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Desenvolvimento de um Prottipo para

Aquisio de Ondas Cerebrais com Interface
Ethernet e USB

CONFERENCE PAPER NOVEMBER 2010

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7 AUTHORS, INCLUDING:

Marcos Aurlio Pinto Cunha Paulo Csar Cortez

Grenoble Institute of Technology Universidade Federal do Cear
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Otoni Cardoso do Vale

Universidade Federal do Cear
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Available from: Marcos Aurlio Pinto Cunha

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Desenvolvimento de um Prottipo para Aquisio de Ondas
Cerebrais com Interface Ethernet e USB
1 2 3 1
Marcos Aurlio Pinto Cunha , Paulo Csar Cortez , Otoni Cardoso Vale , Luiz Alves de Lima Neto ,
1 2
Instituto Atlntico Departamento de Engenharia de Teleinformtica (DETI), Universidade Federal do
3
Cear, Brasil (UFC) Departamento de Medicina Clnica, UFC

Resumo O eletroencefalograma (EEG) amplamente utilizado para investigar clinicamente

distrbios cerebrais. Este trabalho consiste no desenvolvimento de um prottipo capaz de adquirir
ondas cerebrais a partir do escalpo e transmiti-las para um PC utilizando interface USB. Alm disso, o
prottipo dispe de interface ethernet, o que possibilitar uma conexo com outros dispositivos em
uma rede local ou atravs da internet. Nesse sentido, este artigo aborda os aspectos prticos do
desenvolvimento desse prottipo, bem como, os estgios necessrios para a aquisio e transmisso
do sinal. Para isso, a especificao do Analog Front End, conversor analgico digital, processador,
interfaces USB e ethernet e fontes so tratadas levando-se em considerao o tipo de aplicao. O
ganho total proporcionado pelo Analog Front End ajustvel e pode variar de 60 dB at 86 dB. Para
aplicar estes ganhos, foram utilizados o amplificador de instrumentao INA326 e o amplificador
operacional OPA2335, ambos possuem alimentao simples. O microcontrolador utilizado possui dois
ncleos de processamento e tambm conversor analgico digital e UART integrados. A interface
UART utilizada para realizar a comunicao com o PC atravs de um conversor USB/Serial
integrado ao prottipo. A comunicao ethernet realizada utilizando-se um controlador ethernet que
possui MAC e PHY integrados.

Palavras-chave: Instrumentao Biomdica, Eletroencefalografia, Epilepsia, Ethernet e USB

Abstract The electroencephalogram (EEG) is widely used clinically to investigate brain disorders.
This work consists of development of a prototype able to get the brain waves from the scalp and
transmit them to a PC through USB interface. Besides that, the prototype have Ethernet interface that
provides equipment connectivity with either local network or internet. In this way, this paper deals with
practical aspects of this prototype design. The specification of Analog Front End, analog digital
converter, processor, USB and Ethernet interfaces, and sources are treated taking into account the
type of application. The total gain provided by the Analog Front En is adjustable and can vary from 60
dB to 86 dB. To apply these gains, we used the instrumentation amplifier INA326 and the operational
amplifier OPA2335, both are single supply. The microcontroller used have two processing cores, the
analog to digital converted and UART are integrated. The UART interface is connected with onboard
USB/UART transceiver to provide communication with PC. The Ethernet communication is provided
by an Ethernet controller with MAC and PHY integrated.

Keywords: Biomedical Instrumentation, Electroencephalography, Epilepsy, Ethernet and USB.

Introduo notadamente para seu uso clnico, pesquisa e

Atualmente, com a modernizao da infra-
estrutura dos hospitais, os equipamentos de
aquisio de sinais biomdicos necessitam de
interfaces capazes de prover comunicao
integrao com outros equipamentos. Com
isso, a necessidade de incluso de recursos de
telecomunicaes, como por exemplo, o
acesso rede de dados, de grande valia,
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de ensino.
Alm disso, novos problemas comeam a
surgir com o envelhecimento da populao,
resultante do aumento da expectativa de vida.
Hoje existem 600 milhes de pessoas acima de
60 anos. Esse nmero deve dobrar em 2025 e
alcanar 2000 milhes em 2050 (1). Com isso,
equipamentos mdicos que permitam o acesso
remoto s informaes atravs de redes de
telecomunicaes, devem se tornar uma
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realidade em curto prazo. Isto evita a uma base de dados local com a aquisio do
necessidade do paciente se deslocar at uma sinal em condies especficas.
unidade hospitalar, bem como na reduo de A arquitetura posposta em um cenrio onde h
custo de atendimento. a interligao entre Universidade, Hospital de
Neste contexto, algumas propostas analisadas referncia e o prottipo pode ser visto na
contemplam a utilizao de sistemas em tempo Figura 1.
real para monitorao de paciente e integrao
com uma rede hospitalar (2). Outra proposta
sugere a utilizao de interfaces sem fio (3).
No entanto, a maioria dos sistemas comerciais
de aquisio de sinais cerebrais no permite o
acesso completo s ondas, ou seja, seu uso
proprietrio, no as disponibilizado para a
comunidade, em geral, apenas possvel a
visualizao. Assim, equipamentos que
disponibilizam seus dados possuem seu preo
elevado, em relao aos equipamentos que
no tm este requisito. Isto pode impossibilitar
uma anlise clnica mais precisa, bem como no
monitoramento efetivo de doenas que podem
ser diagnosticadas a partir de ondas cerebrais
obtidas de pacientes e de pesquisas nesta
rea. Alm disso, informaes disponibilizadas
em bases de dados por outros centros de
pesquisa podem ser insuficientes ou
incompletas para a uma determinada anlise.
Com base na discusso descrita anteriormente,
este trabalho consiste no desenvolvimento de
Figura 1 : ambiente macro de aplicao do
um prottipo capaz de adquirir ondas cerebrais
sistema proposto.
a partir do escalpo e transmiti-las para um PC
utilizando as interfaces ethernet e USB. O prottipo de hardware sugerido composto
O restante deste trabalho est organizado nas por trs grandes blocos: o Analog Front End
seguintes sees: Materiais e Mtodos, (AFE), que faz interface com o Analog/Digital
Resultados e Discusses e Concluses e Converter (ADC). O segundo bloco o ADC,
Contribuies. que possui interface com o AFE e o
microcontrolador. O terceiro bloco o
Mtodos microcontrolador, responsvel pelo envio das
informaes ao PC atravs da interface USB.
Este trabalho consiste no desenvolvimento de Alm disso, possui a interface ethernet,
um prottipo capaz de capturar os sinais possibilitando a comunicao com redes locais
cerebrais oriundos do escalpo e enviar estes e a internet.
sinais para um computador pessoal (PC) Os sistemas comercialmente disponveis, em
atravs da interface USB ou Ethernet. A sua maioria, so divididos em trs grandes
utilizao da interface Ethernet tambm pode blocos.
ser utilizada para enviar os dados obtidos a O primeiro bloco o AFE, responsvel pela
locais remotos, tais como universidades e amplificao e condicionamento de ondas
hospitais de referncia. cerebrais. Esse composto por eletrodos,
Essa arquitetura pode ser utilizada em amplificadores e filtros.
hospitais inteligentes, onde h interao e O segundo bloco mdulo microprocessado.
integrao ente equipamentos. A Esse responsvel pela realizao da
disponibilizao desses exames em tempo-real converso analgica/digital e transmisso dos
mdicos em um local distnte do paciente dados digitalizados para o PC.
para anlise do especialista uma das
aplicaes possveis. Tambm pode-se formar
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Um computador pessoal (PC) compe o
terceiro bloco. Neste realizada a recepo
dos dados e o processamento do sinal
adquirido. A exibio do sinal adquirido
tambm pode ser realizada por esse bloco.
A arquitetura tpica de um sistema comercial
pode ser vista na Figura 2. Nesta Figura, os
blocos AFE e mdulo microprocessado so
representados pelo prottipo.
O contato eltrico entre a entrada dos terminais
de um equipamento de EEG e o tecido, onde
sinal extrado, feita atravs de eletrodos (4).
Alm disso, utilizado um gel entre o metal e a
pele para estabelecer e manter o contato
eltrico (5).
Figura 2: arquitetura tpica de um EEG.
Na prtica, a diferena de potencial DC entre
os eletrodos pode chegar a 500mV que pode
saturar os amplificadores operacionais,
impossibilitando a amplificao do sinal AC de
interesse. Logo, o estgio de amplificao deve
possuir apenas acoplamento AC, rejeitando as
componentes DC do sinal (6).
A partir do sinal obtido atravs do eletrodo, faz-
se necessrio sua amplificao. Essa
amplificao transforma este sinal da ordem de
poucos microvolts, em um sinal da ordem de
poucos volts, tornando possvel sua
digitalizao (7).
Em geral, a amplificao composta por dois
estgios. O primeiro estgio garante um ganho
pequeno, em torno de 20 vezes (7). Antes da
entrada no segundo estgio, insere-se um
circuito amplificador integrador responsvel por
remover a tenso residual DC gerada pelos
eletrodos para no saturar os amplificadores
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operacionais do estgio seguinte. O ganho total
do estgio de amplificao de um EEG da
ordem de 10.000 a 20.000, obtendo-se na
sada deste estgio, um sinal da ordem de
poucos volts (7). Devido presena do
integrador, responsvel pelo bloqueio DC, entre
os dois estgios de amplificao, a
amplificao possui a caracterstica de filtro
passa-altas (7).
O primeiro estgio composto pelo
amplificador de instrumentao, utilizado para
amplificar a diferena de potencial entre os
pares de eletrodos. A principal caracterstica
deste tipo de amplificador a rejeio em
modo comum do sinal e para quantific-la
utiliza-se a definio da Commom Mode
Rejection Ratio (CMRR).
Embora nenhum amplificador de
instrumentao real rejeita completamente a
tenso em modo comum, em equipamentos de
aquisio de biopotenciais, o valor do CMMR
dever ser maior que 80 dB, tornando a tenso
em modo comum muito pequena. Alm disso, o
amplificador deve possuir alta impedncia de
entrada, devendo ser superior a 10M (7).
Outros parmetros devem ser considerados na
escolha de amplificadores operacionais para
aplicaes de instrumentao biomdica, tais
como drift e offset.
O processo de condicionamento do sinal no
composto apenas de circuitos de amplificao,
tambm so necessrios filtros. Estes so
responsveis por remover frequncias
indesejveis ao sistema, condicionando-se o
sinal na faixa de frequncia desejada.
A largura de banda de um sinal definida pelo
intervalo de frequncia na qual a informao
relevante do sinal est contida. Se o sinal do
EEG passa por filtros em que a largura de
banda inferior do sinal, ento parte da
informao perdida. Por outro lado, os filtros
que possuem largura de banda muito superior
ao sinal, informao adicional sem relevncia
preservada ao processo de obteno do sinal
(4).
A faixa de corte usada em EEG no
consenso entre os autores, Moore prope de
0.5 a 70Hz (7), j Webster sugere que as
ondas de maior importncia esto de 0.5 a
50Hz (5) e Ernst indica que as ondas cerebrais
para pesquisas podem ser identificadas entre a
frequncia de 0.16 e 100Hz (4).
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Alm disso, uma das maiores fontes de
interferncia na aquisio de sinais biomdicos,
como o EEG, a rede eltrica (8). Para realizar
a remoo deste tipo de interferncia, utiliza-se
o filtro notch. Este filtro possui banda de
rejeio bastante acentuada em uma
frequncia especfica, neste caso em 60Hz,
atenuando abruptamente qualquer contribuio
desta frequncia ao sinal.
Outra filtragem importante em um sistema de
aquisio o filtro passa-baixas antes da
amostragem do sinal. Utiliza-se este filtro para
evitar o processo de aliasing (sobreposio) do
sinal, bem como para limitar sua banda.
O Analog Font End (AFE) a interface
responsvel por amplificar e condicionar o
sinal. A arquitetura tpica do AFE para sinais
biomdicos est representada na Figura 3.
Esta arquitetura composta pelos eletrodos,
amplificadores de instrumentao, bloqueio dos Figura 4: circuito de amplificao diferencial.
nveis DC, amplificador adicional, filtro notch
(rejeio da frequncia de 60Hz) e filtro passa- Essas caractersticas o tornam uma alternativa
baixas (anti-aliasing). importante em aplicaes de instrumentao
biomdica.
Existe outro circuito de amplificao no AFE
que possui ganho varivel de 6 at 100 vezes
(15,5dB a 40dB). Esse ganho ajustado
atravs de um resistor varivel. Este circuito
pode ser vista na Figura 5.

Figura 3: diagrama de blocos tpico do AFE.

Os circuitos de amplificao e filtragem so

compostos pelo amplificador de instrumentao
e o integrador, cujo esquema eltrico pode ser
visto na Figura 4. Neste caso, utilizado um
circuito integrado INA326, como amplificador
de instrumentao, e um circuito integrado (CI)
OPA2335, como integrador que responsvel
pela remoo da componente DC, tambm
observado na Figura 4.
A principal caracterstica desse CI a rejeio
em modo comum elevada, CMRR igual a 114
dB e uma impedncia de entrada da ordem de
10 M (9). Figura 5: circuito de amplificao ajustvel.

Aps o estgio de amplificao, utiliza-se um

filtro passa-baixas com o objetivo de evitar
aliasaing e limitar a banda do sinal. A
frequncia de corte deste filtro de 100 Hz.
Alm desta funo, este amplificador
responsvel por produzir no sinal um ganho de
10 vezes.

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A interferncia causada pela rede eltrica no
sistema minimizada com filtro notch. Devido
caracterstica lineares do filtro de corte notch,
esse circuito mantm as propriedades do sinal
nas outras faixas de frequncia. Este filtro
notch implementado conforme est mostrado
na Figura 6. Esse circuito possui ganho
unitrio.
Figura 6: filtro notch de 60Hz.
Neste trabalho, utilizado o circuito integrado
OPA3225. Esse amplificador operacional
possui duas caractersticas importantes para
aplicaes em instrumentao biomdica:
baixo drift e baixo offset de sada, cujos valores
tpicos so 0.05V/C e 1V, respectivamente
(10).
Alm disso, o CI escolhido possui dois
amplificadores operacionais em um nico
encapsulamento, diminuindo seu custo e
contribuindo para a miniaturizao da placa.
Aps a amplificao do sinal, este est
condicionado para ser digitalizado. Neste
trabalho, utiliza-se um nico conversor
analgico-digital. Para a converso de mltiplos
canais realizada a multiplexao dos sinais e
apenas um sinal a amostrado por vez. O
processador do prottipo possui um nico
mdulo de converso analgica-digital por
aproximaes sucessivas (11). Este mdulo
possui internamente o capacitor de sample and
hold, no necessitando de circuito externo com
este objetivo. O conversor pode ser utilizado
com duas resolues, em 8 e 10 bits (11).
A frequncia de amostragem utilizada neste
trabalho obedece ao teorema de Nyquist, e
de 256 Hz para cada canal.
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O microcontrolador HCS12, fabricado pela
Freescale, utilizado possui dois conversores
analgico-digital capazes de realizar a
converso de 24 canais analgicos. Alm
disso, esse microcontrolador possui duas
unidades de processamento, uma unidade
principal e um processador-auxiliar. Essas
unidades tm papeis diferentes, a unidade
principal responsvel pela aquisio das
amostras e o co-processador responsvel
pelo controle da comunicao com o PC.
Depois de digitalizadas, as amostras so
transmitidas ao PC via interface USB.
utilizado um transceiver UART/USB. Este
dispositivo possui uma interface UART, que
conectada ao microcontrolador, e uma interface
USB, que conectada ao PC. Este dispositivo
emula uma interface serial para os dois lados
da comunicao.
As linhas de transmisso de dados entre o
processador do prottipo e o transceiver (TX),
que ligado ao PC, so isoladas, devido
presena de terra e alimentao presentes na
interface USB. Esta isolao realizada
utilizando-se os optoacopladores 6N139 nas
linhas TX e RX, garantindo que o paciente fique
desacoplado da rede eltrica.
O bloco ethernet implementado utilizando-se
um CI que possui um Medium Access
Controller (MAC) e Physical Layer (PHY)
internos e uma interface Serial Peripheral
Interface (SPI). O diagrama de blocos da
interface ligada ao microcontrolador pode ser
vista na Figura 7.
A isolao entre o equipamento e o meio
externo feito atravs de transformadores
integrados ao conector, provendo uma isolao
de 1500 Vrms.
Figura 7: Diagrama de blocos da interface
Ethernet ligada ao microcontrolador.
Atravs desta interface e o desenvolvimento de
protocolos de rede, possvel integrar o
equipamento proposto a qualquer rede
ethernet, inclusive at seu acesso remoto
atravs da rede mundial de computadores.
Resultados e discusses
5
Secretariat
Os passos necessrios para a construo de
um dispositivo de aquisio de ondas cerebrais
so discutidos neste artigo. Tambm so
apresentados alguns problemas que podem ser
encontrados no desenvolvimento desse tipo de
equipamento.
A partir do prottipo desenvolvido, algumas
aplicaes podem ser realizadas, como a
formao de uma base de dados local e
aquisio de um formato de onda em
condies especficas. Alm disso, um
equipamento com caractersticas de
disponibilizao dos dados remotamente so
adequados para uso em hospitais inteligentes,
onde existe infraestrutura de rede disponvel
para os equipamentos. Alm disso, a utilizao
deste equipamento em aplicaes home care,
onde h a necessidade de monitoramento
remoto e envio de alarmes de sinalizao para
eventos crticos, torna-se fundamental a
utilizao da interface de rede ethernet.
A partir da aquisio e disponibilizao destes
sinais, estes podem ser destinados para
inmeros fins, tais como, gerao de uma base
de dados, reconhecimento de padres e auxlio
ao diagnstico e prover uma maneira de
acessar o equipamento remotamente.
Concluso
A arquitetura proposta capaz de amplificar
sinais da ordem de microvolts atravs dos
amplificadores de instrumentao e filtros
compostos pelos amplificadores operacionais.
Neste trabalho, foi desenvolvido o prottipo
funcional com esses amplificadores. Tambm
foi realizada a aquisio e transmisso do sinal.
O desenvolvimento do prottipo com a interface
ethernet funcional e seus protocolos esto em
andamento.
Os prximos passos so analisar a aquisio
de um nmero maior de canais pelo
microcontrolador, pois, possui capacidade para
converter um nmero considervel de canais,
uma vez que possui um co-processador
especfico para tratar do controle dos
perifricos. Alm disso, realizar melhorias na
interface de comunicao, bem como adicionar
outras interfaces para prover maior mobilidade
ao prottipo, tais como interfaces sem fio, como
Bluetooth, Zig-Bee, e Wi-Fi. A incluso de
outros perifricos pode ser avaliada, como
Leds, displays LCDs, botes e SD Cards.
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