A

SOLUCOES ANALITICAS PARA DESLOCAMENTOS E

TENSOES EM CILINDROS ESPESSOS

Neste desenvolvimento apresentam-se as solucoes para o deslocamento

(radial) e as tensoes (radial e circunferencial) em cilindro de paredes espes-
sas, submetido a carregamentos de pressao. Devido a geometria do cilin-
dro estas quantidades nao podem ser consideradas constantes ao longo
da espessura, como usualmente considerado em cilindros de paredes finas,
considerando-se a condicao de equlibrio na direcao radial das forcas associ-
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adas as tensoes em um elemento diferencial de volume do cilindro, Fig.(A.1),

tem-se que
 
rr d
rr + dr (r + dr) d rr rd 2 dr sin( ) = 0 (A-1)
r 2

Aplicando nesta equacao as simplificacoes para pequenos angulos

d d
sin( )'
2 2

Obtem-se
rr rr
+ =0 (A-2)
r r
Para um cilindro longo (zz = 0) tem as seguintes equacoes de compatibili-
dade geometrica e constitutivas

Ur 1
rr = = [rr ( + zz )]
r E
Ur 1
= = [ (rr + zz )] (A-3)
r E

onde Ur e o deslocamento radial, E e sao, respectivamente, o Modulo de

Elasticidade e o Coeficiente de Poisson do material. Assim, combinando-se
 Formulacao de Cascas Espessas Axissimetricas Utilizando Elementos Finitos
Enriquecidos 91

Figura A.1: Diferencial de volume de um Cilindro

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(A-3) obtem-se
 
E Ur Ur
rr = + (A-4)
(1 2 ) r r
 
E Ur Ur
= + (A-5)
(1 2 ) r r
(A-6)

que substituidas em (A-2) resulta na seguinte equacao diferencial em funcao

do deslocamento radial,

2 Ur 1 Ur Ur
+ 2 =0 (A-7)
r2 r r r

e cuja solucao tem a forma

B
Ur (r) = Ar + (A-8)
r

onde A e B sao constantes determinadas pelas condicoes de contorno. Para

uma esfera com raios ri (interno) e ro (externo) submetida a pressao interna
pi e a pressao externa po tem-se, de (A-4)
 
(r=ri ) E Ur Ur=ri
rr = pi = + (A-9)
(1 2 ) r r=ri ri
 Formulacao de Cascas Espessas Axissimetricas Utilizando Elementos Finitos
Enriquecidos 92

 
(r=ro ) E Ur Ur=ro
rr = po = + (A-10)
(1 2 ) r r=ro ro

onde

B B
Ur=ri = Ari + Ur=ro = Aro + (A-11)
ri ro

Ur B Ur B
=A 2 =A 2 (A-12)
r r=ri ri r r=ro ro

Substituindo-se (A-11) e (A-12) em (A-9) e (A-10) resulta em um sistema

de equacoes cujas razes sao

(1 )  2 2

A= p i r i p o r o (A-13)
E(ro2 ri2 )
(1 + ) ri2 ro2
B= [pi po ] . (A-14)
E (ro2 ri2 )
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Assim com estas expressoes, a solucao para a funcao deslocamento radial e

obtido de (A-8)

(1 )  2 2
 (1 + ) ri2 ro2 1
Ur (r) = 2
p i r i p o r o r + 2
[p i p o ] (A-15)
E(ro2 ri ) E (ro2 ri ) r

enquanto que as tensoes normais resultam de (A-4) e (A-5), respetivamente,

na forma

pi ri2 po ro2 ri2 ro2 (po pi )

rr (r) = + 2 2 (A-16)
(ro2 ri2 ) r (ro ri2 )
pi ri2 po ro2 ri2 ro2 (po pi )
(r) = 2 2 (A-17)
(ro2 ri2 ) r (ro ri2 )
 B
SOLUCOES ANALITICAS PARA DESLOCAMENTOS E
TENSOES EM ESFERAS ESPESSAS

Neste desenvolvimento apresentam-se solucoes para o deslocamento

(radial) e tensoes em esferas de paredes espessas, submetidas a carregamen-
tos de pressao. Devido a geometria da casca estas quantidades nao podem
ser consideradas constantes ao longo da espessura, como usualmente con-
siderado em cascas finas. Assim, da condicao de equlibrio na direcao radial
das forcas associadas as tensoes em um elemento diferencial de volume da
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esfera, ver Figs.(B.1),(B.2) tem-se que

 
rr
rr + dr (r + dr) d (r + dr) d rr rdrd
r
d d
2 rddr sin( ) 2 rddr sin( ) = 0. (B-1)
2 2

Aplicando a condicao de pequenos angulos no processo limite

d d d d
sin( )' e sin( )'
2 2 2 2

esta resulta em :
 
rr
r r + r (2rr ) = 0 (B-2)
r

Para uma, esfera da condicao de simetria pontual tem-se as seguintes

equacoes de compatibilidade geometrica e constitutivas

Ur 1
rr = = [rr ( + )]
r E
Ur 1
= = [ (rr + )] (B-3)
r E
Ur 1
= = [ (rr + )]
r E

onde Ur e o deslocamento radial e, E e sao, respectivamente, o Modulo

de Elasticidade e o Coeficiente de Poisson do material. Da igualdade das
 Formulacao de Cascas Espessas Axissimetricas Utilizando Elementos Finitos
Enriquecidos 94

deformacoes nas direcoes tangenciais resulta tambem

= (B-4)

Assim, combinando-se equacoes (B-3) e (B-4) obtem-se

 
Ur E Ur Ur
rr = E + 2 = (1 ) + 2 (B-5)
r (1 2)(1 + ) r r
 
E Ur Ur
= = + (B-6)
(1 2)(1 + ) r r

que substituidas em (B-2) resulta na seguinte equacao diferencial, em funcao

do deslocamento radial,

2 Ur Ur Ur
r 2
+2 2 =0 (B-7)
r r r

e cuja solucao tem a forma

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B
Ur (r) = Ar + (B-8)
r2

A e B sao constantes a serem determinadas das condicoes de contorno. Para

uma esfera com raios ri (interno) e ro (externo) submetida a pressao interna
pi e a pressao externa po tem-se, de (B-5)
 
(r=ri ) E Ur Ur=ri
rr = pi = (1 ) + 2 (B-9)
(1 2)(1 + ) r r=ri ri

 
(r=ro ) E Ur Ur=ro
rr = po = (1 ) + 2 (B-10)
(1 2)(1 + ) r r=ro ro

onde

B B
Ur=ri = Ari + Ur=ro = Aro + (B-11)
ri2 ro2

Ur B Ur B
=A2 3 =A2 3 (B-12)
r r=ri ri r r=ro ro

Substituindo-se (B-11) e (B-12) em (B-9) e (B-10) resulta em um sistema

 Formulacao de Cascas Espessas Axissimetricas Utilizando Elementos Finitos
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Figura B.1: Diferencial de volume de uma Esfera

Figura B.2: Tensoes No Diferencial de volume

 Formulacao de Cascas Espessas Axissimetricas Utilizando Elementos Finitos
Enriquecidos 96

de equacoes cujas razes sao

(1 2)  3 3

A= p i r i p o r o (B-13)
E(ro3 ri3 )
(1 + ) ri3 ro3
B= [pi po ] (B-14)
2E (ro3 ri3 )

Com com estas expressoes, a solucao para a funcao deslocamento radial e

obtida de (B-8)

(1 2)  3 3
 (1 + ) ri3 ro3 1
Ur (r) = 3 3
p r
i i p r
o o r + 3 3
[pi po ] 2 (B-15)
E(ro ri ) 2E (ro ri ) r

enquanto que as tensoes normais resultam de (B-5) e (B-6), respectivamente,

na forma

pi ri3 ro3 r3 po ro3 ri3 r3

   
rr (r) = 3 + 3 (B-16)
r ro3 ri3 r ro3 ri3
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pi ri3 ro3 + 2r3 po ro3 ri3 + 2r3

   
(r) = (r) = 3 3 (B-17)
2r ro3 ri3 2r ro3 ri3
 C
CONDICOES DE CONTORNO NATURAIS

O emprego das funcoes de forma explicitadas nas equacoes (3-16),

para os deslocamentos longitudinal e axial nao garantem a imposicao das
condicoes de contorno naturais nas faces internas e externas da casca,
quando submetidas a carregamentos da pressao ou forcas linearmente
distribuidas. Desta forma, formas explcitas das relacoes entre as variaveis do
problema podem ser obtidas a partir da imposicao das seguintes condicoes
de contorno para a deformacao angular , em 1,
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(=1) = 0 (C-1)

ou da (eq.(2-22)),
" # " " ##
1 W 0 T U1
= 0 T
+ s (1 + ) =0
s (1 + R1
) R1 T s (1 + RT1 )
0

=1 =1
(C-2)
Com as aproximacoes utilizadas, eq.(3-16),

U1 (, ) = U1o () + 1 ()T + 1 ()T 2 + 1 ()T 3 (C-3)

W1 () W3 ()
W (, ) = Wo () + + W2 ()R(, ) + (C-4)
R(, ) [R(, )]2

e, levando-se na equacao (2-22) chega-se ao sistema de equacoes

 2
1 h3
  
1 W Uo 1 h
+ 1 + 1 h + + 31 + = 0 (C-5)
s0 =+1 R1 R1 4 4R1
 2
1 h3
  
1 W Uo 1 h
+ 1 1 h + + 31 = 0 (C-6)
s0 =1 R1 R1 4 4R1
 Formulacao de Cascas Espessas Axissimetricas Utilizando Elementos Finitos
Enriquecidos 98

que resolvido para duas das oito variaveis de-estado permite explicitar-se

2R1 (h 3R1 ) W 2R1 (h + 3R1 ) W

1 = +
h(h 12R1 )s =+1 h(h2 12R12 )s0 =1
2 2 0
 
4R1 Uo
+ 2 1 (C-7)
(h 12R12 ) R1

2R1 (4R1 h) W 2R1 (4R1 + h) W

1 = + 2 2
h (h 12R1 )s =+1 h (h 12R12 )s0 =1
2 2 2 0

16R12
 
Uo
2 2 1 (C-8)
h (h 12R12 ) R1
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 D
AVALIACAO DA SOLUCAO NUMERICA OBTIDA
JUNTO AO ENGASTAMENTO

Neste apendice e apresentado como a condicao de engastamento im-

posta a uma casca axissimetrica afeta a solucao numerica obtida com o
presente modelo produzindo pulsosna distribuicao longitudinal das de-
formacoes e, consequentemente na distribuicao das tensoes. Pode-se obser-
var que a excecao desta regiao o modelo acompanha satisfatoriamente a
solucao numerica obtida com o AN SY S r .
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Considera-se o problema de um cilindro espesso bi-engastado, repre-

sentado a metade do seu comprimento (condicao de simetria) por treze ele-
mentos de igual comprimento, e submetido a pressao interna. Para observar-
se o efeito do engastamento consideram-se, os deslocamentos Longitudinais
e Radiais ao longo da espessura do Modelo e comparados com os obtidos
com o programa AN SY S r , nos pontos a, b, c, b, e, f, g mostrados na
Fig.(D.1).

Figura D.1: Modelo de Referencia

 Formulacao de Cascas Espessas Axissimetricas Utilizando Elementos Finitos
Enriquecidos 100

D.1
Deslocamentos Longitudinais

Nas Figs.(D.2-D.7) estao apresentados os deslocamentos longitudinais,

ao longo da posicao radial, nos pontos considerados. Os resultados obtidos
da comparacao do Modelo com o utilizado com o programa AN SY S r
permite verificar-se que uma boa concondancia pode ser observada, para
todas as secoes. Algumas diferencas - as maiores - no entanto, sao observadas
nas secoes a e b por estarem mais proximo do engastamento.
0.004

0.002
Deslocamento Longitudinal (mm)

T (mm)
40 20 20 40
0
0.002

0.004

0.006

0.008
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Modelo
Ansys

Figura D.2: Comparacao Deslocamento Longitudinal ao Longo da Espes-

sura, no ponto a

0.006
0.004
Deslocamento Longitudinal (mm)

T (mm)
40 20 0.002 20 40

0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012

Modelo
Ansys

Figura D.3: Comparacao Deslocamento Longitudinal ao Longo da Espes-

sura, no ponto b
 Formulacao de Cascas Espessas Axissimetricas Utilizando Elementos Finitos
Enriquecidos 101

0.005

Deslocamento Longitudinal (mm)

T (mm)
40 20 20 40
0

0.005

0.01

Modelo
Ansys

Figura D.4: Comparacao Deslocamento Longitudinal ao Longo da Espes-

sura, no ponto c

0.005
Deslocamento Longitudinal (mm)

T (mm)
40 20 20 40
0
PUC-Rio - Certificao Digital N 0210220/CA

0.005

0.01

0.015

Modelo
Ansys

Figura D.5: Comparacao Deslocamento Longitudinal ao Longo da Espes-

sura, no ponto d

0.005
T (mm)
Deslocamento Longitudinal (mm)

40 20 20 40

0.005

0.01

0.015

Modelo
Ansys

Figura D.6: Comparacao Deslocamento Longitudinal ao Longo da Espes-

sura, no ponto e
 Formulacao de Cascas Espessas Axissimetricas Utilizando Elementos Finitos
Enriquecidos 102

Deslocamento Longitudinal (mm)

0.002

0.004

0.006

0.008

40 20 0 20 40
T (mm)
Modelo
Ansys

Figura D.7: Comparacao Deslocamento Longitudinal ao Longo da Espes-

sura, no ponto f
Deslocamento Longitudinal (mm)

0.00018

0.0002

0.00022
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0.00024

0.00026

40 20 0 20 40
T (mm)
Ansys
Modelo

Figura D.8: Comparacao Deslocamento ao Longo da Espessura, no ponto g

 Formulacao de Cascas Espessas Axissimetricas Utilizando Elementos Finitos
Enriquecidos 103

D.2
Deslocamentos Radiais

Da mesma forma, neste item faz uma comparacao identica a apresen-

tada na secao anterior, considerando-se os deslocamentos radiais. Os resul-
tados numericos para os deslocamentos estao mostrados as Figs.(D.9-D.15).
Destas comparacoes verificam-se significativas diferencas entre os modelos
para as secoes a-d, precisamente as mais proximas do engastamento e, as-
sim, justificando as diferencas nos resultados para as tensoes entre os dois
modelos numericos.
0.009
Deslocamento Radial (mm)

0.008
0.007
0.006
0.005
0.004
0.003
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40 20 0 20 40
T (mm)
Modelo
Ansys

Figura D.9: Comparacao Deslocamento ao Longo da Espessura, no ponto a

Deslocamento Radial (mm)

0.014

0.012

0.01

0.008

40 20 0 20 40
T (mm)
Modelo
Ansys

Figura D.10: Comparacao Deslocamento ao Longo da Espessura, no ponto

b
 Formulacao de Cascas Espessas Axissimetricas Utilizando Elementos Finitos
Enriquecidos 104

Deslocamento Radial (mm)

0.02

0.018

0.016

0.014

0.012
40 20 0 20 40
T (mm)
Modelo
Ansys

Figura D.11: Comparacao Deslocamento ao Longo da Espessura, no ponto

c
Deslocamento Radial (mm)

0.026

0.024

0.022
PUC-Rio - Certificao Digital N 0210220/CA

0.02

0.018

40 20 0 20 40
T (mm)
Modelo
Ansys

Figura D.12: Comparacao Deslocamento ao Longo da Espessura, no ponto

d
Deslocamento Radial (mm)

0.06

0.058

0.056

0.054

0.052

0.05
40 20 0 20 40
T (mm)
Modelo
Ansys

Figura D.13: Comparacao Deslocamento ao Longo da Espessura, no ponto

e
 Formulacao de Cascas Espessas Axissimetricas Utilizando Elementos Finitos
Enriquecidos 105

0.08

Deslocamento Radial (mm)

0.078
0.076
0.074
0.072
0.07
0.068

40 20 0 20 40
T (mm)
Modelo
Ansys

Figura D.14: Comparacao Deslocamento ao Longo da Espessura, no ponto

f

0.082
Deslocamento Radial (mm)

0.08
0.078
0.076
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0.074
0.072
0.07
40 20 0 20 40
T (mm)
Modelo
Ansys

Figura D.15: Comparacao Deslocamento Radial ao Longo da Espessura, no

ponto g
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