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La transformada Z prcticas U2
INGENIERA EN MECATRNICA
Alumno:
19 de Febrero de 2016
Universidad Politcnica de Cd. Victoria CONTROL DIGITAL
ndice
1. Introduccin 1
2. Desarrollo 2
3. Conclusin 3
5. Introduccin 1
6. Desarrollo 2
7. Conclusin 3
Prcticas U2 1 La transformada Z
Universidad Politcnica de Cd. Victoria CONTROL DIGITAL
ndice de guras
1. Comportamiento de coseno con diferentes constantes de amplitud y fase. . . . . . . . 1
2. Comportamiento de funcin polinomial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3. Conclusin 0<r<1; r>1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4. Conclusin -1<r<0; r<-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5. Conclusin r=1; r=-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
6. Resultado de los dos mtodos computacionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Prcticas U2 2 La transformada Z
Asignatura
CONTROL DIGITAL (DG)
La transformada Z prcticas U2
INGENIERA EN MECATRNICA
FUNCION POLINOMIAL
Alumno:
19 de Febrero de 2016
Universidad Politcnica de Cd. Victoria CONTROL DIGITAL
1. Introduccin
El comportamiento en el tiempo de ecuaciones se ve determinado por constantes y variables, es
decir una ecuacin puede comportarse de manera muy diferente si se condiciona a constantes.
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Universidad Politcnica de Cd. Victoria CONTROL DIGITAL
2. Desarrollo
1.1 Grcas de la funcin polinomial rk para cinco valores de r: 0 <r <1, r >1, r <-1, -1 <r <0 y
r=1. Considere ndices de muestra k desde 1 hasta 50. Presente sus grcas en subgrcas (utilizar
el comando subplot).
Prcticas U2 2 La transformada Z
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3. Conclusin
Se puede observa el comportamiento de 0<r<1 en donde observamos que converge velozmente
hacia cero, de manera parecida tenemos r>1 en donde comienza con un valor de 1 y partir de ah
diverge como en la Fig.3.
En la Fig.4 se observa el comportamiento anterior pero con nmeros negativos, es por ende que
cuando se eleva el polinomio a un numero par su valor toma parte positiva, intercalndose entre
valores positivos y negativos.
Prcticas U2 3 La transformada Z
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En la Fig.5 se observa el comportamiento para r=1 r=-1 en donde para 1 elevado a cualquier
potencia el resultado siempre ser uno, en el caso similar para -1 excepto por ser elevado en nmeros
pares e impares en donde cambia el signo de la magnitud 1.
Prcticas U2 4 La transformada Z
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r = 0 .7 ;
scf ();
t i t l e ( '0 < r <1 ' , ' f o n t s i z e ' , 3 ) ;
subplot (3 ,2 ,1)
p l o t ( k , r .^ k , ' bo ' )
xgrid
r = 0.7;
subplot (3 ,2 ,2)
t i t l e (' 1<r <0 ' , ' f o n t s i z e ' , 3 ) ;
p l o t ( k , r .^ k , ' bo ' )
xgrid
r = 1.2;
subplot (3 ,2 ,3)
t i t l e ( ' r < 1 ' , ' f o n t s i z e ' , 3 ) ;
p l o t ( k , r .^ k , ' bo ' )
xgrid
r =1;
subplot (3 ,2 ,4)
t i t l e ( ' r =1 ' , ' f o n t s i z e ' , 3 ) ;
p l o t ( k , r .^ k , ' bo ' )
xgrid
r =1;
subplot (3 ,2 ,5)
t i t l e ( ' r = 1 ' , ' f o n t s i z e ' , 3 ) ;
p l o t ( k , r .^ k , ' bo ' )
xgrid
r = 1 .2 ;
subplot (3 ,2 ,6)
t i t l e ( ' r >1 ' , ' f o n t s i z e ' , 3 ) ;
p l o t ( k , r .^ k , ' bo ' )
xgrid
Ttulo
Prcticas U2 5 La transformada Z
Asignatura
CONTROL DIGITAL (DG)
La transformada Z prcticas U2
INGENIERA EN MECATRNICA
Alumno:
24 de Febrero de 2016
Universidad Politcnica de Cd. Victoria CONTROL DIGITAL
5. Introduccin
Sabemos a hasta este punto la obtencin de sistemas en trminos de z, es decir la transformada
z. Esto nos hace entender que para conocer el comportamiento de un sistema en el tiempo y la vez
este sea discreto, y poder controlarlo en tiempo discreto, no disponemos de la transformada de la
place, disponemos de la transformada z
sin trminos de z
Nosotros analizaremos como pasar de un sistema en trminos de z a tiempo discreto, por medio
de la transformada inversa z.
De esta manera analizaremos el comportamiento de una funcin en tiempo discreto que veremos en
esta prctica.
Prcticas U2 1 La transformada Z
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6. Desarrollo
1.2 Clculo de la transformada Z inversa por los dos mtodos computacionales, as como las gr-
cas generadas. Subir el archivo al sitio del curso.
La gura 6 fue obtenida a partir de la Z 1 del comportamiento del sistema en trminos de x(kT)
por medio de divisin polinomial y respuesta al impulso.
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7. Conclusin
Se observa que el resultado es similar en la gura 6 por medio de los mtodos, dndonos as que
la respuesta ser la misma como se esperaba, si se usaba un mtodo distinto, lo nico que se po-
dra tomar en cuenta, es que mtodo usa menos procesamiento para lograr obtener la respuesta x(kT).
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clear
xdel ( winsid ( ) )
z= %z ;
num=0.4673 * z 0.3393;
den=z ^2 1.5327 * z +0.6607;
Gz=s y s l i n ( ' d ' , num, den ) ;
N=50;
// Por d i v i s i n p o l i n o m i a l
yk2=l d i v (num, den , N 1);
subplot (2 ,1 ,2)
t i t l e ( ' Divisin polinomial ' , ' fontsize ' , 3 ) ;
p l o t ( 0 :N 1 ,[0 , yk2 ' ] , ' ro ' )
xgrid
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