MOTORES DE C.C. Y C.A.
La neumtica es la tecnologa que utiliza el aire comprimido como
fluido de trabajo. El compresor es el elemento que comprime el
aire desde la presin atmosfrica hasta los 6-8 bar; las vlvulas son
elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por
el compresor y los actuadores son los encargados de aprovechar la
energa del aire comprimido y realizar trabajo en las mquinas.
PRINCIPIO DE INDUCCIN ELECTROMAGNTICA
Establece que, en todo conductor elctrico que se mueve dentro
de un campo magntico cortando lneas de fuerza se induce en l
una fuerza electromotriz E (f.e.m.) que depende de la induccin
magntica, de la longitud del conductor y de la velocidad de
desplazamiento del conductor.
E=LvB
Magnitudes y unidades
E = f.e.m. en voltios (V)
B = Induccin en Teslas (T)
L = Longitud del conductor en metros (m)
v = Velocidad de desplazamiento (m/s)
Esta f.e.m. inducida est presente tanto si la mquina funciona
como motor o como generador, pero en el caso de los motores
debido al sentido del campo magntico, recibe el nombre de fuerza
contraelectromotriz (E).
FUERZA ELECTROMAGNTICA
Todo conductor recorrido por una corriente y bajo la accin de
un campo magntico se ve sometido a una fuerza magntica de
repulsin o atraccin cuyo valor est dado por:
F = I L B sen a
Magnitudes y unidades
E = Fuerza en Newton (N)
B = Induccin en Teslas (T)
L = Longitud del conductor en metros (m)
I = Intensidad elctrica que recorre el conductor (A)
= ngulo formado entre el conductor y la direccin
del campo magntico
Par electromagntico (M i)
Si tenemos un conductor que se mueve en un rotor
de radio r, indica el par que experimenta cuando Mi = F r
recibe una fuerza F que lo impulsa a girar.
Potencia electromagntica (P i)
Si el conductor anterior gira a una velocidad angular , la potencia
desarrollada se puede calcular mediante la expresin:
Pi = Mi w
Estator
Tambin denominado inductor porque crea el campo magntico de
la mquina elctrica, representa la parte fija del motor.
Rotor
Tambin denominado inducido porque en l se crea la fuerza
contraelectromotriz E, representa la parte mvil del motor.
Entrehierro
Distancia o espacio existente entre el estator y el rotor.
Motor sncrono
Mquina de corriente alterna cuyo rotor gira n = 60 f
p
a igual velocidad que el campo magntico.
Magnitudes y unidades
n = Velocidad de giro del motor (r.p.m.)
f = Frecuencia de la red elctrica en Hertzios (Hz)
p = Pares de polos o nmero de campos magnticos
(N-S) del motor
Motor asncrono
Mquina de corriente alterna cuya velocidad angular es menor que
la del campo magntico.
Devanado
Hilo de cobre arrollado que forma parte de las mquinas elctricas.
Lo podemos encontrar tanto en el estator como en el rotor.
Histresis
Representa la inercia que tienen los materiales ferromagnticos a
seguir imantados una vez que desaparece el efecto que provoc la
imantacin.
Corrientes de Foucault
Son corrientes elctricas inducidas en materiales magnticos como
consecuencia de la variacin del flujo magntico. Producen prdidas
de potencia en las mquinas elctricas, que se reducen construyendo
el estator y el rotor con chapas en lugar de bloques macizos.
Escobillas
Piezas de grafito destinadas a mantener en un motor de c.c. el contacto
elctrico por friccin entre el rotor y la fuente de corriente.
Colector
Dispositivo al que van a parar todos los conductores del rotor. Est
dividido en varias partes aisladas entre si, llamadas delgas. Sobre los
colectores se apoyan las escobillas.
POTENCIA ELCTRICA
Definimos previamente las siguientes magnitudes elctricas:
Tensin
Representa el trabajo necesario para mover
la unidad de carga elctrica entre dos
puntos de un campo elctrico:
DU = W
q ( CJ )
Cuaderno de Tecnologa Industrial II 33
Intensidad Magnitudes y unidades
E = Fuerza electromotriz en voltios (V)
Representa las cargas elctricas (electrones) que
circulan por unidad de tiempo. Se define como
el producto de la tensin por la intensidad:
I=
q
t ( CS ) Ub = Tensin en bornes de la dinamo en voltios (V)
Ue = Tensin en las escobillas (V)
I = Corriente de inducido (A)
Potencia Rex = Resistencia de excitacin ()
P = U I = I2 R = U
2
Ri = Resistencia de inducido ()
Se calcula como el producto de la R
tensin por la intensidad: FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ DE UNA DINAMO (E)
Magnitudes y unidades
P = Potencia en vatios (w) Motor serie: E = Ub (Ri + Rex) I 2 Ue
W = Trabajo en julios (J)
U = Tensin en voltios (V) Motor paralelo: E = Ub I Ri 2 Ue
I = Intensidad en amperios (A)
t = Tiempo transcurrido en segundos (s) Magnitudes y unidades
q = Carga elctrica en culombios (C) E = Fuerza contraelectromotriz en voltios (V)
R = Resistencia en ohmios () Ub = Tensin en bornes de la dinamo en voltios (V)
Recuerda: 1 C = 6,3 1018 e- (electrones) Ue = Tensin en las escobillas (V)
I = Corriente de inducido (A)
PRDIDAS EN LAS MQUINAS ELCTRICAS Rex = Resistencia de excitacin ()
Ri = Resistencia de inducido ()
No toda la energa que absorbe un motor se transforma en energa
mecnica en el eje, se producen las siguientes prdidas de potencia:
CONEXIN DE MOTORES TRIFSICOS
Prdidas en el hierro (PFe): en todas las partes ferromagnticas de
la mquina se producen prdidas por histresis y por Foucault que Conexin en estrella: L1 L2 L3
se traducen en el calentamiento del motor. UL

Prdidas mecnicas (Pmec): son debidas al giro del rotor y corres-

UL
ponden a las prdidas por ventilacin forzada, al roce del motor UF = UF IL= IF
con el aire y al rozamiento en los cojinetes y en las escobillas. 3
Prdidas en los conductores de cobre (PCu): corresponden a las
prdidas por efecto Joule en todos los devanados de la mquina. Pab = 3 UF IF cos j
PCu = I R2

Magnitudes y unidades Conexin en tringulo: L1 UL L2 L3

R = Resistencia elctrica del conductor en Ohmios () IL

I = Intensidad en Amperios (A) IL
IF =
3
RENDIMIENTO () UF
IF

IF
Se define como la relacin Pab = 3 UF IF cos j
Potencia til Pu
entre la potencia til (Pu) en el = =
eje del motor y la potencia ab- Potencia absorbida Pab
Magnitudes y unidades
sorbida (Pab) por el mismo: UF = Tensin de fase en voltios (V)
UL = Tensin de lnea en voltios (V)
DESLIZAMIENTO DE UN MOTOR ASNCRONO (S)
IF = Intensidad de fase en amperios (V)
IL = Intensidad de lnea en amperios (V
Expresa la variacin en tanto por ciento entre la velocidad de sincro-
Pab = Potencia absorbida en vatios (w)
nismo (n1) del campo magntico y la velocidad real (n) del motor.
60 f1 n1 n PASO DE TRINGULO A ESTRELLA Y VICEVERSA
n1 = S=
p n1
RAB RAC RA RB + RB RC + RC RA
RA = RAB =
RAB + RAC + RBC RC
Magnitudes y unidades RB
RAB
f1= Frecuencia de la red elctrica en Hertzios (Hz) RB =
RAB RBC
RAC =
RA RB + RB RC + RC RA RBC

RAB + RAC + RBC RB

p = Pares de polos del motor
n1= Velocidad de sincronismo (r.p.m.) RBC RAC RA RB + RB RC + RC RA
RA RC
RC = RBC =
n = Velocidad de giro del motor (r.p.m.) RAB + RAC + RBC RA
RAC

S = Deslizamiento (%)
FUERZA ELECTROMOTRIZ DE UNA DINAMO (E) TRINGULO DE POTENCIAS

ente
Dinamo serie: par
E = Ub + (Ri + Rex) I + 2 Ue P Q ia a )
enc (kVA
cos j = sen j = P o t S Potencia
S S
reactiva
Q (kVAr)

Dinamo paralelo: E = Ub + I Ri + 2 Ue Potencia activa

P (kW)

34 Cuaderno de Tecnologa Industrial II

 EJERCICIOS RESUELTOS DE MQUINAS DE C.A.

1. Calcula el deslizamiento de un motor asncrono de cuatro polos, La intensidad de lnea ser:

cuya velocidad de giro es de 1.350 r.p.m. que est conectado a Pab 40.833,3 W
una red de 50 Hz de frecuencia. IL = = = 126,07 A
3 UL cos j 3 220 0,85
La velocidad de sincronismo teniendo en cuenta que el nmero
b) En estrella la corriente de lnea coincide con la de fase (IF = IL),
de pares de polos (p) es igual a dos, ser:
mientras que la tensin de fase (UF) vale:
60 f1
n1 = = 60 50 = 1.500 r.p.m. UF =
UL
p 2
3
Por su parte el deslizamiento ser: Pab 40.833,3 W
n n 1.500 1.350 IL = = = 73 A
S= 1 = = 0,1 10% 3 UL cos j 3 380 0,85
n1 1.500
c) Por ltimo, las corrientes de los bobinados (o de fase) en ambos
2. Un motor de corriente alterna monofsico tiene una potencia casos sern:
P = 5 CV, un rendimiento del 70% y un cos = 0,8. Determina:
Tringulo:
a) La intensidad que absorbe el motor. I
b) Las prdidas que tiene el motor. IF = L = 126,07 A = 72,78 A
3 3
c) El par motor cuando gira a 1.200 r.p.m.
Estrella:
a) Partimos inicialmente del concepto de rendimiento y de potencia IF = IL = 73 A
absorbida. Tenemos:
W d) Las prdidas de potencia las obtenemos restando la potencia
Pu Pu 5 CV 735
= Pab = = CV = 5.250 W absorbida en tringulo menos la til en el eje:
Pab 0,7
Pab Pper = Pab Pu = 40.833,3 W 36.750 W = 4.083,3 W
Pab = U I cos j I = = 5.250 W = 29,83 A
U cos j 220 V 0,8
4. Un motor de induccin trifsico de 220 V, 50 Hz y cuatro polos
b) Teniendo en cuenta que las prdidas de potencia sern la
mueve una carga cuyo par resistente es de 6,5 N m. Sabiendo que
diferencia entre la potencia absorbida (Pab) por el motor y la el motor absorbe de la red 1.200 W y que su rendimiento es de 0,82,
potencia til (Pu) en el eje: determinar la velocidad de su eje y el desplazamiento.
Pper = Pab Pu = 5.250 W 3.675 W = 1.575 W La potencia til en funcin de la potencia absorbida y del
rendimiento es:
c) Teniendo en cuenta ahora el concepto de potencia en funcin
de la velocidad angular y del par motor: Pu = Pab = 1.200 W 0,82 = 984 W
Pu 3.675 W = 29,24 N m La velocidad angular en funcin de la potencia til y del par
Pu = Mu w Mu = =
w 2p 1.200 motor es:
60
Pu
w= = 984 W = 151,38 rad
s
2. De un motor trifsico se conocen los siguientes datos: M 6,5 N m
220/380 V, factor de potencia 0,85, rendimiento 90% y
potencia til 50 CV. Determina: La velocidad del campo magntico o velocidad sncrona:
a) La intensidad de corriente que pasa por la lnea de alimenta- 60 f1 60 50
n1 = p = = 1.500 r.p.m.
cin cuando el motor se conecta en tringulo. 2
b) La intensidad de corriente que pasa por la lnea de alimenta- La velocidad del eje o velocidad del motor:
cin cuando el motor se conecta en estrella. 60 w
c) La intensidad de corriente que pasa por las bobinas del estator n = 2 p = 60 151,38 = 1.446,3 r.p.m.
2p
en ambos casos.
Finalmente el deslizamiento ser:
d) Las prdidas del motor cuando se conecta en tringulo.
n1 n 1.500 1.446,3
S= n1 = = 0,37 3,7%
a) La potencia absorbida por el motor ser: 1.446,3

Pu 50 CV 735 W 5. Un motor de induccin trifsico tiene una potencia de 50 CV y

Pab = = CV = 40.833,3 W
0,9 est conectado a una tensin de 380 V. Su factor de potencia es de
En tringulo la tensin de fase y de lnea coinciden (UF = UL), 0,8 y su rendimiento del 85%. Suponiendo que est conectado en
mientras que la intensidad de fase (IF) vale: estrella, determina:
a) La intensidad de fase.
IL
IF = b) La potencia activa, reactiva y aparente.
3

Cuaderno de Tecnologa Industrial II 41

 Pab = PCu1 + PFe1 + Pa Pa = Pab (PCu1 + PFe)
Pa = 10.531 W (800 + 200) W = 9.531 W
d) Del propio balance de potencias obtenemos tambin:
Pu = Pa (PCu2 + Pmec) = 9.531 W 500 W = 9.031 W

Pab
= 100 = 9.031 W 100 = 85,75%
Pu 10.531 W

a) La potencia absorbida por el motor ser:

7. Un motor de induccin trifsico con el estator conectado en
P
Pab = P = u = 50 735 = 43.235 W estrella a una red de 380 V, 50 Hz, desarrolla un par til de
0,85 35 Nm girando a 715 r.p.m. La potencia electromagntica
Pab 43.235 W transmitida es de 2.820 W y las prdidas en el cobre tanto
IF = IL = = = 82,11 A
3 UL cos j 3 380 0,8 del estator como del rotor son de 99 W mientras que las
prdidas en el hierro son de 150 W. Determina:
b) La potencia activa en este caso coincide con la potencia absor- a) Potencia til en el eje.
bida: b) Prdidas de potencia y rendimiento.
Pab = 3 UL IL cos j = 3 380 82,11 0,8 = 43.234 W c) Intensidad absorbida por el motor si el cos = 0,82.

a) La potencia en el eje ser:

j = arc cos 0,8 = 36,86 sen j = 0,6
2p 715 r.p.m.
Pu = Mu w = 35 N m = 2.621 W
La potencia reactiva ser: 60
Q = 3 UL IL sen j = 3 380 82,11 0,6 = 32.426 VAr b) Las prdidas de potencia sern:
Finalmente la potencia aparente ser: Pmec = Pa PCu2 Pu = 2.820 W 99 W 2.621 = 100 W
S = 3 UL IL = 3 380 82,11 = 32.426 VAr Pab = PCu1 + PFe + Pa = 99 W + 150 W + 2.820 W = 3.069 W

Comprobando: Pu
= 100 = 2.621 W 100 = 85,4%
S = P2 + Q2 = 54.043 VA Pab 3.069 W

c) Finalmente la intensidad absorbida por el motor ser:

6. Un motor trifsico absorbe una intensidad de 20 A cuan- Pab
Pab = 3 UL IL cos j IL =
do se conecta a una red de 380 V, con un cos = 0,8. La 3 UL IL cos j
resistencia del estator es de 2 cuando la intensidad que
circula es de 11,55 A. Conocemos tambin que las prdidas IL = 3.069 W = 5,68 A
en el hierro son de 200 W, y las del cobre del rotor ms las 3 380 0,82
prdidas mecnicas son de 500 W. Determina:
a) La potencia absorbida por el motor. Pper = Pab Pu = 46.250 W 37.000 W = 9.250 W
b) Las prdidas de potencia en el cobre del estator.
c) La potencia electromagntica transmitida al rot.
d) La potencia til y el rendimiento.

a) Al tratarse de un motor trifsico, la potencia absorbida ser

igual a:
Pab = 3 UL IL cos j = 3 380 20 0,8 = 10.531 W
b) Calculamos las prdidas de potencia en el cobre en funcin de
la intensidad y de la resistencia de los devanados:
PCu1 = m I21 R1 = 3 11,552 A2 2 = 800 W

c) Teniendo en cuenta ahora el balance de potencias en un motor

trifsico:

42 Cuaderno de Tecnologa Industrial II