
INFLUENCE
DE LA TEMPFTUFE
Pour le maxrmumde la plage.pa. exempie0-689kPa (0-6.89ba.)
ur la gammede 0-i17/689 kPa {0-1,1716.89 bar),erreurdu
zerc : O.5'/odelaptagepar56'C.
Effettolal y compnsles erreursde ta plageet de zro t I 7de la
plagepar 56"C
Pou.le mrnrmum de la plage,pa. exemple0- 11/ kPa(O-l,l7ba.)
pour la gammede 0-117/689kPa (0-1,1716,89 bar),efieu. du
zero t 3 " de la plagepar 56.C
llet tolal y CompflS les e..eursde plageel de zro : 3,5% de ta
plgepar 56'C

INFLUENCEOE LA PRESSION STATIOUE


-
Ereu de ze(o 0 50de ta trmrte Supeeurede la gammepour
1 4M P ar1 4 0b a r )
Erreur49 s 9".-" 1 ' O25o/.de la tecturega. 7 MPal7O
bar) cecr esl une efieur systematrque
qur puttre elmrepar
elalonnagepour une press@nparlrcrrirrevanthstallat|on

} M VAI-ACE L: CAET CU E3.:LR J:'


,o

INFLUENCE OES VIARANO S


t 0,05 % d la tirnitesrprieut d la qarnmpat g iusqu' 2@ H2
dans n'impo.le quel axe.

INFLUET{CEO L'ALfl ENTANON


Inlneure 0,0057ode l'lenduedu signalde sorliepar volt.

INFLUENCEOE LA CHARGE
Pas d'ettet pan la variation d'alimentation lournie au transnet-
lur.

INFLUENCE O LA POSMOfl OE IIONTAGE


Dcalagedu zro allantlusqu'2,5 kPa (25 mm d'eau)qui ut
tte liminpar talonnage.Pas d'ettetsur la plage.Pas d'ellet
dans le olan de la membrane.

Aoolication: le transmetteur
rglde 0 2 000kPa indique1 500kPa

-1.1.P..rc.i.i.sn.;
k% =
de la plage"talonne'
t Q,25o/o = {i
fu000 t 5 kPa

soitunerreur
relative
O" t'ffi X 1oo= 0,33%

2 Stabilit:

! 0,25o/"
de la limitesuprieure de a gamme=
. 0 , 2 5X 7 0 0 0 k P a
rffi=r17.5kPa
" , = + io' X1oo= 1 ,1 6 %
3 Inllu.ence
de l,iltemorature:
t 1% pourle maximumde la plage( 7 000kPa)
t 3,57opourle mlnimum( 1 200kPa)

Commeil est indiqu6par ailleursque I'appareil(partiecapteur)supporteplusde


100oc,on peutimaginerdes conduilesde liaisoncourtes,ellestransmettront la cha.leur
des conduitsvapurpar conduction; noussupposonsune lomprature du capteurde
l'ordrede 56'c.
La plageaiustest 2 000 kPa,prenonsun atfettotald r 3,15%par 56"c.

40
PRELIMINAIRES 41

2 000
- r 2 0 0
;----E0-
-Eb-- = 0,34 (voirrglede troispage10)

3,52-0,342=3,167"
ooo =
de 2 000= tt'ttit
d'ot 3,15olo t 63kPa

soituneerrurrglativede
Ti6ffi x 1oo=!4,2o/o
,V PRESSION
STATIQU-E:
La pressionstatiqueesrde 12 MPa(120bar)

4.'ll eneurde zro: t 0.5%de 7 000kPa =


0 , 5x 7 0 0 0 =
-Tb- tr)Kt'

4.2Jeew de la gamme: considrons120bu peu diflrentde 2 x 70 bar


- 2/" de'l 500kPa= - 30 kPa
to,s % de 1 5ookPaJ# = t7,5kPa

-ffit
Erreurrelative P = -2%
7 AkPa
tffix 10Q= to,57o

Ueneurrelativeest compriseentre-1,57oat -2,5/". Le construcleur donnele signede


l'erreur,il sait que sera un
l'indication peu faible.Dansla racinde la sommedes
carrsque nousallonscalculer,ce signeva disparatre, ce n'estpas gentilpour le
constructur, maisnouspensonscommelui, que cetle rreurne devraitpas figurerici
puisqu'elle put tre limine l'ajustage.
Flemarquez qu'en retouchantl'zro' en pressionet en "by-pass"on ne corrigepas
l'erreurde la gamme.

c P..Q.S.[TIQN..QE :
A..8
.M9.r$J.
Elle perf intervenir-pourt 0,157odans le cas o les chambressont montes
horizonlalemenl,supposonsqu'ilen soitainsi.
g LESINFLUENCES
:
et de la chargesontngliges
Les influencesdes vibrations,de l'alimentation
L'eneurglobale la valeurde mesurest donc:

.t- M vAl l.lcE LE CRNET OU REGLAJR


42

e) .ae9..AgU.n.s :
Bl.u.ti.n.

ar=t ( 0 , 3 3 ) 2+ ( 1, 1 6 ) 2 (4,212+ ( 2 , 3 3 ) e+ ( 2 , s ) e
+ (0,15)2
1 2 3 4 5 6

17,64

Prcision= t 5,5%
b) ; il sufTitd'informerle
constructurque I'appareildoit fonctionnor 12 000 kpa de pressionstatique,ou
l'appareil
a t4us1 en pressionstatiquepar le clint..

Prcision= t 4,4oh

c) .S!..d.-e..glu,-s..Sq.e].gg..e...p..f.e!..!i9n..-s.9n1..gtig-e....pour
que ta rempraturede t'appareil
restemodr :

=x1.2o/o
Prcision

c'est une bonneprcisionpour une ^P de 1 500 kpa 12 ooo kpa de oressron


statiqu.Encorefaut-ilconstaterque l'appareil
travailletrs en bas de sa gamme,si le
mmetransmetteur maisde gamme3oo 2 000 kpa avaitt cholsi,-laprcision
tonnantode !0,4c/cauraitt atteintedansles mmesconditions!

Exqrcice ;Vrilier, en rcprenant te 2me exemple depuis te dbut, que les


perlormancesde prcisionseraienteflectivementmeilleuresavec une aamme'de 300
2 000 kPa.

42
PRESSION {I

PR E S S [ @ N
= uneFORCEdiviseParune SURFACE
UnePRESSION
Qlinilign-:

' Anciennement:Pression= (kgf/cme)


D^'4
'En anglais: ,Dce',
ffi inch \r
. L'unhNewton-i:ar-mtre-carr (N/mz)a un nompluscourt: pascal (Pa)

M c a n i o u e : | a p r e s s i o n e x e r c e s u r d u s a b l e ( p a r e x e m p | eplat
*-6s )par.Unebriques
iniportanleque la pressionexercepar la mmebrique :

Lalorceltepoiasdelabrique)estlamme,mais|asurfaceestp|usgrand
doncla piessionexercepar la briquesur le sableest pluspetitequ'en 1.

: F tudede Ia pressiondans les liquides)


Hy.df.Slatj.SU.e
:
Jondamentaux
Minicoursen troisthormes

1er/LAPRESS|oNS.EXERcEPERPENDIcULA|REMENTAUXSURFAcES

-\-
En sortantde ce rcipientcabosset perc,l jt
- --l

f a i t u n a n g l e d r o i t a v e c l a s u r i a c e; i l e s t
perpendiculaire la surTace.
Ceciest connudepuislonglemps, maisPITOT(F' 1695'1771) n'y a pas Pens
quandil a inventsontubede mesurede vllesse:

L'entonnoir(maintenants u p p r i m n) ' a u g m e n t een n 6 n l a h a u l e u r h ( m a i s


oerlurbela veinelluide).
} M VA,I-AIJCE . LE CAFNET J RECL:LF
43
44
2me/ SUR LA MEME HORTZONTALE,
tL y A t-A MEME PRESS|ON

a lyssi c'estconnu,mais.r'invntur
du crichydraurique(pAscAL,F. 1629-
169?),Va rflcfri
un peu ptusquetesaurreset ur"ni,
d! ftc;jl;p;;s
avc des plitespressions.

S=lOOOcm2

La pression gaucheest de : l'= J 0 \ iat dlamass1k)


Lapression
esrtammea;r"il(L:fi: d,ouneforce= p x s =
horizontate)
1 N
jir 1 000crne= 10oooN
L'quilibre
s'tablitvcun massede 1 000kg (dontle poids : r0 ooo N).

Remarous: PourI'instrumntisto,
la solutiondes problmesde niveauxliquides,
commencsouvntpar l,criturod'une galitde prsssionen deux points
horizontal. d,une

3me/ THEOREME
DE PASCAL

p=h.P.g

P = pressionen pascal
h = hauteurdu fluiden mtre

p = (rh)massevolumique du fluideen kg/m2(l 000foisla


densit pourles liquirCes)
g = 9,806rvs2 (acclration
de la pesanteur)

La pressionen.unpointd'unliquidene dpendquede la hauteurdu liqukce


de ce.point au dessus
t ds la naturedu liquide(massevolumique).
La volumedu liquideou la formdu nteneur Jinteivrentoas I
r.6nrrcompte,venlullemsnt, de la pressionqu'ilpeuty avoirau-dessusde la surtacs
du liquide.

44
PRESSION 45

ll y a la mmepressionau fond de ces deux rcipients:

Donc,les forcessxercessur les londs serontles mmes(Force= pressionx


'l
surface).Pourtantsi les volumessontde 10 | et de ms,il y auraseulement10 kg
d'eau dans I'un,mais une lonne dans l'autreI
L'intuions'y perd,c'ast pourquciil a lallu attendrePascalpour trouvercela, mais
c'est aussi une raisonde hienconnalre:

P=h'P'g
ou gaz)esl appelepression
La pressionexercapar un hauturde fluide(liquide
hydrostatique
CALCULDE PRESSIONHYDROSTATIOUE
Quelleest la pressiondansl'eau 10 m de prolondeur? - ctu -

P = h . p . ga v e c h = 1 0 m
p = (1 000.d)en kg/m3
='l 000kgtms
er g = 9,80
P = 10 x 1 000 x 9,80= 9e 000 Pa (presque100 kPa,pourun baril laut 10,2 m).
A retenir: 10 m de colonned'eauexercsntune pressiond'environ100 kPa
10,2m CE ='1 barsoit10 200mm CE = 100000Pa
d'o1 mm CE : 10 Pa (1 daPa: 1 dcapascal)

Avecun autrliquida,saulela dnsitchangrail(p = 1 000.den kg/m3)

Ainsiune hauleurde liquide,on m ou en mm peutservir exprimerune pression.ll


faul bien sr prciserquel liquide(pourp) et, pourune grandeprcision,il faut penser
la valeurexactodo g (page254).

l-A PRESSION ATMOSPHERIQUE : la lormuleP = h p g s'appliquegalement aux


gaz : la hauteurd'air qui entourela trre exercaune pressionappl9pression
tmosphrique, pressionambianteou pressionbarorntrique du nom de l'instrument
qui sert la mesurer.
Pourse laireuneide: une hauteurd'airde 10 km 1 kg/msreprsente une pression
de 10 000 x 1 x 9,80= 98 000 Pa soit980 hctopascal ou millibar.
La pressionatmosphrique moyennoau niveaude la mer et 15'c, st de 1 013 mbar
(101325 Pa )Ellepeutvarier,avecla pluieet le beautemps,d'environt 25 mbar;bien
glr l'altitudeinterviont(h diftrenl).

} M VATNCE LE CAFNET J REGLB.,JH


46
\orsqu'onparlede pression,il.estindispensable
d,indiquer
si on a tenucompteou non
de la pressionatmosphrique( p"ru )

D6finitions
:
c-
.9

3.{.
:3
;31 DrlJonrmbiarttc-----?
?u ou'ptclsionrnosphriquc'
:
u'l-o

Le VIDE st un pressioninfrieure ra pressionatmosphrique. pression


infrieure Une
zron,existeoas.
Quandc'estla quantitd'e.pression en prusou en moinsde ra pressionambiantequi
est.intrssante, ra pressin.esrcomire a pnii de p.mb.Eri-erialie'ieratve,
quelquefoisetfecrive("r:lp!g : pressionde. gonfrage,
o:ii pneu de voiture).'par
clntre, la pressionqui intervientans res calc-urs
pressionrelte.Eile doit tre compte partirdesu-r res ga par exempi,est ta
zro,'d"ns1;cas','Jn-broci.e
"pression
absolue".
Zro_est-le-vide parfaitqui,bien sr,ne peuttreni atteint,ni dpass;quand
approch,on parlede videpouss. on s,en
La pressionrelativeest ra prusfrquemment utirise,car ra prupartdes capteursde
pression'soumis ra pressionambinte,r"ruii en reratif. pour
il leurlaut un videpouis dans unechambreditede rfrence. mesureren absoru,
Louvnl on.peut ajouter1 bar . la pressionrerative'pour en faire une pression
absolue,mais il convientd.rtenirque ra quantitexacie ajouter,
ambiantede t'endroiro esrfairera m'esur, esr ta iression
r-mr"nt o,: o^ u.inG' firession
abs.olue. ce qui justifiera prsenced'un baromtrJans |aterierd'instrumentation,
partiotliersi la fabrication en
utilisedes gaz.

Ellesotfrenrdes possibirits intressanles, au besoineilespeuventtreralises par


l'insfumentiste. Le.principe est simple: mesurerunehauteurh et appliquer p = n.p.g
e x o m p t:e1 m d , e a u- 1 0k p a ( e x a c t e m e n1t0: , 1 3
)
Liquides couramment uliss:
'Huila
de vaseline coloreen rouoa
densir :0,851 20.c
conglation : - 3S.c
' Eau,colore
n vert
dansit:120.c
conglation : 0"c
' Tlrabromure
d'actylne^(rouge fonc,liquidepais,toxique)
dnsil:2,96 20.c
conglation : 0"c
46
PRSSION 47

' Le mercure(Hg)toxique,est maintenant


prohib
dnsit:13,5458 20"c
conglation: - 38"c

Remarque: les appareils "colonned'eau"utilisenten lait de l'huilecolorequi ne


pasd'vaporation
mouillepas la madreplastiqueet ne subitpratiquement (tnsionde
vapeurtrsfaible).
Appareillages
:
t1

.@H, **Hl
.H l \ Hl' ".. - \,,ILJ;"*""
MfM1.{-*"
La sectionds tubes n'a pas d'importance puisqu'onmesureh, un tub en vinyle
tansparnt <D4 x 6 convienttrs biendansla plupartdescas.
'l tube en U : en rapprochant la mesurede h est plusTacila
les branches,

2 et 2' colonnes : n ( 2' ) le volumede liquideest moinsimportantmais


l'chellede lecluresur la colonnedoit tregraduespcialement pour lenir
compte de la baisse de niveau dans le rservoir (h' sur l'chelle doit
correspondre la hauteurh relle).
en ( 2 ), si le rapportdes surfacesrservoir/tub est
suprieur 1 OOO, on n6 tientpluscomptedes variations de niveaudansle
rservoir(prcisionde I'ordrede 0,1%).

3 Colonneincline

lst plusgrandque h, la lecture6st plusfacile:


r =sln* cr Veccr=3oo ( sinso"=| ) : l=2xh

.F M VAtl rcE LE CAFNE]' C! FEGLSJR


48
4 baromtre mercure : cet instrumnt
de mesurde la pression
datedu 17me
sider,ires iedemier
instrumnt
t ;rit;;;;
1tiljtr'or"

""""'h i;f,ff#J1ffi.tmodes d'emploi


maisleurconrrre
nepurpassefaire
.^.
(O * -- r-il
\ - a j - . - r r ^ - > ' ' J ^ - - - -
\ r--f
1
(1)tubeoe aouroon2l::::**',qid -
d'un sicre,on en trouvpour todes r. rry, 18g4) Fabriqu
ipuis prus
"..1on. et de torm.s ts varies.
(2) roufftet : extrmmentabondqntdans
toute r,instrumentation
pneumatique,
unepression
1l-I?l:,fo.fT" "n ,"-torcJI isu.t""" dusouffiet..oppos
ressort,irfournira
undpracementproportionnr 'vvvr un
a rapiessio.-"''-
(3)capsule: lut trsutilis,I,eslmoinsde nosjours.
(4) membrane: tte qu'ereestdessine, ere-estassezpeuutirise
maisir en existd trai.perteion"J (fragirit)
qii iont merveitte
dans resmeures de
dirfrencede pressions td"ge ai." dil;; ;n. oitrei"niiJl
ts; ;
lci nous entronsdans re peg
-o-maine pneumatiQues
lectroniques.cett insrumentationdont."caprurs-transmettours"
r" n.on""
*-- est tonaarfi"-i
e'
r,ooj"t
cl'unchapitre part: Transmetteur.
T:
Lesmanomtreslectroniquessont prsentspage
54
UNT|-rF
DEPRESSION
L'unitde pression (irn'v a biensrqu'uneseureunit
pression
lntrnationar)est ie oscar,.-ir-i'-ni,iiri" ondeutiris dansre systme
expressions, certaineslont roieroeJa fitr" ;;;;ffi; . beaucoupd,autres
,rapruparr
sonrirgales.

T A t s [ . 8D E C O A { V E R S t O N > +
Les six grandeursqui sont.intsr
comprhension ventuelle _itesen France
-- --'
sont indiquesici pour permettrera
de vieillesni"". .
Toutesces conversionssont d,ailleursfaciles
retrouveravec p = h p g sauf
ur les expressionsU S o il faut retenir: .l pSl = 6 900 pa

t L'inventeursn est EvangelistaTorricelli,hatie,160g- 1647.


2 Le mercureest xtrmm.enr
pratiquepour les mesuresde pression,nrais
fait dans tes pays industriatisslil t;t;;-.;#,,ion ir s,en est
ooncdiansles rivires)que l,alarme" OtO*n','in tqrip".rri'ir.". egoutr,
,r"g" st maintenant prohib.
48
PRESSION 49

N/mn,
N/mr Mil/mr bar lplcml To.a mmCE psi
Pa MPA daN/cmI mDat ttm mmHg lb,/inl
ll{/mr
t0-i t0r l0.r t . 0 r 97 r 6 0.986923 0.750062 1 , 09t 7 r 6 I . 1 5 03 7 7 0.4015
.l0.t .10.! .10.t .l0-l 10., t0:

I N/nrmr
I MN/mt lcr. to lg r0.197
l6 9.86923 0.750062 1 , 0 1 79 t 6 1.450
377 0.40t5
,l MP .10. t0r t0'
I bat
! dN/cml 10. |0 . 1 l0r r . 0Ir 7 1 6 0.986923 0,750062 t , 0 t 97 1 6 r4,50377 0.40t5
.10! .t01 t0r
'r 10.. r . 0 179r 6 0.986923 0.750062 t 0 .| 9 7r 6 r . 4 5307 7
I mbaf 0? 10.t I 0.d05
t
l0.l t0-i l0,r

I tplcml
98.0665 98.066 5 0,980665 0.980665 I 0.967841 0.735559 t0l r 1 . 2 23 4 0.3937
t0r t0 _ r .10! .l0r 10,

l alnr t0t 325 10r.325 t.0r 3 25 1 . 0 1235 r . 0 3 32 2 7 I 760 to.3x221 t d . 6 9 95 5 0 0.4068


t0l t0l 101 t0. t0,

I lor.
I mm Hg r33.322 4 0 . r 3 33 2 2 4 1 . 3 3 23 2 4 | . 3 3 32 2 4 r . 3 t 57 8 9 I t 0 r . 9 3 36 7 8
r3.595 0.5354
l0-l .l0_! t0-r l0.r t0.r

I m mC 9.80665 9.80665 0,980665 0,980665 t0. 0.967841 0.937559 I | .42233 0.393t


.t0.6 .10_l .l0-l l0r .t0,1 l0-r 10.,

1 psi
I lb/rnl 6.894757 6.894757 6.894757 6 8 . 9 4577 7,030696 6.804596 5r . 7 1 9
4 2 7,030696 27 . 6 8 |0
I Crr l0,l l0-r 1 0?. l0-r !0?

2.4909 2.{909 2.1909 2.4909 2.5,r0 2.4583 r.8676 25.4 0.36127


l0r l0| t0.r 10,, 10.! |0 . '

} M VAIJCE LE CARNETqJ FrcLEUFI


50

Lesmoyensd'aiustaoe de pression:
en mesurage
Commepourtous ls inslrumentsde mesuragequi sontprsentsdans le CARNET,
l'oprationd'ajustag(miseau juste, anciennement"talonnage")consiste :
1/ SIMULER : gn6rerla grandeurque l'appareilaura mesurerdans l'unitde
fabrication(de prlrenceavcun lluidepratique: de l'air,de l'eau,de
l'huile,...).
2|/MSURER: la grandeursimuleavec un appareilprcis(s'il est fragile,ce n'est
pas grave,a s pass l'atelier)

3VAJUSTER : l'insumentpourqu'ilfoumisseune informatlon correspondant


celle
de l'appareilprcis,c'est--dire
un certainnombrede mbarou de mA
qu'ilaurafallucalculerau pralable.

Simuler avec l'aircomprimde l'atlierjusqu'7 bar, au-deluns presse,un groupe


compressurou une balancemanomtrique dite" poidsmorts"(page52)

Mesurer avac un manomtrsde prcision(on disait"talon"ou "de vrification'mais


ces deux termes doiventtre rservsaux servicesolficiels),superbeappareil
mcaniquedont la prcisionatteintt 0,06%.Les manomtreslectroniques, moins
lragileset de moinsen moinscherssontencoreplusprcis.Un apparsilde qualitdoit
galementtre utilis pour msurerla sorlie du transmeneurlectroniqueou
pneumatique que l'on va aiuster.

Ajuster c'est une aflaire de tournvissur les rglagesde "zro","d'chelle',


ventuellsment de "linarit".Des explications sont donnesdans les noticsdes
constructeurs,mmespour les manomtres, mais la pratiqueest indispensable,
elle
peut tre acquisepar apprentissag l'atelir.Ouandau calculdes milliampresou
desmillibars la sortiedu transmneur. le CARNETDU REGLEURestfaitoourcara
(rglede ois,page11)

'
l'anentiondes ancirrnsdu mtier: biensr,moi aussij'ai pens"6talonnage
des
mesuresde prssion'maisfalsonsun etforl,le langagevolue!voir R2 page7

50
SIMULER MESURER AJUSTER

A LIM ENTATION

to
r\
^o
a2

3 T 1 T L R O U S S E:

SIHULER frir. n:rrrr I irirccirose qui ne l'.'st


i simuLet une naL ad:..:

UESURER ,-litrr-i^o. i : _ i r ' : l o v c n , . 1u' n e n : t s r : : ' -


AJUSlER rend re adaPacr '
. j u st e , : 'l( n:

} M VATAICE -: .ANE'i- AJ REGLEUFI


:)r
52

La balencemanomtrique,dite poids morts est la foisun gnrateur de pressionet


un appareilde mesurede prcision( i 0,01%).
A piston:S=0,5cm2
B cylindre
C & E plateauxrecevantles masses; ne pas
oublierleurmasse.
F masses; ellessont gradusdirsctement
en bar ( Pressionen Uar=
$ )
-:--*lH ,,G surface activedu piston
huite
0 'r I l'instrument
qu'illautduster
K cabestandu compress-eur main
L pistondu gnrateur
de pression,en fait,
Doc. BOURDON^
la vis
;
elle-mme
u corpsdu comprsseur
R & S pointeauet coupellede remplissage
en liquideH

!1,:ll.,t"de merveilleuxappareilsporratifscomporranrle gnrateurde pressionou de


prcision,,
t,alimenrarion
du transmetteur
et t,afTichage
du signal
Ii"l,^9AT9T^9tr_e-cte
de sortieenpneumatiqu et enlectronique
......de quoiiu.ii ir-l;;";l

Dac. SCANDUR

Lorsqu'ona lait un a consciencieux,veiller ce que personne


e sousprtexteque I'indicationlournie
par I'instrumentde mesure, est dillrentede'!'tat du procd.Le
Remarque: rgleu1doit d'abord tre absolumentcertainque !'tat du'procd ist
effectivementdiflrentde ce qu'indiquel,in&rumentde'mesue (ce
contrle. n'est pas toujours vident,it est quelqueloisncessire
d'improviserdes moyensde vrilicatian)

52
PRESSTON 53

Voir page 161

PRESSOSTATS
Les appollationsen "stat" (pressostat,manostat,thorrnostat,...) dsiqnentdes
appareilsdclenchantun contact une valeur pr6rglede la grandei.rrmeure.ce
n sont pas des instuments de mesuragemais des appareilsde scurir, d'alarmeou
de rgulation"Iout-Otr-Rien'

Ressorl

S o uft l e l

a./-

Doc Georgin,voir page152


CAS DU VIDE

!? zonede pressioncomprisesntrao et la pressionatmosphriqus s'appellele vlDE.


c'est un domaine part,ls matriauxy ont des comportment! panibi.rliers,
et bien
sr,plus..l.videest pouss(prochede zro)plus ls comportmts sont particuliers
(ce qui d'ailleurs.justilie
l'intrtque les nationsportentaux laboratoires d l,espace,
genre"Spacelab").
on utilisindustriellement, en particulierdans I'agro-alimentaire,
des videsde prusen
pluspousss:
ces videsse mesurentav6c un appareillage trs spcial.pour les vidscouranlsles
transmgneurs lectroniques conviennnt.

.I- M VAIINCE . t CAFINET J Rtr: A.jR 53


54

MANOM
ETRESELECTRON
IOUES
.fBugg-gle
contr.ainter
La.-pressionpar I'intermdiaired'une membranedformeune 6ice sur laquellesont
colles ou "diffuses",desjauges de contraintesassociesen pont de Wheatstone
(assmbleoe,
sconnu, pourmesurl'undnolles)
d rsistances .
Uneleclroniqueassocieprmetd'obtenirun signalde sortib4 -20 mA.
Cellulecaoecitive
La menbranesoumise la pression(parcontactdirectou par l'intermdiaired'unehuile
d profection)st une das "pl4ues' d'uncondensatour(pags144) .
Lesvariationsde pressionentrainentdes variationsde la capitdu condensateur
.
C.ristalde quarf
La pression mesurercr6e une compressiondu cristalde qmru nrodiliantsa frquence
de ;sonance ( la kqncde rsonnancdun quare so mesureessz tilement en jr.rge der
millionsde montresnumriquesqui sonttebriqus
chaqueannl) .

Cerabar..
.Lemanorntr+transmetteur
de presslon

. Compactavecou sansindication
localeLCD
. Letransmetteur
manomtre sansaiguille,
ni baind'huile.

. Celluleramique
. principecapacitf
. prcision0,2%
Endress+ Hauser
. tenueexceptjonnelle 3 ruedu Rhin68330 HUNINGUE
aux surpressions et T 1B. g6 90 08 5 T l e x8. 8 15 1 1
pulsatlons. Tlcopieur. 89 6948 02

+ que la mesure Endress+ Hauser

54
TRANSilENEJRS s
TRANSNETTEURS
E ET TRANSMI
Les hommesou.les appareilsqui ont pour tche d'assurerle fonctionnement d,un
proceoeIndustrieldoiventtre informsdu comportemntde ce procJ.
qu'il faut.mesurer,sinon toutes les granders,au moins c,est_-dire
uelquesoiandeurs
caractristiquesde ce procd; voir mhe se contenterde capier i-vaiations oe
cellesque l'on sait mesurer.
Les hommespourraientput-trese contnterd'une indicationsur place mais les
appareilsimposntque l,information
soittransmisejusqu'eux.

JlansfoS.er une grandeurcommera tempratureou ra pression,en une information


pouvantcirculerdans des tuyaux,des cbles,des fibres'optiques
ou par ondesradio
est mare rflexions:
- Rflexionssur les mesursindustrielles: pour assurerI'asservissement
d,un
grandeur,il fautcommencer
pa.rla msursr,elieou ses efiets.
- Re,flexion
sur l'aspect thrrique"de ces technologies qu'uneqrandeur
: comprendre
pnyslqumenl concrtepuissetretraduiten ne information quaii immtrielle,
ne relve pas du simprebon sens, ir raut rorcer son esprii effectuerune
gymnastique intellectuelle
! c'est cela que nousappellerons l,aipectthorique.
- Rflexionsur le lutur : l'volution de la rgulalion,
c'est--dire du fonctionnemenr
automatique des procdsde production industrielle
est trs lie l'volution
des
tecflniquesde mesuragest de transmission.
DEFINII-IONS:
capteurs ' lransmetteurs:commeir est remarqupage7 (R3)dansresappareirs
de mesurageil y a gnralement
une partiecapteuret u-n
e grtietransmetteur. I est
souvenlrmportantde distinguerces deux parties.L'appellation de ces appareils
trecpteur- transmetteur,
devraient. maisc'elt un peu long ; en pratiqueil est utilis
un seulde ces termes,tantsnlenduqu'uncpteurqui ne transmet rienn'intresse
personn,pas plusqu'untransmetteur
qui ne capterien !
dun.capteur
lItr!:vareurmini uneii y.a ra grandeur
l une
o
mesurer.La mesurede cenegrandeur varre
valeurm-axi.ll est usuelde parleren pourcntag de variation:
le mini esr 07", le maxi est 1oo%.La valeurde e pourcntage st-l,iniormation
ansmenrs. Pourtrecomprisepar les appareilsrcepteurs, cen-einformationdoit tre
mise sous forme prciseappetesigt et,,en |occurrenc;, tig;;i;; sortiedu
tansmeneur.
Transmission:
La signalde sorliepeutavoirdes formestrsditJrenres,
nrreaures :
1/ un prsssiond'airmodule
mesure 0t 50t loot
. * - l I r
signol 200 mbor 600 mbor I OOO
mbor
standardu.s = 3 15 PSI (- 208 t 030mbar)
60

2/ un courantlectrique
mesure ot 50: lo0r
signol 4 mA 12mA 20mA

d'aufiesstandardsont t utiliss: 1 '5 mA, 10 - 50 mA,


0 - 5 mA,0 - 20 mA,0 - 5OmA.
par exemple
numriques,
3 des signauxen tension: utitissavecdes indicateurs
02Vpour2000points.
4/ les signaux numriques: (on dit aussi sorties digita.les)ils. sont relativement
nouveuxmaisle fait qu'ilssoienttrs commodesd'emploiles destine supplanter
toutesles autresformesde transmission.

La lransmissionpar pressiond'airmodul(transmission pneumatique) a provoqu.le


dveloppementdtinstrumentsmcaniquesdont l'ntretiendemande un savoir-faire
"rgleur ou
en instrumentation" "instrumentiste
rgleuf' ont
particuiier.Les appellations
pouroriginece svoirJaire,c'e!t pourquoiil st intressantet souvntncessaire, de
prendret'abordconnaissance des instruments
de la tectrnologie pnumatiques.

IE9-H.N9.p.EI.E-,,p.,F..S-.INS..T.RU-M.FN.IS,P-N.EUMAJTQ!J.E-q

Cetle lechnologie malgr tout I'attachmentque lui port un grand nombre


et d'utilisateursest n trs ntteprts de vitessepour diverses
d'instrumentistes
raisons:

1/ les puissants sontdirectement


moyensde l'informatique aux sagnaux
accessibles
une conversionde signalst ncessairs.
n pneumatique
lectriques,

des mesuresentraneparfoisdes distancespeu compatibles


2/ La centralisation avec
par
la lransmission ir comprim

3 D,une faon gnrale, l'instrumentalionpnumatiqueest Jorte consommatrico


d'nergie : l'uiinage des pices mcaniques constituantl'appareil comme
I'utilisation.

Maisla plupartdes actionneurs (vannesautomatiques, vrins)tantpieumatiqus,


l'conomie de la productiond'aircomprimn'estpas toujourspossible.
Dansce cas il
o un matrielpneumatique
y a des installations simple, peu par
sensible construction
ux conditionsd'environnement, est prfrable l'instrumntation qui
lectronique
devrailfairela mmechosedansles mmesconditions.

60
TMISr/ETTAJRS 6l

puventfournir:
Leslmentscapteursassocisauxtransmtteurs
- un dplecement: tubde Bourdon, czrpsule,
soufflet+ ressort,etc ...
- unoforor : souftltseul,tubede Bourdon,
mmbran, etc...

Remarque : les lubas de Bourdon sont utiliss dans certains appareils pour le
dplacementqu'ils lournissent(tubes en C, hlicoldes,spirales)et dans d'autreg
appareils,pour la lorce qu'ils fournissent(tub en C seulement): la torce exercar
pour mainteniren position l'extrmitdu lube quand la pressionaugmnte,est
proportionnlle la pression.Si I'extrmitest libre,c'est son dplacementqui est
proportionnl la pression.
Les membranssont aussi utilisesde deux fapns,dans le cas du dplacement,
celui-cidsvre tre trs petit, sinon le dplacementn'est plus proporlionnel la
pression.

PNEUMATIOUE
DETECTIONet AMPLIFICATION

Syrtme buse . palette


Le systmebuse-palette prmtde transformer de trs faiblesdplacements
en d'importantesvariationsde pression.
ll est constitupar un orificede luite (la buse)plus ou moinsobturpar la
proximitd'uneplaquette(la palette).
Une restrictionde diamtreplus plit que celui de la buse fait que
I'alimentationne peut pas compnserla fuile,donc la pressionavantla buse
(P6) varie avec I'importanca de la fuile, c'est--direavec l'cartement de la
palette(e = epsilon).
Ouandla palettelermela buse (e = 0), la fuitest nulle,Pp prendla valeurde
I'alimentation: 1,4 bar. ,,
La fuitemaximaleest obtenuoavec un cartement =
faiue ( e i O, diamtre
de la buse) ;au del de ct cartement, la fuits est limitepar la surfacede
sortied la buse,la distance n'intsrvient plus.
La pressionP6 ne peut pas descndre zro car il n'y auraitplus de fuiteI
d'ole choixd'un signald=l : 3 - 15 PSI ou 200 - 1 000mbar!
Commel'indiquela courbede la page suivantel'volutionde la pressionde
buseen fonctionde la distancebuse- paletten'estpas linaire:

r le dcalagea t conservsur les signauxlectriques (4 mA) car il prsente


l'avantage
consid6rable d'lnlroduireune distinctionentre0 mA = absencsde signalet
@/"= 4 mA = signalexiste,il est sa vajeurla plusbasse.

+ M vAl-ANc - LE c,eFNTou cGLRJR- a l


( 1 , . Ir s )
62

"restriction"
Al irncntiltio

lI l
t,
Pb ve rb u t i l i s a t i o n

0 buse si d = I fiEn
6 restri ction 1
e maxi = i i m n
dl - 2 0,5 d
{),2

0,I o,2 0,3 0,4 (nm)


Le systmebuse- palenene putpas treutilisseul:
a) parcequ'iln'estpas "linair6"
b) parce que la prssionde buse dpend de la pressiond'alimentationcomme
l'indiquela courbeen pointillscorrespondant
une alimntation de 1,2 bar.
c) parcqu les dbits traversla buseou la restriction
sontlrop faiblespourque les
variationsde pressionse fassentrapidemntdans l'enregistreur ou le rgulateur
plac distance.

HpLais..dlampli.lieti.qn
.de.dhil...i
d'air pour la transmission
Ellq : dlivrersuffisamment de la oressionmoduleaux
appareilsen aval
Relais fuitcontinu(ou tranglement)
consommation : 200 1000mg/s(0,5 3 ms/hTpN)
la membraneM et le ressort R travaillentensemblepour donnr aux clapts un
dplacement proportionnel
la pressionbuse. La chambro4 reoitla pression
d'alimentation.
La chambre2 est I'atmosphre. La pressionde iortie Ps, de la
chambre3 peutdoncvarierde 0 1.4bar.

/ I

"
"i":"",:::,. 2
I

i
r ltrod f,rJ.ltctr
t rL raNrrlior E^.r

Relais luilediscontinus
(ou contre-raction
interne)

Consommalion
: 50 mg/s (:0,1 m3/hTpN)

62
TMNSTCTTAJRS 69

I,il at
--+

Dansce relaison n mesurepas sulementla pressionde buse (membraneM1)mais


aussila pressionde sortie(membrane
M2).
c'est la diffrenceentre ces deux pressionsqui commandeles clapets.si les deux
pressionssont 6gales,il n'y a pas de fuite et pas de consommationd'ir.
si la.pressionbuse augmente,l'ensembleds deux membranesdescend,le passage
vers l'atmosphrereste ferm mais le passaged'alimentaons'ouvre : p" auimente ;
lorsqu'elleest de nouveaugale p6, les membranesreprnnentleui poiltion, te
passaged'alimentation est reterm.si la pressionbusediminue,l,ensembl des deux
membranesse soulve :P5-diminue : iorsqu'elleest de nouveaugale p6, le
passage l'atmosphrese referme.

Relaistiroir tJ--t
-t--

l l

l*
Runiles lonclionsde dtection et d'arnplilication. de quelqusdiximes
Dplacement
de millimtres.consommationen rgimepermaneni
' semblable eiledes relais
fuite continuemais plus forte en transiloire.

.r-ra vall.JcE - LE C F\ar J ncLE'JR- q,


64

Scisre.
de..B.rincip
ei.'un..tr.ansmnsr*..heta!.cp-.d-e*!q.res
Ce sma est galementutilispour des appareilshydrauliques.ll a permis(il permi
toujour-s)la .constructiondes instrumntsparticulirement
robusteset liables qui
marqurentla Mesure et la Rgulationindusiellependantune grande partie du
vingtimesicle.

Thorie(explicationdu schma):
La bafanceest en 6quilibresi Fxlr =RxlZavecR= P6 (pressrbn
nodute\1x
surfacedu
t.
soutfletd'oPm = 51S-fu soitPm= k x F

La pressionmodulePm est une fonc{ionlinaire(k st une constantequandl1 et 12


ont tfixes)de la forcefourniepar l'lment
capteur.
La pressionbusen'tantpas nullelorsquela palttst dqlage,ce dispositifne peut
pas dliwerun signal vrai zro. Un ressortprmetd'amenerle dcalage 200 mbar.

I , 4 b
.l'-

d'{uilibre: F x 11= P6 x S x12 - F,"".o


Equation Xlz
n
t. t^
rm=rxE-re+ Frxi;

= dcalagechoisi: 200mbar
3= tr"
lr 1
( gainde l'amplificarion
mcanique)
r S=

d'otr l'quationlinaire : Pm = c.F + 200 mbar

64
TRANSTTTBJFS 6

une excellente ce qu'estun


basepourcomprandre
simple
ce sma mcanique est
0".'.Y".t!T"-..:,:::L',",':,;p:lf:,,I?'o1lS '"'
;fi:li#"t:T#ilr"n,a"
d.une boucte o"'eg-"itiil'lue.lque
(
so.it-ieui'tctrnologi'e pneumatique'
appareits lsemule de la boude'
numerrque
leclronique, ,t';i;-*J

D t i n i t i o n : L o r s q u . u n s y s t m e s t acette
s t r efonction,
i n t d on
| i v dit
r e rque
U n ce o l t i e ' qest
e ' 3systme uiestune
fonction prcise oe r'end!;l'"irrt""nt
asservi.
conu.pour dlivrerun signal
Exemple: un transmtreur barance .de forces, -est
c'est un systrnassewr'
pneumatiquep.opon,onn"i io' q''it reoil'
(F) produitedans le souffletou sur la
- Le signal l'entredu.systme-est11j.9:f
mesuree'
membrande mesure,par la pression
- Le signalde sortieest la pressionmodule(Pt1)
pm ra fonc*ionproportionnerre
- La sortieest un fonctionde r,entre = kF. C,est

DETRANSFERT
FONCTION
Lerapportentrs|asortiest|.entred.unsystmeasservigstappe||onctio
'
transfert de ce sYsteme

' Ple: Pt=kF


exem
sorlie Pm
enlree r
est uneconstante'
Danscet ",etpt",-t" lonaionde translert

BOUCLEDE REACTION
dont on riniecte
uliliseun disposirifamplilicateur
Pour obtenirun on
asservissement'
raction tEenrde
i";;" l'ntreParune boucle de coPAEArson
a I iloedta! ion

L | m e n t d e c o m p a r a i s o n e x cd-
u-p"it"tpr"
t nature
| a s o uoifianie'
s t r a c t i o l Pour
n t r eles e t | e s i g n ail| dlaut
. .omparer' eract
L'entreet la sortie p"uu"-i-t'" t'piettion d6 sorti est convertie
convortirl'uneou l'",r", Ji"tL-"'
,". s.edtermine t'quation et
de la ane d'action
en crivant
ilt,,ja;Hr:l
f Oqu.rionde la boucle de radion'

65
} M VAANCE - LE CAFNETDU RG-ruR '
66

EXEMPLED'UNSYSTEMEOELIVRANT
UNE SORTIEPROPORTIONNELLE
L'ENTREE:

1. Chalno d'ection :

lre qudon s = A(e - sJ


2. Bouclc dc raction :

2mequaion.'= t

en rempbants' par3avateurla .lre quatondevient


I
s=A(e_6s)
d b s = o " - f
As
G-+s=Ae
*-o"
'ffiy-r"
" =FG-
e
Dansler systmes
asservis,
le gah A de ramp[ficdeuestgra^d.parexemple: I @0

I c-5 t J#t# e oulbnrcirqueA+ c elt por.r


dlrfr$rdeA
AG
t 'F0
t - Gc
a
a r O
66
TnANSTTE'JRS a

Cscllrsh:
1/ pourobtenirunetonctionde transfertfuale G, il fautplaceruneraction
fuale l/G
2/ si G estuneconstante(parexemple2),"e"
l/G estaussiuneconstante (0,5).
Donc pour "s'
obtenir proportionnel
il taut qu la raction
s' soit elle'
mmeproportionnelle s.

.ENHNAIFAT..I9N
La fonction F, de la chane de raction pourratre une fonctionmathmatique
quelconque; par exemple,une driv ou une intgrale;il y a touioursl thormo
suivanl:

transfertde la chanede raction

J
H

I
"Schcmrtic
Diegrrms of | 3A d p Ccll Trrnsmitter
T@EB
i
* - o ,i . o d e I ' p o q u e d e s p r e m i e r s l 3 A ! ( = 1 9 5 0 ) - C o l l e c t i o n d e I ' a u c e u r .

+ ravAJtrc LE CARIT CU RCLBJR. 67


68

Les non - linarits possibles ne puvent provenir que de l,lmentcapteur


(conversionpression mesureren une forca).
Ces appareilsne comportentpas de rglagede linarit.
Le ctrangementd'chellede mesureest obrenupar dplacementdu pivot O lrapporr
l!
Pour faciliter ctte. opration et obtenir une plage tendue de rglages, le!
transmottourssont gnralement doubllviers.
L'chelleput tre modifiede 1 10. Ainsiun transmeneur pouvantmesurerde 0
20 bar pourra tre utilis pour mesurerde 0 2 bar. On dit le 'Rangeabilil.est de
10/1.
IE6'11-el-5Snl--'Zo
mesure Q -----t 20 bar
I moxl I doombor

lEE]]t]
mlnl
mesure 0 2 bar
I I

Cene plagede rglageest parfoismentionn6esur la plaquesignaltiquede I'appareil


par la notationquivoque: chelle2 - 20 6ar

Un dcalagede l'originede l'chelleput tre obtenupar adjonc{iond'un ressort


agissanten prconaintede l'lmentcaptur.
Le dcahgeest utilispour les mesuresde niveaupar P.
ll p6ut galem.entpermenre une rgulation prcise autour d'un point de
loflctronnemenlclonn.

qx.emple: Rgulation d'unepressionau voisinage de 27 bar. Capteurde pression


chelle0 - 30 bar max.rglsur 5 bar pleineelle, dcalde 25 bar.
25 bd 30 bar
0 1 000 nar
Le dcalage6st limit par la chargemaximdedmissible de l'lmentcpteur.

68
TMNSTTTAJRS

l{iconl rnrr Plvcr du lliou d'luillbrogr


Rglo9r nricrontrlquo
d. l'at.rdu. d'ichrlb v tto.l.f Flou d'qulllbrcgr

Bea. at
po l.tt.
Aapllflcorrur do raitcllott
trlolr ) tattt . orrfflol t.
l'iatirhur
grond)
Yonar pour
tal.Gllon d.
lo gonarr

9logr rrtrrnr
du riro

Alimcntotioa So'ti'
Ienrbronr houia paatt lo
f liqu de f ccr
T igrr d'ortloge
dlr mnrlronor

rr
I t Icobronc
boaa prat aio
Fluldr oarortlrrrur
,4< V Vonnr mcmbrcno

Icmbrqnot
d'ronchir
-'
L ignc dc
' , L om c r f l c r i b l c r flox i on
v a r l i c ol a a

F lo' dc loccr Riglogo dr


l'onrortlrrrmrnl

" quilibre de
fl s,est construitaussi des transmetteurs dplacement(ou
mouvementsl,dans ces appareilsil y avaitasservissemententrele dplacem_entde la
paleneet la piessionde srtie.Dani ce cas, cptur
l'lment fourniun dplacement
h la raaio (soufflet+ rssort)opposs un autre dplacement. Les non - linarits
provenanl de t'amplificationmcaniquen. sont -pas prises on compte par
des Tglagesde linarits'taientprws.
l'asservissement,

} M VAIJIICE . LE C RNET OU RGLSJR 69


70

L'INSTRUMENTATION
ELECTRONIQUE
(4 20 mA et
numriouel

Commeil a t remarqu.R4 page la technologig qu matrielnumrique


.2.
appartientau domaineri_s.gen6ro'e t,dtectniquemais ra diff6renceentre leg
insrrumnb'enarogiquer' 1fu, q "i t iit"nts .numriquer-
(cfriffres;esr
tllementimportante
qu'ilseraconsi-d_r
plusieures
famillest dlsdnaes: ia r6guladon
!lf191ic,9_*l^os ique. taue'''f orma6;;,; ; iJ Trftr r_,
' p qal , '"_dans
:gglg_ !4 rsurion
numrique'ooraranJisli"Jirii oaroes
rmpursio.rs
reprsentanrdesnombres et , tienitr , te moiang
, rdii'i
le plusgnral
. r" "."

-En mesurage,
s'applique.
ra transmissionpneurnatique
presqueexclusivemeni
dcrite.dans res pagesprcdentes
a oes.cpreurs
orrvrantun dplacemenr ou une
torcerprsanratifs
de ra grandeurmesuroe.-s-pteursianr,;6;rii:"oli uiri.o"
refrobrme
!L.._d_":lnai:"teurs, " etsaJirn-tioi;
apJfrfi'r'lli" roro
en unepression.
d'air,modur.e,
pouvant
tr6transmise
.u-,ti. ii, o" l"
lPul,g d.rsutation..
Avect,ihsirumenratin
roniquq-i*
considrablement acques,les objectifsar.rssi i.iirii'r" ,onr
:
' augmntef
ra diversitdesappareilsmesurantles grandeurs
industrielles
- augmentgr
leursperformances,
'obtenirdessignauxcornpatibres
avecrespuissantsrnoyensde |inforrnatique,
- et mmede le llmatique.

A ce niveau.ir n'est prus


lonctionnemenr... -questiond'avoir une connaissance
c'esrta ionctn
comprtede
qrriri",rt "i*rii".

ll flut aavoirce qul ene,ce qur


'oesort, mair entrerer deur r,rrnage
pulsque'rarparation d,uneboiteest
:uftisatp t'insirument,
,rir" e3tpossiue, ne peutre ,aite
queprte .onsrrudeur
ourruimme esttriuutarr
oJhd;;;L'Jiirlir
aussivrifierre rononn-e-nr ur*,
;3:"'|r:;;ffilur o" c"i-aparSirr dfi,qusti

70
TR^I.ISTTTzuRS n

La'mise au juste"ou 'mise l'chelle'se lait commeil est indiqupage 91.


La plupart d'e ces instrumentssont deux fils. Le transmetteurst alimentpar la
tn;io (12 55 V) fourniepar un sous ensembleextrieurd'alimentation continu'
du
l'intensit courant est le signal(4 20 mA).
Gnralement, n'importequlletensiond'alimentation put tre choisieentre 12 st
'charge' (rsistce totale de la ligne, en
55 V (voir notice ds l'instrument)mais la
ohmsi que supportol transmtleurdpend du niveau d'alimentationen volts : par
exemple2 5OOO avec 55 V et seulement500 O avec 20 V. Ced est indiqudans la
notice.
Mesuredu sional4 - 20 mA :
Pourune mesurde courant,on ponsenaturellement ce n'9stpag
un ampremtre,
forcementla meilleuresolution: si ce n'est pas un appareilnumrique,sa prcision
sera probablementinsutfisante.Mesureravec un voltmtreest moins6vident,mais
(Voir U = Rl dansles prliminaires).
souventprfrable.
de prcision(0,1%)dornla valeurseravrifiede temps
ll faut biensr une r$sistance
en temps.
Exemolesde montage:

mi | | iYoltt
o% looz
PRESStOn u"t rbor, (t uea)
5b-
o 50* tgol
irnl 12mA 2OmA

SIGNAL I r l
20.nV

1 0 2 r0m C EI l 0 k P r l

} M VAIJI.}CE - LE CARNETOU RGLBJR . 71


72

Contrlede fonctionnement:
L'ajustageds.transmieurs lectroniques est de plus en plus simple,par cone,il
sora souventdemandun contrledu fonctionnement conlirmantl'exactitudode la
valeurindique(contrlesur site).
9e contrleputprendredeslormestrsdiffrentes suivantl'imponance de la me$rr,
l'implantation
de l'instrument,
l'quipement de contrledonton dispose,la qualifrcation
du personnelqui va l'eftectuer,la proximitde l'atlierd'lnstrumentatin et bien
d'auesparamtres quiapparaltront
l'tudede chaquecas.
ll seraitsouhaitableque soitjoint la ficfrede I'insument(lorsqu'elle
existset qu'elle
est utilise,ge qui n'estpas le cas gnral)un ptitdescriprilde la mthodepi6vue
pourle contrlede sontonctionnemont ; contrlepriodiqueou renduimmdiatpar un
doulesur la validit6de l'information
Cetteremarque 6stbiensr,valablepourtouslesinstruments de mesure.
Exemple: pourun contrlerapide,il seraitindiqules appareilsqui,dansle mme
sectur,mesurent. peu prs la mme chose, l,emplacment (ventuel)d,un
branchement possiblepourun appareilde contrleet, dansle cas du remplacement
de l'appar.eil
douteux,la taonde procder(passageen manuelde tel autmatisme,
couperla ligne telendroit,
...)

Roaration:

La recherche
du sous-ensemble en dfautse fait par substitution
(remplacemenr par
un ulredonton est srdu lonclionnement). ll tauttreprudntdansl'utilisation
de
cettemthod6, avantde "griller'tousles
par exemple: vrifierla ligned'alimentation
sous-ensemblesdisponibles!

ppalgils-,Eies(technologie intermdiaire)
Transmeneur analogjque{4 - 20 mA)assistoar microoroesseur
A fintrieurdu corpsde mesuresont placsdiverscapteursqui prnnnten compre
(microprocsssur) les atfetsd6 la temprature,
de la pressionstatique,... Ce corpsde
msureest prprogramm en usineet les "miss l'ctrelle"
so font distancedepuis
n'importequel pointde la ligne.
Grce la stabilitet la prcisiondes caractristiquss stocksssous la forme
numrique il n'estplus ncessaire une pression'talon'pourajusterle
d'appliquer
lran,smne_ur, ceneopralionet des simulations de signaux(pourrglerles alrmesou
vrilierle lonctionnement de I'asservissement)peuve-nttre'iaitesd-epuis le conforlde
la salle de commande ! (ertraitd'undocumnt
Honeywll)

t <
-FISCHEF|T:r
=PoF|TERI-l-J

L a r s o n sa u x p r a q u e s

J O r nhl e r m e l l q u e

de rnesure
Me..nbrane

P l a q u ef i x e P a q u em o i l r l e

M e n ' b r a n ed e c o mC e . s J lo n
/ - eft temceralure
l ^ 1 -
t -
T i g ed e h a r s o n Jornl d dmorl sse.nenl

- AnoeauSoude

V s .Je rglage
de I Smorlrsserne0t

74
TR^A|SUETTAJRS 73

Lestechniquesnumriques ou digitales(de l'anglaisdigit : chiffre)sontrcantes,il a


lallu attenrele dvdloppemenl de technologieslectroniques fiables et peu
coteuses. Cestechnique'prsentent l'avantage de la'numrisatandu signal',c'esl-
-dire que la transmisiion<iel'informationn ae lait plusParun signal- analog! la
par
grandeurmesure,mais unesuit d'impulsions qui reprsente la valeuritfre de
cttegrandeur.
Lesavantages sontnombreux:
. Le chitfrerprsentpar une brve suite d'impulsionsne dpend pas de la
dimension de ces impulsions : mmesi elles parviennentatfaibliesau rcepteur,le
cfritfreestle mme.
. Passerd'unnombreaffich un autrenombrse tait sn envoyantun inqment(par
gxemple+ 1 ou - 1) si l'incrmentn'estpas reu, le nombrereste sa'zro" valeur
prcbente ; en analogiqu,si le signaln'estpas reu, le rcepteurcomprend ,
ce quiestbeaucoup plusgrave!

Une liaison numrique des transmetteursau systme


| ' -' 'l
Permetla conllgurltlon, l: modification de l'chelle
ou le rtalonnage distance.Une tubulure de
raccordementen option, commande distence,et un
nouveau mcanismeincorpor de rfrencede
pression,mis au point par Foxboro, Permettenten
outre I'ralonnage distancedes transmetteursavec
un niveeu de prcision encore accnr. Ces oprarions-
parmi beaucoupd'aurres- peuvenctre excutes
partirde n'imponequelposrede conduiredu sysrme,
ou I'aided'un cerminalde poche facile utiliser. Le
microprocesseur .lu capreurmmorisetoucesles
donnesessenrielles, dont le repred'idenrificetion,
I
les unrtesphvsrqueset la date clu dernterctalonnege.
Ces intbrmationssont disponiblesPour tout
urilisateurrutoris,en n'impone quel posteJe
contluiredu systmc.
Foxboro

Atlention: ncorelaut-ilque chaquemicroprocesseur de la ligne utilisele mme


mode de communicalion (comprenneet parle le langage des autres).

} M VAT-ANCE . LE CAFINETOU RCLA-N t3


gBrrs 75

DEB[]f S o"truides
DIinilisn:
Le mot dbit dsigneune quantiicoulepar unit de temps.La quantitest un
volume(litre,ms) ou une masse(kg,tonne)et l'unitde tempsest la seconde,la
minuteou l'heur.
Dtrit-volume : l/s,Vmn,l/h,rn3/s,m3/mn,rn3/h
Dbit-rnasse : kg/s,kg/mn,kg/h,tonne/h
Les NormesFrnaises utilisntla lenreQ pourdsignerun dbit,maison emploiela
lettreF (del'anglaisFlow: dbit)dansle repragedesinstruments de mesuraga.

milg-engsr{e:
Lorsqul.rnemesurede dbit ne donne pas satisfaction,le rgleurpourrarecherchers'il
n'est pas apparu un dlaut dans l'appareillage,dans le raccordsmentau proc6dou
dansla transmission du signal,maisil devragarder l'espritque le changemntd'un
seule caractristiquedu tluide ( densit, pression, tempratur, vitesse d
...) peut tre la cause de l'erreuret ceci,de faontllementcomplique,
circulation,
que le secoursd'une prsonneayant une grandeconnaissance en dbitmtrie,st
souventncessaire.

L'entretiende l'appareillagns pose pas lrop de problme,puisqu'ils'agit soit d


transmeneurs partiolliersqui sont alors
classiques(voirpage 57), soit d'instruments
fournis avec des noticesdtailles.Une prsentationdu matrielest faito pour la
"cullura gnral{, mais ce chapitretraito surtoutde I'aspeclthorique,alin qus
l'instrumsntisteprenneconnaissancedes problmes,et sacheque leur trouvrune
solutionest raremntvident.

} M VAIIAICE . LE CAFJETUJ RGLEUF .


76

coulement
Le dplacement des molculesde fluide(liquideou gaz) dans un conduitou une
conduitepeut.se fairede faonagite,turbulente(tourbillons)ou de faon plus calme
quelbn appelleralaminaire".
U.nedes premires qustions se posern mesuragede dbitest : Quelest le rgime
d'coulement ?
!'ingnieuranglaisREYNOLDS a donnle moyende dfinirl'coulement par un nornbre
(c'estm.oinspoliqueque "agit","plusagit,l,,pluscalme,',mais c,ostilus pratique
l'usage!).

VxD
Re= V : vitessedu lluide (n/s)
D : diamtrede la conduite (m)
v (nu): viscositcinmatique(m3/s) voirpage78
La lormuleavecle dbitQ en m3/sest souventpluspratique:

Q = V.S (S : section)
r l\2
ihc 1,2i3.Oi:
D.v
ri'11.,;,......,... .,,..:'.:+
)==-

Remarquerque le nombrede REYNOLDS(Re)n'a pas d'unit'.(ms/sdivis


par m3/s);c'est un nombre"sansdimension"commeia densit.

.:r

t'i 7r',
(Vincent van Gogh ,,Bateaux aux Saines aties" )
phnomne
d'coulement
l'art t le availn s'sxcluontpas l'un I'autre,l'an put et dortsrister avec l quo0diendu mondodu travail
( n o r i c eK R O H N E ) .

76
o8trs 77

Enthorie,si Re estplusgrandque2 300,il s'agir:


- d'coulementturbulent : l plus frquenldang la pratiqu.L'nergie
dpensepar le fluidepourse dplacerdanela conduite,est proportionnelle
au an du dbit.
Si Re estpluspetitque2 300,il s'agit:
- d'coulement laminaire: 3e rencontreavc l3 fluidestrs visqueux
(godrons chauds,fuelslourds).L'6nergiedpenseest proportionnelle
au
dtit. Crtains
mthodes de mesurage n pewentpaaeutilises.
En pratique,les repres: Re plusptitque1 000= laminaire et Re plusgrand
que 10 000= turbulent,sontgnra.lemeril suffisants.
Enecegdeuxvaleurs,
l'coulement sera instable: il passerad'unrgime l'autreen fonctiondu
dbit,de la sectionde passageou de la temprature (quimodifiela viscosit).
Exemolede calculde Re :

Dansune conduitede 4", le dbitest de 35 ms/h.Le fruue (un trydrocarbure)


a
une viscositde 176.10+ rnzls.
Qud est le nombrede Reynoldsde cet coulement?
a\
Re = 1,273j-
u.v
35 m3 35 m3
"=Tr-=ffi=
D = 0,102m (voirAnnexespag264)
176
v = fTT' mzls

R= 1,273
tC#oo*U-'orr,^!@= ggg
Ce Re d'environ700 interditI'emplcid'undiaphragmenormalis,un tuyre
n auartde cerclea t utilise.

r
J- M vAL^NcE - LE CARNETou RGLEUR- 77
78

viscosit :

Grandeurqui caractrisela force xercrpourdplacerles parti<r.rles


de fluideles unes
par rapportaux autes, la viscositintervientdansl'coulemnt.
On dlstinque la vlscosit6
dynamique(diteaussi'absolue")t la viscositcin6matique.
I

Visp..S.ltdyn_a.mlou..e
C'6st.unegrandeurpropre chTue fluide(commela massevolumique).
Utilisesurtoutpour ls gaz, elle est prathuement indpendante d'e l
pression, maisaugmente si b temprturoaugmente( pourlbsgaz ; pourles
liquides,ellediminue )
Symboleurilis:q(ta)
1i!s: le -pascalseconde(Pa.s)- anciennement le pa.s 3'appelait le
,o,.au,1Lgr (pl)
le poiseestl'unitdu systme C.G.S.: 1 Po= 0,1pa.s
L'air 20'c a uneviscosit dynamique de'17,3pPa.s( p - micro. = 1O+)ou
de 0,017 centipoise.La viscositdynamiquede l,eau est d,environ
1 centipcis, soit1 000pPas, pourl'esserrce
auton :600 lrpas (pro.ro.rcor
ra
gale environ600 micrcpascalseconde).

Viscosit
cinmatique
C'estla viscositdynamique diviseparla massevolumique (suivant
Norme
NFT60-100)
Symbole : v (nu)
'- Units: le mecanparseconde(nrels)
le sToxEsz (S1)estfuriitOdu systflieC..S.: I m2ls= l0 6 centistokes

(",-#)'n'-ffi,
L'air 20"cst 'l 013mbara uneviscosit
cinmatique d'envirm13 x 1Oern2ls
(ou 13 csd. Pourl'eau la mmetmprature: v = 1 x 10o nrals(1c.Q).

D'autresunitsd viscositsont galementutilises.Elles sont lies aux


mthodes.demesurage.deviscosit: les degr6sEnglerou degrsDIN
Inorqu.entranglode rotationd'unepetitshlicedansle produitconsidret
dans lss conditionsd'essaisdfinispar M. Englerou pai la normeDlN. Les
scondesSaybolt,Redwood,etc ... indiquentun trnps d,coulernnt.

i
POISUILLEJan , 1799. 1S69 : physlcien'renai!
2 STOXES(3ir Goorge...) .|819 - 1903 : physicjenirtendsi!

78
oBns 79

Pertede charge

Les pertesde chargessont des pertsd'nergie par des ditfrences


exprimes de
pressions.

---'

La pressionP'l reprsentel'nergieau dbutdu parcours,P2 reprsentece qu'il en


resteaprstranchissement de la distancet ds obstacles(coudes,changementsde
diamtre,erc ...)
La ditlrenceP1 - P2 est appele'pertede charge'du parcours.

REMAROUES:
1/ Ctta"pertede charge'reprsente l'nergiencessairepourfairepasserle
fluidedu point 1 au point2 (il n'y a gaspillageque si les obstaclessont
inutiles).
2/ Si il n'y avait pas de "prlede ctrarge",c'est-iire si P2 tait gale P1, on
peutse demanderpourquoile fluideiraitde 1 vers2 ?

3/ On put dire'une bouteille moitipleine" et"une bouteille moiti vidd', ce


sontdeuxfaonsditfrentes de direla mmechose;da mme,on pul dire
'un coulementcre une perte de chargd (puisqu'il y a toujours perte
d'nergie)ou'une perte de chargecre un coulemenf'(puisquele fluidese
dplacede la pressiontortevrsla pressionfaible).
Pour une boutills,la faondont on le dil ne changepas grandchose,par
contrspourles dbitsc'sstimportant:

de pression(c'estla aP,
PlaqlJe orifice: le dbitexislantcreune diffrence
slle sert mesurerle dbit)
Vanne: la ditfrencede pressionxistante
creun dbit(on le rgleen
modifiantla surlacede passage)

"t- M VAIJAA]CE - L CANNET J RGLEI,N .


80

Classification
des mthodes:

s e := S X V
F o r n r r . r l e d e b aF
Quand un fluide (liquideou gaz)circuledansune conduite,
le volumepar unitd6
temps (ms/s) est gal la surfacede passage(m2)multiptie par l vitessede
ciranlation(m/s)

'l m

Dbrt
=rt"g; X .lF,;.
m % = t m ?X 1 m / s

Pourmesurerun dbit-volume
(m3/s)il y a doncfois possibilits
:
1 - mesurerle volumest le tmps(compturs
volumtriques)
...................
S1
2 - mesurerla VITESSEdu fluide(la surlacede passagetantconnue):
- mesuredlrec{ede la vitesse ..................................
eZ
- msurindirecleparle biaisde la pression .......6g
3 - mesurerla SURFACEde passagequandla vitssesst connueou
slstante ('Rotamres') ............................S
4

Pourmesurerun dbit-masse(kgis)il y a les dbintrermassiquer.......Ss

80
oBrs 81
1/ Gompteurrvolumtrioues

,@&@G
A Les compteurs rouesovalessont utilisspourtous liquidesy comprisles gaz
-de
liqufis.Ces inslrumentsprcis et chers, s trouvenl tous les points
distributionde carburant,supercarburant,GPL,etc ...
B Autretypede comptur pistonsrotatifs,l compteurDELTAest utilisuniquement
pourles gaz.

2UMesurede vitesse

2.1/ urbing"-Mouline.ts
I

1 - Coros
2 - Hlice
3 - Dllecteuret Porte-palier
4 - Palier
5 - Aimantnon visible
6 - Bobinecaotrics
7 - Supportde bobine
8 - Cblede raccordement lctriou
9 - Taille6 panspourmontage
l

N b d eT o u n S
/ cconde
O6bitt otrlis
Comptrw
m3
Sensible la viscosit
Prcisionpouvantatteindre0,2/" avec faible viscosit
82

?,?.PSitm
lr.e...teflrffnas
ntjsu.e
s.;
Principe: dansun cframpmagntique prpndlculaire
l'coulement,deslec-
trodesdiamtralement opposes captentunetensioninduitepropor-
lionnelle
la vitessede dplacement
dufluide.

Eleclrodesen inox,haslelloy,etc ...


lsolantn tflon,rilsan,pnton,noprne,polyurthane,
etc ...
Convientpour les liquideschargs,pollus,agressifs,corrosifset visqueuxde
conductibilitlectriquemini SpS.cm'1
1
(S : siemens=: unilSl de conduaionlectriqu)
t1

: - nttoyage
Problmes ds lclrodes
- tnuede l'isolantintrieur

VoRTEX
3.Q9.hilntres
vongx : veinede fluidetourbillonnant
sur elle-mme (voir...t'coutemenr
devorro
tavabo
)
Diverstypes d'appareilsutilisentles propritsparticuliresdu Vorlex ,entre
autresla frquencede dtachmentdgs tourbillonsderrireun corps perturb-
bateur( directement la vitessede passage-etletKarman-)peut
proportionnlle
lre mesurepar des lmentspizo-leariques.
Utilisablepour la vapeur,lesgaz et ls liquidsde faibteviscositdans de larges
plagesde dbhsot de tempratures
Limitations: - exigeun Re mini
- msurefaussesi cavilalion

82
84

?.4i Lhitmtre
su!lr.as.cn.;

]K L'entranementdes ondesultrasonorespar le
mouvmnt du liquidea pourefletde modilierles
temps de propagafionntre sondes. Le
- iry,/ c.,&ir.du,"n
dphasageentreles signauxreusreprsentela
::" /'\- vilsssemoyennedu llquidedans la veine.Les
*i |

ryl
signauxsonttraitspourdlivrerdes Informations
de dbit volumiqueinstantar. et de volume
totalis.
I ril
-l--
I

Msurede V dansles deuxsensd'coulement.


de quelquesmm quelquesmtres.
Diamtrede canalisation
Compatibleavectout liquide.
Pasd'influence - Inlluencengligeable
de la temprature de la pression.
2.5 EftetDOPPLER
Mesurela vitessemoyennest les lluctualions d vitesssdes gaz,des liquides
de produiten wac (le dtecteur
turbulents, de passage GRANUFLOW de E+Hest
un radar micro-ondes(f - 5.1041rm)utilisantl'efletDoppler.

Pratiquementindpendantde la pressionet d la tampratur.


Mesurede vitessede 1 mm/s 100m/s
Dfinition
de l'effetDOPPLER

Lorsqu'une voitureroule bonneallure,les passagersntndantun bruitde


motsurrgulir,par contrele son entendu l'extrieurest diffrentquandla
voitures'approche, passedevantle spctateur, ou s'loigne(d'abordaigu, il
devientde plus en plus grave: ambiancesonorecaractristique des courses
aulomobiles).Cettevariationd hauturdu son lorsquela sourcese dplacea
t tudipar le physicien
autrichien
C. DOPPLER (1803-1853)(bindumrit
: tes
roiruresde courses sonpoque...?).

Dtec'teur
depassage
GRAI{UFLOW
Ceradar micro-ondeseslbassurleprin-
cipedeleifetDopplerll rrouvesonaoolica-
tiondansla surveillance de l'coulement
desproduitsenvracy compris entransport
pneumatique. Complment indispensable
auxsystmes d'automatisationmodernes.

m
I
84
oBns 85

3 Mesurede vitesse indirecte


3.1 P.fnltlpn
.dp..la.pres.in.dvnamjsue
P . st a t i q u e P . st a t i q u e
+ P. dyn P. stat ique - ,P. dynaruique

-+

du fluideet au
La pressiondynamiqueest li la massevolumique
carr de la vitossepar la relation:

= tlz.P.Y2
Pdyn
P dyn en pascal
du lluidekg/m3(pourles
p massespcifique
lois la densitroir page 18 )
liquidesp = 1 OOO
VilessenYs
Ceneformuleoeuts'crire:

On putconnatrela vitessesn mesurantla pressiondynamique(si la


densitn'estpasconstante,il tautaussila mesurer).
3.2 Mesuredirectede pressiqndvnamioue
3.2.1Tubede Pfl'OT Tubede PRANDTL
Press ion
s E ar q u e

I
- Pressloa!
dynaoique
Press ion dynaDlque

P . P. S.!!. + P , Dyn. - P. Stat ' P. qvn

E n l a i t o n n ' u t i l i s eq u e . l e s t u b s d e P R A N O T Lq u e l ' o n a p p l l s
improprement "tubede PITOT'
Pitot ---> P. Stat.+ P. Dyn.
Prandtl--> P. Dyn

.F M v^l.AI.rCE LE CARNETcrJ REGIfUR 85


86

3.2.2Tubade BURTON ( "ANNUBAR",


"FLoBAR,',
...)

Donne.une.-AP plus grande que la pression


dynamique(il y a unelgredpression l,arrire
du tube).
" talonn' par essais
du constructur.

Exempled'utiisationdu tubede "pitof,(prandtl):


Gainede ventilation: la P donnepar le tubede "pitot"est de 1 mmCE,
quelleest la tessede l'airdanscetteqaine?
massespcifique de l'air: 1,29kg/ms(ansles conditions
de mesure)
eoy"=tO \E d'oV = 2 x Pavn
p
Pdyn=^P=1mmCE=10Pa
dbv=.

V=4nls

On trouvraitle dbit (en m3/s)en multipliantpar la sectionde la gaine


(enmz)
Remarquerla ncessitd ' i n d i c a t e u r sd e p r c i s i o n( d a n s c e c a s :
colonnesinclines).
3.2.3Dbitmrres
cibte(enanglais: target)
+E+

3.3 KROHNE

Le.nom exaci.,: wtudprimomtre,


doit rappelerqu'il Jagit d'une mesure de dbit-
volume,mmesi parfois
tamesure
estiprim,
aprejlfs,;;it;.

86
Deuxmesuresde pression(P1 et P2) sont eflectuesde parl et d'aulr de
I'orifice.
-LadiffranceP1 - P2 est appele pressionditfrentielle(AP : deltaP1

- n,importequellesunitsde dbit t de pressionpuventtre utilises


conditibnsqu k soil calctrlavec cs units'
Pour les calculs courantsel pour l'entretiende l'instrumentalion, il n'est pas
iniipenoOt" de comprendreommentdeux mesures de pression,faites sur la
circohlrence du tuyau,c'est-dire l'extrieurde la veine principalede fluide,
pu"ent tre utilisspour connatrele dbit, mais c'est une queslio.nintres-
;ant et les mesuresilar diaphragmesont t tellementutilisesqu'il.st bon
d'en avoir une ide ( dans les installationsrcsntesd'autresmthodessont
utilisescar plusprcisest surtoutplusconomiques !)

suivant:
ll est possiblde laire le raisonnement

1 - commentvariela vitesse?
La vitsssn amonlde I'orificea pourvaleur:dbiten m3/sdivispar.surface en
mt. L" surfacede passage diminue,donc la vitessaugmente, puis.le fluide
i"pienrdlout la seciionde-laconduit,t la vitessreprendla valeurqu'elleavait
en amont.
on peutimaginer la schmade variationde la vitesseautourde I'orifice
(le suvenird'u torrenten montagnermet d'imaginerla formede la veinede fluide).

La pressiondynamique= * p V2 variecommele carrds la vilessedonc on peur


I

aussi imaginerla sclma I

} M VA-ANCE . LE CARITET.J RGLsLH - ay


88

t
t
I

I
t

La pressiondynamiquepourraittre mesure-enplaantune.sondedans la
veiriefluide,mis ltntrt'desorganesdprimognesest de remplacerla mesure
de pression dynamique (pas-commode)par deux msures de pressions
statiquesqui pedventire faites sur la circonfrencede la conduite.ll faut donc
se demander:

3 - Commentvariela oressionstatioue?
Supposonsque l'nergied'une particulede lluide est la mme en aval el en
an'oht(ce n'stpas vri, il y a des perteq maisa simplifiel). Cenenergieest
de :
- la pressionstatique(pression de la pompe)
( nergieen rservedite'nargiePotentielle").
- la vitesse,c'estl'nergiecintique",reprsentepar la pressiondynamique.

L'galitdes nergies6n arnontet en avalpsut s'ctire:


(P stal.+ P dyn.)en arnoot = (P stat + P dyn ) en aval

Doncon peut imaginerpourla pressionstatique,un schmaexactemontoppos


celuid la presiondynamique: quandl'uneaugmente,I'autrediminuede la
mmequantitpourqu la sommedes deuxrestela mme.

!
I
t
!

Cettecourbereprsenteles ditlrentesvaleursde la pressionstaliqueautourd


l'orilicepour un dbitdonn(celuiqui nous a permisd'lmaginerles vilessesdu
premierschma).
de la courbediminue:
I le dbitdiminue,la vitessediminueet I'amplitude

88
DBns&)

Si le dbitaugmente,la vitessaugmenttl'amplitude
de la coue augmnte:

Ces variationsde la pressionstatiquesontmesures en P1 t P2 et, biensr,


c'estla ditfrence P1 - P2 = P qui est intressante
:

P = P l- P 2

En observantle schmaci-dessus,on voil que : pour un dbit donn,la P mesure


dpendde l'emplacemnl des prisesde pressionP1 et P2 et de la forme de la veine
lluide, donc de l'oriliceet du fluide lui -mme

La relationqui existe entre le diamlrede la conduite,le diamtrede l'orilice,la P


mesure et le dbit faisant galemntintrvenirla nature du lluide, elle n'est pas
simpleet a t 6tablie exorimentalement, c'sst--direpar des essaisen laboralorre.
Cene relationn'est valableaue si les conditionsde mesuraoesont semblablesaux
conditionsd'essais.
C'est pourquoiles organes dprimogneset leur implantationsont dlinis de faon
trs pr6cisepar les Normes (en FranceNF X 10-102)Un orificede diamtreconnu
permtde calculerle dbit correspondant chaque P mesuresi I'installation est
conforme la Norme.Si l'installationn'esl pas conTorme, il y a quand mme une P,
mais quel dbil donne cen ^P ?

Obsrvation : Pour passerde la variationde pressiondynamique la variationde


pressionstalaqus, nous avons supposque l'nergietransportpar le
fluidelaitla mme avantet aprsl'orilice.En pratiquececi est inexact:
p o u r f r a n c h r rl ' o b s l a c l ed ' u n p a s s a g e t r o i t , l e l l u i d e d p e n s e d e
l'nergie.La pressionstatiqueen aval ne revientpas la valeur de la
pressionstaliquesn amont :

.I. M VA,I-^JCE. LE CARNET gJ GIUFI


90

I Perte de charge rsiduelle


Pression stat,
amon
Pression stat.
ava I

fa. diffronce de pression dite "perte de charge rsiduelle. reprsente l,nergie


dpensepour la msurdu dbit. Elle n'est pas ngligeable(l'valuation de cotte
prte.dechargeE eAde la AP mesureest donnepag293). C'estun inconvnient
des diaphragmes. En utilisantdes orificesqui facilitenfle passagedu fluide(tuyre,
venturi)la dpensepermannt st plusfaible,maisle cotrtd'achtest pluslav.Au
momentdu choix d'un appareillagede mesurede dbit,ces considrations doivent
enlreren ligne de compte,dans le cadred6s conomiesd'nergie,maisaussi pour
vitrune portde chargegnante,dansle "tirage'd'unechemindepar exemple.

Attention:
Le dveloppemntthoriqueci-dessusne doit pas cacherla relationfondamentate
des organesdprimognes:
F=k{^P

LE DEBTTEST PROPORTIONNEL
A LA RACINEDE LA P

Sur une installation


existante.le dbitmaxiet la P correspondante sontindiqus.
le
calculde ces valeurs6st taitavantle montageI
C'esluniquement pource calo.rlque la thoriecomolteintervient.

implantation
des organesdprimognes
On mesurela diffrencade pressionstaliqueentreI'amontet l,avalpar diverses
mthodes:
- prisessur brides
- prisesdansles angles
- prises'D.D/2'
- pnsessur prtede pressionrsiduelle
Longueurs droites:les normesprcisent les longueurs droites respecter en fonction
.l
d u r a p p o r t f 1 e t d e s d i v e r s a c c e s s o i r ees n a m o n t o u e n a v a l d e l , o r g a n e
dprimogne. Ces longueurs varienten amontde tO 80 O et en avalde 4 1OD.
Lesprisesde pressionsurchambres annulaires ormenent de rduireces lonoueurs.
si les longueurs droilessont insuflisantes, on peututiliser des tranquiliseurs, ais ce
n'stpas normalis.

diarntrointriurde ta conduits
dianre du ou

90
oers 91

PiaphraBEe

^ll.a* <r.o.aa
ir.Jrto < .OO I

I O> aOO)

venturi:

VE!{TURICOURT

VEIITURI LO:{C

rimoonesnon normaliss

Le tube DALL donne oour la mme P, une perle de chargersiduelletrs


faibleet il est beaucoupplus courtqu'unventuri.-.d

tu8 o^lL

facile mais elle donne


La mesurede P dans un coude esl d'implantation
une P trs laible

Pour les produitstrs visqueux(Re laible), on peul utiliserdes d.iaphragmes


doubld inclinaisonsou des tuyres en quart de cercle. Ces dispositifsne
sonl oas normaliss.
normalissne s'appliquent
Remarque:Les calculsrelalsaux organesdprimognes
oas si Re esl infrieur 10 000

} M VAT-NC
E . LE CAFNET OJ RCLEUR
92

tVdbitmtrea sectionvariable

Lorsqu'ily a dbit, le ludion (dit "floneur",


"plongeur",etc...) est en quilibresousl'action
de son poids,de la poussed'Archimde et de
la force exerce par la pression dynamique
(P6y1multipliepar la sectiondu ludion).
Le poidsdu ludionest constant.Pour un fluide
donn,la ooussed'Archimde ost constant.
La pressiondynamique= trp V2 est donc
constanto
Donc la vitessedu fluideesl constante.les
variationsde dbitentranentdes variationsde
surface de passage ; comm le tuba est
conique,les variationsde surlace ntranent
des variationsde hauteur.
Sensibleaux variationsde viscosit,aussibien
pourgaz que pourliquides.
Maisconvientaux liquides visqueux:supporte
le chautfage.Transmission possiblepar ac-
couplementmagntique.
Rotamtrest unemarquedposeparla
SocitROTA.
g des" dbits- masse"
dbitmtresmassiques mesurage
Dbitmtres
thermiqyes:
Tr,usfluides
Princioe: maintenir
un cartd temprature
constantentreun bobinage de
rfrenceet un bobinage{ mesure.Pourcelail {autfournird'autantplusde
caloriesque le dbit-mc.jSr donc le courantde chautfage
ost important.,
augmentequandle dbitaugmente.
La cellulen mesureque de petilsdbitsmaisdes dbitsimportants sont
possibles pardrivation.

P.himIr.e.s...eftelc-eqli.s-,:
' peu prs tout produit pouvant tre dbit dans un luba" (pourla plupandesgazil
stprudant
d'enparlr, avant, auxconstrucleurs
)
Princioe:

le fluidecirculanldans un tube vibrantesl soumis des forcesdu type F =


m.T ( loi de Newlon voir page 17 ) oir "{ esl l'acclration angulaire '.
puisqu'ily a vibrationil y a mouvemenl, angulaire en l'occurrence,donc
'/s/s
vitesse angulaire ( "/s ) a1acclGtion angulaire ( ).
L'applicationde F = m.T aux mouvamentsangulairesa t faite par
GaspardCoriolis(1792-1843ingnieurel mathmalicien Tranais
).

92
oB|Ts 93

Tubede mesurevibrant

A - I : forcesractivesexercespar le fluide.

Torsronrsultante.

EMER.'N DI'ISI'N BRooKS


@

} M VAIJ/CE - LE CAFNET TJ GLELR . s


DBITS 95

Calculs relatifs aux dbits


1/ calculdu diamtred'uneconduile
2l calanlsusuelssur les dbitsmesurspar organesdprimognes
3/ calculdes organesdprimognes

1/ calculdu diamtred'uneconduite
efgllng : Quel est le diamtre donner une conduited'eaudevantassurerun dbit
de 10 ma/h?
:
Solutie.n appliquer laformule F = S. V
ll faut choisirune vitesse.pourl'eauon peutprendrede 1 4 m/s. sachant
que la pertede chargeest proportionnelle au can de h vitesse(AP=112p V2l
on choisiraune vitessepetitesi on disposede peu d'nergie,et grandesi
l'nergie(etle bruit)n'entrepas en lignede compt.

prnons'l nYs
F
e--

10
F=10m3/h=#* \t ouu lu
s^ = - = d 6 6= 0 , 0 0 2 7 7 m 2

qn2
= ffimz =27,7
,'r.l\2
S = - ===> D: 6 crn

: calculerle diamtre donner uneconduited'airdevantdbiter4 m3


EXe,fgic--
normaux/ s pourI'air: vitessede 100 m/s

: D = 3,7 mm (prendreun tubde 4/6)


R.pSn.s..e
le calculsoignfait
Remaroue : ceci est du calculrapideet trs approximatif,
intervenirles pertesde charges !

2..1formules
utiliser:

la vilesseest donnepar
avecun organedprimogne, ae=]ow

la formulede base F = S . V devientdonc : r = 5 \ l rzF--


-

on peutdonccrire:
la sctionde la conduitessl constante,

r
F = ( 1 r -
p

J- M VALANCE . LE CARNET OU RGLUR 95


96

Dansla plupartdes applications, la massespciliquedu lluideest constante.on


peut simplilirencoren faisantpasserp dans la constantek :

F=kr/F
L.e.d.bitast proportionnel Ia RACINEDE LA Ap donne par l.organe
dprimogne.

2.2Aoolications
:

Un diaphragme donneune p de 1 600 mm de Ce pourun dbitde 120


m3/h.Ouelest le dbitsi la Ap estde 400 mm CE ?

: appliquerune premirelois la formulepourtrouverla constantek


.S..|.v.tj.en
120= k.iTGDr * =# =a puisappliquer
unedeuxime
fois
la formuleavec la constantetrouv: F = 3 il= g./40-O= 60 m3/h

dbitset les P peuventtreexprimsdansn,importent


B.gm.af-qug:Les quelles
unitscar les oprations
etfectues
sonttinalement
des rapports:
Si Fa et Pa sont les valeursconnus(,'actuelles,')
, Fn et pn le dbrt
("nouveau")
_correspondant la nouvelle
p, on a en appliquantune premire
foisla formule:
. F a
^=:-
{Pa
puis une secondelois :

rn= F a F n ./AP; Fn
ffi {pn o ou FE'=! P a sorl
FA

d'ola formuledes anciensdu mtier:


'Dbitnouveau
sur dbitanciengaleracinede ap nouvellesur ap ancienne-

Exercice1 :une tuyredonneunep de g0o mm cE pourun dbitde 7s tonneyh


1/ quelleestla ^P pour20 tonnes/h?
2 quelestle dbitlorsquela p estde 4 mm CE ?
Rponses'. 1/ 64 mm CE

z sTth.
Remarquer les erreursimporlantes qui peuventtrecommlses en bas d,chelle :
p o u rl e t r a n s m e t t e u r ,m
4 m C E r e p r s e n l0e, 4 %d e l , c h e l l em. a i s5 T / h
reprsente plusde 6% du dbil!

96
DBns 97
Graduation
F.xer.cicp..?..: de'l'chelle'd'un
enregistreur
associ
untransmetteur
de p
La P varie de 0 100%d taon llnaire,le dbit de 0 1o0% mais en racine
de la AP.
F=k''6F-
100= k./T0'0

k = 1 0 d ' o F = 1 0 { A p

Puisquenousdevonsextrairsla racinede p, prenonsdescansartaits:


^P=1'4'9'16," J'
Ontrouvelesdbits, .rrrespondants: q = 10,20,gO,40,tc...
LIIiIEAIRE
(AP)

QuaDRATtouE I
/ lrttn \ o
|\qu.dr.tu","e.rdJ

ExeIcicAS:Etalonnage d'un extractour


analogique
de racinescarres
-
Entre: 4 20 mA provenantd,untransmtteur de Ap.
Sortie:4 - 20 mA versun enregistreur
de dbitgradude Taonrinaire.

*{l*" P
SIGTIAL
oa 25% 50*

'12
8

O = k./^P

Anention: Q et P n sonrpas ici resvareursrefles,maisressignauxreprsentant


csgrandeurs.

1l pleinechelle:16= k.'I6 (attention


au talonde 4 mA)k = 4

Z O = 4./AP
Si g n a l d' entre CalcuIs ci^-^r
Jr5'rdr
. r ^ r^u^r - .L: r^e
us

0 4mA a/T-!a = o 4mA


8mA .ry-.r = l2 mA
12 mA Lt +n=-7
Vt Z - 4 = ttr) 15,3 mA
152 16 mA a/16a= 13,95 17,85 mA
1002 20 nA 4,204= 16 20 rnA

1 12 16 20
Signal de AP
Signal Q
f ",,.,t.". i .,,- l 12 1 5 , 1 1 7 , 8 52 0

'} M V-rClC LE CARNET J RC{EUR -


98

Calculdes organesdprimoones
Lecalculcomdetestindiqu6
pardesNoRMEs
lranaises
(NFx io 102), europennes
voiremmetNTERMTxot{AtEs
.
I

.Lesentrepriss spcialis6e.s
disposent de programmeslabor6s pouretfctusrcs typ
de calcul$lr touslestypesd'ordinateurs(dep=oche,micro-,....etc...
)
ll estpossiblefualementdecalcglertrsapproximdivemnt
un diaphragme, unetryre
ou unvenUrien utilisantdesmthodes graphiques.
un exempleestdonnenANNEXES pas293.

98
oans 101

Dbitde Gaz
de srieuxproblmesaux instrumentistes
Lesdbitsde gaz posentactusllement :

La dfinitionde dbit"quantitcoulepar unitde temps"est videmmentla mme


pour les liquideset poui les gaz,le problmeest : commeniexprimerune quantitde
9?

o est le problme,il sutfitd'avoir I'espritles troispetitsdessinsci-


Pourcomprendre
dessous:

Scnario: supposonsqu'ila tfabriquun cubeen tlede un mtrede ct


avcun toitcoulissantqui puissase dplaceren rstanttanche.

1 le cube vient d'tre lerm : l'intrieur,il y a un mtre'cubed'air. L'air


atmosphriqua une massa volumique(p) de 1,3 kg/m3,c'est'-direque
l,ensemble des molculesd'air entermesdans le rservoira une massede
1, 3 k g .
2 on posune chargesur le couvercle,l'airse comprime: la pressionaugmenleel
le vlumediminue]ll v a maintenantun volumede 0,5 m3.ll n'a t ni enlev,ni
d'air,doncla quantitd'airost restela mme,sa masseest
ajout,de molo.rles
toujoursde 1,3kg.
Alors1 m3et 0,5 m3dsignentla mmequantitd'air?
QUe.UCn:
: Oui,maisles pressions
Bq..n.s..e !
sontdiffrentes

on chauffe le lout: l'air se dilate, le voluma augmente,la pression et la


lempraturechangent,le nombrede molculesne change pas, donc la masse
rest6de 1,3 kg.

: Dans ces trois schmas,la quantit6de gaz esl la mme,.levolume


Comm-en!e.i.r-e-
aussi,seulela mssne changepas
ie, la pressionet la temprature
(1,3 kg danslestroiscas).

: Pourindiquerune quantilde gaz,on peututiliserle volumeen mre


Conclusions
cube, en prcisantla pressionE! la mpratursou la masse en
kilogramme.Les dbitsde gaz sronldonc indiqusen dbit'volume
(kgs).
(m3p.r/ s) ou en dbil-massa
J- M VALANCE . LE CANNET O{J RGLEUR 101
102
Le dbit-marce, indpendantde ra.pressionet de ra tmprarureest
beaucouppruscommode utirisermaii un grand nombreo'oouitmorres
msurentdes dbits-vorumes,ir faudradonc-passerde r,un r,ue ous
les momnts,c,estle problmeI

RelationP.V/T' :
une.quantitde gaz qui occupun volumeVr la pressionp1 et la temDratur T1
Furaussroccr.rpr un volumeVz la pressionp2 t la tempratureTe, ou un volume
V3 Poet T3,tc ... il y auratoujoursia relaon:

Pr .Vr
-T1 pz.Vz p3.V3

Attention:
1/ Danscettereration,p et T ront en vareursabcoruer (barsabsoruset
degrskelvin)
2yCetterelationest rigoureusement vraiepourles gz partait, ( la oluoan
ds gz n sontpas roinde l'tre,maiscfracunr {ue rrenileiif-a?tait
1.
Pourcomparerdeuxvorume-s,de gaz (querest.re prusgrand ? querest le pruspetit ?) il
f3utq_uq cesvotumes
soient ta-mam
pression'ei
a;mJiJ.;Zrit,-qiir"r*t
dites'dertrences,.
ces Tfren-ces'peuv_snt
tre les valeursmoysnnesd fonctionnement
du procd
(erqmde:30baret3s0'c..) "cdnventionnert"i;
oudesvareurs
15"C)ou lesvaleursnormaliies iirpilr,ri ua,"t
: 1 013mbar.0"C.
Les volumesramensaux_conditions normaiises(' 1 013 mbar,0.c) s,expriment
en
"normaux-mfes
cube"ou "mesglbes normaux".
ll n'y a pas^desymbolepour dsignercneunit: Nmssionifienwronmtre
cuD.e nmJ signifienano mtrecube (10-e631 suivantles gorlts,diverses
nolationssontutirises:
m3T.p.N. , n.,a,r,or"ro,
"r"....

'Exprimeren norrnrux-mtrss
cub6s'un volumeVi mesur la pressionp1 et la
temprature
T1, signiliequ'irfautcarcurer
quorssraitre vorume [r ai,i ar)et TN
(273K\.

Vr(pr,Tr)=?VN(PN,TN)

PN'vN Pr 'Vr
La relationp.V / T s'tcrn:J_ = -fi-

d'o VN
Pr.Vr.Tru
-iF
soit VN u'#'ffi

cene/eteonest d alx physirjensMarioneet Gey-Lussac

102
DBrrs103

v n r 2 6 9 , 3 3. V l .

Ngla: Pourexprimern normauxmtresc-ubes parsecondeor par heure,un dibitQ1


mesuraux conditionsde gervicePl et T1, utilisrcetterformuleen remplaantles
rclumesparlesdbitsen m3/sou m3/h,
Aoolications:

l/-v-otumc

Quelleest la quantitde gaz contenuedansun rservoirde 60 | ?


La pressionindiquepar le manomtreest de guatre bars, la temprature
ambianteest de 20"C.
Vl = 0,06mo P 1= 4 + 1 = S b a r a b s o l u s
T1=293K
^ n f
VN = 26e,33rdb, = 0,275normauxm3

z Dbir
Quel est en normauxmtrecubespar heure,la valeurd'un dbitde 420 m3/h
mesursousla pressionde 12 bar (barsabsolus)et la tempralurede 70"C ?

oN = 269,33
x lzox ffi = 3 957normaux
m3/h

Massevolumiquedes gaz
Puisquele volumeintervient,la massevolumiquedes gaz varie avec la pressionet
imprature: Si un gaza la massevolumiqueP1 P1etT1,il aura P2et12, la masse
volumique:
Tr 9t
Pz=Pr'n t 1?

Cettelormulepeut treretouve av b relation P.Yl1

.
.'M VAT.^NCE . LE CARNETOU RT:LUN 103
104

Relationentre dbit-volumeet dbit-masse

Dut-votume'#+ Dbitmasse,ffi
I
Pour.passerdu volume la masse,il faut utiliserla rnassevolumique,mais
"tt?$m.!l lzut que.levolumest la masserrclumique
soientpris la mrnpression
et hrnmetemp6ratureI

m = V r p
kg m3 kdrn3

F6=p r Fy s i p e t F y $ o n t m m ep e t T
Exemole: Quelest en kg/sle dbitd,aird,uncompresseur
fournissant
200 m3/hsous7 bar 20eC?
pn air (1,013bar,0'c) = 1,3 k/m3

p a i r ( 7 + 1 )b a r ,( p 7 3+ 2 0 ) K) =
273 - g
_
=r r,
2 vr x = 9,69 kgfmc
1.0-13 ffi

Fm=e,6e
S x zoo$ = tn.r *e,n= ln88fl= 0,54ks/s
(s+09s)
: Exprimer
Au!.fe..ex.emde endbit-mass,
undbitd'azote
de 1oom3/hsous
pression2 barabs, la tmprature
de 20.C, pN= 1,026kg/m3.

p ( 2 b a r a b s . , 2 7 3=K 1) , 0 2 6 r f f i t
r = 1,88ks/me
F m = 1 s s o ' # ' l * #= s s s / s

mesurage
desdbitsde gaz
Les appareilsmesurantdirectementla dbit-masse ds gaz sont peu nombreux( ls
r..t*t?.: massiquer" n'accsplntpastousles trsfaibles-masses volumiques des'gaz
19 oaoit massedes
!massvolumique gaz gaz esr donc souvenr
obrenu en muttiptinr
n aettiiliine pai ta
du .
on mesureles dbits-volumesde gaz commles dbits-volumesde liquides: sorren
mesurar directemnt des volumes,soii en mullipliml une sctiond iassage par la
vilessecorrespondant (vitessemesuredirectenient ou indirectement).'
Dan-ies deux
cas, on trouveun volumepar unit de tempset il st ncessairede mesurersoit la
pressionet la tmpratureP et T , soitla massevolumiquep .

104
DBns105

la mesureen kg/sou kg/hil fautconnatre


Pourexprimer parunitde
pr, masseetfective
qui,
volume, multiplie par le dbitmesur (volume par unitde temps)donnerala
par
mass unitde temps.
Un mthodeindirecteconsiste mesurerP1 et T'l, pressionet
momentanes
temprature dansla conduhe,ce quipermetdeouverpl
en appliquantla formule:
Pr
nr=e0ft,Tr
o Te et Pesont les 'conditionsde rtrence"(celleso lbn connait
Po)
SouventI'habitudes'est conserved'exprimerles mesuresen dbit-volume( m3/h) le
dbit de gaz aux conditionsmomentanesde service(P1er T1) doit alors tre ramen
aux conditions de rtrence,c'est--dire,au got de l'exploitant , les conditions
"nominales'
=
normalises( Pp = 1,013bar abs,TN 273 K) ou les @nditions I P6,Ts
valeurshabitullesde fonctionnement qui
). Pourcela,on utilisela relationP.V/T en dbit
devient:
+# = erc...
P ' _. O r
4
Pn.Qn
T r - T o

de connatreP1 et T1, donc de les mesurer.On peut aussi


ll est alors ncessaire
mesurerla massevolumiqueet remplacer
par P r
l l-l
F0 11 p0

: dans le mesuragedes dbitsde gaz , s'il n'sst pas utilisun dbitmtre


.-C..o..n.!.u-Sin
iriastqu;it est ncessairede connatresoitlamassevolumique, soitla pressionet la
tempiature, au momentdu mesurage.Ces grandeursserontUtilisespourcorriger
automatiquement brutedonnepar le dbitmtre.
ou non,I'information

Eelnerque: "
ur passrd'un dbi\-volumeconig" QNou Oo, un dbit-masse(061)'
pN ou po
parla massevolumique
il suffitde multiplier

O 6 = Q p . p X = O o .P o

Pourun gaz donn,pN et po sont des constantes.Donclorsqu'unsig.nal


estproprtionrielau "dbitcorrig"
il est aussiproportionnel
au
d'information
'dbit-masse".Et rciproquement.
Les qui
disoositifs cala,lentcesdeuxdbitssontxactement les mmes.

J- M VALANCE - LE CAFNET ou RGLEUF


105
106

Exemplede ralisations
pratioues

Pressionditfrentielle(Ap) corrige6n pressionet temprature

II{DICATIONPROP.AU DEEIT

OU AU OEEIT CORRIGE

e''ouoo-*{*{ii
Le coetficienlK est calcrlpar le bureaud'tudeavecles donnesde catculdu
diaphragme.
: Si les conditionsde rfrencessont les conditionsnominats
-C-glp.LA.C.X
de fonclionnement, c'est--dir9,la pressionpo et la temprature
To utilisles
avec le dbitmaxi.(Qo max.).pourle calcr.rl du diaphralme,re dbit-corrig
sera oblenu en utilisantle coetficient:

K=ffi=
ette dAt-masse,
par le mmecoefficient
divispar po.
o6ns 1Oz

4ttgntiolr ; la valeurnumriqude ces cotficifitsne prsntear.run int6rt


si les units employerne sontptsp6ciseaI
Toutessortesd'unitspwent treutilises conditim:
1/ de ne pasen changerenele calculdu cofticient t sonutilisation
de prerdreles pressions et lestmpratures envaleursabsolues,
__21

Remarque
: lestransmturs de P possdant la ficnction'eratrtion
de rinecan6e.
ne doiventpas tre utilis6sdangce ca!1: l,extrtionde rine doit se laire
aprr multiplicationparla pressionct dividon parla tmprature.
Evidemment si l'une de ces grandeursou leg dux sont peu variables,ll n'est pas
ncessairede les faire intervenirI Les dispositifsanalogiques,pneumatiquesou
lectroniquesetlectuantles oprations,divsnttre ad'afts'uxcheliesdes
ansrntturs
: 16_q{ repr6sentantparexemple4 bar,nbnt pasle mme.poids.que16
mArprsntant 20"C.

L^-

ansmetteur
de pression:
mA

tansmtteurde temprature:

D9 olu9,css-deuxgrandeurs doiventtrelourniesen valeursabsolues l'oprateur


de
calcul.Voir in.Fumontr dc calcul page157

.t-M vArJNcE - LE c^FNEr ou RGLEUR


107
TEMPRATURES
111

tlemn@mafiumes
Toul le mondesait mesurer. unetmprature : on prendun lhermomtre,
ou mieux un
capteur learonique affichagenumrique,ori le place l,endroit'doni'on ueur
connatrela tempratureet il n'y.a qu' iire. comm la plupartoei aplr"its "ont
prcis,on lit la temprature
1/10mde degrprs (ou mme.t/.10g69bme de degr
en laboratoire).

Facile! tellemntfacilequ'il ne faut pas hsiter en faire la dmonstration : avec de


fl|1_1t_-d_.:^qntl!l ,ouen faisant bouillirde l,eau sur un rchaud de camping,vous
ool|norez lacttmntles tempratures de zroet de 100"c.Vousy plongezie -,oigt
pteur,
pour_lreplus prochede la ralitindustrielle, il est conseilloruiitiseiun a
gllt--(i?T,9"nn l'tuiprotgeanr le capreurdes agressions du fluide); si'on peur
ptacerptusleurscrpturs dans le mmedoigt de gant, la dmonsvationesl encor
plusintrassante.Maisquelledmonstration fEh binessayez... . vousverrezbien!
si vouscommencez souponner qu'ily a uN pRogLEMEdans le mesuragedes
tempratures,
vousvoustrompz: il n'y a pas UN problme,
il y en a beaucoup!
Avantde les situer,ontsndons-nous bien : il n'estpas du rle du rqleurde faire
apparatrsd_esproblmesl o toutva bien.Les explications qui suivent-s'adrssnt
ceux qui, eftsctuantconsciencieusement les travauxd'entreiien prconiss Dar les
noticesou.les.rglesdu mtier,se voisntreprocher la mauvaise ql"iii Ji".ure.
obtenues (etdes rgulations
qui s'appuientsurcesmesuresvidemment l).
'D.es,mesure,s
au.ssisimp.les...." Eh non,les mesuresde tempralures ne sonrpas
samples.:
malgrla qualitet la diversitde l'instrumentation,
il iaut beaucoup de bon
sens,d'exprience (sensde l'observation)et d'imagination pourd,abordtrouv'erce qui
ne va past ensuiteimaginerce qu'illaudraitfairepourque,peut-tre, a aillemieux...

Un capteurde temprature n'indiquepas la lemprature


de I'objetou du fluideavec
lequelil est n contact,il indiquesa propretemprature,
c'est l'utilisaleur
faire en
SOnequBce soilaussicellede l'obietou du fluideI

l:mpraturst une grandeuressentieilernent tugitive; il est bienconnuqu,un


!? (ou plus.froid)
fl?: !lrt."l"ud que son environnemer
rchauffe (ou refroidit)
c qui
l'entoure. Autrsmentdir: la chaleurst une lormed'nergie qui sichange
prmannre - a tan
_d'uncorps I'autrejusqu'c que tous la coips soient la mme
tempraturo (sion leuren laissel temps).
c e s c h a n g . esse l o n t . p a rc o n d u c t i o n( p a rc o n t a c t )p,a r c o n v e c t i o n ( m o u v e m e n t s
engendrs.dans les iluidespar les diffrences de tempralures) et par rayonnement
(mission de radiaons taversantl,espace environnant).
: Avectousces changes,
A.-s.p..C1.9..r.til il est permisd,esprer
que la lempraturedu
capteurserarapidement
gale cellede l,objetou du fluidecontrl.
Aspetnqatil:avecrousces changes,
la temprature
du capreurseraaussiun peu
cellede l'environnemant
(lempralur
de la conduite,
de I'airambiant.
...elc...)

} M VALANC
112

Lie la prc6dente, : dansle grandnombrede


maisdu ct exploitadon/tabricatlon
tempraturosen prsence,laquelle mesurer
faut-ll ? Quelleest la plusreprsentative
de la bonnemarchedu proc6d? Quelleestcelledontdpendla qualitdu produit?
La premirerponsede l'exploitantseratoujoursrapideet catgoriqu,maisil faut
souvntdesjourset des mois,pourqu'unrponsesatis{aisante soitdonne cott'
question.

Units:
- l'unitS.l.est le degrKelvin(K) 1
- le degr Gelsius("C) 2 est gal au .degrKelvin
100"c mais le zro de l'chelleCelsiuscorrespondau
Kelvin: 0C = 273,15K
repre273,15de l'ctrelle
Temp.en K =Temp.en'C +273
- l'unitanglo-saxone"dgree Fahrenheit"("F ou F)
est plus ptite que I'unit6 'C et son zro est
- 100'c - 17.77"C
. ,
Temp."C =| (r"rnn."F - 32)

1 0 0 " c= 2 1 2 0 F
15'C

'
C e c i e s t l e z r o absolu des temPratures
basse
11 n'existe Pas de temprature Plus

Nota : L'expression"degrcentigrade'st incorrecte: le gradeest une unit


d'angle,le centimede gradeaussi!
E I PT EcfrelleInternationale d Tmprature:
Pratique
La tmpratureest un repre.La prcisiondu reprages'amliorant, les instancss
internalionals
se runissentpriodiquement pourlixer I'E.l.P.T.
Ainsil'E.l.P.T.1948a fix le pointde fusionde l'or 1 063"Csl l'E.l.P.T.1968
1 064.C.
Si certainestablesqui devraientindiquerles mmesnombressont dittrsntss,c'st
pout-treparcequ'ellesse rlrent des E.l.P.T.ditfrentes.

Etalonsorimairer
Les tempratures de rlrencepourl'talonnage des capleurssont ls tempratures
de changement d'tat des corps pression atmosphrique normale(1 013 mbaQ.
Lorsqu'un corps (de l'eaupar exemple)passe de l'tatsolid(glace)
l'tatliquide,la
tempraturede ce corps se stabilisepndanttoute la dure de la transformalion
(tompraturo de fusion).Le mme phnomne so produitsi l'eaupassed l'tat
liquide l'tatgazeux(temprature Ouelquesrepres( 1 013 mbar):
d'bullition).

1 Kelvin: srrWilliamThomsonlo,.dKetvin( 1824- 1907)


2 CelsiusAnders11701- 1744)asonomet physicn sudois
112
113
TEMPRATURES

Ebullilonde l'oxygne: - 183"C


Fusionde la glace: 0"C
Ebullitionde I'eau: 100'c
Fusionde l'argent:960"C
Fusionde lbr : 1 04"C
Fusiondu platine: 1 755'C
Remarquez que le phnomne"temprature constantependantle changement d'tal"
'bain'marie" qui permet quelque soit la
est utilisdepuislongtempsdansla cuissonau
autfe de ne pas dpasser100'C pourdes prparations qui ne le supporteraient pas.
Notez galment qu'en ce qui concerno l'argent,I'or .ou le platine,il n'st.pas
ncsssaiied'enremblirun rcipient: un til du mtalest sutfisant pourcoupr un circuit
lectrique quandla lempraturde fusionest atteinte.

:
9c!$le-Cas-s.o!e!rs
Suivantla temprature contrler,on utiliseun talonprimairebon march(glace
fondante,eau bouillant), un bain d'talonnageou un four. Dans les bains
'mlange
d'talonnage, on utiliseun de neigecarboniqueet d'actoneentre' 80"C st
0'C et de l'huileentre0'C et 300'C.

Princioesohvsiouesutilissoour les caoteursde temoratures


1/ Dilatation
:
variationde longueurdes solides,de volumedes liquideset de pression
des gaz

2/ Efletsleclriques:
- couplesthrmo-lectriques
("thermocouples\
- sondes rsisances
- thermistances

3 Energierayonne:
msuresanscontact: pyromtrieoptique

Les appareils dilatationde solides,de liquidesou de gaz sont des appareils


mcaniques fabriqusdepuislonglempspar ds construbteurs d la
spcialisls
Mmesi l'appareil
temprature. parat
trs commun, lire la noticest presqu
louiours
ne manquezpas l'occasiond'sn profiter!
riched'enseignements,
Les mesuresloclriqussont les plus abondanles(et de.loin !). Les appareils
leclroniques qui leur sonl associssonl de plus en plus performants t taciles
utilisr,toulefois,l'4ustageinitialou le contrledu fonctionnemnt souvnt
ncessitent
I'utilisation
de techniques mal axpliques suppos
dansles noticss,car le rgleur.est
les connalre,d'o la placeaccoidedansce chapitreau calculdes millivoltsfournis
par un couple.

Ouantaux lunenespyromlriqus, disentcenainsfabriquanls,


il s'agitquoiqu'en d'un
suieltrsdlicatdontce chapilrene feraqu'aborderles diflicults.

} M VArINCE . LE CAFINETOU RGLA.,]R 113


114

Couplesthermo-lectriouer('Thermocouples")

P.liniticn:
pourqu'ily.aitcouple, c,est--dire pourqu,ilse produise
un effetthermo-
lectriqu,
il.fautet il suffit.que
deuxconducteurscienatures
ditfrentes(en
liaisonlectrique
eneeux)soientsoumis deuxtempratures diffrentes.
F-x.e.mplg:

)1anEe
^.c
l l y a c o u p l e c a ryi la :
- deuxconducteurs: cuivrest constantan
' deuxtempraturj-s^: A"c temprature
ambiant( une extrmitducouple)
T"C temprature mesursr( I'autreextrmit
du coupl).'
Seulescomptent-leslempraluresaux extrmits: les couplessont indiffrenrs
aux
tmpraturesqui xistentsur la longueurntre I'extrmitsoude t l,extrmit
raccordeayx rcepteurs.
ces extrmits
sontsouvenldsignespar les exoressions
anciennesde 'soudure chaude"pour T (temprature meure4'et -souauie troide,
pour A (lempratureambiante)qui en lait, 6st la tempraiuredu bornierde
raccordment.

r.no.:..tggriqug
Lj.,ejt_e!.ll'..e.f
si A.etT sonldiffrentes, le couplese comportecommeun gnrateur de iension.La
lsnsion produitedpend de la difirence6ntre A et T et-de la nature des deux
matriaux.
Des tablesindiquentla relation"temprature -nombrede millivoltsproduits',oour un
certainnombre de couples nor-maliss
(donc interchangeables) iel que cuivreet
c.nstantan-, ter si @nstantan', nickelchromeet nickelalli,platinerhdiet platine
pur' elc ... (le premiernommest normalement le + du gnrateurqu constituel
couple).
- millivoltsn,eslpaslinaire:
La relationtemprature

0'c T e m p r a u r e

, .constalbn : alliagde culweei d nickeldonrla rsistance


lecriqueostpraquemenr
indpndante
d la tomprarure.
'I
t4
TEMPMTU8ES115

n'y a qu'uneternp6rare'
Bemafqlg-:si A = T, la tensionestde 0 mVpuisqu'il il n!.a
=
pas de coupleI les tablesont t tablisavecA ooC, pourles utiliser
avec A * 0'C, il faut prendrecertainesprcautionsqui ne sont pas
videntes, maisil existeunemthoderapldea srequiconsiste tracerun
graphique simple (voirremarqueR1page6)
:
tracertrsapproximativement
Surunaxesupposgraduentemprature,
- l'origine0"C
- la lemprature
ambianteA
- la tomprature
mesureT
Parexemple:

C'est16cas le pluscourant,si T est en dessousde ooc,lracer :

Siic'estla tempratureambiantequi est infrieure zro,on tracara:


- r r l )
A O T

tc...
par desflches,
Surcst axe,figurerles millivolts

mV c orrespondan
.-- T ,-/

o __-Zl\--=-- -/ T
-t"--
ii1o..""oo,oli\ / rnV fournis par
/
\]ambiante \{"o"or:

- millivolts
correspondants T : tlchece 0 T c'stgnralment cequ'ilfauttrouver
- millivolts
correspondants A : liredansla llche
table, de 0 A
- millivolts
foumidpar le couple: flchede A versT (touiours de A versT, mmesi la
flcfleest contre-sens !)
oourtrouverT : liredansla tabl,la temprature correspondant aux millivoltsde 0 T.

J- M VLANC . LE CAF]NTD'J R,GLELR- 115


116

: couple'cuivre-constanfan;"
Eremnle " t,
:::;;:: :j"
Table du couple T
page flg

Pourtro_u_v_erla
longueurde la flche0T (nombrede millivolts
de o T) il sutfit{ aiouter
0,7O7+ 4,232= 4,939mV

4,939_-+ table --_+r 114.C


C'est le cas le plus gnralmais quelquefois,il faut retrancher.Dans le cas d,une
temprature T infrieurez6ro,le graphiquedonneraitceci :

;14 t A

1,918- O]Oz
Pourtrouverla longueurde la flche0T il fautfairela soustraction
t4g4glgr o est la
tablep
, uisqu
ls

1,8't8- 0,707= 1,1't1 -J Tabte ----) _ 30.C

Autreexemple: le couplestivre-constantan
fourni1,593mV, la temprature
ambiante
stde - 5"C

La longueur0T s'obtientpar : 1,593 - 0,191 = 1,4O2etdansla tabls, on lit : 3S"C

Remarques:

1 l Si la flchede A T est contre-sens,


cela signiieque le coupledlivreune
tensionngative(chaqusfois que T est plus ptitque A). Le millivoltmtre
le signe - sinonil faudrainverser
aflichera les polarits
:par exemplecuivresur
- t constantansur +
4 Lorsque le nombreexactde millivolts conveniren degrsn'estpas indiqusurla
table,il faut" interoolr'c'est dire crirela ditfrnce
entrsls deuxvaleurs
indiques les plus proches(cattequiesrunpuptusgrando et c quaesrunpaugtus
pnte), diviserpar le nombrede degrsqui les spare(avec1O"C c'esr ptusfacite!)
puisavecce nombrede mV par "C valuer le nombrede degrsqui font la
diffrencsentrela valeur convertiret la valurla plusprocheciitesur la lable.
Dansla plupartdes cas,ce calculpeutse lairede ttscar il sst toul faitillusorre
de croireque la mesurese fait un dgrprs!ll est exactqu le repreutilis
par.l'exploitantsur un apparsillagedonn,p6ut et doit lrs suiviavec prcisron,
maisil y a uneditfrenceentreureprt la lemprature relleI

116
'I 17
TEMPRATURES
Erercicee:
1/ un couptecuivr-constantn donne9,350mv. La temprature ambianleest
'de 2O'C.Quelleest la temprature
T?
-2/ Meture de la temprature d'une chambrefroide. Le cou.plecuivre'
nst"ntan est inve, il donne 1,429 mV. Tempraturede l'appareilde
mesurs: 2O'C.Oulleest la mpralurede la chambrefroide?
3/ Contrle d,un couple fer-cohstantandans de l'eau en bullition.
Tempratureambiant22"C.Combiende millivolts doit fournirle couple?

page125.
sontindiques
Lesrponses
Gblesde compensation
ulilisspour prolongerles couples moindrefrais,ces cblesont la mme
maisdansunezons
mVnemp.quele coupleauquelils sontassocis,
caraa$ritique
de 0 200'C).
(gnralement
restreinte

--.7

"f,

200

Leslils du coupldoiventavoirune longueursutfisanlepourque-leraccordement avec


te cautede copensationse touve situl dansune ambiance
infrieure 200'c.

Dansces conditions,le coupleprolongpar le cblede compensation Jorme-unseul


couplthrmo-learique du cble.
dotla soudureiroideest reporte l'extrmit

Syrnbd. tru! ttlttEpat hrna Ga.n rr da tsnEltu|! S.ngbtta


dl "C tl) nronnc en 9V/tC

Clvomd Nr-Cr - 2 7 0 + 1 3 7 2 4l
t Alrnd l-

F - _ 2 1 61 , 7 O
J
Cqrrrntr

Clvomd- _ 270 | r t@ 68
T Cqrarllllt

Cgvo- -27q1r .O {o
1 Cgrrrtrrt

Pt orn l0* - 50l ' 1767 r2


a
PLur

Fhrr rrqrrn l3X _ 5 41 . 1 7 6 7 1a


t tlrr

Ptatr.. rlbrrn IOA g1,1E2O rO


a Pt|r,! riErrn 6i

} M VA.ANCE .
LE C^RNETDU RGLEUR 117
' t1 8

couples gaini
exaitde la docr.rmentation
de THERMOCOAX
et Cie

DESCRIPTION A l'aurrqexrrrnit.l thermocoupleesl


ti un cblo ds compensationou
raridg de la te.nr.aturq {ohrrcmne
trnsitoirl.
Les t hrmocouplesTHEFMOCOAX se d'ertensionadaDlu couoltherm(- La grandodiversrtd6 thennocouples
p.sentent sous la fo.me de cbles lectrieue, Dar riiarmiiai d un IHERMOCOAXpsmer dE rrower un6
blinds isolanl m|n"|. de farble connecleurou raccord. solution toutes 13aoolicattons.ll
diamire, ls ilxableset robusles. Cens structure obt6ne grce uno s agit da chorsiren tonctlonde l'urilisa-
lls so comDoss ds: technologio.iganalo,confe aux thr- lion,
oeux fils constrtuant le couple ther- mocolpls THEFMOCOAXde nom- lo couplrhermolodrioue,
moieclnque. bruxavantages: l'isolant,
Un isolant min"1 en poudf l.s Faiblserrcomb.emrltet grandeflri- la garrE,
fonemefl compnm garanlssanl un bilit D.menanr uno mesq.B do Ia le diamt.
pafarlmarnltei des conducteuG et un ternfatura en de points lec plus 19typ6 d soudu.qchaude,
bon isoleme . difficilss d accs. le typ d9 rccod ou do connoqre0r,
Une garne mtallique continug, assu- Gradersrstance mxniquo. lg rype de cbled9 comgnsationou
nl ue protectton mladaue et cht- Protedioncont.el oxvdlionDarl'aar, d exten3on.
mrque. du couole. laconostonet la pollutionchimiqus,des
A lune des exlrmrts. les fils et a rnalraur thermclectriques.
garne sont souds pour fomer a Un temps dg uonse tf coun
soudure chaude {fio. 3). permettntde suire une variattontr
ls mgnlio et l alumino sont h!-
groscoprquG pour clle rrson.
l'exrremrr owene das lnennocouples
est toulours oblur avec une rsine
(Filsn. rslne ooxy, (c.). En cas o
pnse accrd6nrelle d humrdite
(isolement 1 MO). rl est tourorirs
'possibl
de chasser Ihumidit. Pour
cel. 'l suffit ds chauffer I ertrernrl d-
lhmocouDle sur una \nngtarne de
cenlrmelr6 ou mresx, tout le
thefinocouple dans un eluvo l50oC
outs de remetlre une rsrr,e d'-
tancherte.

TYPESDETHERMOCOUPLE Pour la gamme - IoO'C -


I loOoC le Chromel-Alumei ie fer-
La chorx du the'rmocouole sera fa,l (pouvorr lhermolectnquelou du type constantanou e Nrcrosrl-Nrsrl.
d abo.d en foncllon du oomarne de d apparetlde rnesuredrsponrljd. Pour les basss lefiExiGlures. le
lemprature dutllisaon. ventueile- Dans la trs grandemalont des cas, on Chromet-constanran
ment en fonctton de la sensrbr|l Qtedra . Pou. les lemoralures suoneures
l1oOoC, le plarrne rhodrum 10,ryo-
SYVSC]LE plalrne en mtlreu oxydan! ou Ie tungs-
::l..Ori/Crsta.l.n lne-rhnrum sous vrde ou elt mrlieu
firJcletJr.
a ir'.e 13% Rhc'!m/ FirL^e
La figure.l donn la Le.m. en fonclron
: :3r.e 'C"i hoou/9,r!ne
ate la tetnoeraturepolr chaoue lyE de
3 Prr,.e :0% And,!m/F.n.! !nennocorJDle.

Co... t.m, r.6p..!rrt


d.. 4'al..Ft! rhdroco.Jor.r

118
1E
rEMPRATUR 1 9S
MECI
c o u P r Ec u t v R E - c o N S T A N T A N r
F o r c c l e c t r o m o t r i c ee n m i l l i v o l t s J o n c t i o n d e r f r e n c e 0 " C

-90* '80. -70t -60. -50* -40. - 3 0* - 2 0 * - l o r -or

3,062 2 , 7 6 4 2 , 1 5 5 2 ,r 3 5 t , 8 0 4 , 463 ,t12 0 , 7 5 1 0 , 3 8 0 0,000


I 3, 091 2 , n 4 2, 486 2, 1 6 7 1, 8 3 8 , 498 ,148 0,788 o , 4 1 7 0,038
2 3 , 1 2 0 2 , 8 2 4 2 , 5 tI 2,200 | ,871 , t83 0 , 8 ? 4 0, 455 0 , 0 7 7
3, 149 2,854 2, 549 2.232 1 , 9 0 5 , 567 ,218 0,860 0 , 4 9 2 0 , 5
4 3 , r 7 8 2 , 8 8 4 ?,580 2,261 r, 9 3 8 , 601 ,254 0,8e7 0, 530 0 , r 5 3
) 3,207 2, 9 1 4 2 , 6 tI 2,296 1,971 ,289 0 , 9 3 3 0, 567 0 , r 9 l
3,235 2,944 2,612 2,328 2,004 ,669 ,3 240 , 96 9 o , & 4 o,229
't
7 3 , 2 6 1 2 , 9 7 1 ., a'2) 2,360 2 ,037 ,703 <o r , 0 0 5 o, 641 0 , 2 6 7
I 1 )O) 3,003 2,703 3,392 2,070 ,737 ,394 r,041 0,08 0,305
3 , 3 2 0 3, 033 ) 7't1 2, 423 2,r03 ,771 4 0,343
, 429 t , 0 7 6 0 , 7 1
l0 3,349 3 , 0 6 2 2 , 7 6 4 2,135 ,804 ,463 l , l l 2 0 , 7 5 1 0,380
|Iv 2a,7 29,8 30,9 32,O 33,1 34,1 35,1 36.1 37,1 38,O
pro

+ O lo 20 30 40 50 60 70 80 90

0 0,000 0,389 0 , 7 8 7 1 ,t 9 4 t , 6 1 0 2 ,0 3 5 2 , 4 6 7 2 , 9 0 8 3 , 3 5 7 3 , 8 1 3
I 0,038 0, 429 0, 8 2 7 I ' ? S 1 , 6 5 2 2 , 0 7 5 2 , 5 t 1 2 , 9 5 3 3 , 4 9 2
2 Q,077 0, 468 0 , 8 6 8 | , 2 7 7 1, 6 9 4 2, 1 2 1 2, 9 9 7 3 , 4 4 8 3 ,9 0 6
3 0 ,I l 6 0,508 0,908 r , 3 t 8 ,737 2 , 1 6 4
| ? 5 9 4 3 , 0 4 2 3, 4 9 3 3 , 9 5 2
0 ,r 5 4 0,547 0,949 1 , 3 6 0 I , 7 7 9 2 , ? 0 7 , 6 4 3 3,087 3 , 5 3 9 1 q 9
2
5 0,193 0, 587 0 , 9 9 0 1 , 4 0 1 , 8 2 r 2 , 2 5 0 2 , 6 8 7 3 , 1 3 23 , 5 8 4 4 , 0 4 4
I
6 0,232 0,627 I , 0 3 0 t . 4 4 3 r , 8 6 41 ) a 1 2, 7 3 1 3 , 1 7 73, 630 4 , 4 9 1
7 0,271 0,667 I , 0 7 1 1 , 4 8 5t ,947 ) 7 7\ 3, 2 2 2 4 ,r 3 8
I 0,3]l 0,707 l , 2 1, 5 2 6 1 , 9 4 9 2 , 3 8 0 2,820 3, 2 6 7 3 , 7 2 2 4 , 1 8 4
9 0,350 0,747 1 , 1 5 3 r , 5 6 8 1 , n 2 2, 423 2 , 8 6 4 3 , 7 6 7 4,230
r0 t,787 1,194 1 , 6 1 02 , 0 3 s2 , 4 6 7 2 ,948 ? 1{7 3,813 4,2n
uv 38,9 39,8 40,7 4 1 , 6 42,5 43,2 44,l 44,9 45,6 46,4
pr'C

loo ilo 120 r30 r40 r50 ro 170 t80 190

6,204 6,703 7,208 7,719 8,236 47tp


0 4, 2 7 7 4 , 74 9 1 1 ) 7 5,712
I 4 , 3 2 4 4 , 7 96 5 , 76 \ 6,251 7,28
6 , 75 3 7,770 8 , 2 8 8 8,812
'2 4, 3 7 1 4 , 8 5,810 6 ,3 6,803 7, 3 /,al 8,340 8,864
4 , 4 18 4 , 8 9 1 < 1 7 , 5,859 6,353 6,853 7, 3 6 0 7,874 8,392 8 ; e1 7
4 , 4 6 5 4, 9 3 9 5,908 , 1O3 6,904 7,1ll 7 07A 8,45 ,970
5 4, 5 1 2 ! , 9 8 7 5 , 1 6 9 6, 453 7,12 7,978 8,197 9,023
6 4,559 5,03s 6 , 0 0 7 6, 503 7,0Q4 7,513 I , g n 8,519 9,076
7 4, 606 5 , 0 8 3 5,s66 6,056 7 55 8,080 8 , O l 9,tn
I 4, 65.1 5 ,l 3 r 6 , t 0 5 6, 03 7 , 1 0 6 7 , 6 1 6 8 , 1 3 28 , 5 4 9,182
9 4 ,7 0 1 5 , 1 7 9 6 ,1 5 5 7 , t 5 7 7,67 8, l8j 8,707 9,235
t0 4.749 6,204 6,703 7 , ? 7, 7 1 9 I , 2 3 6 8 , 7 5 9 9,?88
y.v 49,9 50,5 5 l,l 5l,7 5 2 , 3 52,9
pr oC 47,2 47,8 48,5 49,2

a Le! i..m. contenuet dcnr cet ccloneJ lol nqol;ver,

} M VAIJ{NCE . LE CRAIETOU RGL3-R - 119


120

uec
Les aporeilsnumrioues
:
numriqueest, bien sr, l'appareilidal pour mssurrla tension
un millivoltmtre
fourniepar un couple,mais ctte tnsion n'ost plsla tempratureI ll faut,en plus,un
thermomtrepourA, une table de conversionet un calcul.
Les irdicateursnumriquesde tablezu,ou portables,sont quipsd'un ou plusieurs
dispositils dit de 'compensation de soudure lroida' (mesure.de A) et d'un
microprocesseur calculantla ou les conversionsmVemp.lls atfichntdirectemontla
ternpratureen oC. Leur emploiest doncfs simple: il sufiilde lire. Cependant,tout co
qui a 6t dit sur le calculdes millivoltsdewa quandmmetre utilis6quandil s'agira
de contrlerle fonclionnementde ces appareils.

@:
pourles boudesde rgulation,
lls sontintressants maisaussien mesureseule,car la
transmission n mA est moins sensibleaux parasites
que la transmission en mV. lls
disposentd'une 'compensation de soudurefroide",el sont (voir
linariss plus bas).
Gnralement montsn tte de canne,ils sont deuxfils commeles transmetteurs
acluels.

Desappareilsde conceptionplusancienne,puventencoretrerencontrs, soitparce


que leursconstructurs en poursuivent la commercialisation ct d'appareils plus
modernes(parcequ'ilssont ncoredemands),soit, parce que de construction trs
robuste,leurremplacemnt n'estpas encorencessaire.
C'estle cas des 'ponts potentiomtrique'. Le principeda la mesurepotentiomlrique
est expliqu6e p a g e 26. Las e n r e g i s t r e u r s p o n t p o t e n t i o m t r i q useo n t
tradilionnollsment liwsavecune noticedtaill, voircenenotice.
'Compensation
de soud ':

ll s'agitd'un dispositilfaisanlintervenirla temprature ambiantedans la mesuredes


millivoltsfournispar le couple : gnralement, un rsislancevariantavc la
temprature ambiantesuivantune loi identique la courbemVemp.du couple
utilis.Cene rsistance,difTrente pour chaquetype de couple,doit tre situtrs
prs du bornierda raccordement .Alin..d:lrg....la..m. .m9..1emp.r.atu.r:.9..9u.e.
(xrrmil A du couple).
Linarisation:
Pourexpliquerla linarisaon,prenonsle cas d'unconverlissurmVhA :
couple: T (anivre - nslantanou cuivre- cuivre.nic*el)
- plagde mesure: 0 - 100"C
- signalde sortie: 4 - 20 mA

120
121
TEMPRATURES
0"c 50"c ? 100"c
4m 12 mA? 20 mA

En tait le milieud'chelled e tempratur(50"C)ne correspondpas 12 mA, car la


du couplen'estpas linaire.

1- 4,277

'12

- - O
,ta'

1OO'C,le coupleet la compensation fournissenl 4,277mV, le signalde sortiedu


c o n v e r t i s s s uer s t d 2 0 m A . L a c o n v e r s i o nm V / m A t a n t l i o a i r e ,1 2 m A
correspondronl 112de 4,277 = 2,138mV c'estdire52,25'C ( 50'C il n'y a que
2,035mV).L'erreur provientdu fail que la courbea t remplace par un segmentde
droile( "linarisation" ).
Pouramliorer les performances d la conversion, il faut que le segmentde droitesoit
s proche de la courbe, pour celail fautlinariser en plusieurssegments.
Exemole: linaristion en deuxsegments

't)1
"I- M VALANCE LE CAANE DU AEGL:I-|I
122

diversesm6thodesgxistent.pour contrlerles rcepteursassocisaux couples.


Attention: les habitudesacguises( aveclestrsdassiqus
pontspotentiomrriques
portatits,
par
eremple ), ne sontpas toujourstransposables d'un contrleur
l'autremme's'ilssont,
par ailleurs,.d'unemploide plus en plus agrable.En lait quelQuesoit l'instrument
contrlert I'appareillaged.onton dispose,-l'opration
consiite remplacerle couple
par une simulationdes millivoltsqu'ilfourniraitdansles conditions
de mesure.
: vrification
HX..mp.lg. 0"C - 3OO"C
d'unenregistreur couplefer-constantan

0"c 3 0 0 c"

ll laut envoyerles millivoltsde A T pour obtenirl,indication


3OO"Cet les
millivoltsde A 0 pourobtnirl'indication
0.C.
Pourcalollerle nombrede millivoltsquelourniraitle couple,il faudra:
- un thormomtr pourmesujerla temprature
du bornierd'entredu rcepteur(A)
- la tablde conversion
mV/Todu couoleconsidr.
Ensuite,il laudra remplacerle couple I'entredu rcepteurpar les deux lils
(ordinaires
.bien sr) venantdu gnrateurde millivoltssur'lequeion afficherales
tnsionscalculespur le "zro' et " l'elle' rgler.

placentreles bornesde raccordement


Suitede l'exemole: le thermomtre
du rcepleurindique22"C

l'indication 300'C seraobtenueen gnrantles millivolts de A T, c,sst--


d i r e: 1 6 , 3 3 - ' 1, 1 2 = 1 5 , 2 1m V e t l e p o i n r0 . C e n g n r a n-r . t , 1 2m V ,l
signe- est obtenupar l'inversion des polaritst .
Les contrleurslectroniques actuelseftectuentautomatiquement une parlied ces
oprationsmais la sondequi masurela temprature ambiantemesuren tait la
tempratur du contrleur;la temoraluredu bornierdu rceoteur
est.elle
la mme?
Par ailleursil n'estpas inutilede vrifierque la conve6sionnlT. eflectuepar le
microprocessur gst restituecorrctement.
La plupartdes appareilsportatifsde mesurede tempratures par couplelhermo-
learQuespossdent la fonctiongnrateurde millivolts.
Pourl contrierigoureux
-"certain
desrcepteurs, utilisercanelonctionest souventplus sr que d'menreun
nombre'demillivolls dontI'indication
estdonneen deorsielsius !
DansI'exemple prcdent, l'organede mesuragereoiten tait 16,33et O
mV. La difrenceavecles tensionslourniesprovientde la comoensation
de
'soudurefroide'inlarneau rceptsur.
Ouel nombrade millivoltsenvoieun
gnraleur quiplui aussid'undispositif
de comoensation automatious
?

122
't24

sondeplatine100e 0"C variationde la rsistance

* too
l*r* j..* j-ot
60.20 r 00.00 o r 00.00I 138,50 r 75.84 212.03 2 4 7 . 0 6218 0 . 9 3
r 6.43 5 8 , t 7 98.04 + 5 j 3 r 3 . 6is3 4 s .r2 375.61
r 0 1 . 9 5 1 4 0 . 3 9r 77,68 2 1 3 .r8 ? 4 8 . 7 8218 2 . 6 0
i 3 1 5 . 2 5I 3 4 6 . 7 6 3 7 7 . 1 0
1 4 . 3 6 56,r3 96,07 + 1 0 103.90 | 42,28 l 7 9 . 5t z | ? . f 25O,s0284,26
| 3 r 6 . 8 6I 3 4 8 . 3 0378.59
54,09 9 4 . r 0 + l q r O S . A; Sr A . l a r 8 1 , 3 4 211,36 252.21 205.91
| 3 1 8 . 4 6i 3 4 9 . 8 4 3.07
I rJ.4t 52,04 o , ' i ' i + 2 0 'to7,79
1 4 6 , 0 6r 8 3 , 1 7 2 1 9 . 1 3 253.93287.s7 320.0s
-25 I I 3s1.383 8 1 . 5 5
o ./ o 49,99 9 0 . r 5 - 2 5 ! n a r ? | 47,94 r 85,00
220.90 2s5.I 289.223 2 r . 6 5I 3 s 2 . 9 2383,03
47.93 8 8 . r7 - 3 0 I r r . 6 7 r 49.82 1 8 5 . 8 22?2,66 257.34 29O,87
| 323.24 | 3 s 4 . 4 S384.50
45,8t 8 6 . r 9 r r 3 , 6 1 I 5r , 7 0 r 88.4 224,42 ?5e.0s292,s
I 1 3 2 4 , 8 3
| 3 s s , 9 8 386.98
_40 d 5q 43,80 u , 2 1 - 4 0 r r 5,54 r 90,46 226,18 0 , 7 5I 4 . 1 5 3 2 6 . 4 1
_ 45 1 3 5 7 . 5 1387,45
41.13 -
45 1 t 7 . 4 7155,45 227,94 262.45| 295,8O 3 2 7 . 9 9 I 3 5 9 . 0 3388,91
JY,5 80.2s - 5 0 l 19.40 194,08 264.r 4 i 297,43 3 2 9 . 5 7| 3 6 0 , 5 5 390,38
78.21 1 2 1, 3 2 1 5 9t.8 1 9 5 , 8i9231,44 265, 299.07 3 3 1 . 1
5i 362.07
-60 35.48 76,28 - 6 0 123,24 1 6 1 . 0 4 r 9 7 . 7 0| 2 3 3 . 1 9 267.52 3m.70 3 3 2 , 7 2
I I 363.59
JJ.J 14.29 + 0 5 rl.t,ro 1 6 2 , 9 0 r 99.50; ?3{.93 269.21302,33 3 3 4 , 2j93 6 s . t 0
i
- 10 3 r . 2 8 72.29 1 2 7, 0 7 | 6 4 , 7 6 2 0 1 , 3i0zJo.o/ 270,I 303.95 3 3 s , 8 6
- 7S I i366.6t
2 9 . 1 7 70.29 r 1 5 1 2 8 . 9 8 1 6 6 . 6 2 2 0 3 , 0 9 l233.41 212,51|
305j8 3 3 7 . 4 3I 3 6 8 . 12
-80 2 7. 0 5 68.28 * 8 0 1 3 0 , 8 9 1 6 8 . 47 204,88jI 2 4 0 . r5 274.25
| 3O7.2O 338.99I 369.62
-85 24.92 -
I at5 132,80 1 7 0 , 3 2 206.68 2 4 1 , 8 82 7 s , 9 23 0 8 . 8 13 4 0 , 5 5
i 1371.12
6 4 , 2 5 - 9 0 1 3 4 . 7 0 1 7 2 . 1 62 0 s , 4 6 2 4 3 . 6 1 2 7 7 . 6I03r 0 . 4 3 :}'2ro1372,62
::i JU.D5 - 9 5 I JO,OU 1 7 4 , 0 0 245.U 219,21 ) 312.U 343.66374.r 2
- r 0 0 II 60.20 - r 0 0 1 3 8 . 5 01 7 3 . U 2 l 2 . 0 3 241.06 2 8 0 . 9I3 i
I i 3 1 3 . 6 5 3 1 5 , 2 r3 7 5 . 6 r
'a - ' .' tI o.42 0.40 0 , 3 8 0,37 0.36
I i
0.34 0.33 0.32 0.30 i

O|G|POT:gnrateur
de mV_ simulateur
dethermocouples
Toute
la temprature
avecle DlGlp0T

mrcropr0cesseur
O grande
simpticit
demaniputation
O
mesure deg thermocouples
etsimulation
lDmesure
etgnration
demVO mesure
detemprature
parsondept100etsonde
NiO mesure
dersisiiffiohms O
memorisation de4 valeurs a 0.C(RESET)
O conditions demesure figes pendani
I ' e x t i n c tO
i og
n n r a te
i onnm o n t eoeu
descente sansdisconlinuit par roues
c00euses lectroniques O coffret anti-
cnocet compact O chiffres vertstrs
lumineux t2 mmO mesure enVoltet mA
las0rlie d'untransmetteur detemprature
124
125
TEMPRATURES

sondes rsistances
![ir]i!e:
tous les conducteurs prsententune variationde rsistancelectrique en pr.sence de
u"ii"tni " f" t".pdr"trt".-L pttinesst pratiquement
'sous lo seul conducteurutilis ilcar
oeut tre obtenu.u* un" gi*-d furet, iorme de fils trs tins, et ses varialions
5;-r;i.6;; Jnt bienconiues sui une plagede tempraturetendue'
a'ij.o. ri-turitoit de vriations pratiqument linaires'
l;;il;;ii;niietont
sondeolatine:
ne put pas
La rsistancedont on mesurles variationspour connatrela temprature
(c'est--dire
avoir une valeurde o w o'c. Pour tre conlormeaux normes '100
interchangeable) une sonde platinedoit avoir une rsistancede w 0"c' La
n'est pas linaire, elle est
variationde la rsistanceen fonctionde la lemprature
indiquedansle tableauci-contre' les. sondes
i;;-;-t-i";gtigeable, lJrsistancedes lils de liaisonau rcepteur, deprcision).
quarre pourtesmonrages
Tirs
;ii;;; ;;.1 ;;ia tioi.rir"itme des pontsde Wheatstone. Les rcepteurs
Ls rcepteurssont traditionnllement par l'affichage
etearoniques actuels,-rpo.tnt un dispositif e linarisation segments,
est en degrs,la tablen'estplusncessaire' . grce une
La variationde rsistancJ'it transformeen variationde tension pas
alimentation courantconslant.ce courantbien sr,doit tretrsfaible'ur n
chauiferla sondepar eifetJoule.
Lesconvertisseurs W/mAen ttede cannepermettent une liaisondeuxtils.Le contrle
des rcepteurss'effectuetrs simplement la sondePar la rsistance
"zro" 9l.r.eTpt9alt
"|'chelle"
du rfuepteur.Ne Pasoublierle
( Uoir"tiaeodes") qu'elleauraau et
troisime {il !
Les sondesplatinesotfrentla possibilit qe.m9!9iI avec une grandePrcisionet un
faiblecot,des tempratures allanlde -100 +600"C'CetteplagePeuttretendueen
excution spciale.
s
thermistane
pourdes rsistances thermique.
coetficient ngatif
Ce termeest utilisaussibienjgglomrsi,qu.e
des lmentssemicondudeurs
p-o-ur
ic.f..i "" tiJei-mtariiquei "grand
dif{uss. Trsutilisesdansles montages eleclronlquas,9t dansles appareils
puUtic" (macnines laver,automoUilesl car
llesne sontpastrsprisesindustriellement
tt'roin otr" aussi sie que celle des sondes platines
i"i.i"i|iioitite"
normalises.

des exercicesde Ia paae 1 17 :


Ro.onses

1/ 215,8"C 2t - 17"C 3 / 4 , 1 5m V

L C A R N TO U R G L E U R
125
J. M VALANC
127
TEMPMTURES

mesurageoptiquedes tempratures
Le mesurageoptique (ou distance)de la tempraturd'un objet est en tait un
msuragede l'nergiemiseparcet objet.
L'nergiemised-pendde la tempraturegldu pouvoir missil.del'objet,.donc:la
mesurd'6nergie6misepermetde connatrela lempratureseulement$ le pouvoir
missilest connu.
lf laut penserque l,nergieest transmisepar rayonnement,. les .longueursd'ondes
interviennent (1iage 22). ll est ncessairede connatreI'missivit du corpspour la
(appel trop souvnt "capteurds
longueurd,one-detrvail du capteurd'nergie
tempratures").
De btus,une iartie de l'nergieest absorbepar le milieutravers(entrle corpst la
luntte).
il y a l des ditficultsqu'ilimportede bien connalrepourcomprendrels problmes
dr"i mesurageoptiqued6s tempratures. Nousne donneronsici qu'un petitaperu.de
' est un domains
pat 'lunettes
ces difficulis..Lemesuragedes tempraluros
passionnant mais complexe,rservaux spcialistes de.cettetechniqueou aux
instrumentistes pouvant
'des recevoir la formation indispensable pour.le devenir; par
exemple,ceux entreprisesqui ont quasimentI'obligationde mesuragede
tempratures distance(sidrurgie, verrerie,entreautres).

coefficientd'missivit
ne peut mettrs
Un objet(si ce n'estpas un metteurparliculiertel un radio-lment)
que l'nergiequ'ila rue.

: l'nergieruesestdiviseen :
Rc..gotion
A - nergieabsorbe(qui augmentela
tsmpratu re)
- nergierflchie(lesrayonsrllchis
par l'objet sont rePartis dans
l'nvironn ement)
- n e r g i el r a n s m i s e( c e l l eq u i e s t
ressonieaprsavoirlraversI'objet)

est gale l'nergie


La sommede cestroisnergies
reue,d'o:
A+R+T=1

DanscenerelationA, R et T sontconsidrs commetantles


d'absorption
coefficients , de rllexion
et de transmission-

Emission d*4ergie oall'biet: seulel'nergieabsorbe (A)subsisle,les.nergiesR t


T sontreDitdila linvironnement. Donc: la capacild'mission d'nergied'un
objetst iie sa possibilild'absorption. Ces deuxgrandeurs caraclrises par l
cdetlicient d'missivitel le coellicient d'absorptlon ont peu prs la mme
significationen ce qui concsrnola mesured'nergiaPoursimplifier, on peulraisonner
dr intuitionsur l'absorplion. La relationA+ R +T = 1 montre que (A)
I'absorption
augmntepar exemplesi la rflexion (R) diminue,ainsiA peutpasserde 0'05 0,9
pourun mtald'abordpoli (R imponant)puisoxyd(R faible).
Leschiffrescitsci-dessusconcsrnnl d'absorplion
le coetficient (doncle coef{icient
d'missivit) Iotal". Ce coeflicintest intressant connatr pour les "lg-ASIgSl.
radiations totales'c'st--direcellesqui msurenll'nergie de tousls rayonnemnts
(ensemble) quelquesoil leurlonguur d'onde1,.
} M vAIJNc . LE CARNETOU RCL:LR 127
128

D'autreslunetes pyromtriquessont dites radiationspartieiles; leur capteurtient


aomptsds rayonnmentsallantpar exemplede I = 4,9 pm t, = S,21.l,lrr.
Les luneftes monochromatiouestravaillentsur une bande encore plus troita,
preliqumntune seule longueurd'onde.Par exemple1,= 0,65 pm pour les lunettes
disparitionde filament.Le rayonnementl, =.0,65
lrm n.stpas absorbpar les gaz tel
co2, par contreon est gnpar ce qui est visibte l'oeilnu'(fumoes,pouiiierLlf
Les lunttss 'ialB&gsj4sont en grand nombre sur le march, car les lments
sensiblesaux l.R. (l > 1 pm) ne sont pas rareschez les fabricantsde composanrs
leclroniques.
Les lunenes bichromatiques( deux couleurs,c'est--dire deux l,) oermenent
d'liminerle cofticientd'missivit,mais ssulementsi il est le mmepour les deux
longueursd'onde.
D.enouvellestechniquessont actuellmenten dveloppment.Elles cherchent
oorentrte catcut(microprocesseur) du coetficientd,missivit sur la longueurd,onde
de travaildu capteur.A suivre...
D toutes faons., .quelque_ soit la longueurd'onde de travail d.une lunette,la
connatssancecte l'massivit du corps est ncessaire,mais il faut aussi conntre
l'ahsorptionde la zone ntre l corps metteuret re rcellilr, ne s"tir-e
choisirune longueurd'ondequi n'estpas absorbedanscenezone. lL" pou

Toutceci montreque mesurerunq.temqraturq distancen'estpas aussisimpreque


csrlainsconstructaursde lunettes"voudraientbienle tairecroire.par contre,suivr
distancoles variationsd'une temoratureest peu plusfacilelanentiond'"-n" p..
suivreles volutionsde son environnement)._un
cel peut d, tre intresianipoui la
conduitemanuelleou automatiqued'un prcd,mais ntessitequandeme une
tudepralable.

doc. AOIP

L.nrllb{ircril

l >
.Y

JJ V Ytr uaita

Le rayonnementd un source{d'un obiet)ast gnr6lemenlconsnru


par un snsomble continu d radistions Inlrarougeset vntuellgmenr
visibls.Un lryromtrcofrthu monochromateu efiecrre bs ;;r.",
dans une longuour d'onde donno, ou plus oxaclem"ni OarrJ
u.,,
brnda plus ou rnci troiro do longuur d'ordas.
ll cn ralonnpar rapport un corps noir donr l.missrvrtest oate I
F|ardlfinnion, ou plus rrclsm.nt I'sido d.un tour nt les p.fuits
lont r3 vo6in s (b cdtes du corps ndr. Un disrosrrilOe ,l5t5g" a,
gtan pcrrnct dsns l'utilisation d ranir corptc du tactur O.jmi-ssron
rl dc l'obid conl.
128
NI\IEAUX 131

N v c a u x
Gnralito
ls termeNiveauimpliquela prsencad'tJnesurlace
Tel ou'ilest utilisdans l'industrie,
'r;id'isu-rrce-prne d'un'liquide,surfacecomplexedes solidesen poudreou
en grains,etc ...)
L'oieaiforincibald'une mesurede niveau est de dterminerla positionde catte
n{.iC il'n'est pas inutilede se demanderdans quel but on recherchecatte
ru-rf-,
positlon:
- Veut-onqvoir"c qui se passe l'intrieurd'uneenceinteferme?
le;niveau,pountreune simplevitreou ... unecamrade tlvision.
Est-cela quantitprsentequ'ilfaut connatre?
- -;;
c"-a., la'positionde la surface importemoinsque le volumeou la masse'
"niveau".
mmeun pesagepourraservirde
- li putI voiita ncessitd,une hauteurprcisede produit,car la pression
d'alimentaiondes machinessuivantesdpendde h (P= h'p'g)
- L'introduaiond'automatisation (de rgulation)peut crer la ncssitd'unem6sure
de oualit des endroitso le'"servi production"n'tailpastrs exigsant'
plus
finatde la'mesurede niveau;estuncombinaison
- pir'."0'fri"i.-J,'iar
ou rioinsnuance deiouslesobiectifsprcdents'

La dlinitionprcisedu ou des obiectifs anindrost bien sr,un lmentimpodnl


ur le choix'dela mthodeet d'l'appareillage de mesuremais pourI'instrumentisl'
l, to.ni Jql;intervention,ce cfroixell fait' l[trouvera]Igisrpgs-{io$allaJ90s :

: des mesurestrs simplesfaitesavecde l'instrumentation


1/ .Une..Sx.1fefn9. trs simple
' iiiiil;i;ux visibtes,loneurs, ...) pas de catcut,les problmessrontdu genre
propr8t,tanchit,...
: des mesures trs prcisesfailBs avec des inslrumsnls
-2/ 1J.ng...4u.tf.9....9.X1[m.9.
fi;;iiil"iiormanls er chers). i.es niveaux onl tait l'oblet.d'tudes
oairiculires.l'matriela t livravecdes notics: en cas.deproblmes, ces
ili;-. ;;;;i pie.ir"s... ainsique les collguesqui ont particip l'instllation'
qu tout
3/ Entre ls de.ux: ds mesurespas .si simpleset sans notico,parce
instrumontisteest sens connaitrel'instruhentationet ls mthodesulilises
doit avoir apprisles
! ). L'instrumentiste
Jpi. f rigines-d-riagutation
irinipesde me'surageI prtie" d'Archimde et prssionhydrostatiqu) et ls
calculsqqi sY ranachnt.

doncla
Dansce chapitren iv e a u t, on trouvra des ditfrentes
de mesuragedes niveaux.t
techniques dss mthodeset
tJii reutits la pou-sse ot surlout la pressionhydrostatique.
d'Archimde

} M VA].ANC . LE CARNETOU RC{AJR


' 131
132

Prsentationdes techniouesde mesuragg


La positionde la surfacede sparationpeut
tredonneparla mesurede d ou de h.
d : distance(du haut du rservoir la surface
de sparation)
h : hauteur(de la surface partirdu fond)

Si on attend le passagede la surface un endroitprcis,ou dans


une "fourchette"donne: c'estde la dteclionde niveau.
mesuragede d : on trouve les techniquesles plus anciennes,mais aussi les plus
modernes:
Le.cablg.*|"gst
connudepuisla plus hauteantiquit; les progrstechnoloqiquesont
permisde I'enroulersur un treuil lectriquetlcoinmnd,et de llcer un
comptagesur la rotationdu treuil, on parle de ',palpageautomatique,'ou de
"systmeslectrom:aniques
asservis".
par cbleou par transmissionmagntique.
!.eS.lJ.SLe_UtS._d..Sn!..Qn.ilj.t.le.pe.9j.!ien
L.e..g.,m,eSU..{p.S*d.e.
disl.anC,s*"Ag,r-qpn...e! page 1.t6
U,tV.aSpnS
mocr rrano r{o h ..
rl.rr,:l.lr-$t:_y}_-u

donton observela longueurmouille


Lp.,grjqe9
soumis la poussed'Arcfrimde
[-e...pJ,o,.eWS les plusconnussontles.niveaux
tubede torsion" page133
Le mesuraqe
de oressionhydrostatique
mesuragedirect page137
ou par insufflationpage140

Les.me..s..ur.ag.e..c.pr..lnd.e....ep?ili.v9.q
page 144

.t9...m.es
u.ta.ggs-.e3.r:.
r.ayg.n
s..gam
m.a page145

(depuisle fonddu rservoir)est utilisdans le cas


f..9,1tt.Lv.r..e..d..e.h...paf..U!lfA.:S-o-ns
diflicileo la surfaceest surmontede moussesou autrematiresfaussantla
mesurede d page 146

En dtection de niveau,on trouveoutrel'utilisalion


de quelques unsdes principesci-
dssus,toulessortesde dispositilsallantdes systmsvibrantsdontle produitarrtela
vibration,aux thermislancesdont le produitchngala temprature,en passantpar les
micro-ondes qui prmenentd'viterle conlactdu pioduitavecl,appareillale.
Les cataloguesdes constructeurssont gnralement
suffisantspour se faire une ide du principeet des prcautions d'dmploide ces
dtecteurs.Lesr{;lages sur le sitene sontpaslorcmentcommodes exorler.maisil
esttacilde comprendre ce qu'ily a faire.

132
NnAUXlgl

dit"niveau tubedetorsion'
1/Apner-Q.il..d.pLamm..nt

2 - ta.ir-da fidoi do b.- tla.rr


t - Crrr da n da tdra.r
a - 1|lo da !..I.tra.r
6 - Chtnn da ti-.'|a
a . lrL'. da lirdoar at dra.ir da |ricrt|!
j 7 - Cdrraar
! . CtiE d. C..Ca.t
l. !r5. fir.ra.r r b.ai-
l0.ir.t.xlr
It . la- (b rra.r
12 - ld

tcdrha rn rl?rrr L dbdo.1 d- div3. L.rr iit'


I tror: rub. o. tqlto.r, t- 'n 9ao.rgt .
I co|||l|.: olll., ch..i.- aa ,nac-r!r ar i'. ,onrat.
At|noiorka artatlae.a

ligo do
lrair itiio

lrcr dr [n(al|rla a^ ..tolio ora< lt li


qgida do|rt o tnargaa la lv'ou
lortlo
laranlsallata^l icur Paarllotl I28OO YASONEIL.\

} M VALANCE LE CAF'{ET &,' REGLBJR.


133
134

a
Le schmade.principede la balancede lorces page63 pefmtd,imaginerle principe
de cet agpareil.
Dfinilion
de la poussed,Archimde,
page266
Utilisationen mesurede niveaux: la.poussed'Archimdedonneau plongeurun
poidsapparentplusfaibleque son poidsrel.

Cette force est le


poids du liquide
dplac
Le Poids
appE?f esr
enre de gravit
-du f??TErence
pl ongeur entre ces 2
eeEte force est le forces
poids du plongeur

poijs.qOnarenrprmetde connatrete poidsdu liquideremplacpar re


!i11-:yt-"^a*
prongeur et d'ndJuirela hauteurh si les autresdimnsionssontconnue;.
La poussed'Archimdeest I,orce,elle s'exprimeen newtons,-maispour
.un
l'ajustage, nousutilisronsd-es"ooids:.en ralitdes masses,marquesn grammes.
ll est doncpluspratiquede fairetous les calctrlsen gramms,c'ost--dire
d'utiliserles
masses.
Exemolede calcul:
Le liquiddonton mesursle niveaua une densitde 0,g.La plongeurest
un cylindrede diamtre = S0,gmm ot de longueur
- H = 91Smm.Son-,'poids,;
(enralir.
s:rmasse
) estde 1 899grammes.
Nota : si cas dimensionsn sontpas sur la fichetechnique,on put les
msureren dcrochant le plongeur,
il faut un pied coulisse,un mtreet
une balance.
:.qul ssra le "poidsapparent',(engrammes,
Qy...Sil-o.O c,est--dire
: Ia masse
apparente)
du plongeur niveaubas et nivauhaut ?
Rponse: ll fautimaginer
l'anvironnement
du plongeur
dansle rservoir

niveaubas :

Pas de volumeimmerg,donc pas de pouss-d,Archimde. La masss


apparnteest gale la massedu plongeurI g99 grammes.
134
NIVEAUX 135

niveauhaut:

Le volumeimmergst le volumedu plongeur.Si le volumedu plongeur


n'estpas indiqu,le calculer:

v = T 2 ,n d = diamtre
du plongeur
fl = longueurdu plongeur(ou hauteurmaximale
immerge)
L'unitcm est commodepourco calcul(ni trop grand,ni trop ptite,et
100Ocm3='ll)
Avecd = 5,08cm at H = 81,5crn,le volumeestde :

= | 651 cm3
- l<1 ,

La msssdu liquidedplacpar ce volumeest de :


1,651 k g = 1 3 2 1g
/ x 0 , 8 k g / l= 1 , 3 2 1
:pourl'eaud-1 --> 1 kg/ pourd -0,8-->0,8k9,1
( Rappel )
La masssapparentedu plongeurseradoncgale :
masse : 1 899g - masso
duplongur liquido : 1 321g = 578 g
dplec

O!bsig!-: le niveau bas pouna tresimul en remplaantle plongeurpar


1 899 g (utilissrles "poids" de la balance,ou d'autresobiets pess au
pralable,et un sachten plastiqu).
Le niveau haut pourratrerimul en remplaant le plongeurpar 578 g.
Pourdes pointsintrmdiaires, parunrglede trois:
calculer
1 899 g
.i- I

200 nbar I 000 mbar

E c h e l l e e n g r a n m e: 1 8 9 9 - 5 7 8 = 1 3 2 1 g
Le milieu d'chelle esc :
I lll -
r Raa- 1 ?t o

L quarc d'chelle esr :


| 1-)1
I XqLl - t 1R o
L
Remarque:
Finalement,la hauteurdu liquideest reprele longdu plongeur, partir
c'est'-dire
de la basedu plongeur. qu
L'idalserait cenebasene s dplace pas. Pour msurer
des variationsde poids(de forces)sansdplacement, la balancede forcessemble
touteindique(voirpage 62) t il en existopourcene lonction,mais on renctntre
surloutdes appareils dplacemenl.Lo ressortantagonisteest en fait, un tube de
torciondonnantune grandeforceantagoniste pourun Jaibledplacement.
} M VAIJ{NCE . LE CARNETOU RC{ruF 135
136

Aiustaoedes niveaur 6 olonoeurr


Les instruments lectroniquesrcentb comportent un mcanisme d'aiustage
extrmementpratique; pour les autr9gil fzudra proder une simulationde niveau
avecun lhuideou avecdes masses.

Aiustaoesur olacsavec un liquide:


Cettelaon de procderlgantest rapiden'est
pas toujourspossible.On peut utiliserle liquide
dont on msurele niveau,sinonutiliserde I'eau.

Dansle cas des rservoirssous pression,il faut


une grande expriencepour utiliser ctte
mthode.Le niveau bas se lait en purgantla
boutille,le niveau haut en la remplissani
jusqu' hautur du piquage suprieur par
exemple(quand le plongeurost totalemnt
immerg,la poussed'Archimdene change
plus).'

ll est commodede disposerd'un I venants'adapler la vannede puJge.Sur cg I,


on monteun tuyau vinyltransparentqui prmetde voir le niveau l'intrieurde la
boutille,et d fairele remplissagesi un bouchonsuprjeurn'a pas t prw.
Les rglages obtenusavec de l'sau puventtre adaptsau liquiderel grce
l'indexde densit prvu pourcela,maison peut fualementcalculerles hauteursd'eau
donnantles mmespoussesd'Archimde que les niveauxrels.

mas.e-:
u.tag.ave-c.de$
Calculer les masses (les"poidsJ suspendreen copianl l'exmpledonn
prcdemment.Ajustr altrnativemnlle 'zro" el 'l'chelle' en accrochantles
paquetsde poidscalculs(ls sachtsplastiquest lursfils d'accrochage
auront1
pess).

sur les niveaux plongeurs:


Observations
- Pourque le niveausoitconnuavecprcision,
il fautque la densitsoil clleprvue.
- L'appareilde mesurest chr mais trs utilis,il bnficiede la confiancede
nombreuxexploitants grca sa fiabilit.Parmiles msuresanciennesfaitespar ce
moyen, beaucoup pourraienttre rmplacespar une mesure de presslon
hydrosladque (voirci-aprs).

136
NI\AUX 137

Mesuragesde niveauxoar mesuragede oression


Utilisantd capteurs-lransmetteursde pression,nombreux,fiables, relativementbon
march et d'instllationsouvenrsimple ces mesuragesont bass sur le gfillgilg-|g
Pascal (paso,t4).

P = h.p.g
P = pression(Pa)
h = hauteurdu liquide(m)
' = massevolumiqudu liquide(kg/m3)
p
( Rappel: le nombrede kg/m3est gal 1 000 fois la densit)
g gege24
g = 9,806sauf cas particulier(annere
Si la densitdu liquidene varie pas, l'indicationde pressionest directementune
indicationde niveau.
Si la densit varie, il faut la mesurer et la fairs intervenirde faon numrique,
analogique ou manuellepour en dduirela hauteurh du liquide.
1/MesJngE.cirscl
.1.,1..-ap-e..ur.:tlen.m.er.e.uI.d..e.9r.99-s.i-o..n..r9.1.e!iv..9

P
t" ' =
p.c

Exemole: liquide 6s6si1f = 0.8


pression: 160mbar(16kPa)

la hauteursera :
P=16000
p=800

h = m1 6- 0f f0i0 = z u m
.

Si le capteurest monten dessous,il faul tonircompted'undcalageprmannt:


DansI'exemole cidessus3v6f{ = t,5 m
le dcalageprmanntserade :

=:ftr
--*=
P=1,5x800x9,81
= 1 17 7 2 P ag | 1 8 m b a r

Ce dcalagen'intervient qu'I'aiustage
- il n'st
du transmtleur, pas visiblepour
l'utilisdeur.
} M VAIJNCE LE CAFNETOU REGLBJR. 137
138

1.2 Caotew-lransmetteur
de oressiondittrentielle
Si pression,ditfrentede la pressionatmosphrique, existe au dessusde la
-qn utiliseun capteurde pressionditfrentielle.

Pour obtenirun signalde sortiequi augmente


quandle niveauaugmente,le niveaudoit venir
d a n s l a c h a m b r e" H P ' . D a n s t o u s l e s
transmslteursde pressiondif f rentielle,la
chambrmarque HP, H ou + est celle qui
donne signaly'quandpressionz?.

Le ct BP est rarementvide (il se remplitpar condensatou par dbordemenl)donc


les hauteursH et H' reprsntent des pressions.H'n'a pas d'importance si (et
seulementsi) les liquidessontles mmeset la mmetemprature, des deuxcts.
Pouroblenirl'challede pression(AP)du transmetteur,il faut :
- faire un schma
- calculerla pressionctHP sn additionnant
toutesles pressions
ctHP
- calculerla pressionctBP en additionnant
toutesles pressions
ctBP
- calculer^P = HP - BP
Schmaet calculssont lairedeuxtois , une premirefois pourle niveaubas (niveau
hauteurdu piquageHP) t une deuximelois pourle niveauhaut(niveau hauteur
du piquage8P)
Gnralement la P (HP - BP) est ngativedans les deuxcas, c'estpourquoile
devraavoirde largespossibilils
transmetteur de dcalagede zro.
Exemole:Niveaud'unballonde cfraudire

'r
Le oot de condensalion oermet la
SOber colonnectBP de se remolird'eau.
Cettqau esl tempratureprochede
l'ambiante: d a 1 L'eaudu ballon
295.C _
295'C,a uno massespcifiquede 769
kg/ms(voirpage25Otsoit,uns densit
de 0,77.1a
vapeur 80 bar a unedensit
de 0,043 : c'estfaiblemais oour tre
orcis,nousen tiendronscomotg.

La simulation, l'ajustage,
se fera avc una
pressiond'airmesure la colonned'eau,il est
donc plus commodede faireles calculsavec
I'unitde pression: mm CE

138
NIVEAIJX 1

| 4.,7f
\-L.
.^ DO
(:P'

. Calculde pressionctH P :
80 bar
d :0,04i1= 21,5mmCE
+ 5@ mmdevaPanr,
+ H'mmCE
. Calculde pressimct B P :
80 bar
tiqn#fY'd:1= soommcE
I
. Galculde AP :
H P - B P = 2 ' 1 , 5- 5 0 0 = - 4 7 8 , 5 m m C E
Remaroue: la BP est plus forte que la H P, la simulationse lera en appliquant478 mm
CE sur la chambreB P, la chambrH P tantouvrte I'atmosphre.
amA

2/ Niveau haut

. Schma :

- 5OOrn
d : O,77O

. Calculde la pressioncotHP :
80 bat
+ 500mmde liquide 0,770 = 385 mm CE
+ H'mmCE

.I M VA.ANCE LE CAF^JET OI' RGLAJF . 139


140
. Calculde la pressionct6 BP :
80 bar
+ 500 mm CE
+ H'mm'CE

. Calorl de la AP :
HP - BP = 385 mm CE . 500mrpCE = -115mm CE
. montage: mmemontageque ci-avant,mais115 mm la CE

2ll Meruraceoar lnsufflation


L insufllatlonest souventune solutionlganteet srirepourmesurarla hauteurd'un
prsente.l1nconvnient
liqui{e...Elle de nessiter
l'entreend'uneou plusieurslignes
de'bullage',maiss'imposesouventdansle cas des cuvesenterrds, des leuldes
agressifspour le lransmeneur(acides,...), et plus encorelorsqu,unenvironnemenl
dangereux.rend difficileles interventions, mmesles plus' simples(industrie
nudaire,...).
P.i:inip..s: REGUL, ALIH
I DE

Tt L OEBIT AIR

1:
o-
'%,
h - '
La 'canne'' st alimente ( air (ou un autre
,e en
gaz) par un dispositifrgulateur
rr de dbit
(appelartssi 'purge ctntinue').
cot L'chap-
pementdtls bulles,visibk ible ou non, indique
que la prerssiondans la a canne
c est gale
h . 0 . q ( s i elle rait iintn l r i e u r e ,l ' a i r n e
-_t:
s'chappe rait pas st ellel ne p6ul tre
s u p r i e ur,r r car partir
rrtirde h.p.g, l'air
s'chappe).
41 . " r r. *. r.ro,r."
*li
{'=h'P'c -/

si le dbitde bullageestlaible('ondcirpouvcfr
comprer la pressionest la mme
tesbules'),
dans tout la canne,.onpeut donc la mesurer n'importequel endroltde la llgne.
Touteloispour des distancesimportantes,il est prfiablesde mesureren haui de
canno.:comm.ll n'y a pas de dbitdans la llalsonau lransmnour,ll n! a pas de
pertectepression

't40
NI\EAUX 141

Un mesurage peuttreftectuenlrodeuxGlnnesdisposanl
de pfessign-diflfgoliglls
chacunede sondisposilifd'insufflation.

La pressiondansun rservoir. fermne doit


pas lre suprieure aux possibilitsde la
'purgecontinue'(capacitde rsistance la
presion) ; parailleurs,
il faut prvoir
ce qui
arriveraitpat manqued'aird'alimentation.

Pourles 'niveauxintrfacos", il faut un niveautotalconstamment sup6rieur I'orilice


de la canne la plus courte, la mesure du niveau total peut tre faite par un caplurd
pressionsur ctte canne.
(appel : -purge continu').permetd' obtenir un bullage
Le..f.S.V.[a$Uf..d.e..C..hit
rOoutiil"'t-il-d'ihiv'eau,c'est un dispositifsimple : pour obtenir un dbil
co-nstant'traversun orificeil suflit que la difJrenceP1 'P2 soitconstant,


varieavecle niveau.Si lousmoments
Pz 1=n.p.g1 Pt =Pz + constante,
-
P1 P2 ssracetl6constante.
fa diffranca Ceciestobtnu avecun mmbrane el un
ressort:

L'odficeest un poinleaurfulablepermenantd'obtenirle dbitsouhait,mesurpar.le


dtitmtre biile, il peut re r'glnire 1,6 et 16l/tr (air 20'C et 100 kPa). La
diffrencoentreP1 et P2 est donnepat le ressortR.

.I- M VAJ\NCE . LE CFIIET UJ RC-ruR . 141


142

BemenIr:
. [a dengitdu lkluHedohre omnue
. Eviterles rrds sur la ligned'insuftlationestun bonmoyend'viterles fuites
nud6aire,llnsuffladmestulilisepourmesurertoutssorlde
. DansI'industrie
pressions,y compris les pressionsamont el aval de certains organeg
dprimognes.
:
Fr.em.!g...d.p.-d1,1
Scil mesurerle nlveau lnterlaene de l'eau et un llquldede densit0,8.
l-1m
LegcalqJlssontfait en mm CE
pulsquele ansmeneurgera
aiustarrecune colonned'eau.
Nlrcan-bqr:
HP=1.p2+h'p2
BP - h'p2
ll
rlJ
AP-|p2
= 800 mm CE

P2
Niyeau-bau-:
H P = 1 . p+1h ' p 2
BP = h'pz -pr -
,:
AP-lp1
=1mCE

etteur:
Echelledu lransrn

Niv, bas Niv. haut

800 rm CE I 000 rm CE

f-eto slo glo I


4BA 16 mA

100 mrnCE = | 000 Pa


. Ecfielle200 mm CE (:2 kPa)
. Dcalagede zro - 4 r l'chelle
(Un tel d6calagen'est pas possible
8lr tou3les an*ngnun).
142
Nrrux14il

:
l{oolage!-eedlsrlisr
De nonreuss'asces'peuvont fe Uiligespourobtenirdes rsultatssalisfaisant
avecla tectrniquedln$dfla:tion.Par eremple,I'insuffldon put so faire dansun liquide
Intemdlalre(car der produitl cdstalllsants).

mmelprizontale,mmepressrbn(paeo45)
H m m C E = 1 , 2m
h mCE
La connaissance de H remplaceexaclemntcsll
de h, la mesurode H ne posepasde problme.

lde$re-Ce.csleil:
La tchniqud'lnsufflationput 1reutiliseavec prolit pour la msurde masse
volumique de p si h stconstanl:
d'unllquide: P = h.P.9 lndiquelegvariations

xntl u
coiff^rr

Dansl'eauP=hmmCE
Dansles liquidesde densit0,8 el 1,2
P=0.8xhmmGE
P = 1 , z x hm mC E
Pourconnatrela dnsit,il sutfilde
diviserla pressionen mm de CE par la
hauteurh en mm.

+ Mvrurs -
- LEcrnt{Erou LaJR 143
144

Mesuraoede niveaur oar sonde caoacltlve

Raopel:.un condrlsdeur (donton mesurela apcit ) est constitude deux plaques


conducices,dites'armatuies,, sparespr un'teciique. 'ont
I1y.. qu'ils.soientlsolantsou conducteurs, un .pouvoirdilectrique.,
l?-.,!.toouits,
caractrispar le coefficientdilearique appel aussi constntedilectriqueou
permittivitrela.tiv: r (tere 'opsitonJ.
grecquo ce coefficientest d,autantplus grandque
le produitest plus conducteur.
rduvide=l e1 atr=1 e' eau=80

plaque

Pourla masurad'unniveaude produit,h premire


plaque6st un cbleou une tig rigidedite lectrode
ou sonde, la deuximeplque esl la paroi du
rservoir(s'ilest mtaltique)
ou un treillismtafiique,
le dilectriqueest le produit dont on mesure le
niv6u.
Dans les liquidestrs conducteurs, la deuxime
plaqueest le produit,le dileclrique
est constitupar
un gainagede la sonde.

Ls constructursindiquentle type de sonde le mieux adaptaux dimensionsou


resrvotret aux caractristiqus du produit.
F-l_q:yl"'9" niveau. pai une s'eulesonde_capacitivn,est possible que si le
conlcnl dilectriousdu oroduitest constanl.Dansle cas contrair,il faudralalre une
mesurediffrentiellepour s'affranchirde e I , ca n'estpas Es simple.
Exemolede e- variable:
Pourle sablesec , = 4
P o u rl ' e a ut r : g0
ei p(xrrl sablehumide?...
L'implantation d'unesondecapitiveexigeune grandeexpriencesinonte signalde
sorlie sera un cockrail: de l haureurd produii,du degie o numlitgamuire, ou
colmtgede la sonde,etc ...
1-ry1!):I"
oe !,x]Sgpe fondamenrale,les.sondescapacirivssonl un exceilenrprincipe
me3urelectrique de niveaux,applicable de nombreuxproduitset dans e
nornbreuxcas.
144
NIVEAUX 145

Mesurcde niveaur par rayons gamma(1)


Chre et contraignant,l'utilisation.de sourcesradioactivesst intressantedans
obligationd'unmoyende
quelquescas ditficiles: trs hzut ou trs basstemprature,
msureextriur I'enceinle

Pdasipe:
La prsencedu produitntrsla sourc
radioactiveet le rcspteur,modilie
ru.
du rayonnement
l'intensit
doc. ? 11

Bienque la puissancedes sourcesradioactives soittrs faible,et les risquessouvent


insignitiants,'t'aversiondes est
utilisateurs quasignralet l'administration impose,.
justtitre,des rglesde scurilsvres.Le personnelchargde l'exploitation ou de
i'entretiende ce appareilsde mesure,doil avoir reu les instructions.gnrales
es radio-isotops
relatives l'uiilisatiori en Francedu moins).
(c'estobligatoire,

oui ne sontoas touiqursdansles notices


Quelquesdfinitions
: rayonnmentsissusdes corps
radioactifs.Les rayonsT travrsent peu prs tous ls matriaux,ce qui
prmetd fairedes mesurs traversles parois.
des
menanlspontanment
radioactit: se dit des corpsnaturelsou artificiels
rayonnmnlsxAFT
: dans une familled'lmentschimiques,diffrantseulement
iRdi9.:j.S.eLqe.e
i"i'ii6Uie de constituantsdu noyaude leur alome,cerlainsmmbres
peuventtre radioactifs;cs sont les radio'isotopes. Exer:nole: dansla
iamilleUranium,U 235 1U 240 sontdes radio-isolopes, ils entrentp-o-ur
0,7"/odansla composition naturel,le restssst l'isotopeU 238
de l'uranium
qui n'estpas radioaaif.

cesiu-q137(Cs137): Radioisotopesdu cesiumel du cobaltutilissen


60) :
co..-b.glt.6p_.(Co msureindustrrelle

ajgSeUl-m.!lj.: paisseurd'un malriau lravers laquellele rayonnemenl


perd la moiti de sa puissance.
Exemple: Co 60 bton66 mm Pb 13 mm
C s 1 3 7b t o n5 2 m m P b 6 ' 5 m m

} M VAI.ANCE . LE CAFNET DU BGLFJR 145


146

snplEJ.r-..e.!ser..M.0.il.er...drem.br.e-Clrniet3!i#H.S
crJrie(Ci): unit6de mesurede l'activitdune source,tunitS.l. estle
becquerel t t1=# rroci
dansles mesuragesde niveauxles aAivitgsont< 1 Ci
nJCg!(R) : unitde mesurede quantitde |ilyonnrnents
krnisants.Umit
S.l. estl Coulombpark9 (Ctkg)
(rntgenquivalent
tenmmmmmmmmmmmmmmm: nan): unitde msured'exposition
aux
rayonnsmentsionisante,utilisepourlhomme.
r.qm/t!: unitde mesuredu dbitd'unesourcede rayonnement.

fe{ (rd): unitde mesuredes raymnanentsabsorbsparun corps


(abdo.bost prendr6dansle s.n! : ni ammbe, ni ridrie).
LunitS.l.estl gray(Gy).

Mesurede distancsor sonset ultrasons:


Lorsqu'unson ou un ultrason(voir dfinitionpage 22) rencontreune surface,il se
produitun phnomned'cho: une partiedu son reent versl'mettsur.
Le tempscoulentrele dpartet le retourdu son,dpendde la distance(Cestce
gui nousintresse),maisaussidu milieutravrs(c'estune difticuh).

Le tempsaller-relour,quelquesmilli-
secondes,se msureasszfacilment,
maisle retourdoit treIranc" : si la
surfaceabsorbebeaucoupplusqu'elle
ne renvoie(prsencesde mousses),si
elle renvoiedanstoutsles directions
(fs grossegranulomrie)ou si les gaz
qui la surmontent,absorbentla laible
rflexionles mesuresserontdouteusesI
Lesappareilsrcents,plus perfectionns,
lraitnt' sur micro-processeur
les signaux
regJst peuvntainsifournirune mesuro
prciseet fiablemmedansun environ-
nmfltdifticil

146
ACCESSo|RES147

AoG@ssoiln@s
Le lerme 'accessoire"est utilisici commeil l'estdans le commerced l'automobile.
On dit qu'un vhianlepeut commencer se dplaceravc un chassis,des roues et un
moteur. On pourrait dire de la mme faon qu'une boucle de rgulation peut
commencer 'tourner' avec un capteur,un rfuulateur et un actionneur.Noussavons
bus, que c'sttrs trs schmatiqu: par exemple,il manquel'alimentation(carburant
dans le premiercas, air comprimou alim. lectriquedans l'autre), et bien d'autres
choses...

Les accessoiresdans une bor.rclede rgulation,ce sont :


. Les alimentaionspneumatiquesou leclriques
. Les visualisations: indicateurset enregistreurspneumatiques,enregis-
lreurs lc{riques,indicationsnumriques,cransdo, tablestraantes.
. Les convertisseurs : pressionfintensil,
intensit/pression,
analogique/numrique,
numrique/analogique
. Les moyens de calcul 'en ligne" : oprateursanalogiques,pneumatiquest
lectroniques, ca,lculateursnumriques.
. Et d'une laon gnrale,tout ce qui en dehors du capteur-transmetteur, du
rgulateuret de l'actionneur,concourt la produaion, au trailement et
l'exploitation
d'informations, permettantune rgulationoptimale.

L'air comprim

lls sont pistonsou rotatifs.Commedans les moteurs explosion(auto,moto)les


mouvementsdu piston dans le cylindre aspirent et comprimentl'air, mais le
vilebrequinest entranpar un motur lectriqueet le systmadmission-
chappement,st du typ "2 temps" ou "clapetanli-retour',plutt que du type
'doublearbre cameen tle'.
Lorsqu'unemembrane sparele pistonde la chambred'admission-chappement,
l'airrefoulest exemotd'huilede lubrilication.

.8..hit..dly..n..c.mp..[.e...$.es.(
La difficultd'exprimerun dbi1de gaz, signalepage99, est videnteau sujetde
la produaionou de la consommation d'air comprim: le dbit-volumeest si
commodepour les liquides,qu'il est difficiled'admenreque seul le dbit-massest
accptablepour les gaz !
ll est maintenantvident gue l'utilisateur
du futur refusera(parceque trop pnible)
l'usagedes dbit-volumes de gaz qui serontremplacspar les dbit-masses
beaucoupplussimples utiliser(voirci-dessous).
Actuellement,le dbit d'un compressurest dlini par le volume d'air aspir
f'atmosphre dans les 'conditionsnormales'.Ces conditions(trsparticulires)de
temprature et ds pressionatmosphrique, sontnotesT N et P N ou TPN ou PTN
et sontd 1 013mbaret 0'C.
La massed'unm3d'airTPN stde 1,3kg '

'
12928k9
.I M VAJATCE . LE CAIIETUJ RG.BJR . 147
148

snsp..mma$.qn.d-..s.i.o.slrum.p.n!s-.;
1 m3/hTPN = 360 mg/s ; 1 UmnTPN = 22 69/5
l m g / s = 2 , 7 7 71 t 3 m 3 / h = 2 , 7l l m n

Transmettsur: 20 50 mg/s (suivantmodle)


Rgulateur:30 150 mg/s (suivantmodle)
vanneavec positionneur3 1 000 mg/s(wivant motorisation)
Lo traitementde l'air comorim

1- Filtred'aspiration
2- comoresseur
3 - rfrigrant(avecpurgeurautomatiquou manuel)
4 - rs*voir ( ' )
S-sparaeur( " )
6 - scfreur ( )
1 - Filed'aspiration
ll e.st.prlrablede placerl'aspiration un endroito l,atmosphrs est la moins
pollue,la moins humideet la moins chaude,cependant,il est ncessairede
prvoirun liltre dont les caractristiques seront slectionnesen lonctionde
l'ambiance.
2 - Compresseur
Pour certainscompresseurs,le fonctionnement normalest la marcheen continu,le
rservoir(4) pourraa moinsimportant.
3 - Rtrigrant
La vapeur9'eaucontenuedans I'airambiantse rtrouveintgralemnt dans l,air
comprim.La tempratrrelev6ede l'air la sortiedu compreseur, la maintient
l'tatgazeux.ll est ncessairede se dbarrasserde c6ne vapeuravant qu'elle
n'aillese condenserdansles circuits6t instruments de mesurage,d'o l'utilisation
des rfrigrants(condensation) Bt plus loin, des sparateuret scheurs.La
rlrigrationesi assurepar cfrangeur(refroidissement pvluou par air) ou par
un groupefrigorifique.
4 - Bservoir
c'est un accessoireindispensable de l'quipement d'ircomprim.ll quilibreles
rapportsentrla demandeet la production,vitantainsi les chutosd pression.En
outre, il fait office d'amortisseurde pulsationset assureta rservede marche en
cas de manquede couranl.
5 - Sparateur
Dansle circtit, pour atfinerencorela qualitde l'aircomprimavantson utilisation,
on inslalledes sparateurs,des deshuileurs,des filtres dair. Chacunde ces
appareilsr6pond une fonclion bien prcise.lls sont destins,quelque soit lur
syslmde fonctionnement, mcaniqueou imique, liminr lei codensations
rsiduaires(eau el huile)et releniries partiotlessolides.
6 - Scheur
Le scheurput un grouplrigorifique,dans ce cas, il jole le rle de (3).

1,+8
149
ACCESSOIRES

.P3..ts.nd-e.u
pressionde 7 bar,plus_pr6cisment
Lair comprimest distribu la 'La une pression
comprisegntre 3 et 7 bar. pressionncessaireau tonqtionnement de
l,insUmentaon pneumatique tant de 1,4 bar, cfraqueingrunlgt est prc6dd'un
dtendeur,dont t'erle est-demaintenir 1,4 bar la pressiond'alimentation guelque
soitle d6bitet la pression l'entredu dtendeur (o.rpesque,il y a quand mrnedes
limites'l).
Le loncdonnement est identique caluides relaisamplificateurs de dbitprsents
page 62 , [ prssionde sorti'en'est pas commandparla pressionbuse mais,par la
|orco (rfulable)
{rqlable)axere par un rossorl
axere par rgssorl 7 /\

o
Fo
o

Prar3ion d roati.
o

1 modletrs simple,c'st enlre autre,le dtendeurdes bouteillesOe 992


domestique.Notr que la fuite ncessaire l'6quilibrageest faite par la
consommationde l'appareilaliment.
'l
2 modlede dtendeurd'alimentation'4 bar
3 modlede prcision: put tre utilisen alimentationmais les inslrumnts
n'en demandntpas tant !

Remarquer que css appareilssont des systmesasservis: la pressionde sortie , en


agissanisur nemembrane, ef{eclueune raction qui s'oppose l'action.
Alimentation et cblage lectrique

Gnralementfiable, le cblage ds instrumntslectroniquespos parfois des


problmesdlicats:
Les rupturesd'alimentation,rares heureusembnt,sont trs dangereusespour.le
pocdb, rnais relativementfaciles dtecter; par contre, les dlauts plus ou nroins
iugitils de mlsse,l'originede certainsparasitages,la plSenceinsolitede potentiels
intendussont sowent s dificiles localiseret liminer.
Pour la plupartde ces dfauts,le dpannagerelvedu savoir-fairedes lectricienset
Oes letrdtechniciens.Le rgleur devra acqurir au rmins un petit partie de ce
savoir-faire: savoir utiliser ls schmasde cblage,connatreles prcautions

.T M VAJ}E . LE CARI{ET OU *GLSJR . 149


150
Les transmissionspar cble sont soumises des interfrencsayant oour orioinedes
champs lectriques(couplagesgapacitils)t de6 champs magtiq'ues(co-uplages
lctromgntiques). Voir "Bruitsdans les mesures.page31
Ces interfrenceset les diffrencesde pot6ntielsbnTreles diffrentspoints de terre
(poreniels de nrcdecornmun')perturbent
' les mesuressi le cblagenst pas tudi,
raliset entetnuavecsoins_'
Lesblindages(trssesmtalliques)attnuentles 'nrits'd'orlginlecfostatique.
'd,origine
Les_fils torsads(au pas de 2 3 cm) attnueniles "bruits"
lectromagntiques.
Les dispositifsd'isolementutilissavec les relais .reed" (nlaIssous ampoulesde
verrescelles),les commutateursstatiqus(cMos) ou les'systmesopto-letoniques
liminentpratiquemntles "courantsde ciriulation;indsirables.cepndant,pour gu
ces dispositifsconsorventleur etficacit,I'instrumentationdoit tre blesuivantdes
rglesprciseset complexesqui n serontplusrespectesds la premiremodification
rmproviseou plus souvent,aprs dmontageet remontage, ds l,apparitiond,un
mauvaiscontact.

Les atmosohreserolosibles
( doormntGEORGIN
)
En atmosphreexplosiblel'emploi de matiel ltique peut te lbrigine de deux
typesdlncidents :
- Hlumagedu mlangeexplosifpar tincelles
ou arcs,
' lnflammationde ce mlange au ntact d'une sudace porte une temprature
sullisnte dite tempture d'auto-inllammationou inflammmationspontan'e.
Conte ce deuximerisque, il nl a pasd,autresolutionque d,empcherle matriel
en_questiond'tre pot une tempraturesuprieure la tempratured'auto-
inflammation.
Contrele premierrisque,plusieurssolutions sont pssibles :
' utiliserdu matriel sur lequel I'appatitiond'un dlaut lectriquesoitconsidre
commengligeable: *curit augmente.
'Empdrer.le mlangee.xp.tosif.depnt9r I'intrieurdu matrielpar remplissage
le produit neutre, pulvrulent,huit ou de t,ajr': surpiessin
dilectrique,
interae.
' PreMre les mesurespour que t'inflarnmation ne puissese transmettre t'extrieur
clumatriel en ne cierchant pas viterl'entredu mtangeexplosif : matriel
tntidflagrcnt.
- Utillse.rdy matlriel qui dans les pires conditionsne puisse prcvoquer une
ajyi01!i9p d'nergie sullisantep,ourprovoquert,inftahmatiodu mtange :
#curit lntrinsque.

Dansce mde de yotection on distinguedeux Wes de matriels:

'|50
152

- Les matrietsdits 'Scutit lntrinsque'destins lre placsdans la zone


darguanse (@pteurs,indicateursde @tdes 4-20mA, wpnts ...)
- Les matrielsdits iqssocrs' dont seuls certains chcaits sont de Saht
lntinsqte et rords en zone explosible,ce matriel tant install en zone
sre (alimentations,wtditionnanrs de sigmux ...)
lJn ciranitde Scrlritlntrinsquepeutse ttccwir de deuxtryons :
- &it tre antirementisolde la terre,il estdors dit : isolementgdvanique,
- &it tar&ren htene (bnie Zn*).

DE SECURITEINTRINSEQUE.
DE SYSTEMES
ASSOC'ATPI?NS
It lant se sanvenirqte t'ascbtim de plusieursnptriels reconnusindivkluellement
de S&trit htinsque ne @nsttue pas nccssairementun syste sansdanger.
Pu exemple : si nous disposonsd'une alimentation qui dliwe 20 V vide,.qui
'dans un counnt de urt-circuitde 100mA et que ndrs ralisionsle court-ciranit
possde
l'hydrogne, nous ne pouons pas obtenk l'explosion. Une telle alimentation
purra alus laire l'oQet d'unehonnlqation de Sianritlntrinsque.

Si maintenant, nous disposons10 alimentationsde ce type en patallle, nous


mmuterons dans I'hydrogne un urant de 1 A sous 20 V qui provoquera
llnflantnetion.

Les nivaux d'nergie mis en jeu font de la Scuritlntrinsqueun -m-o.dade


prcteclionpaflicTtlirement et aux courantsfaibles.
tien dapt I'instrumentaiton

Les matriels de Saht tntrinsque canservent un encombrementet un poids


quivalents aux matiels classiques et ne posent pas de problm.espafti-culiers
quant leur implantation,que ca soitau nivu du siteou des sallesde contrle.

t52
ACCESSOTRES
153

Les ConverlisseursP / | et | / P (Pression/ Intensitet lntensit/ pression)


Rle:
Les convertisseurP / | sont utilisspour convertirn 4-2OmA les signaux
pneurnatiques (fovenant par exempled'un procden atmosphre explosibleldans
le butde les transmettre grandedistancsou de les utiliseren rguldionlecrrnique
(surloutnumrique).
Lesconvertisseurs | / P sontutilissdansloutsles bouclesde rgulation 6leconique
dont l'actionneurest pneumatique. Le convertisseurI / P est sowent indus dans le
positlonneur de vanne (lesquellespuvntd'ailleurstre fourniesavec des
motorisalions lecrriques).
Pourutiliseravecde I'insumentation
pneumatique,les puissntsmoyensde calculet
de rgulaiondes processeursnumriques,
ls construqtzurs
livrentdsconvertisseurs
P/let UPmontsen'rad<'de1224 appareils
.Schma..d.e..p.r:incins..d.'un-mnysfliss.e.ur.P./..1
200 - 2 0 0 m b ar ,|
000 mbar

4m 20 mA
lf s'agit en tait d'un transmettourlectroniquedont "l'chelle'est fixe (gOOmbar
4ustableventuellement 12 PSI).Toutesles technologies
vus au Chapitre4 sont
utilisables(et utilises).
Exemple: balancede forces

4-20.1
Sortia

'
SAlrSOf'l oar erernDb
+ M va ^JcE - LE c FiET uJ cLtJR . 153
154

Schmade orincioed'un convertisseurUP:

mbar Entrde 4 mA 20 mA
Sort ie 2C0 mbar | 000 mbar

1,4 bar
Le schma esr celui d'une balance de forces. comme pour les transmeneurs
pneumatiqu-es,
une alimentation1,4 bar est ncessaire.La foice d'entreest produite
comme fa force de raction du Pll, gar le passage du courant 4 -2o mA ans un
bobinagese dplaantdans un cframpmagntique-permanent.

E!rr
4 - 2 0 A

Sorti..:
200 - I 000

Remarquepourles deuxschmas:
' Le 'ressorfde zro' a un rle limit,puisqueI'entreet la sortiesonttoutesles
deux 'dcales'.
' Les lettres N et s indiquentun aimant permanenl.Les golaritsrellesde
l'aimantsonl peut-treinverses.

En ce qui concernles principesde fonctionnemnt, css deux appareilssont


identiques: en remplaantI'aiguilled'un indicateurpar une plumereli un encrier
et l.cadran_parun papier-diagramme motoris,on passe de I'un I'autre sans
problme.Enfinpresque,car les problmesd'enregistrurs sont essentiellementdes
problmes d'encrage,ce n'estpas le cas des indicaurs !
Les enregistreurspneumatiqus les plus simplesne sont pas des systmesasservis.
Los nregistreurs lectroniquesnon-asservisont totalementdispa'rudu marchau
profitd'un.grandnombrede dispositils, certes,maiseuxaussien "pertede
intressants
vitesse'depuisl'apparition des lechnologies numriques perme ant de visualiser
l'rnformalion
sur un cran,el de tracrou d'imprimer,
la demandeles seulesparties
conseryef.

154
ACCESSo|RES155

n un forcapar u soufflet.Un ressortoPPose


L pressiond'entreest transforme
une force proportionnelle au d6placement.Uensemblelourni un dplacement
la pressiond'ene.Un dispositifgenreparalllogramme,
proportionnl permt la
plumede restergn contactavecle papier,pluttquede d6crireun arcde cerde.
Le r6gfage'd'chelle' (amplitudedu dplacement)se fait en approchantou en
loignantle mcanismede mesuredu pointd'artollaion de la plume:

Le rgfageAe zro' est gnralement unvis qui permetde dcalerla plume,ou la


tringlerieportantla plume,
parrapportau m6canisrnesoutllet+ rssort

-+Fl b

F1 LN

Le rglage 'de linarit" : la pressionde 600 mbar,le systmprsnte l'oeildes


anglesdroitsou et, des droitesparallles. Le'rglaged linatit6"est
un vis ou une tige filetequi permetd'tablir(ou de modifier)ces
anglesdroitsou css parallles.

Pour comprendrecomment apparait un 'dfaut de linarit' sur un appareil


dplacemen!il sutfitde lracer un mcanismesoufllet+ ressortqui ne fait pas un angle
droitavec la tringlerieportantla plum.

.I. M VAIJIICE . LE CFNET CU RCLAJF - 155


156

lO loi-.
Enregistreursoneumatiouesasservis II
{

Une balancede force (A,B)comparel'actionde la force F ( F = pressionx surfacedu


soufflet) et la ractionR exerc6epar le ressort.
La ractionst proportionnelle au dplacementde la plume,donc le systmeest
asservi et assur une relation proportionnelleentr la pression relue et le
dplacementde la plume, quelles qu soient l6s perturbationsdventuelles
(frottements, variationsdu 1,4 bar d'alimentation,
6tc ...) ; et biensr, il n putpas y
avoirde "dfad de linarit"' .

enregistreurs
leciriques ( 4 - 20 mA)
et lectroniques

1 / Amoremtres et qalvanomtres
sontpratiquement abandonns.
2 / "Pjnts potentiootrj.qqgs"
on fes trouve en enregistreursde tableau, mais aussi en "table traante"
(diagramme de 250 mm), le principeest prsntpage 28. La pannela plus
frquentede ce type d'enregistreursesl un "pompaqe" autourdu pointd'quilibre,
d gnralement un mauvaiscontacten6curssuret lil calibr.Un nenoyage
l'alcoolsra suflisantsi le mauvaisconlact est ctuspar la prsanced'huile
(lubrification
du guidedu curseur).
Des pices d contactuses ou dformesproduisentle mme dfaut,mais
l'intervendonseraplusdlicat,..
3 / AutresOrincjpes
Nitinol,rubancapacitif,...,les techniques les plus diversesont t (et sont
encore)utilisespar les construcleurs d'enragistreurs
lectroniques.ll n,estpas
ncassaired connatretoutescas techniquespour dpannerle modlegrsent
sur un site, l'tud de la notice sera plus utile {dans le dpannagedes
enregistreurs,
il nl a gnralement pas d'urgencerendantimpossible la lecturede
la noticeavantintervntion
!).

'
SYSTEMES
ASSERVISpag65
156
157
ACCESSo|RS

Les inslruments de calcul (opratursanalogiquesou numriquos)

'ces diviser, xtraire une racine, sont.des oprations


Ajouler, soustraire,mulliplier,
urantes. Pour effectuer calculs sur ls signarixstandardsde l'instrumentation
- -
(2OO 1 000 mbar, 4 20 mA), il existe des appareil-s_pneumatiques, lectroniqueset
umriques,dont le bon fonclionnementdoil tre vrifide tmps en.temps.
AueQu soit la technologie(exception faite pour.lestransmenurs sortienumrique
dont liusagecommnc se rpandre), la ditfiorltrsidedans I'utilisalionde signaux
slandardi reprsentatitsdes grandeursmesures: ces signauxne sont pas des
nombres,ce sont des pressionsou des couranlsproportionnels la valeur de la
grandeur
- mesure.
L'cbglledu--tensmeneur intrvient : la mme variation de 4 20 mA peut
@un transmtteuret 15 nr3/hpour un autr6,ou mm40'c,
30 bar.ou aulrechose!
--;io intervientgalement: 4 mA, reprsentegnralemntla valeur
L..1-d.eg..de.g.;.q
mis0t = 0 alorsqu +mA+ 4mA= I mA ! ( I'intrtdu dcalage du
zroest expliqupage61) "coefficients
Doncdans tous les calcr.risefictussur les signaux,il va apparatredes
de proportionnalit'(K1, K2, K3, ...). De plusles d.calages de zrointroduisent des
constatesdites 'potrisations' et
(a, b, c, ...). Ces coetficints ces polarisations
doivent
trePREVUS,CALCULESet REGLESsur les instruments'
Ls constructeurs les ont prvus.Le rglageen est gnralement simple.Restau
rgleur les calotleren fonction des oprations mathmatiques effectuer.

rglages
Calculdes
Ce calculest dlicat,il y faut de la mthode.La mthodela plus facile-
utiliserest
"dtel/es'des
celleproposepar le c,ostructeur FOXBORO.Elleconsiste crire les
"cheiles
transmetteursousforme "d'chellesnormalises".Les signauxcfitsen
normalises'peuventtrer.rtiliss dansles calculscommedes nombres.

: pour un ansmetteurd'ctrelleA, par exemple0 120 bar'


E9h.e!!.e...n.o-fna!!.e..q
,|20
l'criture est: chelleA = 0 120bar
conventionnelle 0bg b
en'dtelle normalise'sera: A = 0 + 120A'
f'criture 4mA 20 mA
t e-.en
.:.e.e
.8..s1....d1Eitu |!e...n is..
e.m.al e.:.;
- le 1er terme conespondau minimumd'chelle( ex : 0)

- le 2me terme comprnd un coefficient gat l'tendue d'chelle et -la lenre


"prime"(') (x : 120 A')
dsignantla grandeursuiviedu signe
"chelle normalisJ'.
exemplesd'critureen

c h e l l e B : 0 5 0 b a= r= > B = 0 + 5 0 8 ' (ouB = 508')

cfrelleC : 20 30 bar ==> C = 20 + l0 C'

c f r e l lDe : - 1 5 + 1 5 m m C E = = > D = - 1 5 + 3 0 D '

c f r e l lE
e : 200300"C = = > E = 2 0 0 + 1 0 0E '
.t ==> F = 100 - 80 F'
chetleF : 00 20 xvz
- rE CARNETou RGLBJR r R7
+ M vAt rc
158

Le sQnafde sortiede I'oprateurdoit, lui aussi,tre criten 'chdle nomtalise'.


Qalculen "chelle normalise'
Dens l'exemplechoisi, d'ar.rtresmthodesprmttraientd'arriverplus simplment
rsultat,maiscelle.ciprsntl'avantagd'tretrs gnrale.

Addhionde deuxdbits:

L'oprateurutilisest un sommateurde signaux4 - 20 mA (symbole: X )

Sortie

Lessignauxvenantdesdbitmtres
sont:
dbir Qr 0 ur3/h 50 mr /h
signal E'l 4 E A 20 EA

dbir Q2 0 m3/h 70 mr /h
s ! gna I LZ 4nA 20 nA

L e d bi t toEal, Ql + Q2, est : 50


+ 70
-2-rrr
dbit roral 0 or/h /tr
signal S 4 mA 20 A

L'opration
etfectuerest :
o toral= Q1 + 02
Nousvenonsd voir que les signauxd'instrumntation n permenentpas une criture
aussisimple: l'quationde l'oprateurseradu typ S = K1 El + K2 E2 o K1 et K2
sontdeuxcoeflicients rglablesprvussur ls enlrs..
L oroblme esl: quellesvaleursfaut-ilrglerKl et K2 pourqu I'addition des
signauxEl et E2, reprsntant les dbits 01 et 02, donna le signal S
reprsntant le dbittotal?
La mlhodedes 'chellesnormalisets" permetd'crireen signaux(E1, E2, S)
l'oprationqui doittreetfectuesurles grandeurs (O1, 02, Ototal).
Les coetlicients(Kl, K2) apparaitront"automatiquemnt" au coursdes ca.lculs,
il n'y a
pas les crireau dpart.

-La..m.th-d-e:
1l Ecrlreles "elles normalises'ds entreset de la sortie

L'enlrE1 s'crit E1 = 0 + 50 E'1 ou E1 = 50 E'1


158
ACCESSOTRES
159

L'entreE2 s'crit E2= O+ 70 '2 ou E2= 70 E'2


LsortieSs'crit S =0+ 120S' ou S=120S'
2l Eqire avec les "chellesnormalises",l'opration
effechrer:
Qtotal= Ql + Q2 ou S = E1 + E2 dvient.
120S' = 50 E'l + 70 E'2
3/ Sortirles coefticientsde proportionnalitet les polarisalions: dans l'luation ci-
dessus,il y a troiscotlicients
(120,50 et 70) dontun sur la sortieo il n'estprvu
auorn rglage; par ailleurs,les coefficientsdoiventavoir,en rglegnrale,des
vafeursdus pedtesque 1. ll taut donc "arranger'l'quation:

120S' = 50 E'1 + 70 E'2


12 S' = 5 E'l +7 E'2
5
'" . -- 1 2r ',' , * l7e'z
d'o,W
Cette qualionmontreque pour obtenirla sortieS souhaite,il faut multiplierla
premireentrepar K1 = 0,416et la deuximespar K2 = 0,584avantd'en faire
l'addition.
ll n'y a pas de constante alouter,doncpaS_de__?O/AfUated
(si ellessontprwes sur
l'appareil,les metfe la valeurzro)
Remarques
. Sur les oprateurs se fait par
le rglagedes coefficients
analogiques-lctroniques,
moletteou par vis (voirles notices).
. Le calculdes coefficientsest parfoisncessaireavec les oprateursnumriques
simples,mais gnralement, ls calculssont etlectusaprsconversion(sur
chacunedes sntres)du nombrede mA en nombrede m3/h et l'addition des dbits
se faitsansoroblme.
. En pneumatique, les coef{icients
sonl habituellementpr-r{;|spar le constructeur.
lls peuventtremodifismaisdansdes proportions assezfaibles.ll convientdonc
de lescalculeravantde passer commande de l'appareil.
Lescoefficientsn sontpasaffichables,les r{;lages se fonten amenantla sortie
prendredes valeurscalcules(avecdessignauxd'enfesimuls).

V_d.ti*{_iqndp.S..h.*r_un9_s_decalcul
ll n'estpasncessaire (encoremoinsla {aonde les calculer
de connatrelescoefficients
l) pourvrilierque le calo.rls'eftctuenormdemenl.
ll fautsimulerles signaur d'entrs(dtendeurs de courant4 - 20 mA et
ou gnrateurs
msurerla valeurde la soriie (manomfe ou msurede courant4 - 20 mA).On donne
des valeursaux entrset on calculequelledoit trela sortie.Quelquesrglesde trois
suffisent.

J. M VALAI.JCE . LE CARI*IETOU RGLEUR 159


160

Exemde : addionde dbits

o 2 5 5 0 n! /h
Q1 #
404 12 20 EA

7 0 Br /h
a? 20 rnA

r o a l' Q t + Q 2

0 30 60 90 1 2 0 u 3/ h
{---------,.......#
4 I 12 16 20mA

Ql 0 m!/h

Q2 0 n!/h

Qr 5O mr/h
Q2 70 mr/h

V r i f i e r g a l e m e n t u n poin quelconque, par exenple Q total


9 0 m 3 / h v e n a n d e Q l = 5 0 n ! / h e t Q 2 = 4 0 m t / h

Q t = s 0 mr /h + 20 me

Q 2 = 4 0 m!/h + 9,14
+jq + 4
1 3 , 1 4r A

La simulation doit cre :

20 mA
Ql = 5Onr/h Q roral = 90 Er /h
r 3 , r 4nA l6 EA
Q2 = 40 m!/h -t

Y
I
Q o r a l : 9 0 m r / h , l ' c he l l e i n d i q u e 1 6 n

't60
161

ilmn I a n t a t o n
Quand il y a doute sur l'informationdlivrepar un transmetteur,le rgleurdbutant
intervientdirectementsur l'instrument; le rgleur chevronns'informe sur l'tat du
procd,observe le raccordementde l'appareil,manipuleles vannes d'isolement ,
brel : il pense l'implantation,c'est-dire a liaisonntrele capteura le prod.
Faire que la grandeurque reoit le capteursoit fidlementcelle que I'on souhaite
mesurer,estun art difficile.
mesurer, difficile.Des rglesg6nrales
Des rgles (ellespourraient
existent (elles
g6nralesexistent pourraientlaire
laire I'objet
I'objet
d'un ouvragecomplet).Elles sont destinesaux bureauxd'tudeschargsde
concevoirl'implantation
concevoir l'imolantationde centaines rteursmais
caoteurs
centainesde capteurs mais le rgleur
rqleur intervient
intrvint
normalement sur des Sur cene implantation,son rle se
limite signalerd'ventuellesanomalies ne permettentpas un fonctionngment
mesuraoe.L, il n'y a plus de rglegnrale,seulementdes
corrctd l'instrumentde mesurage.
cas particuliers,qu'il faut observeret analyseravec soin.
: voici un conseil concsrnant l'implantationdes capteurs de
A..tilfg..C.:ind.ietign
pression,

Depuisplus d'un sicle, les labricantsde manomtresindiquent leurs clien{s


commentutiliserles robinetsd'isolement, les siphons,les liquideslampons,les
sparateurs, les amortisseurs,etc .. pour obtenirdes rsullatssatislaisants.
Le tait
que ces captursde pressionsoientdevenustransmetturs ne modifiepas grand-
chose ces conseils.Les catalogues des constructeurs constituentdonc une
gxcllentedocumentation sur ce sujet.lls sontlargementdiffuss(forcment,
depuis le
pourra
rmps!). L'instrumntist acqurirun prcieux savoir-fairepar une lecture
attentivede ces.catalogues.

-,.---_\\
/,2\\
i,l .2 l\
\."\/ ).,
\''\--l/

S.rdct.u
t < Srpca.-
t-,.o.

-sf__ tddl )
------:<-_

t.,-.-"- T A E L I S S M E N I SB O U R O O N

ll exislequelquesouvrageslraitantde l'artde
' la mesurindustrielle.
Le olusclbre.
maintenant puis,estceluide J,P,BURTON .

Messageoersonnel:merci CherAmi,votresavoirJaire
m'a souvsntrenduserviceI

} M VAr{NCE . LE CARNETOU RG.AJR . '|61


Vannes 165

VaRnes
Les Vannes sont des organes comportant un orifice de dimension variable, elles
prmettntle rglagedes dbitsde fluides.
llessont l'ectineurde la plupartdes rguldions,ce qui leur conlreune importance
considraUe.C't pourqrciies caaloguesdes consuc{eurs de vannessont fori bien
faits et constituent meilieured.rmentaion que l'on pr.risseconsllter sur c sujt.
Ce ctrapiuesst un prparaion la lecturedes cataloguesde constnJcleurs.
est fait par les ingnieursdes bureauxd'tudesou
Le choix d'unevanne de rgulation'mesures+gulation',
par les responsaHesdes services le rle de l'instrumentistese
iimitesouvnt l'enetiendes vannesinstalleslvidmment cet entretienne ncesshe
zuqrn calcul I
cependant on constat parfois, en obsrvantle fonctionnmentde rgulationspeu
peormantes,que la vanrietravaillede laon anorrnale: presqu_ebujours trspfs d la
iormetureou, u contrair,trop souveniouverte en grand. Pour qu'unedcisionde
modificationou de remplacementpuisse tr pris en connaissancede caus, il
appartientau rgleur de fournirls rsultatsd'observations
-'signal prcises. Des.relevsde
iactmstiques de commande/ dbi rl' pourrontlui tre demands.C'est
ce momentlu'il lauiavoir ds notionssur la laondont une vannergleun dbit

Le dbit traversun corps de vanne6st proportionnel la racinecarrede la P enfe


I'arnontt l'aval:

Diaohragme:

+ Pr Pl
F r o u O r =!k P
^P = P1 - P2 'Preion diflrentielb'

Yanns: I

#k,
F(ouo)=k{AP

AP = P1 - P2 'Perte de charge'

J- M VALA|{CE . LE CAFI\IETOU REGLEUR 165


Cq?! de !rLE
5.2 2 Ecrcrrt
Sfre
! ClrD.t
I Rta-{tct .
4.1 !!ort
{.2
4.2 Calnltute
hltl
at lnrsur ptFE en V
lrriur! d. vryE
hLE (b guidS
brill, fllcte
Phqtrtt. dr irdlc.t iql de clqlle
6 1t clDct
6.1 Ectq/ d'raco(elaiFnr
6.2 Cmttr+rcu
1 ^ccuplailnt nttt tit!! de !F
\.o'@taqt ct c,lpet ( gr l|n
trrdl cltctF da cour.! )
0 S.t.\ro.rtf
n r 1i8! d. trerrj ssion
8,2 lhg!l{cr.ou

Yge-gl_gsspe_9e_!e_yelle_!ype_311:1__!4ygSr

: Quelresarale 'dimenslon"
Question d'un6vannecapabre
de rgrer unepression
de 2 bar, un dbit maximumde 50 msld'eau troidi La Si"ssion
d'arrive
peutvarierentre6 et g bar.
l.aAP dansle.casle plusdfavorable
est: Ap = p amont
_p =6_2=4bar.ll ,aut
donctrouverdans un catarogueun corpsde vanneraissantavat
passr so ms quandta
P estde 4 bar . Lesconsfudeursn puventpas indiqur
tespressions
possibres, tousl6s dbitspourloules
".'"9'ou"nt.lil"ii[ JJtdil "lG'ii?Jion,on"
d'essais parexempte
orcises. , .u*?lililtp Gnrd;;f-*
rresston pour ouverlure mximele

Le dbit obtenudans ces conditions s'appellele Ky


6s l l Y a n n a ,
tsxempt: 2,5 m3 en .t heure ===> Kv = 2,s
'|66
Vannes 167

L'orificequ nous chercfronsdoit laisserpasser50 rn3/hsousla P d 4 bar.


Quel doit tre son Kv ? autrementdit : combienlaisserait-ilpasser si la P
n'tahque de 1 bar ?
On peut faire le calculcommepour les diaphragmes: calculde k avec les
donnes.O = k.fP- devient50 = k J-4d'o :
,, 50
^ = T = 1 3
Puiscalculdu dbitavec la ^P de 1 bar
o=2s\6F===>o =zs.{1===>e = 25m3/h
Cet orificelaisseraitpasser25 m3/hd'eausi la AP tailde 1 bar.On dit que
son Kv estde 25.
les possibilits
Lided'indiquer de dbitd'unevannedansdes conditions prcisestant
d'origineamricaine', certainsconstrrrcteurs
indiquantle dbitd'eau en gallonspar
minuteavecuneP de 1 PSI (vannegrandeouverte,commepourle Kv).

Gellon 'J.>.. \=J' /O ll

(t baril = i2 USAt)
Yrnu!es

Ce dbitparticuliers'appelle: le Cv de la vanne(coefficient
de dbitde la vanne.La
diffrencenumriqueentre Cv et Kv n'estpas trs grande.on trouveen changeant
d'units.

v = 1 . 1 6K v

doitdoncavoirun Cvde 1,16x 25 =


La vannede l'exemple
Lesmanuelsdes consructeursindiquentdes mthodesde calculdu Kv ou du Cv, pour
les liquides,gaz,vapeurs,dansles condilionsles plusdiverses.Ces mthodeset d'un
faongnrale,les calculsde dimensionnemnt des vannesde rglagesont souvent
trs complexes.ll st habituellement judicieuxde faire appel au savoir-laire
(et
I'ordinateur)du construcleurou d'un centrede calcul.Touteloisquelquesdfinitions,
souventutilisessontintressantes connatre:
Loisde variationdu dbiten fonctionde la coursedu claoet
Le dbitmaximumest donnpourla pleineouvortur: @urse= | 00%.Avecla course
0ol"le dbitest nul. Entreces deux extrmes,le dbitpeutvarierde diffrentes faons,
par exempleen Jonction linairede la course,maisd'autreslois peuventfe imposes
par les variationsde formesde l'orificeda passageentrel dbitzro et le dbitmax.
Attention:ces lois de variationsde dbit diles 'caractristiques
intrinsques'

I,|ASONEILAN
J- M VALANCE LE CARNFTDU RC,LEUR 167
't68

sonttabliesdans les conditionsd'essaisdcritesci-dessuspourles dlinitionsdu Kv et


du Cv, Cestdire P constante( lbar ou 1 PSt )

1/ Loilinaire

90
80
70
oo
50
40 a a r conslante
30
20
to

o to 20 30 ao 50 o 70 ao 90 1oo
Dbir
Le dbitest de 10 lih 10%de la course,de 50 l/h 50p/dela course,etc ...parcontrs
cet aspect sympathiquequid'ailteurs qu'^P constante,
n'existe casrs rare,cacfteun pige
redoutable: la mmevariationde course(perexemple ptus
iO%en ouenmoins) enfane une
variationde dbittrs importanteen dbutde course(r0o"/.dero ) maistrs taibleen
fin de course(10./o
de90 too) .
zLp..i..se!:s-o.ur..eilagq.(qu-.exsgneilie!!_e.l
100
90
80
70
aJ Eo
U'
i 5 0

3 4 0 ^ P c o n st a n t e
30 /
20 t

ro I
10 24 30 'lO 50 OO 70 AO 90 too
Dbir
Pourune mmevariationde la course,la variationdu dbit6sl, en tous pointsd la
courbe, peuprsle mmepourcentagodu dbitprcJent.
Exemole :
pour une variationde 'l C/" de la course:
- entre20 el 30lo l dbitpassede 3 4,5
La variationestds 1,5ce qui reprsente
1 o oI 1 ' 5
= s o %d e 3
- entrg0 et 90olo le dbitpassede 39 59
La variationstde 20 ce qui reprsente :

'168
Vannes 169

1 o o x 2 o= s ' r % d 9 9
-
C'esl oresquele mmepourcntage dansles deuxcas' [a loi linaireauraitdonn
pori'f.-eri
'*tii;i vr6tins'Oecours-s5/"er'12,5r"de variationsdsdbits.D'autres
intiniaquesexistent.Ontrouveradansles catalogues diversesformes
correspondntes.
de claptset lescractristiqus

emd.r.r.tic.u..e..d..!.e..v.enne.!ns-tel!.e
La caractristiquintrinsqust tabli par le constructeurdans les conditions
i"?iqr.. C"J bnditions sont r'ar"rnentcellei de l'installation! Les lcis de variationsdu
'ardristique
eii en fonalon de l.ouverturesrontdonctrs diffrentes,on parlerade
installe'
G atractristiqueinstattepeut tre prvue par le calcul si tous les lments
ecisir" c calcul sont dnnus avani le montage.Aprs montage,elle peut tre
ietvgepar diversesmesures.En principe,il suffitd releverle dbitcorrespondant
diversesvaleursdu signalde commande.
e,
?a
Io
o
{,
A
2
EI

Remarque:ceciest|ecasd.unevannequilermeparmanqued.air(F.M-
une courbeinvrse:
vanneouvrantpar manqued'air(o.M.A)prsenterait
dbit= 0 Pourun signalde 100"/"

En pratique,surun procden @ursde production, ce ralevn'estpastouioursvident:


- donner'oureleverunevaleurde commnde pneumatique, vannequipe
lectronique,
ou nond'unpositionneur, parexemple)'
estfacile(surle rgulateur
- releverle dbitsi il y a un dbitmrn posepas de problmenon plus,,maisce n'est
"astuces": par exemple,mssurerdes
pastoujoursle cas,ouveniit tuOratrouverdds
iemosde variationde niveaudansun rservoir en amontou en aval'

- il faudraaussireleverun qrandnombrede grandeurs concernant le proci.afind'tre


srouela diffrence ob.grv-"entredeuxdtits provientuniquement d'unediflrencede
signalde commande.
A lorcede patience,ces dif{rentes obsrvationspeuvnttrelaitesur diverspornls
d6 fonctionnemnt ctu procd.Dans les installationsimportanles,ces relevssont
etleausau coursde'campaqnesd'essais'audmanagedu ptocJe' possibleest
En rgulationclassique,Ln caractristique insrallla plus linaire
souhaitable pourobtenirds perlormances satislaisantes.En rq?ulationnumriqu, la
formede cgie caraaristique a moinsd'importance, maissi elleesl.connu, on peutn
t6nircompt,les performances de la 6n
rgulation seronlencoramellores.

'|63
J. M VALANCE - L CARNT OU RGLEUR
170

Entretlendet venne, :
Lesoprations d,entretien sontgnralement simpl:
ll"jl1" s'ettecluen drnoitantre chapaupfesse-toup
se manoeuvresur la tge du dapet et en montantun t/orant
're remp'acement d6soaryr". de presse-toup
rotorlsatlon '--.- .plJtncessiter
rednrontage de h
s'll s'agitdianneauxnon tendus.
-.repesse-bupddt tresen
-r'e'"r de surfacede ra tige h main
de crapet --' prirnordiar
-r -' est r! "'ry'r pour une bonne tanchit
(polissageou remplacemeni).

Rglages:
Les vannesne co.nportentque deux rglages:
1/ tensioninitialedu ressort
2/ la longueurde la tige du clapt
Modeqoratoire.:
t' de commencarpar faire te croquis(a, b, c, ou
,'l;;l"onteill d) de la vanne
2/ Dgagerlargement g-"11ry!_O:son,o.g9.
en vissanrou dssanrta tige (dans
rescas b et c, cne opration
serafacireen apprquantune pressionsur ra
membrane).
i 'ji?il",ffi duressort)
,Ti?lJ:.,*:,1*il

170
Vanneg 171

Posilionneur

BIe:
d'asservirla coursedu clapetau signalde
l]Fdtionneur est uh dispositfpermettant
comrnande:

Le positionneur d'unsystmeasservi,de plusil permet:


apporteles avantages
. La commanded'unemotorisation pnumaliqu par un signallcirique
. Le forrtionnement despressions
du sryo-rnoteur diflrentesdu gtandatd200'
1 0OOmbr (casde fortespressions statiques)
. Le fonc{ionnementEncascadede deux vannes(split+angel
de la vanne(positionneur
. La modificdionde la cartristique cames)
que le positionneur
Toutefoisil taut remarquer peutintroduireun petitlmps mort
suppl6mentaire powant tregnant,en particulier
surles de dbits.
rgulations

.chma.C..vn..e..ltien0.e.u[.p.o.e.ume$.q!.e....b.algn.e.d.e..fer.

P...silisone.vr.llP
1 Aimant
2 Plvot,lamellesflexibles
3 Ressortde zro
4 Buse
5 Flaude la balancede forces
6 Relais
7 Ressortde raction
8 Rglagede raclion

} M VAI.NSE - LE CARTT OU RGGLELN 171

t -
172

P.csitipnn
.ur..
car.u
to.&lqrrr Acrb Olr.et .ltldnr a ^cdc hr-r.

Oifrara|.t i..a.n

*':."--- Et
'il r r tE
Ec*''tr.'r
X':J:: o^Tffi,.,
l-acamperm_t d'obtenirdes caractristiques
linairesou 6gal
- pourcntage
ainsique
la commande linairedesvannesen casc (splii*ange).
Elle peut aussi tre taille par l'utilisateui-pour iiondre
' des applications
particulires
: linarisation
de la cartristique
in-stall6e.
Rolaoe
dss oositionneurs
1/ Rqlege de linarit:
. rglagdo la gomtriedu systmepour que la relation: Dplacement
du
dapeVTension ressort,soitlinaire
a
. faire conespondreles valeurs extrmesdu signal de commandeavec la
longueurde coursedu clapet.
3 Rglagedrt 2Cro'
faire correspondre.laposition'vanne ferme' avec la valeurdu signalde
commandecorraspondant.
En gnralces rglagesdpndnttortemntles uns des autres.un exarnenattentil
de l'appareilet d la noticedu constructeur,permttrontde dgagerdans 4ue cas,
l modeopratoirole plus etficace

172
Vannes 173

Cavitation
qv. un.erqane.dndmqgne
Analgje :

ATTENTION :Toutesles pressions


en valeursabsolues.
sontexprimes

I
I

Cas de la caviation :
Dansle corps de la yanne,il se produitle mmegenre dc va{ation de.pressionqu'au
pass.rgd,irn diaphragme.Or si la pressiondiminuebrutalement,les,liquidesne
bemalifuentqu' vporier: si la pressionpasspar une valeurinfrieure la pression
de vaporisationdu iquide, le phromnede cavitation(bruits+ vibrations)s produit
PI

Pv + orssslon ds vaoorlsatlon
(ou tenslon de vapeur)
formatlon de trl*"r* rr"" ortr""
bulles de va- qu1 dlsparal ssnt
p e u r l e x P1 o -
slon
Annexepage 250 les pressionsde vaporisationde l'eau diversestempratures.

du Cf :
Dfinition
Les condilionsde pressionpour lesquellesUnYannsera soumise l cavitation
sonl dtiniespar le coetficientCf.

P critique= Cf2 (P1 - PV)


Avec P1 = pressionabsolueatnont(barsabsolus)
PV = tension de vapeur du liquide considr la tmp6ratured
l'coulement(bars absolus).
} M VAI.^AICE . L CAF'\ET OtJFGLEI.T . 1 73
174

(noticeMasoneilan)
Exempje_C.Celc'{
Conditione de service: Fluide: eauchaude170.C
Pl : pression amont20 barsabsolus
P2 : pressionavali0 barsabsolus
M : dbit60 tonns/h
G : densitde I'eau la T" de l,coulement
0,9
Pressionde saturation 170.C Pv = I barsabsolus
On utillseuneCAMFLEX avecfluidetendant lermer, Cl = O,l
Mmedimension quela tuyauterie (D= 80 mm
Cherer les conditions
d'coulement
:
APrelle=Pl - P2 = 20- 10 = tO bars
Doncpasde vaporisation la sortiede la vanne,Maisdansla vanne?
AP critique = 121P1- PV)
= 0,49(20- 8)
= 6 bars
pl s 20 bars ..
.._ P2:10 bars

Pv I bars

La P vanne(10 bars)est plusgrandeque p critigue: il y auracavitation.


Lorsqu'ellesst vraiment inacceptable,la cavitationput tre vite en utilisant
plusieursvannesou une vannmulti-tage.

174
Vannes 175

Autres actionneurs
Uactionneurd'une bouclede rgulationest souvntpneumatique,mais ce peut tre
aussi une commandelectrique: vanne motorisationlectrique,commandede
puissancede chaufteou commandede vitessed'un moteur.
Lesmotorisaons de vannespeuventdvelopper
lectriques desforcesde 5 40 kN.

ommanded9 pujssance-parth,yristgrs
:
Ls unitsde puissance thyristorssont utilisesen monophas
ou n triphaspour
des charges rsistives (chaulfage lectrique), ventuellementinductive
(lransformateurs).
Deux types de lonctionnement: en train d'ondesel en angle de phase, les deux
peuventtre combins.
La documentation du constructeur
CORECIcomportedes explications trs daires sur
ce sujet qui relve plus des comptencesdes lectriciens que de celles des
instrumentistes.
Commandede vitesse:
Les variateursmcaniouessontcommandspar des motorisations identiques celles
des vannesautomatiques.
Les variateurslectroniques de vitessdes moteurs courantconlinuou des moteurs
synchrones relventeux aussides comptences d'un lectricien bienque le signalde
commandesoit issu d'unroulateur. Corps
T-i;-------- ,--- . t Botier
I vonne oe regroge .2 Ploquesignoliique
l!9qr!eue_ __ -J Ploquetted'obturotionpour
rgloge des fins d: course
2 Moteur
3 Rducteur
Embout d'orbre du rducteur
4 Vilebrequinen 2 porties.
5 Bielle(sonsressort)
( p o u rt y p e 5 8 2 1 )
5 . 1Ressortd'occouplemenl
5.2P i c ed e v e r r o u i l l c g ed u
r e s s o rdt 'occouplemeni
Bielleovc ressort
(pour iype 5822)
. 1 Ressortd occouplement
6.2Picede verrouillogedu
ressortd'occouplement
o . J Ressorlovec
ergot d'enlronement
6.4 Ressortde retouren
positionextrme
6.5 Guide-ressort
7 Reprede course
8 Volont
9 Poussoir
l0 Monchonde roccordement
SAMSONREGULATION

.I- M VArJAICE LE CARTT OCI REG-I.R 175


179
RGULATEUR

R uIateun
A l'origine( ar d6butdet'ke indultrielle et avant1,rguleteur tail le nomdonn6 lout
apparitdevantassurer la mardp <'ert direlc mouvemnt rlSullrr,?agla' d'un
mcanisme.
Les progrsde la tchnologieont fait qu'il est mainte.nant exig6.une marcenon
seddmentrguliremais la yaleur excle souhaitepar ( conrigno ).
l'explcitant
I estaforsdifricilde ne pas conbndre rguldeur el ragutttion mais,s'il ne s'agit
pas
' d'unerguldlonnum6rQue, ll estlmPonadde bienfalrela diff6rence :
Lorsqu'ile-streli untransrntteur et unvanne,le.rgulateur. esl en rgulation,son
forrtionnementne peut pas e observ6indpendammnt du lonctlonnement de
l'ensemue, pourtani il fairt vrifler qu'il lonc'tionnecorrec-temnt; pour cla, il est
ncessaire (commepor.rr les autrinslruments) ungn6ratur
de llsoler,d'utiliser. d
valeursd'entre,el de vrifierqueleerraleurs de soiie sonttin celles prwes :

- ----;.1
'.'\ <:<' ! ,.F
2 o o ' l o o om b . r

. . -/ ,r l !I - - - -
,.*!j
t-l
aI
r -J
L---------J I ietim ----.')t
:l_.,
Entre Sortie I
l---- J
1
!-?i;''-1
I L J L J L I I
I
|
Rgulat.eur
L l;c;elCa:-l
I
L-----J
f r : 1 c -'l - - - - - '
4-2o ma

Lecomportemnt normald'unREGUT-ATEUR montcommeindhu6cidessusestlobiet


desforrctiong
de ce cfrapitrei explication intgraleef drive).
P, I t D (poportionnelle,
Cesfonaibnssont,hriensrles mmesquellequescitla technologie employe pourles
mtireen ouvre; c'est pourquoiil est importantde les connaite tant qu'ellessont
utilisesI

L'astionen REGUIjTION de ces fonctions(lour utilit)o3l ludie au chapitre


Rgulation.

.F,M VAAi E . LE CAF{ET OU RGLAJR . 178


180

La fonction Droportionnelle
Dfirlition : cette lonction (dont l'action sera trs importanteen rgulation)est
mathmatiquernfit trs simple: c'st une multidication.

I=K-x

La sortie(y) est gale l'ene(x)mulriplie


^y estprcponionnel parun nombreconnu(K)
x'

schma:

lire: x=3 R=2 Y=3x2=6

exemples
:

x=4 k=2 Y= 4 x 2 = 8

x=3 k=1 y=3x1=3

x=4 k=1t2 y=4x1/2=2


tc...

Aoolicalion
au rgulaleur
L'entred'un rgulateurest l'cart(diffrence)
entrela valeurde la mesure ( X ) et la
valeurde la consigne( W ) '
. X est un signalstandard(200 - 1 000 mbar ou 4 - 20 mA)venantd,ungnrateur;
en rgulation,c sera bien sr un signalvenantd'un capteur-transmenur.
. w peutvenird'un accessoireinclusdans le botierdu rgulateur(consigneinterne)
ou de l'exlrieur(consignextrne).

- _ ces_.lenres symbolessont recommandespar l'organisationIntrnationaldo


Normalisation.

180
RGUIATEUR181

mesex

. Ko est ap9el6coetficientde proportionnelle o gein du r6gulateur.Le gain du


est rglable,il est quelquefois
rg-ufareur' .dsignpar I'expression'bande
prportiornelle'( Bpou Xp ). [a convesionestsimple:
*o=# "t xe=+i
uneBpde 5r/o (Kp= 2 <--> Xp = 50)
gxetodss: un gainde 2, conespond
une Bp de 25'lo,conespond un gainde 4 (Xp = 25 <'--> Kp =
4)
6st
: la sortie.Y d'unrgulatur
. Le signaly n'estpas lui seulla sortiedu rgulateur
d deux'valeurs
l'additin : une valeurconnul (Y6) et une valeur proportionnelle

l'cariX. W

Quand le rgulateurest qulp d'un poste de commandemanuelle,Yo st


gnralemenila dernire\ftaleurd la commandernanu.avant pssage.en :ruto.
ur les rares rgulateursqui onl sulmentla fonctionP, Yo est rglablepar
l'instrumentiste.
Direcl / lnverse
Un commutaleurprmtde choisirentre:
- rortie Nugmenloquandla mesure rugmonl. : DIRECT
-
ou soriie dim-inuequandla msuro augmentc : INVERSE
x 1, Y 1 :'Direcf I
par positionde l'inverseur
I Au cfroix
X 1, Y J :"lnverue'l

: supposonsun rgolateurbranch6de la faonsuivante


.-ex..mp.!.g..hift
I
Ath.

( K-l )
h : 10026
lnYelse
conslgneInerrp: 20mA
502-12ntA
Oueslion: Ouellevaleurva prendrela sortieY ?
.FM V^llr.lcE - tE c FrT 0u Rt R - 181
182

XO1X - Wt.
BpSnSe: La valeurYo moins (lnverse) la partieproportionnelle
X -W= 12-12 = 0 donc I =Ys c'est--dire quelconque
une valeurgnralement
compriseentre4 et 20 mA, voiremmeontre0 et 50 mA.
NB : ll faut rtenir : mesuro = consigne donc Y = Yo quelquesoit la valeurdu
gain
( K px 0 = 0 )

SupposonsYo = 11,8mA (valeurquelconque)


et augmentons
la mesurede 1,6 mA,
que devientY ?

surInverse
: 1/ Rgulatour
Baisp..nnem.ent , X 1==='VI
a
I=1x1.6=1,6

Roonse: la sortiediminuede 1,6mA


Sur la positionDirect,la sortieauraitaugmentde 1,6 mA Avecune Bp de
50% (Kp = 2) la variationde sortieseraitde 2 x 1,6 = 3,2 mA en plus
(direct)ou en moins(inverse).

Remaroues
:
1/ La valeursxacted la sortien'a pas d'importance,ce sont ses variationsqui nous
intressent.D'ailleurs,ce ne sont pas les grandeursX et Y qui sont proportionnelles
entreelles,ce sontleursvariations.
2:/Si au lieu de supposerct exemple,on peutlaire le branchement l'atelier,c'est
"P
mieux! Maisles rgulateurs seule"sontrares,la plupartsontau moinsP + I , dans
ce cas il est prlrabled'avoirlu la suiteavantde manipuler.
3/ La fonctionP est la mme sur tous ls rgulateurs.
La seulediffrenceentreles
divers rgulateurs pneumatiques, lsctroniquesou numriques,rside dans le
matriel utiliserooursimulerX et mesurerY.
4/ De mme que pour les transmetteurs, il n'est pas indispensable de connatrela
technologiedes rgulateurslectroniques (anaiogiqus pour
ou numriques) les installer,
les utiliseret les entretenir,par contrsur une installation pnumatiquela con-
naissancedes schmastechnologiques est souventtrs utile. Le schmadu principe
de fonctionnement d'un rgulateurpneumatiqu balancede forcesest donndans
l'annexePNEUMATToUE pags238.

Vrificationde la lonction P sur un r{lulateurisol


comptotenu de la remarque2 ci-dessusles testsde vrification
de la fonctionP sont
indiqusaprsla prsenltion P+| .
des rgulateurs

1S2
RGTJIITEURlEI

Le lonction Intgrale

Dlinilions:
1/0..J!0j.1io0..d:une.l.qn.qtj.gn.C..e.!'Ip..
u
/
4
)o

Zo
A

.t (na)
Si , pour raprsenterles valiaions de la variablex, il taut tenir comptedu temps,on dit
I est un fonctiondu temps".
Toutes lss mesures industriellessont des fonctions du temps .. d'ailleurs,les
enregistreursfournissentdes reprsentationsgraphiquesanalogues celle.ci'
dssous:

I
a

x est exprimen /o,(2 qui dispensede prcisers'il s'agitde


Pourfaciliterl'explication,
mbar,de mA, d'un niveau,d'unetemprature,... de plus le talon disparait Pourchaque
cas prcis,on pounarevenir l'unitrellede la variablesi celas'avrepluspratique.
z .lntcraJ.e..C.iu
dien.du..lem.as.
ne.Len
x.

--)

(zt,
L ' i n t' o r a fIe x . d t l " s o m m e d e tl 2 d e x d t ') de laforrtiondutempsx, a pour
Jtt
valeurla surface
S.

-. '"
: $rr unfonction.du
Exemole l'cielon,--'Jrr-rr;*
tempslacile reproduire,
xt'A|l
1o
to
Il
,t rottm)
S = Surtacedu rectangle= 1 mn x 107" = 107o.mnd'ott = 17o.mn
Io,
.r-M v^ll rcE - LE crFrT 0u RGlfl-F - 183
184

L'unit%.mn peut surprendre,mais quandon muhipliedes % par des mn, on n'obtierit


pas des mm2ou des crn2!
de mesurer)
De mme,il est facilede caloller (plusexactement

-= 10v..mn
f f:^=20ato.mn
et n'importequelleautrevaleurde l'intgralede la fonctionx. C'estpour celaque nous
choisirns'l'cheton'gortrtesterles rgulateUrs.
Quandx prendune valeurngative,la
surfaceprendle signe-

RgulateurP + |
La fonctionintgnales'ajoute la fonctionproportionnelle : la sortie( Y ) du rgulateurest
augmente1oudiminue)de la surface de l'tuart enfe X et W multipliepar le gain Kp
et divisepar un coeffcientrglableT1.
- r
Y= Yet Kp(x-w)t+P
, l
)
l(x-w)dt
Le coetticientT1permetd'augmenterou de diminuerI'influence de la surfacesur la sortie,
estle'etfident de dosagede l'intgrale'.
11esttosiquement sradu;;;, ;;;;" r"" dt reprsente des%.mn(la
f;'[x-w)
surface)divisspar des mn (fi ), il restedes%quisioutentau "/"de Yq etau A"dela
pourconstituerla valeurde Y.
fonaion proportionnelle
sur cartainsrgulateurs,le dosagede I'int{'rale est indiquan rptitionspaf mn ila
valeurde T1en mn estl'inversedu chiffreindiquen Rp./mn:
2R9./ mn ----->fr =| mn
RP./ mn ---'Tl = 2 mn
"," ..1,U
La notionde rptitionpar minuteest pratiqupourvrilierun r{Tulateurisol,maisen
T1.Le.passagede l'un l'autre
il eit plus mmode d'uliliserle coefficient
rgulation,
tt simple,nousn'utiliseronsqueT1en gatdant l'espritquele nombrede Rp./mnest
du temgsen mn.
l'inverse
Nota: T1est parloisnot Tp.

esl donnp.2zt0
Le schmalechnologiouC:unrgulatsurP + | pnumatique

184
185
RGULATEUR

Vrilication d'un rgulateur P + |

1 - ldenlege.:
. Etfectuerle branchementindiqupage 179 .
. Les rgulateurspnumatlqueset lectroniquessont g6nralement
monts dans un boltier comportant : les 9n6ratgurs de commande
manuellet de consigne,les commutateursD / I et MANU / AUTO' des
indicateurs(X, W, Y, X-W) et d'autresacceesoiresutiles la r6gulation
(alarmespar exemple),Avantdo commncarles tsts,il conent:

a) de reprersur le'bornier' les entres(alim.,mesure)et la Sorliequi


nousintressent,et de 'neutralisr'les autres.
b) de vrifierle fonctionnementdes gnrateurset des indicatdursqui vont
tre, ventuellementutiliss.(ll serait stupidede croire que l rgulateur
ne donnepas la sortiepr6we si c'estl1ndicatalrde Y qui est dcall)
Certainsrgulateurssont construitssur l'instrumntde mesurage,d?ns ce cas, la
simulation de la mesure doit se faire comme indiqu6 pour les capteurs-
transmettursde pressionou, pour les coupleset les sond P1,avec un gnrateur
de mV or.rd'O ; la suitedes oprationsteste peu prsla mme.

2 - Alignemsrn
'Alignement'estun trmequi vientdu pneumatique : voirANNEXE : PNEUMATIoUE
page 238
Ce trme a 6t conserv pour indiquerque sur tous les rgulaleurs,quand
Mesure= Consigne,la sortine dgit pas variersi on changele gain.
C ' e s t m a t h m a t i :qSu ieX = W , ( X - W ) = 0 e t Y o t K p ( X ' W ) = Y o t 0 = Y o
quelquesoit Kp atfich.
Autrementdil : la sortiepeut avoir une valeurquelconque,mais le fait de changerle
gain (la Bp) ne doit pas modifiercsne valeur.

CommeX = W, l'intgralen'inlervientpas, atficherun T1plus petitque 0,5 mn (ou


plusgrandque 2 R/mn)
gnrerune Mesuregale la Consigne,faire varierle
Pour vrilierl'alignement':
gain et observerque la Sortiene varie pas (ou variepeu).

: bouclagedu rgulateursur lui-mme.Cene mthoden ncssile


M..1h.4d.e..(Anid.e
ps d'accessoireparticulier,elle-consiste envoyerla sortie(Y) sur l'entre(X)'
rgulateuren inversq. Les indicateursen faade permenenlde vrifierque
W: X = Y quel qu soit le gain.(f; trs faibleprmtdes manipulations rapides).
Le bouclage'est idalepourrglerun alignementmaisil 8st parfois
la configuration
ncessaired'adaplrl'entredu rgulateurau signalY qui va lui tre envoy'par
exernpleaugmentrla rsistancede ligneen 4 - 20 mA ou augmnterle volumede
la liaisonsortie-entren oneumatique.

} M VAJAICE . LE CAF!{ET OU G1.EI,f| - 185


't86

@:
la sortievariequandon changele gain,une
Si avecMesure= Consigne,
interventionest ncessaire:
En pneumatique,les vis d'alignementsont laciles trouver ; procderpr petites
retouchessuccessivesalternativmentavc un gain faible 91 avec un gain lort
iusqu'obtentionde variationsde sortieles plus laiblespossible.
En lectronique,il y a un ou plusieurspotentiomtres retoucher,la noticedu
constructeurdit lesquels.
Ouandzu num6rique,s'il ne s'agit pas d'unesimpleconfusionentreles entres,les
sortis ou les diverses fonctions possibles,mieux vaut laire appel un
inlormaticien!
3 - Vrificarionde la fonctio0.prooortlgnnelle
Consiste vrifierque les variationsde la sortiesont identiqusaux variationsde la
mesuresi le gain est d 1, deuxfois plusgrandesi le gainst de 2, deuxfois plus
petitesi l gain st de 1/2, elc ...

Biensrla positionde dpartest Mesure= Consigneet l'intgralequi ne doit pas


intervenir,est 6limineen faisant T1 plus grand que 50 mn (ou plus petit que
0,02Rep/mn).Attentioncette'suppression" de l'int{7raledoit se laire un moment
o la sortieest stabilise une valeurmoyenne(environ12 mA ou onviron600
mbar).
Les variationsde la mesure,consigneconstante,peuvnttre remplacespar des
de la consigne,mesureconstante: ce qui compte,c'estl':art(X - W). La
variations
sortievoluen sens opposavec W t avc X, mais de la mmequantit! D
mme seul le sens de variation,distinguela positionDIRECTEde la position
INVERSE.
Exemoled'essai: Gainatficfr: 1 ( Bp 100%), INVRSE. Uneaugmentation
de +2O/"( 3,2 mA, '160mbar) de la mesuredoitdonner-20/" sur la sortie.
Si ce n'estpas le cas, modilierle gainaffich,usqu'obtenir-207"ot noter
la valeurqui donnece gainrelde 1.
Sur certainsrgulateurs,la graduationdu gain peut tro dplace:
l'amener la posilioncorrecte.Sur les autres,on ne pourraque noterles
cartsou prvoirune rvisionde I'appareilsi ces :arts sonttrop importants
(parexempleKp = 2 avecgainatfich= 1). Plusieurs valeursdu gainseronl
ainsi essayesautourde diversesvaleursde la sorlie( 50%,25%,75% ).
Les gains forts Kp = 5 (Bp 201")er Kp = 10 (Bp 10%) ont autant
d'importance, sinonplus,que le gainde 1 (Bp 100"/").
4 - Vrilication
de la fonaionIntgrale
ll est commodepourvriliercettefoncliondu temps,de suiwe les volutionsde la
sordesurun nrgistrur(vilessede d6roulemenlassez6leve: au moins1cm/mn),
maisce n'estpas indispensable ; on peutaussiobserverla vitessede dplacement
d'une aiguilleen msurantle temps avec une montre.ll s'agil de vrilierque le
'dosagede l'intgrale"
correspondbienaux valeursindiques.

Ce-d.gI: Mesure= Consigne,


?p.Shion
Oireclou Inverseau choix.
Kp qulconque,
Tg sur la valeur vrifier.
186
187
RGT',IJTEUR

. notrla valeurd Y, ( c'estY6)


. faireunenariadonsui X ou surW ; la sordeauraunevarialonlmm6dldedue
la foncdonpropordonnelle
. noterla nwttevaleurde Y, ( Yr ), la varldon se por.rrsuit de laoncndnue(al
elle n'est pas arrte)jusqu'aumini ou lusqu'aumaxl de l'lndlcateurou de
l'nregisur Pourl'arrteril suttitde faire X = W ( ou W = X)'rptef
. ce (u'il faul mesurer,c'est le lemps ncssairepour la variadon
immdiate due la proportionnelle.

exemple:Yo = 8/q Yr = 55o/o===> variation: 55'48 -- 7'%


mesuierle tempsquo met la sortie6n coursd'volutionpourvarlerde 7n".
C lstnpsdoit tregnlau T1 dfi6.

d'unenrsgistreur
L'utilisaon est plus
dispensede noterles valeurs(la manipuldion
agrable).

.F M VAtl^rCE LE CARNT orJ Rq;L,fi - 187


188

5-Fregsl.ens.MAl.tu./_a.ul0
..AlJJ.Q.1tAryu
MANU/ AUTO : avc X = W, la commutatimMANU--> AUTO ne doit pas 'en produire
de variation de la sortie. Si c'est le cas, la remise 6tat est
indispensable.
AUTO/MANU: la sortie doit prendre immdiatementla valeur aflie par la
commandemanuelle.
:
..e...narticu.fi
..r..
certainsrfuulateurscomportentdes dispositilsspciauxpermettantls transferts
sans--coups.
Le.passageMANU---> AUTOavec Mesurer Consignest alors possiblesans
variationbrutalde la sortiemaisseulementsi le rguleurest boud sur lui-mme
(ouen rgulation).
Ccipeuttreobtenu,par exempleavecune suppression provisoirede la
tonctionP. La sortivarielenternent
sousl'actionde l,intgrale
et la mesure,
bouclesurla sortie,reiointdoucemntla consigne.
Pour que le passageAUTO --> MANUse fasse sans-coups,il suffitque la sortiede
la commandoMANU soit gale la sortie Y du rgulateuren AUTO. Ce qui est
obtenu en o.bligeantla comm.MANU suivrela valeurde y (seulementsur uro,
videmment !).

La fonction drive

Dfinition: la driven un pointd'unefonctiondu temgs,est la vitessde variation


de cttefonclionen c point..

h drivede la lonctiondu tempsx


.- dx
s'ecrnaf
t , en rgulation
, s'exprime
en 7o

^ f
fr comme l..a * x er+
J
sont dos symbolesd'oprations
mathmatiques
t (En)

188
189
RGULATEUR

.tracrla tangntgen cs Point


lapnte
.msurr decsttearoite.:fr

exemole: tangenteau pointA ,


la droiteva de 19% 41% en 2 mn
61=41 -19=22T"
t=2mn
oJ
= ZztZ= 11yopar mn
^t

S = r rz .lrn

a u p o ia
n 't $ = $ = o a u p o i cn:t l 3 # " = = ' $ = t o " z " / t n
exercic: calculerles drivesau point A , B et C de la fonctiondu tempsci-
dessous:

0 I t (I'III)

A S=o f=o 0 divisparquelquechosec'estencore0


par contrediviseroar un nombretrs oelil
9/"
t S=- -=
-
I
comme0,00001(ft-it') c'stmultiplir
oarl'inverse(10 000)et a donneun nombre
trsgrand.
( - estle symbolede infini)
C -co

Orivsdrclchehn:

J. M VALANCE LE CARNET OU FGLEUR 189


190
T
(q/o)

t(nn)

La drived'un chelon( 0 , " , 0 ) est une fonctionmathmatique


compliqueconnu
sousl'appellationIonction de DIRAC".

" n o ,$ = o , e nBr # = - , " n c: $ =o ,e n D , * = - -


d'ole graphique:

Dans la pratique,l'infini ( oo ) ne
dpasse pas 1,4 bar ou quelques
1(En)
dizainesde mA !

Drive.d'ung
fonctionlin?ire:
x
(o/o

30
20
t0

3 l(ttur)

Reprsentation
oraohique
des.!'ariatio0s
de la dfive:

190
I91
NGU.ATEUR

@
RgulateurP+l+D
LalonctionD s'ajouteauxdeuxautres
tff Jtx-wldr+ Kp.rd{$JryI
Y=YorKp(x-w)
Ta : coefficlentde dosage de la d&ive' il s'exprimeen mn (quelqufois
not
Tv)
K p . r.a# ' * ' #

d'unrgulateur
: Dansl'quation
Remarque c.
P + | + D apparaitsouventUncofficient
Y =Y s* a K p x* F , I t d r + K p . t #
crindiqueque la drivernodifiele gain.
en thorie, o = 1* maisce n'estpastoujoursle cas.

de Td:
Vrification
La drived'une rampetant un constanle,il est commodede gnrerune ramp
sur l'entremesure.

yry

L lonctionintgraleest liminpar T1 plusgrandque 50 mn (ou 0 Repimn)..Legain


Kp putfa qubonque.Direa ou Inversechangeseulment le sensde la variation.

Pourgnrerune rame,la mthodela plussimpleconsiste utiliserun rgulatzurP + |


intgrantun 6chelon.

La pente (volutionni trop lente, ni trop rapide)


est rglablepar :
. l'arnplitudde l'cart(X - W)
. le gainKp
.Ti

La pointede DIRACpeul tre liminesur le rgulatarrP+D en le passanten AUTO


seulementaprsl'chelon.

.t- M VAI.ANCE . LE CAFNTOU FGI-ELN. 191


192

ldaielJaliem:

.aee,tltcer'r.re

pXo
Rre.Lbc-

i c.jt..

- afficherle T6 vrifier,
- faire un chelonsur l'enfe du rgulateurP+l
- enregiserla sortiede P+D
- taireTd = 0
- mesurrle.tempsque met la sortiepour retrouverla valeurqu'elle
avait au momnt o on a fait T6 = 0. Ce temps doit tre gal au T6
affichquel que soit la pentede la rampe,quel que soit le gain et en
Directcommeen Inverse.
Schma:

192
PROCD 195

Fnoqd
Normalenrentle trmeprocd dsignela mthOde suivrepourobtenirun rsuliat
brd de fabrietiott'd'unprduit), ais par analogieanecle teme anglaisiprccess'
lsgensde rguldiondsigentpr procqd.lanartied1nstal6tion quel rgulateura
pouimissiond conduireautomatiquement, db notredfinition
:

Procd : lout ce qui se touve entre I'eotrg-deJ3cliqmetJ[et la sgidll-capleuL'


lransmetteurms{rftntla grandeur r91er.
Etudedu orocrien vue de la rculation
1.@:

FOUA
!rJ
! ; ,
r,xi

des fluidec Schmafonctionnel : circulationde I'infoIm$.tion


Schma el : circr.llation
Pour le choix de I'actionneuret son implantation,pour le choix du transmetturet son
imgantation,il est indispensable de conaitrele procddansles moindresdtails(les
tprieiOi
'rnais pirysiquesei chimiquesdu produit, les caractristiques de la tuyaderie'...)
,t,tu:de'diproc<!en.v.te de Ia rgulation'consiste tudier,con:f_e11-Uqe
'rFform.$tin : cmmentle signalde commande--l'ntr do
."difi6 u..aqtre-lEtormgtioft
l'tionneur(Y) moditiele signalde sortiedu capteur-ttanslefieuroa mesure ().

-OOO : l'entreX el la sortieY du


cee laon de roir esi, si I'on peut dire, celle du.rg^ulateur
regufatrsontd signagx i - ZOml ou 200 1 mbat,ca no sonl pas le produit
aud et le dbitde g;azI
Remaroue: Le fait de dessinerle procdcommeune petiteboite no doit pas faire
oublierqu'unprocdrelesttouiourssoumisdenombreuses
pertrrbatiirns.pnaantles test sur le procd,on cfrerche les rendreles
plusfaiUegpossibles.rnaisellesexistentbuiours ..- |

J. M VALANCE . LE CAFTNETOU RGLAJR '


195
196

gratdeurs pertwbttices ==> peftJrbatiorrs

gxfndf : Sch6rna
fmcrionnddulour
ao 'f{

h
q)+.1
!c E
o .lJ
o
o
.-t
|t|+J l{
'-l N
rr'-l
'd! o
( o'!
>bl
'CJ li o EO
l{ or]
+l O{ ar!

Vanne fuef Tempratute ptoduit

Question: mtfe sousformed'un schmafonctionnelle procd"niveau,,


ci-dessous

dbit d'entte

n l veati

Bpp.ne:
dbit dtentre

Vanne dbit
de sorie

Remarquer jusqu'oput allerla ditfrenceentrolos schmas: I,ENTREE


sur le schmatonctionnelest la commandede sortiesur le scfrmarel.

2. Roonsedu orocd
Pourtudier le comportementd'un rgulateur,nous avonsprovoqudes variationsde
I'ente X et cbsenrce qui se passaitsur la sortiey ( page179)

196
.v_ 197
PmmmmmmmmD

tguTateut

De mme pour tudierle comportementd'un procd,il iaut provoquerdes variations


d'entreet analyserla "rponse'du procd,Cest-direles variationsd la sonie.
Attention: - Entreprocd= sortiergulateur
- Sortieprocd= entrergulateur

Donc il est commods d'observerle procddepuis le rgulateur,mais


REGULATEUR SURPOSTnONMANU.QlR9
\'/
Si le rgulateurest sur AUTO.,la boucle est boucleet la rponsedu
globalde la rgulation!
procdlisparait dns le forrctionnement

3 . :
Si un procd la suite d'une perturbation trouve de lui-mmeune nouvelleposition
d'quilibre,on dit que c'est un proced 'naturellementstable".
Par contrsi le procJ a besoind'une actionXtriourepour relrouvr une nouvslle
positiond'quilibre, on dit qu'ilest 'naturellmentinstabl".

Pour illustrerces notionsd'quilibreet d stabilit,il faut imaginerl'qgiliblgd'une


billedans.ou SIJLun bol.

STABLE La bille a trouv "naturellemenE" une


(- n o u v e l l e p o si t i o n d ' q u i l i b r e
\"/

INSTABLE
a\ )
La biLle ne Erouvera pas "naurellemen"
une nouvelle position d' qui I ibre.

exemple: Dansun four o la temprature esl en quilibre,un petiteaugmntation du


OOOif Oe combustibleentraneilne augmentation limitede tempraturequi va
'stabiliser' une valeur plus leve.De mme,aprs une petitediminutiondu
combustible,la temp6raturva 'stabiliser' une valeurplus taible.Ce procd6est
tturellementsta e.
Noterl'utilistionde 'petite' : si la pfturbationesl trs importante,la bille sort du bol ...!
Aulre exemole: Dans le 'niveau' de l'exerciceconig, une augmentationmmeptite
du dbitae-artie,si ellesn'est pas compnsepar la mmeaugmentation du dbit
d'entro(lion extriarre) entraneraune baisserguliredu niveauiusqu' ce que
le bac soit vije : ce proc6dest nturllment
instabl.

.F M VAI.ANCE . LE CAiIET OU RG.AJR . 197


198

4. Obtention des roonses des procds ;

!r_l !?. installations.


provoquer
importantes, c'esl I'oprateur'
qul aura la responsabilit
une vadationsur le.signalde coftmandede factionnaur-dariaiion de
commandemanueile); re rre-durgreurest d'observe;-pb';-inr", ,t sur la
chronomtrer,ou enregistrer,
les variation-s
de h mesure).
zl
U-
+-- proc.NaE. Stable

,T
-
l-J- proc,Nat.InstabIe

5. ludedes rponsesdes prods naturellementstables:


.rpcnp.....d.u...Ip.r.mi.r..p.r.C..r..ll:
Vawr-
Y(t)

(rr...) exglicationmath, page 253


c'estla rponseidale: prmetd'esprer
unerguration
parfaite
et cefleque,
biensr,on ne rencontreTF^.q-ri
iamals.
F!:::n de.rrrence
naturellemnt
stables.
pourtoutesres aurresformesde rponses des procds
commeun cercleestconnusi on donnere centreet re rayon,ra rponsedu premier
ordreestentiremenldliniesi on connaitdeuxnombres
:
- le gain statiqueKs
- la constantd temps0 (thta)

gain staliaue

lgt9.5.,.le..gain.statique du procM est re nombrepar requeril faul murliprier ra


variation
de l'enlre( icjaYcarl'onre
del'aconneur
esrv) polr obtenirla varitlon'esorrie
(aX puisquela sortieest la mourr).
'
oprateur,exploitant,
fabricant,... : prsonnesappartnant
au serviceresponsable
de la produaion.

198
PRoo199

^*

i: :::.:. : . ^v.:.:.:
. . . i , . . . 1 { l , .
X - Ks AY d'ou : KS :-..:i:.:.:
' : : : : : : . :: : . . l r . . : . :

glglnllg : le procd est "stabilis".La mesure (X) sst la valeur 587"


(valeursrelevessur les indicatsursen taadedu roulateuren manuel ).
On fait un variation sur la commandemanuelle,pr xemple, + 57o en
passantde 47A" 5?/". AY = 5/"
'un cortaintemps' la valeur 6.4plo.
La mesureaugmenteet stabiliseaprs
AX=64o/o-58P/"=6/"
,r."F, r"=!=r,z
Constnl de lemos

L constantede temps 0 ("thta")est 16temps mis pour que la varialionde X atleigne


63% de sa valeurfinale. (explicationmath.pago 253)
Dansl'exemdeci-avant,le variationtotalede X estde 6%.
g srale tempsmispourquX variede
Afl

frx6%-3,6/"
Enclencherle chronomtreau momentde l'chelonsur Y et le dclencher
quandX passe la valeur(58%+ 3,6%)= 61,6%.Le tempscomptest gal
0.

Remarq.ue: 0 6st appelconstante de tempscar sur un proc# du premierordre,ce


temps st le mrnequelleque soit I'amplituddes variations: si les elons sur Y
sont plus ou rnoinsimportants,les variationsde X serontplus ou moinsimportantes
mais0 rest6le mme.

LomnsJggense.:
"stabiliser"
Le temps de rponse 6st le temps ncessaire la mesure X pour
nouv6au.En thorie,l temps mis pour atteindrela valeurfinaleest infini,mais en
pratiqueon put stimerqu'aprsun tmpsT, la mesurea cessd'voluer.T sera
aggel'tempsde rponse..'Unevaleurapproximative d 0 seraobtenuen divisantT
gar 5.
l s =r I
l - 5 |

t ..m.9.r..t
te..C.u..1.er..c.r.C.re...e.v9....Ig.mp
In.cn
La rponsest du prmisrordre mais elle n commencapas immdiatement
au
'temps
momentde l'chelon.Le tempsde retardt (tau)ost apgel mon'.

} M VA-ANCE . LE CARNETOU RECLzuR. 199


200

(^^)

Ro-onsesre_lles
Les rponsesreilesrsssembrentprusou moins la
rponseci-avant,maii sont en fait
des S plusou moinsgrononcs.

(^
sur ces rponses,on fait une 'approximation,
c,est--dire
que|on cherchedes vareurs
de 1 et de g qui donneraientune courbedu premier
prochede la courberelle. ordraavec t.rp. ,oi "..",

0f:!?fb3!!raleeid, : r.esr mesurentrere momentde r,cfrelon


er r momento ra
mesurecommence varier.nsuitera mesure du tempslusqu ce qui'iariation
soitterminedonnele tempsde rponseT 0 est
; ca.lorlpar e =l
hoortanr : Pendant|observationd'une rponse procd,
de il ne doit pas y avoir
d'aueperturbationque r'cfreron
ay ( rarponsedu procd ay * aruc *
Amachin,no permtpas de calculerK. 0 et !
, t ). C,estpourquoila
200
PNOCD 1
prsnced'un op6rateursachantconduirele procden manuelest
prsqutouiour indispensaUe.

Egnarqrs:
Lesoprateursexpriments K. , 0 et I sousla lormeglivante'.si on lait
connaissnt
'p'de plussw la vanne,il y awa'' de plussr la meswedans... mineset il fan&a
attendr... sndes avanique la meswed&oile. Le rglzurastucieuxse fait uneide
de Kr en divisant'F'W ta'et do 0 en divisantpar5 le tmPsde r6ponseindiqu' t
estUensOrle tempsde retard.
Touteloisil faut 3e rappelerque les oprateursconduisentpar ptite3retoucheg
lmccessives sowent sui plusieurscomrnandes la fois,ce qui pan donnerune id6e
taussedes grandeurs rechercfies.

Aooroximation de la meeure,on Peut


line : si on disposed'un bon nregistremnt
appliquerla mthodede v. BRoIDA'
Lx/

Refeverfstmpst1 et t2 mis pouratteindre28Vol &/o de la variationde X.


MonsieurBROIDAa calcul6 que la coue "1erordre+ tempsmort'la plusprochede
cettecourberellea pourvalarrs :
0=5,5(te-tr) t T=2'8tr-1,8 12

AX
le gain statiquese calotle Pa5
Dansles deuxapproximations,

6 . :

Les procdsdont la rponse un chelonest une rarnpesont dils"intgteurs'

' de
Victor Broda (f) tait, entrs autre, Prsidentde la FdrationInternationale
l'Automatique.J-M.V. et D.D. sont mus et fiers de rendre hommage ce grand
ingnieurqui a bienvoulules honorerde gaconfianceet de son amili.
J. M VALANCE . LE CARNETOU RGLEUR
201
202
X (7o)
09019 : l = +
at (mn)
xemde : la msurealmente de 107opar mn, a = 10
elfrcient d'intgration :
"=Tr
i-a

Le coefficientd'int6gration
tintcomptede I'amplitr.rde de l'cfreloncar, un
str, la penteest plusou moinsfortesi l.6cfrelondstt importarfi.

len ps tr'o,tt t (*tau')est le tempsqui s,coulentrele rnomntde l,cfielond


le mornonto h mesurecommenoe voluer.
Les .grandeursk et t 3ont sutfisantgspour calcrrlerles coefiicients-de
rgulation, maisil ne teutpasoublle qu,unedrciteet un tsnps nnn:
J
constituent uneapproxirnation de h r6ponserelle: a/
.
7. ldentificationde orocd:
chercher obtenirdes courbesde rponseprcisesdans les conditionsde
lonclionnement les plusdiverses,est unopration'trsdlicatequi dcritassocierles
automaticiens, les instrumentistes
6l ls exploitants.
C'ejt "l'identi.ticatign
du p|ogd",ellepermetd,tablirun ,mod!e.du procd,c,est-
.'direun quationmathmatique dont la courbereprsentative rssemble la
rponsadu procd.
Le modleest plus ou moinsressemblantl
Rponsedu procd

''l er ordre avc.temps


L'approximation mort"fournitun rnod16
assezgrossierrnaisles
P.l.D
1gulateurs et los techniquesde rgulationnumriquedveioppespar M.
D.indeleux, p.aggue la rponsedu rootesoitrigodreusement'ienfiqLe
n'exig.enr |a
rponsdu procdrel(lespremiersparcequ'llsn'ontquotrolsrglages
rqlaoesKp,
Ko.il et Td
et les.scondes_parcequieltessonttdi$iour). Lapfioximation-le?
ordie+ retard
est alors satistaisante,
l'6tablissementd'un modltrg ressemblant tanl une
oprationtrscomplexe.
8. ldentificationen automatioue:

ctte mthoddue M. Dindeleuxest simpleet rapide,mais elle demandedu


'doigt' ==> rserveaux_instrumentistesayani une boneoratiouede la roulatlon
ou accomoagnsd'un ooraleurcapabted reprendffi
moment.
ProcqC.$Jnatur.eltefl
lsnl slablQ.s
:
. stabiliser la mesure la consignedsire
. rgulateuren AUTO.avec T1=!g, TC - Oot Kp , une valurau cfioix du rgleur
(le'doigt'fera choisirun K-.,-l donnedebons reultasgur une lnstalllon
s e m b l a b l e) .
. dtermination du gainstatique(Ks) :
202
PROCo
- faireun celonde consigneu %
- enregisirer
ou rel6/ersur l'lndicateur

= x - W aprs srabilisation

' pompage'etrecheredu gaincritique(Kpc)

faire de petitsvariationssurla consigneen augmntantKp entre chaque


nouvelcfrelon(les chelonssontlalts en + et en - pour restraulourde la
consioned'exoloitation).
Kpc eit la valeurde Kp Quandla mesureenen oscillations.
t_eg critiqu'e
- cJt c lo'. W RJ-p.,,.t"t

___J-

("..", -a
--L_ L -\----w '

_f-
\R .c ." -)

__J-
(R. e.".)

- --
u .=' : ; r K p c
b .:..:..

: . rt ' . : : : : .

releverla p6riodet 9n minutesou en secondset relever- lo g.ainctitiqueKPc' puis


de Kp plus raisonnable(par exemple: Kp = Kpc/4)
revenir uhe naler.rr

Rernarque: il est hatite d'obsenrerla gortiedu rgulatanr: l'amplitudedes variations


1399-6;V .t Kp bis plus grandeque I'amplitudedes variationsde la mesreX.

-r-M v^l-ArcE - LE C^$lEr 0u REGLAJF' 203


204

8.2Rr.#.s..natpreltsment.i0qk$les
:
, pas de recherchede K3 qui n'existepas
. recfierchede Kpc comme indigueci-avant.

e llmillr:
Lesmthodes d'essaisde prods en MANU.ou en AUTO.,expos6es dansce
chapilre,donnentdee rguhatssatisfaisants pour neul procdesdr dix. Restele
diximequi ne sera ni waimentstable,nl waimentinstabb'... dansce cas ne prs
hsiter..laire pppel aux comptencessuprieureaI lt y a des probles
d'i<lenfication
qui sontwaimnttrsdifliciles,unedesqualhsdri roleureit de savoir
l distirgurdesproblmes courantsd'insfumentatloriI
1 0 E r e m o l e:
Procd: remp6rarure
-EXemnl..CjjC.gntif.qtlen.faplC.e surun petirbur
- la tempraturo
sst stabilise,
rgulateursn positionMANU.
- |a vanneest 47olo
- la mesureest de 52%

. Avec la commandemanuelle,on fait un cfrelonsur la vanne.


Nouvellevaleur: S37"
. p plumede mesurecommence se dplacer4 s aprsl'chelon.
Elle stabilise nouveau,vers S9"/o,aprs2 mn 30 s.
d'o : Y = 53% - 47o/o=6o/o
X=597"- 52/" =7"/"

,LE_3
* . =| = r , r

o = += =3os
t = 4 s

'
voiremme' mullivariable
'(le schmafonctionnel
comporteplusieurcentresy el,

204
RGtJIATION N7

REGULAT[@N
1 . SCHMASFONCTIONNELS

1.1Bsnf
rlie s-n*tlr,le.Iefln*qi

C'ett te boqctc,celleotr la granda;r rgler est : ' mesure (.X )


: rglage
ffi,#Y'1Ei'li5l,"'tY
(Y)
Avanlagos: la bor.decorrigelgxgg leevariationsde x, donctnt comptede toutes
les prturbdions(defaont p*fcrnaritet, rnaiselleconig-e).
lnconrinients: dani la UciCe,Y rrariequandun cartappardtenre -Xe1lt.-(atrendla
mlxe e8tcliff6rentede la consignel.rutement dit : il 'aut que x scit diffrentde
W tn oue'apparalt do.tt|a mirsioneetde faireX = W, entreen tion !
le ctisoositif
D,bord l.cart,en3uhela correcdon; toutefoisdans les rgulationg
pefcmantea, l'cartregieratrepetit.
12 Antef,lr.li.r.mi..: ttr!.tt..eslilIe:
l_adplne d)verte assureUnfonc{qtngnent autornatique, maisca n'estpa8une
r6gdat'ron,cd, b grrrderr rgler( x ) n'e.t pas prieeefi corndo parle rgulatanr.

} t. YAJTE . LE CA.IET OU REAJR


208

Aye0laCe: conige rapidementI'effetde la perturbationmesure


Sur le schma : si le dbit de produit chaufferaugmente,le dbit
de combustibleaugmgnteen mme temps, il n,y a-pas 'attendre
que la temprdurgcommencg vaner.
lnconvnient: ne corrigepas les autresperturbations.
Sur le schma : si la pression d,alimentationen combustible
augmente,.la te.mprature
?ugmente ; il faudrait fermer un peu la
vanne,mais le dbit de produitn,ayantpas chang,la vannrestera
la mmeouverture.
"Boucleferme" + "dt a
1.3...8..S.u_!C.!!.9.4..9.4fi
.t9..( ne ouv erte. I
Pourlenter de runirles.avantagesde.la boucleferme et de la cfraneouvene,
on peut additionnerles signauxde sortiedes deux rgulateurs.

E est un sommateur ralisantY = kt.Er + k2.82


Le r{TulateurayantpourentreXl eit souvetinutile(doncsupprim)

( "Boucleferme'+ 'boucleferme,)
1.4 8,.g.u.la-!e..u.r....c,9...,gC-g-

Le r{Sulateurde dbit Rrl raoitsa consignedu rgulateurde lempratureRr2.La


boudo 1 est l'aciionneur
(perfoimant)de la bude 2.
ueux 00udspeuvenlgalementtreimbriques pourobtenirun etfetd,antrcipatron
:

208
RGULATION 209

/ \

La tempraturT2 est la grandeur rgler (c'est l'utilisationque.latemprature


doit avoir une vleur constante).Tr, la temprature la sortie du four, est
reprsentativede T2 d'ounepremirebouclesurT1. La consignede cetteboude
estdonneparle rgulateur 2 qui comparT2 la consignedemand.
La boucle1 sst plusrapidepuisqueo et t du conduiten sontretirs.D'ailleurs on
que
voitbiensur le schmafonctionnel les perturbalions du four sont plus
corriges
rapidementen passantpal Rrl qu'enpassantpar Rr2
lmoortant: Observersur les diversschmasde ce chapitreque.lesdifrences
D'ol'intrtde les dessinerI
apparaissenlsurtoutsur les.sc.h.m.a..19ni.e0ne!S
EN RGULATION
2. ACTIONDU RGULATEUR
j'(discontinue)
2.1ACU.n.:T--o..(11..-O.g..8J:en

Le signalde rglageY n'aque dsuxvaleurs: Y = 1 Tout


Y=O RIEN

si X estprochede W Y=0
Si X s'cartde W Y = l

Ce modede rqJulationtrs "robuste"peutremplacer(nousle verronsplusloin)une


dansle caso un gainfortpeuttreulilis.
rqlulationcontiueproportionnelle
2.2 B..9.q (discontinue)
n .f!.9.t!s..t9.
!S..U.s
de rglagen'a toujoursque deuxvaleursmaisil commandeun actionneur
Le signa.l
qui peutprendretoutslos positionsentreouvertet ferm.
si X 6stproe de W Y = 0 l'organede rglageestantsur uneposition'.
si X s,ne de w la motorisalionde l'organede rglageestalimente, l'actionneur
se dplace(mouvement de l'cart).Le
continuuniformequelleque soitl'importance
mouvment'peut s tairedansle sensde I'ouverlureou dansle sensde la lermeture,
au choix,quandX s'cartede W dansun snsou dansl'aue.

J- M VALANCE - L cAFt^tET0u RGLEUR 209


210
2.3 R{guhllon orooor{onndb (condnue)

L bncdonP du r6gulata;reotudllgepourouvrlr(o.rlerme) la vanneen popordonde


fcan mre la meeuresi b nslgne( X - W ).
U6qJsdon du rgulalew: Y =Yo t Kp ( X- t{ ) rrontrequeri X =W, c'est-direX-
W_r 0, la !o4o elt gde Yg . Autiementdh, pour avoirune grandeurde rglage
diffrentede Yg , ll fant t,lncanene X et W. Or pourconigerleaperrbdone, I taut
der valeirr dllrenteede Y6 . Doncla rgulamP obllgeh meaureX prendredeo
valeundlfr&ente!de h conCAneW.
Conduslon : I: W -=> Y - Yo valeurfrxe,
Dggtlg|{eg-jgg3qfC poaidonede la vanne,ll taut X * W,
On ne putobtenlrdegvarlatlona
atesuredlft6rentede la conelgne. lmportantea surla
yanneayec dea cartaptltsque al le gain du r6gulateurest grand (ou la bande
tropordmnde ptlte).
Plur Kp estgrand,plueles cartsX - W peuvente petits,maisl'augmentation du
gginestllmtparle procd.
Surun pocd'1er ordre+ tenlpsmgrf/alqLe_dgggln estdonnepaf :
pdnatwellrnntrtebb:
f =. a x r Il
1xe
r " ' 7 - l*"

procdneJrellrnefit Inrtebb : .KD.' 0.8


= :""-:-
k . T

Kp : gaindu rgulateur e : constantede temps


ft : gain statiquedu procd I : ,"mps mort
k : coeticientdlntgralion(proc6d.Instab.)
l dd de ceevalanrs,le procdn6n pompage -
ilgndg : La rponsed'un procdnaturellemnl
stablea touml le6
lndlcallonssuivantes:
Ko= 9'6
0=2mn

otrelle sera la valeurthoriqr" ;# l, g,,indu rgutatur?

1(0) 1 _
-
Kpmd 6p - 15
ffir
ou 'en bandepropordonnelle'
: & - ]$ - e,ere

210
211
RGrJr-ATror.l
A[eo]ien:
: cette valeur de gain est calculepour une rponsedu 1'r
. Pr.emirement
ordre + temps mort , c'estune approrimation de la rponse
relle Le gain calcul risque de mettre la rgulationen
pompage- En pralique,on essayeraprudemmentla moiti du
gain calcul(pourterminerpeut-treau double... a anive).

. .DeuljOenlgn!: avant d'affichersur un rgulateur,une valeurcalcule,il laut


tre sr que le repragedes valeurs sur le rgulateurest
correcl.
exemple : un rgulateurpeut donner un gain de 20 sur la
PositionBP= 1Vh
2 . 4 A c t i o nP + l (continue)
.- I
L ' q u a t i o n d ' u n r { T u l a t e u rYP=+ lY: o + K p ( X - w )t f f. t ) / t X - W lA rnontre:

1/ que la lonctionintgraledonneau rgulateurla possibilit d'avoirY * Ys avec


X = W
2l quela loncton intgralefait varierY tantque X est diffrente
de W
(page183 : la sortiecessed'voluerseulementsi X = W).

Donc une rgulation P + | p-g9!-9!-!9$-g!19 stabiliseravec X = W : l'action de


l'intgraleest d'obligerla mesure rejoindrela consigne.
Rglage: l'intgralefait que la sortiedu rgulateurvoluedans le temps.La vitesse
d'volution -peut tre dose par le coeflicientT1 (en mn), elle doit tre
adapte-tvitessed'volution du proci.
Pourun procd"1erordre+ tempsmort"on aflichera:

frj=ol
ll faut diminuerun peu le gain,la valeurlimitedevient:

l-ee l-l
la R;l
Les procdsnaturellement On
instablessont eux-mmesintgraturs.
pourraatficher'. _
t r i =4 T

2 . 5A c t i o n d r i v e
La lonctiondrivetient complede la vitessede variationde la mesure.Elle
n'intervientpas si la mesurevarie lenlemenl,par contreelle donnede tortos
variations la vannesi la mesurevarieraoidement
:

} M VA.ANCE . LE CARNET OU NGIAJR 2't 1


212

actiondrivelorte actiondrivefaible
(les variations sont petites (variations importantes mais
mais brusques) lntes)
L'acliondrive est intressantesur les procdsprsentantun temps mort
important.On peut introduirela drive progressivement,thoriquement,il
faudraitafficher

sur procis naturellementstablset instables,mais en pratique,la drivedes


parasitesde la mesuredevientgnante("-coups'zur la vanne)bien avantque
cettevaleursoit atteinte.
3 . PASSAGES
MANU./ AUTO.FTAUTO./ MANU.
Pour que ces oprations courantes n'apportenl pas de perturbations
supplmentaires
dansla rgulation,
il est bonde se rappeler:
1/ Pourpasserde manu. auto.,il fautconsigne= rnsUre(W = X)
Z Pourpasserde auto. manu.,il fautque la commandemanu.soit la valeur
de la sortieauto.du r{Tulateur.
: dans le cas 1/ il est videntque, s'il voil un cart,le rgulateur
C_efrnpqlelIe,..
agiraimmJiatement.
Ouand Z, de nombreuxrgulateursactuelssont quipsd'un
disposilifqui obligela commandemanuelle suivrela valeurde la
sortieautomatique, ce qui permetun transfertsans-coups.
4. MISEEN SERVICE
D'UNERGULATIoII

4.1 instructions de mise en service d'une boucle simole


1/ faire un schmafonctionnel
Un croquisest souvntindispensable pour retrouver
un endroiten villeou en rase campagne,pour ne pas
se perdredans un ddaled'automatismes, faire un
croquisest la premirspr:aution. Dans les deuxcas,
i i ne pas partir
avantde savoiro il ,autallerI
: - proc1"naturellement
Z Observation " stable?
-procd "nalurellemenfinstable?
(la suile lant prvuepour un procdstable,il faudrala modifier
lgrementsi le procdst inslable.
3 Conduiteen manu.:
de la vanne(en commandemanu.avec
N vrilierle fonctionnement
l'aided'un collgue)
Al vrifierle lonctionnement (200mbar,4 mA)
du lransmeneur
Cl la pompe,le dbit.etc ...
212
Rcul-ATlot{ 2'|'3

n conduitg
D/ amenerla mesureaux enviroosde la consignechctisie,
avecl'aided'unoprateur
rnanuelle
de fonclionnement
Et releverles conditions etc
: charge,tmprature,
Si ces conditionschangentpar la suite,les rfulagesdvronttre
rnodifi& ( Page217).
Ft la mesureest stabilis, faire un 'chelon' sur la vanneen
cornmande MANU.
Chronomtrer I etT de la msur
Gl vrifierle sensd'acliondu rgulalur
L'actionneur a t droisi Fermepar Manqued'Air,ou Olvre par
Manqued'Airpourdesraisonsde scurit(l'abserrce du signalde
comrnande ne dohpas provoquer unecatastrophe).
Pour choisirle sensd'actiondu rgulatzur,il taut se poser la
quostion: Si la mesureI pourla retenir,faut-ilque le signalde
commande (Y)l ou J ?
: comptetenude la scurit,il y a 99 chancessur 100pour
B.gm.afgUg
quele rgulateur
soitINVERSE.
Hl Kp='ll2 Kpthorique
afficfrer
Tt=0
(ouTn)
Ta=o
(ouTv)

Faireconsigne (W) = mosur (X),passeren AUTO.

4 Tests etfectueren AUTO. :


Faireune petitevatiationsur la consigneet observercommentla mesure
rejointla consigne:
Si la mesur rejoint la consigne sans dpassemnt,K p st
probablementtrop petit,un lger dpassementavant de rejoindrela
onsigneindiqueun Kp correct,des oscillations indiquentun Kp trop
grand.
Faire les variationsde consigneen plus et en moinsautourde la valeur
souhaiteParl'exPloitant
Aprs cfraqueretouchede Kp, vrifierpar'un chelonque le nouveau
gain n'est pas trop lort.
es essaissont lacilitspar l'utilisationd'un enregistreur(unevoie pour
X, unevcie PourY).
I Recherchedu coefficientde drive(fa ott Tv) :
Sulornntsur les procds avctempsmortimportant(20 s el plus).
AugmenterT6, faire une variationde consigne,observsrla msureet
suoutla vanne: si la mesureest parasite,la sorlieva s'agiter,si la
v'anns{ritle rnouvemenl.elle s'usras vito.
S Ta apporteune amlioration,continuer augmentersinon retour sur
une naleurdus fiaible.

J- M VAIIAICE - LE CAFUIET OU REGLEUR 213


214

4.2/M!Se.*gq..p..ty.i.c.-o__dlsne_rg
u_!s..tj.n
.mir.te

Les schmas(relet fonctionnel)sontceux de la page 208

. Pourla scurit,la vannelermeparmanqued'air ( F M A ) :


Y 2 100 nbar
Vanrn : fennc out

. Sens d'actiondu rfuulateur de temprature: quand la temprature1 il taut fermer


(un peu)la vanne,doncdiminuerle signalde commandeY,

X YJ = lnverse

. Le sommateur ne doitpas modifierce sens,ni la valeurde gainafficfr.L'entreEe


seradonc affectedu signe+ et k2sera rglgal 1.

M!s..e..e.n...Lvi.e.dp-.1..b-o..qdp..T-e..m.e.;
Danscefie phaseet tant que k1 n'estpas calcul,le dbitde produitest seulement
indiqu,il n'intervient
pas dans la rgulation(l'entreE1 est neutralise ou le
sommateur est by-pass).
La miseen serviceest donccelled'unesimplebouoe.

Rglagede !a chaneouverte:
Le rlede cet aulomatismest de fairevarierle dbitde combustible en prooortion
du dbitde oroduit chauffer.
Le dbitde combustible est commandpar la sortieY du r{;ulateurde temprature,
le dbit de produitst indiqupar X1. Pour comprendrele rle de l'automatisme,
imaginonsque la temprature soitbienstabilise. Un relevnousdonneY = 50%et
Xf=60%. ll apparatune perturbation : Xlpasse 67"/o.La tempratureva diminuer,
pourla ramener la consigne,la sortiedu r{Tulateurvolueet stabilise nouveau
59/". Donc pourcorriger7"/ode >qil a tallu 9"/ode Y.
Si ds l'apparitiondes 7% de plui sur le dbit, il apparatg"/ode plus sur y, la
tempraturene changerapeut tre pas ?! C'estdans cet espoirque le sommateur
est ulilis.
Gnralement la grandeurrglevariequandmme(le tempsde rponse la
grandeurperturbatrice est rar8mentla mmeque le tempsde rponse la grandeur
de rglage),maisla variaonpourradanscertaincas re trsannue.

214
RGU.ANON 215

4.3 M!.-o_..en...-e.ry!.cs*..d..1p-n._.r..gs.[elio-n..eg_c..ed..e
Les deux montagesde la page 208 sont sous l'aspect thorique,assez
semblables: ils sont constilusd'uneboucle volution'rapide' pilote(consign
xterne)par un boude voluantplus lentement.
La boucfe interne (la plus"rapide) sera mise en service et teste la premire(sur
consigneintrne).

Aprscommuttionsur consigneextern,elle sera vue par la boucleprincipale


partie
commfaisant du procC.La boude principaledevientune bouclesimple.

Unerepriseen MANU.partiellepeuttrefaitesur R2
Remarquerqu'unerepriseen MANU.sur R1 limineles deux rgulateurs, par
(si
contresi elle est faite sur R2, le rgulateurR1 reste en service la boucleR1
lourne'bien, ce seraitdommagede s'enpriver!)

5 - C a s o ar t i c u l i e r s
Si le schmafonctionnelde la rgulationque vous devez mettreen servicene
figurepas dansce chapife,soyeztrs prudent,il prrts'agir:
- d'uneerreurde vofe part,
- d'uneerreurde c,oncepliondu bureaud'tuds,
- d'unergulalionmullivariable.

Dans ces trois cas, n'hsitezpas laire appel des complences


(voirpage 204).
suprieures

"F M VAIINCE . LE CAFINETDU REGLA.]F 215


216

6 - Rgulationnumrioue

,\CTILr\Nf Ufis

,
: -)2,

( r--------'t \
t - l
-----E-------i=-

ff

l.E.S.= Interface
EntresSorties
Dansun premiertemps,lestechnologies et systmesnumriquesprmettent de raliser
P, I et D trs perfectionnes.
des rgulations Certainsnsembles
identifient eux-mmes'
le procC,
calorlentles coetficientsKp,T1etT6 les mieuxadapts... et s'enservent!
Ces amliorations
technologiques mais ce ne sont que des
sont trs apprciables,
recopiesd'appareils
basssur les tecfrnologies il y a encoremieux! ...
tradionnelles,
commele montrentces extraitsd'uneconfrence de Monsieur
DINDELEUX :
B.Q.O.: RoulationQualitativeOotimale
'Le dveloppementdes thnotogieset systmesnumriques impliqueune remiseen
ause des conceptsdassiquesde rgulationlis l'utilistion des tedtnologieset de
I'instrumentati
on analogiques.
Depuisque lesltoniciens, puisautomaticienss'intressent I'asseruissementou
la rgulationdes systmes,les algorithmesfonaions) de type proportionnel(P),
Noponionnel et intgrcl (P.l), propoftionnel+ intgrcle + drive (P.l.D) turent et
demeurentenre lesplus utiliss.

Que le rgleurs rassure: de lels appareilsne lui retirentpas son travail... au


contraire,en facilitantla rgulation,ils lui donnentun dveloppement ce qui
considrable,
signiliebeaucoupd'activitssur les mesureset les actionnurs!

216
RGULATION 217
La simplicit et la ctmprhension physique de cas algorithmesen sont les avantages
princip.ux, ce qui expliquem grandepartie leur succs.
Mais I'avnementdes technologiesnouvelles (systmes de conduite micro'
processeurs et calculateurs numriques) nous Permet aujourd'hui d'ouvrir
sensiblementle champ des possibilitset nous amne repenser certains concepts
de Ia rgulation,qui proposent des solutionsplus vastesaux proHmes posgsp1!4
conduite des procds industriels.Faut-il en dduire que les algorithmes Pl et PID
serontafurdonns ? ceftainementFs ... "
lci sont mentionnsles inconvnients et les limitesde la rgulationclassique,
essentiellementle fait que les coefficientsKp, T;, T6 sont calculsdanstoutesles
mthodes,d'aprsKr,0 et 1, ou k t 1, or ces grandeurschangentavec les
variationsde chargeou de consigne.
"L'effetle plus nfaste de ces variationsest sans doute celui qui modifie le gain
statiquedu process. "pompage' si le gain statique
Le calcul thoriquemontre que la rgulation entre en
double. Ce phnomne est bien connu par les techniciensresponsablesde la
conduitede procds arge vaiable.
ll est atorsadmis en pratique qu'un ajustementdes actons de rgulation n'estvalable
qu'autourd'un point de fonctionnement(en consigneet charge)puisqueI'identifrcation
et lesrglagesd'actionssonteflecrusdansI'hypothsede linarit'.
si elle permet
de la R.Q.O.... une rgulationest q9..e!!!eli.v..
Suit la prsentation
la rponsede la mesure
d'impossrcertaines"c*qlAqteristiqu*e"S (X) un chelonde
consigne(W) et gpllgle si elle permetd'imposerl9gl6Les-tA@g-eg de la
rponse(onimpose X unef4octoire pourrejoindre W et uneseule)...

...quele lecteurme pardonne:les techniques numriques de rgulation sonttrs


simples utilisermaisles expliquersortlatgementdu cadreactuelde cet ouvragel
Une prsentation"visuelle"en est faiteici car les ordinaleursqui les supportent(du
meublanttouteune salle)font et feront de plus en plus
micro-,portable,aux grandsensembls,
du rgleurmaisles " dtailler" pourrafaireI'objetd'un autre
partiede l'environnement
ouvrage...
et les limitesde la
MonsieurDINDELEUXa dmontrque les inconvnients
PIDsontestompsparla R.O.O
rgulation
Avantaoeset in@nvnients
"Lesavantagesde la R.Q.O. de la R.Q.O.
peuventse rsumerainsi:
- obtantionde la rponse dsire de la variablede sortie (X)
- meitleure stabilit(robustesse)de la r<.trulation
lors du changementdu point de
londionnement (consigne ou charge) du systme process
- inlluenceattnuede la non-linaitdu procd
- mise en oeuvre relativementlacile si t'on disposed'un systme de rgulation
mtcfo-procasseur
- extensionpossi e de la R.Q.Oaux systmesmultivariables
I'innvnientoilcioal de la R.Q.O.rsidedansla ncessitde dispser de systmes
micro-processurs ou de calculateurs numriques. ll semble dillicilement
concevabled'agpliquerune R.Q.O , par Ie prix de revint , si l'on ne disposeque
d'nstrumentation et tedlnologieanalogiquesdassiques.

f.. :
met!n...!a..F"Q.Q,
P is iiormances at sonapprodte,ce nouveaunceptde R.Q.Oboule'varse
sensi ementlesides et mthodesissuesd'unelormationdassiqueen

} M VALAAICE - LE CAFTNETOU RGLEUR 217


218

asservssement.
Ce concept doit complter et non etlacer les conceptsde rgulation PI, PlD,
cc',des.
Le proHmede tormationse pse alors.
En ce qui concerne la lormation continue, l.A.A. ( lnstrumentation et Automatique
Appliqua - dpartement de INTERFORA) dispense dj l'enseignement de la
R.A.O. dilfrentsniveaux ; souhaitonsque la lormatianpremire de techniciensou
ingnieursen automatiqueindustielle rsewe une paftie de son enseignement la
R.Q.O,particulirementadapte aux systmesnumriquesde conduite micro-
prsswrs.

ndasipn..;
La RQO est de mise en oeuvre tacile si I'on disposed'ensemblestedtnologiques
numriques.Lespertormancesde la R.Q.O sontsensiblementmeilleuresque cclles
obtenuespar les rQ1ulationsdassiques.
La R.Q.O valorise saf,sauarn doute les tedtnologiesnumiques, il seraitdommage
que celles<i soientuniquementutilisesen repie de conceptstaditionnels issius
de la technologie.analogique.
Auteurscits :
- D. DINDELEUX: 'Techniques de la Regulation - EditionsEyrolles
Industrielle"
- P. NASLIN
:'Technologie et calculpratiquedes systmesasservis"- Ed.Dunod
- P. DELAFUENTE : coursorofesss l.A.A.

218
T .
IJfl pUlssarrCe
PROVOXpIUs !
^La fabricationintgredansles procdsindustrielspeut s'avrercomplexeet
memeonereuse.
Les systmesde contrle-commande et les calculateu.rs,
:alculat,eurs. Dar leur compte-
de par compl.-
mentrtte- chacqn leu.r
<i-n!chcun
mentarit, ont leur r-le
role

jouer pourlaborerdessolutions
c om DeLlLlves.
te svstmenumriquede con-
trle-c<immande de Fiher Con-
trolsa tconcudsle dpartafin
de nermettreI'intsratiohdesr-
sea'uxde contrle--commande et
informatiques,de.manireinno-
Mseau local du Site vaf,rrceet ec0nomr-
q- u e .
Des volutions
rcentes ont dot
l ogiciele ce systme de
d'application moYens perme[-
Ccrrtion de hocd tanl de isoudre
Bage de donneshieto- l e s p r o b l m e sd ' i n -
rique, Prvicion et ruiYi
de! lot r. Optimisstion, tryation des pro-
Simulation, AnalyrGs, c e o es .
Supcrvirion, SQC/SPC. L a d e r n i r eg -
n r a t i o nd e c e s y s -
tme se nomme
PROVOXpIuS I
Fisher vous
fournira toute I'as-
sistancencessaire
pour vous permel-
l r e d e m e t t r ee n a p -
plication les diff-
r e n t e sr o n c l l o n so e
PROVOXpIusdans
une struture de
fabrication inl-
gre (CINI).

FisherControls
2 , r u eH e n rB
i ergson
9 2 6 0 0A S N I E F E S
Tl(16-1)4 9706 19 0
T e l e x6 1 04 81 F
";t
, j'--\.,/

'
FISHER
L a t ec hniqueF is h e r. a ma rc h e! FisherGontrols
Syltmoa lntelllgcnt ^utomatlon Sede3

Foxboro U S.tiea

ir.au locrl l|rg. brnda (Cotnprtlbl. ry.c f^tl

G.stlon d. I'urlno 3rll. da conlrla locrl. Srll. da contrla canlrala


R3rru local banda portauaa lComp.dbla rv.c LlPl

ll
I -::
g|a*ta:,
_-a

IBM PC-T Poste de conduitc modulaire mulcibrie


ou compariblc

Trensmcttcur
i -,-l t;^.-,

Trrrlsmattcur
convcn!ion'lcl

Actionncur/
Dmerrage dc morcur

Coffret dcpon pour


modulcsJ'intcrticc
d'E,/Si distencc
Enirtl.n d. I'u!ln. 8ur..u d'tudo

Poste dc Bus unla


conduite dc burcru

Busunir muldpoinr

Transmcttcur Taxnsmc!taur Trrnsmcrtcur


intclligcnr intclligcnr
lfl[-Y inrelligcnt

Trensmcttcur Trrnsmcrrcur l l l Trrnsmcrtcur


convcntionncl convcntiooncl tI il---
I
conven!ionncl

Actionncur/ ctionncur/ t t i ctionncur,'


Busunics
inlcmc + 3 Dmerngc Jc moccur Dmrrregedc moteuti-.i - 1 Dcm.rrr.rgcJc nrotcu

:stc dc conduitc i Colfrct dponc pour Colfict Jcponepo.rr


'otcctionrcntbrcce moJulcs,lctr:itcmcnt ct motlulcsJ'intcrtrcc
rntrcl'cnvironncmcnt d'intcrfeccd'E/S. .l'E/S r .list:nce
ffi
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crt o- J F
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z
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-eoRt=Rl-I- DCr5000
tOCAt
RESEAU

vEES
CALCUI.ATEUR
HOTE

POSTE
OPERATEUS
cENTRAL
{00c}

E8
cusTolvl LATEUR
ENGINEERINGCATCU
uNrT(cEU) t)'()PTIMISATION

RBREOPTIOUE
LIAISON

IO MB
BUSRE[)()N[)ANT

OPERATEUS
POSTT
t0cal-
{r"0c)

AUTOI\IATE

MONOSOUCI-E
RGUI.ATEURS
MrcR0.0cl
PNEUIIATIOUE 2

technologiepneumatique

ulateuroneumatioue balancede lorces :

La balancede forcespneumatiquesest prsenlepage64.


La forced'entreprovientde la diflrenceentrla pressionde mesureet la pressionde
consigne.
Le ressort fixe Yg : veleurde la sortia Y quandmsur. X = oonsigna W Ce ressortesl souvent
remplacpar un souffletidentiqueau troisautres;sn positiont\il,ANU,le rfuulateurest horsservice,mais
ce souffletroitla pressiongnrepar le dispositifde commandemanuelle: en positionAUTOle soutflet
st isol,Yg est alors la dernirevaleurde la commandemanuelle. Ceo expliquela prsenced'une
enlreR(ou
enlre - " Feed-back'=Ractionen anglais, prmenant
R (ouF -" de relierla racon la sortidu relais
ou la commandemalgele-Lelqque X l la busese fermeot Y 1.L'actionlnvcrs. s'obtientpar
inversionde X et W :

Le scfrmaen nutEepageesti-illustration
mniquede la lonaionP.
ll n'stpas ncesseirede connalrela technologid'un rgulaleurpour testerson fonctionnemenl, par
contreil faut avoir une id daire de ce que l'on drerche vrifier.Ce sma (qui sera reprispour les
foncons P+1,P+D,P.l.D.)putaiderle raisonnement. Ainsil'exemple traitpage'181peuts dessiner:

ll .,'e iquilibre

puis X/ de SO rlb.rr, l busc 5,ouvre, y\ la reactioo 3Lrss\,! itiquiLibre


se retrbLi :

e\

ou en JItecc :

E q r . rI' ,i b r e
i - a +
f io lY 30

rvc i = l

.m 5 q u! I i b r

SAggEl: un systmeassrvicommela balancede lorcsne peuttre qu'enquilibre...ou en pnne.

J. M VALANCE L E C A R N TD U R G L E U R 239
?AO

Schmatechnolooique
d'unrgulateurP + |
Rtul.teur p!.rsr!iqu. i brl.c d lorcca

La fo,tlon illtgi.l, cte.t--dira le prisc ca corpt. d. la aurfscG d.


l.rcrrt x - Lt e.c effrclua grcc uo loufffet dc coGrc-r.ctior (il
c:.rc uoc force opposc l. rrclio) alinDt p.t !a sottic rrsv.rg
ua robinll poinc.u. C robln.t coBditionoa !e !a!p. dG Eaopli.raagc du
touftlet C,R, ctcrt autli ule rriron d. gladuGr se porilioo'co u.
En looctiori P rcule, l. soufflt C.R erc ulili! pour y^- Er 9ori.lion
l{Al{U, ce souffl.r er! reccord le colraud oeo"ltlc.
Il.!t i.po.re[! d r.tquer qtr. cecla bel,arce oe peut trc r quilibr
quravcc I'galir des grri.ior coolr.-rction . raccioo r I - H.
lfour varrons eo rgul,atioa que ce!! prticulsri ett ertr-coelt io!rcscratc

R.|larus:
l) Ob3rvr qu. d.ns ler !Suleteur! p + I, Yo !t ur. vllur vrrirbl qut
corraspod ! I'addilioo (t) dc coutcr l.r lurfrc.a qui tc soat dv.trp.t
atla ocllura et conrignc.
louacfoi3, l sorlio gu Coujour! trc reoene \rne valcur coEduc d
corut:Dt UTo/!{ t{U C HA!{U/^UO. Cod. il . t diG Dlu. hru! :
sur L: po.ltion HttU,Yo pr.nd Ie vrleur dc 1r coannc Eru.tlc. C.rt.
co@urtlon ert f.i!c avcc X - g sinon KP(X-H) rrejouccrr iodiegcocnt
I vo.
2) Ctt.i.! rgulaurr, r! p.rriculier ccux p!vut poua l. rBul.lior d..
procd! discor!inus ("brrch-proccrr") :onr quipr dc disp;!iri!s
liin.! I'acrion iotgrrlc quend 1'cttt X - u elt iroorirrt.
Pour cc. agul!.ur!, la fonc!ion I nc p.ur grc vdtifiic qu'avcc dcr
crrtt liori,r! (9.t "x.E!'le : : tO!)

Alignement

Le ihan8eoenr de position lu ?ornc 0 (changcenc dc B:i) n ' r t f c r p s


i'qurlrbre ".rLign"
ia I suppor! ioirreur esc avec le f LauJe l.r o.lrnc
(c. qui sc obtenu p.r lca Jeui vis "d'Ii8n.Ent").

240
PNEUMATrcUE241

Schma lechnologioued'un r6gulateur P + | + D

SchE! :

vlritrte : cerlgiul conStructeur! appliquent la fonction drive seuleoent


Le qarurc. d(X-lJ) eet rcqlec par dt
.

SchEr:

J. M VALAIICE . LE CAR{ET OU RGLEUR 241


Annexes 243

Llste des annere!


24 Alphabetgrec
245 Bruil
2 Composants 6lctronhu(quelguee
...)
247 ( dB ) d6cibl
28 D:ignaiondesbes
249 Dildationdesmtaur
250 Eau
251 Eau(suite)
Equaiondu 2medegr prye262
252 Fibreoptique
253 Forrtionde ansfertdu 1erordre
2s.9
255 Humiditde l'air"pointde rose'
2 Humidit(Mesured')
257 Log et log
258 Note6prsonnelles
259 Massesvolumiquest cartrisliquesde quelquescorpe: solkler
0 ' liquideg
261 ' gaz
2 Moyenneearithmthues,gorntriques, quadrdiques.
263 Notaims du calcr.rl ooraionnel
M Pertede charge
265 pH
PNEUI,6T|QLE ( tnologi6des rgulateurspneumatiques
) ?39
266 Poussed'Archimde
67 Powoirs calorifiques
26,8 'P110O taUe
9 Puissanceet nergie
270 Repr6sentation conventionnelle
271 Teirnesconvontionnlles
272 Tablede conversioncoupleN
273 Tablede convsrsioncoupleN (suite)
274 Tablede conversioncoupleC
275 Tablede conversioncoupleK
276 Tablede conversioncoupleeJ
277 Tablede conversioncoupleS
278 Tablede conversioncoupleX
279 Tablede conversioncoupleX (suite)
O Tablede conversioncoupleB
1 TaUe de conversioncoupleE
2 Tempraturede fusion
3 Trangmissionde cfraleur
4 Trigomm6trie
5 Unh6s
9 UnirgU S
29'l Vocabulalre

293'Voludprimornres' (dlaptragms,
tuyre....)calcd raplde

213
244

o al pha angle, rayonneoent

bta angle, rayonnenent

Y Itn-- acc1ration, rayonnement

A delta diffrence, pression diffrent iel I e

epsilon u n e p e t i t e q u a nt i t
(en arabe : un chouia)

ta viscosit absolue

th ta constante de temps

lanbda longueur d I onde

_6
[tU 10 m i cr o

nu viscosit cinmatique

I pi 3 ,l 4 l 6
0t pi poids volumique N/m!, ce nrest pas une
Iettre S,recque

rno masse volumique (kg,/nt )

tau lemPs nort

x khi conductivit lectrique (S/o )

n ourga ohm

244
Annexes 245

Bruit
Qures-ce que le brr.rit ?
Crest un ensenble de sons sans harmonie, manifestenent dsagrable.

Son:
Le son est la percepion auditive d'une vibration qui se propage dans un uilieu
matriel et lastique tel que I'air. 11 y a alternativement concenration e
rarfaction des molcules du milieu lastique. Un son est caracris principale
ment par sa frquence, son spectre, son arnpliude et sa dure.

Aprs la polluion de lrair et de lreau, le bruit est en


train de devenir la troisine grande menace pour notre environnement. Or, le
bruit est un sous-produit de la cransformation de 1inergie ; son niveau, si
I ' o n n ' y p r e n d g a r d e , n e c e s s e r a d ' a u g r n e n t e rd a n s t o u s l e s d o n a i n e s d e I ' i n -
dustrie en mmet.empsque la demanded'nergie sans cesse croissante. Ce
problme, de la plus haute importance, a dj retenu lrattention de nombreux
gouvernements, notament en ce qui concerne la protection de la sant des
personnes. Par exemple, aux Etts Unis 1' rroccupational Safety and Health Act"
limite la dure du travail en fonction du niveau de bruit suivant le tableau
ci-aprs:

Dure de travail (heures) Niveau de bruit (dB)

8 ' 9 0
4 9 5
2 t 0 0
1 105
112 1t0
1/4 ou noins I 15
NIVEAU DE QUELQUESBRUITS COURANTS

8 Crfar
140 Avion raction
130 Seuil de douleur
r20 Marteaupiquarr tri puissanr
110 Train circulanl $r une Yoie
arienne
r00 Voilure :ur route grande
circulation
90 Cris
80 Intrreur d'une votture roulant
grandc vit.s!
70 Convcrstionda plus da deux
ptrlonnC5
Convergtion !ntr? dcux gf-
30nnel
50 Bureau commun plusia.trs
ptr!onn6
40 Ces informations sont extraites du docr:rnent
Bureauprrv
30 Chambre couchcr d e la soc it MASONEILAN
"Calcul
Surld'audibrli du bruit des vannes de rglage"

215
26

Composantslectronlques(qudques
...)

R E S I S ^ I i C E: voir U - R.l

COI{DXSATEUN
i Ler condcn!.tcurr ron! utilir3 pour des etockages I tcoporeires,
de rne quc lron gerle dc lr capecit drun bidon (en Iirre),
on gerle de l. cap.cit d'un condensateur (en farad)

lotl||cE : utilirr d.os ler ootoriretions lcctriqu!! (lectro-aiosn) |


lcr dSecteura dc dpl.ccont3, etc ,.. ler bobinages sont
ceractrirr, Gotre rutre, par leur "self" (en Henry)

DIODE: + --DF -- :)f


joue en lect roniquc un rlc analogue drun clapet snti-

+
rccour en hydreul iquc.

THTRISTOR:

diode colornde, eoo rle est aoalogue celui drune Iectrovanne.

TRAfiSISTOR:

rlc rnalogue celui d'une vanne autooatique.

cILcut1
INTEGNgi r r d i r r l r u n a o r s n b l a g e d c o o o b r e u x c o d r p o g a n t s l e c t r o n i q u e s e a d e
leur circuit de liaison lur un ooe support en sili,cium.
!! cc schna ltchelte I drun circuit intgr cooportanr
5{ l2l tran$isaors c! les bonds prodigieux de la technologie daos
cr doorinc, oxpliqucot pourquoi lrapgelletioo"puce" est souvent
eoploye ; lr puce ert enfene dans un boiticr
d o n t l . r b r o c h G td G c o n n c r i o o j u r t i f i e n t Itapgellation "oille-
pattcs" utilie perfois per lcr lectroniciens.

DlouEs
ELECIiOI.UXINESC[,NTES :
DBtaaut un ryonneo'lna Iuoincur fonction du courant qui lc!
t r a v cr r e t r c i p r o q u c o d n ! .

tllkl o P T l q U U; v o i r p a g c 2 1 , 6

fltZoflLStS'flfi rc dir drl6cntr "intgrr" tensibles aux variaaiong de pression

26
Annerec 247

Le dcibel est une uni sans dimension qui exprirne le quotient de deux
valeurs numriques en prenant une chel1e logarithnique.

Utilis pour expriuer un niveau de puissance leccrique ou dfintensit


acoustique par rapporE des niveaux choilis come rfrence, le nombre
de dcibels es dfini oar 1a formule :
Puissance mesure
=_-
Pulssance de r f renc e

Lrintensit acoustique ant proportionnelle au carr de la pression acousique,


on peu galenen obtenir la valeur de n par la formule :

P r e s si o n a c o u s! i q u e
n = Lv ros
F;elfG-Effice
_5
La pression acousiique de rfrence est de 2. l0 pascals.

L'oreille humainees capable de dceler une augmentation de niveau sonore de


3 d B

217
2

Dsignationdes tubes

Tubes gaz srie lgre, moyennee forte : (Epaisseur suivant srie)

Dnonination 0 ext. anclenne


approxinat if dnominat ion

1/8 10,2 6 5 - tv

1/4 13,5 8 8 - t J

3/8 17 ) r0 1 2- l 7

't(
1/2 21,3 15

3/4 t^ a 20 20

1 33,7 z) 26 - 3 4

1 1/4 42,4 JJ -42

1 1/2 48,:3. 40 40 - 4 9

2 6 0 ,3 50 50 - 6 0

1 La norme recormande de dsigner les ub.es


oar le diamtre et 1'paisseur.

28
Annexes 249

Dilatationdesmtaux

L a d i l a t a t i o n d e s m a u xn t e s E o a s u n e f o n c i o n l i n a i r e
de 1 temprature.
Le chiffre approximatif de 1 nrnpar m et par 100'C est
val.able pour de nombreux mlaux au voisinage de 100'C.
Ltacier Invar (362 Nickel) es bien sr moins sensible
(il est udi pour !) = 0,3 nrn/rn/100"C
Tungstne (W) = 0,4 nrn/m/100"C
Aluminium (Al), plonrb (Pb) et zinc (Zn) : 3 4 mxn/n/100'C
C u i v r e = 2 n m / m /1 0 0 " C
Le platine es dans 1a ganrnedes mtaux qui se dilatent
d ' e n v i r o n 1 m m / m / 1 0 0 " c; s o n c o e f f i c i e n t d e d i l a a t i o n e s t a s s e z
p e u v a r i a b l e j u s q u ' d e s t e m p r a u r e s 1 e v e s .
250

Eau

PRESSIONDE VAPORISATION
L'eau se vaporise 100'C la pression amosphrique et :

ernprature Press].on temprature p r e s si o n


bar bar
0,008 190 12,552
10 0 , 0 12 200 15,551
20 0,023 210 19,080
30 o,o42 220 23,2O1
40 0,073 230 2 7, 9 7 9
)U o, 1 2 3 240 33,480
OU n rQo 250 3 9 ,7 8
0 , 3 11 260 46,94
80 o,473 270 55,05
90 0,701 280 6 4, 1 9
100 1, 0 1 3 tan 74,45
110 1,432 300 85,92
120 1 qRS 310 9 8 ,7 0
130 2,701 JZU 112,90
r40 3,614 330
r50 4,760 340 146,08
160 6,t80 J)U 165,37
170 7, 9 2 0 360 4
186,7
180 10,027 370 210,52

MASSESPECIFIQUE
ET VISC0SITEde lreau la pression atmosphrique

Temprature Masse Spci f ique Viscosit


('c) o (kg/m! ) Cinmatique (m?/s)
qqq
0 R7 1,79 1o
10 ooo t1 I,31
20 ooq t1 1, 0 1
30 995,67 0,804
40 992,24 0 , 6 61
50 9 8 8, 0 7 0, 55,6
60 983,24 0,477
70 977,8\ 0,415
80 9 71 , 8 3 o,361
90 965,J4 0,328
100 958,38 0,296 l 0

Voir ci-aprs : durer, alcalinit, e point de conglacion


du olange Eau - EhYlne glYcol .

250
Arnexeg 251

TERUINOLOGIE

DURETE . le itre hydro t irnt rique (ttt) exprime la Eeneur en


sels de calciun e de magnsium.

AIqAIIIIIE 3 correspond la teneur en composs susceptibles d'tre


neutraliss par un acide fort. On distingue le tire
alcalin (TA) et le tire alcalinrrique (TeC) qui corres-
pondent des neutralisations t pousses. Le titre
d'alcalinit caustique TA6g (eau de chairdire), correspond
la concenration en soude caust.ique libre.

UNITEE : TH, TA, TAC, TAOHsont indiqus en unit de concenration ionique :


degr franais ou quivalent gramne par litre : 1 /9. = 5 000 degrs
f ranais ,

MELANGEEAU - ETHYLENECLYCOL : Poinc de conglaion..

Teneur en glycol Tempraure de


en Z volume conglation ('C)

0 0
l0 - 4
20 - 9
30 - 15
40 - 25
- 45

251
252

Fibreoptique

En verre, en silice fondue ou en matires plastiques, les fibres


optiques, drun diamre infrieur 150 pm, sont utilises en
transmission sous forme de cables optiques (fibres cables).

La ransformation des signaux lectriques (anaLogiques ou nurnriques)


en faisceaux lumineux, se faic par diode Lectroluminescente
( = 0,8 0,9 pm) ou par diode laser (2megnration, tr = 1,3
1,6 rrm).

Cete I'opto - liaison" esE insensible presque tous les parasites


iodustriels, I ' e x c e p t i o n e s t c o n s t i t u e p a r l e s r a y o n n e m e n si o n i s a n t s
qui pertubent la transmission et dgradent Ies matriaux composant
Ie cable oDticue.

J ' . L P r . ' s i r i r . ' t . r t { . N , , r b L e. .eu r t in l!r:(': - !-:-ICf't0\!QLE

2s2
Annexes 253

Fonctionde transfertdu ler ordre

'c
7i

. E q u a c i o n x: = 1 - e - 0 : "thta"
e : 2,71828

r s e n at i o n

. Le emps0 correspond 1r intersection de la langente I'origine


avec la ligne 1002.
0 est appel rrconsEante de temps" et suffit dfinir compl lement
'ler
une foncEion de transfert du ordre.

"Temps
. de monte" :

A1 )a
oo ,7 4,6 0
oo 07 0
1002

En noEacion oprationnel le, 1a fonction de transfert du ler ordre


s'cric :
,|
1+EP

253
254

g est, sur terre, Itacclration dc chute dtun coros


quelconquetombant dans le vide. Sa valeur dpendde I'altitude;
e l l e e s d e 9 1 8 0 6 m t r e s p a r s e c o n d ea
zu niveau de la mer 45.
de latitude Nord.
g d i m i n u e d e 0 , 0 0 1 m / s z c h a q r r ef o i s q u e I t a l t i t u d e
croit de 300 mtres e varie de 9,78 9,gg quand la latitude passe
de 0' 64' (au niveau de Ia mer). te poids jtrrr, "orp" qui est la
force exerce sur lui par lratraction terrestre .u li"u oi.,il
s e r o u v e ( f = m a s s er g ) e s t d o n c e s s e n t i e l l e m e n t v a r i a b l e e
ne conslitue pas I'une de ses caractristiques intrinsques.

2g
Annexes 255

Humlditde l'alr'poinl de rose'


A 20oC, lrair peut contenir sous forne de vapeur (donc non visible) t9
granmes dreau par ntre cube. Si il y en a plus que 19 g, lreau en excs
passe Irtat liquide et se dposesous foroe de gourtelertes (r,rose").
Ces 19 g sont la quantit roaxinale dreau vapeur que put contenir un mtre
cube drair 20"c, on dit : "l0oZ drhunidit relative',. Il y aurait 5oZ
d'hurnidit relative ( 20'C) avec
- ;5;0 r 1 9
C - 9,5 g dreau
Le,naxi dreau vapeur que peut contenir I nt drair varie avec la temprature.
A 0"C ce maxi est gal 5 g (l'exdent tombe sur la route, gle et fait du
verglas l) : pour de lrair 0'C, 1002 drhunidit relarive correspond 5 g/nrl

Quelque-soit la tenprarure ambiante, la sensation dteir trop sec apparait


quand l.rhurnidit relative es! infrieure 5OZ et la sensation "trop hurnide,'
quand lrhunidit relative est suprieure ?02.
Renarquez quren faisan! entrer dans une pice 'rtrop sche" d e I ' a i r e x t r i e u r
0 " C e r t r s h u r n i d e ( 1 0 0 2 ) o n f a i r e n t r e r a u n a x i u r u m5 g d r e a u p a r n ! , m a i s
c h a q u e n ! 2 0 ' C q u i s o r t d e l a p i c e , c o n t i e n ( 3 0 2 p a r e x e m pe l)
1n
t tg 3 6 g dreau, donc, lrhumidit de liair diurinue !
fr6.
On dsigne souvent par "poinc de rose", la temprature en dessous de
laqueI I e lrhusridit se dpose.
Exeople : pour de lrair contenant 19 g d'eau par mr, le point de rose es!
2 0 "c .

Temprature ('c) +10 +20

Q u a o ti t d r e a u (g/nt)
ul:lxlnun
( saturat ion)

Les hygromtres et psychromlres ont pour obje! l a n e s u r e d e l r h u r n i d i t relative


i n d i s p e n s a b l e a u c o n f o r t d e s h a b i t a t i o n s e a u x c o n t r 1 e d e n o m br e u s e s
fabricat ions inrlustrielles.

" hygmcor lHR" indicatour


portatifd'humidit
rclttiuo
o Mesr.rdH.Rde5 g896.
o ftblon glols
t 2 9{ dHR
a TDsderhorEsrfld! < 2 s4ldei

" hygrocor lllFT" indiotar


porffiil d'humidit
st dctdnprlturs
. M!r! dltltra dlmqrc' lHf,
a M!3 ! d! tmt u!, - 100 +FC
. filsoluon, 0.lqc.
2

.pH
Redox
. Potentiel
. Conduclivit
. Chlorersiduel
. Oxygnedissous

ENINTRUMENTATION
15ANSD'EXPERIENCE ANALYS

Endress+ l'|auser
3 ruedu Rhin683i10HUNINGUE
T1.8969 00 85 Tlex.881
511
m
I
Tlcooieur.
89 69 48 02
+ queta mesure +

. Deslracesd'humidil danslesg
. De I'humidit
dansles liquides?
. De I'eaudansl'huile?

DEMANOEZ
LA SOLUTION

Endress+ Hauser
3 ruedu Rhin68330HUNINGUE
T1.89 69 00 85 Tlex.88151'1
.,m
Tlcooieur.

+ quela mesure
89 69 48 02
*r'%-
Endress
+ Hauser
Annexes 257

LoE et loq
Les logarithmes apparaissen dans quelques formules de la profession.
AtEenEion, les calculettes ou les micro ordinaeurs Deuvent fournir deux
sortes de Iogarithmes :

Le logarithme dcimal : log


Le logarihme nprien : Log
Pour savoir si votre calculete fournit les 1og ou les Log, il. suffit de lui
demander 1e logarithme de l0 :

1 o g 1 0 = 1
Log 10 = 2,30259
Log a
Pour passer de log Log, diviser pat 2,3O259 : log a _
2,302
log a
Pour passer de Log 1og, diviser pat 0,4342945: Log a _
0,4342945
( 0 , 4 3 4 2 9 4 5 e s t . l e l b g a r j . e h m ed e e ) .

257
Annexes 259

llasses vo et diverses
80

D si g n a t i o n l{J5 se V o l u n i q u e Dsi gnat ion }{asse Volunique


k o! t

Ar,lo i sc 2 6 4 0 2 900 P a pi e r 700 I r 6 0


.,
I i I utr.: 810 I t 6 0 Verre vitre 530
B o is l , u u r d ( A c a j o u . . ) 6 5 0 | 000 Nylon r 0 9 0 I r 5 0
B r r i s l . g c r ( P e u p il c r . . ) 150 700 Plexiglas I r 7 0 I 200
8t <.ru 2 2 0 0 2 500 Polythylne 910 970
Calcairc oi-lour,l 2 0 0 0 2 2QO Potypropylne 900 9t0
Gl.rcc ( 0'C) 920 Polystyrne choc 980 I r 0 0

Lige (corce) 240 Sable argileux I 7 r 0 I 800


P a iI l c 60 100 lerre v g t a le 1 2 0 0 I 400

259
260

Dsignar ion Masse Volunique Dsignation l{asse Volunique


kg/ur ks /m3
Actone 791 Glycol I It5
Alcool 90' 834 Huiles vgtales 9 1 0 9 3 0
Alcool thyl ique 789 Huile minrale 9 1 0 9 4 0
Alcool n thyl ique 792 Prole brut 7 8 0 8 1 0
Essence auo b6

M a s s ev o l u m i q u e : p k g / m 3 e t V i s c o s i r d y n a m i q u e
: n centipoises -l
( 1 c e n Ei p o i s e = l 0

Ds i gnar ion
P kglmr
Eau pr. atm. 20 998 r,004
90 964 0,115
Eau bullition 100 958 0,283
200 866 0 ,1 3 6
F u e1 - o i 1 s ( m o y e n n e s )
. F . 0 . d o m es t i q u e 20 8,10 6
50
. F,0. lger 20 910 29
50 10
. F,0. lourd n' 1 20 940 2 r 5
50 60
. F,0. lourd no2 20 v))
50 r50
Mercure tl 600 I,685
13 tC0 r,01
Sodium 904 0,i5
809 0 , :I
Annexeg 26'l

91,E

P a b s o l u : 1 , 0 ' l3 b a r
Tempra ture : O ' C
Formul e Masse Tempratures de
Dsignation Liqufaction
Chimique Volumique
kg /ml

Air pur et sec 1, 2 9 195


Argon 1, 7 8 185,7
Azote 1, 0 2 6 10q R

Butane. 0,5
Chlore clz ) r z l 34,6
Ethylne C2Hry 1, 2 6 103,8
Fluor 1,'lo 187
He 0,18 ?aq o
HeLlum

Hydrogne H2 0,09 252,8


Kr 3 , 71 l qt Q
Kry p ton
Non Ne 0,90 245,9
Oxyde de Carbone c0 r ?q 190
Oxygne O2 1, 4 3 183
0 zo n e 0: 2,14 112
c:He 2,02 44,5

L Iair i d a 1 c o n Ei e n E :

en vo I ume
Azote 75 ,87, 782
Oxygne 11 7' 1 1 7

Gaz divers lZ
(Argon + gaz carbonique + un grand nombre de
gaz rares en quantit infime)

DansI'air ambianc, il y a aussi de 1'eau (voir page255 ), de la poussire,


de la suie, et une multitude de parcicules de Eoutessortes (cercaines, les
pollens, ne proviqnnen!pas de la pollution industrielle !)

261
2

arithmt

al + a2 + a3 + . + J
l l o y t ' n n t ' i r r i t h m ti q u c n
:

M o y e n n e g o m t r i q u e

Moyenne quadrat i que

EQUATIONDU 2,,, DEGRE

a x 2 + b x + c = 0

-bt/-b2 -4ac
r a c i n e sx =

l..
. confondues e! gal es a - =-_ s i b , - 4 a c = 0

. imaginaires si b2 - 4 < 0

62
Anngxes 263

Notationsdu calculopratlonnel

Les foncions du teDps se prtent difficileoent lrn traitetent par les


rhodes de calcul habitulles, aussi est on amen effeccuer un cargenent
de varjaDle par une teJ.ation ile trantorzation bien dfinie.
Le ca-lcul oprationnel utilise la transfo:zajon de CARSON-LAPLACE 3
e l l e p e r m e d e t r a n s f o : m e r L e s f o n c t i o n s d e l a v a r i a b l e m p se n f o n c t i o n
drune nouve.ll,e variable (p) beaucoup plue comode dteoploi, pqr exenple :
lt intgrale it'une fonct,ion de p srobtient par une division et la drive
par une uultiplication I
La fonction de p est appele t'imaget'ou tttraasforne" de la fonction du teups,
Des tables indiquent les transforoes des fouctions du teps les plus usuelles.
Cette notation en p est souvent utilise pour dsigner la fonction drun oprateur
analogique ou numrique :

systEe intgrateur (Ti : coefficient rglable)

action drive (Td : coefficient rglable)

fonction d lransfert du ler ordre (0 : constante de


teops - voir p.249 )

retard pur (T : teups norc e : syubol e de la


;
f onction exponentiel le)

s y s t u e d u p r e u i e r o r d r e + tenPs rort

systne de neordre (a, 2 r . . . , a n : c o n s t a n e s )

RgulateuraccionP+I
K : g a i n r g l a bI e
d, Ti : coefficients rgtables

elc ....

Altenllon:

Cette prsentation rapide ne doit pas cacher que le calcul oprationnel,


souvent facile d'emploi, est en fait, de la oathoatique de hauBniveau.
A ceux qui souhairenr disposer de cec outil puissant d'tude de lrAUToIIATIQUE,
nous conseillons Ie livre de D. DTNDELEU t 'X
pracique
de la Rgulation rndustriel-
I e " E d it i o n s E y r o l l e s .

263
4

Exeurple d I abaque donnant la perte de charge dfune uyaulerie en fonc t ion


de la vitesse du liquide et du diamtre de la conduite :

tt
E
I
C
a
a
tt
a
at

It

iu q a G t c E 1 U r 6 1 61 t 2 22 2r
'aas
vit.s$ d at /t
frrtr dc cargr n loaEtro^ da ta vrtaoa (trul

(Tubes Iisses en acier sans soudure pour transport de fluide et usages gnraux.

U3ES GAZ
3ltlt rorlr nax.rEl
rorn
I$r< nrtrr:
f,Irerrtn as ru} (.r C..|<rarirriesr du &u|r (.)
Dllomi f)ienrl
Drrlras "r' lrr Aa.ir..
.'' ori- Epirll lL.r{rr.
'nrrdf
ikra d. l.qa. I NF E 'Ot
E 6kra Pl .1r!. L nL l "rtrarta
--a r ie}
r|. ,.{.
rlr q l
oa! o.Ft at a.a l- lo
rlt I ,t gt- o,rtt _ r,ltt rt,r3t a.t It r- tt
It t ta,It
_r4!l_ ,,, tt- tt
,t, l,{ _r,ara I,Xa _ a,a tot t5- tl
aa,a l.- l.a I l,ata ta,{l t t - n
_l,t
!,t .,C att t,ta
I rlr
-r_ !a.taa a,l rt t t- '.
aa. t . t,s _ at.tto ro.a tl, rt-
tl. {.t a!
-l a,at at.E I O,a t10 ..- .|
,
-T% ,t Crt a.2a _r$.11_ Ita __!.'r_ t - r
I a, t.F ag2 l.g tt, t aa t a.o ,.D a - |
aa,a a\ra lgl ro,t t.E at,aaa I t,l l.l t - t
rcr,a I t,a tt, r-E to,tts ra,t ttt t-ta
I la, ,a,a t.D rILcF t r.a 13 - lr.

264
Annexes 265

Un corps es! acide lorsqu'il es capable, en se dissociant,


de 1ibrer des ions hydrogne H+ en solution aqueuse ; basique lorsqu'il
est capable, de mrne,de librer des ions hydroxyle OH- dans une telle
solucion.
Le pH sert mesurer l.'acidit, ou la basicit libres
drune soluion aqueuse. Ce1les-ci ne doivent pas tre confondues avec
I'acidit, o u l a b a s i c i t p o c e n t i e l l e s , q u i s o n t m e s u r e sP a r t i t r a g e '
Le pH es fonction de la quantit d'acide, ou de base prsente dans la
solurion ec du degr de dissociation de lracide, on de.la base, facteurs
se traduisant tous deux par la concencraion en ions H+ ou 0H-, tandis
que I'acidit, ou la basicit Potentielles ne sont fonction que du
p r e m i e r d e c e s f a c E e u r s.
L e p H d e I ' e a u c h i m i q u e m e n cP u r e 2 5 " C e s t d e 7 '
celui d'une solution acide varie de 0 7'
c e l u i d ' u n e s o l u t i o n b a s i . q u ev a r i e d e 7 1 4 '

Le pH dpend 1 a f o i s d e l a c o n c e n t r a t i o n d e l a s o l u t i o n
et de la force de I'acide ou de la base dissoute : une temprature
donne, i1 est fonction
dcroissante de 1a conceniraion en acide e de
la force de celui-ci
croissante de 1a concentraion en base et de 1
la force de cell.e-i.

265
266

Poussed'Archimde

Archiode (Sicilien, 287 212 av. JC) ayanr reaarqu (coEre tout le nonde) que
certains corps flottaient, sresE denand (l, il ntest plus conne rout le no;de)
quelle pouvait bien tre la force qui les oaintenait la surface du liquide.
II a trouv ("Eurka ttt) qutun corps environn drun fluide tait soumis une
force (une pousse) gale au POIDS DU FLUIDE DEPLACE.

Poids du fluide - voluoe r poids volunique


(N) (ur ) (N/ut )

Le "fluide dplac" c t e s ! I a q u a n t i t d e f l u i d e d o n t l a p l a c e e s t
o c c u p ep a r l e c o r p s , c r e s t donc le v o l u n e d u c o r p s p l o n g d a n s l e f l u i d e
( v n t ) e t c o o o e i l s r a g i t d u r r p o id s d u f l u i d e d p l a c " , i l f a u t n u l t i p l i e r p a r
le poidg voluoique du fluide ( p . g , n / n r ) , l e n o n b r e o b t e n u e n n e v t o n e s t l a
pousse drrchindr.

Pousse
ddArchinde o v r0,E
(N) (n') ( N / n r)

v o l u m e d u c o r p s en o ! ( l a p a r t i e i r o e r g e )
o a s s e v o l u m i q u e du f l u i d e e n k g / u !
( | 000 X densi t )
! t . 9,81 n/ s:

F = Y.p.e

Elggplg : Un corps de volune I litre ( 1-#- rt), plong dans de lreau


( d e n s i t t , p - t 0 0 0 k g / r o ! ) , r e o i t u n e p o u s s ed e :
I . ^^^ r
.l ooo 9,81 . 9,81 N
T16-
S i s o n p o i d s e s t p l u s g r a n d q u e 9 , 8 , | N ( c r e s t l e p o i d s d ' u n e m a s s ed e
de I kg), il coule, si il est plus l.ger,il florre.

9!I9_9lggg!g r Un corps de volume 3 000 n! (un ballon drair c h a u d ) pI o n g


d a n s u n f l u i d e d e g r 1 , 3 k g / o r ( l r a i r ) , r e o i t u n e p o u s s ed e i l 9 0 0 0 N .
( c ' e s t n o n r e n a i s l e s 3 0 0 0 u t d r a i r c h a u d l r i n t r i e u r o n c presque Ie rnme
p o i d s , l a d i f f r e n c e - l a c h a r g eu r i l e - r e s t e f a i b l e .

266
Annexes 267

Pouvoirscalorifiques

Lrunit dc pouvoir calorifique pr rappor! l a o a s s e n r e s ! pas dnom,


lsu uoi!u joulcs par kiloqrane (J/kr) et ,riIJ i ternies ar kiTograr (nth/kg)
ont cohcrcntcg avec I'ensenble des units d u S . I . L r u n i t kilocalorie par
kilogrournccs! gale l oillitherhie par ki lograuue.

I uth/kg : 4 185,5 J/kC - 1,163 Wh/kg

COMbUST
I8I.ES SOI,IDES
lpouvorr-rsc a riiil-ues inf rieurs l'tar ordinaire)

Dsignation Eth/kg

Bois 2 700 ( e a u 2 0 2)
Charbon de bo is 200 ( e a u 7 Z )
l l o u iI l e g r a s s e 7 400 ( c e n d r e s | 4 I , e a u 4 Z )
Anthracite 800 ( c e n d r e s 8 2 , e a u 2 l )
Coke utal lurgique 7 r00 (cendres | 02, eau I,5Z)
COIIEUS
I ITJ L E SI . I Q U I D E S

Dsignation nth/kg

Alcool rhyt ique (rhanol) 6 400 (p.c infrieur)


A l c o o l u t h y l i q u e 6 r h a n oI ) 5 300 (p.c infrieur)
Carburant auto 'll
200 (p,c infrieur)
Fuel oil dooestique l0 800 environ
Fuel oil lger l0 600 environ
Fuel oil lourd ! 0 3 0 0 e n vi r o n
Gas oil | | 0OO environ
Ptrole brut 9 800 tl 450

COHBUSTIEI.E ( ;S
AZEUX
po"voTrs-ilffffies supr ieurs
Ddsignation Eth/kg

Hydrogne 3 l 890
B ut a o e t l 8l I
Propane l 2 031

COTISUSTTBI.ES
P^UVRSET DECHETS
VEGETAUX

8 . rg a s s e ( c a n n e r u c r e ) huoidit 501 P . S . C : 2 2 0 0rth/kB,


llot de raisin 502 2 500 E t h / k g
Noyaux drol i vee r0t 4 300 o t h / k g
l'ai I lc sche de bl r6z I 000 D t h / k g
P a i l l e s c l r ed r o r g e l |,5t 3 200 E t h / k 8
Gadoue sche 257 | 350 E r h / k g
Liqucur noi re 401 2 000 o t h / k g

267
268

- 200 - t00 0 0 + t00 + 2 + 3q, + a(! + 500 + 6{X) + 7 +E

0 r8,53 60.20 t 00,00 0 | 00,(x) r38,50 t75.8a 2lz.dt 211p6 280,9t 3r3,65 345,2r 375,61
- 5 t6.{3 58.r7 98.04 + 5 r0r,95.|40,39 l n , 2r3,El 2a8.78 z&L 315:5 345.76 377,r0
_ .t0 r4,36 56,r3 95,07 + 1 0 !03,90 r42,28 t79,5r 215,58 250.50 28r:6 316,86348,30 378,59
- tE 1 2 . 3 5 54.09 9 4 , 1 0 r05.85 l il4.l8 l8l,34 217,8 232,2r 5.9t 318.463/.9,E43,07
- 2 0 t u . 4 t 52.04 9 2 , r 3 + 2 0 r 0 7 . 7 9 | 46,06 t & t .t 7 2r9,r3253,93 287,57 3,05 35r,38 38r.55
-25 8.76 49.99 - 2 5 109.73 117,9 '185,@220,90255,6l| 222 32r,65 352,92 3&t,Gt
- 1 . 1 2 47,93 88.r7 + 3 0 I I | .67 I ilg;8:l ! 8tt.82 2j22, 2372r 21lOl7 323.21 354,45 384,50
- 35 't13,61 l 5 |
45.87 8 6 . r 9 + 3 5 , t 0 r,a2t ,12 259,05 2,5r 32..8t 355,08 3t6,98
_ 4 0 4,S5 43,80 u , 2 1 r / o I r 5,54 r53,57 ls,a6 2 , r 8 o,73 294,| 6 3,ar 357,5r 387,.5
-45 3,56 4 r , 7 3 a1,aJ . 4 5 117.17 | 55,45 192,27 227,* 262,.5 5, 327.99 359,08 388,9r
-50 2.58 39,65 80.25 + 5 0 I l9,40 157,32 194,08 22!t.69 264,| 4 7, 3.57 36{r,55 3SO"38
-55 37,57 74,27 121.32 159,t8 r95, 231.U 5.t8 299.07 g ' r , r 5 362,07
-60 35,48 76.28 + 6 0 r7J.21 1 6 1 , ( X 't97,70 zB,r9 8?,4 a!.70 132.72 36359
- 6 El,38 74, 1 2 5 . r 6 t62.90 199,5{)z:x,939,2r $2,3l Et4:9 365,r0
-70 3 r . 2 8 12.29 127,O7 l6rl.76 1.30 2t6,67 270.8!)3ri,95 E,5, 368,31
, 1 7 70.29 r 2 8 , 9 8 r65.82 2C(},0!l 8,ial 272.57I)5,58 i7,43 38.r 2
- 27.O5 68.28 + r30. 168,47 204,88 240.| 5 211,25307, 38.99 369.62
_85 24.92 66.?7 + l < r32,80 17032 6,68 2. r,88 273,92308,8r 3a0,553 7 r , r2
-90 22,78 u , 2 5 - g o 134.70 r 7 2 , 1 6 208,46 24:t,6r 277. 3lO,'133a2.I O 372.2
-95 .55 62,23 + 9 5 'r36,60 174.q) 210,25 2153. 279.21 3r2,(r 3a3,663 7 4 , 1 2
-r00 60.20 - r0o r38,50 175,U 2 | 2,03 2a7. 2.93 313,65y 5 2 r 375.6r
n,.c 0,42 0,40 nfc 0,38 0,37 0,36 0.35 0r. 0. 0.32 0.30 o29

MINISTA: mesureet sinrulation de


s o n dD e I NP l 1 0 0
m e s u rd e e - 1 0 0 I 4 5 0 " C^
alfichage direclennC^ simulation de
- 5 0 + 4 5 0 n sCa n sd i s c o n t i n u- i t e
^ r g l a geens i r n u l a -
r s o l u t i o0n, l:o C
tionparcomrnulateur au pasde50"C
+ potentionrlre 10 lours haute
rsolution 0ourvaleurs internrdiaires
petitcoffret de poche avecbquille
oossibilit de brarrclrer unesonde
Dortative

268
Annexes 269

ENERGIE,TRAVAIL, QUANTITEDE CHALEUR: JOTJLE(J)


Ltunit joule est une quantit de travail, le erpsmis pour effecEuer
ce travail nrenre pas en ligne de conpce !
La calorie e la thermie son dranciennes units mintenant remplaces
par le j oule.

PUISSANCE: WATT ( I.I)


Enre deux appareils (ou deux individus) capables de fournir ou d'absorbef
"puissant" es celi qui va le plus vice
la nne quantic drnergie, le plus
on calcule la puissance en divisant 1rnergie par le tenps.

llcgelg ' Si une nergie de un joule est produite ou absorbe en une


seconde, on dit que la puissance es de un joule par seconde
1 T
= t i.l , si un joule est produit ou absorb en dix secondes
1{
on dic que la puissance esc de 'lU{ = o,r w

= 1 wat travaille Pendant une


BS:p:g9g:gCnt : Si un appareil de puissance
seconde, 1'nergie produite ( o u absorbe) est de
l w x t s = + * ' 1 s = l J ,
Si le mme appareil travaille pendant une heure :

t I.Ix3 600s = f{ ' 1600 s = 3 600J

( D i r e " u n w a m u l E i p l i p a r u n e h e u r e g a l e u n w a t h e u r e " n r e s
pas faux, mais ne simplifie rien).

CONCLUSION

. Une nergie (joule) divise par un lemps est puissance (wart)


. Une puissance (watt) nultiplie par un temps une nergie (joule)

ne faisant aucune diffrence


Cette page e s t d d i e a u x c h a u f f a g i s c e s q u i entre
!9I
le W et le Wh, confondent consEament p u i s s a n ce et nergie !

0
270

Reprsentation
convenllonnelle

CODEAIPI{ASETIQUE
Instrument mont l oca I ement A analyse, alarme

o Instrument mon s u r a bl e a u
C conductivit,

D masse volumique, diffrence


rgul

c Insrumenmon sur Eabl eau


secondaire
E

F
f .e.rn

dbi, fracrion, ferm

o Instrument mont I'arrire


du tab l eau
H

I
manuel, haut

intensit
ind iqu
du couranr

Liaison au procd J p u i s s a n c e , s c r u a ti o n

L niveau, bas
Transmission lec trique
M hunidit
--F__t_
Transmission pneuma
c ique P pres s ion

Q quantir, intgrateur ou

+
d<
Vannes autornaiques
motorisaion:
membrane , R
toali sateur

radioacr ivi t. enreeistr


ou lmprlmane
F
>k piston T

v viscosi, vanne
I
><l
l e c cr i q u e
nasse, poids ou force

270
Annexes 271

Teintesconventionnelles
Eru

Hrl:Lr nir*nla. vQtrLr et rninulcr, comburtiblcrliquidcr.


c-..
Acidcr ct gcr.
Blcu ia
Autnr liquidcr

Tcintc d'idcntificrtion
Nrturc du Buido (urncru ou brndc)

Eru ditlllc, pur<tu &miunlir& Ro.G.

Er nol poteblc..........

Hydrocrrunr lrq"id- (t comp lubri6utr) :


lr Dr pointd'clrir< 55pC: dgpdnr d'ir > 55eC, D.n datL
tcrorartlr oa trb o srp&iarnI lcurpoinrd'6clrir..,,..,. .. crt clrir.
Zr Dr poirt d'adrir > tt C, neb do* b tclrpanturo t irf&iatrt
f lcor pointd't Lir. . . .. .. .. . fooc
llbriatr. ... . .
Gt ilL coomc comh*ibla idurtricb ct
lrrcr quc cau utilir{r com codlsrtiH. irduicb rt

Ittrroa drir.
Vcrt deir.
C,rir baca

Onns
crt bnc

Rou3c.
BbE
Blar fooc
A c i d e cr t b . r c l . . . . . . . . . . . Voir NF X (El(E ct 103

rrt do 0Ua. Tsilrc d'L

Clrrud ou !|rrch.l|6
Froid qr nfroirli.
Gr liqu6{ R6c.
Beg clrir.
Brun.
Rou3c.
271
272 MECI
C O U P LN
EI C K E C
T H R O M E - N I C KAEt tTl E
Force l.ctromotricc cn millivolT: Jonction dc rfrcncc O oC

OC -lOOr -O. + O too 200 300 400 500


0 3,19 0,00 0, /1,l0 8,13 t?,21 16,,t0 20,65
2 3,55 0,08 0,08 /t,l8 8,21 t2,29 t6.4 20,73
4 3,61 0 ,r 6 0 ,t 6 1,26 8,29 12,38 16,57 20,82
6 3,6 0,23 0,21 4,35 8,37 t2,6 | 6,65 20,90
I 3,n 0,31 o,32 1,13 8,1 12,51 t6,71 20,99
t0 3. 0,39 0.,10 4.51 8,5.t t2.63 1 6. 9 2 2 t. 0 7
t2 3,84 o,16 0,48 ,1,60 I,62 12,7| I,9t 2 t, ' t 6
l/t 3,8e 0,5.1 0,56 1,68 8,70 12,79 16,9i 2 t, 2 1
t6 3,95 0,62 0,61 1,76 9,78 12,88 t7,07 tt , J/,
t8 1, o,69 0,72 4,81 8,86 12,?6 17,16 2l ,11
20 4,06 o,77 0,80 1,92 8 , 94 | 3,0,1 l 7, 2 1 2 t, 5 0
22 4,tl o,8/t O,EE 5,Ol 9,O2 1 3 t. 2 t7,33 2r,5E
21 1,16 0,92 0,96 5,@ 9,10 t3,21 t 7, 1 ' l 2t,67
26 1,22 o,99 1,0/t 5,17 9 ,l 8 l3,n t7,n 2 t, 7 5
28 1,27 I ,06 |,t2 q ) a
5,25 r3 , 3 7 r7,58 ?l,81
30 1.32 l,l4 -l-,19 <'t 9. 3 1 I 3,,16 l 7, 6 7 2 t, 9 2
32 1,37 |,21 t,?8 5,, 9,12 r 3,54 l 7, 7 5 22,Ol
3,1 4,12 t,28 I ,3 5,19 9,50 13,62 t 7, 8 1 22,09
J 1,1a | ,36 t,u < < ? 9,59 t3,71 l 7, 9 2 22,18
38 1,52 t,,B I ,53 5,65 9,67 13,79 r8 , 0 1 22,26
40 4,58 | ,50 l,6r q 7 1
I ,75 | 3,88 r8,09 22,35
12 4,62 | ,57 | ,69 5 , 8| 9,83 |3,96 18,17 22,13
4 1,67 l,u | ,77 5,89 9, 9 1 I ,1,04 18,26 22,52
6 1,72 | ,72 t,85 5,97 9 ,99 l,t,r3 t8,34 22,61
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272
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4 -0,001 0,037 0 , r 8 6 0,.4 0,8c1 t , 2 6 1 t , 8 1 52,159 3 , t 8 8 3,997
6 - 0,00r 0,039 0 . 1 ? 0 0 , u 9 0 , 8 rI | , 2 7 2 | ,827 2 , 1 n 3 , 2 U 4 , 0 14
8 -0,002 0,04r 0 , \ 9 1 o, '{55 0 . 8 1 9 | ,242 I , 8 3 9 2 , & 3 , 2 1 9 ,1,031
l0 - 0,002 0,043 0 , 1 9 9 0 , 4 2 o,827 | ,292 l , 8 5 1 2,500 1 ? ' I { 4,04
t2 - o, ur2 0,045 0,203 o , 6 o , 8 3 6 r .3o2 | ,863 2 , 5 t 4 3 , 2 5 0 4, 065
l/t - 0,002 c,047 0,207 0 , 1 7 1 0,8u r , 3 r 3 | , 8 7 5 2,528 3,26 1 , 2
t6 -0,2 0,049 0 . 2 t 1 0,48| 0,853 r , 3 2 3 | ,888 2 ,512 3 . 2 8 1 1,t9
l8 - 0 , 2 0,05r 0 , 2 1 6 0 , 7 0,86r I ,333 r,900 2 , 5 5 3,297 1 , 1 1 7
20 - 0,02 0,054 o,220 0 . 1 9 4 0,869 1,344 | , 9 1 2 2,570 3 , 3 1 3 4 , t 3 4
z2 - 0, (I)2 o,05 o,225 0,500 o ,874 1 , 3 5 4 | , v z 4 2 , 5 U 4 , r 5|
21 - 0 , 2 0.058 0 ,229 0,fi7 0,887 l .365 r (oe 3 , 3 U 4 , 1 6 8
26 - 0,002 0,060 0,234 0 , 5 r 3 0,895 1 , 3 7 5 t , 9 1 9 2 , 6 t 2 3,360 4 , 1 8 5
28 -0,w2 0,063 0,238 0,520 0,9u r ,3u6 | ,962 z , o t o 3,376 4 , 2 0 3
30 - 0,002 0,065 0,213 i <.>7 0 , 9t 3 1 . 3 9 6 | , 9 7 4 2 , 6 1 1 3 , 3 9r 1 ,220
32 -o,w2 o, o8 u , 2 4 / 0,533 o,921 | , 1 W t , ? 8 6 3,4D/ 4,2J7
3,r -0,00r 0,070 0 ,252 0,540 0,930 I , 4 t 8 I OOO 2,669 3,123 A,255
J -0,0010,073 0,257 0,547 0,939 t , 1 2 9 2 , 0 r1 2 , 6 3, ,t39 1,272
- 0,0010,075 o,262 0,554 0,918 I ,439 2 , V 2 12,698 3,155 1,290
10 - 0,0000,078 o,266 0,5l 0,957 I ,450 2,O37 3 . 1 7 1 1,307
12 + 0,o{J{J 0 , 0 8 r o,271 0, 568 o , 9 6 t , 4 l 2 , U 9 2 ,7?6 3 , 7 4,324
41 0,00t 0,084 0,276 0 , 5 75 0,975 |,172 2,(X2 2 , 7 4 1 3,503 1,342
6 0,001 0. 0 , 2 8I 0,82 o,o8l t , 3 2 , O 7 5? 7 \ 5 4,30
48 0,002 0,9 o,286 0,589 0,993 | , 1 9 1 2 ,087 2 , n 0 1,3V
50 0. 2 o.oy2 o . 8 l qo^ 1 . 0 0 2 I .505 2 , r 0 0 2 ,781 1 5 t I ,1,395
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5.{ 0,4 0,o98 0,30r 0 , 6 1 0 r . 2 0 1 , 5 2 7 2 ,126 2 , 8 1 3 4,430
56 0,5 0 , l 0 l 0,306 o , 6 t 7 1 , 0 4 2 , t 3 9 2,528 3,600 4 , 4 8
58 0,6 0, r04 0 , 3 r 2 0,625 r , 0 3 8 I ,549 2, 1 5 2 2,813 3 , 6 1 6 1, 15
.,
60 0,006 0, r07 0 , 3 r 7 0,632 r ,048 I ,50 2 , t 6 5 e\', 3.632 4,483
62 o,w7 0, I t(.) 0 t 3 2 2 o , 6 3 9 | ,o5/ I t 5 / l 2 , t 7 A 7 , A 1 2 3 ,648 4 , 5 0|
61 0,008 0 , n 3 0 , 3 28 0 , 6 4 7 1 , 0 6 I ( 9 ? 2 ,r 9 r 2 ,887 3 , 6 5 4 , 5 ] 9
6 0,009 0 , 7 0 , 3 3 3 0 , 6 5 4 1 , 0 7 6 r , 5 9 4 2 , 2 U 2 , 9 0 1 3 , 6 8 1 1 , 5 3 7
68 0 , 0 1 0 0 , r 2 0 0,338 0,6r 1 , 0 8 5 r ,05 2 , 2 1 7 2 , 9 1 6 3 , 6 9 7 4, 554
70 0 , 0 r 0 , r 2 3 0,344 0 , 6 6 9 1 , 0 9 5 1 , 6 t 6 2,230 2 . 9 r3 3 , 7 1 4 4 , 5 7 2
/2 0 , 0t 3 o , 1 2 7 o,349 o , 6 76 r , t o 4 | , 6 2 6 2,243 2 , 9 4 6 1 , 7 3 0 4 , 5 9 4
71 0 , 0 1 4 0 ,r 3 0 0, 684 l . l t 4 r,39 2 , 9 6 1 3 , 7 4 7 .,1,608
/o 0 , 0 r5 0 , 1 3 3 0 , 3 6 0 0 , 6 9 2 1 , 1 2 3 I , 6 5 1 2,270 2 , 9 7 6 1,62
/ 0 , 0 r 0 , 1 3 7 0.366 0,699 r , 1 3 3 1 , 6 2 2 ,283 2 , n \ 3 , 7 8 0 1,611
80 0,01 8 0. t.r0 0,707 r , r d } 1 , 6 7 1 2 , 2 9 63, 00 3 , n 6 1, 6 2
s2 0 , 0 1 9o , 1 4 4 o,377 o , 7 1 5 r., r 52 , 6 8 5 2 . 3 1 0
l J , 0 2 1 3 , 8 1 3 4,680
84 0,020 0,148 0,33 0 , 7 2 3 t , 1 6 2 ,697| 2 ,323 J , 1 , O 3 , 8 2 9 4,698
0,922 0 , r 5 r 0 , 3 8 9 0 ,n 0 | ,172 | , 7 W 3 , 0 5 r 3 ,8,16 1 , 7 1 6
88 0,023 0 ,r 5 5 0 , 3 9 5 0 , 7 3 8 r , 1 8 2
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t 1 s 3, 066 3 ,863 1,735
90 0. q25 0,t59 0,401 0 , 7 4 1 , 1 9 t | 3 , l 3 .879 1 , 7 5 3
92 o,o27 0 0 406 0 7 5 1 20 7 3n 3 (t7 3 89 771
94 0,928 0 , 1 0 , 1 1 2 0 , 7 6 2 l , 2 n | ,756 ,3912 3 , 1 1 2 4 ,789
96 0 , 6 0 0 , t 7 0 0,,rI I 0 , n 0 | ,221 1 , 7 6 7 2 , 4 3 , 1 2 7 3 , 9 3 0 4 ,807
.98 0,032 o , t 74 o , 1 2 1 0,778 | , 2 3 r | , 7 n 2 , 1 t 8 3 , t 4 2 3 , 9 4 7 1 , 8 2 5
r00 0, 83 0 , r 7 8 0, ,r3l 0,78 1,211 1 , n l 2 , 1 3 1 3 , t 5 8 1 A A 1 4 , 8 . t 4
UY E,Os E , 8 r
pbr'C o , 3 3 t , 4 5 2 , 5 3 3 , 5 5 4 , 5 5 5 , 5 0 ,40 7,27

274
Cecte able a t modifie par lrE.I.p.T.6g, Annexes 279
La nouvelle table porce le repre ff

COUPTE
P T A I I N ER H O D I E3 0 % - P I A T I N ER H O D I E6 %
F o r c e l e c t r o n r o t r i c ee n m i l l i v o l t r J o r r c t i o nd e r f r e n c e 0 " C

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1,962 5,8r3 6,821 7,888 9 , W 2 1 0 ,| 1 7 r r ,309 2 , 1 7 6 r3, 639
4.881 s,832 6,842 7, 9 t 0 9 , O 2 5 t0, | 70 r 1 , 3 3 3 2,500 13,62
4.899 5,852 , 863 9 , U 7 1 0 ,t 9 3 I I ,35 2,523 r3,685
I ,{.918 5,872 6,883 7,?54 9,070 t 0 , 2 t 7 | | ,379 2,54 | 3,708
t0 1,936 5,891 6,9U 7,?76 9, 093 t0,210 I I . 403 2 , 5 7 0 t3,731
l,) 4,754 5,? 6,9?5 7,998 9 , I t 5 1o,263 r r .420 ? 0 1 t3,/54
l4 1,973 5,931 6 , 9/ 8,020 9 , 1 3 8 1 0 , 2 8 6 | 1, 1 4 9 2 , 6 1 6 13,777
I6 1,992 5,95r 6,967 8,042 9 , r 6 l 10,309 1 1 , 4 7 3 2,610 t 3,80|
t8 5 , 0 r0 5,970 6,988 8, 064 9 , 1 8 4 1 0 . 3 3 2 | | , 1 9 6 2,63 t3,824
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21 5,066 6,030 7,O5l 8,r30 I ,252 to,102 l I ,566 2,733
to 5,085 6,050 7,072 8,t52 9,275 t 0.425 l I ,589 2,75
28 5 ,r 0 3 6,070 7,83 8,t74 a 797 I 0, 448 I I , 6 1 3 ) 7 m
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40 5,216 6 ,1 9 0 7 ,220 I,307 9 , 1 3 4 r0,587 r l ,753 2 , 9 1 9
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52 5,33O 6,310 7,314 8,11O 9,572 t o, 7 2 7 r I , 8 9 3 3, 059
51 5,319 6,330 7,369 8,13 r0,750 r I , 9 1 6 3 , 2
56 5,38 ,3 5 1 7 ,390 8 , 1 8 5 9 , 6 r 8 to,773 I I , 9 4 0 3 ,1 0 5
58 5,387 6,371 7, 1 1 2 8,597 9 , U 0 t 0, 7 9 7 I I , 9 6 3 i Ita

60 5, ,106 6 ,3 9 1 7 ,133 8 , 5 3 0 ?,63 10,820I 1,986 1 l{,


62 5,425 4l 7, 1 5 5 5 5 ? 686 I o , 8 4 3 r 2 . o r 0 3, t75
64 5,144 6,132 7, 1 7 6 8 , 5 7 4 9,7 10,866 r2,033 3.198
66 5.163 6, 152 7 , 4 9 8 I , 5 9 7 | 0 , 8 9 0 t 2, 0 5 6 3,221
68 5,183 6,172 7, 5 1 9 8 ,6 1 9 9 , 7 5 5 1 0 , 9 31 1 2 , 0 8 0 3,245
70 6 , 1 9 2 7, 5 4 1 8 ,6 4 1 a 77 1 0 , 9 3 6 l 2 .r 0 3 J. ZOO
/2 6,573 7 , 5 6 2 8 , 6 6 4 9 , 8 0 1 l 0 , 96 0 t 2, 1 2 6 3, 2 9 1
74 5, 540 6 , 5 3 3 7, 5 8 1 8 , 6 8 9 ,824 1 0 , 9 8 3 1 2 ,t 5 0 3,314
/ '12,173
5,560 6,5v 7, 6 0 5 8 , 7 9 , 8 4 7 I | ,006 3,337
78 5, 5 n 6 , 5 74 7 , 6 2 7 8 , 7 3 1 9 , 8 7 0 n , 0 2 9 t 2, t 9 6 3 ,3 6 1
80 ). )Y6 6 , 5 94 7 , 6 1 9 8 , 7 5 4 a eal r I , 0 5 3 t2,220 3,384
82 6 , r 5 7 . 670 I , 7 7 6 9 , 9 1 6 l 076 t2,243 3,407
84 s '17 7, 5 9 2 I , 7 9 9 I 099 12,266 3 , 0
8 6 , 6 5 6 7 , 7 1 4 8 , 8 2l o oAl I 123 t 2, 2 9 0 3, .r53
88 5,676 6,676 I,444 9,986 I t4 1 2 , 3 t 3 3,177
90 6,697 8,866 1 0 , 0 0 I 1 6 9 1 2 , 3 3 6 3.500
92 5 7 t5 7 tB 7,779 8,889 0 032 I q_l r2,360
94 5,734 6,738 7 , 8 0 1 q ql')
r0 , 0 5 5 I , 2 1 6 3,51
96 5,4 6 , 7 5 e 7,8't2 8 , 9 3 4 to,o7B I ? 1 q 12,406 3, 569
5 , n 4 6 , 7 8 0 7, 8 1 1 8 , 9 5 7 1 0 ,| 0 r I , ? 6 3 r 2,430 1 <O?
r00 < 791 6,800 7. 8 6 8 . 9 t 0 ,1 2 4 I ,286 r 2 , 4 5 3 3,61
EV to,o7 to, I l , l 3 n,67 n,3
p r o C 9,49 1 1 , 45 ll,62
279
o
CUIVRE-NICKEL(E)
COUPLENICKEL-CHROME/

9n9n>
3 EgtES
B8pF IT99 ! g Ef ,
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I'=* t r & R 8 g g 8 E 9 c r 9 3 8s ; 8 3 8 l " r " t ** : P , - " ' 8 3 t 8 8 ' E E 8


i='
g

D o c u m e n t Y E CI

280
Annexes 281
COUPLE PLATINE 3Oz RHoDIIM/PLATINE 62 RHoDIIJM(B)

.o g gFggg
(u
(J

tu
|..
I K8F8R
8 E gS RgS SR g 9 q ; 9 P
H : ;: e 8 s g R H E N
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E s g E E e ; p Eg ge c g 8s 4e 3s 83 E3 g f8i 8: 88 98 Eg RE 3E 9SREE f ias; R 8 HEEg g5E
I 3SflS8E
E A f i : 8 8 3 3 = E 9 S gE : f r rFF :E S x q s H ; ; ;

g a g g gBES g g:3 E E f= r= E 8 9 ER S 8 9 8 g 3 E 8 F g gp tasF : 9


l < R & i x :E
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g { R F: S g Jg g s e R g 8 g { ;H g 3 g5 3 S g; 3 8 4 g P F SF3 P

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E e sg;g 3 8h E E 8 EEg
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u

F ^ ' g E 8 3 sp - : Fa q E g t : R F: F F B : : RFgf, : E g :t s E p
::;;
3 I t88=! J 1: ' ; UA 889EE6 f3;aF =:s
C' ::;:lll RF;;

R , R 8 r 8 n 8c 1 3 9 8 5 : 3 3 S ! 6 E 3 4 =."orl ;3:3S f,6S9

Documnc llllc i

?81
82

de fusion
Temprature

oC normale
en sous la pression atmosphrique

Corps Fonnule Chirnique f

Aluminium A1 658
Argen Ag 961
- 190

Nz - tr
Azo t.e
Chlorure de Sod iurn Na Cl 804
Cobalt Co 1 495
Eau Hzo 0
Etain Sn 232
HI ium He
Magnsiurn 65r
Mercure Hg -39

Nickel Ni 1435
Or Au 1 064
Platine P 1755
Plomb Pb 327
Zinc ZrL 419

242
Annexes 2A3

Transmissionde chaleur

COEFEICIENTDE CONDUCTMTETHERUIqUE: ("lambda")


- exprirue Ia quantic de chaleur traversan en uoe heure, un nariau drun
mtre
-d'paisseur pour un degr (l"C) de diffrence de tenprature enre ses
deux faces :
I,// n.h. "C

Elegglg : Mtaux, = 10,5 420


l ' t a r i a u xd e c o n s r u c i o n , = O , 1 4 3 , 5
Isolanrs, = 0,02 0,56

COEFFICIENTDE TMNSMISSIONTHERMIQUE DE PAROI : K


Le coefficient caractrise un matriau,
Le coefficient K caractrise une paroi.
K exprime la quantit de chareur traversant en une heure, un mtre carr de
p a r o i p o u r u n d e g r d e d i f f r e n c e d e t e m p r a E u r ee n t r e s e s d e u x
faces :
trlm2.h.'c

. I
K = : e : paisseur de la paroi (m)

llggplg : Murs er cloisons, K = t,5 4


Toir, K = 2,5 5,5
Fentres,K=3,56
e c K v a r i e n t n o n s e u l e m e n ca v e c r a d i f f r e n c e d e e m p r a t u r e , m a i s a u s s i
avec Ia temp raEure ambiante.

28il
4

Trigonomtrie

DEFINITION : Dans un cercle de rayon 1 (0A = 1 )


0C est gal cosinus o
AC est gal sinus c
TA' est gal la tngene

sin2cl+cos2c=1

sin o
RELATIONS: -
cos c

,| n
0
JU n q 0,866 0,577
0,707 0,707 1
60" o ,8 6 6 0,5 1,732
90' 1 0

284
Annexee 2gs

Units

. uxttla otortltrarta
LONGUEUR
SI otre D
| 0t
ngstrn t' - l0-
oille nautioue - I 852 rn
anoe lurniie z l0!m (distance parcouruepar la luorire en une anne)

AIRE OU SUPERFIC
IE
SI ntre carr nt
hectare ha - 10000nr
are a . l 0 0 m t
c e n t i a r e c a ' l s r l

VOLUUE
Sl srt re cube n!
litre t ' lll000 de ror

ANGLE PLAN

Sl radian rd ou rad. Le radian est lrangle qui, ayant son 3orrne! au ccntre
d'un cercle, intercepte eur la circonfrence de ce
cercle, un arc d'une longueur gale c.llc du rayon drr
cercle.
tour tr ' 2 tlrd 'll (r'Pi") .
. 3,l4
angle droit -
rd
I
grade sr - - 0,9"
td
degr ' -
#.0
ninure . !'
60
seconde " . t -:=l='
60 1600

ANGLESOLIDE
Sl stradian sr L stradirnt cct lran3le rolidc qui' rysnt ton roEnct
u centre diunc sphre, dcoupe sur Il rurfece da ccttc
sphre une aire quivelente celle d'un certd dont lc
c cat gal au rryon dc la sphrc.

295
286

. utatTESDE LlssE

}{SSE
SI kilograme kg
MASSEVOLUIIIQUE
kilogras@e par or kg/urr = g/l
tonne par ntre cube t/rnr = kg/l

. ut{t1Es 0E TETPS

TB{PS
SI seconde s
oi.nuCe I
r 4 4 0 -1 : b: ' u= n = b U s

heure h = 6 0 t r r = 3 6 0 0s
j our j o u d = 2 4h = 1 4 4 0 s n = 8 6 4 0 0 s

.utltEs r|EcaxtquEs
VITESSE
Unit non dnoooe coh rene a v e c c e I I e s d u s y s c m eS I :
otre par seconde ru/s = 3,6 kB/h
kiloore par heure kni h = =! m/s
otre par oinute E/Erl = ..'! m/s

noeud = l m r t l e / h = 1 , 8 5 2 k n / h = 0 , 5 1 4 4 4m / s

CCELERATlON
Uni non dnoooe cohrente avec celles du svs!ne 5I :
mtre par seconde par seconde
ou
ocre par seconde carre m/sr

VITESSE ANGUTIRE
U n i t n o n d n o o e c o h r e n ce . r v e c c e l l e s d u s v i t m e i I :
radian par seconde rd/s ou r a d / s
Eour par seconde tr/s - 2 1 r d , / s o u 6 , 2 8 1 t 9r d l s = b 0 t r l n n
I I
cour par ainuce t r / r n n - - 3 6 r d l s o u 0 , l 0 i 7 ? 0 r d l s - _:':.:- Cr/ s

F R E QEUN C E
hercz llz .Frquence d'un ph!noone priodique donc !J perlooc sc I :ieCOnde

286
Annexes 287

FORCE
SI neston N

M O } I E N TD I U N E F O R C EO U D I U N C O U P L E
U n i t n o n d n o r u r ec o h r e n t e v e c c e l l e s d u s y s t r n e S I :
mt re-ner.lton rn.N

ENERCIE(TRAVAIL, QUANTITEDE CHALEUR)


SI joule J
watheure Wh = 3,6 kJ
kilowarheure kl.lh = I600 kJ
kilocalorie k c aI
ou r 4185,5J= 1,163Wh
mi I l.i therrni e mth
thermie th = 106 cal - 4 185,5 kJ = 1,163 kHh
frigorie fg = -1 kcal.

P O U V O I RC A L O R I F I Q U E

Unit n o n d n o m m ec o h r e n t e avec ceIles du systme SI :


joule par kilogranrne J/kg
rnillithermie par kilogramme mth/kg = 4 185,5 J/kg = 1,163 Ur/kg
rnillithermie par mtre cube mth/mr ;4185,5 J/mr = 1,163 wh/mr

PUISSANCU
Sl wat tJ = I J/s

k!lwlt ktl = lOr tl

Uni.ts employes par 1es lectriciens pour lu rncsure des puisslnc,,rs uppnrentss :
kilovolrampre kVa
p o r , r rr a m c s u r e d c s p u i s s a n c e s r a c L i v e s :
kr lovar kvar
cheval-vapeur = 735 W (1'ernploi de cette unic ancienne est inEerdit depuis le
ler Janvier 1962)

VOIR ENERCIE ET P U I S S A N C EP A G E2 6 7

C O N T R A I N T EP. R E S S I O N

SI pascal Pa

V I S C O S I T E D Y N T YI Q U E

SI pascal seconde Pa.s


poiseuilIe Pl, (ancienne appelation du pascal, seconde)

pc.rist: Po = 0,1 Pa.s

v tscosIT[ c tNE]rAT
IQUE
U n i r n o n d n o n u n ec o f r r e n c e a v e c c e l l e s du systmc Sl :
mcre carr par seconde m r/ s
I
sr.-rkrs St = 1{) nri,/s

287
8

.urarlEt cALonrFroult
lSI,PERAIURI
SI degr Kcl{in K
degr cclcius oc (I t
exprer rionr'egr ceotlgrada' cat lscorrctc, lc ccoigrrd
tant une unit drraglc (ccotloc dc grda)).

COTIDUCTI
BILITE TEERITIQUE
Unit non dnome cohrente avcc cellce du ryatEc SI :
eatE par Etre et degr Kelvin I/u.X

co8FrrclEt cLoBAt DE lRAltSl{ISgIoN IBERUIqUE DE ptROI


Unit non dnome cohrente avec cellee du aystoe SI:
eatt pr nre carr et deBr Kelvin ll/nt..f, 3 0,860 Eth/dh..C
nillitherhie par ntre carr, heure
et degr celgiue oth/dh,.c r 1,163 f/d..L

.u trt! ttEclitout
INTIIISITE DE COURNTSLECTRIQUE
SI aopre A

QUANTITED' ELECTRICITE
SI couloob C (quantit dtlectricite tra[sporte cn I leconde plr un courrot
de I anpre)
ampre-heure Ah - 3 600 C

DE POTENTIEL(OU TENSION), FORCEELECTROTORICE


DIFFERENCE
SI volt V

RESISTANCE
ELECTRIqUE
SI oho O
ugoho ll n - tO6 n

CONDUCTA}ICE
ELECTRIQUE
Sl rieoens S (conductance lectrique d'un fil conductcur ryrnt une rclstegrce
lectrique de t ohnj,

CPACITEELECTRIQUE
St farad F (capacit drun condeneateur tectrique entre ler rrlturca duquel
- apparait une diffrence d potenti.l de I volt lorrquril cst
charg drune quantit d'lectricit de I coulmb).
uicro farad !F . t0-' F

8
Annexes 289
.u r13oPTlouEs

I N T E N S I T EL U M I N E U S E
st candela cd

FLUX LUMINEUX
SI lumen ln (flux lumineuxmis dans un stdradian par une sorrrce ponctucl l e
uniforne situe au somet de I'angle sol idc et nynt une
intens it de I candela).

ECLAIREMENT
SI Iux lx ( cl a i r e m e n t d r u n e s r r r f a c e q u i r e o i t n o r m a l r - m n n t , d t u n e
n r a ni r e u n i f o r n m e n t r p a r t i e , u n f l t r x l u r n i n e r r x d e I l u r n e n
o a r n i t r e c a r r ) .

UNITES USA

LOHGUEUR
inch (pouce) (in.) ' 25,4 mrn

foot (pied) ( f r = l 2 in) . 304,8 nun


(pluriel : f eeE)
yard ( y d = 3 fr) - 0 , 9 1 4r n

S U P E R FI C I E
square inch (pouce carr) (inr) . 6 , 451 6 c m '

VOLUTE
cub ic inch (pouce cube) ( i n t ) = 1 6 , 3 8 7 1c r n !

cub ic foo c a ^ i . 1^ ' , X ) tfrr) = 28,3168 dmt

c A P ^ Ct 1
US gaI Ion U S g aI = 2 3 1 i n r = 3 , 7 8 5 4 1I
US barrel (baril a m ri c a i n ) b b l = 4 2 U s g a l= 0 , 1 5 9m '

TEHPS
L e s u r r i t s e c L e u r s a b r v i a t i o n s s o n t l e s m r n e sq - u e l c s u n i t t i s c t ; r b r v i a t i o n s
"mintttc"
franaises, rnais I'abrviation de est min ct nn nn ; on cnploie
"scconde", lrr portr "lreurc"
-, 'a I a"a f ^ i c les abrviations sec pour

vrlEssE oE nolar roN


r c v o l u i o r r p c r r n i n u t e
ou (tour prr minutc) rev /min ou rpm = | t r/mn
turn per minuce

FREOUNCE
I ' u n i t h e r t z e t s o n a b r i v i a c i o n l t z , i d c r t t i , 1 ' r r ' si c r , l l r . s ( . r u s , 1 r , r ! r ' n l ' r i n c c ,
s o n t l e s p l u s c o r r e c r e s , m ; r i s o r r ar l r v ( 's o r l v c n t I ' r r n i t d r - y r ' l c l r r . r s c c r r n r l c t lcs
a b r d ' v i a ti o n s c / s c t c p s

289
290

OEIIT
US gallon pcr ruinutc (gallon aoricain par oinure) USgal/oin ou Usgpn
. 1 . 7 8 5 41 I / o n
US ba rrc I pr:r l r o r r r ( b a r i l aoricaio par heure) bbl/h - 0 , t 5 g 9 g 7 u r r/ h

IA83E
ounc (oncc ) . 2 9 , 3 4 9 5C
pound ( I ivrc) lb - 1 6 o z . 0 , 4 5 3 5 9 2k C
shor! ton
ou rr.rnueanricaine st rn , 2 OO0 lb = 907 kg
nct too

FOrC
p o u n d a l ( f o r c u q u i c c . r n r m u n i q u e u n c o r p s a y a n t u n e o a s s e
de I pound, une
.rccilrarion de I foot per second per second)
(pie,l livre par seconde carre) pdl . 0,013g255 daN
pouutlforcc (livrc force) lbf - 3?,1?40 pdI . 0,444g22daN
[JS ton-f r.rrcc (tonrre forqc arnricaine) 2 0OO lbf = gg9,644
daN

P 86tOx COltln^t!ar E

pounu- toree prr


Squr r! | nell (livrc-force par pouce carr) lbf/in, ou psi = 6 g94,76 pa
psi a : absolu
psi g ; reLacif
toc lt of r.rt s r (poucc d'eau) inlt2O - 2,49089 rnbar
foot ul e.r!sr ( p i . r . ; r l
r.lrcuu) frll?o - 29,8907 nbar
r n c l r u f u c r e r r r y ( p r . , r r c cd e n r c r c u r e ) i n l t g - 3 3 , 8 6 3 9
mbar

xnGrE
l r o r s q p o e r r l r , , r u r( c l r c v a r - h c u r e ) hp h ou hp-hr = 2,6g452 x r06J . 0,745700 ktlh

I T9ERATUR
l)cgrcc l'.rlrrlolreit (dcgr Fahrenheit) oF . 5
ou F t. f r- - 1r\
9

0
Annexes 291

Vocabulaire

Les techniques et les technologies soot inlernac iona I es, le vocabulaire qur
s?y rattache tend devenir couun toutes les I'angues ' Les langages
.roluent ; ainsi les apPareils de rq)Lation et de nesute talonns pat des
rgleujrs sont ainenan! des jnstnrmen ts de conttTe-mesute ajusts pat
ds irstruEntistes.

IAROUSSE:

contr1e (ancien franais : contre-rle - registre tenu en double)


vrification ( l e contrle d r u n p r o d u i c f a b r iqu)
surveillauce (tre charg du contrle de quelqu'un)
oaitrise (perdre le contrle de soi-oue)

Cort!1eur, euse personue charge d'exercer un contr1e


appareil de cotrle

Ins ruEent (1at. ins trunentuo)


appareil servan excucer quelque chose (instruoent de nesure)
appareil propre produire des sons qusi.catrx
figur : ce qui est enploy pour atteindre un rsultar : servir
dr instruoent Ia vengeance de quelqu'un

lns truleDlcion choix des instruoencs corresPondanr chaque Partie d'une oeuvre
nus icale

Instruoenliste ousicien qui joue d'un instruoen

RgI age action de rgulariser la arche d'une oachi'ne

R g le r rendre exacc urr insrumende oesure (rgler une pendule)


Eettre .u poioc le Toncrionnenenc drune oachi'ne (rgler un
tour)
(assujtir certaines rg!es - dcider de faon dfiniti.ve :
rgler une affai,re - detre en ordre : rgler ses affaires)

Rgleur,euse spcialiste charg du rglage des arachines

Rgulariser rendre conforrqe aux rglenencs, la lol'


rendre rgulier : rgulariser la narche d'uqe ooncre

Rgul at ion e n s e n b l e d e n c a n i s o e sp e r t n e r a n c ! e o a i n t i e n d e l i c o n s t f n c e d ' u n e


fonction a rqulation cermrgue.
E c aI o n n er : ' v r i f i e r p a r c o u t p a r a i s o n u n t j t a L o n , l ' e x a c r i s u d e d e s i n d i c a t i n s
d ' t r n i n s t r u o e nt

juster rendre lusle


adapcer
arranger, di,sposer avec soin (ajuster 5a crvate)
t r r c e r e c f t o n n e r d e s o r l c . r u x! [ a n a i n d ' . r p r s u n ? [ J n e t e n s e
servant d'un certain noobrc d'oucils

Justeur ouvrier capablc de raliser, it partr.r Je l:r::ratitlre 5rute ou r'rsin'ic'


des piccs otic:niques.

1
Annexes 2gl

Commel'indiquela page98, le calculcornpletestindiqu-parles_]\IORMES maisil est


poiiiUfd,efiecerun'cculrpide(parexemple pour qull
vrifier n'y a pr.s
eu d'erreur
iJansles donneslournies l'ordinateur...)
6n p"ut "uler approximativement unetuyreou unventurien utilisant
un diaphragme,
le graphiqueci-dessous:
a ./o
t t5
Ito
d
o o,9
o,a
o.7
q6
o,5
o,4
o,t
0.2
,|
10-x
(origine "Techniques de I' Ingnieur")
:

c:lcrrl nermet d trouver P si on connai! d ou de calculer


d n n r r rn h r p n i r l a P c h o i s i e .
mthode consiste calculer un nombreX qui permet druriLiser
le graphique:
M 1
ll Calcul de X : ", , =
n2
/
^ ^9

M dbit masse en kg/h


D diamcre intrieur de l'r condurte en flrfl
p masse spcif i.quedu fluide en kg/mr
P e n r n md e C E
d
qu r
2 / e n p o r t a n t X s u r l e g , r a p h i q u e ' o n E r o u v e l e r r p p o r c D'
p e r m e t d e c a L c u l e r c l.

-EICgplg : calcul d ' u n d i a p h r a g r n s u r d e I ' e a u d e c h a u d i r e '

Dbit masse : 87 065 kgi h


Densit P er T" de servtce :
.\P : 2 500 mm CE
D : diamtre intrieur 1ii :ntt
Calculer le diamtre d.
/ t--
v'' _- 8-ltsZ)'
7 0 6 5 '/ 1 = 87lor /t I
"
nl-T 2 500 il36'x to-F 9,T * 3O
87 g't
-
z:i6'
/r I 1
q;u * 5 " To, = 43il-3,T2T-5 = 2,44 x 1o- l

Sur graphique X = 2,44** = O,tt


d = 154x 0,55 = 85,7 mm

R e m a r q u e: I 1 e s t i n u r i l e dtagrandir le graphique, la mthode


esePPrgrl!llvg.

N O T A: L a p a r t i e s u p r i e u r e d u g r a p h i q u e d o n n e r a p e r E e d e c h a r g e
rsidue.rre
en Z de la p pour les diaphragmes seulement.
301

INDEX ALPHABTIOUE

absorption(coefficientd'...) 127 dassede prcision32


ACCESSOIRES 147'145 colonne(deliquide) 48
aaivit nuclaire compensation(cblede) 117
air 14{! @mpresseur147
alcalinit 251 composantslectroniques2z16
alimentationlectrique 150 confiance(limitede) 31
" (niveaude) 31
alignement (d'unrgulateur)185
afphabetgrec 244 conduaibilit81
ampre 23 constante dilectrique144
Annexeslistealphabtique 243 conventionnelle (reprsentation)270
" (teinte) 271
A.O.l.P 129
approximation 200 constante de temps (t) 200,253'
Archimde '132.%6 conversion (tables...couples)272 281
armature '|/4 conversion d'unitsde pression 5'l
asservi(systme) 65 convertisseurs P/l et l/P 'l 53
atmosohre 45 couplagelecrique 31
atmosphre explosible150 couDles. lablesde conversion272 251
atome 21 DalL(tube...) 91
balancede force 64 DEBffS 75
balancemanomtrique51 dbitde gaz 99
baromtre 4| dcibeldB 247
bictrromatiques (lunettes)127 d e g r C , F ,K 1 1 3
boude 207 P (deltaP) 88
BOURDON4{r,61 densit 18
brasde levier 19 dprimognes (organes)91,95, 142
BROIDA 201 drive 188
bruit 254 dsignation destubes 24i
bruitdansles mesures 3.1 dtendeurs149
bullage 140 deuximedegr(quation)62
BURKERT 58 diaphragmes 91,93
BURTON (ouwagede M.J.) 161 diffrence de potentiel23
BURTON(tubde) 86 digital(voirnumrique)
buseoalene 62 dilatation des mtaux 249
Cablagelectrique150 DINDLEUX (ouvrage de D.) 218
cadremobile 25 Direcinverse 181
calcul(instrument de) 157 Doppler 83
calculooralionnel263 dynamique(prssion) 85
calibrateur (Kelatron)124 EAU 250
calorilique(pouvoir) 267 chelon182
capacitive (sonde) 144 coulement76
caolsur-transmeneur 48. 59 lctrode 144
CARSONLAPLACE 263 lectronique (composant) 246
cavitation 176 missil(pouvoir)127
cfraleur(tansmissionde) 283 mission 127
chaineouverts 207 missivit 127
changement d'unils(calculde) 9 E N D R E S+SH A U S E R1 4 6
cinmatique (scosit) 78 nergie cintique87
coefficientd'absoption127 E N E R G IE T P U I S S A N C E 9
coefficienld'missivil127 nergie polentielle87
dilctrioue144
coetficient onreoislreur155

30r
302

ENGELHARD PYRO.CONTROLE 110 Log et log 257


epsilon 62,244 longueurs d'ondes 22
quationdu 2medeqr 262 ludion g4
ruilibre tg lunettespyromriques 127
erreur(calculd') 35 manomtre 4!
erreur(caused') 38 MASONEILAN178
erreurrelative 35 massespcifiqueet
fiabitir30 massevolumique 19,t ANNEXES
fibreoptique 252 MECI 179
fidelit 31 membrane 4{l
FISHER CONTROLS219 mesurage 25
flottante(r6gulation)209 msureoptiqudestemp. 127
fonciionde transfert 65 mtaux(dilatationdes) 249
fonciionde transfertdu ler ordra 253 mthodes de mesuraje 25
tonclionnel(schma) 195 mercureHg 48
force 19 mtrecubes normaux101
FOXBORO58 microp 21,244
traclion g
"Francelnler" micron um 21
22
fusion(temprature de) 282 mobilil 31
g 2 * modecommun 29
gain(rgulateu4lg0 momentde force 19
gain(starique)199 monochromatique (lunette)127
gamma( rayons 145 moyennes arith.g)m.quadrat. 262
GAZ(dbitde) 99 MTBF 30
GEORGIN 1'51 MTTR 30
glycol 251 multivariables (procds)204
graphique (reprsentation) Newton 17
13 N I V E A U X1 3 1
humiditde l'air 255
humidit (mesure d,) 256 normauxmtre-qrbes101
hydrostatique43 notations du calculoprationnel 263
hygromtre255 notespersonnelles (vos)....
hystrsis32 numrique27, 59,74,216
IMPLANTATION 161 Ohm A 23
incertitudes 31 A (omga) 244
indicateur147 oprateurs analogiques157
information3 ,59 oprationnel (calcul) 263
instable(procJ)197 opposition (mrhode d') 26
instrument de calcul 157 organes dprimognes 91,95, 142
insufflationI 40 OTICFISCHER ET PORTER57
int{lrale (d'unel. du temps)183 partiqrles 21
intensitde courant 23 PASCAL 44
Invar 249 permittivit 144
Inverse/Dired181 personnelles (vosnotes)
Justesse32 pertede charge 79,264
K k e l v i n1 1 2 " rsiduelle90, 97
Karman(effet) 87 pH 265
KELATRON 147 photon 21
KROHNE 75 pigs 132
Lambda(l) 2t Pitot 85
laminaire(coulement) 77 platine100Q 124,2
lovier 19 plongeurs 133
linaire14 poidsapparsnt t34
linarit32,154 poidsspcifiqueou
" voiumigue j I
302
303

pointde rose 255 "rotamtre".ROTA 92


poise,poisuille 78, 287 SAMSON 74
potentiel(ditfrencede) 23 schmatonctionnel195
potentielle(nergie) 87 sensibilit31
potentiome 26 siemens 81
poussed'Arimde 1?+,6 signald'entre 10
pouvoirscaloriliques 267 signalde sortie 10,59
pourroirsmissifs 127 simuler 5l
Prandtl (tubede) 85 sonde 125
prcision 35 stabilitds msures 29
prcision(dassede) 32 stabilitdesprocds 197
PRELIMINAIRES 9 stable(prod) 197
PRESSION statiquo(pression) 85
pressionabsolue 45 Systmsasservi 65
" atmosphrique45
' dynamique 85 Tablesdes"couples"272281
" hydrostatique4:l (rau) 200,24
' relative 45 tointsconventionnllss 271
" statiqu 85 T E M P E R A T U R E1S1 1
" vaporisation(de I'eau) 250 tempraturede fusion 282
PROCD195 tempsmort(r) 200
proportionnel14 tempsde rponsefD 19e
proportionnel (r{lulateur) 180 tension(envolt) 23
psychromre 255 ttrabromured'actYlnez16
R 100(table) 268 thermislancss125
PUISSANCE ENERGIE269 thermocouples114
purgecontinue 140 THERMO.EST126
p y r o m t r e1 1 1 , 1 2 7 hyrislor 246
pyromtriques (lunenes)127 titres(deI'eau) 251
quadratique%, %2 Tqrricelli 48
quantitde gaz 99 torsion(lubede) 133
radiation127,145 Toutou Rien(r{lulation) 209
radio-activit145 traitemnt de l'aircomPrim148
ramo 27. 189 transfert (fonctionde ) 65
rangeabilit67 ansistor 246
rayonnement 21,145 TRANSMETTEURS 59
rayonnements ionisants 145 ansmission59
rayonsga,lma ('y) 1a5 ansmission de chaleur 283
raction 64, 65 tigonomtrie 244
rcotion 127 rois (rglede) 9
rfrigrant (aircomprim)148 tubes(dsignation)244,4
rolede trois 9 tub en U 4l
RGULATEUR179 tubede lorsion(niveau ) 133
REGUI-ATION207 tuulnt(coulement)76
R{TulationOualitative Oplimale z . l I nrvre 91
relaisd'amplification62 ulira-sons (niveaux ...) 146
rponse(duprod) 198 Units 17,285 290
reor6sentation conventionnslle 270 unitscomposes (caloll) 9
rsistance lectrique 33 UnirsusA 289
rssofl 25 V A N N E S1 6 5
Reynolds 76 vaporisationde l'eau 250
fi (p) 18 venturi 91
rose (pointd) 255 vide 45
viscosit 78, el Annexes

303
304 rNDEX

vocahllaire291
voh 23
vohmtrenumrQue27
volumiquevoirmasse
vortex 82
w (produhen) 108
W consigne180
X mesure 180
Y sortie '180