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4.

ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN


Estudiaremos las ecuaciones lineales de primer orden en dos
variables independientes .La forma general de esta ecuacin es:
(4.1) a ( x , y ) u x +b ( x , y ) u y + c ( x , y ) u=d ( x , y )

Donde los coeficientes a, b, c y d son funciones en xy. Asumimos a,


b, c y d son continuas y tienen derivadas parciales continuas de
primer orden. (4.1). El mtodo para resolver esta ecuacin es
basado en la posibilidad de transformar la ecuacin (4.1) en una
ecuacin de la forma:
(4.2) w + s ( , n ) w=t ( , n)

Donde es como una variable independiente y n como un


parmetro. La constante de integracin en la solucin debe , ser
reemplazada por una funcin arbitraria de n. La solucin general de
la ecuacin original se obtiene de las variables x, y.
Ahora sumiremos que a 0 y b 0.
Entonces, introducimos nuevas variables y n por las ecuaciones
(4.3) = ( x , y ) , n= ( x , y )

Las funciones y , que ser determinado, se supone que son


continuas y tienen derivadas parciales de primer orden en D, tanto
como el Jacobiano :
( , n)
(4.4) = 0
( x , y ) x y y x

Escribiendo u ( x , y )=w( ,n) luego tenemos por la regla de la


cadena,
u x =w x +w n x

u y =w y + wn y

Y la siguiente ecuacin (4.1) es transformada en la ecuacin


(4.5) ( a x + b y ) w + ( a x + b y ) wn +cw=d
Los coeficientes a, b, c, y d ahora son considerados como funciones
de y n. Si escogemos la funcin ( x , y ) en (4.3) tanto que
x b
(4.6) a x +b y =0 o =
y a
Suponiendo por el momento que dicha funcin existe con y 0 ;
sea ( x , y )=c , donde c es alguna constante. Luego, hablando del
total diferencial de =c , encontramos
x d x + y d y =0

Implica que
dy x
=
dx y

Por consiguiente, si satisface la ecuacin (4.6), luego = c debe


ser una integral de la ecuacin diferencial de primer orden
dy b
(4.7) =
dx a

La funcin puede ser tomada arbitrariamente, sometido a la


condicin (4.4). Escogemos (x,y) = x
Luego la condicin (4.4) se cumple y la ecuacin (4.5) toma la forma

(4.8) w+( ca ) w=( da )


Que es la forma deseada (4.2)
Para obtener la solucin general de la ecuacin (4.8), multiplicamos
ambos lados de la ecuacin por el factor integrante
c
d
a

v ( , n ) =exp

Y observamos que
c
d
a


c
w+
a

(w)


w exp
d

d
Integrando con respecto a , tomando n como un parmetro, luego
encontramos
d
v ( ,n ) d + f (n)
a

1
w ( ,n )=
v ( , n)

Donde f es una funcin arbitratia de n. Asimismo, regresando con


las variables originales x, y, obtenemos como solucin general:
1
(4.9) u ( x , y )= {w [ x , ( x , y ) ] + f [ ( x , y ] }
v [ x , ( x , y ) ]

Donde tenemos el conjunto


d
w ( ,n )= v ( , n ) d
a

(4.10) a ( x , y ) u x +b ( x , y ) u y + c ( x , y ) u=o

Ejemplo 4.1. Encuentre la solucin general de la ecuacin


a u x + bu y + cu=0

Donde a, b, c son contantes y a 0


Solucin: Vemos que la ecuacin caracterstica
dy a
=
dx b

Define una familia de un parmetro de curvas caractersticas


bxay =const

Que son lneas rectas. Introduciendo las nuevas variables = x, n =


bx ay, la ecuacin dada se convierte en:
c
w + w=0
a

La solucin general de esta ecuacin es


w ( , n )=ec /a f (n)

Donde f es una funcin arbitraria diferenciable. As, la solucin


general de la ecuacin diferencial dada es
c/ a
u ( x , y )=e f (bxay )
b
Si a = 0, entonces la ecuacin diferencial se reduce a c / u=0 , la
u y+
solucin general se obtiene fcilmente como
c/ a
u ( x , y )=e f ( n)

5. SOLUCIONES DE ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON


COEFICIENTES CONSTANTES
La ecuacin diferencial parcial de segundo orden lineal general en
dos variables x, y tiene la forma
(5.1)
A uxx + B u xy+ C u yy + D u x + E u y + Fu=G

Donde los coeficientes A. B, C D, E. F, y G son funciones de x y y


Deberamos considerar aqu el caso especial
(5.2)
a u xx+ b uxy + c u yy + d u x +e u y + fu=0

Donde a, b, c, d, e, y f son constantes tales que a, b, y c no son


cero simultneamente.
Es conveniente escribir la ecuacin (5.2) en la forma
(5,3) Lu=0

Donde L indica el operador diferencial de segundo orden


2 2
L=a D x + b D x D y + c D y + d D x + e D y +f

Con D x =/ x y D y = / y
Considere el polinomio P (x, y) obtenido reemplazando formalmente
Dx y D y

Supongamos que P (x, y) puede ser factorizada como un producto


de dos factores lineales; es decir,
a2 x+ b2 y+ c 2
)
P ( x , y )=(a1 x+b 1 y +c 1 )

Entonces, por consiguiente, el operador L puede escribirse en la


forma factorizada
L=L1 L2
Donde L 1 y L 1 son operadores de primer orden lineales dados por
(5.4)
L1=a1 Dx +b 1 D y +c 1 , L2=a2 D x +b2 D y +c 2

Supongamos que L1 L2

Sea u1 la solucin general de L1 u1=0 y sea u2 la solucin


general de
L2 u2 =0 .

Sea u=u 1+u 2 .


c 1 x/ a 1
u1 ( x , y )=e f 1 (b 1 xa1 y )

y
c 2 x /a2
u2 ( x , y )=e f 2 (b 2 xa2 y )

Por lo tanto, si a=a1 a2 0 , la solucin general de la ecuacin (5.3)


es
(5.7)
x /a1
u ( x , y )=ec 1
f 1 ( b1 xa 1 y ) +ec x /a f 2 (b 2 xa2 y )
2 2

Aqu las funciones f1 y f2 son arbitrarias y dos veces diferenciables.

Ejemplo 5.1. Encuentre la solucin general de la ecuacin


u xx u xyu x + u y =2 cos ( 3 x+ 2 y )

Solucin: El operador diferencial L=D2x D2y D x + D y , se puede


tener en cuenta
L1=( D x + D y 1 ) y L2=( Dx D y ) . La resolucin general de la ecuacin
L1 u1=0 es
u1 ( x , y )=e x f (x y)

Y la solucin general de la ecuacin L2 u2 =0 es


u2 ( x , y )=g(x + y )

As. La solucin general de la correspondiente ecuacin


homognea Lu = 0 es
x
u ( x , y )=e f ( x y )+ g (x+ y)

Donde f y g son funciones arbitrarias que son dos veces


diferenciables.
Ahora buscamos una solucin particular de la ecuacin no
homognea
Lu=2 cos ( 3 x+ 2 y ) .Utilizamos el mtodo de coeficientes
indeterminados y asumimos una solucin particular en la forma
v ( x , y )= A cos ( 3 x +2 y ) + Bsin ( 3 x +2 y)

sustituyendo esto en las ecuaciones y agrupando trminos


similares, tenemos:
(5 A + B)cos ( 3 x +2 y )+ ( A5 B ) sin (3 x +2 y )=2 cos ( 3 x+ 2 y )

Por lo tanto:
- (5A+B) = 2
A - 5B = 0
Lo que deja: A= -5/13 y B= -1/13
Por lo tanto, las soluciones generales de las ecuaciones dadas son:
u (x,y) = e x f ( x y ) + g ( x + y ) - 5/13 cos ( 3 x+ 2 y ) 1/13
sin(3 x +2 y)

Consideraremos el caso cuando L1 = L2 ; Es decir, cuando L


tiene factores repetidos. Queremos determinar la solucin general
de la ecuacin
2
(5.8) L1 u = (a1 Dx +b 1 D y +c 1 )2 u = 0
Si ponemos L1 u=v , entonces para que u sea una solucin
de la ecuacin (5.8) , v , debe satisfacer la ecuacin :
(5,9) L1 v = a1 v x + b1 v y + c1 v = 0
Cuando a1 0 , sabemos que :

v ( x , y) = e
c1 x/ a 1
g1 (b1 xa1 y )

Por lo tanto, para determinar la funcin u , tenemos que resolver


la ecuacin
(5,10)
a1 u x +b 1 u y + c1 u = ec x/ a
1 1
g1 (b1 xa1 y )

Por el mtodo de la seccin 4, introducimos una nueva variable =


x , = b1 x - a1 y .

Entonces la ecuacin (5.10) se transforma en la ecuacin:

a1 w +c 1 w= ec /a
1 1
g1 ()

Dnde w ( , ) = u( x , y ) . La solucin general de la ecuacin


es:

w ( , ) = ec /a
1 1

[ 1
a1 1
g ( ) d + f 2 ()
]
1
= c1 /a1
e g1 ( ) + ec /a f 2 ()
1 1

a1

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin (5.8) tiene la forma:


c1 x/ a1
(5.11) u ( x , y )= e { xf 1 ( b 1 xa1 y ) + f 2 (b 1 xa1 y )}
Cuando f 1 y f 2 son funciones arbitrarias que son dos veces
diferenciables .

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