Trabalhos de Automao para disciplina de Sistemas Digitais.

Todos os trabalhos devem ser entregues contendo uma parte escrita e uma parte de
implementao simulada.

Parte Escrita (5pts)

Apresentao do sistema como um manual de funcionamento. Deve conter uma descrio das
funes do sistema, bem como um manual que explique o funcionamento de todos os itens
necessrios.

Parte Implementao (15pts)

1 parte Cdigo (7pts)

O cdigo deve estar comentado com as devidas orientaes de projeto

2 parte Simulao (7pts)

A simulao pressupe a correta ao de controle identificada pelo problema em questo.

Trabalho 01 O sistema ao lado consta de um cultivo

Indoor de plantas. Os controles
permitem identificar a umidade do solo,
a umidade relativa do ar e a
temperatura ambiente e controla-las.
Alm claro de determinar um ciclo que
imite o dia.

Para tal, o sistema deve fornecer

iluminao por um perodo mnimo de
16 horas. A umidade do solo deve ser de
50% e a umidade do ar no mnimo de
70%. A temperatura ambiente deve ser
mantida a no mximo 32 0C, limitada
pela asperso.

Utilize apenas um sensor de umidade do

solo, um de temperatura e umidade
(DHT-11) e atuadores que liguem as
lmpadas e a bomba de asperso. Leve
em considerao os sensores do
reservatrio de agua e informem
problemas no fornecimento de agua.
Trabalho 2

Sistema para choca de ovos de aves e afins.

Para o sistema sero necessrios os seguintes sensores e atuadores.

- Sensor

- Temperatura

- umidade relativa do Ar

- nvel mximo

- Atuadores

- bomba para elevar o nvel de gua

- resistncia de aquecimento para aumentar a temperatura

- motor para mexer os ovos para evitar morte do embrio

- motor para ventilar o sistema forando a disseminao do calor pelo sistema e

forando a troca de gases txicos.

Funcionamento.

O se iniciar um ciclo de choca o tempo prevista ser de 21 dias. Nos 2 primeiros dias e a partir
do 18 dia os ovos no podem mais ser virados. Nos demais dias eles devem ser virados em um
intervalo de 2 horas em 2 horas.

A temperatura do circuito deve ser de 28 0C, mantido pela resistncia e controlado pelo sensor
de temperatura que determina a lgica de controle on/off.

O ventilador deve funcionar sempre que a resistncia for ligada e no deve ficar sem
funcionamento por mais de 30 minutos. Ou seja, se a resistncia ficar mais de 30 minutos sem
ser ligada o ventilador dever forar a ventilao pelo sistema.

A umidade controlada por um compartimento de gua no sistema e deve ser mantida pelo
menos com 60% de umidade. Todas as vezes que a umidade ficar menor que este valor porque
est faltando gua que deve ser completada pela bomba at o nvel mximo do reservatrio.

Trabalho 3

Sistema para espaos de convvio

Para o sistema sero necessrios os seguintes sensores e atuadores.

- Sensor

- LDR verificao da iluminao interna e externa do ambiente

- sensor de temperatura.

- sensor de chuva.
- Atuadores

- Motor da persiana

- Dimmer da iluminao

- Motor da janela

Funcionamento.

O sistema consta do controle de iluminao e temperatura de um ambiente de convvio. Dois

sensores LDR iro verificar as condies de iluminao indoor e outdoor. O objetivo abrir as
persianas permitindo a elevao da iluminao todas as vezes que a iluminao exterior for
maior que a interior e maior que a necessidade de iluminao interna. Quando o complemento
pela iluminao externa no for mais capaz de suprir as necessidades internas, um sistema de
iluminao artificial dever ser regulado para garantir o complemento, Atravs da utilizao de
um controle dimmerizado do sistema.

O ambiente conta tambm com o controle de temperatura e controle de chuva. Estes sistemas
permitem abrir ou fechar as janelas sempre que a temperatura interna passe de 25 0C. Mas o
sistema no deve abrir as janelas quando estiver chovendo. Isso determinado pelo sensor de
chuva externo.

Trabalho 4

Sistema para controle de aquecimento e limpeza de Spa (ofuro)

Para o sistema sero necessrios os seguintes sensores e atuadores.

- Sensor

- Temperatura

- nvel mximo

- chave liga

- Atuadores

- Vlvula para elevar o nvel de gua

- resistncia de aquecimento para aumentar a temperatura

- Bomba para circulao de gua

- 2 valvulas para controlar o fluxo de agua pelo filtro

Funcionamento.

O Ofuro um ambiente de relaxamento e precisa que sua temperatura seja mantida em 36 0C.
O sistema vai ligar o aquecedor sempre que a temperatura for menor que a desejada e o sistema
esteja em funcionamento, determinado pela chave liga.

O ofuro tem a entrada e a sada de pessoas, isso pode retirar agua do sistema, fazendo com que
a mesma deva ser recomposta pelo sistema atravs de uma vlvula que permite a entrada de
mais agua no sistema. O controle de nvel ser determinada pelo sensor de nvel.
Todas as vezes que o sistema estiver em funcionamento a bomba dever ficar ligada permitindo
o funcionamento dos jatos de relaxamento, mas de 20 em 20 minutos um conjunto de vlvulas
automaticamente devero permitir que a agua passe pelo sistema de filtros por 5 minutos. Isso
diminui a fora dos jatos, mas mantm o ofur com uma boa qualidade de agua.

A mesma chave que liga o sistema utilizada para desligar o sistema.

Trabalho 5

Sistema de automao para criao de peixes.

Para o sistema sero necessrios os seguintes sensores e atuadores.

- Sensor

- Temperatura

- tempo DS1307

- nvel mximo

- Atuadores

- vlvula para elevar o nvel de gua

- resistncia de aquecimento para aumentar a temperatura

- bomba para sistema de filtros

- motor para alimentador automtico

Funcionamento.

A criao de peixes permite a introduo de alimentos complementares as famlias. Para a

criao, um sistema de tanques ser utilizado. Os tanques devem possuir um sistema de controle
que permita o seu funcionamento como descrito a seguir.

A temperatura do sistema deve ser mantida em no mnimo 260C, pois seno os peixes param de
comer e portanto, de crescer. Todas as vezes que a temperatura for menor que a temperatura
apresentada um sistema de aquecimento ser ligado elevando a temperatura para 270C.

O nvel dos tanques tambm importante e devem ser mantidos atravs da marca determinada
pelo sensor de nvel. Quando necessrio a vlvula ser ligada permitindo a entrada de gua at
que o nvel esteja completo.

Os peixes devem ser alimentados a cada 3 horas, mas somente no perodo do dia. Controlado
pelo relgio do sistema. A partir de 6 Horas da manh at as 18 horas. O motor do alimentador
dever ser ligado em cada ciclo por 30 segundos, tempo bastante para que a alimentao seja
feita.

O sistema de filtro ficar ligado durante todo o tempo de cultivo.

Trabalho 6

Sistema regulador de tenso para carga e descarga de bateria por sistema solar.

Para o sistema sero necessrios os seguintes sensores e atuadores.

- Sensor

- divisor de tenso para determinao da carga da bateria

13-0 volts devem ser mensurados de 5-0 volts

- divisor de tenso para determinao da tenso de gerao dos coletores

24-0 voltas devem ser mensurados de 5-0 volts

- Atuadores

- rele para ligar o sistema de carga

- rel para ligar o sistema de consumo

Funcionamento.

As baterias utilizadas respeitam a seguinte tabela:

O sistema de consumo dever ser ligado todas as vezes que a gerao permitir uma tenso maior
ou igual a 12,2 volts ou quando a bateria tiver carga mnima de no mnimo o mesmo valor.

Quando o sistema possuir uma descarga, determinado por uma tenso abaixo de 12,2 volts e o
sistema de gerao no suporte a carga mnima, o sistema de rel de consumo dever ser
desligado.

O rel de carga da bateria permite a carga da bateria at que o seu valor de tenso seja de 13
volts. Caso isso ocorra o rel de carga ser desligado evitando a danificao da mesma.
Trabalho 7 - O projeto consiste em impedir a passagem de pessoas pela entrada de carros, e
controlar a ocupao do estacionamento.

Para o sistema sero necessrios os seguintes sensores e atuadores.

- Sensor

- 2 sensores de feixe para determinao do sentido de transito e determinao de

pessoas.

- 10 sensores LDR para determinao da ocupao do estacionamento.

- Atuadores

- LCD com valores de ocupao do sistema de estacionamento

- Sirene para informar a passagem de pedestres de forma irregular e chamar o

responsvel

- motor do porto fecha

- motor do porto abre

Funcionamento.

Dois sensores de feixe (simulados por uma fonte de luz e um sensor LDR) permitiram identificar
a presena de uma pessoa e o sentido do veculo.

A distncia entre os sensores permitir determinar a presena e o sentido de entrada do carro.

S1 e S2 S1

S2

Se S1 for cortado primeiro e depois S2 o carro est entrando. Lembrando-se que os dois sero
cortados ao mesmo tempo por um tempo.

Se S2 for cortado primeiro e depois S1 o carro est saindo. Lembrando-se que os dois sero
cortados ao mesmo tempo por um tempo.

Caso S1 seja cortado e depois seja cortado S2, sendo que S1 no est mais cortado, isso indica a
transio de uma pessoa pelo local indevido e uma sirene dever ser acionada.

O mesmo se aplica a condio contrria onde uma pessoa tenta sair pelo local proibido.

Um contador dever determinar a quantidade de veculos no estacionamento, bloqueando a

entrada de carros (acionamento do motor do porto) quando o nmero de vagas acabarem.

Quando o estacionamento estiver com o porto fechado e um carro desejar sair ao passar pelo
sensor S2 o porto dever abrir, permitindo a passagem do veculo.

Verifique se os carros realmente ocuparam as vagas atravs de sensores LDR no piso. Todas as
vezes que uma das vagas for ocupara o sensor vai diminuir a sua iluminao em pelo menos
60%.
Depois que um carro entrar no estacionamento ele tem 5 minutos para ocupar uma das vagas,
seno, uma sirene deve chamar o responsvel para verificar o que est acontecendo.

Trabalho 8

Sistema de Controle de Incinerador de resduos

Para o sistema sero necessrios os seguintes sensores e atuadores.

- Sensor

- 2 sensores de temperatura de combusto.

- 2 sensores de fim de curso para ponte rolante

- 2 sensores de fim de curso para abertura e fechamento da p de carga

- 2 sensores de fim de curso para subida e descida da p de carga

- Atuadores

- Motor do Insuflador de ar

- Motor da Ponte Rolante

- Motor do cabo de subida e descida da p de carga.

- Motor de abertura e fechamento da p de carga

- Motor da grelha fixa.

- sirene

Funcionamento.

O sistema dever manter em funcionamento os queimadores dos dois compartimentos

(compartimento da grelha fixa e compartimento da cmara de Combusto)

No compartimento da grelha fixa a temperatura deve ser de 7580C enquanto que na cmara de
Combusto de 8360C. Caso uma destas temperatura no seja a referida uma sirene deve ser
ligada, avisando o operador.
A esteira tem dois sensores de posio que permitem o deslocamento entre a rea de fosso de
recepo e o alimentador da Grelha. Quando a p estiver na posio fosso, a mesma poder ser
carregada atravs da descida da p que ser comandada pelos sensores de descida e subida de
cabo da p. A p s poder descer aberta e deve subir fechada, controlada pelos sensores de
abertura e fechamento.

Cada um dos motores possui dois rels que so capazes de liga-los em sentidos contrrios. Claro
que comandados pelos sensores que permitem a determinao do ciclo correto.

A cada 15 minutos a p dever buscar uma nova carga e alimentar a grelha de forma automtica.